CN1348118A - 照相机胶卷输送装置和胶卷输送方法 - Google Patents

Abstract

这种照相机输送装置是这样一种照相机输送装置,即它能够装填自如地放置具有卷带轴的胶卷盒,卷带轴上卷绕着胶卷,胶卷片头从胶卷输送开口伸出;包括:其中装入有胶卷盒的胶卷盒室;以啮合的方式与装入上述胶卷盒室的胶卷盒的卷带轴连接的叉状元件;位于拍摄孔相对于胶卷盒室另外一侧的卷带轴,该卷带轴卷取着胶卷;和控制电路,其控制着所述叉状元件,卷带轴和链齿轮的操作;其中当胶卷盒装入到胶卷盒室中时,该控制电路启动叉状元件的操作来将胶卷回卷进入胶卷盒,当胶卷回卷到预定位置时,停止该回卷操作,然后启动链齿轮的操作来将胶卷向着卷带轴输送。

Description

照相机胶卷输送装置和胶卷输送方法

1.本发明的领域

本发明涉及一种照相机胶卷输送装置和胶卷输送方法，具体地说，涉及这样一种胶卷输送装置，即这种照相机胶卷输送装置能将装入照相机中的胶卷盒内的卷状胶卷自动输送到照相机中，还涉及这种胶卷输送装置中采用的胶卷输送方法。

2.背景技术描述

在现有技术中，当使用一个拍摄照片或图片的装置(此后称为＂照相机＂)拍摄照片或者类似物时，用于拍摄的其内装有卷状胶卷的胶卷盒必须在卷起来的状态预先装入照相机内部的预定位置处。

当将胶卷盒装入照相机的动作完成之后，位于胶卷盒内部的胶卷必须由一个设置在照相机内部的卷带轴卷绕拉出胶卷盒外部，卷状的胶卷必须处于照相机内部的预定位置处。只有经过这一连串的操作(称为胶卷装入操作)，照相机才进入到准备拍摄照片的状态。

然而，在先有技术中，存在下述的情形，例如，上述一连串的胶卷装入操作失败，由于没有注意到这种情况，使用者进行了一系列的拍摄操作。在这种情况下，由于一些现象的存在，比如即使当预定数目的胶卷图像帧已经超过了也没有显示出到了胶卷的末尾，照相机使用者可能会注意到例如胶卷没有被照相机内部的卷带轴可靠地卷绕。

在此类情形，在发现了胶卷装入动作失败之前进行的拍摄操作都是无效的，对于照相机使用者来说，这意味着损失了许多珍贵的拍摄机会。

传统照相机的这一连串胶卷装入操作对于通常的用户来说，是麻烦的和困难的。因此，过去，为了可靠地完成将胶卷盒装入照相机的操作需要一些经验。

使用卷状胶卷用于通常用途的传统紧凑照相机和类似产品包含一种被称作自动装入装置，该自动装入装置是一种胶卷自动输送装置，当胶卷盒被装入到照相机内部的预定位置处时，所述胶卷自动输送装置将位于胶卷盒内部的胶卷移动，使得胶卷处于照相机内部的预定拍摄位置。

然而，即使在使用一个包含传统胶卷自动输送装置的照相机时，也存在着各种问题导致总是不可能可靠地加载胶卷。

在传统的照相机中，常规的胶卷自动输送装置是某种程度的自动，但是当将胶卷盒装入在照相机内部的一个预定位置时，处在着必须由用户来完成的过程。这可以在下文进行具体地说明。

在打开照相机的后盖之后，使用者将胶卷盒装在照相机内部的一个预定位置处，即，装入胶卷盒室中。此时，使用者必须将胶卷端部附近的端部区域(称为胶卷片头，或者简单地称为片头)放置在照相机内部的一个预定范围。如果所述片头没有定位在预定范围，所述胶卷装入操作就可能失败。

因此即使在一个传统的包含胶卷自动输送装置的照相机中，胶卷装入操作会由于使用者不同而可能导致失败，这样的问题还没有被彻底的解决。

3.本发明的简要描述

本发明的第一目的就是为了提供一种照相机胶卷输送装置，它能够将位于照相机内部一个预定位置处的胶卷盒内的卷状胶卷可靠的放置，仅仅使用比先有技术更简单的操作完成。

本发明的第二目的就是提供一种能够减轻胶卷装入的繁琐操作的照相机胶卷输送装置，并提供满意的使用效果。

本发明的第三目的就是为了在一种照相机胶卷输送装置中提供一种胶卷输送方法，它能够将胶卷盒内的卷状胶卷可靠的放置在照相机内部一个预定位置处，仅使用比先有技术更简单的操作就可完成。

本发明的第四目的就是在一种照相机胶卷输送装置中提供一种能够减轻胶卷装入的繁琐操作的照相机胶卷输送方法，并提供满意的使用效果。

简要地说，本发明的第一个方面是一种照相机胶卷输送装置，该装置使得胶卷盒可装入自如地放置，所述的胶卷盒具有一个胶卷卷绕其上的卷带轴，胶卷片头由一个胶卷输送开口从胶卷盒伸出，其特征在于进一步包括：一个胶卷盒室，在其中用于加载上述胶卷盒；一个叉状元件，该叉状元件与装入到胶卷盒室中的上述胶卷盒的卷带轴啮合；一个卷带轴，用于卷取上述胶卷，其位于与上述胶卷盒室相对的拍摄孔的另一侧；一个链齿轮，位于上述胶卷盒室和上述卷带轴之间；一个控制电路，控制上述叉状元件，上述卷带轴，和上述链齿轮的动作；其中，当上述胶卷盒被装入上述胶卷盒室中时，所述控制电路开始通过上述叉状元件将上述胶卷回卷到上述胶卷盒中的操作，当上述胶卷被回卷到一个预定位置时，停止上述回卷动作，然后通过上述链齿轮开始将上述胶卷输送给上述卷带轴的动作。

本发明的第二个方面是一种照相机胶卷输送装置，该装置使得胶卷盒可装入自如地放置，所述的胶卷盒具有一个胶卷卷绕其上的卷带轴，胶卷片头由一个胶卷输送开口从胶卷盒伸出，其特征在于进一步包括一个胶卷盒室，在其中用于装入上述胶卷盒；回卷装置，该装置与胶卷盒的卷带轴啮合以将胶卷回卷；卷取装置，设置于这样一个区域中，该区域位于与上述胶卷盒室相对的拍摄孔的另一侧，用于卷取胶卷；输送装置，位于上述胶卷盒室和上述卷取装置之间，该输送装置将胶卷从上述胶卷盒室一侧输送到上述卷取装置一侧；检测装置，当胶卷被上述回卷装置回卷时，该检测装置检测胶卷端部是否已经到达预定位置；控制装置，该控制装置响应上述胶卷盒的装入动作，通过上述回卷装置开始上述胶卷的回卷驱动，以及当上述胶卷端部被上述检测装置检测到时，由上述回卷装置停止胶卷的回卷驱动，然后由上述输送装置开始输送驱动。

本发明的第三个方面是一种照相机胶卷输送装置，该装置使得胶卷盒可装入自如地放置，所述的胶卷盒具有一个胶卷卷绕其上的卷带轴，胶卷片头由一个胶卷输送开口从胶卷盒伸出，其特征在于进一步包括：回卷装置，用于响应胶卷盒的装入动作而将所述胶卷回卷到一个预定位置；输送装置，用于在回卷装置的回卷操作结束之后向卷带轴输送胶卷；卷取装置，用于通过上述卷带轴卷取胶卷；以及检测装置，用于检测由上述输送装置进行的胶卷输送动作的失败，或者由上述卷取装置进行的胶卷卷取动作的失败；其中，当上述检测装置检测到失败时，胶卷被再次回卷到上述预定位置。

本发明的第四个方面是一种照相机胶卷输送装置，该装置使得胶卷盒可装入自如地放置，所述的胶卷盒具有一个胶卷卷绕其上的卷带轴，胶卷片头由一个胶卷输送开口从胶卷盒伸出，其特征在于进一步包括：回卷装置，用于响应胶卷盒的装入动作将所述胶卷回卷到一个预定位置；输送装置，用于在回卷装置的回卷操作结束之后将胶卷向着卷带轴输送；卷取装置，用于通过上述卷带轴卷取胶卷；卷起装置，用于在曝光操作之后卷起胶卷；失败检测装置，用于检测由上述输送装置进行的胶卷输送动作的失败，或者由上述卷取装置进行的胶卷卷取操作的失败；末端检测装置，用于在上述的卷起装置进行的卷起动作期间检测胶卷被卷绕至胶卷的末尾；控制装置，当上述失败检测装置检测到上述输送动作的失败或者上述卷取动作的失败时，将胶卷回卷至使胶卷片头留在上述胶卷盒外部，而当胶卷末端被上述末端检测装置检测到时，将所述胶卷回卷至胶卷片头被完全牵拉进入上述胶卷盒内。

本发明的第五个方面是一种照相机胶卷输送装置，该装置使得胶卷盒可装入自如地放置，所述的胶卷盒具有一个胶卷卷绕其上的卷带轴，胶卷片头由一个胶卷输送开口从胶卷盒伸出，其特征在于进一步包括：回卷装置，用于响应胶卷盒的装入动作而将所述胶卷回卷到一个预定位置；输送装置，用于在回卷装置的回卷操作结束之后向照相机的卷带轴输送胶卷；卷取装置，用于通过上述卷带轴卷取胶卷；卷起装置，用于在曝光操作之后卷起胶卷；失败检测装置，用于检测由上述输送装置进行的胶卷输送动作的失败，或者由上述卷取装置进行的胶卷卷取操作的失败；一个操作元件，用于指示在拍摄过程中强制性地回卷胶卷；输出装置，用于响应所述操作元件的操作而输出一个回卷信号；控制装置，当上述失败检测装置检测到上述输送动作的失败或者上述卷取动作的失败时，将胶卷回卷至使胶卷片头留在一个位于上述胶卷盒外部的预定位置上，而在上述输出装置输出一个回卷信号时，将所述胶卷回卷至胶卷片头被完全牵拉到上述胶卷盒内部。

本发明的第六个方面是一种照相机胶卷输送装置，该装置使得胶卷盒可装入自如地放置，所述的胶卷盒具有一个胶卷卷绕其上的卷带轴，胶卷片头由一个胶卷输送开口从胶卷盒伸出，其特征在于进一步包括：回卷装置，用于响应胶卷盒的装入动作而将所述胶卷回卷到一个预定位置；输送装置，用于在回卷装置的回卷操作结束之后向卷带轴输送胶卷；卷取装置，用于由上述卷带轴卷取已经到达上述卷带轴的胶卷；第一检测装置，用于检测胶卷端部；第二检测装置，用于检测胶卷齿孔；判断装置，在由上述输送装置进行的胶卷输送操作之后，当在一个第一预定时间内，上述第一检测装置没有检测到胶卷端部，或者在上述第一预定时间内第一检测装置检测到胶卷端部之后，而上述第二检测装置在一个第二预定时间内没有检测到一个胶卷齿孔时，或者在上述第二预定时间内上述第二检测装置检测到一个胶卷齿孔之后，而上述第二检测装置在一个第三预定时间内没有检测到下一个齿孔时，判断为胶卷输送操作失败。

本发明的第七个方面是一种照相机胶卷输送装置，该装置使得胶卷盒可装入自如地放置，所述的胶卷盒具有一个胶卷卷绕其上的卷带轴，胶卷片头由一个胶卷输送开口从胶卷盒伸出，其特征在于进一步包括：输送装置，用于响应胶卷盒的装入动作而向卷带轴一侧输送所述胶卷；卷取装置，用于通过上述卷带轴卷取胶卷；检测装置，用于检测由上述输送装置进行的胶卷输送动作的失败，或者由上述卷取装置进行的胶卷卷取操作的失败；回卷装置，用于在上述检测装置检测到胶卷输送动作失败或者胶卷卷取动作失败时，将胶卷再次回卷到一个预定位置；第一检测装置，用于在由回卷装置进行的回卷动作期间检测胶卷端部；第二检测装置，其位置比第一检测装置更靠近上述卷取装置，用于在由回卷装置进行的回卷操作期间检测胶卷齿孔；控制装置，用于根据上述第一检测装置和第二检测装置的检测结果控制回卷装置的回卷速度。

本发明的第八个方面是一种照相机胶卷输送装置，该装置使得胶卷盒可装入自如地放置，所述的胶卷盒具有一个胶卷卷绕其上的卷带轴，胶卷片头由一个胶卷输送开口从胶卷盒伸出，其特征在于进一步包括：回卷装置，用于响应胶卷盒的装入动作而将所述胶卷回卷到一个预定位置；输送装置，用于在回卷装置的回卷操作结束之后向卷带轴输送胶卷；卷取装置，用于由上述卷带轴卷取已经到达卷带轴的胶卷；其中上述卷取装置的胶卷输送速度比上述输送装置的胶卷输送速度更快。

本发明的第九个方面是一种照相机胶卷输送装置，该装置使得胶卷盒可装入自如地放置，所述的胶卷盒具有一个胶卷卷绕其上的卷带轴，胶卷片头由一个胶卷输送开口从胶卷盒伸出，其特征在于进一步包括：回卷装置，用于响应胶卷盒的装入动作而将所述胶卷回卷到一个预定位置；输送装置，用于在回卷装置的回卷操作结束之后向卷带轴输送胶卷；卷取装置，用于由上述卷带轴卷取已经到达卷带轴的胶卷；检测装置，用于检测胶卷的移动速度；其中，上述卷取装置根据由上述检测装置检测到的胶卷移动速度来切换卷带轴的驱动速度。

本发明的第十个方面是一种包含一个胶卷输送装置的照相机，所述胶卷输送装置可装入自如地放置胶卷片头从一个胶卷输送开口伸出的胶卷盒，其特征在于进一步包括：装入装置，用于响应胶卷盒的装入而将所述胶卷回卷到一个预定位置，然后向卷带轴输送胶卷；回卷装置，用于将曝光后的胶卷回卷入上述胶卷盒的内部；照射装置，用于向胶卷发射红外光；光接收装置，用于接收从胶卷反射的光；非易失性存储装置，用于储存一个预定值，以便判定光接收装置的输出电平；检测装置，用于将上述光接收装置的输出信号与上述预定值比较，并检测胶卷的端部；其中在上述装入装置进行装入期间的预定定时，或者在上述回卷装置的动作结束之后，将上述光接收装置的输出设定为下一个预定值，并存储在上述非易失性存储器装置中。

本发明的第十一个方面是一种照相机胶卷输送装置，所述胶卷输送装置使得胶卷盒可装入自如地放置，胶卷片头由一个胶卷输送开口从胶卷盒伸出，其特征在于进一步包括：光发射/接收装置，设置在胶卷输送路径中，其向所述胶卷发射红外光，接收从胶卷反射的光并输出一个光接收信号；非易失性存储装置，存储一个预定值，该预定值用于判定由发射/接收装置输出的光接收信号的输出电平；检测装置，用于比较上述光接收信号和上述预定值，并检测胶卷的存在与否；装入装置，用于响应上述胶卷盒的装入而输送胶卷；检测装置，用于检测由装入装置进行的胶卷装入的失败；回卷装置，用于在检测装置检测到上述胶卷装入失败时回卷所述胶卷；其中，当存在上述失败时，响应由上述回卷装置进行的胶卷回卷操作的结束，上述光接收信号输出作为上述的预定值被储存在上述非易失性存储装置中。

本发明的第十二个方面是一种照相机胶卷输送方法，这种方法能够使得可装入自如地放置135毫米胶卷，其中包含一个检测上述胶卷盒装入的步骤；一个当上述胶卷盒的装入被检测到时，回卷胶卷直到胶卷端部到达一个预定位置的步骤；一个在胶卷回卷步骤结束之后向一个卷带轴输送胶卷的步骤；一个当胶卷被输送到上述卷带轴的位置处时，胶卷被上述卷带轴卷取的步骤。

本发明的第十三个方面是一种用于照相机的胶卷输送方法，该方法使得胶卷盒可装入自如地放置，所述的胶卷盒具有一个胶卷卷绕其上的卷带轴，胶卷片头由一个胶卷输送开口从胶卷盒伸出，其特征在于包括一个检测上述胶卷盒装入的步骤；一个当上述胶卷盒的装入被检测到时，回卷胶卷直到胶卷端部到达一个预定位置的步骤；一个在上述回卷步骤结束之后向一个卷带轴输送胶卷的步骤；一个当胶卷被输送到上述卷带轴时，胶卷被上述卷带轴卷取的步骤；和，一个如果上述输送步骤的操作失败或者上述卷取步骤的操作失败被检测到时，将胶卷端部回卷到上述预定位置处的步骤。

发明的各个方面，和他们的其他目的和优点，通过下述的详细解释会变得更清楚。

通过采用本发明，能够获得一种照相机胶卷输送装置和照相机胶卷输送方法，他们能够使得位于胶卷盒内部的卷状胶卷放置到照相机内部一个预定位置处，而仅仅采用比先有技术更简单的操作。

另外，依靠本发明，可以获得一种胶卷输送装置和胶卷输送方法，他们可以减轻电影装入工作的繁琐，并在使用中获得满意的效果。

4.附图简短描述

图1是一个透视图，示出一个包含本发明第一方面的胶卷输送装置的照相机；

图2是一个框图，所示的是本发明第一方面的照相机胶卷输送装置的内部结构；

图3为一个电路图，示出本发明第一方面的照相机胶卷输送装置中所采用的L传感器和胶卷片头检测电路结构的一个例子；

图4为一个示意图，示出的是在图1的照相机的内部，L传感器和胶卷之间的位置关系；

图5是一个曲线图，示出在图1的照相机的内部，随着L传感器和一个高反射率元件之间的距离变化，L传感器的光电流的变化；

图6是主要部件的放大透视图，示出图1的照相机的胶卷输送装置中的驱动传输机构；

图7是一个透视图，示出图1的照相机和装入该照相机的胶卷盒，并且示出在将胶卷盒装入进入照相机的胶卷盒室时按时间顺序的一连串操作；

图8是一个透视图，示出图1的照相机和装入该照相机的胶卷盒，并且示出在将胶卷盒装入进入照相机的胶卷盒室时按时间顺序的一连串操作；

图9是一个透视图，示出图1的照相机和装入该照相机的胶卷盒，并且示出在将胶卷盒装入进入照相机的胶卷盒室时按时间顺序的一连串操作；

图10A，10B，10C，和10D为示意图，示出在最初装入图1的照相机的胶卷输送装置时按时间先后的一连串操作；

图11是一个流程图，示出图1照相机中基本操作的流程；

图12是一个流程图，示出图1照相机中基本操作的流程；

图13是一个流程图，示出图1照相机中基本操作的流程；

图14是一个流程图，示出在图1照相机的胶卷输送装置中胶卷回卷处理的流程；

图15A，15B，15C和15D为时序图，示出来自L传感器和P传感器的输出信号，施加到马达上的电压变化，启动控制电路计时器的周期，和在图13的胶卷回卷处理期间的类似情形；

图16是一个流程图，示出在图1照相机的胶卷输送装置中胶卷装入处理的流程；

图17A，17B，17C，和17D为时序图，示出来自L传感器和P传感器的输出信号，施加到马达上的电压变化，启动控制电路计时器的周期，和在图15A，15B，15C和15D的胶卷装入处理期间的类似情形；

图18为一个示意图，示出的是本发明第二方面的照相机输送装置中L传感器和胶卷之间的位置关系；

图19是一个曲线图，示出在图18的照相机的胶卷输送装置中，随着L传感器和一个反射元件(低反射率元件)之间距离变化，L传感器的光电流的变化；

图20为一个流程图，示出本发明第三方面的照相机胶卷输送装置中胶卷装入处理的第一部分；

图21是一个流程图，示出图20的胶卷装入处理的第二部分；

图22为一个流程图，示出本发明第四方面的照相机胶卷输送装置中胶卷装入处理的第一部分；

图23是一个流程图，示出图22的胶卷装入处理的第二部分；

图24为一个流程图，示出本发明第五方面的照相机胶卷输送装置中胶卷装入处理的第一部分；

图25是一个流程图，示出图24的胶卷装入处理的第二部分；

图26为一个流程图，示出本发明第六方面的照相机胶卷输送装置中胶卷装入处理的第一部分；

图27是一个流程图，示出图26的胶卷装入处理的第二部分；

图28A，28B，28C和28D为相应于图27胶卷装入处理的一部分的时序图；

图29为一个示意图，示出的是本发明第七方面的照相机，并示出在后盖打开情况下的内部结构；

图30为一个示意图，示出的是本发明第七方面的一种变化，并示出在后盖打开情况下的内部结构。

5.优选实施例的详细描述

图1是一个透视图，示出一个包含本发明第一方面的胶卷输送装置的照相机。图1示出从后面底侧看照相机的情形。为了示出位于胶卷盒室3内部的元件情况，示出的照相机的一部分被切除。

作为本方面一个例子而示出的照相机1包括一个卷带轴11，围绕该卷带轴11卷绕着用于拍摄使用的卷状胶卷(此后简单地称为＂胶卷＂)7，该照相机的结构能够装入自如地放置胶卷盒2，所述卷状胶卷7的胶卷片头7b从一个胶卷输送开口2a伸出。这个胶卷盒2，例如，是由JISK7519-82规定的135毫米胶卷盒。这个照相机1被配置成能够从底部装入进入内部。

就是说，这个照相机1具有一个处于内部一端预定位置处的胶卷盒室3，用于容纳一个胶卷盒2，如图1示出。这个胶卷盒室3由图1中的虚线示出。

在照相机的底部相应于胶卷盒室3开口8的预定位置处设置一个胶卷盒室盖子4。这个胶卷盒室盖子4的一端以相对于构成照相机1底部表面可自由回转的方式由一个轴元件(未示出)轴向支撑。通过这种方式，照相机1的底部表面的一部分被形成为能够打开和关闭。在图1中，示出的是胶卷盒室盖子4处于打开的状态。

在胶卷盒室盖子4上设置一个锁定机构，以便保持关闭状态。这个锁定机构包括一个设置在胶卷盒室盖子4的内面的爪元件4a；还包括一个设置在照相机1的主体一侧的闩元件(未示出)。这个锁定机构的结构为常规方式，在这个实施例中忽略对锁定机构的详细解释。

在胶卷盒室3的内部，在入口附近，设置一个预定形状的胶卷导引元件10。这个胶卷导引元件10的目的是为了在胶卷盒2装入胶卷盒室3时，导引从胶卷盒2的内部伸出的胶卷片头7b到达位于胶卷盒室3内部的一个预定位置。为此，在胶卷导引元件10上形成一个倾斜的部分10a，该部分具有一个向胶卷盒室3的内壁具有预定角度的倾斜度。

在胶卷导引元件10中，以可自由回转的方式设置一个链齿轮9作为一个输送装置(装入装置)，该链齿轮9具有爪9b来帮助胶卷7的输送，驱动该链齿轮9使从装入的胶卷盒2内部抽出的胶卷从胶卷盒室3向轴腔24(图1忽略)侧输送。

因此当照相机1的使用者以通常的方式从开口8插入一个胶卷盒2时，胶卷盒2内部的胶卷的胶卷片头7b被胶卷导引元件10的倾斜部分10a导引到胶卷盒室3内部的一个预定位置，即，处于链齿轮9的爪9b与胶卷7的齿孔7a相对的位置处。这个链齿轮9被设置成必要时由一个马达23的旋转驱动力驱动回转(图2)，该马达是胶卷输送装置的动力源，在下面会进行描述。

在图1示出的照相机1的前侧设置一个镜头筒5，其夹持着拍摄镜头5a(未示出在图1；示出在图2)，在后侧设置一个取景器目镜6。这个镜头筒5和取景器目镜6具有的结构类似于普通的传统密致照相机的那些部件结构。因此本发明这一方面的这些零组件的详细说明被忽略。照相机1的其他构成元件，比如各种操作元件，由于与本发明没有直接关系，所以在图1中忽略，这些部件的详细说明也被忽略。

下面，本发明这一方面的照相机1的内部结构在下文进行说明。

图2是一个框图，所示的是照相机1的胶卷输送装置的内部结构；在图2中，仅仅与胶卷输送装置主要相关的构成元件被示出；与本发明不相关的其他构成元件未示出，这些构成元件的详细说明也被忽略。

照相机1的电控制由控制电路21完成，该控制电路21是控制装置。这个控制电路21为一个微处理器。该控制电路21包含，例如，ROM(只读存储器：仅仅可以随时读取数据的半导体内存)，RAM(随机存取存储器：能够随时写入和读取数据的半导体内存)，一个计时器(TIMER：时间测量装置)，一个计数器(COUNTER：计数装置)，和一个A/D转换器(模拟到数字CONVERTER：将模拟信号(连续物理量)转换成数字信号(数字数据)的装置)。通过根据储存在控制电路21的ROM内的预定程序对照相机1的内部电路进行控制，从而对照相机1的整个操作进行支配。

与这个控制电路21连接的是各种电子电路，包括：一个胶卷输送电路31，它控制着马达23的回转方向和回转速度(施加到马达23上的电压)；一个胶卷片头检测电路32，其电连接到片头传感器28，并对片头传感器28进行控制，下文会描述；一个齿孔检测电路33，其电连接到齿孔传感器29，并对齿孔传感器29进行控制，下文会进行描述；一个马达回转检测电路34，其电连接到一个马达传感器30，并对马达传感器30进行控制，下文进行描述；一个胶卷盒检测电路35，其检测胶卷盒2是否被装入胶卷盒室3中；一个开关输入电路36，电连接到许多控制开关和类似部件(在下文详细说明)，其从这些各种控制开关和类似部件接收信号，并将这些信号传送到控制电路21；一个显示电路61，电连接到一个液晶显示单元26，LED(发光两极管)27或其他显示装置，这些装置设置在照相机1中用来显示各种类型的信息，该显示电路61还控制这个显示装置；一个EEPROM或其他非易失性存储器62，作为临时储存预定信息的非易失性存储装置，这些预定信息包含电子信号等。通过这种结构，来自各种电子元件的各种电子信号可以被输入到控制电路21，它也能够将各种电子信号输出到各种电子元件。

胶卷输送电路31包含，例如，一个使用四个晶体管的H型桥电路和一个晶体管预激励器。通过选择性地导通每个晶体管，控制电路21控制着马达23的正向/反向旋转驱动，将马达23的端线短路以进行制动等等。另外，包括光放大器的反馈电路被连接在电源一侧的两个PNP晶体管的各基极和集电极之间。因此集电极电势(施加到马达23的电压)能够从控制电路21的DA输出端口任意地设定。由于输出是在DA端口被设定，所以可以根据驱动条件，将各种适当数值预先存储在非易失存储器62中。

胶卷盒检测电路35由所谓DX码的输入电路或者例如设置在胶卷盒2外表面上的胶卷信息显示部分代替。

开关输入电路36连接到一个以自由滑动方式设置在照相机1前部的遮挡开关(BRSW)37，该开关充当一个电源开关元件，该电源开关元件与一个遮挡元件(未示出)的打开和关闭相关连；还连接到一个与胶卷盒室盖子4的打开和关闭相关连的后开关(BKSW)38；还连接到一个第一释放开关(1 RSW)39，该开关通过一个快门释放按钮(未示出)的第一级操作而打开，所述的快门释放按钮包含一个两级开关；还连接到一个第二释放开关(2R5W)40，该开关通过同一快门释放按钮的第二级操作打开；还连接到一个回卷开关(RWSW)41，该开关与一个中途回卷按钮(未示出)的打开操作相关连，所述中途回卷按钮通过使用胶卷7发出一个用于强制中途回卷的指令。来自这些不同开关的信号通过开关输入电路36输出到控制电路21。

当开关输入电路36通过接收来自上述每一开关37到41和类似部件的信号而检测到状态变化时，一个预定的中断信号就被输出到控制电路21。一旦接收到这个中断信号，控制电路21将根据开关37到41等的指令信号随时执行处理。

BRSW 37是一个电源开关元件，它与位于照相机1前侧的遮挡元件(未示出)的开/关操作相关连。当控制电路21接收到一个表示BRSW 37处在打开状态的指令信号时，控制电路21断定使用者已经将照相机1的遮挡元件改变到打开状态，并控制预定驱动电路和驱动机构(未示出)将镜头筒5从回缩位置设置到一个预定图像位置。与此同时，显示电路61启动。

BKSW 38是一个开关元件，该开关元件与胶卷盒室盖子4的开/关操作相关连。即，在使用者将一个胶卷盒2装入照相机1的胶卷盒室3中之后，当胶卷盒室盖子4从打开状态(图1的状态)变成关闭状态时，与此相关的BKSW 38的输出信号就从一个打开信号变成一个关闭信号。一旦接收到这个信号，控制电路21执行一系列初始胶卷输送的操作。

用这种方式，BKSW 38检测胶卷盒室盖子4的开/关状态，并充当用于检测胶卷盒2装入进入胶卷盒室3的胶卷盒装入检测装置。

除此以外，一个用来直接检测胶卷盒2已经装入胶卷盒室3的元件可以例如被设置在胶卷盒室3内，用作用以检测胶卷盒2的装入状态的胶卷盒装入检测装置。

1RSW 39是一个与快门释放按钮(未示出)的第一级按下操作相关连的开关。当这个1RSW 39发出打开信号时，控制电路21接收这个信号并执行预定的拍摄准备操作。这些拍摄准备操作包括，例如，使用一个预定的距离测量电路或者光能级测量电路(都没有示出)来执行距离或者光能级测量操作。在1RSW 39的打开信号被连续地输出的同时，即，在释放按钮的第一级操作被执行的同时，保持由这个装置取得的数据，即，距离测量结果和光能级测量结果。

2RSW 40是一个与第二级快门释放按钮(未示出)的按下相关连的开关。当这个2RSW 40发出打开信号时，控制电路21接收所述信号，并根据在上述1RSW 39执行的拍摄准备操作中取得的数据，伸长镜头筒5。与此同时，控制电路21控制光圈机构和快门机构(未示出)等，来完成胶卷7的预定曝光，然后将镜头筒5返回到一个预定位置。接着，一个将胶卷7卷过一个帧的动作被执行，然后等待下一个拍摄操作。

RWSW41是一个与中途回卷按钮(未示出)的按下相关连的开关，该中途回卷按钮是一个发出强制回卷指令的操作元件。当来自这个RWSW 41的打开信号(回卷信号)通过充当用于输出该信号的输出装置的开关输入电路36输出时，控制电路21接收到所述信号后立即发出一个回卷胶卷7的操作。

显示电路61控制液晶显示单元26，LED 27，或者其他显示装置在照相机1中显示各种信息。采用液晶显示单元26显示被这种显示装置显示的各种类型的信息中的例如照相机1的操作模式、胶卷7的计数值(胶卷计数器)、日期和时间以及其他信息。使用LED 27显示自动聚焦(AF)的工作状态，闪控装置(未示出)的状态以及其他信息。显示电路61用于将从控制电路21传输过来的表示各种信息的信号(数据)转换为能够由显示装置显示的格式下的显示数据。

液晶显示单元26例如被设置在照相机1的上表面或者背面，LED 27通常被设置在例如取景器内。

采用可由电装置自由擦写的EEPROM或其他非易失性存储器作为非易失性存储器62。如上所述，这个非易失性存储器62通过通信线电连接到控制电路21。通过该通信线，记录来自控制电路21的预定数据，并且将预定数据输出到控制电路21。在照相机1中的控制电路21将用于显示胶卷计数器和照相机1状态的数据以及各种其它调节值等类似数据同时存储到内部RAM和非易失性存储器62中。

这是考虑到下述情形而采用的测量。在使用照相机1时，如果例如为了更换主电源电池(未示出)而从照相机1内部取出电池，则控制电路21被初始化。这会伴随着储存在控制电路21(的RAM)的各种信息的擦除，即，各种显示照相机1当前设置和状态的信息被擦除。因此在这样的情形下，各种必要的消息也被记录到非易失性存储器62中。当再次装入主电源电池时，根据储存在非易失性存储器62中的各种信息设置照相机1的各种设定，从而控制电路21立即恢复到初始化之前的状态。

这台照相机1的胶卷输送装置中的胶卷输送机构包含各种元件，包括：一个卷带轴22，其也是一个卷取装置和卷起装置以将从装入胶卷盒室3的胶卷盒2内部抽出的胶卷7卷取和缠绕；一个马达23，设置在卷带轴22的内部；一个卷带轴腔24(图1中忽略)，用于容纳卷在卷带轴22的外周上的胶卷7；一个胶卷盒室3(图2未示出；参看图1)，用于放入胶卷盒2；一个叉状元件25(图1未示出)，用于以一个预定方向旋转胶卷盒2的卷带轴11；一个链齿轮9，在其外围包含许多爪9b，用来与胶卷7的齿孔7a配合而输送胶卷7；一个片头传感器(此后称为＂L传感器＂)28，该片头传感器是一个检测胶卷7的片头7b端部的检测装置，并检测片头7b的端部是否已经到达一个预定位置，它是一个第一检测装置；一个齿孔传感器(此后称为＂P传感器＂)29，它是第二检测装置，用来检测胶卷7的齿孔7a；一个马达传感器(此后称为＂M传感器＂)30，用来检测马达23的旋转。

卷带轴22以可自由回转的方式设置在卷带轴腔24的里面，所述的卷带轴腔24设置在照相机1上设有胶卷盒室3一侧的相反一侧(另外一端)的预定位置处。这个卷带轴22包含一个中空的轴元件，在该中空轴元件的内部设置着如上所述的马达23。受控制电路21控制的马达23的旋转驱动力通过预定的驱动力传输机构传输到卷带轴22(图6)；卷带轴22被构造成如果需要，能够在一个预定方向上回转，即，沿着卷取胶卷7的方向。

叉状元件25以可自由回转的方式设置在胶卷盒室3的内部。这个叉状元件25能够与设置在装入胶卷盒室3中的胶卷盒2的卷带轴11上的钥槽(key slot)11a咬合。这个叉状元件25与上述预定驱动力传输机构连接(看图6)。因此如果需要，马达23的旋转驱动力也会通过上述驱动力传输机构而传输到这个叉状元件25。以这种方式，叉状元件25与沿着将胶卷7卷取到卷带轴11的方向被驱动的胶卷盒2的卷带轴11的钥槽11a咬合，从而充当一个用于将胶卷7卷取到胶卷盒2中的卷取装置。

通过这种方式，马达23的旋转驱动力通过驱动力传输机构被传输到卷带轴22、叉状元件25、链齿轮9和类似元件(看图6)，该驱动力传输机构包含一系列齿轮和类似部件。

L传感器28是一个包含一个光反射器或者类似部件的反射型光电传感器。这个L传感器28的输出通过胶卷片头检测电路32传输到控制电路21。通过接收这个输出，控制电路21获得胶卷7的端部位置信息。

这里详细说明L传感器28。

图3为一个电路图，示出这个胶卷输送装置中采用的L传感器和胶卷片头检测电路32结构的一个例子；图4为一个示意图，示出了在照相机1的内部，L传感器28和胶卷7之间的位置关系；这幅图被用来说明设置L传感器28的状态判断标准的方法。

L传感器28是一个反射型光传感器或者其它的光发射/接收装置，包括：一个发光二极管(LED)70，它是一个发出红外光的照射装置，如图3所示；还包括光电晶体管71，它是一个用来接收由LED 70发出的光以及由一个如下所述的反射元件(高反射率元件78)或通过胶卷7的底版反射的光的光接收装置。

LED70的阳极连接到一个稳压电源74。LED的阴极通过一个限流电阻72串联到控制电路21的漏极输出端口(O.D.输出)76。

光电晶体管71的集电极连接到模一数转换参考电源75；发射极串联到控制电路21的模-数转换输入端口(A/D输入)77和用于电流/电压转换的负载电阻73。上述负载电阻73的另一端连接到一个参考电势(GND)。

以这种方式配置的L传感器28设置在照相机1内部，如图4所示。即，L传感器28位于面对高反射率元件78的一个预定位置，该高反射率元件78固定在照像机1的一个固定元件上。这里，L传感器28与高反射率元件78之间的距离被设置为等于L0，此时L传感器28的灵敏度峰值Pk最大。胶卷7在L传感器28和高反射率元件78之间的空间移动。

因此，当两者之间的空间中不存在胶卷7时，L传感器28输出灵敏度峰值，而当执行胶卷输送操作和胶卷7插进L传感器28和高反射率元件78之间时，一个比所述峰值低的值被输出。这是因为胶卷7放置的位置从L传感器28输出灵敏度峰值的位置稍微移动了，另外，胶卷7底版的反射率与高反射率元件78的反射率相比相当低。

此种方式构造的L传感器28和高反射率元件78的动作如下。由上述LED 70发出的红外线或其他光线由高反射率元件78反射(看图4)。这个反射光由光电晶体管71接收。然后根据接收到的光量，一个电流流入光电晶体管71中。这个电流通过胶卷片头检测电路32的负载电阻73而转换成一个电压。这个电压由一个预定的模-数转换装置进行A/D转换，然后作为光电晶体管71的光接收信号被输出到控制电路21。

一旦接收到这个信号，所述控制电路21比较来自胶卷片头检测电路32的信号输入和预先储存在EEPROM 62中的阈电平，并判断该输入信号是在高(Hi)电平还是在低(Lo)电平。

图5是一个曲线图，示出响应L传感器28和一个反射元件(高反射率元件78)之间的距离变化，L传感器的光电流的变化；这里，L传感器28和反射元件(反射元件或者胶卷7)之间的距离值L沿着水平轴绘制，对应于这个距离L的光电晶体管71中的光电流值I沿着垂直轴绘制。

在图5中的实线表示在反射元件是高反射率元件78时高反射率元件78的特性曲线，即，在没有胶卷7位于L传感器28和高反射率元件78之间时的特性曲线。在这幅图中的虚线表示在反射元件是胶卷7时的特性曲线，即，当胶卷7插入L传感器28和高反射率元件78之间时的特性曲线。

当如图5所示，没有胶卷7位于L传感器28和高反射率元件78之间时，例如在胶卷回卷处理完成时，高反射率元件78位于L传感器28的灵敏度峰值的距离L0处。

因此，一旦接收到从L传感器28的光电晶体管71输出的光电流10，胶卷片头检测电路32就向控制电路21输出对应于这个值I0的一个电压。在控制电路21中，这个电压被进行A/D转换，并给得到的结果加上一个预定容限而计算出一个值(对应于光电流Ith的电压值)，将该值设置为阈值，并将所述值存储到EEPROM62中。接着，这个阈值被用作峰值，直到下一个胶卷回卷处理结束。因而当没有胶卷7位于L传感器28和高反射率元件78之间时，为了控制的目的，将阈值设定为使L传感器28的输出电平被判断为处于高(Hi)电平。

另一方面，当胶卷7插进L传感器28和高反射率元件78之间，例如在执行胶卷输送操作时，胶卷7处于L传感器28和高反射率元件78之间。因此用符号I1表示对应于L传感器28和胶卷7之间的距离L1的光电流。如图5所示，这个光电流值I1显著地低于上述电流Ith。因此在这种情况下，为了控制的目的，将阈值设定为使L传感器28的输出电平被判断为处于低(Lo)电平。

以此方法，当胶卷回卷操作完成时，即，当胶卷7没有插进L传感器28和高反射率元件78之间时，调整L传感器28关于高反射率元件78的判断电平。即，每次执行胶卷回卷时，设定L传感器28的判断电平，从而适应L传感器28中的迟滞，灵敏度降低和其他变化。

胶卷7的底版的反射率通常根据胶卷制造商、商标、和其它方面的不同而稍有差异；然而，通过上述方法，可以调整L传感器28的判断电平，以使总是能够可靠地检测到胶卷7。

L传感器28的详细结构和动作，判断电平的调整以及其他的处理完全类似于用于检测胶卷7齿孔的P传感器29。因而获得的有益效果也完全类似。

返回到图2，P传感器29是一种反射型光学传感器，其类似于上述L传感器28，包括一个光反射器或者类似元件。这个P传感器29的输出通过齿孔检测电路33被传输到控制电路21。在接收到这个输出后，控制电路21就获得了胶卷7的输送信息。

M传感器30是一种相对型(facing-type)光电传感器，包含一个光遮断器或者类似元件。这个M传感器30被设置成包围着一个回转元件31a(未示出在图2；看图6)，该回转元件具有一个梳齿状缝隙部分，并固定在马达23的驱动轴23a上。通过这种方式，马达23的旋转作为光量的变化而被输出。这个M传感器30的输出通过马达旋转检测电路34被传输到控制电路21。一接收到这个输出，控制电路21就获得马达23的旋转速度，旋转数量，和其他各种数据。

图6是主要部件的放大透视图，示出照相机1的胶卷输送装置中的驱动传输机构。

作为胶卷输送装置的驱动源的马达23如上所述，设置在卷带轴22的内部。一个小齿轮23b使用压配合或其它方式固定在这个马达23的传动轴23a的一端。一个回转元件31a使用压配合或者其他方法固定在相同驱动轴23a的另外一端。

回转元件31a处于一个预定位置，使得它被上述M传感器30包围。

通过这种方法，M传感器30检测回转元件31a的缝隙部分，从而可以检测马达23的旋转。

小齿轮23b与一个扁平齿轮42相啮合。以这个扁平齿轮42为一头形成一个齿轮列；这个齿轮列被链接到与卷带轴22整体形成的轴齿轮22a、与叉状元件25整体形成的叉齿轮25a和与链齿轮9整体形成的链齿轮齿轮9a。因此如果需要，马达23的旋转驱动力通过这个齿轮列被传输到卷带轴22或叉状元件25或链齿轮9，并且可以自如地驱动这些元件作回转运动。

上述齿轮列的配置形成三个驱动传输路径如下：一个执行胶卷回卷操作的驱动传输路径，一个用于将胶卷输送到预定位置的驱动传输路径和一个用于正常胶卷输送的驱动传输路径。

这个齿轮列包含固定在马达23的传动轴23a适当位置上的小齿轮23b；与这个小齿轮23b相啮合并且是末尾齿轮的扁平齿轮42；一个双齿轮43，该齿轮整体形成了一个与扁平齿轮42相啮合的大齿轮和一个与一个太阳齿轮44相啮合的小齿轮，该太阳齿轮44将在下文描述；一个与双齿轮43的小齿轮相啮合的太阳齿轮44；一个与这个太阳齿轮44相啮合的行星齿轮45；一个臂元件44a，用于连接太阳齿轮44和行星齿轮45；一个扁平齿轮46和一个扁平齿轮48，当他们处于预定位置时与行星齿轮45相啮合；一个扁平齿轮47，其与扁平齿轮46相啮合；一个叉状元件齿轮25a，其与扁平齿轮47相啮合；一个双齿轮49，该齿轮整体形成一个与扁平齿轮48相啮合的大齿轮和一个与扁平齿轮50相啮合的小齿轮，该扁平齿轮50将在下文描述；一个扁平齿轮50，其与双齿轮49的小齿轮相啮合；一个扁平齿轮51，其与扁平齿轮50相啮合；一个卷带轴齿轮22a，其与扁平齿轮51相啮合；一个扁平齿轮55，其与上述扁平齿轮48相啮合；一个扁平齿轮52，其通过一个单向联轴器56与扁平齿轮55链接；一个扁平齿轮53，其与扁平齿轮52相啮合；一个链齿轮齿轮9a，其与扁平齿轮54相啮合。

如果例如马达23的传动轴23a(小齿轮23b)以图6示出的顺时针方向方向(CW1方向)旋转，则马达23的旋转驱动力沿着下列路径传输。即，马达23的旋转驱动力通过扁平齿轮42和双齿轮43从小齿轮23b传输到太阳齿轮44，以使太阳齿轮44以图6的逆时针方向(CCW1方向)旋转。结果，通过臂元件44a与太阳齿轮44链接的行星齿轮45以逆时针方向围绕太阳齿轮44旋转，同时以顺时针方向回转，以便与扁平齿轮46相啮合。马达23的旋转驱动力被进一步传输，经由与这个扁平齿轮46相啮合的扁平齿轮47，使叉状元件25的叉状元件齿轮25a以逆时针方向旋转，即，以图6中＂回卷＂所示出的方向旋转。通过这种方法，叉状元件25也以相同的方向旋转。这个叉状元件25如上述所述，以啮合的方式与胶卷盒2的卷带轴11的钥槽11a结合。因此当叉状元件25在＂回卷＂方向旋转时，卷带轴11也以相同的方向旋转。结果，胶卷7重绕入胶卷盒2中。这是在胶卷回卷时的驱动传输路径。

当马达23的驱动轴23a(小齿轮23b)以图6示出的逆时针方向(CCW2方向)旋转时，马达23的旋转驱动力同样经由扁平齿轮42和双齿轮43从小齿轮23b传输到太阳齿轮44。在这种情况下，太阳齿轮44以顺时针方向(CW2方向)旋转。经臂元件44a与太阳齿轮44连接的行星齿轮45围绕太阳齿轮44以顺时针方向转动，同时以逆时针方向回转，以便与扁平齿轮48相啮合。然后马达23的旋转驱动力从扁平齿轮48传输到双齿轮49和扁平齿轮52。如此传输到双齿轮49侧的马达23的旋转驱动力使得卷带轴22的卷带轴齿轮22a经由扁平齿轮50和扁平齿轮51以顺时针方向旋转，即，以图6中＂卷绕＂显示的胶卷卷绕方向。从而卷带轴22以相同的方向旋转。另一方面，如此传输到扁平齿轮52的马达23的旋转驱动力使得链齿轮9的链齿轮齿轮9a经由扁平齿轮53和扁平齿轮54以顺时针方向的旋转，即以图6中＂卷绕＂标示的胶卷输送方向。通过这种方法，链齿轮9也以相同的方向旋转。这就是在胶卷卷绕操作和胶卷输送操作时的驱动传输路径。

在这种情况下，在依据本发明这一方面的照相机1的胶卷输送装置中，借助卷带轴22卷取胶卷7时的输送速度被设定为比借助链齿轮9输送胶卷7时的输送速度更快。

换言之，位于装入胶卷盒室3的胶卷盒2中的胶卷7通过链齿轮9被发向卷带轴腔24。当胶卷7的片头7b到达轴腔24的内部时，胶卷7被卷取在卷带轴22的外周上。从这个时刻开始，胶卷7由卷带轴22卷取。此时，链齿轮9以啮合的方式与胶卷7的齿孔7a配合，从而该动作引起链齿轮9旋转。

类似于输送胶卷7的初始操作，当驱动力被提供给链齿轮9时，通过卷带轴22卷取(卷绕)胶卷7的操作变成一个负载。因此在胶卷输送装置中，位于扁平齿轮52和扁平齿轮55之间的单向联轴器56使得通向链齿轮9一侧的驱动传输路径中断。结果，链齿轮9跟随向卷带轴22上卷取(卷绕)胶卷7的动作运动。

本发明的这一方面说明了采用链齿轮9作为将胶卷7输送到卷带轴腔24的输送装置的例子。通过在这个链齿轮9上形成多个爪9b，并将这些爪9b以啮合的方式与齿孔7a连接，得以执行胶卷7的输送(放出)。

然而，本发明这一方面的的输送装置并不仅限于此；例如，在其外周适当位置固定橡胶元件或类似物的滚轴元件或类似物也可以被采用获得完全类似于上述链齿轮9的有益结果。即，当输送装置设置采用这样的滚轴元件时，胶卷7可以通过所述橡胶元件的摩擦被输送，从而胶卷7可以顺畅地向着轴腔24的方向递送。

如上所述方式设置的本发明这个方面的胶卷输送装置的动作将在下文中进行说明。

将胶卷盒2装入依据本发明这一方面的照相机1的胶卷盒室3中的动作如下所述。图7，8和9是透视图，示出照相机1和装入照相机1的胶卷盒2，并示出胶卷盒2装入胶卷盒室3时按时间顺序的一连串动作。在这些图中，图7示出胶卷盒2插入开口8的动作已经开始的状态。图8示出胶卷盒2插入胶卷盒室3的一定程度中。示出的状态是从胶卷盒2内伸出的胶卷片头7b被胶卷导引元件10导引的情形。图9示出胶卷盒2已经被装入胶卷盒室3中的状态。

当将胶卷盒2装入照相机1的胶卷盒室3中时，首先胶卷盒室盖子4处于打开状态，如图7所示。当胶卷盒室盖子4处于关闭状态时，借助一个预定的锁机构将它闩到照相机1的主体上。为了变成打开状态，这个锁机构被预定装置释放。

当胶卷盒室盖子4处于图7示出的打开状态时，胶卷盒2从开口8插入胶卷盒室3中。这里，胶卷盒2是以获得，例如通过购买获得时的正常状态插入。具体地说，胶卷盒2的正常状态如图1所示，卷状胶卷7处于内部，卷绕在卷带轴11上，胶卷7的端部部分，即片头7b，从胶卷盒2的输送开口2a伸出。

当胶卷盒2从开口8插入胶卷盒室3中，如果胶卷7的片头7b的伸出量较大，片头7b可能会被开口8处卡住。在这种情形下，如果例如片头7b与胶卷盒2的外表面对齐，则胶卷盒2就可以从开口8顺畅地插入胶卷盒室3。

接着，当胶卷盒2被压入胶卷盒室3中时，片头7b被胶卷导引元件10引导到一个预定位置，即，被引导到胶卷盒室3的内壁和胶卷导引元件10以及链齿轮9之间的空隙中，如图8示出。

当胶卷盒2被压入胶卷盒室3中时，胶卷7的齿孔7a所处的位置使得链齿轮9的爪9b与胶卷7的齿孔7a相对，如图9示出。此时，链齿轮9处于无负载的可自由回转的状态。因此齿孔7a很容易地与链齿轮9的爪9b啮合连接。

同时，卷带轴11的钥槽11a也与胶卷盒室3内部的叉状元件25啮合连接。叉状元件25也处于可自由回转的状态，卷带轴11的钥槽11a可以很容易地与叉状元件25啮合连接。

以这种方式，胶卷盒2处于被完全容纳在胶卷盒室3内部的状态。然后使用者将胶卷盒室盖子4置于关闭状态。由此，胶卷盒2的装入动作完成。

本发明这一方面的的照相机1内的动作的简要描述如下。胶卷盒2通过上述过程被装入照相机1的胶卷盒室3，当胶卷盒室盖子4由使用者置于关闭状态时，控制电路21通过胶卷输送电路31驱动马达23，从而操作包含与马达23连接的齿轮列或类似部件的胶卷输送装置。这个操作被称作初始胶卷输送操作，或初装。

初装过程中，在依据本发明这方面的照相机1的胶卷输送装置内进行的操作如下。图10A，10B，10C，和10D为示意图，示出在图1的照相机的胶卷输送装置中执行初装时按时间先后顺序的一连串操作。

例如，当控制电路21接收到BKSW 38的信号时，开始初装，所述的BKSW 38的信号出现在当胶卷盒2被装入胶卷盒室3中且胶卷盒室盖子4被置于关闭状态时。

图10A示出的状态是胶卷盒2被刚刚装入胶卷盒室3之后的状态。在这个状态下，如上所述，胶卷7的片头7b伸出胶卷盒2外，并沿着胶卷盒2的外周表面放置。而且，胶卷7的齿孔7a(在图10A到10D未示出)与链齿轮9的爪9b啮合连接。

在此状态下，当初装被执行时，控制电路21首先执行胶卷7的回卷。即，控制电路21通过胶卷输送电路31以预定方向旋转驱动马达23。马达23的驱动力经由驱动传输机构引起叉状元件25旋转(看图6)，并且驱动力被传输到与叉状元件25啮合连接的胶卷盒2的卷带轴11上。通过这种方法，卷带轴11以图10A中的逆时针方向(标号＂CCW＂)旋转，且胶卷7在胶卷盒2内部被回卷。此时，由L传感器28或其他预定装置检测胶卷7，并且当片头7b的端部位于照相机1内部一个预定位置处时，停止胶卷7的回卷操作(如下文详细描述的那样)。此时的状态如图10B所示。

在图10B的状态下，执行胶卷7的输送操作。即，控制电路21通过胶卷输送电路31回转驱动马达23。通过这种方法，链齿轮9被驱动从胶卷盒室3侧向轴腔24方向输送胶卷盒2内的胶卷7(在图10B和图10C中由符号＂CW＂示出的顺时针方向)。然后，如图10C所示，在照相机1内通过预定输送路径R传送胶卷7。

在胶卷7已经穿过在位于镜头筒5后面的拍摄孔(未示出)之后的胶卷输送路径R后部时，片头7b的顶端到达轴腔24内部的卷带轴22的外周表面。在开始这个输送操作的同时，卷带轴22开始以图10C中＂CW＂所示的顺时针方向回转。因此胶卷7被卷绕在卷带轴22的外周表面上，如图10D示出，并且通过这种操作，卷取胶卷7的操作被启动。在这个卷取动作已经执行了一个预定的胶卷输送量后，胶卷7在控制电路21的控制之下停止。用这种方式，胶卷7的第一帧定位在预定图像位置，并且拍摄准备完成。到此为止的操作由初装操作完成。

在这个照相机1的胶卷输送装置中，每次完成一帧的拍摄操作，就进行一次卷绕一帧胶卷7的操作。在最后一帧的拍摄操作结束之后，即，在预定数目的胶卷7的拍摄操作结束之后，控制电路21驱动并控制预定的胶卷输送机构，在预定方向回转叉状元件25并将胶卷回卷以便将胶卷7卷入胶卷盒2中。

在拍摄操作开始之后，预定数目的拍摄操作结束之前，如果使用者打开中途回卷按钮(未示出)，回卷开关(RWSW)41就会响应此动作发出一个中断指令。在这种情况下，控制电路21驱动和控制预定的胶卷输送机构将叉状元件25以预定方向旋转，并立即执行胶卷7的回卷。

图11，12和13为流程图，示出照相机1中的基本操作。

当电池装入照相机1中时，或在主电源电池(未示出)装入照相机1内的预定位置状态下，当使用者执行一个预定操作，且开关BRSW 37，BKSW38，或RWSW41中之一响应该操作发出一个指令信号时，控制电路21接收这个信号并执行预先储存在控制电路21的ROM中的一个程序(在图11的流程图中的＂开始＂)。结果，照相机1的操作被启动。

如上所述，当储存在照相机1的控制电路21的ROM中的程序开始时，在图11示出的步骤S1中，控制电路21从非易失性存储器62中读取预定数据，并在其自己的内部的RAM中执行扩展该数据的处理。这里，从非易失性存储器62读取的数据例如可以是下列数据：

·一个命令执行回卷胶卷7的操作的标志＂REWINDF＂；

·一个指示回卷胶卷7的操作已经结束的标志＂REWINDEF＂；

·一个命令执行输送胶卷7的操作(装入胶卷)的标志＂LOADF＂；

·一个在输送胶卷7的操作(装入胶卷)已经失败的情况下，命令重试输送胶卷7(胶卷装入)操作的标志＂LOADRTF＂。

·一个指示输送胶卷7的操作(装入胶卷)完全失败的标志＂LOADERF＂；

·一个命令卷绕一帧胶卷7的操作的标志＂WINDF＂；

·用于L传感器28的判断电平；

然后，在步骤S2，控制电路21检验通过开关输入电路36输入的BRSW37的状态。如果确定BRSW 37处于打开状态，就进行下一个步骤S3的处理。如果确定BRSW 37处于关闭状态，就进行步骤S4的处理。

在上述步骤S2的处理中，如果确定BRSW 37处于打开状态并进行到步骤S3，那么在步骤S3，控制电路21命令显示电路61开始显示。在接收到这个指令后，显示电路61通过显示装置(液晶显示单元26和LED27)执行显示操作。然后，处理进行到步骤S5。

另一方面，如果确定在上述步骤S2中，BRSW 37处于关闭状态，那么处理进行到步骤S4。在步骤S4，控制电路21命令显示电路61熄灭所述显示。在接收到这个指令后，显示电路61执行显示装置(液晶显示单元26和LED27)的熄灭处理。然后，处理进行到步骤S5。

在步骤S5，控制电路21检验标志＂REWINDF＂。如果标志＂REWINDF＂＝0，则处理进行到步骤S11。如果标志＂REWINDF＂＝1，则处理进行到下一个步骤S6。

在步骤S6中，控制电路21执行回卷胶卷7的处理(此后称为＂胶卷回卷处理＂)。这个胶卷回卷处理的细节在下面描述(参见图14)，然后处理进行到步骤S7。

在步骤S7，电路21初始化(清零)标志＂REWINDF＂。然后处理进行到步骤S8。

在步骤S8，控制电路21设置标志＂REWINDEF＂。然后处理进行到步骤S9。

在步骤S9，控制电路21通过胶卷片头检测电路32执行L传感器28的灵敏度设置。这个L传感器灵敏度设置执行如下。控制电路21通过胶卷片头检测电路32检验L传感器28的输出电平，并根据此值计算出判断电平，并将这个判断电平设定为L传感器28的阈值。这个L传感器灵敏度设置的细节先前参照图5进行了说明。然后，处理进行到步骤S10。

在步骤S10，控制电路21将每一个当前设置的标志、在上述步骤S9中设定的用于L传感器28的灵敏度数据，以及其它数据存储在非易失性存储器62中。然后处理进行到步骤S11。

这里执行的处理要考虑到下述事实，即例如如果使用者从照相机1中取走了主电源，那么各种设定在控制电路21的RAM中的数据就会丢失。

即，如上所述，控制电路21执行将电流数据设定储存在非易失性存储器62中的处理，使得即便在控制电路21RAM中的各种数据设定丢失的情况下，相同的数据设定也被保持在非易失性存储器62中。因此当主电源电池再次装入照相机1中时，只要简单地从非易失性存储器62中读取各种数据设定，控制电路21就可以将照相机1还原成以前的状态，并且操作可以被继续执行。

在步骤S11，控制电路21检验标志＂LOADF＂。如果确定标志＂LOADF＂＝0，那么就进行步骤S18。如果确定标志＂LOADF＂＝1，那么处理就进行到下一个步骤S12。

在步骤S12，控制电路21执行输送胶卷7的操作(胶卷装入)。这个胶卷装入的细节在下面描述。然后处理进行到步骤S13。

在步骤S13，控制电路21检验标志＂LOADRTF＂。如果确定标志＂LOADRTF＂＝1，处理进行到步骤S16。如果确定标志＂LOADRTF＂＝0，处理进行到下一个步骤S14。

在步骤S14，控制电路21初始化(清零)标志＂LOADF＂。然后处理进行到步骤S15。

在步骤S15，控制电路21初始化(清零)标志＂REWINDEF＂。然后处理进行到步骤S16。

在步骤S16，控制电路21在非易失性存储器62中储存用于各种标志和类似物的设定。然后处理进行到步骤S17。

在步骤S17，控制电路21检验标志＂REWINDF＂。如果确定标志＂REWINDF＂＝1，处理返回上述步骤S1，并重复其后续处理。

当在上述步骤S12中，即在下面描述的胶卷装入操作中，输送薄膜7的操作失败时，出现标志＂REWINDF＂＝1。

即，在步骤S17中，如果确定标志＂REWINDF＂＝1，那么就判断出在步骤S12的胶卷装入操作中的输送胶卷7的操作已经失败，处理返回到上述步骤S1。在步骤S5，控制电路21检验标志＂REWINDF＂。在这种情况下，标志＂REWINDF＂＝1，所以处理进行到下一个步骤S6，并且在这个步骤S6中，执行回卷胶卷7的操作。下面就是预期这里描述的胶卷回卷处理将被执行的情形：

1.在胶卷装入步骤S12失败之后，重试输送胶卷7的操作之前执行的回卷处理；

2.在胶卷装入重试失败时，为了使胶卷盒2处于可以从胶卷盒室3取出的状态而进行的回卷处理。

另一方面，在上述步骤S17，如果控制电路21确定标志＂REWINDF＂＝0，处理就进行图12的步骤S18(在图11和12中的符号＂A＂)。

在图12的步骤S18，控制电路21检验标志＂WINDF＂。如果确定标志＂WINDF＂＝0，那么就进行步骤S24。如果确定标志＂WINDF＂＝1，处理进行到下一个步骤S19。

在步骤S19，控制电路21执行胶卷卷绕。这个胶卷卷绕在一次曝光操作完成之后执行；胶卷7移动一个帧，下一个拍摄帧被设定在照相机1内的预定位置处。在这种情况下，胶卷7的移动数量，将胶卷7被卷绕的数量通过对由P传感器29检测到的胶卷7的齿孔7a的数目计数而受到控制。具体地说，当卷绕胶卷7的操作开始时，开始由P传感器29进行的齿孔7a的检测，并且当检测到相应于一个帧的齿孔数，也就是八个齿孔时，就进行控制来停止胶卷7的移动。这个控制由胶卷输送电路31执行，该胶卷输送电路31受到控制电路21的控制。用这种方式，P传感器29和胶卷输送电路31充当检测装置，从而胶卷7的齿孔7a在控制电路的控制下被检测，并且通过测量齿孔的数目，能够检测到胶卷7的移动量。

此时，如果在从胶卷7卷绕开始的一个预定时间内没有检测到八个齿孔，就判断出已经到达胶卷7的胶卷末端部(此后称为＂胶卷末端＂)。在这种情况下，控制电路21设置一个表示胶卷末端已经被检测到的标志＂FLMEDF＂，并结束一系列的处理。然后处理进行到步骤S20。因此控制电路21、P传感器29和齿孔检测电路33充当用来检测胶卷末端的末端检测装置。

在步骤S20，控制电路21初始化(清零)标志＂WINDF＂。然后处理进行到步骤S21。

在步骤S21，控制电路21检验标志＂FLMEDF＂。如果确定标志＂FLMEDF＂＝0，处理进行到步骤S23。如果确定标志＂FLMEDF＂＝1，处理进行到下一个步骤S22。

在步骤S22，控制电路21设置标志＂REWINDF＂。然后处理进行到步骤S23。

在步骤S23，控制电路21在非易失性存储器62中储存用于每个标志的设定。然后处理进行到步骤S24。

在步骤S24，控制电路21检验标志＂REWINDF＂。如果标志＂REWINDF＂＝1，处理返回到图11的步骤S1，并重复其后续处理(图11和12中的符号＂B＂)。

即，在步骤S5，控制电路21确定标志＂REWINDF＂＝1，并在下一步骤S6，执行胶卷回卷。

如果标志＂REWINDF＂＝0，处理进行到下一步骤S25。在步骤S25之后的处理进入一个循环处理。

在步骤S25，控制电路21检验通过开关输入电路36输入的BKSW38的状态。如果控制电路21确定BKSW38的输出信号从打开信号切换到关闭信号(ON→OFF)，则在使用者将胶卷盒2装入胶卷盒室3之后，判断胶卷盒室盖子4已经由使用者放置到关闭状态，处理进行到步骤S26。如果控制电路21确定BKSW38的输出信号没有变化，则处理进行到步骤S28。

除了步骤S25的处理，即，通过控制电路21确定BKSW38的输出信号以外，例如也可以插入下列确定输出的处理。通过确定胶卷盒检测电路35的输出信号，控制电路21判断胶卷盒2是否装入胶卷盒室3中。如果检测到胶卷盒2被装入胶卷盒室3，则处理进行到步骤S26；如果没有检测到胶卷盒2未被装入胶卷盒室3，则处理进行到步骤S28。用这种方式，当在没有胶卷盒2装入胶卷盒室3中的状态下胶卷盒室盖子4没有打开或关闭时，可以避免不必要的操作。

在上述步骤S25，由于由控制电路21检验BKSW38的输出信号，如果确定所述输出信号从打开改变到关闭信号，则处理已经进行到步骤S26，在步骤S26，控制电路21设置标志＂LOADF＂。然后处理进行到步骤S27。

在步骤S27，控制电路21将标志＂LOADF＂的设置储存在非易失性存储器62中，处理然后返回到图11的步骤S1，并重复其后续处理(在图11和12中的符号＂B＂)。因此在这种情况下，在后续步骤S11，控制电路21检验标志＂LOADF＂，并因为标志＂LOADF＂＝1，处理进行到下一个步骤S12，并执行预定的胶卷装入。

在上述步骤S25中，如果控制电路21确定BKSW38的输出信号没有变化，则处理进行到步骤S28，然后在这个步骤S28中，控制电路21检验RWSW41通过开关输入电路36输入的状态。如果控制电路21确定RWSW41的输出信号已经从一个关闭信号变成一个打开信号(OFF—>ON)，则判断出使用者已经执行了一个预定操作(未示出)以引起在位于拍摄操作通过胶卷7的最后一个帧之前的胶卷7中间进行的强制回卷动作，然后处理进行到步骤S29。如果控制电路21确定在RW3W41的输出信号没有变化，则处理进行到步骤S31。

在上述步骤S28中，如果RWSW41输出信号的检验结果为控制电路21确定所述输出信号已经从一个关闭信号改变到一个打开信号，则处理进行到步骤S29，并且在步骤S29中，控制电路21设置标志＂REWINDF＂。然后处理进行到步骤S30。

在步骤S30，控制电路21将标志＂REWINDF＂的设置储存在非易失性存储器62中，然后处理返回到图11的步骤S1，并重复后续处理(在图11和12中的符号＂B＂)。因此在后续步骤S5中，控制电路21检验标志＂REWINDF＂，因为结果是＂REWINDF＂＝1，处理进行到下一个步骤S6，并执行预定的胶卷回卷处理。

另一方面，如果在上述步骤S28中，控制电路21确定RWSW38的输出信号没有改变，则处理进行到步骤S31，然后在这个步骤S31，控制电路21检验通过开关输入电路36输入的BRSW 37状态。如果控制电路21确定BRSW 37的输出信号为一个关闭信号(OFF)，则处理进行到步骤S32。如果控制电路21确定BRSW 37的输出信号为一个打开信号(ON)，则处理进行到步骤S34。

在上述步骤S31，如果BRSW 37的输出信号检验结果为控制电路21确定该输出信号为一个关闭信号，则处理进行到步骤S32，那么在步骤S32，控制电路21执行预定的回缩操作以将镜头筒5容纳在照相机内部。执行这个将镜头筒5回缩的操作是为了使照相机1在不使用状态下更便于携带。传统的紧凑(compact)照相机和类似设备中这种方法通常被采用。这个回缩操作的结构和其他细节与本发明没有直接关联，所以详细的解释被忽略。然后，处理进行到步骤S33。

在步骤S33中，控制电路21通过显示电路61使液晶显示单元26和其他显示装置的显示熄灭。为了抑制电流损耗，控制电路21被设置成中止状态。

如果在控制电路21处于中止状态的同时，由BRSW 37，BKSW38或RWSW41的状态变化，即由使用者对照相机的操作引起从开关输入电路36输出一个中断信号，或者如果由于电池插取而使控制电路21被复位，则控制电路21接收这些信号并解除所述中止状态，同时控制电路21重新开始一连串从图11步骤S1开始的处理。

另一方面，如果在上述步骤S31中，控制电路21检验RRSW 37的输出信号，确定该输出信号是一个打开信号而使处理进行到步骤S34，则在步骤S34中，控制电路21通过显示电路61控制液晶显示单元26和其它显示装置，并更新这些显示装置的显示。然后处理进行到步骤S35。

在步骤S35，控制电路21检验标志＂REWINDEF＂。如果确定所述标志＂REWINDEF＂＝1，这表明回卷胶卷7的操作结束，从而不再执行后续的拍摄操作处理。因此处理返回到上述步骤S25，并重复后续的处理(循环处理)。

另一方面，如果在上述步骤S35中，确定标志＂REWINDEF＂＝0则，处理进行到图13的步骤S36。

在图13的步骤S36，控制电路21通过使用预定装置(未示出)检验镜头筒5是否处于准备拍摄的状态。此时执行的检验包含，例如检验镜头筒5是否从照相机1主体内部伸出，以及它是否处于一个预定位置状态。如果控制电路21判断出镜头筒5伸出(镜头已经被伸出)，则处理进行到步骤S38。如果控制电路21判断出镜头筒5没有处于伸出状态，即处于回缩状态，则处理进行到步骤S37。

在步骤S37，控制电路21用预定的装置执行镜头筒5的伸展，并移动镜头筒5使其进入拍摄准备状态，在该状态下拍摄操作可以被执行。然后处理进行到步骤S38。

在步骤S38，控制电路21检验通过开关输入电路36输入的BKSW 39的状态。如果控制电路21确定1RSW 39的输出信号已经从一个关闭信号转换到一个打开信号(OFF—>ON)，就判断出使用者已经操作了照相机1的快门释放按钮(未示出)的第一级，执行一个准备拍摄的操作，处理进行到下一个步骤S39。如果控制电路21确定1RSW 39的输出信号没有变化(保持着关闭信号)，则处理返回到步骤图12的步骤S25，并重复后续处理(在图12和13中的符号＂D＂)。

在上述步骤S38，一旦1RSW 39的输出信号从关闭信号变为打开信号并进行到步骤S39，控制电路21在步骤S39控制距离测量装置(未示出)来测量到目标物的距离，并基于测量结果计算镜头筒5的伸长量。

然后，基本与步骤S39的处理同步，控制电路21在步骤S40控制光电平测量装置(未示出)来测量目标物的亮度，并据此计算快门速度和光圈值。然后处理进行到步骤S41。

在步骤S41，控制电路21检验通过开关输入电路36输入的2RSW 40的状态。如果2RSW 40的输出信号被确定为打开信号，就判断使用者已经操作了照相机1的快门释放按钮(未示出)的第二级从而执行实际的拍摄操作，然后处理进行到下一步步骤S43。如果2RSW 40D输出信号保持关闭，则处理进行到步骤S42。

在步骤S42，控制电路21重新检验通过开关输入电路36输入的1RSW39的状态。如果1RSW 39的输出信号继续为打开信号，则处理返回到上述步骤S41，并重复后续处理。如果控制电路21确定1RSW 39的输出信号已经从打开信号变成关闭信号，就判断出快门释放按钮已经被使用者释放，处理返回到上述步骤S25，并重复后续处理(图12和13的符号＂D＂)。

在上述步骤S41，如果控制电路21确定2RSW 40的输出信号为打开信号，且处理进行到下一步步骤S43，则在这个步骤S43控制电路21执行透镜调焦延伸(focus lens extension)，以控制预定驱动装置(未示出)在镜头筒5内的多个透镜之间延伸透镜到达一个预定位置以调节焦距(此后称为＂透镜调焦＂)。这个透镜调焦延伸是基于上述步骤S39的计算结果而执行的。然后处理进行到步骤S44。

在步骤S44，控制电路21设置标志＂WINDF＂。然后处理进行到步骤S45。

在步骤S45，控制电路21在非易失性存储器62中储存标志＂WINDF＂的设置。然后处理进行到步骤S46。通过这个处理，如果例如在步骤S46和后续步骤的处理过程中取出主电源电池，即在曝光处理过程或曝光之后的处理过程中，当再次装入主电源电池时，标志＂WINDF＂被设置为1。因此在这种情况下，胶卷7在图12的步骤S18和S19的处理(胶卷卷绕处理和类似操作)中被卷绕一个帧，所以可以防止不希望出现的两次曝光。

接着，在步骤S46，控制电路21利用预定装置(未示出)驱动快门机构，光圈机构和类似机构(未示出)，以执行在胶卷7预定位置的曝光。然后处理进行到步骤S47。

在步骤S47，控制电路21回缩调焦透镜，将它移动到预定的初始位置。然后处理进行到步骤S48。

在步骤S48，控制电路21执行胶卷卷绕以将胶卷7卷绕一个帧。等待这个胶卷卷绕的完成，然后处理进行到下一个步骤S49。

在步骤S49，控制电路21初始化(清零)标志＂WINDF＂，处理进行到下一个步骤S50。

在步骤S50，控制电路21通过访问内部RAM而检验标志＂FILMDF＂的状态。这个标志＂FILMDF＂在上述步骤S48中的卷绕胶卷7的操作(胶卷卷绕)期间被设定。如果此时胶卷末端被检测到，就保留标志＂FILMDF＂＝1，当一个帧的胶卷卷绕被正常地完成时，标志＂FILMDF＂被初始化(清零)。

如果控制电路21确定标志＂FILMDF＂＝0，则处理进行到步骤S52。如果控制电路21确定标志＂FILMDF＂＝1，则处理进行到下一个步骤S51。

在上述步骤S50，如果胶卷末端被检测到，且处理进行到下一个步骤S51，则在这个步骤S51，控制电路21设置标志＂REWINDF＂以便胶卷回卷可以被执行。然后处理进行到下一个步骤S52。

在步骤S52，控制电路21将标志＂REWINDF＂的设置储存在非易失性存储器62中。然后处理进行到下一个步骤S53。

在步骤553，控制电路21通过访问内部RAM检验标志＂REWINDF＂的状态。如果控制电路21确定标志＂REWINDF＂＝1，则处理返回到图11的步骤S1，并重复后续处理(在图11和13中的符号＂B＂)。因此在这种情况下，在步骤S5，控制电路21确定标志＂REWINDF＂＝1，从而在下一个步骤S6执行胶卷回卷。

然而如果控制电路21确定标志＂REWINDF＂＝0，则处理返回到图12的步骤S25，并重复后续处理(图12和13中的符号＂D＂)。

图14是一个流程图，示出在照相机1的胶卷输送装置中回卷处理的流程(相应于图11中的步骤S6)。图15A，15B，15C，和15D为时序图，示出了L传感器28和P传感器29的输出信号，施加到马达23上的电压变化，控制电路21的计时器启动时的时间，和执行胶卷回卷时的其它事件。

这个处理在下述情形被执行，即在图12的步骤S19和图13的步骤S48的每个处理中检测到胶卷末端的情况下；在在图12的步骤S28中检测到由中间回卷操作按钮发出的指令的情况下；在图11的步骤S12的胶卷装入中的输送胶卷7操作失败的情况下(这个处理的细节在下文中进行描述)，以及在类似的情形中。

当由胶卷输送装置进行的胶卷回卷开始时，在步骤S100中，控制电路21控制一个位于胶卷输送电路31(未示出在图中；参见用于胶卷输送电路31的图2)中的恒定电压电路，以执行电压设置处理来设置施加到马达23上的电压。为了控制胶卷7的回卷速度，这个处理的执行是通过增加或者减少施加到马达23上的电压来控制马达23的回转速度。

接着，在步骤S101，控制电路21通过胶卷输送电路31驱动马达23，以使马达按图6中的CW1方向旋转(回卷胶卷7的方向)(马达启动处理)。此时给马达23施加一个如图15A所示的高电压。

接着，在步骤S102中，控制电路21利用控制电路内的计时器开始测定时间。这个计时器被用于判断在预定的时间内是否已经卷绕(沿着预定方向移动)了预定长度的胶卷，或者胶卷7的片头7b的端部已经通过了一个与P传感器29相对的预定位置。然后处理进行到步骤S103。

在步骤S103中，控制电路21通过齿孔检测电路33检验P传感器29的状态。如果P传感器29的状态没有变化，处理就继续进行到步骤S105；如果检测到P传感器29的变化，处理就进行步骤S104。在后一情况下，检测P传感器29的状态变化就意味着胶卷7的齿孔7a的边缘已经从P传感器29的上方通过，或者胶卷片头7b的端部已经从P传感器29的上方通过(在图15C中的符号“P1”)。

在步骤S104中，控制电路21再次使用其内部的计时器开始时间测量(图15D中的符号“T1”)。

接着在步骤S105中，控制电路21通过胶卷片头检测电路32检测L传感器28的状态。如果确定该L传感器28的输出信号处于高电平(Hi)，就可以判断胶卷7没有位于面向L传感器28的预定位置处，即胶卷处于进一步前进状态而不是上述的后一种情形。因此在这种情形下，处理就继续进行到步骤S108，在步骤S108中控制电路21执行电压切换处理，以降低施加在马达23上的电压。通过这种方法，马达23回转速度被降低，从而胶卷7的回转速度也被降低。然后处理继续进行到步骤S110。

另一方面，如果在上述步骤S105中，控制电路21确定L传感器28的输出信号处于低电平状态(Lo)，则处理继续进行到下一步骤S106。

在这个步骤S106中，控制电路21检验其内部计时器。如果预定的时间(图15D中的符号T1)还没有消逝，并且该时间还没有用尽，处理就返回到上述步骤S103，并重复后续处理。如果确定所述预定时间(图15D中的符号T1)已经消逝，并且该时间已经用尽，则处理进行到下一步骤S107。这是在所述预定时间消逝期间P传感器29的输出信号状态没有变化的情形。即可以作出判断胶卷7的片头7b的端部已经通过了面向P传感器29的所述预定位置。因此处理进行到下一步骤S107。

在步骤S107中，类似于上述步骤S108处理的电压切换被执行(从高电压到低电压；图15A的符号“V1”)。然后处理进行到步骤S109。

这里执行的电压切换是在胶卷7片头7b的端部已经通过了面向P传感器29的所述预定位置之后进行的，以便降低胶卷7的输送速度，从而在胶卷被停止时提高胶卷的定位精度。这里，还通过对马达23制动来更迅速地减小回转速度，以获得更好的效果。

在步骤S109中，控制电路21通过胶卷片头检测电路32监测L传感器28的输出信号，并检验L传感器28的输出信号是否处于高电平(Hi)。即，控制电路21等待，直到胶卷7的片头7b的端部已经通过了面向L传感器28的预定位置为止，并且在面向L传感器28的所述预定位置不存在胶卷7时就进入这样的状态。

当控制电路21检测到L传感器28的输出信号已经到达高电平(Hi)(在附图15B中的符号“L1”)时，处理继续进行到下一步骤S110，在该步骤S110中，控制电路21通过访问内部RAM来检验标志“LOADERF”的状态。这里进行的检验是用来确定胶卷回卷是否是在胶卷装入彻底失败后被执行。胶卷装入完全失败的情形意味着在胶卷装入失败之后的再一次重新操作也已经失败了。标志“LOADERF”在下文解释胶卷装入时(在图11中的步骤S12中的处理)会进行详细的解释。

如果控制电路21确定标志“LOADERF”＝O，则处理继续进行到下一步骤S113。如果控制电路21确定标志“LOADERF”＝1，则处理继续进行到步骤S111。

在步骤S111中，控制电路21初始化(清零)标志“LOADRTF”，该标志指示在胶卷7的输送操作失败后进行胶卷输送操作(胶卷装入)的重试。然后处理进行到步骤S112。在步骤S112中，控制电路21初始化(清零)标志“LOADERF”，该标志表明胶卷7的输送(装入)操作完全失败。然后，处理继续进行到步骤S116。

在步骤S113中，控制电路21检验标志“LOADRTF”。如果控制电路21确定标志“LOADRTF”＝1，处理就继续进行到步骤S116。如果控制电路21确定标志“LOADRTF”＝0，处理就继续进行到步骤S114。

在步骤S114中，控制电路21利用其内部计时器开始时间测量(在图15D中的符号T2)。这个计时器被采用，用来在L传感器28(图15B中的符号L1)检测到胶卷7的片头7b的端部之后，以及胶卷7的回卷已经被执行了预定长度的时间(图15D中的符号T2)时，胶卷7被完全地回卷进入胶卷盒2中。然后，处理继续进行到步骤S115。

在这种情形下，尽管没有在图15A到15D中示出，但是如果施加到马达23上的电压被上升，和马达23的回转速度被增加，更迅速地完成胶卷回卷就更容易了。

在步骤S115，控制电路21监视着由所述计时器测定的预定消逝时间，并等待一个预定的时间直到胶卷7完全被卷绕进入胶卷盒2。

当控制电路21判断由所述计时器测定的预定消逝时间已经到时(时间已经用尽)，并且胶卷7已经完全被卷绕进胶卷盒2中时，处理继续进行到下一步骤S116。

在两个步骤S110和S113的处理中，如果判断在胶卷装入失败之后执行回卷，如上文解释的那样，那么不执行步骤S114和步骤S115。即，在胶卷回卷被结束以便保持胶卷7的片头7b的端部保持在胶卷盒2外部的状态的情形下。换句话说，忽略了图15D中的间隔C。在这种情形下，当胶卷7的片头7b的端部(图15B中符号“L1”)被发现时，立即向后进行停止胶卷7的处理，即对马达23制动的处理。

接着，在步骤S116中，控制电路21执行通过胶卷输送装置31驱动马达23的马达制动处理，该制动被施加到马达23上(图15A中的符号“V2”)，然后，处理继续进行到步骤S117。

在步骤S117中，控制电路21利用计时器开始时间测量(计时器启动；图15D中的符号“T3”)。这种计时器测量时间以便继续施加制动。然后，处理继续进行到步骤S118。

接着，在步骤S118中，控制电路21等待预定长度的时间继续制动。在预定长度的时间已经消失(时间已经用尽)之后，处理继续进行到下一步骤S119。

在步骤S119中，控制电路21执行马达关闭处理以将施加到马达23上的电压释放。结果，胶卷7完全停止。然后，所述一系列的胶卷回卷操作结束，并且处理返回到先前的序列。

在胶卷回卷开始的时候，如果从P传感器29没有输出齿孔信号(如果输出信号继续处于Hi电平)，那么间隔A被忽略。

另外，当胶卷回卷处理开始时，如果L传感器28没有检测到胶卷7(如果输出电平为Hi电平)，则图15D中的间隔A和B被忽略。在这种情形下，如果回卷处理是在胶卷装入失败之后进行的回卷，那么间隔C也被忽略。因此，在这种情形下，不论执行什么胶卷回卷处理，都必须执行停止操作。

图16是一个流程图，示出的是在照相机1的胶卷输送装置中胶卷装入处理的流程(相应于图11中步骤S12的处理)。图17A，17B，17C和17D为时序图，示出的是来自L传感器28和P传感器29的输出信号，施加到马达23上的电压变化，控制电路21的计时器的启动周期，以及在胶卷回卷处理期间的类似情况。

这种处理在下述情形被执行，即在图12的步骤S25的处理中，检测到BKSW38的输出信号在从打开到关闭信号(ON-->OFF)时，即使用者向照相机1的胶卷盒室3中装入一个胶卷盒2且判断胶卷盒室盖子4处于关闭状态的情形；以及在图12步骤S12的胶卷装入处理失败而发出重试胶卷装入操作的情形。

当胶卷输送装置的胶卷装入开始时，在步骤S200中，控制电路21通过胶卷片头检测电路32检验L传感器28的状态，如果确定L传感器28的输出信号处于高电平(Hi)，就判断在面向L传感器28的预定位置处不存在胶卷7。即，胶卷7的片头7b的端部已经被回卷到预定位置。因此，步骤S201到S204的处理被忽略，处理继续进行步骤S205。导致这种情形的情况包括，例如在胶卷装入失败之后执行了一次重试的时候。

在上述步骤S200中，如果控制电路21确定L传感器28的输出信号处于低电平(Lo)，处理就进行到下一步骤S201。

在步骤S201中，控制电路21控制胶卷输送电路31的恒定电压电路(没有详细的示出)执行电压设定处理以便设定施加到马达23上的电压。执行这种处理是为了通过减小施加到马达23的电压而以低的回转速度驱动马达23，并通过这种方法来确保胶卷停止位置的精度。

在步骤S202中，控制电路21通过胶卷输送电路31驱动马达23，并按图6所示的CW1方向回转马达(马达启动处理；图17A中的符号“V3”)。这里，给马达23施加一个低电压，如图17A所示。为了使胶卷7在回卷方向上移动和使胶卷7的片头7b的端部置于照相机1内的预定位置，沿CW1方向回转马达23。然后，处理继续进行到步骤S203。

在步骤S203中，控制电路21通过胶卷片头检测电路检验L传感器的输出，并在L传感器28的输出信号处于低电平的时候等待，或者直到其到达高电平(Hi)。这里，如果由于胶卷7的片头7b的端部通过面向沿着回卷方向移动的L传感器28的预定位置而使L传感器28的输出信号变成高电平，处理就进行到下一步骤S204。

在步骤S204中，控制电路21通过胶卷输送电路31对马达23施加制动。这种马达制动处理是为了在上述步骤S203中，检测到的L传感器28的输出信号已经改变为高电平(Hi)时(图17B中的符号“L2”)，在必要时向马达施加制动以停止胶卷7而执行的处理。通过这种方法，胶卷7可以在照相机1内以高精度停在预定的位置上。然后，处理继续进行到下一步骤S205。

一直到这个步骤S204的处理都是在胶卷装入过程中执行的回卷。步骤S205和后续步骤的处理是将胶卷7向卷带轴腔24输送的处理。即，在步骤S205中，控制电路21执行电压设定处理来设定施加到马达23上的电压。这个处理的执行是通过减小施加到马达23上的电压来控制马达23的回转速度，和控制胶卷7的输送速度。通过这种方法，被输送的胶卷7在预定的胶卷输送路径上顺畅移动，并能够到达卷带轴腔24。然后，处理继续进行到步骤S206。

在步骤S206中，控制电路21通过胶卷输送电路31驱动马达23在如图6所示的CCW2方向上回转(马达启动处理；图17A中的符号“V4”)。然后，处理继续进行步骤S207。

在步骤S207中，控制电路21初始化(清零)其内部计数器，即，执行计数器复位处理。这个计数器对已经通过面向P传感器29的预定位置处的齿孔7a的数目进行计数。然后，处理继续进行到步骤S208。

在步骤S208中，控制电路21执行处理来启动由计时器进行的计时，即，启动计时器启动处理。这个计时器被用于测量当胶卷7的齿孔7a通过面向P传感器29的预定位置时所产生的输出变化之间的时间间隔。

即，在由这个计时器测量的预定时间内，如果检测到P传感器29的输出信号的状态没有变化，就可以判断在胶卷7的输送操作中或者在将胶卷卷取到卷带轴22上的操作中出现异常。

这个计时器每次都在下一步骤S210中更新，在下述步骤S209的处理中，齿孔检测电路33检测到P传感器29的输出信号从低电平(Lo)到高电平(Hi)的切换。因此，在步骤S208的处理中，在胶卷7的片头7b的端部已经通过所述面向L传感器28的预定位置处(在图17B中的符号L3)之后，相应于直到第一个孔被P传感器29(图17C中的符号P2)检测到的时间而设定一个相对较长的时间。然后，处理继续进行步骤S209。

在步骤S209中，控制电路21通过齿孔检测电路33检验P传感器29的输出信号是否从低电平(Lo)切换到高电平(Hi)。

当第一个齿孔7a被P传感器29检测到时，所述的输出首先从高电平(Hi)切换到低电平(Lo)，并且在低电平(Lo)持续一个预定时间之后，切换到高电平(Hi)。因此，在这个步骤S209的处理中，通过检验P传感器29的输出信号是否从低电平(Lo)切换到高电平(Hi)，就确定了是否已经检测到第一个齿孔7a。

在这种情形下，如果控制电路21检测到P传感器29的输出信号从低电平(Lo)到高电平(Hi)的切换，那么处理就继续进行下一步骤S210。如果没有检测到P传感器29的输出信号从低电平(Lo)到高电平(Hi)的切换，那么处理就继续进行步骤S216。

在步骤S210中，控制电路21执行计时器启动处理来重新开始由其内部计时器进行的时间测量。在这里进行的计时器启动处理中，设定一个时间(图17D中的符号“T5”)，该时间为一个齿孔7a通过所述面向P传感器29的预定位置所需要的足够时间，且该时间比步骤S208的处理中设定的时间短。然后，处理继续进行步骤S211。

此时，在上述步骤S209的处理中，已经检测到一个齿孔7a，所以在步骤S211中控制电路21执行计数累加处理来使其内部计数器增值。然后，处理继续进行步骤S212。

在步骤S212中，控制电路21检验内部计数器的值是否等于或大于一个预定值M(图17D中的符号“M”)。如果计数器的值小于预定值M(＜M)，处理就返回上述步骤S209，并重复后续处理。如果计数器的值等于或者大于预定值M(M＜＝)，处理就进行下一步骤S213。

此时，足够长度的胶卷7已经被输送，判断胶卷7已经到达卷带轴腔24，并处于被卷取到卷带轴22的外周表面的状态下。因此，在步骤S213中，控制电路21通过胶卷输送电路31(在图17A中的符号V5)给马达23施加一个电压。通过这种方法，马达23的回转速度被加速，从而胶卷7的输送速度也被加快。因此，这能够缩短胶卷的输送时间。然后，处理继续进行步骤S214。

响应胶卷7的输送速度的加快，在这个步骤S213和其后续处理中，上述步骤S210中的计时器测量时间设定被设定成一段较短时间。通过这种方法，也能够迅速执行异常状态的判断。

在步骤S214中，控制电路21检验内部计数器是否为预定值N(图17D中的符号N)。如果计数器的值小于预定值N(＜N)，处理就返回到上述步骤S209，并重复后续处理。如果计数器的值等于或者大于预定值N(N＜＝)，就判断胶卷7位于照相机1内的预定位置处，并且照相机1处于准备拍摄的状态。因此处理停止下一个步骤S215和随后的步骤。

正如在上述步骤S214的处理中确定的那样，此时判断胶卷装入已经成功，从而在步骤S215中控制电路21访问RAM并初始化(清零)标志“LOADRTF”。处理继续进行下一步骤S222。

另一方面，如果在上述步骤S209中，控制电路21继续步骤S216而没有检测到P传感器29的输出信号已经从低电平(Lo)切换到高电平(Hi)，那么在这个步骤S216中控制电路21就检验其内部计时器并，检验设定的时间是否已经结束，即，时间是否已经用尽。

如果确定计时器时间还没有用尽，处理就返回到步骤S209，并重复后续处理。如果确定计时器时间已经用尽，就判断输送操作或者卷取胶卷7的操作已经失败，换句话说，产生了异常情况，处理就进行下一步骤S217及其后续步骤中的失败处理(异常判断处理)。通过这种方式，上述的P传感器29、齿孔检测电路33和控制电路21实现了用于检测由链齿轮9进行的胶卷输送操作的失败或者由卷带轴22进行的胶卷卷取操作失败的失败检测装置的功能。

在步骤S217中，控制电路21访问RAM并检验标志“LOADRTF”的状态。如果确定标志“LOADRTF”＝0，则不存在先前的失败历史，处理继续进行步骤S218。

在步骤S218中，控制电路21设定标志“LOADRTF”，处理继续步骤S221。

在上述步骤S217中，如果控制电路21确定标志“LOADRTF”＝1，就判断当前的处理在胶卷装入重试期间已经失败。因此，处理就进行下一步骤S219。

在步骤S219中，控制电路21初始化(清零)标志“LOADRTF”。处理然后进行下一步骤S220。

在步骤S220中，控制电路21设定标志“LOADERF”。处理然后进行下一步骤S221。

在步骤S221中，控制电路21设定标志“REWINDF”。处理然后进行下一步骤S222。

使用在步骤S221中已经被设定的标志“REWINDF”，通过在图11的步骤S5中执行的判断处理，执行同一幅图中步骤S6中的处理，即胶卷回卷处理(详细情形参见图14)。

在这种情形中，检验发出装入重试命令的标志“LOADRTF”的设定值和装入失败标志“LOADERF”的设定值，上述图14中的胶卷回卷处理在胶卷7的片头7b保持在胶卷盒2外面的状态下结束。

因此，在使用者能够通过预定的程序从照相机1内取出胶卷盒2以及使用者可以再次将胶卷盒2装入照相机1和重试胶卷装入的状态下结束处理。

另一方面，在胶卷末端检测之后执行的回卷处理，以及由使用者进行的预定中途回卷操作之后而执行的回卷处理中，例如，在胶卷7已经彻底被卷绕进入胶卷盒2中之后处理结束，如图14中所作的解释一样。即，胶卷盒2处于一种不能被重新装入照相机1中的状态。因此，两次曝光以及类似的失败可以被避免，所谓两次曝光，即由于将胶卷盒2重新装入，使得已经暴过光的胶卷7在拍摄操作中被再次使用。

如上所解释的那样，在图16的步骤S215中，标志“LOADRTF”被初始化，或者在上述步骤S221中，标志“REWINDF”被设定，然后，处理继续进行步骤S222。在步骤S222和随后的处理中，类似于图14中的步骤S116到S119的胶卷回卷处理的处理被进行。

即，在步骤S222中，控制电路21通过胶卷输送电路31执行马达23的制动。然后处理继续进行步骤S223。

在步骤S223中，控制电路21启动由计时器进行的时间测量(计时器启动)。处理然后进行步骤S224。

在步骤S224中，控制电路21在继续制动时等待一个预定长度的时间(图17D中的符号T6)。当预定长度的时间已经消逝(时间用尽)时，处理进行到下一步骤S225。

在步骤S225中，控制电路21执行马达停止处理来释放施加到马达23上的电压。然后，一系列的胶卷装入处理结束，处理返回到先前的序列。

如果胶卷装入失败，则胶卷回卷处理被执行；在这个处理结束之后，如果胶卷装入被再次执行，即，执行胶卷装入重试，则在该处理开始时，L传感器28的输出处于高电平(Hi)。因此，图17A到17D的时间图中的间隔A被忽略，并且胶卷装入开始。即，在这种情形下，马上执行输送胶卷7的操作，即图16中步骤S205的处理以及随后步骤的处理。

如果在P传感器29检测齿孔7a的预定数目N之前，输送和卷绕胶卷7的操作中产生异常(由图16中的步骤S216的处理判断)，则执行用于计时器的溢出判断处理(时间用尽确定；步骤S216的处理)，所述的计时器在每次P传感器29的输出信号从低电平(Lo)切换到高电平(Hi)时被更新(图16中的步骤210)。这里，如果确定计时器时间已到，就意味着从P传感器29来的齿孔信号输出已经消失。因此在这种情形下，执行预定的异常判断处理(图16中的步骤S217到S221的处理)，然后执行停止胶卷7的处理。

如上所解释的那样，通过上述的第一方面，通过将胶卷盒室盖4放置在打开状态的简单过程，将胶卷盒2从开口8装入胶卷盒室3中，将胶卷盒室盖4放置到关闭状态，位于胶卷盒2内的卷状胶卷7被自动地输送并总是可靠地置于照相机1内的预定位置处。

另外，如果由于某种原因存在自动输送胶卷7的操作失败，胶卷输送的失败被检测到，并且在能够进行胶卷盒2的重新装入的情形下，胶卷7被自动地返回并置于能够再次进行装入操作的状态。因此，将胶卷装入照相机1的过程中的问题可以被消除，同时实现胶卷7的可靠装入和输送，并获得满意的使用效果。

在进行胶卷回卷处理时，在一些情形中，处理在下述情形结束，即，胶卷7的片头7b留在胶卷盒2的外面。因此，在完成回卷之后，使用者能够将胶卷盒2从照相机1内用预定的过程取出，并能够再次装入同一个照相机或者另一个不同的照相机，从而胶卷装入重试可以容易地进行。

另一方面，在胶卷末端已被检测到之后进行的回卷或者由于使用者进行的预定的中途回卷处理中，处理在下述状态下结束，即，胶卷7被彻底地卷入到胶卷盒2的内部。在这种情形下，胶卷7处于全部或者一部分已经通过预定的拍摄操作而被曝光的状态。

因此，在回卷操作结束之后，通过将胶卷盒2置成不能将其重新装入进入照相机1的状态，从而防止了在拍摄操作中已经曝光的胶卷7被重新装入并再次使用而造成的两次曝光和类似的失败。

在胶卷回卷处理完成的时候，在胶卷7没有插入L传感器28和高反射率元件78之间的状态下，L传感器28参照用于高反射率元件78的输出信号调整输出信号判断电平。即，每次进行胶卷回卷处理时，设置L传感器28的判断电平，使得L传感器28的灵敏度老化和降低能够被适应，灵敏度水平可以维持在高的精度。

另外，在每次进行胶卷回卷处理的时候进行L传感器28的判断电平的调整。从而总是能够可靠地检测到胶卷7，而不论胶卷7反射率的差异如何。

接着，说明本发明第二方面的照相机输送装置。这个第二方面具有的构造大体类似于上述的第一方面，只是用于检测胶卷7的片头7b的端部是否已经到达预定位置的检测装置的特性发生了变化(第一检测装置：L传感器28A)。因此，装置剩余部分的构造和操作就如每一个上述第一方面的说明和附图一样，只是在下文中对不同之处进行详细说明。

图18为一个示意图，所示的是在这个第二方面中，L传感器28A和胶卷7之间的位置关系；类似于上述第一方面的图4，这幅图被用于解释用于设定L传感器28A的状态判断电平的方法。图19为一个曲线图，所示的是在本方面中响应L传感器28A和一个反射元件(低反射率元件)之间的距离变化而产生的L传感器28A的光电流变化，该图对应于上述第一方面的图5。在这种情形下，L传感器28A和反射物L之间的距离沿着水平轴线绘出，相应于这个距离L的产生在光电二极管71中的光电流值I沿着垂直轴线绘出。

在图19中，实线示出在反射物为低反射率元件78A的情形中低反射率元件78A的特性曲线，即，在胶卷7没有位于L传感器28A和低反射率元件78A之间的间隙之中这种情形。附图中的虚线表示在反射物为胶卷7的情形中胶卷底版的特性曲线，即，在胶卷7插入到位于L传感器28A和低反射率元件78A之间的间隙中的情形。

在上述第一方面，L传感器28接收到由高放射率元件78反射的光，所述的高反射率元件以一定距离定位，在该距离处获得最大的灵敏度峰值Pk，使得当胶卷不存在时高电平信号被输出。

本发明的这一方面被构造成，从胶卷盒2中输送的胶卷7位于距离为L2的位置处从而获得L传感器28A的最大反射率峰值Pk。一个低反射率元件78A放置在面向L传感器28A的一个位置。对于这个低反射率元件78A，可以采用反射率远远低于胶卷7的底版反射率的元件。

因此，当胶卷7插入位于L传感器28A和低反射率元件78A之间的间隙时，L传感器28A的灵敏度峰值表示最大值，而当胶卷7没有插入到两者之间的间隙时，L传感器的灵敏度峰值为一个较低的值。

即，当胶卷7没有插入到L传感器28A和低反射率元件78A之间的间隙时，即当胶卷回卷已经完成或者类似的情形时，从L传感器28A的发光二极管70发出的红外光被位于距离L传感器28A L3的位置处的低反射率元件78A反射，光电二极管71在接收到这个发射光之后输出一个光电流值13，接收到该光电流13之后，胶卷片头检测电路32(参见图2)将一个相应于值13的电压输出到控制电路21。控制电路21将此电压进行A/D转换，根据加入一预定界限(相应于光电流Ith的电压值)的结果值计算一个值，并将其作为阀值存储在EEPROM62中。在随后的操作中，这个阀值被用作峰值，直到下一次胶卷回卷操作结束。

通过这种方式，在本发明的这个方面中，设定这些值，以使在胶卷7没有位于L传感器28A和低反射率元件78A之间的间隙时，L传感器28A的输出电平在执行控制时处于低电平(Lo)。

另外一方面，当胶卷7插入到L传感器28A和低反射率元件78A之间的间隙时，胶卷7处于L传感器28A的灵敏度峰值PK最大的距离L2处。此时的光电流值为图19所示的值12。这些值被如此设定，即在这种情形下，L传感器28A的输出电平在执行控制时处于高电平(Hi)。

该结构的其它部分类似于上述本发明的第一方面。

通过上述本发明的第二个方面，L传感器28的判断逻辑与上本发明的第一个方面相反，但是得到的效果完全类似。因此，有利的效果在于在此方面的结构中，可以很容易的增加照相机设计布局的自由度。

接下来，解释本发明第三个方面的照相机的输送装置。该第三个方面的结构本质上类似于上述的第一方面，但是部分修改了胶卷装入处理。因此该设备其他部分的结构和操作如同上述第一个方面的解释和附图。

图20和图21是表示此方面照相机的胶卷输送装置中胶卷装入处理过程的流程图；图20表示第一部分，图21表示第二部分。此胶卷装入处理替代上面用图16类似解释第一方面的处理。因此在下面的解释中，只详细解释不同于上述第一个方面的胶卷装入处理的处理步骤；类似的处理步骤被指定相同的步骤号，并省略其解释。

图20和21表示的胶卷装入处理等同于上面图11的步骤S12的处理，在图21中，以“第一计时器”替代图16中步骤S208，S210和S223的“计时器”，但其操作完全类似。另外，此方面的控制电路21包括内部的第一计时器和第二计时器。

在此方面的胶卷装入处理中，在图20表示的步骤S206中，当控制电路21通过胶卷输送电路31驱动马达23(马达启动处理)旋转时，处理接着进行到步骤S230。

在步骤S230中，控制电路21将其内部RAM设置成用于齿孔7a的消逝时间参考值“TMEMO”＝0。

接下来，在步骤S207，控制电路21执行预定的计数器复位处理，然后在下一步骤S208中执行用来启动由其内部的第一计时器进行的时间测量的第一计时器启动处理。这里设定一个相对较长的时间，该时间相应于胶卷7片头7b的端部已经通过面向L传感器28的预定位置之后直到第一齿孔被P传感器29检测到的时间长度。

在图21的步骤S210中，控制电路21再次执行第一计时器启动处理。这里设定的时间为一个齿孔7a足以通过面向P传感器29的预定位置所需的时间。然后，处理继续下一步骤S231。

在步骤S231中，控制电路21检测一个齿孔7a的通过，从而执行第二计时器停止处理以将第二计时器停止。然后处理继续步骤S232。当第一次执行循环处理时，第二计时器还没有被启动；在下面将要描述的步骤S235中执行启动第二计时器的处理。

接下来，在步骤S232，控制电路21执行比较第二计时器的数据和其内部RAM中的参考值“TMEMO”的处理。如果确定“TMEMO”＜＝(第二计时器的数据)，则处理继续步骤S234。如果确定(第二计时器的数据)＜＝“TMEMO”，则处理进行到下一步骤S213，在此步骤S213，控制电路21执行电压切换处理以切换施加到马达23上的电压。通过这种方式，胶卷7以更高的速度卷绕。然后，处理进行到步骤S234。

即，当由链齿轮9从装入胶卷盒室3中的胶卷盒2输送的胶卷7通过预定的输送路径到达卷带轴腔24并卷绕在卷带轴22的外周表面上时，就可以判断胶卷7从由链齿轮9输送的状态转变为由卷带轴22卷绕的状态。这里，当前齿孔7a的通过速度比先前由P传感器29检测到的齿孔7a的通过速度快1/k或更快。此时，满足条件(第二计时器的数据)＜“TMEMO”。

因此，P传感器29、齿孔检测电路33和控制电路21充当了用于通过检测胶卷7中的齿孔7a来检测胶卷7的移动的检测装置。

在步骤S234中，控制电路21更新其内部RAM中的参考值“TMEMO“。即，更新值是第二计时器的数据(齿孔7a的通过时间)乘以常数k(k＜1)。

在此方面中，用于图21的步骤S216中执行的溢出判断处理(时间用尽确定；步骤S216的处理)的计时器是第一计时器，在步骤S210开始时间测量。

其余的处理步骤完全类似于上述的第一方面。

如上所述，通过此第三方面，不仅可以得到类似于第一方面的有利效果，而且在更适当的时间改变施加到马达23上的电压，因此，可以缩短胶卷装入所需的时间，同时实现更快的操作。

接下来，解释本发明第四个方面的照相机输送装置。在此第四方面，结构大致类似于上述第一和第三方面的结构，但是改变了胶卷装入处理部分，因此，装置其余部分的结构和操作如同上述第一和第三方面的解释和附图。

图22和23是表示此方面的照相机胶卷输送装置中的胶卷装入处理过程的流程图；图22表示第一部分，图23表示第二部分。此胶卷装入处理代替用图16解释的上述第一方面的类似处理和用图20和21解释的上述第三方面的类似处理。因此，在下面的解释中只详细解释不同于上述第一和第三方面的胶卷装入处理的处理步骤；类似的处理步骤被指定相同的步骤标号并忽略其解释。

图22和23表示的胶卷装入处理相应于上面图11的S12的处理。此方面的控制电路21内部包括三个计时器：第一计时器，第二计时器和第三计时器。

在此方面的胶卷装入处理中，在图22所示的步骤S206中，控制电路21通过胶卷输送电路21驱动马达23回转(马达启动处理)，然后处理进行到步骤S240。

在步骤S240中，控制电路21由第一计时器启动时间测量以测量第一预定时间(第一计时器启动)。然后处理进行到步骤S241。

在步骤S241，控制电路21通过胶卷片头检测电路32检验L传感器28的状态。如果确定L传感器28的输出信号处于高电平(Hi)，则判断胶卷7处于所述的面向L传感器28的预定位置处，并且处理进行到S242。如果L传感器28的输出信号处于低电平(Lo)，则判断胶卷7的片头7b的端部未被L传感器28检测到，处理进行到图23的下一步骤S243。

在步骤S242中，控制电路21执行处理来检验其内部第一计时器是否出现到时。如果第一计时器的计时已经结束(确定时间用尽)，则作出判断胶卷输送操作失败，处理进行到图23的步骤S219，并执行预定的失败处理。通过这种方式，上述L传感器28、胶卷片头检测电路32和控制电路21充当了用于检测链齿轮9的胶卷输送操作失败或卷带轴22的胶卷卷取操作失败的失败检测装置。

如果第一计时器的时间测量还未结束(没有确定时间用尽)，则处理返回到步骤S241，并重复随后的处理。

通过这种方式，如果在步骤S241，控制电路确定胶卷7片头7b的端部已经由L传感器28检测到，则处理进行到图23中的步骤S243。

此步骤S243的处理和随后直到步骤S247的处理大致类似于上面第一方面胶卷输送装置步骤S207到S210的胶卷装入处理(参见图16)。

即，在步骤S243，控制电路21初始化(清零)其内部计数器(计数器复位处理)。此计数器用于对已经通过面向P传感器29预定位置的齿孔7a计数。然后，处理进行到步骤S244。

在步骤S244中，控制电路21开始测量第二预定时间的第二计时器的时间测量(第二计时器启动)。此第二计时器用于测量从L传感器28检测到胶卷7的片头7b的端部到P传感器29检测到齿孔7a的时间间隔。

即，如果在第二计时器测量的第二预定时间内没有检测到P传感器29输出状态的变化，则作出判断在输送胶卷7的操作中或者在将胶卷7卷取(卷绕)到卷带轴22的操作中出现异常。即，由作为判断装置的控制电路21作出判断胶卷输送操作失败。

在下面将要描述的步骤S245的处理中，每次齿孔检测电路检测到P传感器的输出信号从低电平(Lo)变到高电平(Hi)，在下一步骤S247的处理中更新此第二计时器。因此，在步骤S244的处理中，设置相对较长的时间，其相应于胶卷7的片头7b的端部已经通过所述的面向L传感器28的预定位置后直到P传感器29检测到第一齿孔的时间。然后处理进行到步骤S245。

在步骤S245中，控制电路21经过齿孔检测电路33检验P传感器29的输出信号是否已经从低电平(Lo)切换到高电平(Hi)。

如果控制电路21检测到P传感器29的输出信号从低电平(Lo)变为高电平(Hi)，则处理进行下一步骤S247。如果控制电路21没有检测到P传感器29的输出信号从低电平(Lo)变为高电平(Hi)，则处理进行下一步骤S246。

在步骤S247中，控制电路21启动第三计时器测量第三预定时间(计时器启动处理)。这里执行的计时器启动处理设置一个齿孔7a足以通过面向P传感器29的预定位置处所需的时间，该时间短于在步骤S244的处理中设置的测量时间。然后，处理进行到步骤S211。

其余的处理步骤完全类似于上述的第一方面。

如上所述，通过此第四方面，不仅可以获得类似于上述第一方面的有益效果而且包括了L传感器28和P传感器29的多个检测装置作为胶卷处理中检测失败的装置，在判断胶卷装入失败的同时，交替地连续检验两个传感器的输出。因此，在此方面，胶卷装入失败可以检测的比上述第一方面更早。另外，还提高了照相机本身使用的可操作性和改进的效果。

接下来，解释本发明第五个方面的照相机输送装置。在此第五方面，结构大致也类似于上述第一方面的结构，但是改变了胶卷装入处理部分，因此，装置其余部分的结构和操作如同上述第一方面的解释和附图。

图24和25是表示此方面的照相机胶卷输送装置中的胶卷装入处理过程的流程图；图24表示第一部分，图25表示第二部分。此胶卷装入处理代替用图16解释的上述第一方面的类似处理。因此，在下面的解释中只详细解释不同于上述第一方面的胶卷装入处理的处理步骤；类似的处理步骤被指定相同的步骤标号并忽略其解释。

图24和25表示的胶卷装入处理相应于上面图11的S12的处理。

在此方面的胶卷装入处理中，在图24中所示的步骤S202中；控制电路21通过胶卷输送电路31驱动马达23回转(马达启动处理)，然后处理进行到步骤S250。

在步骤S250中，控制电路21经马达旋转检测电路34接收来自M传感器30的输出，并设置其内部RAM中的脉冲间隔参考值“PINT”的初始值＝T0。作为初始值T0，通常不太可能被设置成较大数值。然后处理进行到步骤S203。

在步骤S203中，控制电路21检验L传感器28的输出，如果输出信号处于低电平(Lo)，处理进行到步骤S251。

在步骤S251中，控制电路21经马达旋转检测电路34检验M传感器30的输出，并判断信号的输出电平是否已经从高电平(Hi)变为低电平(Lo)。如果M传感器30的输出电平已经从高电平(Hi)变为低电平(Lo)则处理进行下一步骤S252。如果M传感器30的输出电平没有从高电平(Hi)变为低电平(Lo)则处理返回到步骤S203，并重复后续的处理。

在步骤S252中，控制电路21执行计时器停止处理，以停止其内部计时器的时间测量操作。然后，处理进行到步骤S253。进行这里所执行的计时器时间测量以根据M传感器30输出信号测量脉冲之间的时间间隔，如下所述。当第一次执行循环处理时，计时器还未启动。因此在这种情况下，计时器输出为0(零)。

接下来，在步骤S253，控制电路21执行比较其内部计时器的数据与其内部RAM中的脉冲间隔参考值“PINT”的处理。如果获得条件(计时器数据)＜脉冲间隔参考值“PINT”，例如，如果马达23的转速没有降低，则处理进行到步骤S255。如果获得条件脉冲间隔参考值“PINT”＜＝(计时器数据)，例如，如果马达23的转速降低，则处理进行到步骤S254。

即，如果上述步骤S253的判断结果确定马达23的转速降低，则控制电路21判断马达23上的负荷变大，处理进行到步骤S254。在步骤S254中，控制电路21执行预定的处理以通过胶卷输送电路31增加施加到马达23上的电压，即，执行电压切换处理，然后处理进行到步骤S255。

在步骤S255中，控制电路21将(计时器数据)和预定常数K(K＞1)的乘积设置成脉冲间隔参考值“PINT”，并将其存储在自己的RAM中。然后处理进行到步骤S256。

在步骤S256中，控制电路21执行计时器启动操作以重新启动内部计时器来测量M传感器30的脉冲之间的时间间隔。然后处理返回到上述步骤S203中并重复随后的处理。

图25所示的步骤S209到S225的处理完全类似于图16所示的相同步骤号的处理。

因此，在此方面，通过比较M传感器30一个脉冲所逝去的时间。(计时器数据)和预定常数K(K＞1)的乘积与下一个脉冲逝去的时间(下一个(计时器数据))，判断出马达23的转速发生了变化。

在正常情况下，在将胶卷盒2装入到照相机1的预定位置之前，装在胶卷盒2内的卷状胶卷7的状态如下。

以上述的可自由回转方式提供胶卷盒2的卷带轴11，并且还未装入到照相机1中的胶卷盒2的卷带轴11总是处于可自由回转状态。装在胶卷盒2内卷绕在卷带轴11上的胶卷7不必处于紧密卷绕在卷带轴11上的状态。

因此，在此状态的胶卷盒2装入到照相机1的预定位置之后；当开始最初的回卷时，在一段时间内胶卷盒2的卷带轴11只是旋转而不移动胶卷7；然后，通过驱动，胶卷7卷绕到轴11的外圆周表面上，然后变为紧密卷绕。在此状态下，胶卷7的片头7b不移动。在胶卷7变成紧密卷绕在卷带轴11上的同时，胶卷7的片头7b突然开始移动。因此，在这种情况下，胶卷7的片头7b无法可靠地停止在预定位置上，胶卷7可能回卷过头，或者不可能可靠地控制胶卷7的停止。

因此，考虑到这些情形，在此方面，采取这些手段来确保可靠地控制胶卷7的停止。

当胶卷7宽松地卷绕在胶卷盒2内的卷带轴11上时，马达23上的负荷相对较轻，如上所述。因此在这种情况下，马达23的转速较高。

另一方面，胶卷7变成紧密缠绕在卷带轴11上时，马达23上的负荷突然增加，马达23的转速突然降低。

针对此，在执行回卷操作的情形下，当存在着胶卷7从宽松卷绕在卷带轴11的状态变成紧密卷绕的状态的变化时，这种变化被检测到，并且施加到马达23上的电压在这种变化点附近被切换。通过这种方式，即使当以前使用的胶卷盒2内的胶卷7宽松卷绕时，胶卷7也可以在短时间内停止在预定位置。其他的有利效果与上述第一方面相同。

接下来，解释本发明第六个方面的照相机输送装置。在此第六方面，结构大致也类似于上述第一方面的结构，但是改变了胶卷回卷处理和胶卷装入处理部分，因此，装置其余部分的结构和操作如同上述第一方面的解释和附图。

图26是表示此方面的照相机胶卷输送装置中的胶卷回卷处理过程的流程图。此胶卷回卷处理代替用图14解释的上述第一方面的类似处理。

图27是表示此方面的照相机胶卷输送装置中的胶卷装入处理过程部分(第一部分)的流程图。此处理的第二部分类似于图25中的第二部分，因此没有示出，应当参考图25。

此胶卷装入处理代替用图16解释的上述第一方面的类似处理。

因此，在下面的解释中只详细解释不同于上述第一方面的胶卷回卷处理和胶卷装入处理的处理步骤；类似的处理步骤被指定相同的步骤标号并忽略其解释。

图28A，28B，28C，28D是相应于本发明此方面的胶卷装入处理(图27)的一部分的时间图。这些时间图仅仅详细示出了相应于间隔A的上述第一方面解释的类似时序图(图17A-17D)。

图26所示的胶卷回卷处理相应于上面图11的步骤S6。

此方面的胶卷回卷处理比上述第一方面的胶卷回卷处理(图14)增加了步骤S130-S134的处理。在L传感器28检测到胶卷7的片头7b的端部之后立即执行这些增加的处理。

即，在步骤S130中，控制电路21执行预定的处理以通过胶卷输送电路31降低施加到马达23上的电压，即，执行电压切换处理(图28A中的符号“V6”)。然后，处理进行到步骤S255。

这里执行的电压切换处理是用来在胶卷7停止在预定位置时，进一步通过降低胶卷7的回卷速度以改进胶卷7最终停止位置精度的处理。

在步骤S131中，控制电路21执行计数器复位处理来初始化(复位)内部计数器，以对M传感器30的输出脉冲计数。然后处理进行到步骤S132。

在步骤S132中，控制电路21经过马达旋转检测电路34检验M传感器30的输出并判断输出信号的状态是否发生改变。重复执行此处理直到确定M传感器30输出信号的状态发生了变化；当确定输出信号的状态发生变化时，处理进行到下一步骤S133。

在步骤S133中，控制电路21执行计数器加法处理(计数增加处理)，以对M传感器30输出电平变化计数。然后处理进行到下一步骤S134。

在步骤S134中，控制电路21检验其内部计数器值是否已经达到常数n。如果确定计数器值＜n，处理返回到上述步骤S132并重复随后的处理。如果确定计数器值＝n，处理移到步骤S116并执行随后的处理，即，停止胶卷7的处理。

在图27和25中表示了此方面的胶卷装入处理。此胶卷装入处理等同于上面图11中步骤S12的胶卷装入处理。

在此方面的胶卷装入处理中，与上述第一方面的胶卷装入处理(图16)相比，增加了步骤S260到步骤S264的处理。所增加的处理完全类似于图26中步骤S130到S134的一系列处理并在L传感器28检测到胶卷7的片头7b的端部之后立即执行。

即，图27的每个步骤S260到S264相应于图26中的步骤S130到S134。因此，这些步骤S260到S264处理与S130到S134处理的解释相同并忽略其详细解释。

如上所述，通过上述第六方面可以获得大致类似于上述第一方面的有利效果。

另外，在此方面，通过马达23的回转角度修正由L传感器28检测到胶卷7的片头7b的端部位置。因此，在设定胶卷7将要停止的预定停止位置时可以获得更大的自由度。而且在胶卷回转处理期间，切换施加到马达23上的电压，从而可以获得一种进一步改进胶卷7停止位置精度的胶卷输送装置。

已经以被称为插入加载型照相机为例解释了上述的第一到第六方面，这种类型的照相机的结构能够使胶卷盒2从底表面侧装入内部。但是本发明不局限于此，也可以应用到例如现有技术配置的一般照相机中，即，通过打开和关闭照相机的后盖将胶卷盒2装入到预定位置。

图29示出本发明第七方面的照相机并示出照相机在打开后盖时的内部结构。为了避免该图的复杂度，从该图中去掉了后盖。

在图29所示的照相机1A中，形成一种胶卷盒室3，在其内部一端以可自由回转方式定位一个叉状元件25；在这个胶卷盒室3附近设置一个链齿轮9。

在照相机1A的内部的另外一端，形成一个卷带轴腔24，在其中以可自由回转方式设置一个卷带轴22。

在位于胶卷盒室3和卷带轴腔24之间的空间中形成一个用于拍摄的孔81；在这个拍摄孔的上边缘和下边缘附近相应地形成胶卷导轨82a，82b，它们一起构成胶卷7的运动通路。一个P传感器29设置在处于上边缘的胶卷导轨82a上的预定位置处，面向卷带轴腔24一侧。链齿轮9的爪9b沿着从上边缘的胶卷导轨82a向胶卷盒室3延伸的直线设置。因此从胶卷盒拉出的胶卷的齿孔与链齿轮9的爪9b啮合连接在一起，在面向胶卷导轨82a的位置移动和通过面向P传感器29的位置之后，胶卷被输送到卷带轴腔24。此时，胶卷齿孔被P传感器29检测到。

L传感器28设置在位于拍摄孔81和链齿轮9之间的预定位置处。该L传感器28处于一个离开胶卷导轨82a，82b的位置，并处于胶卷导轨82a和下边缘胶卷导轨82b之间。因此，从胶卷盒拉出的胶卷的感光乳胶一侧从面向L传感器28的位置上通过，所述感光乳胶的一侧是实际曝光的一侧。

在照相机1A的后侧，靠近顶边缘附近，并大体上处于中心的位置设置了一个取景器目镜6。

照相机1A的内部结构和操作序列完全类似于上述的第一方面。结果，即使对于后盖打开/关闭类型的通用照相机来说，也可以获得完全类似于上述第一方面的有利效果。

另外，在这个方面的变体中，上述第二到第六方面的结构或操作序列也可以没有任何改变的被采用，在这些情形中，可以获得完全类似的有利效果。

除了上述第七方面之外，可以想象到另一种结构，其中本发明可以应用到后盖打开/关闭类型的照相机。图30表示上述第七方面的另一个变体；类似于图29，这是一个示意图，示出了照相机后盖被打开时的内部结构。为了避免该附图中的复杂性，后盖从附图中去掉。

图30示出的照相机1B具有大体类似于图29示出的第七方面的照相机1A；但是链齿轮9，L传感器28和P传感器9的设置不同。

即，在这种变体的照相机1B中，链齿轮9设置在位于卷带轴腔24和拍摄孔81之间的预定位置处，如图30所示。

P传感器29设置在下边缘胶卷导轨82b的更靠近卷带轴腔24的预定位置处。

L传感器28设置在位于链齿轮9和卷带轴腔24之间的预定位置处。即，L传感器28与胶卷导轨82a，82b分开设置并处于它们之间的空间中。

另外，这种结构完全类似于上述第七方面的照相机1A的结构。

在以这种方式构造的这种变体的照相机1B中，通过执行类似于上述第一方面的操作序列，类似于上述第七方面，可以得到完全类似的有利效果。

在本发明中，显然可以构造基于本发明的各种不同的方面，而不偏离本发明的宗旨和范围。

除了所附权利要求书限定的情况之外，本发明并不受到具体方面的限制。

Claims (52)

1.一种照相机胶卷输送装置，能够装填自如地配置具有卷绕着胶卷的卷带轴并且胶卷片头从胶卷输送开口伸出的胶卷暗盒，其中包括：

装填上述胶卷暗盒的暗盒室；

与装填在上述暗盒室中的上述胶卷暗盒上的上述卷带轴相咬合的叉状元件；

与上述暗盒室一起夹着拍摄孔并处于照相机的相对侧，卷取上述胶卷的卷带轴；

配置在上述暗盒室与上述卷带轴之间的链齿轮；

控制电路，控制上述叉状元件、卷带轴和链齿轮的动作，以便当上述胶卷暗盒被装填到上述暗盒室中时，通过上述叉状元件开始上述胶卷向上述胶卷暗盒的回卷动作，在上述胶卷卷回到预定的位置上时，停止上述回卷动作，接着，通过上述链齿轮，开始上述胶卷向上述卷带轴的输送动作。

2.根据权利要求1所述的照相机胶卷输送装置，其中上述暗盒室能够装填在上述胶卷片头大致卷附在外周状态下的胶卷暗盒。

3.根据权利要求1所述的照相机胶卷输送装置，其中进一步包括用于检测上述胶卷暗盒被装填到上述暗盒室中的传感器，

上述控制电路根据上述装填检测传感器的输出，开始上述回卷动作。

4.根据权利要求1所述的照相机胶卷输送装置，其中进一步包括配置在上述暗盒室旁边用于检测上述胶卷的端部的传感器，

上述控制电路根据上述端部检测传感器的输出，停止上述回卷动作。

5.根据权利要求4所述的照相机胶卷输送装置，其中上述端部检测传感器包括红外发光二极管和接收上述红外光从物体的反射光的光电晶体管。

6.根据权利要求5所述的照相机胶卷输送装置，其中进一步包括电可擦非易失性存储器，

上述控制电路在预定的定时中把上述光电晶体管的输出存储在上述存储器中。

7.根据权利要求4所述的照相机胶卷输送装置，其中进一步包括检测上述胶卷的齿孔的传感器，

上述控制电路根据上述端部检测传感器和上述齿孔检测传感器的输出来判定胶卷输送动作的异常。

8.根据权利要求7所述的照相机胶卷输送装置，其中上述端部检测传感器配置在比上述齿孔检测传感器更接近于上述暗盒室的位置上。

9.根据权利要求8所述的照相机胶卷输送装置，其中上述控制电路，在由上述链齿轮所进行的输送动作之后，当在第一预定时间内上述端部检测传感器未检测到上述胶卷的端部时，或者，当在上述第一预定时间内上述端部检测传感器在检测到上述胶卷端部之后，而在第二预定时间内上述齿孔检测传感器未检测到上述齿孔时，或者，当在上述第二预定时间内上述齿孔检测传感器检测到上述齿孔之后，而在第三预定时间内上述齿孔检测传感器未检测到下一个齿孔时，判定为胶卷的输送动作异常。

10.根据权利要求9所述的照相机胶卷输送装置，其中上述第三预定时间短于上述第二预定时间。

11.根据权利要求7所述的照相机胶卷输送装置，其中上述控制电路在判定出胶卷输送动作异常的情况下，再次执行把上述胶卷绕回到上述预定位置上的回卷动作。

12.根据权利要求11所述的照相机胶卷输送装置，其中上述控制电路在把胶卷卷回到上述预定位置上之后，通过上述链齿轮再次执行胶卷的输送动作。

13.根据权利要求7所述的照相机胶卷输送装置，其中上述控制电路在判定出胶卷输送动作异常的情况下，通过上述叉状元件执行上述胶卷的回卷动作，在上述胶卷片头留在上述胶卷暗盒的外部并且已卷回到能够把上述胶卷暗盒从上述暗盒室取出的状态下，停止上述回卷动作。

14.根据权利要求13所述的照相机胶卷输送装置，其中进一步包括末端检测电路，用于检测在进行多次曝光动作之后，由上述卷带轴把胶卷卷到末端上的情况，

上述控制电路，根据上述末端检测电路的输出，通过上述叉状元件执行上述胶卷的回卷动作，如果上述胶卷片头已卷入上述胶卷暗盒的内部，就停止上述回卷动作。

15.根据权利要求13所述的照相机胶卷输送装置，其中进一步包括用于指示强制性地把上述胶卷卷回到上述胶卷暗盒中的开关，

上述控制电路，根据上述卷回指示开关的输出，通过上述叉状元件执行上述胶卷的回卷动作，如果上述胶卷片头已卷入上述胶卷暗盒的内部，就停止上述回卷动作。

16.根据权利要求4所述的照相机胶卷输送装置，其中进一步包括用于检测上述胶卷的齿孔的传感器，

上述控制电路根据上述端部检测传感器和上述齿孔检测传感器的输出，来控制胶卷输送速度。

17.根据权利要求16所述的照相机胶卷输送装置，其中上述胶卷输送速度为由上述叉状元件所进行的回卷动作中的速度。

18.根据权利要求17所述的照相机胶卷输送装置，其中上述控制电路在通过上述齿孔检测传感器未检测到上述齿孔时，降低由上述叉状元件所产生的回卷速度。

19.根据权利要求17所述的照相机胶卷输送装置，其中上述控制电路在通过上述齿孔检测传感器未检测到上述齿孔时，降低由上述叉状元件所产生的回卷速度，然后，如果上述端部检测传感器检测到胶卷的端部，就停止由上述叉状元件进行的回卷动作。

20.根据权利要求1所述的照相机胶卷输送装置，其中上述控制电路，把由上述卷带轴所产生的卷绕动作速度控制为高于由上述链齿轮所产生的输送动作速度的速度。

21.根据权利要求20所述的照相机胶卷输送装置，其中进一步包括用于检测上述胶卷移动量的电路，

上述控制电路根据上述移动量检测电路的输出来改变上述卷绕动作的速度。

22.根据权利要求21所述的照相机胶卷输送装置，其中上述移动量检测电路包含用于检测上述胶卷齿孔的传感器和根据该传感器输出的齿孔数计算上述移动量的计算电路。

23.根据权利要求21所述的照相机胶卷输送装置，其中上述控制电路通过改变施加在驱动上述卷带轴的电动机上的电压，来控制上述卷绕动作的速度。

24.根据权利要求1所述的照相机胶卷输送装置，其中进一步包括用于检测胶卷移动速度的电路，

上述控制电路根据上述速度检测电路的输出来切换上述卷带轴的驱动速度。

25.根据权利要求24所述的照相机胶卷输送装置，其中上述控制电路在由上述速度检测电路所检测到的胶卷移动速度按预定量变化的情况下，切换上述卷带轴的驱动速度。

26.根据权利要求24所述的照相机胶卷输送装置，其中上述速度检测电路包含用于检测胶卷的齿孔并输出齿孔信号的传感器，根据该齿孔信号的时间间隔来检测胶卷的移动速度。

27.根据权利要求1所述的照相机胶卷输送装置，其中使用辊轴来取代上述链齿轮。

28.一种照相机胶卷输送装置，能够装填自如地配置具有卷绕着胶卷的卷带轴并且胶卷片头从胶卷输送开口伸出的胶卷暗盒，其中包括：

装填上述胶卷暗盒的暗盒室；

与上述胶卷暗盒的卷带轴相啮合来回卷胶卷的回卷装置；

卷取装置，配置在与拍摄孔相隔并与上述暗盒室相对的位置上，用于卷绕胶卷；

配置在上述暗盒室与上述卷取装置之间，把胶卷从上述暗盒室侧输送到上述卷取装置侧的输送装置；

检测装置，用于在上述回卷装置回卷胶卷时，检测胶卷的端部是否到达预定位置；

控制装置，用于响应上述胶卷暗盒的装填情况，开始由上述回卷装置进行的上述胶卷的卷回驱动，如果上述检测装置检测到上述胶卷端部，则结束上述回卷装置进行的胶卷的卷回驱动，然后，开始由上述输送装置进行的输送驱动。

29.根据权利要求28所述的照相机胶卷输送装置，其中上述卷取装置在上述输送装置输送了上述胶卷之后，卷绕上述胶卷。

30.根据权利要求28所述的照相机胶卷输送装置，其中上述胶卷暗盒是135型胶卷暗盒。

31.一种照相机胶卷输送装置，能够装填自如地配置具有卷绕着胶卷的卷带轴并且胶卷片头从胶卷输送开口伸出的胶卷暗盒，其中包括：

回卷装置，用于响应上述胶卷暗盒的装填而把胶卷回卷到预定位置上：

输送装置，用于在由该回卷装置所进行的回卷动作结束后，向卷带轴输送胶卷；

卷取装置，用于通过上述卷带轴来卷绕胶卷；

检测装置，用于检测上述输送装置的胶卷输送动作失败或者上述卷取装置的胶卷卷绕动作失败，

当上述检测装置检测到失败时，把胶卷再次回卷到上述预定位置上。

32.根据权利要求31所述的照相机胶卷输送装置，其中在把胶卷回卷到上述预定位置之后，再次执行胶卷的输送动作及卷绕动作。

33.一种照相机胶卷输送装置，能够装填自如地配置具有卷绕着胶卷的卷带轴并且胶卷片头从胶卷输送开口伸出的胶卷暗盒，其中包括：

回卷装置，用于响应上述胶卷暗盒的装填而把胶卷回卷到预定位置上；

输送装置，用于在由该回卷装置所进行的回卷动作结束后，向卷带轴输送胶卷；

卷取装置，用于通过上述卷带轴来卷绕胶卷；

卷起装置，用于在曝光动作之后卷起胶卷；

失败检测装置，用于检测上述输送装置的胶卷输送动作失败或者上述卷取装置的胶卷卷绕动作的失败；

末端检测装置，用于在上述卷起装置进行卷起动作时，检测胶卷卷至末端的情况；

控制装置，用于在上述失败检测装置检测到上述输送动作的失败或者上述卷绕动作的失败时，将胶卷回卷至使胶卷片头留在上述胶卷暗盒的外部，而在上述末端检测装置检测到胶卷的末端时，将胶卷回卷至胶卷片头完全卷入上述胶卷暗盒的内部。

34.一种照相机胶卷输送装置，能够装填自如地配置具有卷绕着胶卷的卷带轴并且胶卷片头从胶卷输送开口伸出的胶卷暗盒，其中包括：

回卷装置，用于响应上述胶卷暗盒的装填而把胶卷回卷到预定位置上；

输送装置，用于在由该回卷装置所进行的回卷动作结束后，向照相机的卷带轴输送胶卷；

卷取装置，用于通过上述卷带轴来卷绕胶卷；

卷起装置，用于在曝光动作之后卷起胶卷；

失败检测装置，用于检测上述输送装置的胶卷输送动作失败或者上述卷取装置的胶卷卷绕动作失败；

操作元件，用于指示在拍摄过程中强制性地卷回胶卷；

输出装置，用于随着该操作元件被操作，而输出回卷信号；

控制装置，用于在上述失败检测装置检测到上述输送动作的失败或者上述卷绕动作的失败时，将胶卷回卷至使胶卷片头留在上述胶卷暗盒外部的一个预定位置上，而在上述输出装置输出回卷信号时，将胶卷回卷至胶卷片头完全卷入到上述胶卷暗盒的内部为止。

35.一种照相机胶卷输送装置，能够装填自如地配置具有卷绕着胶卷的卷带轴并且胶卷片头从胶卷输送开口伸出的胶卷暗盒，其中包括：

回卷装置，用于响应上述胶卷暗盒的装填而把胶卷回卷到预定位置上；

输送装置，用于在由该回卷装置所进行的回卷动作结束后，向卷带轴输送胶卷；

卷取装置，用于通过上述卷带轴来卷绕到达上述卷带轴上的胶卷；

第一检测装置，用于检测胶卷的端部；

第二检测装置，用于检测胶卷的齿孔；

判断装置，用于在由上述输送装置所进行的输送动作之后，当在第一预定时间内上述第一检测装置未检测到胶卷的端部时，或者，在上述第一预定时间内上述第一检测装置检测到胶卷的端部之后，而在第二预定时间内上述第二检测装置未检测到胶卷的齿孔时，或者，在上述第二预定时间内上述第二检测装置检测到胶卷的齿孔之后，而在第三预定时间内上述第二检测装置未检测到下一个齿孔时，判断为胶卷的输送动作失败。

36.根据权利要求35所述的照相机胶卷输送装置，其中上述第一检测装置配置在比上述第二检测装置更接近于上述胶卷暗盒的位置上。

37.根据权利要求35所述的照相机胶卷输送装置，其中上述第三预定时间短于上述第二预定时间。

38.一种照相机胶卷输送装置，能够装填自如地配置具有卷绕着胶卷的卷带轴并且胶卷片头从胶卷输送开口伸出的胶卷暗盒，其中包括：

输送装置，用于响应上述胶卷暗盒的装填而向卷带轴侧输送胶卷；

卷取装置，用于通过上述卷带轴来卷绕胶卷；

检测装置，用于检测上述输送装置的胶卷输送动作失败或者上述卷取装置的胶卷卷绕动作失败；

回卷装置，用于在上述检测装置检测到胶卷输送动作失败或者胶卷卷绕动作失败的情况下，再次把胶卷回卷到预定的位置上；

第一检测装置，用于在该回卷装置的回卷动作中，检测胶卷的端部；

第二检测装置，配置在比该第一检测装置更接近上述卷取装置侧的位置上，用于在该回卷装置进行的回卷动作中，检测胶卷的齿孔；

控制装置，根据上述第一检测装置和上述第二检测装置的检测结果，控制上述回卷装置的回卷速度。

39.根据权利要求38所述的照相机胶卷输送装置，其中上述控制装置控制上述回卷装置，以使在上述第二检测装置未检测到上述齿孔时，降低上述回卷装置的回卷速度。

40.根据权利要求38所述的照相机胶卷输送装置，其中上述控制装置控制上述回卷装置，以使在上述第二检测装置未检测到上述齿孔时，降低上述回卷装置的回卷速度，然后，在上述第一检测装置检测到胶卷的端部之后，结束由上述回卷装置所进行的回卷动作。

41.一种照相机胶卷输送装置，能够装填自如地配置具有卷绕着胶卷的卷带轴并且胶卷片头从胶卷输送开口伸出的胶卷暗盒，其中包括：

回卷装置，用于响应上述胶卷暗盒的装填而把胶卷回卷到预定位置上；

输送装置，用于在该回卷装置进行的回卷动作结束后，向卷带轴输送胶卷；

卷取装置，用于通过上述卷带轴来卷绕到达上述卷带轴上的胶卷，

由上述卷取装置所产生的胶卷输送速度高于由上述输送装置所产生的胶卷输送速度。

42.根据权利要求41所述的照相机胶卷输送装置，其中进一步包括用于检测胶卷的移动量的检测装置，

上述卷取装置能够根据上述检测装置的检测结果来改变胶卷的卷取速度。

43.根据权利要求42所述的照相机胶卷输送装置，其中上述检测装置检测胶卷的齿孔，并测定该齿孔的数量。

44.根据权利要求42所述的照相机胶卷输送装置，其中上述卷取装置通过切换施加在胶卷的输送电动机上的电压来切换胶卷的输送速度。

45.一种照相机胶卷输送装置，能够装填自如地配置具有卷绕着胶卷的卷带轴并且胶卷片头从胶卷输送开口伸出的胶卷暗盒，其中包括：

回卷装置，用于响应上述胶卷暗盒的装填而把胶卷回卷到预定位置上；

输送装置，用于在该回卷装置进行的回卷动作结束后，向卷带轴输送胶卷；

卷取装置，用于通过上述卷带轴来卷绕到达上述卷带轴上的胶卷，

检测装置，用于检测胶卷的移动速度，

上述卷取装置根据由上述检测装置所检测出的胶卷移动速度来切换上述卷带轴的驱动速度。

46.根据权利要求45所述的照相机胶卷输送装置，其中上述卷取装置在上述检测装置检测出的胶卷移动速度按预定量变化的情况下，切换上述卷带轴的驱动速度。

47.根据权利要求46所述的照相机胶卷输送装置，其中上述检测装置包含用于检测胶卷的齿孔并输出齿孔信号的装置，根据该齿孔信号的时间间隔来检测胶卷的移动速度。

48.一种包括胶卷输送装置的照相机，该胶卷输送装置能够装填自如地配置胶卷片头从胶卷输送开口伸出的胶卷暗盒，其中包括：

装入装置，用于响应上述胶卷暗盒的装填而把胶卷回卷到预定的位置上，然后向卷带轴输送胶卷；

回卷装置，用于把曝光后的胶卷回卷到上述胶卷暗盒的内部；

照射装置，用于向胶卷照射红外线；

光接收装置，用于接收来自胶卷的反射光；

非易失性存储装置，用于存储用于判定该光接收装置的输出电平的预定值；

检测装置，用于把上述光接收装置的输出信号与上述预定值进行比较，并检测胶卷的端部，

在上述装入装置进行的装入过程中的预定定时或者在上述回卷装置进行的动作结束后，把上述光接收装置的输出作为下一个预定值存储在上述非易失性存储装置中。

49.根据权利要求48所述的照相机胶卷输送装置，其中上述预定定时为将胶卷回卷到上述预定位置时的定时。

50.一种照相机胶卷输送装置，能够装填自如地配置胶卷片头从胶卷输送开口伸出的胶卷暗盒，其中包括：

设在胶卷的输送路径上的光发射/接收装置，用于向胶卷照射红外线，同时接收来自胶卷的反射光，并输出光接收信号；

非易失性存储装置，存储用于判定从该光发射/接收装置所输出的光接收信号的输出电平的预定值；

用于比较上述光接收信号与上述预定值，并检测有无胶卷的检测装置；

装入装置，用于响应上述胶卷暗盒被装填的状况而输送胶卷；

用于检测该装入装置进行的胶卷装入操作失败的检测装置；

回卷装置，用于在该失败检测装置检测到上述胶卷装入的失败之后回卷胶卷，

随着回卷装置在上述失败时进行的胶卷回卷动作的结束，把上述光接收信号输出作为上述预定值而存储到上述非易失性存储装置中。

51.一种照相机胶卷输送方法，能够装填自如地配置具有卷绕着胶卷的卷带轴并且胶卷片头从胶卷输送开口伸出的胶卷暗盒，其中包括以下步骤：

检测上述胶卷暗盒的装填；

在检测到上述胶卷暗盒的装填后，回卷该胶卷，使胶卷的端部到达预定位置；

在上述回卷步骤结束之后，向胶卷卷带轴输送胶卷；

在胶卷被输送到上述卷带轴上之后，由上述卷带轴卷绕上述胶卷。

52.根据权利要求51所述的照相机胶卷输送方法，其中还包括下列步骤：在检测到上述输送步骤的动作失败或者上述卷带步骤的动作失败之后，把胶卷的端部回卷到上述预定位置上。

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