CN1353635A - 用于验证机床中刀具的位置的系统和过程 - Google Patents

用于验证机床中刀具的位置的系统和过程 Download PDF

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Abstract

一机床系统,其包括一刀架头(1)和用于使刀架头(1)作受控的运动的多个马达,其中刀架头(1)具有在其中安装一刀具(T)的刀架(4),该刀具可由连接于控制单元(ECU)的探测器(T1、T2)探测,在控制单元(ECU)上还连接有多个传感器(S1～S3),它们给控制单元发送显示刀架头(1)在坐标系(X、Y、Z)中的瞬时位置的信号。该系统还包括至少一个激光发射发生器(12;112)和一个相关的探测器(13;113),它们限定两个测量区域,两激光束(LB;LB1,LB2)在各测量区域中沿形成优选90°角度的两方向延伸,并包括一处理和控制装置(ECU)用来使刀架头(1)在各测量区域中作受控的运动,以便使刀具(T)阻断激光束(LB;LB1,LB2),获取和分析由探测器(13;113)提供的信号并产生显示刀具(T)在坐标系(X、Y、Z)中的几何尺寸和位置的信号或数据。

Description

用于验证机床中刀具的位置的系统和过程
本发明涉及用于验证机床如铣床中刀具的位置的系统和过程。
术语“验证”意指探测刀具的尺寸特性，一般是长度和直径以及精确确定刀具、特别是刀具的顶端的中心在机器的坐标系中的位置。
本发明特别涉及用于一台机床的验证系统和过程，该机床本身以已知的方式包括一刀架头，特别是双旋转型刀架头，其包括一在其中操作地安装一刀具的刀架，用于一给定的工作操作，该刀具设置在预定的方向上，可用与刀架头相联系并连接于机器的控制单元的传感器来探测，在控制单元上还连接有多个传感装置，可操作的提供显示刀架头在机器的坐标系中的瞬时位置的信号，并且包括马达装置，以使刀架头在坐标系中作受控的运动。
在这种型式的机床中，机器的控制单元例如能够算出刀具的顶端的中心在机器的坐标系中的坐标、刀架头的位置和刀架的方位，而刀具的直径和长度(或刀具的顶端与刀架的转动轴线之间的距离)是已知的(或测量的)。
由于各种原因，这样算出的刀具的顶端的中心的位置可能，即使仅仅微小的，不同于该中心的实际位置，这些原因例如是刀架头的几何形状、刀架头或刀架的定位的不完全重复性和由于热效应等产生的刀架头和/或刀具的尺寸变化(按常规这些称之为“非传感的定位误差”)。
因此在开始加工以前需要检查和“验证”刀具的位置。
通常验证操作通过人工的探测过程来实现，这就需要时间且有时可能对操作者造成危险。
为了只探测刀具的几何特性(例如长度、直径等)，已知的是利用固定或接近于机床工作台的设备并包括操作的设置在相应的固定的面对的两位置处的激光源和相关的探测器，探测或测量区域限定在该两位置之间。
使安装在机器的刀架头上的刀具在测量区域中作适当的运动，以使其可以以预定的方式阻断激光束，其探测使其能获得刀具的尺寸特性。然而这样的已知仪器并不能验证刀具在机器的坐标系中的位置。
因此本发明的一个目的是提供一种系统和过程，该系统和过程使其能够使验证刀具的位置的操作自动化，以便消除由上述现象引入的误差。
按照本发明这个和其他的目的利用具有在所附的权利要求1和4中限定的特征的系统和过程来达到的。
本发明的其他的特征和优点由以下的只通过非限制性的实例参照附图进行的详述中将显而易见，其中：
图1示出双旋转型的刀架头，其中安装有一刀具；
图2为设有本发明的验证刀具位置的系统的机床之局部示意图；
图3至10和12表示刀具及其相对于本发明的验证系统中的激光束的运动；以及
图11示出本发明的系统的一个不同的实施方案。
图1和2中，附图标记1在总体上表示机床如铣床的刀架头。为了绕垂直轴线(Z轴线)旋转，刀架头1连接于一臂2的下端，该臂2通过例如图2中用附图标记M1、M2和M3表示的那些马达装置可相对于三个轴线(X、Y、Z)移动，马达装置由该机器的控制单元ECU控制。在该控制单元上连接有传感器S1、S2和S3，可操作的用来给控制单元提供总体上显示的刀架头1在机器的坐标系中的瞬时位置的各信号。
刀架头1包括连接于臂2的主体3，以便可绕一垂直轴线旋转。主体3上连接一刀架4，其可以绕图1所示的中水平轴线W相对于该主体旋转。
一刀具T如铣刀可操作的安装于刀架4上。刀具T具有大体上的圆柱形状，而其远端可以具有平面的端面，或是基本上半球形的，或者其可以具有基本上喇叭口形状等。
为了实施一给定的工作操作，刀具T通过各马达(未示出)定位于一预定的方向上，各马达用于确定该刀架头的主体3在X、Y平面内的角位置(图1的角度α)以及刀架4的角位置(刀架和刀具的轴线与垂直轴线之间的夹角β)。通过图2中所示的相应的传感器T1和T2，机器的控制单元ECU获取关于刀具的位置的信息，该位置已出现在用于工作操作定向的预定的方向上。
刀具T具有通常已知的公称尺寸，特别是长度和直径，其由分派给该机器的操作者可以通过数据输入单元(图2中的IU)如键盘等与机器的控制单元ECU沟通。
只要刀架头1关于坐标系X、Y、Z的位置是已知的，以及确定设定的刀具T的操作方位的角度α和β、刀具的直径和其长度，或者说刀具的顶端与刀架的旋转轴线W之间的距离L(图1)都是已知的，控制单元ECU就能够计算出刀具T的顶端的中心C(图1)在机器的X、Y、Z坐标系中的坐标。
然而由于本说明书序言中指出的各种原因，由控制单元ECU这样算出的中心C的位置可能，即使仅仅微小的，不同于刀具的中心的实际位置。
为了可以验证刀具T的位置，按照本发明机床具有与其相联系的设备，例如以下将参照附图2所描述的。
在该图中附图标记10表示一安装的旋转台，从而可连续旋转或在平行于机床的工作台或床身11的平面内转换角度。
一激光发射源12和相关的探测器13在面对的两位置固定于旋转台10上。操作时激光源12向探测器13发送激光束LB。该激光束优选聚焦在激光源与探测器之间的中点。
激光源12和探测器13方便地连接于一控制单元，该控制装置有利地可以是机床的同一控制单元ECU。该控制单元还可能连接于一位置传感器，该位置传感器可操作的用来给该单元提供关于旋转台10的角位置的信息，亦即激光束LB的位置。探测器13连接于相关的控制单元，并且后者通过检查由探测器提供的信号能够探测激光束LB的阻断情况。
一个基本的假设是激光束的几何位置对控制单元ECU来说是已知的。
假定，对于一给定的预定工作操作，以示例性而非限制性方式可以认为具有如图3中所示的半球形顶端的刀具T定位于平行于X、Y平面的方向和形成相对于垂直轴线的角度β(图4)，刀具位置的验证可以例如按下述方式来达到。
假定检查中的刀具T的几何尺寸(长度和直径)是已知的(因为它们预先已被测定或人工输入)。
应该指出的是，由于所述误差，控制单元ECU假定刀具的中心位于给定的位置X、Y、Z，而实际上情况并不是这样。图5示出在由单元ECU预测的工具所处的公称位置与实际位置之间的偏差。图5中，DX和DZ分别代表沿X和Z轴线的位置误差。显然，一般也有误差DY而没有示于图5中。
步骤1：
将旋转台10按这样的方式定位，即使激光束LB平行于机器的坐标系的Y轴线延伸，亦即垂直于希望实施的第一阻断运动方向(沿X方向)延伸。然后机器的控制单元ECU使刀架头1产生一受控的位移以便将刀具T带入接近于激光束LB的已知位置，例如带至图6中所示的位置。
在该位置单元ECU假定刀具的中心位于与激光束同样的高度Z。实际上由于图5中所示的误差并不是这样。
从这个已知位置开始，控制单元ECU使刀具T在激光束LB的方向上沿图6的箭头F1所示的X轴线产生一位移，直到刀具在其基体的一点B处阻断激光束为止。该阻断情况通过分析由探测器13提供的信号由控制单元来探测。控制单元ECU获取和存储刀具在位移方向(X)的位置的该测定结果。
必须指出的是，阻断发生在刀具的一点B处，而该点位于离由控制单元ECU假定其已阻断激光束的点A的一距离D处(图7)。
刀具的几何尺寸是已知的，并假定在刀具的点A处其已阻断激光束，控制单元ECU确定刀具的中心的“实际”位置，所谓“实际”在于它必定不同于由该控制单元对其假定的值DX(图5)。
实际上算出的点将不是C点(刀具中心的实际位置)而是C1点(如图7中所示)。在该点控制单元ECU将假定它已算出刀具中心沿轴线X的精确位置并将其存储。
步骤2：
然后控制单元ECU确定刀具T在已知位置处的位置，如图8中所示，其中它假定刀具的中心的位置处于同激光束LB同样的高度X。实际上由于上述的和表示的各种原因，点C1会与激光束LB的轴线对齐。
然后从该初始位置开始，控制单元使刀具在箭头F2的方向(图8中减小Z的方向)上位移直到阻断激光束为止，并且获取和存储沿Z轴线发生该阻断的位置。
必须指出的是(图9)，阻断发生在刀具的一点B1处，其位于离控制单元ECU假定激光束被阻断的点A1的一距离D1处。
刀具的几何尺寸是已知的，并且假定激光束在刀具的点A1处已被阻断，控制单元ECU确定刀具中心的“实际”位置，所谓“实际”在于它将不同于由该控制单元对其假定的值DZ(图5)。
实际上算出的点将不是C点(刀具中心的实际位置)而是C1点(如图9中所示)。在该点控制单元ECU将假定它已算出刀具中心在Z方向上的精确位置值并将其存储。
在该点，控制单元ECU相对于相关的误差DX和DZ已比图5中的以更精确的方式确定了刀具中心的位置。
从数学上可以证明(D1小于D)，此时通过重复从步骤1开始的过程，其循环向着愈来愈精确的解收敛。当达到了满意的精度时循环结束，该精度由连续迭代时在相关变量D和D1的变化上的最小允许的偏差来限定。
由于随着上述操作获得的信息，控制单元能够验证和可能校正刀具的顶端的中心关于X、Z轴线的坐标。
步骤3：
然后验证过程设想将旋转台10旋转到使激光束LB沿一新的预定的方向设置，有利地是与先前的方向成90°的方向设置。在这种情况下激光源12、接收器13和激光束LB位于如图2中虚线所示的位置。
步骤4：
控制单元此时确定刀具T在接近于激光束LB的一已知位置处的位置，该已知位置如图10中的三图所示。
应该指出的是在步骤4中按照步骤1和2中完成的操作，刀具中心实际上位于激光束LB的高度Z处。
从该位置开始，并且通过刀具T直到阻断激光束的受控的位移和这样进行的运动的探测，控制单元能够检测刀具的轴线的实际方位和刀具关于其轴线的位置是否符合先前在系统的几何参数的基础上算出的值。如果情况是这样，单元ECU可以实施适当的校正，而使刀具的中心C实际上位于开始工作的预定的位置。
作为一个不同于图2所示实施例的方案，按照本发明的验证系统可以采用例如图11中所示的两个激光源12和112以及分别面对它们的相关探测器13和113来构成。所述激光源和相关的探测器设置成使图11中的各个激光束LB1和LB2沿相互形成优选90°角度的两方向延伸。
然而，可以采用激光源和探测器的其他设置来代替图11中用实例所示设置。
当然，通过实施的不同的过程以得到明显不同的但基本上与刚才描述的那些结果相同的结果，可以达到应用的同样目的(识别刀具中心的实际位置)。例如，通过在图12中的位置P1、P2、P3、P4和P5进行测定，控制单元ECU将能够不仅确定图5中的DX和DZ值也能确定刀架头的旋转轴线的位置的Dα和Dβ值。显然DX和DZ也是这样的误差Dα和Dβ的一个结果。为校正Dα和Dβ或直接为考虑由机械系统带来的误差，Dα和Dβ在控制单元ECU内的计算由于是所述本发明的一不重要的变量因此在此不予考虑。实际上，这个过程仍具有识别刀具中心的实际位置的同样的最终目的。
当然，本发明的原理在保持各实施方案和构造细节的情况下可以对所描述的和只通过非限制性实例所示的内容作广泛地变化，而并不偏离如所附的权利要求限定的本发明的范围。

Claims (6)

1.一种验证机床的刀具T的系统，该机床包括：
一包括刀架(4)的刀架头(1)，刀架(4)上操作地安装一刀具(T)，用于一给定的预定工作操作，该刀具设置在预定的方向上，可用与刀架头(1)相联系并连接于机器的控制单元(ECU)的传感器(T1、T2)来探测，在控制单元上还连接有多个传感器(S1～S3)用来提供显示刀架头(1)在机器的坐标系(X、Y、Z)中的瞬时位置的信号；以及
马达装置，可操作的使所述刀架头(1)关于机器的坐标系(X、Y、Z)作受控的运动；
该系统包括与机器相联系的设备，其包括：
激光发射发生器装置(12；112)和相关的探测器装置(13；113)，可操作的确定第一和第二测量区域，其中相应的第一和第二激光束(LB；LB1，LB2)沿形成优选90°角度的相应的预定方向延伸；以及
处理和控制装置(ECU)，可操作的使刀架头(1)在所述测量区域内作控制的运动，从而可以通过刀具(T)以预定的方式阻断所述激光束(LB；LB1，LB2)，以便获取和分析由所述接收器(13；113)相应地提供的信号，并产生显示刀具(T)在机器的坐标系(X、Y、Z)中的位置和几何尺寸的信号或数据。
2.按照权利要求1所述的系统，其特征在于，所述发生器装置和探测器装置包括一激光源(12)和一探测器(13)，它们相互面对地安装在一支承结构(10)上，该支承结构(10)可相对于机器的工作面(11)旋转并能够占据至少第一和第二位置，其中由激光源(12)发射的光束(LB)分别沿相互相对形成优选90°角度的第一和第二方向延伸。
3.按照权利要求1所述的系统，其特征在于，所述发生器装置和探测器装置包括第一和第二激光源和探测器(12，13；112，113)分别沿相互形成优选90°角度的第一和第二方向定位。
4.一种验证机床的刀具T的过程，该机床包括一包括刀架(4)的刀架头(1)，刀架(4)中操作地安装一刀具(T)，用于一给定的预定工作操作，该刀具设置在一预定的方向上，可用与刀架头(1)相联系并连接于控制单元(ECU)的传感器(T1、T2)来探测，在控制单元上还连接有多个传感器(S1～S3)用来提供显示刀架头(1)在机器的坐标系(X、Y、Z)中的瞬时位置的信号；以及
马达装置(M1、M2、M3)，可操作的使所述刀架头(1)在机器的坐标系(X、Y、Z)中作受控的运动；
该过程包括在机器的工作域内产生第一和第二激光束(LB；LB1，LB2)的操作，这些激光束沿相互形成优选90°角度的相应的预定的方向延伸；
由探测器装置(13；113)分别探测所述第一和第二激光束(LB；LB1，LB2)；以及
使刀架头(1)作受控的运动，从而刀具(T)可以以预定的方式阻断所述激光束(LB；LB1，LB2)；
获取和分析由所述探测器装置(13；113)相应地提供的信号，以便产生显示刀具(T)在机器的坐标系(X、Y、Z)中的位置和几何尺寸的信号或数据。
5.按照权利要求4所述的过程，其特征在于，利用单个激光源(12)和一相关的接收器(13)，可以将它们设置在两不同的相对位置，其中由激光源(12)发射的光束分别沿第一和第二方向延伸。
6.按照权利要求4所述的过程，其特征在于，利用两对激光源—探测器，可以将它们设置在相应的位置，其中相应的激光束(LB1，LB2)分别沿相互形成优选90°角度的第一和第二方向延伸。
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