CN1295077C

CN1295077C - 平压平自动模切机数字化直线往复式输纸机构

Info

Publication number: CN1295077C
Application number: CNB2004100103019A
Authority: CN
Inventors: 徐景芳; 陈庭芳; 赵洪存; 蔡大民
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2004-05-24
Filing date: 2004-05-24
Publication date: 2007-01-17
Anticipated expiration: 2024-05-24
Also published as: CN1583405A

Abstract

本发明涉及一种平压平自动模切机数字化直线往复式输纸机构。该输纸机构的主要特点是：仅用一组叨纸牙排作往复直线输纸运动，并利用永久磁钢的磁力作用，在外部数字指令的控制下，实现非接触、无撞击、精确的开合牙动作。前轨动作直接受数字信号控制，并在数字化运动控制器的统一调控下，使叨纸牙排的运动、牙口的开合、前轨输纸定位动作有机结合，实现各部件之间无机械磨损、无间隙的虚拟轴连动。该输纸机构与传统的输纸机构相比，机械零部件减少约80%，材料成本和制造成本降低约30%。不仅能够有效地提高输纸精度，而且大大减少了零部件的维修工作量，延长了整机的使用寿命。

Description

平压平自动模切机数字化直线往复式输纸机构

技术领域：

本发明属于印刷设备技术领域，是一种平压平自动模切机数字化直线往复式输纸机构。

背景技术：

在公知的技术中，传统的平压平模切机的输纸机构采用的是机械式间歇运动结构，是由输纸传动链条、凸轮连杆机构、前轨输纸定位组件、多组循环运动的叨纸牙排等数百种机械零部件组成，其结构复杂，制造成本高。由于该输纸机构中的运动构件多，因此运行中产生的噪音大，机械磨损大，导致整机寿命短、输纸精度低，零部件的维修工作量大等缺陷。

发明内容：

本发明的目的是提供一种能够简化输纸机构，将叨纸牙排的运动、牙口的开合、前轨输纸定位动作与数字化运动控制器有机结合，实现各部件之间无机械磨损、无间隙的虚拟轴连动的平压平自动模切机数字化直线往复式输纸机构。

实现本发明的目的所采取的技术方案是在原模切机的基础上进行的改进，该输纸机构具有牙排运动组件，输纸定位前轨，驱动部分，其主要特征是：牙排运动组件包括同步齿形带轮、同步齿形带、直线导轨体、导轨滑块、叨纸牙排，其中，同步齿形带与同步齿形带轮啮合，并位于模切机两墙板的内侧，主动齿形带轮安装在由伺服电机驱动的传动轴上，被动齿形带轮安装在固定于模切机墙板的轴上，在同步齿形带相应位置的摸切机墙板上固定有直线导轨体，其上装有导轨滑块，两导轨滑块之间装有一组可沿直线导轨体作直线往复运动的叨纸牙排，与叨纸牙排相对应的部位设置有开合牙指令接收器和数字化前轨，该接收器和数字化前轨分别固定在模切平台的输纸端，并通过电线与外部的数字化运动控制器连接。

按照上述方案制成的平压平自动模切机数字化直线往复式输纸机构，与传统的输纸机构相比，机械零部件减少约80％，材料成本和制造成本降低约30％。由于在输纸机构中采用了数字化运动控制，实现了各部件之间无机械磨损、无间隙的虚拟轴连动。不仅能够将纸张准确有序的输送到指定位置，有效的提高输纸精度，而且大大减少了零部件的维修工作量，延长了整机的使用寿命。

下面利用附图进一步描述本发明的实施例。

附图说明：

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的前规结构示意图；

图3是图1中牙排开合牙及开合牙指令接收器示意图。

具体实施方式：

参看图1，本发明的平压平自动模切机数字化直线往复式输纸机构，是由牙排运动组件、输纸定位前轨和驱动部分组成，其中，牙排运动组件包括同步齿形带轮5、6、同步齿形带4、直线导轨体2、导轨滑块3、叨纸牙排13，其中同步齿形带4与同步齿形带轮5、6啮合，并位于模切机两墙板1的内侧，主动齿形带轮5安装在由伺服电机10驱动的传动轴8上，伺服电机10与传动轴8之间通过伺服联轴器9连接，并通过电线连接伺服驱动器11；被动齿形带轮6套装在固定于模切机两侧墙板的轴17上。在同步齿形带4相应位置的摸切机墙板上固定有直线导轨体2，其上装有导轨滑块3，两导轨滑块3之间装有一组可沿直线导轨体2作直线往复运动的叨纸牙排13，叨纸牙排13是由牙排体和至少两个以上的开合牙构成，与开合牙相对应的部位设置有开合牙指令接收器14和数字化前轨12，该接收器14和数字化前轨12分别固定在模切平台15的输纸端，并通过电线与外部的数字化运动控制器16连接。

参看图2，是本发明的前规结构示意图，在本案中，采用的数字化前轨12是由可动铁芯的电磁铁12-1或气动缸或液压缸和轴承滚轮12-2组成，轴承滚轮12-2安装在电磁铁12-1或气动缸或液压缸上的伸缩杆12-3端。在数字化运动控制器16的指令下，使作为执行元件的电磁铁12-1或气动缸或液压缸，作出规定的往复动作，并在与前轨配合定位的侧轨拉纸时，纸张与轴承滚轮12-2作滚动磨擦运动，可实现纸张的高精度定位。

参看图3，是本发明中开合牙及开合牙指令接收器示意图。叨纸牙排13是由牙排体和至少两个以上的开合牙构成，在图2中，是叨纸牙排上的一个单件开合牙，该开合牙包括弹性上牙片13-1、磁钢坐13-2、永久磁钢13-3、牙排体13-4、合牙片13-5，其中，磁钢坐13-2、牙排体13-4采用非导磁材料制成，上牙片13-1、合牙片13-5采用导磁材料制成，弹性上牙片13-1和合牙片13-5分别安装在牙排体13-4的上下两端，弹性上牙片13-1在永久磁钢13-3、合牙片13-5的作用下，紧压牙排体13-4，实现对纸张的夹紧。开合牙指令接收器14包括开牙磁钢14-1、磁钢坐14-2、伸缩杆14-3、可动铁芯的电磁铁[14-4]或气动缸或液压缸，其中，磁钢坐14-2设置在伸缩杆14-3的顶部，开牙磁钢14-1位于磁钢坐14-2内。开牙时，开合牙指令接收器14在数字指令下，将伸缩杆14-3上推，开牙磁钢14-1靠近合牙片13-5，永久磁钢13-3在开牙磁钢14-1的同性相斥下，将弹性上牙片13-1上推，从而实现了开牙动作。当开合牙指令接收器14收到合牙指令时，伸缩杆14-3下行，永久磁钢13-3重新吸着合牙片又实现了合牙动作。在本发明中，仅用一组叨纸牙排作往复直线输纸运动，并利用永久磁钢的磁力作用，在外部数字指令的控制下，实现非接触、无撞击、精确的开合牙动作。

Claims

1、一种平压平自动模切机数字化直线往复式输纸机构，该输纸机构具有牙排运动组件，输纸定位前轨，驱动部分，其特征在于：牙排运动组件包括同步齿形带轮[5、6]、同步齿形带[4]、直线导轨体[2]、导轨滑块[3]、叨纸牙排[13]，其中，同步齿形带[4]与同步齿形带轮[5、6]啮合，并位于模切机两墙板[1]的内侧，主动齿形带轮[5]安装在由伺服电机[10]驱动的传动轴[8]上，被动齿形带轮[5]安装在固定于模切机两侧墙板的轴[17]上，在同步齿形带[4]相应位置的摸切机墙板上固定有直线导轨体[2]，其上装有导轨滑块[3]，两导轨滑块[3]之间装有一组可沿直线导轨体[2]作直线往复运动的叨纸牙排[13]，与叨纸牙排[13]相对应的部位设置有开合牙指令接收器[14]和数字化前轨[12]，该接收器[14]和数字化前轨[12]分别固定在模切平台的输纸端[15]，并通过电线与外部的数字化运动控制器[16]连接。

2、根据权利要求1所述的平压平自动模切机数字化直线往复式输纸机构，其特征在于：叨纸牙排[13]是由牙排体和至少两个以上的开合牙构成，开合牙包括弹性上牙片[13-1]、磁钢坐[13-2]、永久磁钢[13-3]、牙排体[13-4]、合牙片[13-5]，其中，磁钢坐[13-2]、牙排体[13-4]采用非导磁材料制成，上牙片[13-1]、合牙片[13-5]采用导磁材料制成，弹性上牙片[13-1]和合牙片[13-5]分别安装在牙排体[13-4]的上下两端。

3、根据权利要求1所述的平压平自动模切机数字化直线往复式输纸机构，其特征在于：开合牙指令接收器[14]包括开牙磁钢[14-1]、磁钢坐[14-2]、伸缩杆[14-3]、气动缸或液压缸或可动铁芯的电磁铁[14-4]，其中，磁钢坐[14-2]设置在伸缩杆[14-3]的顶部，开牙磁钢[14-1]位于磁钢坐[14-2]内。

4、根据权利要求1所述的平压平自动模切机数字化直线往复式输纸机构，其特征在于：数字化前轨[12]是由可动铁芯的电磁铁[12-1]或气动缸或液压缸和轴承滚轮[12-2]组成，轴承滚轮[12-2]安装在电磁铁[12-1]或气动缸或液压缸上的伸缩杆[12-3]端。