CN1301933A - 无线遥控云台式探照灯 - Google Patents

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无线遥控云台式探照灯,云台上设有底座1、磁铁2、水平及俯仰转动机构、电机M1、M2,水平圆板7、卤素灯D,控制电路板8固定在水平圆板7的下部;水平转动机构和俯仰转动机构由蜗杆、蜗轮、齿轮、矩形齿轴、传动臂、连接杆15等组成,控制电路包括遥控发射和接收控制电路,集成电路IC1型号为LM358,IC2为VD5026,IC3为7805,中央处理器CPU为PIC12C508的单板机,本灯的照射方向转向灵活,照明度高,能方便固定在车顶上。

Description

无线遥控云台式探照灯
本发明的无线遥控云台式探照灯涉及探照灯技术领域,尤其涉及使用低压直流电的探照灯领域。
现有技术只有使用交流电的探照灯,没有使用低压直流电的探照灯,因而巡逻车、指挥车、抢险车、消防车等在野外场合夜间作业时,缺少应急强光照明灯具。
本发明的目的在于提供一种无线遥控云台式探照灯,使用汽车上的直流电,本灯的照射方向转向灵活,照明度高,能方便固定在车顶上。
本发明的技术特点如下:无线遥控云台式探照灯,包括:云台上设有底座1,底座1下部有磁铁2,底座1内设水平转动机构及电机M1,水平圆板7与水平转动机构连接;底座1内设有俯仰转动机构和电机M2,俯仰转动机构与连杆15连接,灯碗4上连接有挂耳轴14,挂耳轴14与连杆15上部活动连接;水平圆板7上固定两个灯支架6,灯支架6上有灯支架连接销27与灯碗4活动连接;控制电路板8固定在水平圆板7的下部;灯座3上固定有灯碗4、灯泡5。
水平转动机构包括:水平转动机构固定在水平支承架22内,水平电机M1固定在水平支承架22内,水平支承架22固定在底座1下部底板上,蜗杆9套在电机M1轴上,蜗杆9与蜗轮10啮合,蜗轮10与齿轮11同心同轴,齿轮11与齿轮12啮合,转动轴13固定在齿轮12中心,水平圆板7和水平圆板支座26固定在转动轴13上。
俯仰转动机构包括:俯仰转动机构和电机M2固定在俯仰支承架23上,俯仰支承架23固定在水平圆板7下部,蜗杆16套在电机M2轴上,蜗杆16与蜗轮17啮合,蜗轮17与齿轮18同心同轴连接,齿轮18与齿轮19啮合,矩形齿轴20与齿轮19同心连接,传动臂21套在矩形齿轴外并与矩形齿轴啮合,转动臂21上部连接连接杆15。
控制电路包括遥控发射电路和接收控制电路:遥控发射电路包括:编码集成电路接振荡发射电路;接收控制电路包括:前级高频放大电路、再生本振检波电路、低频放大电路、中央处理器顺次连接,中央处理器的输出,第一路接开关控制电路和灯泡,第二路接水平电机正反转动控制电路,第三路接俯仰电机正反转动控制电路。
编码集成电路包括:集成电路IC2及其外围电路,振荡发射电路包括:三极管BG10及其外围电路组成的LC振荡器,前级高频放大电路包括:三极管BG1及其外围电路组成,再生本振检波电路包括:三极管BG2及其外围电路组成,
低频放大电路包括:两级低频放大电路IC1及其外围电路和电源块IC3组成,中央处理器包括:CPU及其外围电路,开关控制电路包括:三极管BG3及其外围电路、继电器J、灯D,水平电机正反转动控制电路包括:三极管BG4、BG6、BG7及其外围电路、电机M1,俯仰电机正反转动控制电路包括:三极管BG5、BG8、BG9及其外围电路、电机M2,集成电路IC1型号为LM358,IC2型号为VD5026,IC3型号为7805,中央处理器CPU型号为PIC12C508的单板机。
工作原理:云台转动原理,即机械控制部分:水平转动机构的原理为:电机M1转动,蜗杆9转动,蜗轮10转动,第一次减速;齿轮11转动,带动齿轮12转动,齿轮11为小齿轮,齿轮12为大齿轮,第二次减速;转动轴13转动,水平圆板支座26转动,水平圆板7转动,灯支架6是与水平圆板7固定在一起的,因此,灯支架连灯一起随水平圆板7转动。
俯仰转动机构的原理为:电机M2转动,蜗杆16转动,蜗轮17转动,第一次减速;带动齿轮18转动,带动齿轮19转动,齿轮18为小齿轮,齿轮19为大齿轮,第二次减速;矩形齿轴20转动,第三次减速;传动臂21沿水平方向平移,连杆15随传动臂位移,灯碗4沿灯支架连接销27转动,产生俯仰角度。
遥控发射电路原理:按纽开关AN1-4发出信号,由编码块IC2产生2KHZ的编码脉冲信号,而该信号由IC2的1-9脚地址码,10-13脚数据码进行编码产生。用具有数据和地址码的脉冲输出(17脚)去调制BG10基极。通过BG10和LC组成的振荡器发射300MHZ信号,达到载码编码脉冲信号的目的。
接收控制电路原理:信号被内置天线接收后,信号经BG1前级高频放大电路进行前置放大,再与BG2本振检波电路进行本振差频再生放大,检波出编码脉冲信号,此信号在经两级IC1运算放大器放大,送至中央处理器CPU的输入端(18脚),与中央处理器CPU地址、数据码对号入座;同时按下AN1、AN2为开灯,同时按下AN3、AN4为关灯。
如果按下遥控器灯泡开的按纽,中央处理器CPU由12脚输出高电平至BG3,BG3导通,继电器J接通,D灯发光;按下关的按纽,中央处理器CPU由12脚输出低电平至BG3,BG3截止,继电器J断开,灯D关闭。
如果按下遥控器发出水平正转信号的按纽AN1,CPU的11脚输出信号,BG4、BG6导通,M1正转,D灯水平正转;如果按下遥控器发出水平反转信号的按纽AN2,CPU的10脚输出信号,BG7导通,M1反转,D灯水平反转。
同理,按下AN3按纽,CPU的9脚输出信号,BG5、BG8导通,M2正转,D灯俯仰向上转动一定角度;按下AN4按纽,CPU的8脚输出信号,BG9导通,M2反转,D灯俯仰向下转动一定角度。
本发明的优点如下:1、一般的卤素灯泡的光效为8-20流明/瓦,寿命50-1000小时,灯丝宽度5-10mm,不具备电光源的特点,本发明选用的灯泡为特制的卤素灯泡,其灯丝宽度为2.5mm,近似为点光源,光效为30-45流明/瓦,寿命大于1000小时,发光强度大,用该卤素灯泡制成的本发明无线遥控云台式探照灯能产生38000Lex的照度,照射距离达1000米以上,2、照射性能好,色温高,对烟雾、云雾有较强的穿透能力,3、由于本发明设有水平转动机构和俯仰转动机构,并设有带遥控的控制电路,操作使用灵活方便,在一定范围内,任意地方,可任意对探照目标进行全方位搜索、探测照射,4、由于本发明在其底座内设有永久磁铁,因而在使用时,将本探照灯放在车顶上,即牢固固定于车顶,使用方便,不用时,可以方便取下。
附图说明
:图1:本发明无线遥控云台式探照灯主视图。
图2:本发明无线遥控云台式探照灯左视图。
图3:本发明无线遥控云台式探照灯遥控发射电路原理框图。
图4:本发明无线遥控云台式探照灯接收控制电路原理框图。
图5:本发明无线遥控云台式探照灯遥控发射电路原理图。
图6:本发明无线遥控云台式探照灯接收控制电路原理图。
图7:本发明无线遥控云台式探照灯遥控板外形图。
各部分编号:底座1、磁铁2、灯座3、灯碗4、灯泡5、灯支架6、水平圆板7、控制电路板8、蜗杆9、蜗轮10、齿轮11、齿轮12、转动轴13、挂耳轴14、连杆15、蜗杆16、蜗轮17、齿轮18、齿轮19、矩形齿轴20、传动臂21、水平支承架22、俯仰支承架23、透明灯罩24、轴承25、水平圆板支座26、灯支架连接销27。
实施例1:图1-图4与前叙部分相同,图5,本发明无线遥控云台式探照灯遥控发射电路原理图。
图6:本发明无线遥控云台式探照灯接收控制电路原理图。
图5、图6中,各元器件为:三极管BG1-BG10、二极管T1-T7、电阻R1-R22、电容C1-C20、电感L1-L5、按纽开关AN1-AN4、灯D、电机M1、M2,集成电路IC1型号为LM358,IC2型号为VD5026,IC3型号为7805,中央处理器CPU型号为PIC12C508的单板机。
图5,稳压二极管T6接+12V电源,发光管T5接T6,AN1-AN4上端接T5,T1-T4分别接AN1-AN4,T1-T4接IC2的18脚,IC2的9脚接电容C11和IC2的14脚,IC2的10脚接AN4,11接AN3,12脚AN2,13脚接AN1,电阻R21接IC2的15、16脚,17脚接R22,R22接C17、C20和BG10基极,C20接地,BG10的发射极接地,电感L4一端接+12电源,L4的下端接电感L5、电容C17、C18、C19,电感L5、电容C18、C19并接于BG10集电极。
图6前级高频放大电路、再生本振检波电路、低频放大电路包括:三极管BG1、BG2、集成电路IC1及外围元器件,连接关系:C1、R1、C2、R3、R5、R7、IC1的4脚接IC3的2脚,取得+5V电源;L1、C4、R2、C1、C2、C5、R4、R6、R11、C12、C13、C14、C15接地,IC1的11脚接地;L1、C4、C3接天线,C3另一端、R1、R2的另一端接BG1的基极,R3、C6接B61的集电极,C5、R4接BG1的发射极,C6、R5、C7、T7接BG2的基极,T7另一端接R6,R7下端接C7、C8、L2、C9,R8的上端接R7,C8、L2、C9下端接BG2集电极,C9下端接C10,BG2发射极接L3、C10,L3的下端接R11、C12上端,R9、R10、C13  接R8,R9接IC1的12脚和C14,R10接IC1的13脚,IC1的14脚接IC1的3脚和R12,R12接IC1的11脚和C15,IC1的1脚接CPU的18脚;开关控制电路包括:BG3及外围元器件,连接关系:IC3的1脚接+12V电源,3脚接地,T8、继电器J的线圈、继电器J的触点接+12V电池,T8、继电器J下端接BG3的集电极,R20接CPU的12脚,R20接BG3的基极,BG3发射极、灯D接地,灯D上端接继电器的触点。
水平电机正反转动控制电路包括:R14接CPU的11脚,R14另一端接BG4的基极,R16接BG4集电极,R16的另一端接BG6基极,BG4发射极接地,BG6发射极接+12V电池,MI接BG6集电极,M1的右端接电池,R15左端接中央处理器CPU的10脚,R15右端接BG7基极,BG7集电极接M1和BG6集电极,BG7发射极接地。
俯仰电机正反转动控制电路包括:R17接CPU的9脚,R17右端接BG5的基极,BG5集电极接R19,R19的另一端接BG8基极,BG5发射极接地,BG8发射极接+12V电池,BG8集电极接M2和BG9集电极,BG9发射极接地,M2的右端接电池,R18左端接中央处理器CPU的8脚,R18右端接BG9基极。
中央处理器CPU包括:中央处理器CPU的14脚R13和IC3的2脚,取得+5V电源,中央处理器CPU的16脚接R13和C16的右端,CPU的5脚接地。
图7:本实施例遥控板外形图,其上有按纽开关,还有挂于人身上的挂链。
实施例2:开关控制电路也可用可控硅。电路控制部分也可不用遥控发射电路和接收控制电路,改为直接用开关控制继电器或可控硅控制灯的通断;水平电机和俯仰电机的正反转动也可用开关直接控制,或用继电器或可控硅控制。

Claims (4)

1.无线遥控云台式探照灯,其特征包括:A、云台上设有底座1,底座1下部有磁铁2,底座1内设水平转动机构及电机M1,水平圆板7与水平转动机构连接;底座1内设有俯仰转动机构和电机M2,俯仰转动机构与连杆15连接,灯碗4上连接有挂耳轴14,挂耳轴14与连杆15上部活动连接;B、水平圆板7上固定两个灯支架6,灯支架6上有灯支架连接销27与灯碗4活动连接;C、控制电路板8固定在水平圆板7的下部;D、灯座3上固定有灯碗4、灯泡5。
2.根据权利要求1所述的无线遥控云台式探照灯,其特征为:A、水平转动机构包括:水平转动机构固定在水平支承架22内,水平电机M1固定在水平支承架22内,水平支承架22固定在底座1下部底板上,蜗杆9套在电机M1轴上,蜗杆9与蜗轮10啮合,蜗轮10与齿轮11同心同轴,齿轮11与齿轮12啮合,转动轴13固定在齿轮12中心,水平圆板7和水平圆板支座26固定在转动轴13上。B、俯仰转动机构包括:俯仰转动机构和电机M2固定在俯仰支承架123上,俯仰支承架23固定在水平圆板7下部,蜗杆16套在电机M2轴上,蜗杆16与蜗轮17啮合,蜗轮17与齿轮18同心同轴连接,齿轮18与齿轮19啮合,矩形齿轴20与齿轮19同心连接,传动臂21套在矩形齿轴外并与矩形齿轴啮合,转动臂21上部连接连接杆15。
3.根据权利要求2所述的无线遥控云台式探照灯,其特征为:控制电路包括遥控发射电路和接收控制电路:遥控发射电路包括:编码集成电路接振荡发射电路;接收控制电路包括:前级高频放大电路、再生本振检波电路、低频放大电路、中央处理器顺次连接,中央处理器的输出,第一路接开关控制电路和灯泡,第二路接水平电机正反转动控制电路,第三路接俯仰电机正反转动控制电路。
4.根据权利要求3所述的无线遥控云台式探照灯,其特征为:编码集成电路包括:集成电路IC2及其外围电路,接振荡发射电路包括:三极管BG10及其外围电路组成的LC振荡器,前级高频放大电路包括:三极管BG1及其外围电路组成,再生本振检波电路包括:三极管BG2及其外围电路组成,低频放大电路包括:两级低频放大电路IC1及其外围电路和电源块IC3组成,中央处理器包括:CPU及其外围电路,开关控制电路包括:三极管BG3及其外围电路、继电器J、灯D,水平电机正反转动控制电路包括:三极管BG4、BG6、BG7及其外围电路、电机M1,俯仰电机正反转动控制电路包括:三极管BG5、BG8、BG9及其外围电路、电机M2,集成电路IC1型号为LM358,IC2型号为VD5026,IC3型号为7805,中央处理器CPU型号为PIC12C508的单板机。
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