CN1291457A - 带有无线控制的工作轮的自动机器 - Google Patents

带有无线控制的工作轮的自动机器 Download PDF

Info

Publication number
CN1291457A
CN1291457A CN00129031A CN00129031A CN1291457A CN 1291457 A CN1291457 A CN 1291457A CN 00129031 A CN00129031 A CN 00129031A CN 00129031 A CN00129031 A CN 00129031A CN 1291457 A CN1291457 A CN 1291457A
Authority
CN
China
Prior art keywords
mentioned
machine
wheel
heat seal
communicator
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN00129031A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1158020C (zh
Inventor
马利奥·图拉
皮耶尔·鲁吉·洛利
费奥伦佐·德拉格海蒂
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
GD SpA
Original Assignee
GD SpA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=11344247&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=CN1291457(A) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by GD SpA filed Critical GD SpA
Publication of CN1291457A publication Critical patent/CN1291457A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN1158020C publication Critical patent/CN1158020C/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
    • B65B57/02—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of binding or wrapping material, containers, or packages
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B51/00—Devices for, or methods of, sealing or securing package folds or closures; Devices for gathering or twisting wrappers, or necks of bags
    • B65B51/10—Applying or generating heat or pressure or combinations thereof
    • B65B51/16—Applying or generating heat or pressure or combinations thereof by rotary members
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B51/00—Devices for, or methods of, sealing or securing package folds or closures; Devices for gathering or twisting wrappers, or necks of bags
    • B65B51/10—Applying or generating heat or pressure or combinations thereof
    • B65B2051/105—Heat seal temperature control

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Wrapping Of Specific Fragile Articles (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
  • Harvester Elements (AREA)
  • Guiding Agricultural Machines (AREA)

Abstract

一种自动机器(1),其特征在于,它含有一个绕中心轴线(15)转动并具有多个工件台(25)的工作轮(14),上述的所有工件台(25)全都通过一个具有一个固定在工作轮(14)上的移动通信装置(37)和一个固定在上述的机器(1)上的固定通信装置(36)的单一的无线通信装置(35)与固定的中央控制器(33)相联络;上述的固定的和移动的通信装置(36、37)都与工作轮(14)的轴线(15)同一轴线,所以在工作轮(14)转动时,它们总是大致彼此相面对。

Description

带有无线控制的工作轮的自动机器
本发明涉及一种带有无线控制的工作轮的自动机器。
本发明除了其它用途外还可以有利地用于香烟自动制造机，例如通常含有至少一个具有多个可独立控制的工件台的工作轮的过滤嘴组装机和包装机。
为了简单起见并且纯粹是为了举例说明，下面参考含有一个是一种沿圆周分布有多个热密封工位的热密封轮的工作轮的外包装机进行说明。
在公知的用于香烟盒外包装的自动机器例如欧洲专利申请EP-A-792803中公开的那种机器中，每盒香烟配有各自的一张塑料热密封包装膜，这种包装膜首先绕香烟盒折叠起来，然后通过热密封工艺使其定形而形成一种管状包装，而后将管状包装的两个开口端部折到香烟盒的端壁上，再将其送到热密封轮处，在热密封轮上，香烟盒的两个端壁与相应的一对热密封机构相接合而通过热密封作用使其包装固定。
极其快捷且质量高的热密封需要对热密封机构进行快速而精确的温度控制，对于公知的香烟盒自动外包装机来说，这种控制是由设置在机器上的远离开热密封轮的固定位置上的控制器完成的，该控制器通过热密封轮上的滑动接触机构与热密封机构相连接。
但是，滑动接触机构在成本、尺寸和可靠性方面存在一些缺点。也就是说，热密封轮上通常带有8～20个热密封机构，每个热密封机构都需要两个信号接触器和两个电源接触器。滑动信号接触器的问题更大，因为它会产生许多杂音信号，而且需要很精密的机械连接，还要使用贵金属材料(金或银)来保证接触器本身的可靠性和最佳的信号传送。
本发明的目的是提供一种带有一个其结构上可消除上述缺点的工作轮，尤其是制造简单且成本低的自动机器。
按照本发明，提供了一种自动机器，这种自动机器含有：一个固定的中央控制器；至少一个绕中心轴线转动且具有多个工件台的工作轮和一个使每个上述的工件台与上述的中央控制器相连通的通信装置，这种机器的特征在于，上述的通信装置是一种具有一个固定在上述工作轮上的移动通信装置和一个固定在上述机器上的固定通信装置的无线通信装置；并且，上述的两个通信装置与上述的中心轴线基本上是同轴线的，故当工作轮转动时，它们总是基本上彼此相对。
下面参看附图通过实例说明本发明的非限制性的实施例，附图中：
图1是本发明的自动机器的最佳实施例的一部分部件的透视简图，为了清晰起见，一部分零件没画出；
图2是图1的一个细节的前视图，为清晰起见，一部分零件没画出；
图3是图1的又一个细节的透视简图。
图1中的标号1总的表示一台在美国专利5477661中公开的那种透明薄膜包装机，这种包装机用于对处在透明塑料热密封包装材料薄膜3中的香烟盒2进行外包装。
包装机1含有一两边由侧圆盘5限定的包装轮4，该包装轮4安装成可绕水平轴线6逐步地转动，并且有多个沿圆周分布的穴槽7。当停在加料工位8时，每个穴槽7接纳一张相应的透明塑料薄膜3和一包以公知的方式插入穴槽7中的香烟，从而将塑料薄膜3绕香烟盒2弯折成U字形。
在上述的停在加料工位8处和下一步的离开加料工位8的过程中，已折成U字形的薄膜3的两端按公知的方式互相叠合而形成管状包装9，当相应的穴槽7停在具有各自的公知的热密封装置11的三个热密封工位10处时，上述的管状包装9由于热密封而定形。
每个定形后的管状包装9由传送带12从各自的穴槽7中拉出，传送带12的外侧表面上带有多个凸推块13，并绕在位于包装轮4的圆盘5之间的第一端轮(未示出)和由连续绕平行于轴线6的水平轴线15转动的热密封轮14限定的第二端轮上。
传送带12沿位于包装轮4与热密封轮14之间的直的传送支路16和位于下游的绕热密封轮14延伸的环形传送支路17将每个管状包装9送到卸料工位18上(见图2)。
由传送带12形成的直的传送支路16的至少一部分延伸通过公知的固定螺旋折叠器(未示出)，当管状包装9从包装轮4传送到热密封轮14上时，便由上述折叠器将其敞开的相对两端折叠到各个香烟盒的相应的端部上，从而形成完整的包装19，然后在热密封轮14上通过热密封工艺使包装19的两端定形。
热密封轮14具有一个接纳传送带12的中央环形槽20和位于槽20相对两侧的侧向环形凸肩21，热密封轮14还具有多个互相对齐的轴向固定槽22。每一对互相对齐的槽22接纳两个相对的作动器23，每个作动器23放在相应的槽22的一端与热密封头24之间，该密封头24由相应的作动器23移向和移离另一个密封头24以便在热密封轮14上形成一个接纳相应的管状包装9并且其长度可从最小大致等于香烟盒2的长度而变化的相应的热密封座或者说烟盒台25。
每个包装19沿传送支路17各位于相应的烟盒台25中，并与相应的热密封头24相接合，这样便可由热密封头24通过热密封在前一个工位上已折叠好的端部而使包装19的两端定形。
如图2所示，每一对热密封头24含有一个用于控制其温度和校正其动作的相应的控制器26。更具体地说，每个热密封头24含有一个相应的由相关的控制器26供电的电阻27(见图3)和一个相应的温度传感器28(具体地说是一个热电偶)，见图3，该温度传感器28与相关的控制器26相连接并以公知的方法反馈控制热密封头24的温度。
如图3所示，每个热密封头24含有一个由隔热材料(具体地说是硅橡胶)制的支承垫29和一个由支承垫29支承、并由导电导热材料(具体地说是金属)制成的板30。该板30形成电阻27和热密封表面，并且是一个沿工件通道31延伸的具有两个端部32的窄条。温度传感器28嵌在支承垫29中，故其测量表面与板30相接触。
每个控制器26与相应的板30的两端32电连接，以便沿板30和工件通道31供给可调强度的交流电或直流电，从而建立并保持板30所需的预定温度。
在另一个实施例中，每个控制器26含有一个测量器，用于通过测量两端32之间的电压和电流而测定两端32之间相应的板30的总电阻，并根据该总电阻值算出板30的温度。在这种实施例中，温度传感器28显然可以取消。
如图1和3所示，透明薄膜包装机1含有一个用于从总体上控制和调节包装机1的固定的中央控制器33和一个用于使热密封轮14上的每个控制器26与中央控制器33相连通的通信装置34。
通过通信装置34，中央控制器33可将板30的最佳温度值(该值通常随包装机1的工作速度和所用包装薄膜材料3种类的变化而变化)传送给控制器26，而控制器26又可通过通信装置34将特征信息、尤其是失效信号传送给中央控制器33。
通信装置34含有一个具有一个固定在热密封轮14上的移动通信装置37的无线通信装置35和一个固定在包装机1的固定部位上的固定通信装置36，上述的两个通信装置36和37设置成大致与热密封轮14的中心轴线15同轴，并且在热密封轮14转动的所有时间内总是大致互相面对。
在一个最佳实施例中，通信装置36和37各传送和接收光波(具体地说是激光或红外线)和电磁波。更具体地说，由一个通信装置36或37发出的红外光波在一个锥形体内向另一个通信装置37或36传播，所以，另一个通信装置由红外光波所覆盖，即使它的安装相对于热密封轮14的中心轴线15有一定量的偏心度也是如此。
在另一个替换实施例中，通信装置36和37各发射和接收射频电磁波；在又一个替换实施例中，通信装置36和37含有感应耦合器或者说电容耦合器。
如图2或3所示，移动通信装置37含有一个处理器38，该处理器38将控制器26送出的一系列不同的输出信号编成单组的输出信号送到固定通信装置36中，并将从固定通信装置36接收到的单组输入信号分开成一系列不同的输入信号送到相应的控制器26中。在一个最佳实施例中，上述的分组信号按照序列的通信规程进行组织。
如图2所示，移动通信装置37、处理器38和控制器26全部装入一个固定在热密封轮14的支承面上的圆形支架39中。
与现有技术的热密封轮相比，上述的热密封轮14可使热密封头24具有最佳的温度和动作控制，与此同时，结构极为紧凑且成本低，因为它的特征是仅采用两个普通的滑动接触件(未示出)来对热密封轮14提供操纵移动通信装置37和控制器26(它又对热密封头24的电阻27供电)所需的电能。
而且，由于每个控制器26带有用于控制相应的热密封头对24的逻辑电路，故可显著减少控制器26与中央控制器33之间的会明显限制特征信号和改变设定温变值的指令的数据转换，因此，通信装置34在单位时间发送的信息量较少，这就使通信装置34在发送可靠性和成本方面具有无可置疑的优点。
在一个未示出的替换实施例中，一个无线通信装置例如上述的通信装置35是装在一台自动包装机上而不是装在透明薄膜包装机上的，更具体地说，上述的通信装置被用于香烟制造机的过滤嘴组装工位，从而实现具有多个对香烟进行一系列检查的工位的可控转筒与香烟制造机的中央控制器之间的通讯。

Claims (12)

1．一种自动机器，包括：一个固定的中央控制器(33)；至少一个绕中心轴线(15)转动并具有多个工件台(25)的工作轮(14)和一个用于使每个上述的工件台(25)与上述的中央控制器(33)相连通的通信装置(34)，该自动机的特征在于，上述的通信装置(34)是一个具有一个固定在上述的工作轮(14)上的移动通信装置(37)和一个固定在上述的机器(1)上的固定通信装置(36)的无线通信装置(35)；上述的通信装置(36、37)与上述的中心轴线(15)大致同一轴线，故在工作轮(14)转动时，它们总是大致地互相面对。
2．根据权利要求1的机器，其特征在于，每个上述的工件台(25)含有一个相应的用于接收来自上述的中央控制器(33)的调节信号并向中央控制器(33)发出特征信号的机内控制器(26)。
3．根据权利要求2的机器，其特征在于，每个上述的机内控制器(26)和上述的移动通信装置(37)都固定在单一个圆形支架(39)上，该圆形支架(39)又固定在上述的工作轮(14)上。
4．根据权利要求1、2或3的机器，其特征在于，上述的移动通信装置(37)含有一个处理器(38)，该处理器(38)将上述工件台(25)发出的一系列不同输出信号编成单组的输出信号送到上述的固定通信装置(36)中，并将从上述的固定通信装置(36)接收到的单组输入信号分成一系列不同的输入信号送到相应的工件台(25)处。
5．根据权利要求4的机器，其特征在于，上述的处理器(38)根据一种序列通信规程处理上述的分组信号。
6．根据权利要求1～5中任一项的机器，其特征在于，上述的无线通信装置(36、37)含有用于发送和接收电磁波的发射和接收装置。
7．根据权利要求6的机器，其特征在于，由一个上述的通信装置(36；37)发射的上述的电磁波在一个锥形体内向另一个通信装置(37；36)传播。
8．根据权利要求6或7的机器，其特征在于，上述的发射和接收装置发射和接收光波尤其是激光或红外线，和电磁波。
9．根据权利要求6或7的机器，其特征在于，上述的发射和接收装置发射和接收射频电磁波。
10．根据权利要求6或7的机器，其特征在于，上述的发射和接收装置含有感应耦合器或者说电容耦合器。
11．根据权利要求1～10中任一项的用于香烟盒(2)的外包装的机器，其特征在于，上述的工作轮(14)是热密封轮，而上述的工件台(25)是热密封工位。
12．根据权利要求1～10中任一项的用于生产香烟的机器，其特征在于，上述的工作轮是一个控制轮，而上述的工件台是香烟控制工位。
CNB001290312A 1999-09-27 2000-09-27 带有无线控制的工作轮的自动机器 Expired - Fee Related CN1158020C (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT1999BO000517A IT1310493B1 (it) 1999-09-27 1999-09-27 Macchina automatica provvista di una ruota operatrice con controllosenza fili.
IT000517A/1999 1999-09-27

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1291457A true CN1291457A (zh) 2001-04-18
CN1158020C CN1158020C (zh) 2004-07-21

Family

ID=11344247

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNB001290312A Expired - Fee Related CN1158020C (zh) 1999-09-27 2000-09-27 带有无线控制的工作轮的自动机器

Country Status (6)

Country Link
US (1) US6487831B1 (zh)
EP (1) EP1086898B2 (zh)
CN (1) CN1158020C (zh)
DE (1) DE60026211T3 (zh)
ES (1) ES2258433T3 (zh)
IT (1) IT1310493B1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105752413A (zh) * 2016-03-28 2016-07-13 四川中烟工业有限责任公司 卷烟密封包装底边热封机构

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20040082455A1 (en) * 2002-10-23 2004-04-29 Winiecki Gerald R. Shuttle pouch machine
DE10302724A1 (de) * 2003-01-23 2004-08-05 Iwk Verpackungstechnik Gmbh Blister-Verpackungsmaschine und Verfahren zu ihrer Steuerung
US20050022474A1 (en) * 2003-07-31 2005-02-03 Albritton Charles Wade Heat sealing element and control of same
GB0809783D0 (en) * 2008-05-29 2008-07-09 Ishida Europ Ltd Container sealing unit
DE102010048439A1 (de) * 2010-10-15 2012-04-19 Focke & Co. (Gmbh & Co. Kg) Vorrichtung zur Herstellung und/oder Verpackung von Produkten der Tabakindustrie, vorzugsweise Zigaretten und/oder Zigarettenpackungen
ITBO20110631A1 (it) * 2011-11-07 2013-05-08 Gd Spa Metodo di incarto per applicare un sovraincarto termosaldabile ad una confezione di articoli da fumo con apertura a scorrimento e con coperchio incernierato.
JP6965515B2 (ja) * 2016-12-22 2021-11-10 オムロン株式会社 シールバー及び熱シール装置
AU2021237089A1 (en) * 2020-03-16 2022-11-10 Shikoku Kakoki Co., Ltd. Heat-sealing device

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT1018092B (it) 1974-07-10 1977-09-30 Gd Spa Dispositivo per la saldatura con trollata degli involucri di mate riale termoplastico particolarmen te nelle macchine sovraincartatri ci ad esempio di pacchetti di sigarette e simili
DE3676772D1 (de) † 1985-10-11 1991-02-14 Foerster Inst Dr Friedrich Rotieruebertrageranordnung.
DE3851020T2 (de) * 1987-08-27 1995-03-30 Nissan Motor Produktionssystem mit unbemannten, automatisch geführten Fahrzeugen.
IT1242615B (it) 1990-12-12 1994-05-16 Gd Spa Metodo di incarto e saldatura in una macchina cellofanatrice.
US5123226A (en) 1991-04-09 1992-06-23 Near Michael A System for sealing cigarette packages
CA2068568A1 (en) † 1991-05-15 1992-11-16 John M. Adams Cigarette packaging machine and apparatus
IT1245909B (it) 1991-05-20 1994-10-25 Gd Spa Dispositivo per la saldatura controllata di involucri di materiale termoplastico, in particolare nelle macchine sovraincartatrici di pacchetti di sigarette e simili.
JP3292535B2 (ja) † 1993-03-01 2002-06-17 理想科学工業株式会社 孔版印刷装置および版胴
HU216214B (hu) † 1993-10-27 1999-05-28 HNS Műszaki Fejlesztő Kft. Kapcsolási és szerkezeti elrendezés ipari vezérlő- és folyamatirányító berendezések különböző egységei között forgó/álló tengelyen történő kétirányú, vezeték nélküli információátvitelre
EP0790187B1 (de) † 1996-02-19 2002-04-17 Focke & Co. (GmbH & Co.) Verfahren und Vorrichtung zur Kontrolle von Zuschnitten oder Banderolen für Zigarettenpackungen
IT1285569B1 (it) 1996-02-28 1998-06-18 Gd Spa Metodo e macchina per il sovraincarto di prodotti con fogli di materiale termoplastico
IT1291242B1 (it) 1997-03-06 1998-12-30 Gd Spa Macchina cellofanatrice per pacchetti di sigarette.
US6305148B1 (en) * 1998-09-10 2001-10-23 The Bowden Group System and method providing a regulated atmosphere for packaging perishable goods
US6105343A (en) * 1998-11-06 2000-08-22 Pneumatic Scale Corporation Apparatus and method for a capping machine
DE19852693A1 (de) † 1998-11-16 2000-05-18 Focke & Co Weichpackung für Zigaretten sowie Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen derselben
US6170228B1 (en) * 1999-09-27 2001-01-09 Zeman, Iii John L. Remote controlled wrapping system

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105752413A (zh) * 2016-03-28 2016-07-13 四川中烟工业有限责任公司 卷烟密封包装底边热封机构

Also Published As

Publication number Publication date
ITBO990517A1 (it) 2001-03-27
DE60026211D1 (de) 2006-04-27
EP1086898A1 (en) 2001-03-28
DE60026211T3 (de) 2010-09-09
CN1158020C (zh) 2004-07-21
EP1086898B1 (en) 2006-03-01
ES2258433T3 (es) 2006-09-01
IT1310493B1 (it) 2002-02-18
DE60026211T2 (de) 2006-11-23
US6487831B1 (en) 2002-12-03
EP1086898B2 (en) 2010-03-10
ITBO990517A0 (it) 1999-09-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1158020C (zh) 带有无线控制的工作轮的自动机器
EP0984389B1 (fr) Machine de personnalisation à haute cadence
KR101108925B1 (ko) 비접촉 전력 전송 장치
US11191305B2 (en) Manufacturing machine for the production of disposable cartridges for electronic cigarettes
CN102673822B (zh) 屏蔽罩平面度自动检测和载带包装一体机
CN106516713B (zh) 用于热保护器的双金属片给料系统及应用其的自动焊接机
EP2812251B1 (en) Rotary wrapping machine for packaging objects
CN110013970B (zh) 用于控制分拣机的方法和分拣机
US9796273B2 (en) Feed system in a lyophilization machine for the pharmaceutical sector
KR20140098260A (ko) 무선 전력 자기 공진기에서의 고효율 및 고전력 전송
JP2000504297A (ja) コンベアシステム
EP1468945A2 (en) A material sortation system
CN206578034U (zh) 一种应用于电商物流的立式分拣设备
CN110525909A (zh) 一种输送多型号发动机的托盘输送装置及其控制方法
CN100526060C (zh) 轮胎结构部件的形成方法
FR2654549A1 (fr) Dispositif de controle et de tri de condensateurs chips.
CN207517794U (zh) 自动套管机及其套管装置
ITBO970354A1 (it) Metodo e dispositivo per la saldatura di porzioni determinate di incar ti di materiali termosaldabile di prodotti.
JP2004523249A (ja) 細長い成分用の可変容量貯蔵器
NL2027263B1 (en) System for sorting products, method for sorting product, and computer program product.
CN108454915B (zh) 固态硬盘静电袋包装生产线
CN108407664A (zh) 一种电动汽车动态无线充电系统及充电方法
WO2008044310A1 (fr) Appareil de chauffage pour un tube thermorétractable
CN208384087U (zh) 电芯短路测试装置及圆柱形电芯制片卷绕机
CN220097775U (zh) 一种摆盘机中的物料转移机构

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20040721

Termination date: 20150927

EXPY Termination of patent right or utility model