CN1385225A - 路线行走玩具车辆用发信器和具有该发信器的路线行走玩具车辆 - Google Patents

Abstract

提供一种发信器和具有该发信器的路线行走玩具车辆,该路线行走玩具车辆在以比较高的速度沿旋转路线行走的情况下,也能准确地进行个体识别,并且不必充电而能容易地在路线行走玩具车辆上拆卸。该发信器具有主体部,该主体部内设置有能够以任意恒定频率振动的电路的振荡器;和从主体部沿同一方向延伸的刚性板状+极端子和－极端子,通过所述板状+极端子和－极端子以在作为玩具车辆的电机电源的两个电池的+极和－极上可拆卸状态直接接触,构成与所述电机并联的电路,从而能够提供电力。

Description

路线行走玩具车辆用发信器和 具有该发信器的路线行走玩具车辆

本发明涉及安装在以环行路线行走的行走玩具上并识别各行走玩具个体用的发信器，特别是具有从行走玩具驱动源的电池直接接受电力的结构的发信器，以及具有该发信器的路线行走玩具车辆。

在多个行走玩具沿相同环行路线行走并竞争位次时，使用识别各行走玩具的个体用的发信器。因为已有的发信器通常为了从发信器发出恒定的频率而供给必需的电力，所以有必要使用预充电系统进行充电。但是这样的充电系统不仅在其自身的管理和搬运中需要时间，在竞赛前也需要充电时间，所以存在一次充电不能连续使用较长时间的问题。

因此，已提出以下的作为不使用这种充电系统的发信器。即，在日本专利申请公开号为特开平10-192558中公开了一种使用无电池式发送应答器的行走玩具用个体识别装置。在该个体识别装置中，当行走玩具走到设置在环路的固定场所上的天线位置上时，从读取机通过天线向发送应答器施加应答用能量。与该应答用能量相呼应，从发送应答器瞬时发送信号，读取机从发信状态切换到接信状态，接收来自发送应答器的信号。读取机将接收信号从模拟信号变换为数字信号，以进行行走玩具的个体识别。

但是，因为使用这种无电池式发送应答器的行走玩具用个体识别装置中的分析速度慢，所以以高速在环行路线环向的行走玩具的竞赛中不能发挥个体识别能力而不被采用。

另外，在日本专利申请公开号为特开平11-253664中，公开了一种模型本体的环路环行数计数系统，由设置在环路上的适当位置上的计测器来检测从接收机稳定发出的微弱电波信号。

但是，在这种系统中的前提是存在发信器，不仅不适用于无线电控制以外的自行式行走车辆，而且还可能不能检测到比较大的环路中的微弱电波信号。

为此，本发明的目的是提供一种发信器和具有该发信器的路线行走玩具车辆，该路线行走玩具车辆在以比较高的速度沿环行路线行走的情况下，也能准确地进行个体识别，并且不必充电而能容易地在路线行走玩具车辆上拆卸。

为了实现上述目的，权利要求1中记载的路线行走玩具车辆发信器具有：主体部，该主体部内设置有能够以任意恒定频率振动的电路的振荡器；从主体部沿同一方向延伸的刚性板状+极端子和-极端子，其特征在于：所述板状+极端子和-极端子通过与玩具车辆的电机电源的两个电池的+极和-极可拆卸状态接触，构成与所述电机并联的电路，从而能够提供电力。

另外，权利要求2中记载的路线行走玩具车辆用发信器，根据权利要求1，其特征在于：所述发信器的板状+极端子和-极端子能够分别插入所述电池的+极和可与该+极端子接触的电池零件之间及所述电池的-极和可与该-极端接触的电池零件之间。

另外，权利要求3中记载的路线行走玩具车辆用发信器，根据权利要求1或2，其特征在于：所述板状+极端予和-极端子可直接固定在所述主体部上。

另外，权利要求4中记载的路线行走玩具车辆用发信器，根据权利要求1-3中任一项，其特征在于：所述板状+极端子和-极端子通过导线连接于所述主体部上。

另外，权利要求5中记载的一种路线行走玩具车辆，其特征在于：具有电机；对该电机串联连接的至少两个电池；使所述电池中的两个电池的+极和-极朝相反方向配置的电池存放部；和发信器，具有其内设置有能够以任意恒定频率振动的电路的振荡器的主体部、和从主体部沿同一方向延伸的刚性板状+极端子和-极端子，所述板状+极端子和-极端子通过与两个电池的+极和-极可拆卸状态接触，构成与所述电机并联的电路，从而能够提供电力。

另外，权利要求6中记载的路线行走玩具车辆，根据权利要求5，其特征在于：所述发信器的板状+极端子和-极端子能够分别插入所述电池的+极和可与该+极端子接触的电池零件之间及所述电池的-极和可与该-极端接触的电池金属零件之间。

另外，权利要求7中记载的路线行走玩具车辆，根据权利要求5或6，其特征在于：所述板状+极端子和-极端子可直接固定在所述主体部上。

另外，权利要求8中记载的路线行走玩具车辆，根据权利要求5-7中任一项，其特征在于：所述板状+极端子和-极端子通过导线连接于所述主体部上。

另外，权利要求9中记载的路线行走玩具车辆，根据权利要求5-8中任一项，其特征在于：具有沿前后方向长向延伸的车身和配置在该车身前后上的、支持所述车身的支持构件，所述支持构件的至少一方为驱动轮的玩具车辆，所述车身的头部和尾部以锐角形成，所述车身的至少侧面具有光滑的曲面，所述玩具车辆的重心比所述驱动轮的车轴低。

另外，权利要求10中记载的路线行走玩具车辆，根据权利要求5-8中任一项，其特征在于：具有沿前后方向长向延伸的车身和配置在该车身前后上的、支持所述车身的支持构件，所述支持构件的任一个为驱动轮的玩具车辆，所述车身的尾部以锐角形成，在所述车身的头部中设置旋转构件，能够当撞击时旋转上述车体的头部以改变所述头部的方向，所述车身的至少侧面具有光滑的曲面，所述玩具车辆的重心比所述驱动轮的车轴低。

图1是从上方所视的可适用本发明的路线行走玩具车辆的斜视图；

图2是从下方所视的同一路线行走玩具车辆的斜视图；

图3是从前方所视的同一路线行走玩具车辆的主视图；

图4是同一路线行走玩具车辆的透视侧视图；

图5是表示可向任意方向自由移动地支持的球体的剖面图；

图6是表示路线行走玩具车辆的驱动系统的斜视图；

图7是详细表示路线行走玩具车辆的驱动系统中后轮周边结构的斜视图；

图8(a)是表示将车轮适用作支持构件、表面以凸状膨起、能够边与行走路线点接触边行走的车轮的斜视图；(b)是表示弯曲型支持构件的斜视图；(c)是表示具有作为旋转构件的滚轴的头部的结构和车轮可摇动的结构的斜视图；

图9是表示将发信器安装在路线行走玩具车辆上的状态的斜视图；

图10是未安装发信器的路线行走玩具车辆的俯视图；

图11是表示在路线行走玩具车辆上安装了发信器的状态的侧剖视图；

图12是表示发信器的其它实施例的斜视图；

图13是表示用于进行竞赛的测量系统的斜视图；

图14是表示路线行走玩具车辆在剖面为圆弧状的路线上行走时的状态的说明图；

图15是表示在剖面为圆弧状的直线路线上、后面的车超过前面的车的一状态的说明图；

图16是表示在剖面为圆弧状的直线路线上、后面的车超过前面的车的其它状态的说明图；

图17是表示在剖面为圆弧状的曲线路线上、后面的车超过前面的车的一状态的说明图；

图18是表示在剖面为圆弧状的曲线路线上、后面的车超过前面的车的其它状态的说明图；

图19是表示在剖面为圆弧状的曲线路线上、后面的车超过前面的车的另一状态的说明图；

图20是表示在计算机的显示器上显示的测量软件的基本画面的说明图。

下面，根据附图来说明本发明的实施例。图1是从上方所视的可适用本发明的路线行走玩具车辆1的斜视图，该路线行走玩具车辆1具有整体由光滑曲面构成的前后方向上细长的车身3，在该车身3的前端以锐角形成尖的头部5，在后端以锐角形成尖的尾部7。车身3的侧面具有光滑的曲面，当玩具车辆1彼此追赶超越彼此的侧面边滑动接触边行进时，不会出现钩挂的部分。

头部5和尾部7具有这种形状，当后面的玩具车辆1从正后方追赶超越前面的玩具车辆1时，后面的玩具车辆1的头部5撞击前面的玩具车辆1的尾部7后，该头部5可在该尾部7的左右任一方向上产生相对位置偏离。另外，后面详细描述这种追赶超越时的作用。

图2是从背侧所视的玩具车辆1的图，图3是从前方所视的玩具车辆1的图，图4是表示玩具车辆1的内部结构的侧视图。另外，图6、图7是表示玩具车辆1的驱动系统的斜视图。

如图2所示，在玩具车辆1的后部设置两个驱动轮9，该驱动轮9由来自位于车身3的内部前方上的电机11的驱动力通过驱动传动系统而被驱动。另外，电机11由位于车身3内部基本中央位置上的两个电池13驱动，通过开关15的操作来ON、OFF向电机11的供电。

电机11和两个电池13a、13b位于车身3的最下端。如图10所示，两个电池13a、13b可存放在电池存放部14内，在电池存放部14的前端配置有电池零件16a、16b，在电池存放部14的后端跨过两个电池13a、13b的后侧配置有电池金属零件20。一方的电池13a的+极与电池零件16a接触，配置-极以通过开关15的操作来与电池金属零件20接触，另一电池13b的-极与电池零件16b接触，+极被配置以与电池零件20接触。由此，当开关15为ON状态时，就能由此构成将串联连接的两个电池13和电机11串联配置成的电路。如图11所示，在各电池零件16a、16b与电池13a、13b的各极接触的部分的上方形成空间，能够从该空间压入后述的发信器的端子。

因为电机11和电池13的重量占玩具车辆1的总重量的比例大，所以它们位于车身3的下侧，如图4所示，玩具车辆11的重心G的位置比驱动轮9的车轴17的位置低。另外，如图3所示，玩具车辆1的横截面具有从窄的下侧宽度向上方曲线地扩大的形状。作为这种剖面形状，由于重心比驱动轮9的车轴17的位置低，即使玩具车辆1在行走中左右转动，也会如不倒翁那样自动站起来，并能够立即恢复至行走的状态。

这里，参照图4、图6、图7来说明从电机11至驱动轮9的驱动系统。在电机11的输出轴上设置小齿轮12，该小齿轮12与设置在轴19一端上的第一齿轮18啮合。在轴19的另一端上设置第二齿轮21，该第二齿轮21与中间齿轮23啮合。另外，中间齿轮23与固定设置在驱动轮19的车轴17上的冕状齿轮25啮合。

根据这种驱动系统，当电机11驱动时，轴19旋转驱动，通过第二齿轮21、中间齿轮23将驱动传递到冕状齿轮25上，以驱动驱动轮9。

如图2、图5所示，在玩具车辆1的下侧的前方设置球体27。该球体27可在任意方向上被旋转支持，即使从横向向头部5施加很小的力，头部5也可很容易向左右偏向。

在本实施例中，球体27虽然可在任意方向上旋转，但球体27也可以与玩具车辆1的纵向轴线垂直的方向上延伸的旋转轴为中心，仅在行进方向的旋转，也可设计成不旋转的固定状态。即使球体27仅在行进方向上旋转的情况下或固定设置球体27的情况下，因为球体27与行走路线点接触，所以即使在头部5从横方向施加很小的力，头部5也可容易地向左右偏向。

由此，通过使头部5容易向左右偏向来构成，即使在行走路线上行走的后面的玩具车辆1碰到从正后方追赶超越前面的玩具车辆1的情况下，后面的玩具车辆1的头部5撞击前面的玩具车辆1的尾部7后，后面的玩具车辆1的头部5向左右任一方向偏向而改变前进路线，从而可通过前面的玩具车辆1的侧部而追赶超越。

由此，作为减小对行走面接触部分的支持构件的其它构成，例如图8(a)-(c)所示的状态。图8(a)为应用车轮作为支持构件，对基板29车轮31被轴支承着，在车轴(未图示)的周围，车轮31可在玩具车辆1的行进方向上旋转。如图8(a)所示，车轮31的表面33膨胀成凸状，以便在包含车轴的平面上将切断该车轮的剖面形成圆弧状，因此该车轮31可边与行走路线点接触边行走。因而，即使在本实施例中从横方向施加很小的力，头部5也可容易地向左右偏向。

另外，图8(b)表示弯曲形的支持构件，该构件在基板35的下侧水平地连接剖面为圆形的棒状构件37，棒状构件37的前端(玩具车辆1的行进方向)上形成向上弯曲的部分39。基板35也可对于车身3的下面旋转地连接，也可以固定状态连接。通过这种形状的支持构件，棒状构件37的下面可边对行走面线接触边行走，当从横向施加力时，由于接触面积小，所以头部5可容易地向左右偏离向。

另外，图8(c)表示在图1所示的实施例中仅变形头部5的周边部分的实施例。在本实施例中，头部5的前端上设置有能旋转的滚轮41，作为当撞击时旋转而能够改变头部5的方向的旋转构件。在该滚轮41的后方上，以相对行走面垂直延伸的摇动轴43为中心，由该摇动轴43在后侧上连接可摇动的摇动构件45，在该摇动构件45中以滚动轮形式设置宽度窄的车轮47。所述滚轮41也可以摇动轴43为中心与摇动构件45一起摇动。另外，滚轮41也可以不摇动来构成。另外，还可在滚轮41中沿周围设置橡胶等弹性材料，以便撞击时不损伤车身。

另外，当后面的玩具车辆1从后面追赶超越前面的玩具车辆1时，首先，设置在后面玩具车辆1的头部5上的滚轮41撞击前面行走的玩具车辆1的尾部7。此时，因为滚轮41旋转并摇动，车轮47也伴随着摇动，所以后续车的头部5沿前面车的尾部7的左右偏向，从而可容易地追赶超越前面车。

另外，在本实施例中，虽然将可旋转和摇动的滚轮41和可摇动的车轮47的两个特征相组合来构成，但也可是仅具有其中之一的特征的结构。即，即使是单独具有其中一个特征的结构，也可得到在与前面车撞击时头部5容易向左右方向改变方向的效果。

作为图8(c)所示的实施例的变形例，例如也可将以摇动轴43为中心的可摇动的滚轮41设置成不在车身的前端部分，而位于摇动轴43后侧的车身侧。通过这种结构，由于滚轮41与其它车辆接触而反应，车轮47改变方向，从而玩具车辆能够进行抵抗外力的动作。

这里，当多个玩具车辆在同一路线内行走时，第一车辆的滚轮41与第二车辆接触的情况下，可看见第一车辆靠近第二车辆侧的动作。为此，就会给与第一车辆好像对第二车辆进行攻击的印象，能够产生所谓的车辆彼此争夺的演出。

在车辆的前侧配置驱动轮9，也可在车辆的后侧配置球体27、车轮31、棒状构件37或车轮47等支持构件。具有这种结构的两辆玩具车辆一前一后地行走的情况下，当后面的车追赶超越前面的车时，后续车的头部5撞击前面车的尾部7时，前面车的尾部7偏向，通过前面车的路线改变而使后续车容易追赶超越。另外，也可驱动球体27、车轮31、棒状构件37或车轮47等支持构件自身。

作为一个实例，可以将本发明的发信器安装在路线行走玩具车辆上使用。如图9所示，发信器71具有主体部73、从主体部73的前端左右一体地向下方延伸的+极端子75和-极端子77。发信器71使用例如作为具有发出任意恒定频率的电路的振荡器的晶体振荡器，事先准备多个发信器71以使每个参加竞赛的多个玩具车辆1发出不同的频率。另外，不管怎样，也可作用晶体振荡器以外的用作一个频率选择电路元件的振荡器。

另外，为了使晶体振荡器振荡而从发信器71接收发出特定频率用的电力，两个端子75、77分别从上方插入电池13a的+极和电池零件16a之间、电池13b的-极和电池零件16b之间(参照图9、11)。发信器71的+极端子75和-极端子77不仅可通过向上方提升发信器71来容易地从电池和电池金属零件之间拔出，相反地，通过将+极端子75和-极端子77位于电池和电池零件之间的状态来将发信器压入下方，来容易地实现如图9所示的向发信器71的供电状态。并且，为了防止发信器71不经意的露出，也可用粘接带等固定在车辆上。

发信器71不限于在主体部73中一体形成+极端子75和-极端子77，例如，如图12所示，对设置在基板81上的+极端子75和-极端子77也可以是连接从主体部73延伸的导线79的状态。在这种形状的发信器71中，与上述相同地将+极端子75和-极端子77插入并保持在电池和电池零件之间时，主体部73可固定在导线79延伸范围内的车身的适当场所内。

因为本发明的发信器71通过上述结构可直接从作为玩具车辆1的驱动源的电池13a、13b处接受电力，所以不必事先充电，另外，只要电池13a、13b的寿命继续就能继续发出来自发信器71的特定频率的强电波信号。

下面说明安装有上述发信器71的多个路线行走玩具车辆1的竞赛。为了进行竞赛，使用图13所示的测量系统83。测量系统83包括计算机85、通过该计算机和电缆连接的接收装置87、通过该接收装置和电缆连接的环形天线89。另外，还准备了进行竞赛用的旋转路线55。并且后面将描述环行路线的状态。

下面通过环形天线89来汇集环行路线，当玩具车辆1通过环行路线时，设置以使玩具车辆1通过环状天线89内。

虽然旋转路线55的行走面是平坦的，但为了提高竞赛者的兴趣，所以可以是在例如图14所示的剖面为圆弧状的曲面路线55上行走。

这里，在说明竞赛系统前，先根据图14(a)-(c)来说明路线行走玩具车辆1在剖面为曲面的路线55中行走时的行走状态。

图14(a)表示在基本直线的路线55上行走的情况，此时，玩具车辆1在最低的行走面上行走。图14(b)表示在弯曲面上行走时的状态，此时，根据离心力51和施加于车辆上的重力53的合力的方向来确定车辆行走的行走面的位置。另外，图14(c)表示在行走中由于离心力或与其它车辆接触等而左右回转的情况，此时，车辆的重心位置比车轴的位置低，并且，如图3所示，由于具有容易立起的剖面形状，所以如箭头所示不倒翁那样能自动站起来。

根据图15-图19来说明两辆路线行走玩具车辆1沿同一路线55行走、后面的车追赶超越前面车的各种状态。这里说明的图15-图19所示的各路线55，其剖面形状为半圆形如图14所示的线路55，以便更引起路线行走玩具车辆1的竞赛者的举趣。并且，路线行走玩具车辆1可行走的路线不限于剖面形状为半圆形的路线，只要是可追赶超越的路线，而不管路线剖面的形状、路线的配置等。在下面的说明中，用1a表示作为追赶超越前面的后续车的车辆，用1b表示作为前面车的车辆。

首先，图15、图16表示在直的路线上后续车1a追赶超越前面车1b时的状态。图15(a)中两辆车在剖面为半圆形路线的最低位置上行走，图15(b)中后续车1a的头部5撞击前面车1b的尾部7。此时，由于所述支持构件的结构，后续车1a的头部5容易在箭头57所示的方向上偏向。

之后，如图15(c)所示，虽然后续车1a向左侧改变线路以登上路线的曲面而与前面车1b并排行走，但由于回到路线曲面的最低部分的力的作用，如箭头59所示向右侧挤压前面车1b的尾部7。最后，如图15(d)所示，后续车1a追赶超越前面车1b，回到两辆车都在半圆形路线的最低位置行走的状态。

在图16中，与图15所示的状态不同，表示后续车1a撞击前面车1b对前面车1b的尾部7偏向的状态。在本实施例中，当撞击时，前面车1b的尾部7如箭头61所示向右侧偏向，之后，如图16(c)所示，后续车1a基本直行以在右侧挤压前面车1b。如图16(d)所示，最终后续车1a追赶超越前面车1b之后，两辆车都回到在半圆形路线的最低位置上行走的状态。

下面，图17-图19表示在剖面为半圆形路线的弯曲面上后续车1a追赶超越前面车1b时的状态。图17(a)中两辆车在受到向外侧的离心力63时沿路线行进。图17(b)表示后续车1a撞击前面车1b时，后续车1a的头部5向路线的内侧偏向的状态。如图17(c)所示，后续车1a与前面车1b并行，由于离心力63，沿路线曲面向外侧挤压前面车1b。前面车1b仅在路线的外侧上行走，行走距离延长，处于很不利的状态，最后，如图17(d)所示，后续车1a能以较理想的路线超出前面车1b。

另外，图18表示后续车1a撞击前面车1b时、后续车1a的头部5向弯曲面的外侧振动时的状态。此时，因为后续车1a变为在较前面车1b外侧的路线上行走，所以其行走距离延长。因此，后续车1a若不以比前面车1b相当快的速度行走不可能超出后续车1a。因此，通常如图18(b)-(d)所示，前面车1b的头部5能够以与前面车1b的尾部部分重叠的状态的通过弯曲面，在下一直线或反向的弯曲面处超出。

另外，图19表示后续车1a的行走速度远远大于前面车1b的情况。此时，因为作用于后续车1a上的离心力63大于作用于前面车1b上的离心力63，所以在弯曲面内后续车1a可通过半圆形路线剖面的较高位置。因此，如图19(b)-(d)所示，两辆车的行走线路不同，后续车1a不与前面车1b接触，能够超越前面车1b。

下面说明在具有上述剖面的旋转路线55中进行的竞赛。在计算机85中安装测量软件，该测量软件的基本画面91显示在计算机的显示器上。在基本画面91中，设置有测定辆数切换93、结束按钮95、竞赛形式选择97、次数限制输入99、时间限制输入101、开始形式选择103、当前时间显示105、测量开始按钮107、测量停止按钮109、名次交替项111、号码显示113、路线·发信器号码115、名称显示117、圈数显示119、显示项切换121和状态显示123各栏。另外，在竞赛形式选择97中还具有分段赛、拉力赛和最佳圈赛，在顺序交替项111中具有分段顺序、最佳圈顺序和路线顺序。另外，通过操作显示项切换121，可从最后圈、最佳圈、和总时间中选择来显示测量中的数据，另外，在状态显示123中，可用记号[O]、[G]来表示接收中的圈等状态。

在本实施例中，作为一个实例有五辆玩具车辆1参加竞赛，以短距离竞赛的形式、即哪一个以竞赛快速走过确定的圈数来争夺次序。另外，将圈数限制设置在50，将规定圈数作为50。另外，假定将号码101-105分别赋予第一-第五路线，配置安装了发出不同频率的发信器71的五台玩具车辆1。

在此状态下，一起启动玩具车辆1而在旋转路线上行走。此时，各玩具车辆的发信器71从电池接收电力，发出特定频率的电波。当各玩具车辆1通过环状天线89内时，接收装置87分析天线89接收的特定频率的电波，特定该玩具车辆1的号码和通过时间。向计算机85发送该信息，并反映在当前时间显示105、最后圈和总时间中。另外，对应于各玩具车辆1通过天线89内的次数，计算任一个圈数显示119，在该圈数显示119的多个顺序中顺序显示各玩具车辆1的号码序号。另外，在顺序交替项111中选择圈顺序或路线顺序，以该顺序显示。

在状态显示123中，在从发信器71正常接收的情况下显示〖O〗，行走规定圈数后显示〖G〗以结束该玩具车辆1的竞赛。

上面只是竞赛的概要，这种竞赛也可以各大会会场中的顺序来保持特定旋转竞赛和上述接收系统，或通过大量生成与此相同的产品，使用该相同产品在各地的大会会场中同时开始竞赛等方法来在相同条件下开始全国规模的大会。另外，通过互联网将在各地的竞赛结束和各种时间汇集起来进行统计，由此来确定全部顺序。

根据本发明，可通过将具有刚性的板状+极端子插入电池+极和与该+极端子接触的电池零件之间，将具有刚性的板状-极端子插入电池-极和与该-极端子接触的电池零件之间，能够直接向发信器供电。因此，因为能够向发信器经常充足地供电，所以可连续发出强的电波。另外，不必有向发信器充电的设备。

另外，本发明的发信器能够很容易地安装在原样使用已有的路线行走玩具车辆或仅进行了设计变更的玩具车辆上。

Claims (10)

1.一种路线行走玩具车辆发信器，具有主体部，该主体部内设置有能够以任意恒定频率振动的电路的振荡器；和从主体部沿同一方向延伸的刚性板状+极端子和-极端子，其特征在于：通过所述板状+极端子和-极端子以在作为玩具车辆的电机电源的两个电池的+极和-极上可拆卸状态接触，构成与所述电机并联的电路，从而能够提供电力。

2.如权利要求1的路线行走玩具车辆用发信器，其特征在于：所述发信器的板状+极端子和-极端子能够分别插入在所述电池的+极和可与该+极端子接触的电池零件之间及所述电池的-极和可与该-极端接触的电池零件之间。

3.如权利要求1或2的路线行走玩具车辆用发信器，其特征在于：所述板状+极端子和-极端子可直接固定在所述主体部上。

4.如权利要求1-3中任一项中的路线行走玩具车辆用发信器，其特征在于:所述板状+极端子和-极端子通过导线连接于所述主体部上。

5.一种路线行走玩具车辆，其特征在于：具有

电机；

与该电机串联连接的至少两个电池；

能所述电池中的两个电池的+极和-极向相反方向配置的电池存放部；和

发信器，具有其内设置有能够以任意恒定频率振动的电路的振荡器的主体部，和从主体部沿同一方向延伸的刚性板状+极端子和-极端子，通过所述板状+极端子和-极端子以在两个电池的+极和-极上可拆卸状态接触，构成与所述电机并联的电路，从而能够提供电力。

6.如权利要求5的路线行走玩具车辆，其特征在于：所述发信器的板状+极端子和-极端子能够分别插入所述电池的+极和可与该+极端子接触的电池零件之间及所述电池的-极和可与该-极端接触的电池零件之间。

7.如权利要求5或6的路线行走玩具车辆，其特征在于：所述板状+极端子和-极端子可直接固定在所述主体部上。

8.如权利要求5-7中任一项的路线行走玩具车辆，其特征在于：所述板状+极端子和-极端子通过导线连接于所述主体部上。

9.如权利要求5-8中任一项的路线行走玩具车辆，其特征在于：上述路线行走玩具车辆具有沿前后方向长向延伸的车身和配置在该车身前后上的、支持所述车身的支持构件，所述支持构件的至少一方为驱动轮，所述车身的头部和尾部以锐角形成，所述车身的至少侧面具有光滑的曲面，所述玩具车辆的重心比所述驱动轮的车轴低。

10.如权利要求5-8中任一项的路线行走玩具车辆，其特征在于：上述路线行走玩具车辆具有沿前后方向长向延伸的车身和配置在该车身前后上的、支持所述车身的支持构件，所述支持构件的任一个为驱动轮，所述车身的尾部以锐角形成，在所述车身的头部中设置旋转构件，能够当撞击时旋转以改变所述头部的方向，所述车身的至少侧面具有光滑的曲面，所述玩具车辆的重心比所述驱动轮的车轴低。

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