CN1324442C - 无线笔触式资料输入装置及方法 - Google Patents

Abstract

一种无线笔触式资料输入装置及方法，可与智能型信息系统搭接，将手写的资料输入该系统中；也可作为光标移控装置，控制该系统的显示屏幕上光标的移动。此无线笔触式资料输入装置及方法是在一可移动的壳体上安置两个光感式方位角检测模块，便可将该壳体置放的平面，以两个光感式方位角检测模块的所在位置为基准点，定义一工作平面。该工作平面即对应智能型信息系统的显示屏幕的显示平面；该工作平面上的每一个位置点对应显示屏幕中的一个象素；显示屏幕中的各个象素可利用一无线书写笔来指定。该工作平面直接采用桌面，而非实体的平板，因此不须附加额外的实体装置。

Description

无线笔触式资料输入装置及方法

发明领域

本发明是关于一种信息技术，特别是关于一种无线笔触式资料输入装置及方法，其用于搭接至一智能型信息系统，让使用者用无线书写笔将可手写的资料输入至该智能型信息系统；它也可作为一光标移控装置(pointing device)，让使用者移动该智能型信息系统显示屏上的光标。

背景技术

一般常见的智能型信息系统例如笔记本型个人计算机、桌上型个人计算机、个人数字助理装置、静态数字相机等等，其采用的资料输入装置例如包括键盘、鼠标、数字画板、轨迹触控板(touch pad)等等。键盘为最常用的资料输入装置，用以让使用者输入文字资料；鼠标、数字画板及轨迹触控板则可作为一种图形资料输入装置，或作为一光标移控装置。

此外，一般还可利用轨迹触控板或数字画板来以手写方式输入文字资料，并利用识别软件识别出使用者输入的手写文字。但由于人的指尖较粗，不易达到细致的输入效果，因此一般是将数字画板或轨迹触控板与一数字手写笔(digital pen)搭配使用，让使用者以手写或笔画方式输入文字图形资料。

然而上述现有资料输入装置有以下缺点。

第一，现有的笔触式资料输入装置是用数字画板或轨迹触控板作为工作平面，因此需要额外的桌面空间来置放数字画板或轨迹触控板，使桌面空间变得颇为拥挤。

第二，现有的笔触式资料输入装置的书写笔与智能型信息系统之间须用电线连接，因此使得桌面空间杂乱。

第三，现有的笔触式资料输入装置须通过特殊的接口，才能耦接至桌上型个人计算机或笔记本型个人计算机，目前无法用于小型的智能型信息系统，例如个人数字助理装置及静态数字相机。

第四，数字画板不易携带，当使用者携带笔记本型个人计算机外出时，往往无法使用面积较大的的数字画板输入资料。笔记本型个人计算机市场上因此需求一种外出时可使用的具有较大面积工作平面的笔触式资料输入装置。

发明内容

为克服上述现有技术的缺点，本发明的主要目的在于提供一种无线笔触式资料输入装置及方法，它可不用实体的数字画板或轨迹触控板作为工作平面。

本发明的另一目的在于提供一种无线笔触式资料输入装置及方法，其所用的书写笔与智能型信息系统之间不需借由电线连接，使桌面空间更加简洁。

本发明的又一目的在于提供一种无线笔触式资料输入装置及方法，它可与各种类型的智能型信息系统搭配，例如包括笔记本型个人计算机、桌上型个人计算机、个人数字助理装置、静态数字相机等等。

本发明的再一目的在于提供一种无线笔触式资料输入装置及方法，它可让笔记本型个人计算机的使用者在外出时，不必使用数字画板，仍可在较大面积的工作平面上输入资料。

为达成上述目的，本发明提供了一种新颖的无线笔触式资料输入装置及方法。

本发明的无线笔触式资料输入装置包括：(a)一无线书写笔，具有一发光笔尖，可在各个方向发射出传输光束；

(b)一对光感式方位角检测模块，包括第一光感式方位角检测模块和第二光感式方位角检测模块；该第一和第二光感式方位角检测模块还可分别包括：

(b1)一位置传感器，其为一种光电式二极管，具有一感光面，可响应入射的传输光束而产生一模拟输出信号；该模拟输出信号的强度与受光点的位置成一特定关系；以及

(b2)一聚焦镜，安置在位置传感器的感光面前，将入射的传输光束聚焦在该感光面上；该第一和第二光感式方位角检测模块相隔一预设距离而配置在一工作平面的一侧边的二端点上；

该工作平面上的各个位置对应该智能型信息系统的显示屏幕中的各个象素；其中，该第一光感式方位角检测模块中的位置传感器在接收到该无线书写笔的发光笔尖发出的传输光束时，会产生代表该传输光束的方位角的第一输出信号；该第二光感式方位角检测模块中的位置传感器在接收到该无线书写笔发出的传输光束时，会产生代表该传输光束的方位角的第二输出信号；

(c)一对方位角信号转换装置，包括第一方位角信号转换装置和第二方位角信号转换装置；

其中，该第一方位角信号转换装置耦接至第一光感式方位角检测模块，将第一光感式方位角检测模块输出的第一输出信号，转换成对应的第一数值信号；该第一数值信号即代表第一光感式方位角检测模块接收到的传输光束的方位角；且

该第二方位角信号转换装置耦接至第二光感式方位角检测模块，将第二光感式方位角检测模块输出的第二输出信号，转换成对应的第二数值信号；该第二数值信号即代表第二光感式方位角检测模块接收到的传输光束的方位角；以及

(d)一象素坐标计算装置，耦接至第一方位角信号转换装置及第二方位角信号转换装置，可依据一预定的双方位角直角坐标转换公式，以第一数值信号及第二数值信号代表的方位角为已知参数值，计算出该无线书写笔的发光笔尖目前在该工作平面上的位置坐标，并将该位置坐标转换成对应的象素坐标。

本发明的无线笔触式资料输入方法包括以下步骤：(1)提供一无线书写笔，其具有一发光笔尖，可在各个方向发射出传输光束；(2)将第一光感式方位角检测模块和第二光感式方位角检测模块相隔一预设距离而配置在一工作平面的一侧边的二个端点上；该工作平面上的各个位置对应至该智能型信息系统的显示屏幕中的各个象素；其中，该第一光感式方位角检测模块在接收到该无线书写笔的发光笔尖发出的传输光束时，会产生代表该传输光束的方位角的第一输出信号；该第二光感式方位角检测模块在接收到该无线书写笔发出的传输光束时，会产生代表该传输光束的方位角的第二输出信号；(3)在使用者将该无线书写笔的发光笔尖接触在工作平面上时；将第一光感式方位角检测模块响应入射的传输光束而产生的第一输出信号，依据该第一光感式方位角检测模块的输出入特性而求得该入射的传输光束的方位角；将第二光感式方位角检测模块响应入射的传输光束而产生的第二输出信号，依据该第二光感式方位角检测模块的输出入特性而求得该入射的传输光束的方位角；(4)以第一无线方位角及第二无线方位角为已知参数，并根据一预先求得的双方位角直角坐标转换公式，计算出该无线书写笔的发光笔尖目前在工作平面上的位置坐标，并将该位置坐标转换成对应的象素坐标；以及(5)将该无线书写笔的发光笔尖在工作平面上划过的轨迹，显示在该智能型信息系统的显示屏幕上的对应象素上。

本发明的基本构想即为在一可移动的壳体上，例如笔记本型个人计算机或个人数字助理装置的外壳体上，安置上述的二个光感式方位角检测模块，便可将该壳体置放的平面，例如办公桌面，以二个光感式方位角检测模块的所在位置为基准点定义出一工作平面。该工作平面即对应智能型信息系统的显示屏幕的显示平面；而该工作平面上的各个位置点即对应显示屏幕中的一个象素；而显示屏幕中的各个象素即可利用无线书写笔来指定。

其中，该无线书写笔与这对光感式方位角检测模块间的数据传输是利用例如红外线光束的传输光束来进行。

与现有的资料输入装置相比较，本发明的笔触式资料输入装置是将桌面直接作为工作平面，而非采用实体的数字画板或轨迹触控板，因此并不须在智能型信息系统上附加额外的实体装置，可节省桌面空间。无线书写笔与智能型信息系统之间不需以任何实体的电线来连接，因此不会使桌面杂乱。本发明的笔触式资料输入装置可与各种类型的智能型信息系统搭配。使用者携带笔记本型个人计算机外出时，可将任何桌面作为工作平面，可使用大面积的工作平面来输入图形或文字资料。本发明的笔触式资料输入装置不仅可作为一手绘图形的输入装置，将可手写的资料，例如文字符号、电子签名、图形等等，以手写方式输入至智能型信息系统；也可作为一光标移控装置，控制该智能型信息系统的显示屏幕上的光标的移动。因此本发明具有多种应用性。

附图说明

图1是系统示意方块图，显示本发明的无线笔触式资料输入装置的基本系统架构；

图2显示本发明的无线笔触式资料输入装置的应用示意图；

图3是几何示意图，说明本发明依据的几何数学原理；

图4是结构示意图，显示本发明采用的各个光感式方位角检测模块的基本架构；

图5A至图5D显示本发明的无线笔触式资料输入装置与四种不同类型的智能型信息系统搭配的应用示意图；

图6是操作流程图，显示本发明的无线笔触式资料输入方法中的各个基本操作步骤；

图7是几何示意图，显示无线书写笔在工作平面上的移动轨迹；

图8是示意图，显示图7所示的无线书写笔移动轨迹对应的图形。

具体实施方式

实施例

图1是系统示意方块图，显示一智能型信息系统100与本发明的无线笔触式资料输入装置(虚线方框200所包括的部分)搭配使用时的基本系统架构。

智能型信息系统100例如为笔记本型个人计算机、桌上型个人计算机、个人数字助理装置(Personal Digital Assistant，PDA)、静态数字相机(Digital Still Camera，DSC)等等，其至少具有一显示屏幕101。

本发明的无线笔触式资料输入装置200的基本系统组件包括：(a)一无线书写笔210，其具有一发光笔尖211，可向各个方向发射出红外线光束；(b)二个光感式方位角检测模块，包括第一光感式方位角检测模块221及和第二光感式方位角检测模块222；其中第一光感式方位角检测模块221是由一位置传感器(Position Sensing Detector，PSD)221a和一聚焦镜221b组成，第二光感式方位角检测模块222则是由第二位置传感器222a和第二聚焦镜222b组成；(c)二个方位角信号转换装置，包括第一方位角信号转换装置231和第二方位角信号转换装置232；以及(d)一象素坐标计算装置240。

图2显示本发明的无线笔触式资料输入装置的应用示意图。如图所示，本发明的基本构想是在一可移动的壳体250上，例如笔记本型个人计算机或个人数字助理装置的外壳体上，安置上述的二个光感式方位角检测模块221、222，便可将该壳体250所置放的平面，例如办公桌面，以二个光感式方位角检测模块221、222的所在位置为基准点定义出一工作平面300(如图2中的虚线方框300包括的部分)。该工作平面300即对应智能型信息系统100的显示屏幕101的显示平面；工作平面300上的每一个位置点即对应显示屏幕101中的一个象素(pixel)。

以下在本说明书中，将以(x，y)表示工作平面300上的位置坐标；并以(A，B)来表示显示屏幕101中的象素坐标。

请接着参阅图3的几何示意图，它用以说明本发明所依据的几何数学原理。如图所示，假设二个光感式方位角检测模块221、222的间隔距离为D(此为预设的已知值)；第一光感式方位角检测模块221检测到的红外线入射角度为θ(此角度也代表以第一光感式方位角检测模块221为基准点所检测到的光源方位角)；第二光感式方位角检测模块222检测到的红外线入射角度为ψ(此角度也代表以第二光感式方位角检测模块222为基准点所检测到的光源方位角)。此外，将第一光感式方位角检测模块221所在的位置点定义为工作平面300所对应的象素坐标的原点(0，0)。

根据图3所示的几何示意图，即可求得目前无线书写笔210的发光笔尖211在工作平面300上的位置坐标(x，y)与已知参数(D，θ，ψ)的关系式，如下所示：

$\frac{y}{x}=\tan \mathrm{\θ}$

$\frac{y}{D-x}=\tan \mathrm{\φ}$

解以上的联立方程式即可求得：

$x=\frac{D\·\cos \mathrm{\θ}\·\sin \mathrm{\φ}}{\sin \mathrm{\θ}\·\cos \mathrm{\φ}+\sin \mathrm{\φ}\·\cos \mathrm{\θ}}$

y＝x·tanθ

以上的数学公式在本说明书中，将称为″双方位角直角坐标转换公式″。

但由于(x，y)是代表无线书写笔210的发光笔尖211目前在工作平面300上的位置坐标，并非代表智能型信息系统100的显示屏幕101上的象素坐标；因此须根据显示屏幕101的横向分辨率(例如为800×600)与间隔距离D之间的比例关系，预先定出从位置坐标到象素坐标的转换公式(x，y)→(A，B)。

请再参阅图1及图2，无线书写笔210的发光笔尖211可朝各个方向发出红外线光束；也就是将无线书写笔210的发光笔尖211置于工作平面300中的任一位置点上时，其发出的红外线光束会分别被光感式方位角检测模块221、222所接收到。

如图4所示，第一光感式方位角检测模块221是由一位置传感器(PSD)221a和一聚焦镜221b组成(注：由于第二光感式方位角检测模块222的架构与第一光感式方位角检测模块221的架构完全相同，因此图4不重复绘出第二光感式方位角检测模块222的架构)。

上述位置传感器221a是一种新开发出的硅光电二极管(Siliconphotodiode)，其特性在于其输出的感光电流I_op1正比于受光点的位置与端点之间的间隔距离d，也就是

I_op1∝d(由于位置传感器221a为一种现有的半导体组件，因此将不对其内部结构作进一步说明)。聚焦镜221b可将接收到的红外线光束聚焦在位置传感器221a上的一位置点。因此位置传感器221a与聚焦镜221b的组合模块可提供一方位角检测功能，用以检测目前无线书写笔210的发光笔尖211所在位置的方位角θ；也就是I_op1与θ之间存在一特定关系，

I_op1＝f(θ)，而此特定关系可事先根据位置传感器221a的输出入特性求得。因此将I_op1根据此特定关系作适当的模拟信号处理后，即可得知目前无线书写笔210的发光笔尖211所在位置的方位角θ。

第一方位角信号转换装置231依据预先求得的关系式I_op1＝f(θ)，将第一光感式方位角检测模块221输出的第一模拟电流信号I_op1转换成对应的第一数字信号；此第一数字信号的值即代表第一光感式方位角检测模块221接收到的红外线光束的方位角θ；而第二方位角信号转换装置232，则将第二光感式方位角检测模块222输出的第二模拟电流信号I_op2，转换成对应的第二数字信号，其值即代表第二光感式方位角检测模块222接收到的红外线光束的方位角ψ。

象素坐标计算装置240，例如一微处理器(sub-CPU)，可依据上述的双方位角直角坐标转换公式，将方位角信号转换装置231、232提供的二个方位角(θ，ψ)作为已知参数值，借此计算出无线书写笔210的发光笔尖211，目前在工作平面300上的位置坐标(x，y)，再接着将此位置坐标(x，y)转换成象素坐标(A，B)；也就是象素坐标计算装置240在接收到参数值(θ，ψ)后，将依序执行以下三个计算步骤：

$x=\frac{D\·\cos \mathrm{\θ}\·\sin \mathrm{\φ}}{\sin \mathrm{\θ}\·\cos \mathrm{\φ}+\sin \mathrm{\φ}\·\cos \mathrm{\θ}}$

y＝x·tanθ

(x，y)→(A，B)象素坐标计算装置240接着会将求得的象素坐标(A，B)传送至智能型信息系统100，便可在其显示屏幕101上定位出对应的象素。

图5A-5D显示本发明的无线笔触式资料输入装置与四种不同类型的智能型信息系统搭配的应用示意图。

在图5A所示的应用实例中，本发明的无线笔触式资料输入装置应用在个人数字助理装置(Personal Digital Assistant，PDA)110上，并将上述的二个光感式方位角检测模块221、222设置在该个人数字助理装置110的外壳体的底部侧面上。将该个人数字助理装置110置放于桌面上时，即可将光感式方位角检测模块221、222前方的桌面部分作为工作平面。

在图5B所示的应用实例中，本发明的无线笔触式资料输入装置应用在静态数字相机(Digital Still Camera，DSC)120上，并将上述的二个光感式方位角检测模块221、222设置在该静态数字相机120的外壳体的前侧下方。将该静态数字相机120置放在桌面上时，即可将光感式方位角检测模块221、222前方的桌面部分作为工作平面。

在图5C所示的应用实例中，本发明的无线笔触式资料输入装置应用在笔记本型个人计算机130上，并将上述的二个光感式方位角检测模块221、222设置在该笔记本型个人计算机130的外壳体的前方侧面上。当该笔记本型个人计算机130置放在桌面上时，即可将光感式方位角检测模块221、222前方的桌面部分作为工作平面。

在图5D所示的应用实例中，本发明的无线笔触式资料输入装置应用在桌上型个人计算机140上，并将上述的二个光感式方位角检测模块221、222设置在外接盒141上。当该外接盒141置放于桌面上时，即可将光感式方位角检测模块221、222前方的桌面部分作为工作平面。

图6为一操作流程图，显示本发明的无线笔触式资料输入方法中的各个基本操作步骤。

请同时参阅图6及图1，在步骤S0中，使用者开始操作无线书写笔210；也就是使用者将无线书写笔210的发光笔尖211碰触在光感式方位角检测模块221、222定义的工作平面300上。

接着在步骤S1中，光感式方位角检测模块221、222中的位置传感器(PSD)221a、221b，受到来自无线书写笔210的发光笔尖211的红外线光束的激发，分别产生第一模拟电流信号I_op1及第二模拟电流信号I_op2，并将I_op1及I_op2分别传送至方位角信号转换装置231、232。

接着在步骤S2中，第一方位角信号转换装置接收到I_op1后，便会将其转换成对应的第一数字信号；此第一数字信号的值即代表第一光感式方位角检测模块221接收到的红外线光束的方位角θ。而与此同时，第二方位角信号转换装置232接收到I_op2后，便会将其转换成对应的第二数字信号；此第二数字信号的值即代表第二光感式方位角检测模块222接收到的红外线光束的方位角ψ。方位角信号转换装置231、232接着分别将代表(θ，ψ)的第一数字信号及第二数字信号传送至象素坐标计算装置240。

接着在步骤S3中，象素坐标计算装置240接收到(θ，ψ)后，便会将其代入上述的双方位角直角坐标转换公式中，借以计算出无线书写笔210的发光笔尖211目前在工作平面300上的位置所对应的象素坐标(x，y)，也就是

$x=\frac{D\·\cos \mathrm{\θ}\·\sin \mathrm{\φ}}{\sin \mathrm{\θ}\·\cos \mathrm{\φ}+\sin \mathrm{\φ}\·\cos \mathrm{\θ}}$

y＝x·tanθ

接着在步骤S4中，象素坐标计算装置240依据工作平面300与智能型信息系统100所用的显示屏幕分辨率的对应关系，将位置坐标(x，y)转换成对应的象素坐标(A，B)，并将象素坐标(A，B)的值传送至智能型信息系统100。

接着在步骤S5中，判断使用者是否持续操作无线书写笔210；若是，则重复执行步骤S1至步骤S4，借此而获得一连串的象素坐标值；若否，则跳至步骤S6。

接着在步骤S6中，将该无线书写笔210的发光笔尖211在工作平面300上划过的轨迹，显示在智能型信息系统100的显示屏幕101上。

图7为几何示意图，显示无线书写笔210在工作平面300上的一连串位置坐标{(x₁，y₁)、(x₂，y₂)、(x₃，y₃)}上划过的一移动轨迹；而图8则显示图7所示的数字写笔移动轨迹在显示屏幕101上的对应象素坐标{(A₁，B₁)、(A₂，B₂)、(A₃，B₃)}上显示的轨迹图形。

总而言之，本发明提供了一种新颖的无线笔触式资料输入装置及方法，它可与智能型信息系统搭接，将文字或图形资料以手写方式输入至该智能型信息系统。与现有的资料输入装置相比较，本发明的笔触式资料输入装置具有以下优点。

第一，本发明是将桌面直接作为工作平面，而非采用实体的数字画板或轨迹触控板，因此并不须在智能型信息系统上附加额外的实体装置，可节省桌面空间。

第二，无线书写笔与智能型信息系统之间不需以任何实体的电线来连接，因此不会使得桌面杂乱。

第三，本发明的笔触式资料输入装置可与各种类型的智能型信息系统搭配，例如个人数字助理装置、静态数字相机、笔记本型个人计算机、桌上型个人计算机等等。

第四，使用者携带笔记本型个人计算机外出时，可将任何一种桌面作为工作平面，因此外出时仍可使用大面积的工作平面来输入图形或文字资料。

第五，本发明的笔触式资料输入装置不仅可作为一手绘图形的输入装置，将可手写的资料，例如文字符号、电子签名、图形等等，以手写方式输入至智能型信息系统；也可作为一光标移控装置，控制该智能型信息系统的显示屏幕上光标的移动。因此本发明具有多种应用性。

Claims (20)

1.一种无线笔触式资料输入装置，可与智能型信息系统搭接，且该智能型信息系统具有一显示屏幕，让使用者以笔触方式将资料输入至该智能型信息系统；其特征在于，该无线笔触式资料输入装置包括：

(a)一无线书写笔，具有一发光笔尖，可在各个方向发射出传输光束；

(b)一对光感式方位角检测模块，包括第一光感式方位角检测模块和第二光感式方位角检测模块，且其分别具有一光感测面；

该第一和第二光感式方位角检测模块相隔一预设距离而配置在一工作平面的一侧边的二个端点上；该工作平面上的各个位置对应于该智能型信息系统的显示屏幕中的各个象素；

其中，该第一光感式方位角检测模块在接收到无线书写笔的发光笔尖发出的传输光束时，会产生代表该传输光束方位角的第一输出信号；

该第二光感式方位角检测模块在接收到无线书写笔发出的传输光束时，会产生代表该传输光束方位角的第二输出信号；

(c)一对方位角信号转换装置，包括第一方位角信号转换装置和第二方位角信号转换装置；

其中，该第一方位角信号转换装置耦接至第一光感式方位角检测模块，将第一光感式方位角检测模块输出的第一输出信号，转换成对应的第一数值信号；该第一数值信号即代表第一光感式方位角检测模块接收到的传输光束的方位角；且

该第二方位角信号转换装置耦接至第二光感式方位角检测模块，将第二光感式方位角检测模块输出的第二输出信号，转换成对应的第二数值信号；该第二数值信号即代表第二光感式方位角检测模块接收到的传输光束的方位角；以及

(d)一象素坐标计算装置，耦接至第一方位角信号转换装置及第二方位角信号转换装置，可依据一预定的双方位角直角坐标转换公式，以第一数值信号及第二数值信号代表的方位角为已知参数值，计算出该无线书写笔的发光笔尖目前在工作平面上的位置坐标，并将该位置坐标转换成对应的象素坐标。

2.如权利要求1所述的无线笔触式资料输入装置，其特征在于，该传输光束是红外线光束。

3.如权利要求1所述的无线笔触式资料输入装置，其特征在于，该第一和第二光感式方位角检测模块分别包括：

(b1)一位置传感器，为一种光电式二极管，可响应入射的传输光束而产生一模拟输出信号；该模拟输出信号的强度与受光点的位置成特定关系；以及

(b2)一聚焦镜，安置在该位置传感器的感光面前，将入射的传输光束聚焦在该感光面上。

4.如权利要求1所述的无线笔触式资料输入装置，其特征在于，该智能型信息系统为一个人数字助理装置；且第一和第二光感式方位角检测模块设置在个人数字助理装置的外壳体的一侧面上。

5.如权利要求1所述的无线笔触式资料输入装置，其特征在于，该智能型信息系统为一笔记本型个人计算机；且第一和第二光感式方位角检测模块设置在该笔记本型个人计算机的外壳体的一侧面上。

6.如权利要求1所述的无线笔触式资料输入装置，其特征在于，该智能型信息系统为一静态数字相机；且第一和第二光感式方位角检测模块设置在静态数字相机的外壳体的一侧面上。

7.如权利要求1所述的无线笔触式资料输入装置，其特征在于，该智能型信息系统为一桌上型个人计算机；且第一和第二光感式方位角检测模块设置在耦接至桌上型个人计算机的外接盒的一侧面上。

8.一种无线笔触式资料输入装置，它可用于搭接至一智能型信息系统，且该智能型信息系统具有一显示屏幕，让使用者以笔触方式将资料输入至该智能型信息系统；其特征在于，该无线笔触式资料输入装置包括：

(a)一无线书写笔，具有一发光笔尖，可在各个方向发射出传输光束；

(b)一对光感式方位角检测模块，包括第一光感式方位角检测模块和第二光感式方位角检测模块；该第一和第二光感式方位角检测模块分别包括：

(b1)一位置传感器，其为一种光电式二极管，具有一感光面，可响应入射的传输光束而产生一模拟输出信号；该模拟输出信号的强度与受光点的位置成一特定关系；以及

(b2)一聚焦镜，安置在位置传感器的感光面前，将入射的传输光束聚焦在该感光面上；

该第一和第二光感式方位角检测模块相隔一预设距离而配置在一工作平面的一侧边的二端点上；该工作平面上的各个位置对应该智能型信息系统的显示屏幕中的各个象素；

其中，该第一光感式方位角检测模块中的位置传感器在接收到该无线书写笔的发光笔尖发出的传输光束时，会产生代表该传输光束的方位角的第一输出信号；

该第二光感式方位角检测模块中的位置传感器在接收到该无线书写笔发出的传输光束时，会产生代表该传输光束的方位角的第二输出信号；

(c)一对方位角信号转换装置，包括第一方位角信号转换装置和第二方位角信号转换装置；

其中该第一方位角信号转换装置耦接至第一光感式方位角检测模块，将第一光感式方位角检测模块输出的第一输出信号，转换成对应的第一数值信号；该第一数值信号即代表第一光感式方位角检测模块接收到的传输光束的方位角；且

该第二方位角信号转换装置耦接至第二光感式方位角检测模块，将第二光感式方位角检测模块输出的第二输出信号，转换成对应的第二数值信号；该第二数值信号即代表第二光感式方位角检测模块接收到的传输光束的方位角；以及

(d)一象素坐标计算装置，耦接至第一方位角信号转换装置及第二方位角信号转换装置，可依据一预定的双方位角直角坐标转换公式，以第一数值信号及第二数值信号代表的方位角为已知参数值，计算出该无线书写笔的发光笔尖目前在该工作平面上的位置坐标，并将该位置坐标转换成对应的象素坐标。

9.如权利要求8所述的无线笔触式资料输入装置，其特征在于，该传输光束是红外线光束。

10.如权利要求8所述的无线笔触式资料输入装置，其特征在于，该智能型信息系统为个人数字助理装置；且第一和第二光感式方位角检测模块设置在个人数字助理装置的外壳体的一侧面上。

11.如权利要求8所述的无线笔触式资料输入装置，其特征在于，该智能型信息系统为笔记本型个人计算机；且第一和第二光感式方位角检测模块设置在笔记本型个人计算机的外壳体的一侧面上。

12.如权利要求8所述的无线笔触式资料输入装置，其特征在于，该智能型信息系统为静态数字相机；且第一和第二光感式方位角检测模块设置在静态数字相机的外壳体的一侧面上。

13.如权利要求8所述的无线笔触式资料输入装置，其特征在于，该智能型信息系统为桌上型个人计算机；且第一和第二光感式方位角检测模块设置在耦接至该桌上型个人计算机的外接盒的一侧面上。

14.一种无线笔触式资料输入方法，它可用于智能型信息系统上，且该智能型信息系统具有一显示屏幕，让使用者以笔写方式输入资料至该智能型信息系统；其特征在于，该无线笔触式资料输入方法包括以下步骤：

(1)提供一无线书写笔，其具有一发光笔尖，可在各个方向发射出传输光束；

(2)将第一光感式方位角检测模块和第二光感式方位角检测模块相隔一预设距离而配置在一工作平面的一侧边的二个端点上；该工作平面上的各个位置对应至该智能型信息系统的显示屏幕中的各个象素；

其中，该第一光感式方位角检测模块在接收到该无线书写笔的发光笔尖发出的传输光束时，会产生代表该传输光束的方位角的第一输出信号；

该第二光感式方位角检测模块在接收到该无线书写笔发出的传输光束时，会产生代表该传输光束的方位角的第二输出信号；

(3)在使用者将该无线书写笔的发光笔尖接触在工作平面上时，第一光感式方位角检测模块响应入射的传输光束而产生的第一输出信号，依据该第一光感式方位角检测模块的输出入特性而求得该入射的传输光束的方位角；

第二光感式方位角检测模块响应入射的传输光束而产生的第二输出信号，依据该第二光感式方位角检测模块的输出入特性而求得该入射的传输光束的方位角；

(4)以第一无线方位角及第二无线方位角为已知参数，并根据一预先求得的双方位角直角坐标转换公式，计算出该无线书写笔的发光笔尖目前在工作平面上的位置坐标，并将该位置坐标转换成对应的象素坐标；以及

(5)将该无线书写笔的发光笔尖在工作平面上划过的轨迹，显示在该智能型信息系统的显示屏幕上的对应象素上。

15.如权利要求14所述的无线笔触式资料输入方法，其特征在于，该传输光束是红外线光束。

16.如权利要求14所述的无线笔触式资料输入方法，其特征在于，步骤(2)中所述的第一光感式方位角检测模块和第二光感式方位角检测模块分别包括：

(2a)一位置传感器，其为一种光电式二极管，可响应入射的传输光束而产生一模拟的输出信号；该模拟的输出信号的强度与受光点的位置成一特定关系；以及

(2b)一聚焦镜，安置在位置传感器的感光面前，将入射的传输光束聚焦在该感光面上。

17.如权利要求14所述的无线笔触式资料输入方法，其特征在于，该智能型信息系统为个人数字助理装置；且该第一和第二光感式方位角检测模块设置在个人数字助理装置的外壳体的一侧面上。

18.如权利要求14所述的无线笔触式资料输入方法，其特征在于，该智能型信息系统为一笔记本型个人计算机；且第一和第二光感式方位角检测模块设置在笔记本型个人计算机的外壳体的一侧面上。

19.如权利要求14所述的无线笔触式资料输入方法，其特征在于，该智能型信息系统为静态数字相机；且第一和第二光感式方位角检测模块设置在静态数字相机的外壳体的一侧面上。

20.如权利要求14所述的无线笔触式资料输入方法，其特征在于，该智能型信息系统为桌上型个人计算机；且第一和第二光感式方位角检测模块设置在耦接至桌上型个人计算机的外接盒的一侧面上。

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