CN1319232A - 通过磁通翻转检测来扩展致动器行程 - Google Patents

通过磁通翻转检测来扩展致动器行程 Download PDF

Info

Publication number
CN1319232A
CN1319232A CN99811270A CN99811270A CN1319232A CN 1319232 A CN1319232 A CN 1319232A CN 99811270 A CN99811270 A CN 99811270A CN 99811270 A CN99811270 A CN 99811270A CN 1319232 A CN1319232 A CN 1319232A
Authority
CN
China
Prior art keywords
coil
actuator
along
magnetic head
electric current
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN99811270A
Other languages
English (en)
Inventor
R·T·拉特利夫
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Seagate Technology LLC
Original Assignee
Seagate Technology LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Seagate Technology LLC filed Critical Seagate Technology LLC
Publication of CN1319232A publication Critical patent/CN1319232A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
    • G11B21/02—Driving or moving of heads
    • G11B21/022—Programmed access in sequence to indexed parts of operating record carriers
    • G11B21/025—Programmed access in sequence to indexed parts of operating record carriers of rotating discs
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
    • G11B21/02—Driving or moving of heads
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
    • G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
    • G11B5/55—Track change, selection or acquisition by displacement of the head
    • G11B5/5521—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks

Landscapes

  • Moving Of Heads (AREA)
  • Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)

Abstract

增大磁盘驱动器(100)中的旋转致动器(110)的扫掠角的装置和方法。致动器(110)支承有一与磁盘(108)相邻的磁头(118)和一与永久磁铁组件(130)相邻的致动器线圈(126)。致动器线圈(126)具有与永久磁铁组件(130)的相邻的第一和第二磁铁部分(154,156)相互磁作用的第一和第二有效长度段(166,168),永久磁铁组件(130)在第一和第二磁铁部分(154,156)之间的一个变换区(158)产生一磁通翻转。沿第一方向施加电流而使致动器线圈(126)沿一选定的线圈方向移动,从而移动磁头,使第一和第二有效长度段(166,168)中的选定的一个通过变换区(158)。然后,将电流极性反过来,沿与第一方向相反的第二方向施加电流,从而使致动器线圈(126)继续沿该选定的线圈方向移动。

Description

通过磁通翻转检测来扩展致动器行程
发明领域
本发明总的涉及磁盘驱动器存储设备，更具体地说是涉及使磁头移动通过可旋转磁盘表面的方式，但不局限于此。
发明背景
在现代计算机系统中通常使用硬盘驱动器作为主数据存储和检索设备。在通常的磁盘驱动器中，用户数据磁存储于以恒定的高速旋转的一或多个磁盘上。一旋转致动器支承多个读/写磁头，这些磁头相邻于磁盘表面飞行，以将数据写到形成于磁盘上的磁道或从这些磁道读取数据。
用一音圈电机(VCM)来转动致动器，通常的音圈电机包括一磁路，该磁路使用一个永久磁铁和透磁极片的阵列来产生磁场。致动器组件的一个线圈处于该磁场中。对该线圈施加电流可形成第二个磁场，它与磁路的磁场相互作用而使线圈横向移动，使致动器绕一与磁盘相邻的枢转轴枢转。随着致动器的枢转，磁头移动通过磁盘表面。从写于磁道的伺服数据检测位置信息，该位置信息由一伺服电路用来控制对线圈电流的双向施加。转让给本发明的受让人的美国专利No.5,262,907描述了一种通常的基于处理器的数字伺服系统。
当磁盘驱动器不工作时，旋转的磁盘停止，磁头移动到一停放位置，诸如位于磁盘最内部直径附近的一结构化起落区，并且致动器被锁住，以防止磁头不慎向外移动到磁盘表面上。虽然磁头最好具有空气动力学特点，使磁头能够非常靠近于旋转磁盘而飞行，但如果磁头在磁盘不旋转时搁置于磁盘上时，这种空气动力学特点会引起靠着光滑磁盘的显著的粘着力(“静摩擦”)。这种静摩擦可能大到足以阻止磁盘再次起动，因而磁头向外移动到不转动的磁盘的表面上可能导致磁盘驱动器的灾难性故障。
因此，磁盘驱动器制造商曾试图为磁盘驱动器提供更高水平的抗非操作性机械震动的能力，包括在磁盘最外部直径处设置斜面，以在磁盘驱动器不工作时将磁头提起离开磁盘表面。由于磁头是以空气动力学的方式支承于旋转磁盘的上方，因而斜面的引导边在磁盘的至少一部分最外部直径上向外延伸，以允许致动器扫动磁头并登上斜面而到达通常位于磁盘最外部直径以外的最终停放位置。因此，斜面的使用通常要求致动器在一个比单纯访问磁盘表面上所有磁道所需要的更大的角度范围(“扫掠角”)上操作。
增大致动器的扫掠角可以通过提高磁路或线圈的尺寸来实现，但这样的设计改造通常会因需要额外的磁铁、钢材和线材而导致成本增加。而且，增加线圈的质量会影响致动器的尺寸和平衡，从而可能对致动器的工作性能造成不利影响。
因此，需要有一种方法来增大致动器的操作扫掠角，而无需进行会增加致动器尺寸和降低其工作性能的改造。本发明就是涉及这样的改进。
发明概要
本发明涉及一种使磁头移动通过旋转磁盘表面的装置和方法。
按照较佳的实施例，磁盘驱动器具有一致动器，它支承有一与磁盘表面相邻的磁头和一与永久磁铁组件相邻的致动器线圈。该致动器线圈具有与永久磁铁组件的相邻的第一和第二磁铁部分相互磁作用的第一和第二有效长度段，永久磁铁组件在第一和第二磁铁部分之间的一个变换区产生一磁通翻转。
使电流沿第一方向通过致动器线圈而使致动器线圈沿一选定的线圈方向移动，从而移动磁头，使第一和第二有效长度段中的选定的一个通过变换区。然后，将电流极性反过来，使电流沿与第一方向相反的第二方向通过致动器线圈，从而使致动器线圈继续沿该选定的线圈方向移动。
磁盘驱动器最好在磁盘最外部直径附近具有一斜面，使得线圈沿选定线圈方向的移动可使磁头在一停放位置与一位于磁盘表面上方的工作位置之间移动。因此，这种方法可用来将磁头在磁盘最外部直径以外的一个位置卸载到斜面上。
通过使线圈一选定的有效长度段移动通过该变换区，然后使线圈电流的极性反过来，可以有利地扩大致动器的扫掠角，而无需改变磁盘驱动器的机械构造。
通过阅读下面的详细描述并参阅相关附图，可以清楚本发明的上述和其它的区别特点和优点。
附图简述
图1是按本发明的较佳实施例构制成的一磁盘驱动器的俯视图。
图2是图1磁盘驱动器的伺服电路的功能框图。
图3是图1音圈电机(VCM)的永久磁铁组件的俯视图，表示出位于相邻永久磁铁之间的界限处的一变换区(TZ)。
图4是音圈电机的磁通的大小和极性的曲线图，表示出位于图3的变换区处的一磁通翻转。
图5是图3永久磁铁组件与图1致动器线圈在一起的俯视图，电流沿第一方向施加于线圈而使磁盘驱动器的磁头朝一停放位置移动。
图6与图5类似，只是线圈的一个臂对齐于变换区的上方，没有电流施加于线圈。
图7与图5和6类似，只是线圈的该臂目前已通过了变换区，电流沿第二方向施加于线圈而使磁头继续朝停放位置移动。
图8是磁头卸载程序的流程图，表示本发明较佳实施例的磁盘驱动器为使磁头朝停放位置移动所执行的诸步骤。
图9是磁头加载程序的流程图，表示本发明较佳实施例的磁盘驱动器为使磁头移动离开停放位置所执行的诸步骤。
详细描述
为了对本发明不同的较佳实施例进行详细描述，首先参见图1，它是类型为用于与一主机对接以磁存储和检索用户数据的一磁盘驱动器100的俯视图。该磁盘驱动器100包括一基板102，上面安装磁盘驱动器100的各个元件。顶盖104(以部分切去的方式表示)与基板102相配合而为磁盘驱动器形成一个密封的内部环境。
设置有一主轴电机(总的由标号106表示)，用来沿箭头109所指角度方向以恒定的高速(每分钟数千转)转动多个轴向对齐的刚性磁记录盘108。通过使用致动器组件110，可将用户数据写到磁盘108上的磁道(未表示)和从磁道读取，该致动器组件围绕一相邻于磁盘108而设置的支承轴组件112转动。
致动器组件110包括多个朝磁盘108延伸的刚性致动器臂114，有柔性悬挂组件116(挠曲件)从上面延伸出来。各挠曲件116的末端处安装一磁头118，它具有一设计成紧靠相关磁盘108的相应表面飞行的滑动组件(未单独表示)。磁头118最好是磁阻(MR)式磁头，各具有一薄膜感应写元件和一MR读元件。
当磁盘驱动器100处于不工作状态时，磁头118移动到位于磁盘108的最外部直径处的斜面120上并搁置于其上，致动器组件110用一磁锁扣组件122固定。为了便于说明，磁头118在停放于斜面120上时称为“卸载”，而在处于磁盘108上方时称为“加载”。
磁头118的径向位置用一音圈电机(VCM)124来控制，它包括一连接于致动器组件110的可以移动的线圈126和一安装于基板102的静止的磁路128。磁路128用一永久磁铁组件130来形成一磁场，线圈126处于该磁场中。可以注意到，磁路128另外包括一设置在线圈126上方的磁通路，但为清楚起见在图1中没有示出。通过对线圈126施加电流，可使磁头118移动通过磁盘108的表面。
一柔线组件132为致动器组件110提供必要的电气连接线路，同时允许致动器组件110在工作过程中枢转运动。柔线组件132包括一预放大/驱动电路134(preamp)，它在写操作中对磁头118的写元件施加写电流，并在读操作中对磁头118的MR读元件施加读偏压电流。预放大器134还可放大在读操作中获取的回读信号，并将其提供给设置在一磁盘驱动器印刷电路板(PCB)上的磁盘驱动器控制电子设备(未示出)，该印刷电路板连接于基板102的下侧。
图2表示图1磁盘驱动器100的一伺服电路140的功能框图，该电路使用设置在磁盘108上的伺服数据来控制磁头118的位置。伺服数据由选定的磁头118转换，由预放大器134预放大，并提供给一解调电路142，该解调电路调节该伺服数据以供一伺服处理器144进行处理，该伺服处理器最好包括一数字信号处理器(DSP)。数字信号处理器144使用储存于DSP存储器中的编程步骤以及由一顶级磁盘驱动器处理器(未示出)发出的命令来将电流命令信号输出到线圈驱动电路146，该驱动电路进而调节施加于线圈126的电流的量。
图2的框图还示出一磁通变换感应装置150，它紧靠线圈126而刚性固定于致动器110，如图1中所示。该感应装置150最好包括一霍尔效应传感器或类似装置，它配置成可检测致动器线圈126相对于磁路128移动时音圈电机磁通密度的变化。该感应装置150的模拟输出150由一模拟-数字(A/D)转换器152转换为数字形式，以供数字信号处理器144使用。下面来讨论在磁头加载和卸载操作中使用感应装置150的情况。
图3更详细地示出了图1的永久磁铁组件130，并表示该组件包括两个邻接的磁铁部分154、156，它们之间的界限(如虚线158所示)处有一变换区(TZ)。磁铁组件130的磁通特性由图4中的曲线160表示，该曲线是根据一表示位置的x-轴162和一表示磁通大小和极性的y-轴164而绘制的。从图4中可以看出，曲线160呈反向对称，在变换区158处发生一磁通翻转(即磁通极性的瞬变)。
图5将图3的磁铁组件130与致动器线圈126表示于一起。当电流(Ⅰ)沿第一方向(如图所示)通过线圈时，根据洛伦兹关系在线圈126的有效长度段166、168上产生扭力。因此，线圈126将沿箭头170所示方向转动，使磁头118扫过磁盘108的表面。
沿相反方向施加电流同样会提供相反方向的扭力，从而使线圈126沿与箭头170所示方向相反的方向移动。这样，在正常的操作过程中，磁头118的位置根据施加于线圈126的电流的极性和大小而受精确地控制。
使线圈126的有效长度段166、168处于变换区158的两侧，可从音圈电机124得到最大扭力；也就是说，有效长度段166与磁铁部分154相互作用，而有效长度段168与磁铁部分156相互作用。至此，在变换区158处进行磁通极性变化的目的已经清楚：由于所施加的电流沿一个方向通过有效长度段166而沿相反方向通过有效长度段168，因而使两个有效长度段166、168在具有相同极性的磁场中工作会导致相反的扭力。
相反，如图6针对有效长度段166所表示的，当有效长度段166、168中选定的一个有效长度段处于变换区158上方时，可得到基本为零的扭力。然而，如下面将讨论的，可以给线圈126初始赋予足够的动量，以允许线圈126继续沿箭头170所示方向，并靠惯性滑过变换区158而到达图7中所示的状态。
在图7中，有效长度段166表示为通过了变换区158而现在正处在磁铁部分156上方。如果磁铁部分156制得足够大以容纳两个有效长度段166、168，则致动器线圈126可能会“粘滞”在这一位置，因为试图驱动致动器线圈126会在各有效长度段166、168中产生相反的扭力。但可以注意到，磁铁部分156的尺寸制成使有效长度段168超过磁铁部分156的端部。这实质上是限制这两个元件之间进一步的磁相互作用，因为磁边缘效应在磁铁组件130的边缘以外通常会处于最低水平。
如果现在沿与第一方向(前面图5中所示)相反的第二方向对有效长度段166、168施加电流，则可实现沿箭头170方向的继续移动。对于相同大小的电流通常将获得较小的总扭力，这是因为只有一个有效长度段(即长度段166)处于磁铁组件130上方，但在该状态却可产生足够的扭力以转动致动器110。
下面将参照图8和9来更充分地讨论前述的沿第一方向施加电流、靠惯性滑过变换区、然后沿相反方向施加电流以增大致动器110角度行程(扫掠角)的顺序。图8提供了一磁头卸载程序200，表示图2的数字信号处理器144用来使磁头移动到停放位置(即卸载到图1中所示的斜面120上)的程序。很容易理解，使用斜面120仅仅是示例性的，所附权利要求书中要求保护的本发明可以与其它的停放方案一起使用，诸如位于磁盘108最内部直径处的结构化起落区。
如步骤202所示，在磁盘驱动器100的一个正常的工作周期后，起动一驱动器关闭程序。例如，响应于供给电源的撤去，磁盘驱动器通常利用旋转磁盘108的旋转动量来在磁盘108停止之前产生短时间(几百毫秒)的动力，该动力用于使磁盘驱动器100准备成一不工作状态，包括使磁头118移动到停放位置。当然，为了节省功率(诸如在便携式计算机的场合)，通常也可在一段时间之后中断磁盘108的进一步转动，而同时维持磁盘驱动器100的电子元件的电源(诸如在“睡眠”或“待机”状态)。因此，可以理解，步骤202的操作是表示一个使磁头118移动到停放位置的命令，而与实际是否从驱动器撤去电源无关。
响应于该命令，数字信号处理器144工作而沿第一方向对线圈126施加电流，即步骤204，以使线圈126沿适当方向加速，从而使磁头118朝停放位置移动。此时，线圈126通常会处于图5中所示的正常工作状态，线圈126的有效长度段166、168位于变换区158的两相对侧。当施加电流时，数字信号处理器144监控感应装置150(图1和2)的输出，以判定是否已到达变换区158，如判定步骤206所示。
一旦到达变换区158，在步骤208处便将电流从线圈126撤去。该状态基本表示于图6中。然而，在这段时间中，之前由步骤204赋予线圈126的动量将使磁头118继续朝停放位置移动。
数字信号处理器144将继续监控感应装置150的输出，直到线圈126移动通过该变换区，即判定步骤210，之后沿与第一方向相反的第二方向对线圈126施加电流，即步骤212。该状态基本表示于图7中。
图8的程序提供了一个短暂的惯性滑行期，以在沿第二方向施加电流之前允许有效长度段168基本跃过磁铁组件130的边缘。或者，可以在检测到变换区158的时刻使线圈电流的极性反过来。可以预料，在任何一种情况下，即使(持续较短时间)电流是在两个有效长度段166、168处于同一磁铁部分上方时施加于线圈126，致动器110的动量也将继续使磁头118沿所需方向移动。
虽然在图8中未明确表示，但可以认识到，可以用许多传统的方式来测量磁头118的速度，包括通过检测磁道经过磁头下方的速度(通过检测磁盘上的伺服数据)，并且这种信息可以在磁头118朝停放位置移动时用来调节施加于线圈126的电流的大小。需要以受控制的方式将磁头118带到停放位置：最终速度过高可能会导致磁头118或致动器110的损坏。而且，在使用斜面加载(优选方案)时，在将磁头118驱动上斜面而进入最终停放位置时，必须有一定的最低速度量。
关闭命令发出时(步骤202)磁头118的初始位置的易变性，给磁头加载操作增加了复杂程度；当关闭程序起动时，磁头118可能处于磁盘108的最内部直径处(要求致动器移动较大距离才能停放磁头)，磁头也可能处于磁盘108的最外部直径处(要求致动器仅移动一小段距离就能停放磁头)。大多数情况，磁头118将处于这两个极端之间的某个位置。
因此，可以理解，如步骤204和212的操作所述，沿第一和第二方向施加电流很可能是根据各个具体的磁头停放操作的情况沿这些方向施加大小可变的电流。然而，第一和第二方向的电流均产生使磁头118朝停放位置移动的扭力。可以进一步清楚地预料到，在将磁头118带到最终卸载位置的步骤212的操作过程中，当磁头118以一个比所需的要高的最终速度接近斜面120时，还可以使用制动电流。有趣的是，这种制动电流将是沿“第一”方向(如步骤204中一样)，因而沿相同方向施加的电流在初始时将使线圈126加速，而以后又使其减速。
继续参见图8的程序，判定步骤214确定磁头118是否已最终到达停放位置，此后在步骤216处撤去所有电流，并在步骤218处将致动器110锁住，从而将磁头118固定于停放位置。而后，该程序在步骤220处结束。
下面参见图9，图中示出-磁头加载程序230，表示数字信号处理器144为使磁头118从停放位置向外移动到位于磁盘108表面上方的某一工作位置所执行的程序步骤。
在步骤232处，使磁盘108加速到一个足以支承磁头118的转速，而后，沿第一方向对线圈126施加电流以使磁头移动离开斜面120。可以注意到，图8中所使用的常规同样适用于图9，因而步骤234的“第一”方向与步骤204的“第一”方向相同。在该操作过程中，线圈126将处于图7所示位置，只是电流(I)、力(F)和移动(箭头170)的方向与所示的相反。
与前面的一样，数字信号处理器144将使用感应装置150的输出来检测变换区158(判定步骤236)，之后，将从线圈126撤去电流(步骤238)，直到有效长度段166、168再次分立于变换区158两侧(步骤240)。接下来，在步骤242处按要求沿第二方向施加电流，以继续使磁头118移动离开停放位置，而后，磁盘驱动器100继续进行正常的初始化功能并开始正常的工作，即步骤244。然后，程序在步骤246处结束。
现在可以认识到，如这里所实施以及权利要求书中要求保护的本发明有利地扩展了致动器110的扫掠角，而无需不利地改变音圈电机124的构造。虽然参照将磁头卸载到斜面上而提供了若干程序，但其基本方法可以延用到其它的场合，诸如将磁头停放于磁盘的结构化起落区上，或是扩展致动器110在正常操作中的行程。
根据具体驱动器的构造，还可以预料到，可以在不使用感应装置50的情况下进行磁头卸载和加载。例如，在接到磁头停放命令后，致动器110可以初始移动到一已知位置(诸如抵靠内部限位挡块，以将磁头118带向磁盘108的最内部半径)，而后可沿第一方向施加电流，以使磁头118朝停放位置移动。如果致动器响应特性具有足够的可重复性，则可起动一计时器，并在选定量的时间之后，可撤去电流(在线圈126通过变换区158上方的同时)，然后将其反向到第二方向而完成停放操作。
总之，本发明提供了一种使磁头移动通过磁盘表面的方法和装置。按照较佳的实施例，磁盘驱动器具有一致动器110，它支承有一与磁盘108表面相邻的磁头118和一与永久磁铁组件130相邻的致动器线圈110。该致动器线圈具有与永久磁铁组件的相邻的第一和第二磁铁部分154、156相互磁作用的第一和第二有效长度段166、168，永久磁铁组件在一变换区158处产生一磁通变换160。
使电流沿第一方向通过致动器线圈而使致动器线圈沿一选定的线圈方向170移动，并使第一和第二有效长度段中的选定的一个通过变换区(步骤234,236)，然后，使电流沿与第一方向相反的第二方向通过致动器线圈，从而使致动器线圈沿该选定的线圈方向移动(步骤242)。
显然，本发明可以很好地实现上面提到的以及固有的目的和优点。虽然为了揭示的目的描述了目前较佳的实施例，但本技术领域的技术人员很容易在说明书所揭示和所附权利要求书所限定的发明精神范围之内进行各种变化。

Claims (10)

1．一磁盘驱动器，它具有一致动器，该致动器支承有一与磁盘表面相邻的磁头和一与永久磁铁组件相邻的致动器线圈，该致动器线圈具有与永久磁铁组件的相邻的第一和第二磁铁部分相互磁作用的第一和第二有效长度段，永久磁铁组件在第一和第二磁铁部分之间的一个变换区产生一磁通翻转，在该磁盘驱动器中，一种使磁头移动通过磁盘表面的方法包括以下步骤：
(a)沿第一方向施加电流，使致动器线圈沿一选定的线圈方向移动，并使第一和第二有效长度段中的选定的一个通过变换区；以及
(b)沿与第一方向相反的第二方向施加电流，使致动器线圈沿该选定的线圈方向继续移动。
2．如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括以下步骤：
(c)随后沿第一方向施加电流，使致动器沿选定线圈方向的移动减速。
3．如权利要求1所述的方法，其特征在于，施加电流的步骤(a)和(b)相互配合而使磁头从一位于磁盘表面上方的工作位置移动到一停放位置。
4．如权利要求1所述的方法，其特征在于，施加电流的步骤(a)和(b)相互配合而使磁头从一停放位置移动到一位于磁盘表面上方的工作位置。
5．如权利要求1所述的方法，其特征在于，施加电流的步骤(a)还包括以下步骤：
(a1)撤去沿第一方向施加的电流，使致动器沿该选定的线圈方向靠惯性滑行。
6．如权利要求1所述的方法，其特征在于，施加电流的步骤(a)还包括以下步骤：
(a1)用一连接于致动器线圈的感应装置检测第一和第二有效长度段中的选定的一个长度段是否移动通过变换区。
7．一种磁盘驱动器，包括：
-可旋转的磁盘，它具有一磁盘表面；
-致动器组件，它支承有一与磁盘表面相邻的磁头、一具有多个绕组而形成第一和第二有效长度段的致动线圈、以及一检测磁通变化的感应装置；
-具有相邻的第一和第二磁铁部分的永久磁铁组件，它在第一和第二磁铁部分之间的一变换区产生一磁通翻转；以及
-连接于致动器组件的伺服电路，它可操作地配置成，通过使电流沿第一方向通过致动器线圈而使致动器线圈沿一选定的线圈方向移动，用感应装置检测第一和第二有效长度段中的选定的一个长度段是否通过变换区上方，并随后使电流沿与第一方向相反的第二方向通过致动器线圈而继续使致动器线圈沿该选定的线圈方向移动，从而使磁头移动通过磁盘表面。
8．如权利要求7所述的磁盘驱动器，其特征在于，该伺服电路可操作地配置成随后使电流沿第一方向通过致动器线圈而使致动器线圈沿该选定的线圈方向的移动减速。
9．如权利要求7所述的磁盘驱动器，其特征在于，它还包括一位于磁盘最外部直径处的斜面，该斜面可操作地配置成将磁头保持在一停放位置，并且线圈沿选定的线圈方向的移动使磁头从一位于磁盘表面上方的工作位置移动到该停放位置。
10．如权利要求7所述的磁盘驱动器，其特征在于，它还包括一位于磁盘最外部直径处的斜面，该斜面可操作地配置成将磁头保持在一停放位置，并且线圈沿选定的线圈方向的移动使磁头从该停放位置移动到一位于磁盘表面上方的工作位置。
CN99811270A 1998-09-25 1999-09-24 通过磁通翻转检测来扩展致动器行程 Pending CN1319232A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US10189998P 1998-09-25 1998-09-25
US60/101,899 1998-09-25

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN1319232A true CN1319232A (zh) 2001-10-24

Family

ID=22287068

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN99811270A Pending CN1319232A (zh) 1998-09-25 1999-09-24 通过磁通翻转检测来扩展致动器行程

Country Status (7)

Country Link
US (1) US6157509A (zh)
JP (1) JP2002526877A (zh)
KR (1) KR20010075351A (zh)
CN (1) CN1319232A (zh)
DE (1) DE19983567T1 (zh)
GB (1) GB2358518B (zh)
WO (1) WO2000019427A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101345069B (zh) * 2007-07-09 2011-09-14 新科实业有限公司 音圈马达及具有该音圈马达的磁盘驱动单元

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7113361B2 (en) * 2003-10-08 2006-09-26 Texas Instruments Incorporated Retract method to reduce head friction with the disk for a hard disk drive
US7224546B1 (en) * 2004-01-31 2007-05-29 Western Digital Technologies, Inc. Disk drive employing a calibrated brake pulse to reduce acoustic noise when latching an actuator arm
KR100652439B1 (ko) * 2005-10-18 2006-12-01 삼성전자주식회사 개선된 보이스 코일 모터를 가진 액츄에이터와 이를 구비한하드 디스크 드라이브
US7602580B1 (en) * 2006-06-01 2009-10-13 The Board Of Regents For Oklahoma State University Commutational ramp loading apparatus and method

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1528539A (en) * 1976-12-20 1978-10-11 Ibm Electromagnetic actuator
JPS5564662A (en) * 1978-11-08 1980-05-15 Toshiba Corp Self-compensator for magnetic disk memory unit
US4286298A (en) * 1979-12-17 1981-08-25 International Business Machines Corporation Preloaded head arm assembly
US4516177A (en) * 1982-09-27 1985-05-07 Quantum Corporation Rotating rigid disk data storage device
US4772974A (en) * 1985-06-04 1988-09-20 Plus Development Corporation Compact head and disk assembly
US5003415A (en) * 1987-06-18 1991-03-26 Qume Corporation Adaptive head positioning servo-mechanism
US4899234A (en) * 1988-04-04 1990-02-06 Magnetic Peripherals Inc. Adaptive velocity profile for disk actuator control
JPH0346168A (ja) * 1989-07-14 1991-02-27 Teac Corp ディスク装置
JP2797579B2 (ja) * 1989-12-28 1998-09-17 ソニー株式会社 目標トラック位置検索装置
US5262907A (en) * 1991-07-31 1993-11-16 Seagate Technology, Inc. Hard disc drive with improved servo system
US5621591A (en) * 1996-04-05 1997-04-15 Seagate Technology, Inc. Dual coil voice coil motor
US5914836A (en) * 1997-03-31 1999-06-22 Seagate Technology, Inc. Cantilevered support for the magnetic circuit of a disc drive voice coil motor

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101345069B (zh) * 2007-07-09 2011-09-14 新科实业有限公司 音圈马达及具有该音圈马达的磁盘驱动单元

Also Published As

Publication number Publication date
WO2000019427A9 (en) 2000-08-31
DE19983567T1 (de) 2001-08-16
GB2358518A (en) 2001-07-25
GB0103417D0 (en) 2001-03-28
GB2358518B (en) 2002-07-31
JP2002526877A (ja) 2002-08-20
WO2000019427A1 (en) 2000-04-06
US6157509A (en) 2000-12-05
KR20010075351A (ko) 2001-08-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20070188906A1 (en) Disk drive with adaptive actuator braking upon unexpected power loss
CN1198285C (zh) 旋转存储设备及其控制方法
CN1179340C (zh) 磁盘驱动器中固定磁盘的方法及其主轴电动机组件
CN101030385A (zh) 用于驱动音圈马达卸载硬盘驱动器磁头的方法及装置
CN1383561A (zh) 具有最小性能退化的寻道声学降低
CN1319232A (zh) 通过磁通翻转检测来扩展致动器行程
US6583965B1 (en) Inertia ring for improved rotational vibration performance
US5117315A (en) System and method for starting rotation of a disc in a disc storage unit
US7826163B2 (en) Large shock particle mitigation
US6680811B2 (en) System and method for enhancing load/unload performance of low-flying heads in a disk drive
US6674604B1 (en) AC unlatch using grey code detection with zone partitioning
CN101059960A (zh) 用于擦除垂直记录介质的块擦除器
US6476998B2 (en) Enhanced settling control in hard disk drive
US8179640B2 (en) Head actuator velocity control for electrical power off in a disk drive
CN1267385A (zh) 磁盘驱动器的斜面装截组件
CN101059959A (zh) 提供具有场强减小部分的块擦除器的方法
US7099106B2 (en) Deceleration of head in disc drive according to a desired deceleration profile
CN1503231A (zh) 磁盘记录器及其记录方法
KR100375139B1 (ko) 자기디스크구동장치의리드데이타처리방법
US6985324B2 (en) Counteracting gas ingestion in a hydrodynamic bearing spindle motor
JP2658447B2 (ja) スライダーのローディング方法
US6195221B1 (en) Preliminary search method for minimizing drop down phenomenon of hard disk drive
KR0183294B1 (ko) 전력소비를 감소시키기 위한 스핀들 모터 제어방법
KR100506262B1 (ko) 액츄에이터 언래칭 제어방법
US20080048595A1 (en) Active brake for spindle motor

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication