CN1153918C - 无线遥控云台式探照灯 - Google Patents

Abstract

无线遥控云台式探照灯，云台上设有底座1、磁铁2、水平及俯仰转动机构、电机M1、M2，水平圆板7、卤素灯D，接收控制电路8固定在水平圆板7的下部；水平转动机构和俯仰转动机构由蜗杆、蜗轮、齿轮、矩形齿轴、传动臂、连接杆15等组成，控制电路包括遥控发射和接收控制电路，集成电路IC1型号为LM358，IC2为VD5026，IC3为7805，中央处理器CPU为PIC12C508的单板机，本灯的照射方向转向灵活，照明度高，能方便固定在车顶上。

Description

无线遥控云台式探照灯

本实用新型的无线遥控云台式探照灯涉及探照灯技术领域，尤其涉及使用低压直流电的探照灯领域。

现有技术只有使用交流电的探照灯，没有使用低压直流电的探照灯，因而巡逻车、指挥车、抢险车、消防车等在野外场合夜间作业时，缺少应急强光照明灯具。

本实用新型的目的在于提供一种无线遥控云台式探照灯，使用汽车上的直流电，本灯的照射方向转向灵活，照明度高，能方便固定在车顶上。

本实用新型的技术特点如下：

无线遥控云台式探照灯，包括：

云台上设有底座1，底座1下部有磁铁2，底座1内设水平转动机构及电机M1，水平圆板7与水平转动机构连接；底座1内设有俯仰转动机构和电机M2，俯仰转动机构与连杆15连接，灯碗4上连接有挂耳轴14，挂耳轴14与连杆15上部活动连接；

水平圆板7上固定两个灯支架6，灯支架6上有灯支架连接销27与灯碗4活动连接；

接收控制电路8固定在水平圆板7的下部；灯座3上固定有灯碗4、灯泡5。

水平转动机构包括：水平转动机构固定在水平支承架22内，水平电机M1固定在水平支承架22内，水平支承架22固定在底座1下部底板上，蜗杆9套在电机M1轴上，蜗杆9与蜗轮10啮合，蜗轮10与齿轮11同心同轴，齿轮11与齿轮12啮合，转动轴13固定在齿轮12中心，水平圆板7和水平圆板支座26固定在转动轴13上。

俯仰转动机构包括：俯仰转动机构和电机M2固定在俯仰支承架23上，俯仰支承架23固定在水平圆板7下部，蜗杆16套在电机M2轴上，蜗杆16与蜗轮17啮合，蜗轮17与齿轮18同心同轴连接，齿轮18与齿轮19啮合，矩形齿轴20与齿轮19同心连接，传动臂21套在矩形齿轴外并与矩形齿轴啮合，转动臂21上部连接连接杆15。

还包括遥控板，遥控板内有遥控发射电路；遥控发射电路包括：编码集成电路接振荡发射电路；

接收控制电路包括：前级高频放大电路、再生本振检波电路、低频放大电路、中央处理器顺次连接，中央处理器的输出，第一路接开关控制电路和灯泡，第二路接水平电机正反转动控制电路，第三路接俯仰电机正反转动控制电路。

编码集成电路包括：集成电路IC2及其外围电路，

振荡发射电路包括：三极管BG10及其外围电路组成的LC振荡器，

前级高频放大电路包括：三极管BG1及其外围电路组成，

再生本振检波电路包括：三极管BG2及其外围电路组成，

低频放大电路包括：两级低频放大电路IC1及其外围电路和电源块IC3组成，

中央处理器包括：CPU及其外围电路，

开关控制电路包括：三极管BG3及其外围电路、继电器J、灯D，

水平电机正反转动控制电路包括：三极管BG4、BG6、BG7及其外围电路、电机M1，

俯仰电机正反转动控制电路包括：三极管BG5、BG8、BG9及其外围电路、电机M2，

集成电路IC1型号为LM358，IC2型号为VD5026，IC3型号为7805，中央处理器CPU型号为PIC12C508的单板机。

工作原理：云台转动原理，即机械控制部分：

水平转动机构的原理为：电机M1转动，蜗杆9转动，蜗轮10转动，第一次减速；齿轮11转动，带动齿轮12转动，齿轮11为小齿轮，齿轮12为大齿轮，第二次减速；转动轴13转动，水平圆板支座26转动，水平圆板7转动，灯支架6是与水平圆板7固定在一起的，因此，灯支架连灯一起随水平圆板7转动。

俯仰转动机构的原理为：电机M2转动，蜗杆16转动，蜗轮17转动，第一次减速；带动齿轮18转动，带动齿轮19转动，齿轮18为小齿轮，齿轮19为大齿轮，第二次减速；矩形齿轴20转动，第三次减速；传动臂21沿水平方向平移，连杆15随传动臂位移，灯碗4沿灯支架连接销27转动，产生俯仰角度。

遥控发射电路原理：按纽开关AN1-4发出信号，由编码块IC2产生2KHZ的编码脉冲信号，而该信号由IC2的1-9脚地址码，10-13脚数据码进行编码产生。用具有数据和地址码的脉冲输出(17脚)去调制BG10基极。通过BG10和LC组成的振荡器发射300MHZ信号，达到载码编码脉冲信号的目的。

接收控制电路原理：信号被内置天线接收后，信号经BG1前级高频放大电路进行前置放大，再与BG2本振检波电路进行本振差频再生放大，检波出编码脉冲信号，此信号在经两级IC1运算放大器放大，送至中央处理器CPU的输入端(18脚)，与中央处理器CPU地址、数据码对号入座；

同时按下AN1、AN2为开灯，同时按下AN3、AN4为关灯。

如果按下遥控器灯泡开的按纽，中央处理器CPU由12脚输出高电平至BG3，BG3导通，继电器J接通，D灯发光；按下关的按纽，中央处理器CPU由12脚输出低电平至BG3，BG3截止，继电器J断开，灯D关闭。

如果按下遥控器发出水平正转信号的按纽AN1，CPU的11脚输出信号，BG4、BG6导通，M1正转，D灯水平正转；如果按下遥控器发出水平反转信号的按纽AN2，CPU的10脚输出信号，BG7导通，M1反转，D灯水平反转。

同理，按下AN3按纽，CPU的9脚输出信号，BG5、BG8导通，M2正转，D灯俯仰向上转动一定角度；按下AN4按纽，CPU的8脚输出信号，BG9导通，M2反转，D灯俯仰向下转动一定角度。

本实用新型的优点如下：

1、一般的卤素灯泡的光效为8-20流明/瓦，寿命50-1000小时，灯丝宽度5-10mm，不具备电光源的特点，本实用新型选用的灯泡为特制的卤素灯泡，其灯丝宽度为2.5mm，近似为点光源，光效为30-45流明/瓦，寿命大于1000小时，发光强度大，用该卤素灯泡制成的本实用新型无线遥控云台式探照灯能产生38000Lex的照度，照射距离达1000米以上，

2、照射性能好，色温高，对烟雾、云雾有较强的穿透能力，

3、由于本实用新型设有水平转动机构和俯仰转动机构，并设有带遥控的控制电路，操作使用灵活方便，在一定范围内，任意地方，可任意对探照目标进行全方位搜索、探测照射，

4、由于本实用新型在其底座内设有永久磁铁，因而在使用时，将本探照灯放在车顶上，即牢固固定于车顶，使用方便，不用时，可以方便取下。

附图说明：

图1：本实用新型无线遥控云台式探照灯主视图。

图2：本实用新型无线遥控云台式探照灯左视图。

图3：本实用新型无线遥控云台式探照灯遥控发射电路原理框图。

图4：本实用新型无线遥控云台式探照灯接收控制电路原理框图。

图5：本实用新型无线遥控云台式探照灯遥控发射电路原理图。

图6：本实用新型无线遥控云台式探照灯接收控制电路原理图。

图7：本实用新型无线遥控云台式探照灯遥控板外形图。

各部分编号：底座1、磁铁2、灯座3、灯碗4、灯泡5、灯支架6、水平圆板7、接收控制电路8、蜗杆9、蜗轮10、齿轮11、齿轮12、转动轴13、挂耳轴14、连杆15、蜗杆16、蜗轮17、齿轮18、齿轮19、矩形齿轴20、传动臂21、水平支承架22、俯仰支承架23、透明灯罩24、轴承25、水平圆板支座26、灯支架连接销27。

实施例1：图1-图4与前叙部分相同，

图5，本实用新型无线遥控云台式探照灯遥控发射电路原理图。

图6：本实用新型无线遥控云台式探照灯接收控制电路原理图。

图5、图6中，各元器件为：

三极管BG1-BG10、二极管T1-T7、电阻R1-R22、电容C1-C20、电感L1-L5、按纽开关AN1-AN4、灯D、电机M1、M2，集成电路IC1型号为LM358，IC2型号为VD5026，IC3型号为7805，中央处理器CPU型号为PIC12C508的单板机。

图5，稳压二极管T6接+12V电源，发光管T5接T6，AN1-AN4上端接T5，T1-T4分别接AN1-AN4，T1-T4接IC2的18脚，IC2的9脚接电容C11和IC2的14脚，IC2的10脚接AN4，11接AN3，12脚AN2，13脚接AN1，电阻R21接IC2的15、16脚，17脚接R22，R22接C17、C20和BG10基极，C20接地，BG10的发射极接地，电感L4一端接+12电源，L4的下端接电感L5、电容C17、C18、C19，电感L5、电容C18、C19并接于BG10集电极。

图6前级高频放大电路、再生本振检波电路、低频放大电路包括：三极管BG1、BG2、集成电路IC1及外围元器件，连接关系：

C1、R1、C2、R3、R5、R7、IC1的4脚接IC3的2脚，取得+5V电源；L1、C4、R2、C1、C2、C5、R4、R6、R11、C12、C13、C14、C15接地，IC1的11脚接地；

L1、C4、C3接天线，C3另一端、R1、R2的另一端接BG1的基极，R3、C6接BG1的集电极，C5、R4接BG1的发射极，C6、R5、C7、T7接BG2的基极，T7另一端接R6，R7下端接C7、C8、L2、C9，R8的上端接R7，C8、L2、C9下端接BG2集电极，C9下端接C10，BG2发射极接L3、C10，L3的下端接R11、C12上端，R9、R10、C13接R8，R9接IC1的12脚和C14，R10接IC1的13脚，IC1的14脚接IC1的3脚和R12，R12接IC1的11脚和C15，IC1的1脚接CPU的18脚；

开关控制电路包括：BG3及外围元器件，连接关系：

IC3的1脚接+12V电源，3脚接地，T8、继电器J的线圈、继电器J的触点接+12V电池，T8、继电器J下端接BG3的集电极，R20接CPU的12脚，R20接BG3的基极，BG3发射极、灯D接地，灯D上端接继电器的触点。

水平电机正反转动控制电路包括：

R14接CPU的11脚，R14另一端接BG4的基极，R16接BG4集电极，R16的另一端接BG6基极，BG4发射极接地，BG6发射极接+12V电池，MI接BG6集电极，M1的右端接电池，R15左端接中央处理器CPU的10脚，R15右端接BG7基极，BG7集电极接M1和BG6集电极，BG7发射极接地。

俯仰电机正反转动控制电路包括：

R17接CPU的9脚，R17右端接BG5的基极，BG5集电极接R19，R19的另一端接BG8基极，BG5发射极接地，BG8发射极接+12V电池，BG8集电极接M2和BG9集电极，BG9发射极接地，M2的右端接电池，R18左端接中央处理器CPU的8脚，R18右端接BG9基极。

中央处理器CPU包括：

中央处理器CPU的14脚R13和IC3的2脚，取得+5V电源，中央处理器CPU的16脚接R13和C16的右端，CPU的5脚接地。

图7：本实施例遥控板外形图，其上有按纽开关，还有挂于人身上的挂链。

实施例2：开关控制电路也可用可控硅。电路控制部分也可不用遥控发射电路和接收控制电路，改为直接用开关控制继电器或可控硅控制灯的通断；水平电机和俯仰电机的正反转动也可用开关直接控制，或用继电器或可控硅控制。

Claims (3)

1、无线遥控云台式探照灯，其中

A、云台上设有底座(1)，底座(1)下部有磁铁(2)，底座(1)内设水平转动机构及电机(M1)，水平圆板(7)与水平转动机构连接；底座(1)内设有俯仰转动机构和电机(M2)，俯仰转动机构与连杆(15)连接，灯碗(4)上连接有挂耳轴(14)，挂耳轴(14)与连杆(15)上部活动连接；

B、水平圆板(7)上固定两个灯支架(6)，灯支架(6)上有灯支架连接销(27)与灯碗(4)活动连接；

C、接收控制电路(8)固定在水平圆板(7)的下部；

D、灯座(3)上固定有灯碗(4)、灯泡(5)；

其特征为，包括，

E、水平转动机构包括；

水平转动机构固定在水平支承架(22)内，水平电机(M1)固定在水平支承架(22)内，水平支承架(22)固定在底座(1)下部底板上，蜗杆(9)套在电机(M1)轴上，蜗杆(9)与蜗轮(10)啮合，蜗轮(10)与齿轮(11)同心同轴，齿轮(11)与齿轮(12)啮合，转动轴(13)固定在齿轮(12)中心，水平圆板(7)和水平圆板支座(26)固定在转动轴(13)上。

F、俯仰转动机构包括：

俯仰转动机构和电机(M2)固定在俯仰支承架(23)上，俯仰支承架(23)固定在水平圆板(7)下部，蜗杆(16)套在电机(M2)轴上，蜗杆(16)与蜗轮(17)啮合，蜗轮(17)与齿轮(18)同心同轴连接，齿轮(18)与齿轮(19)啮合，矩形齿轴(20)与齿轮(19)同心连接，传动臂(21)套在矩形齿轴外并与矩形齿轴啮合，转动臂(21)上部连接连接杆(15)。

2、根据权利要求1所述的无线遥控云台式探照灯，其特征为：还包括遥控板，遥控板内有遥控发射电路，

遥控发射电路包括；编码集成电路接振荡发射电路；

接收控制电路包括：前级高频放大电路、再生本振检波电路、低频放大电路、中央处理器顺次连接，中央处理器的输出，第一路接开关控制电路和灯泡，第二路接水平电机正反转动控制电路，第三路接俯仰电机正反转动控制电路。

3、根据权利要求2所述的无线遥控云台式探照灯，其特征为：

编码集成电路包括：集成电路IC2及其外围电路，

接振荡发射电路包括：三极管BG10及其外围电路组成的LC振荡器，

前级高频放大电路包括：三极管BG1及其外围电路组成，

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