CN1267121A - 磁悬浮装置及其控制系统 - Google Patents
磁悬浮装置及其控制系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN1267121A CN1267121A CN 00115354 CN00115354A CN1267121A CN 1267121 A CN1267121 A CN 1267121A CN 00115354 CN00115354 CN 00115354 CN 00115354 A CN00115354 A CN 00115354A CN 1267121 A CN1267121 A CN 1267121A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- resistance
- circuit
- output
- capacitor
- permanent magnet
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000005291 magnetic effect Effects 0.000 title claims abstract description 49
- 239000000725 suspension Substances 0.000 title abstract description 5
- 230000006698 induction Effects 0.000 claims abstract description 18
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 claims description 62
- 238000005339 levitation Methods 0.000 claims description 23
- 230000003321 amplification Effects 0.000 claims description 15
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 claims description 15
- 238000001914 filtration Methods 0.000 claims description 10
- 230000010354 integration Effects 0.000 claims description 10
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 7
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 7
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 7
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 6
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 5
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 4
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 3
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 claims description 3
- 235000012771 pancakes Nutrition 0.000 claims description 2
- 229920006395 saturated elastomer Polymers 0.000 claims description 2
- 230000005294 ferromagnetic effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000007667 floating Methods 0.000 description 30
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 3
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 2
- 238000005034 decoration Methods 0.000 description 2
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000003412 degenerative effect Effects 0.000 description 1
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 1
- 230000008034 disappearance Effects 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000030214 innervation Effects 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Magnetic Bearings And Hydrostatic Bearings (AREA)
Abstract
一种磁悬浮装置及其控制系统,包括支持物、浮体、底座和电子线路,其特点是还有由棒形铁磁体及其套在其外的线圈构成的电磁器件,底座中心传感器、磁感应传感器和偏转力发生器,在包括电源、主控电路、同步脉冲偏转电路、温度补偿电路、手感补偿电路的电子线路的控制下,浮体不仅能稳定地悬浮,而且能自动旋转。在环境温度－25℃到+60℃内变化,受某些振动,浮体重量及形成有所改变时,仍有良好的适应性。
Description
本发明涉及磁悬浮装置，特别是一种浮体可旋转的磁悬浮装置及其控制系统。
加拿大研制的“磁浮地球仪”，不能自动旋转，由于采用红外线测距方式来控制地球仪的浮空位置，效果差，成本高，浮空间距太小，且控制线路考虑不周，整机的稳定性差，因而很难商品化。新加坡的“悬浮相架”采用老式门框式的门架，内部结构不合理，控制线路设计不佳，外形和性能均不理想，也难以商品化。
本发明的目的是为了克服上述缺点并有独特的技术方案，提供一种磁悬浮装置及其控制系统，使浮体不仅可以稳定地较好地悬浮，而且可以自动匀速旋转，当然浮体可以具有多种式样。
本发明是这样实现的。一种磁悬浮装置及其控制系统，包括支持物、浮体、底座和电子线路，其特点是：支持物支持一电磁盒，该电磁盒内垂直安放着由一棒形铁磁体及套在其外的线圈构成的电磁器件A；所说底座台面安装有中心传感器L，偏离它的位置独立且靠近地安装偏转力发生器P和磁感应传感器Z；在所说浮体重心线穿过的该浮体的上端面和下端面的位置分别安装永磁体B和永磁体C，在浮体下端面偏离永磁体C适当距离的对称位置分别安装永磁体D和永磁体E；当浮体上永磁体B受电磁器件A的吸引力而悬空时，上述安装应使电磁器件A、永磁体B、永磁体C和中心传感器L均位于浮体的重心线上，而且永磁体D或E与永磁体C之间的中心距离应等于偏转力发生器P与中心传感器L之间的中心距离，而偏转力发生器P与磁感应传感器Z靠近，即都应同时在永磁体D或E的磁作用范围内；所说的电子线路包含有直流电源、主控电路、同步脉冲偏转电路、温度补偿电路、手感补偿电路。
所说的电磁器件A的棒形铁磁体和线圈的两端还可以附有片状或扁平形铁磁体或永磁体。
所说电磁器件A的棒形铁磁体对永磁体B产生的静磁吸力FZ为电磁器件A对永磁体B的电磁力FD的2-3倍。
所说的主控电路主要包括：主控信号形成电路、中放电路、工作点控制电路和功率放大及附属电路。
所说的主控信号形成电路是由集成电路IC1接成LC振荡电路，电容C7和中心传感器L并联在IC1的正输入端和输出端I之间，IC1的负输入端通过R6接地，IC1的输出端I通过限压限流器W4接地或通过BG2组成的电路接地，输出端I脉冲波经电容C8的耦合在电阻R7上的j点形成锯齿脉冲电压，经二极管W5与负载电阻R8形成检波，再经电容C9滤波，在k点形成有一定直流分量的脉冲波，并单端输入集成电路IC2的正输入端，IC2的负输入端与输出端相连，形成深度负反馈。
所说的中间放大电路包括两部分：(1)电容C10隔直耦合送IC3负输入端，IC3的正输入端通过电阻R9接地，电容C11与电阻R10并联后，一端接在IC3负输入端和电容C10的节点上，另一端接IC3输出极与电阻R11的节点，由电阻R11输出微分放大信号；(2)电阻R12接电容C13、电阻R13、电容C12及IC4负输入端的节点，电容C12另一端接地，电容C13和电阻R13并联后，另一端接IC4输出端与电阻R15、R14及电容C15的节点p，电容C15另一端接地，由p点形成积分放大输出。
所说的工作点控制电路采用非平衡电桥网络构成，即电阻R17、R18、R19和R20构成非平衡电桥，R20是调节器，电桥的s和t双臂输出分别接IC5正、负输入端构成差动放大，电阻R21并联在IC5的负输入端和输出端之间，IC5输出经电阻R22形成工作点平台u。
所说的功率放大及附属电路是由电容C30与电磁器件A并联后接在三极管BG1集电极与电源正极之间，三极管BG1的发射极经电阻R41接地，电阻R40接在地与三极管BG1的基极之间，R40与BG1基极的节点经电阻R42接集成电路IC8输出端，IC8的输出控制BG1的基极电位，由电阻R42与R40的分压决定基极的电压和电流值，控制输出功率，IC8负输入端的电压值由主控信号w的电压值决定，IC8的正输入端通过电阻R44接地，IC9是一个开关电路，IC9的正输入端接电阻R47，电阻R48与电容C22的节点，电阻R47的另一端接电源正极，电阻R48与电容C22的另一端接地，IC9的负输入端接电阻R46与电容C21的节点，C21的另一端接地，R46的另一端接积分放大的输出端p点，IC9的输出端通过电阻R45接IC8的负输入端和电阻R11的节点。
所说的同步脉冲偏转电路以集成电路IC10组成RC单稳态电路，常态下IC10输出低电平，磁感应传感器Z在浮体浮空并旋转时发出的信号，即正脉冲在电阻R50分压和电容C50滤波和整形下，在电阻R51得到正电位脉冲，通过二极管W5，在电阻R52分压和电容C52滤波下，向集成电路IC10正输入端输入，电阻R54和电容C53形成RC延时电路，此单稳态电路随即输出一个正脉冲通过电阻R56输向三极管BG2基极，使三极管BG2处于导通饱和态，其集电极“倒相”地发出“低脉冲”，处于集电极的偏转力发生器P可得到一定的电功率，同步地发出偏转力，该偏转力的大小由限压限流电阻R58所决定，偏转力施加给永磁体D或E的时间，由IC10电路中R54和C53的值来调节，通常可调节R54的值来改变。
所说的温度补偿电路包括两部分：(1)温度补偿，即在电源正极与地之间有串联电阻R24、Rt和R25，与热敏电阻Rt并联的是调节电位器R23，R23的滑动抽头接集成电路IC6的正输入端，接地的R26的另一端接电阻R27和IC6负输入端的节点，R27的另一端接IC6的输出端并通过电阻R28输入工作平台u。(2)二次控制，从主控电路的功放级的三极管BG1的发射极采样点v的电压值即电阻R31和R32的分压的信号输入IC7的正输入端，电阻R33和R34串连在地与电源正极之间，电阻R36跨接在IC7的输出端与负输入端、电阻R33和R34的节点之间，IC7的输出端一方面通过C20接地，另一方面通过电阻R35和IC5输向工作点平台u。
所说的二次控制，也可采用从功放电路中三极管BG1的发射极的v点，经电阻R39、R38和电容C31负反馈输入前置放大IC8负输入端，与从BG1发射极的r点经电阻R17进入IC5的负输入端的负反馈共同构成。
所说的手感补偿电路是这样构成的：接在电源正极与地之间的由电阻R60、R61、R62、R63串联电路在y点的分压输入集成电路IC11正输入端，IC11的负输入端与输出端(z点)直接连起来，z点电位即是y点电位。此预先按手感系数调节好的电位，直接或间接地控制电压工作点调节平台u。这种控制作用和能力，受IC8的输出状态所控制，也即是，在电磁线圈中没有电流情况下，才起到手感控制作用，此情况仅发生在浮体入架操作时，使手工操作顺利、快捷。
本发明是这样工作的。
本发明接通电源，它的电子线路开始工作，当把浮体用手引入电磁器件A和底座台面上空时，电磁器件A与浮体上的永磁体B相互吸引产生足够的向上提拉力量与浮体的重力平衡而使浮体悬空，由中心传感器L与浮体下端面的永磁体C提供的吸力形成浮体在浮空时纵向定位的纠偏系统，中心传感器L探测浮体悬空时的“浮空”位置变化情况，给出相应的动态信号，该信号经电子线路和主控电路进行放大，控制并调整供给电磁器件A的线圈一具有直流分量的脉动电流，调整电磁器件A对浮体的磁作用力，使浮体能在平衡位置，处于一种动态平衡。例如发现浮体下落，中心传感器L就发出一信号传输给控制线路，快速地加大电磁器件A的电磁吸力，使浮体受到大一些的上拉吸力，制止浮体下落，但浮体受上拉力而终止下落时，由于加速度关系，会过分地上升一些，会引起浮体被上拉力继续吸上去而被动地吸至电磁器件A，在这一事件尚未发生之时，该中心传感器L也同样接受到浮体过分上升的信号，传输给控制线路，以急剧地减少电磁器件A磁吸力，迫使浮体立即下降，下降后又继续上升，这样快速地上上下下，且升降幅度趋于极低值，才能真正地动态地保持浮体浮在指定的空间位置，达到视觉上的稳定的浮空。
由于电子线路中有稳定的直流电源，多种负反馈，包括级间负反馈和整体负反馈，还有温度补偿电路和手感补偿电路等，因而无论是供电电压变化，磁悬浮装置受震动，还是环境温度变化，都能有效地保证整机稳定地工作，因而浮体能稳定地悬浮。
由于磁感应传感器Z与偏转力发生器P很靠近，当浮体转动使永磁体D或永磁体E接近偏转力发生器P时，磁感应传感器Z受到永磁体D或永磁体E的磁场作用，即发出一个同步信号经触发电路形成同步脉冲电流通向偏转力发生器P产生一个作用于浮体下端的永磁体D或永磁体E磁场力，脉冲地给浮体一个偏转力使浮体旋转，在目前装置情况下，浮体每旋转一周，偏转力发生器P可给浮体两次补充旋转力，当这个补充的旋转力与浮体旋转所受的空气阻力平衡时，浮体的旋转速度即可实现稳定的平衡，同理，对于较轻的浮体也可只任选一个永磁体D或E，即可达到要求的浮体旋转速度，对于较重的浮体，要达到理想的旋转速度，可以增加偏转力发生器线圈的电流，或增加永磁体D和永磁体E的布位的数量，即在一周内增加补充旋转力的次数来解决。
实践证明本发明的优点是：
1、采用单边支架，可扩大视野，突出“浮空”效果，不但能美化造型，而且能节省材料，降低成本。
2、浮体自动地匀速旋转，而且转速是可调的，因而可以根据不同类别的浮体的需要来调整浮体旋转的角速度，浮空的总间隙可在2至6厘米，具有明显的浮空效果和动感，是一种很吸引人的工艺技术。
3、浮体可作多种多样的变换：
(1)工艺品类：花兰、透明工艺品、高档摆饰、礼品等；
(2)直接浮空的商品广告展示类；
(3)新型浮空玩具类；
(4)浮空地球仪、球类；
(5)台灯型浮空产品类。
(6)浮空纪念品
(7)浮空奖品
(8)浮空高档礼品等。
4、同一台磁悬浮装置可变换多种浮体，因而具有多功能的特点。
5、由于本发明具有良好的电子控制线路，使之可在炎热和酷冷的环境下，供电电压有所波动的地方以及整体装置受某些振动等情况下都能稳定地运转。
6、很明显，在所说底座和支架上引进美术设计，光彩投光设计与增加音响等，本发明即可演化成各种各样的艺术品，具有广泛的应用前景。
下面结合实施例及附图对本发明作进一步说明。
图1本发明实施例一结构关系示意图。
图2本发明电子线路方框图。
图3主控信号形成电路图。
图4中间放大形成电路图。
图5工作点控制电路图。
图6功率放大及附属电路图。
图7同步脉冲偏转电路图。
图8温度补偿电路图。
图9手感补偿电路图。
图10本发明电路之一。
图11本发明电路之二。
图1是本发明实施例一的结构关系示意图。本发明的磁悬浮装置及其控制系统包括电磁盒1、支架2、浮体3、底座4和电子线路5五部分，所说的支架2为一中空的单边支架，由所说底座4向上引伸的支架2支撑一电磁盒1，该电磁盒1内垂直安放一电磁器件A，它是由一棒形铁磁体11和套在其外的线圈12及其两端贴着直径更大的片状铁磁体13所构成，所说的底座4是一箱体，在箱体内近台面的中央安放有中心传感器L，偏离中央一定距离独立且靠近地安装了偏转力发生器P和磁感应传感器Z，所说的中心传感器L的中芯是永磁体，外围是线圈，所说的偏转力发生器P的外围是线圈，中芯可为磁性体或空芯。底座4箱体内还安装了电子线路5的印刷电路板。在所说浮体3的上端面和下端面上浮体3重心线穿过的位置分别安装永磁体B和永磁体C，在浮体3下端面偏离永磁体C适当距离的对称位置分别安装永磁体D和永磁体E，当浮体3上永磁体B受电磁器件A的吸引力而悬浮时，上述元件的安装应使电磁器件A、永磁体B、永磁体C和中心传感器L均位于浮体3的重心线上，而且永磁体D或E与永磁体C之间的中心距离等于偏转力发生器P与中心传感器L之间的中心距离，而偏转力发生器P与磁感应传感器Z靠近，即都同时在永磁体D或E的磁作用范围内。
图2是本发明电子线路框图，图中：
A-电磁器件
L-中心传感器
P-偏转力发生器
Z-磁感应传感器
51-电源
52-主控电路
521-主控信号形成电路
522-中间放大电路
523-工作点控制电路
524-功率放大及附属电路
53-同步脉冲偏转电路
54-温度补偿电路
541-温度补偿电路
542-二次控制
55-手感补偿电路
电路设计是本发明成败的关键之一，本发明采用安全低电压供电，市电220或110伏经变压器变压，桥式整流，滤波，多种方式的稳压，得到对“零端”的直流电源，供集成电路IC及控制电路用，此电源应较稳定。
我们把根据中心传感器L对浮体3浮空位置变化的感应，严格控制电磁器件A的线圈12的电流，从而使浮体3稳定地浮空的控制电路称为主控电路52，它由主控信号形成电路521、中间放大电路522、工作点控制电路523和功率放大及附属电路524组成。
所说的主控信号形成电路521(见图3)由集成电路IC1接成LC振荡电路，中心传感器L的电感量和振荡品质Q值是浮体3浮空位置变化的量度，电容C7和中心传感器L并联在IC1的正极输入端和输出端i之间，IC1的负输入端通过R6接地，IC1的输出端通过限压限流器W4接地，输出端I的脉冲波经电容C8耦合在电阻R7上的j点形成锯齿脉冲电压，经二极管W5与负载电阻R8形成检波，再经电容C9滤波，在k点形成有一定直流分量的脉冲波，并单端输入集成电路IC2，IC2的负输入端与输出端相连，形成100％深度负反馈，可有效地提高n点输出的负载能力。
请参见图4所示，中间放大电路522由两部分组成：
微分放大电路，n点输出的具有一定直流分量的脉冲波信号的脉冲信号由电容C10隔直耦合送集成电路IC3的负输入端，IC3的正输入端通过电阻R9接地，电容C11和电阻R10并联后一端接IC3负输入端和电容C10的节点，另一端接IC3的输出端与电阻R11的节点，由电阻R11输出微分放大信号；
积分放大电路的构成是：电阻R12接电容C13、电阻R13、电容C12及IC4正输入端的节点，电容C12另一端接地，IC4的负输入端通过电容C14接地，电容C13和电阻R13并联后另一端接IC4输出端与电阻R15、R14及电容C15的节点p，电容C15另一端接地，由p点形成积分放大输出。
由n点输出的信号为有一定直流分量的尖脉冲波，其脉冲成分由微分放大后得到脉冲信号，其直流成分由积分放大输出直流信号，二者均供后级使用。
请参见图5，工作点控制电路523采用非平衡电桥网络构成，即电阻R17、R18、R19和R20构成非平衡电桥，R20是调节器，电桥的s和t两臂输出分别接IC5正、负输入端构成差动放大，电阻R21并联在IC5的负输入端和输出端之间，IC5输出端经电阻R22输出，构成工作点平台u。
请参见图6，功率放大及附属电路524是由电容C30与电磁器件A的线圈12并联后串联在三极管BG1的集电极与电源正极之间，BG1的发射极经电阻R41接地，电阻R40与BG1的基极的节点经电阻R42接集成电路IC8的输出端。
IC8的输出控制BG1的基极电位，由电阻R42与R40的分电压决定基极电流值，控制输出功率，IC8负输入端的电压值由主控信号w的电压值决定，IC8的正输入端通过R44接地。
IC9是一个开关电路，IC9的正输入端接电阻R47、电阻R48与电容C22的节点，电阻R47的另一端接电源正极，电阻R48与电容C22的另一端接地。IC9的负输入端接电阻R46与电容C21的节点，C21的另一端接地，R46的另一端接至积分放大的输出端p点，IC9的输出端通过电阻R45接IC8的负输入端和电阻R11的节点。
图7所示为同步脉冲偏转电路图，集成电路IC10组成RC单稳态电路，常态下IC10输出低电平。磁感应传感器Z在浮体3浮空并稳定旋转时，探知浮体3下端面永磁体D或E而产生的信号，即正脉冲在电阻R50分压，电容C50滤波整形下，在电阻R51得到正电位脉冲，通过二极管W5在电阻R52分压和电容C52滤波下，向集成电路IC10的正输入端输入，经过由电阻R54与电容C53跨接在IC10的正输入端和输出端之间形成RC延时电路的延时，通过R56向三极管BG2基极输入一个正脉冲，使BG2处于导通饱和状态，其集电极“倒相”地发出“低脉冲”，处于集电极的“偏转力发生器”P可得到一定的电功率，同步地发生偏转力，推动浮体3旋转，该偏转力的大小由限压限流电阻R58控制，偏转力施加给永磁体D或E的时间，由R54和C53的时间常数来调节，通常可调节电阻R54的值来改变。
为了使磁悬浮装置能在-20℃至+60℃的环境温度下能长期稳定地运转，必须解决电子线路中的温度飘移问题，直接耦合的多级高倍率直流放大状态下的显著的温飘是不可避免的，温飘影响的解决也可以有多种方案，例如电流负反馈方式，热敏电阻方式，既可分别使用，也可综合使用。图8是热敏电阻方式的温度补偿电路，即在电源正极与地之间串联电阻R24，Rt和R25，与热敏电阻Rt并联的是调节电位器R23，R23的滑动抽头接集成电路IC6的正输入端，接地的电阻R26的另一端接电阻R27和IC6负输入端的节点，R27的另一端接IC6的输出端并通过电阻R28输入工作平台u。
电流负反馈方式的另一种使用，可以组成“二次控制”，主要是从三极管BG1的发射极采样电压输入到前置放大级的输入端，或通过负反馈设法输入到电流工作点平台u。
本发明的磁悬浮装置及其控制系统刚接通电源后，浮体3无论处于任何静态方位，均需用手工办法，将其置入支架中央的空间中，浮体才会处于浮空位置，为了快速并顺利地将浮体置于浮空位置，设计了一种手感补偿电路55如图9所示。接在电源正极与地之间的串联电阻R60、R61、R62和R63在y点的分压输入集成电路IC11正输入端，IC11的负输入端与输出端z点直接连起来，z点和y点的电位相同，通过电阻R64输入电压工作点平台u点，其中R60为热敏电阻，z点的输出电平由电位器R62调节，以适应不同情况的需要。
图10是本发明电子线路的实施例之一的电路图。
由单组交流市电由a.b引进总电源，经过整流，滤波，稳压器W1、W2串并接组成的稳压电源，得到多组直流电源供各级使用。W2也可用稳压二极管电路代替。
中心传感器L和电容C7组成振荡电路，L检测浮体3的浮空位置变化由集成电路IC1输出，经j、k各点元件的检波、整形，由IC2输出端n输出具有一定直流分量的脉冲波，IC2的连接法主要是为了提高电路的负载能力，以精确的主控信号供后级放大使用。n点输出的脉冲成分由电容C10隔直耦合送IC3进行微分放大，经电阻R11直接送前置放大IC8的负输入端，另一路将直流分量经R12通向IC4负输入端形成积分放大，在输出端p点的直流放大信号经R14送IC8的负输入端，IC4的正输入端u成为电流工作点和电压工作点的控制和调节平台。IC5是“工作点”的调节级，输入的一方面是“非平衡电桥”的调节器，另一方面受IC7输出r点的反馈信号控制。线路中Rt为热敏电阻，形成温补电路，这是温补电路与工作点调节电路合并为一级的实用电路，IC7组成“二次控制”反馈线路，一方面可以加深负反馈，以利“电流工作点”的稳定性，另一方面使浮体运行时有较好的受振动、受冲击以及浮体互换性的适应能力。
IC11组成手感补偿电路，它的输出通过电阻R64送入工作平台u，输出点z的电位送入工作平台u，主要是当用手把浮体3送入浮空位置之始，即可使工作平台u获得较好地适合于浮体运行时电压工作点的电位，这种补偿需在合理的“手感系数”的经验数据下达到最佳效果。
IC8为功放电路中的前置放大级，它的输入受三方面控制：
1、微分放大输出w控制；
2、积分放大输入p通过R14的控制；
3、受IC9输出控制，IC9又受积分放大输出的控制，p点输出信号，经R46输入IC9的负输入端，目的是使当浮体处于掉落在支架或底箱上时，使电磁器件A没有电流。
IC8输出一方面经电阻R42控制功放管BG1，另一方面，经过“阀控电路”q，控制IC11，使“手感补偿”仅在需要的场合起作用。
三极管BG1为功放三极管，接成“共发射极”电路，集电极输出可控电流通向电磁器件A，形成可控电磁吸力，驱使浮体3浮空，发射极电阻R4作为电流工作点取样信号反馈至IC7，以能较好地稳定电流工作点。
图11是本发明实施例二电子线路的实用电路图。
在图11中与图10相比具有下列特点：
1、同步脉冲偏转电路53被予以简化，省用集成电路IC10组成的“单稳态”电路，而采用图示(电源线路内)由R71，R72，R73，C71，二极管W7，发光管LP1和LP2组成的线路，当磁感应传感器Z受感应时，有电流经R72流向偏转力发生器P，产生偏转力，R72是限流电阻，此时，电流经R73通过发光二极管LP2而发光，当磁感应传感器Z不受感应时，偏转力发生器P与LP2均无电流，此时，仅有电流经R71通过发光二极管LP1而发光，显然，当LR2发光时，LP1的电流有旁路而基本上不亮，所以，LP1与PL2轮流发光，指示了该系统的工作状态。此线路简单可靠，但磁感应传感器Z发出偏转力的延续时间、全靠磁感应传感器Z受感应的时间来控制，给有关结构的设计、布位、原件选择和总调带来了较高的要求，但这在大生产中可以解决。
2、省用IC7组成的“二次控制”电路，采用的弥补方案是：在BG1发射极电阻方面，增用R39，在v点取出采样信号，经R38与C31反馈至IC8的负输入端，这也是有一定深度的增加的负反馈线路，反馈深度由R38和C31来控制。这样，由r点和v点，同时向对应的控制级提供负反馈信号，形成总的很深的负反馈来稳定“工作点”。
3、由于如上采用双重深度负反馈，采样信号均来自于BG1的发射极，而发射极电流正比于集电极电流，可以说，该采样信号也体现出了电磁器件A由于“温飘”而产生的功率电流的严重变化，经深度负反馈的补偿，此功率电流得到了良好的稳定性，也即“电流工作点”是十分稳定的(对“温飘”而言)，因此，在IC5组成的“非平衡电桥”工作点控制和调节级中，也可以省用专用的电流工作点“温补电路”，具体地说，省用了热敏电阻Rt及调节电位器R23，在节省器材及调节人工方面，均有成效。
4、在IC1组成的LC振荡级中，“限压限流”元件W4用实用电路代替，它由BG2，R71，R62组成，可起相似效果，成本降低，元件易购。
5、在“手感补偿电路”中，IC11输出z点与IC8输出点中间的元件q“阀控电路”采用BG3与R64组成的常用线路代替，同样有用，电磁器件A没有电流时，IC8输出较低电位，BG3导通，z点电位“嵌位”于u，起到按“手感系数”所要求的电压工作点的控制及调节。电磁器件A有电流，此作用消失。
本发明的磁悬浮装置及其控制系统，不仅能使浮体稳定地悬浮，而且能匀速地旋转，本发明可演化出各种各样的艺术品，如悬浮的工艺品，直接浮空的商品广告、浮空玩具，浮空地球仪，浮空球类、浮空灯饰，浮空纪念品，大型浮空展示品，浮空奖品等，因而具有广泛的应用前景。
Claims (12)
1、一种磁悬浮装置及其控制系统，包括支持物(2)、浮体(3)、底座(4)和电子线路(5)，其特征在于：
支持物(2)支持一电磁盒(1)，该电磁盒(1)内垂直安放着由一棒形铁磁体(11)及套在其外的线圈(12)构成的电磁器件A；
所说底座(4)台面安装有中心传感器L，偏离它的位置独立且靠近地安装偏转力发生器P和磁感应传感器Z；
在所说浮体(3)重心线穿过的该浮体(3)的上端面和下端面的位置分别安装永磁体B和永磁体C，在浮体(3)下端面偏离永磁体C适当距离的对称位置分别安装永磁体D和永磁体E；
当浮体(3)上永磁体B受电磁器件A的吸引力而悬空时，上述安装应使电磁器件A、永磁体B、永磁体C和中心传感器L均位于浮体(3)的重心线上，而且永磁体D或E与永磁体C之间的中心距离应等于偏转力发生器P与中心传感器L之间的中心距离，而偏转力发生器P与磁感应传感器Z靠近，即都应同时在永磁体D或E的磁作用范围内；
所说的电子线路(5)包含有直流电源(51)、主控电路(52)、同步脉冲偏转电路(53)、温度补偿电路(54)、手感补偿电路(55)。
2、根据权利要求1所述的磁悬浮装置及其控制系统，其特征是所说的电磁器件A的棒形铁磁体(11)和线圈(2)的两端还可以附有片状或扁平形铁磁体或永磁体(13)。
3、根据权利要求1所述的磁悬浮装置及其控制系统，其特征在于所说电磁器件A的棒形铁磁体(11)对永磁体B产生的静磁吸力FZ为电磁器件A对永磁体B的电磁力FD的2-3倍。
4、根据权利要求1所述的磁悬浮装置及其控制系统，其特征在于所说的主控电路(52)主要包括：
主控信号形成电路(521)、中放电路(522)、工作点控制电路(523)和功率放大及附属电路(524)。
5、根据权利要求4所述的磁悬浮装置及其控制系统，其特征在于所说的主控信号形成电路(521)是由集成电路IC1接成LC振荡电路，电容C7和中心传感器L并联在IC1的正输入端和输出端I之间，IC1的负输入端通过R6接地，IC1的输出端I通过限压限流器W4接地或通过BG2组成的电路接地，输出端I脉冲波经电容C8的耦合在电阻R7上的j点形成锯齿脉冲电压，经二极管W5与负载电阻R8形成检波，再经电容C9滤波，在k点形成有一定直流分量的脉冲波，并单端输入集成电路IC2的正输入端，IC2的负输入端与输出端相连，形成深度负反馈。
6、根据权利要求4所述的磁悬浮装置及其控制系统，其特征在于所说的中间放大电路(522)包括两部分：
(1)电容C10隔直耦合送IC3负输入端，IC3的正输入端通过电阻R9接地，电容C11与电阻R10并联后，一端接在IC3负输入端和电容C10的节点上，另一端接IC3输出极与电阻R11的节点，由电阻R11输出微分放大信号；
(2)电阻R12接电容C13、电阻R13、电容C12及IC4负输入端的节点，电容C12另一端接地，电容C13和电阻R13并联后，另一端接IC4输出端与电阻R15、R14及电容C15的节点p，电容C15另一端接地，由p点形成积分放大输出。
7、根据权利要求4所述的磁悬浮装置及其控制系统，其特征在于所说的工作点控制电路(523)采用非平衡电桥网络构成，即电阻R17、R18、R19和R20构成非平衡电桥，R20是调节器，电桥的s和t双臂输出分别接IC5正、负输入端构成差动放大，电阻R21并联在IC5的负输入端和输出端之间，IC5输出经电阻R22形成工作点平台u。
8、根据权利要求4所述的磁悬浮装置及其控制系统，其特征在于所说的功率放大及附属电路(524)是由电容C30与电磁器件A并联后接在三极管BG1集电极与电源正极之间，三极管BG1的发射极经电阻R41接地，电阻R40接在地与三极管BG1的基极之间，R40与BG1基极的节点经电阻R42接集成电路IC8输出端，IC8的输出控制BG1的基极电位，由电阻R42与R40的分压决定基极的电压和电流值，控制输出功率，IC8负输入端的电压值由主控信号w的电压值决定，IC8的正输入端通过电阻R44接地，IC9是一个开关电路，IC9的正输入端接电阻R47，电阻R48与电容C22的节点，电阻R47的另一端接电源正极，电阻R48与电容C22的另一端接地，IC9的负输入端接电阻R46与电容C21的节点，C21的另一端接地，R46的另一端接积分放大的输出端p点，IC9的输出端通过电阻R45接IC8的负输入端和电阻R11的节点。
9、根据权利要求1所述的磁悬浮装置及其控制系统，其特征在于所说的同步脉冲偏转电路(53)以集成电路IC10组成RC单稳态电路，常态下IC10输出低电平，磁感应传感器Z在浮体浮空并旋转时发出的信号，即正脉冲在电阻R50分压和电容C50滤波和整形下，在电阻R51得到正电位脉冲，通过二极管W5，在电阻R52分压和电容C52滤波下，向集成电路IC10正输入端输入，电阻R54和电容C53形成RC延时电路，此单稳态电路随即输出一个正脉冲通过电阻R56输向三极管BG2基极，使三极管BG2处于导通饱和态，其集电极“倒相”地发出“低脉冲”，处于集电极的偏转力发生器P可得到一定的电功率，同步地发出偏转力，该偏转力的大小由限压限流电阻R58所决定，偏转力施加给永磁体D或E的时间，由IC10电路中R54和C53的值来调节，通常可调节R54的值来改变。
10、根据权利要求1所述的磁悬浮装置及其控制系统，其特征在于所说的温度补偿电路(54)包括两部分：
(1)温度补偿，即在电源正极与地之间有串联电阻R24、Rt和R25，与热敏电阻Rt并联的是调节电位器R23，R23的滑动抽头接集成电路IC6的正输入端，接地的R26的另一端接电阻R27和IC6负输入端的节点，R27的另一端接IC6的输出端并通过电阻R28输入工作平台u。
(2)二次控制，从主控电路的功放级的三极管BG1的发射极采样点v的电压值即电阻R31和R32的分压的信号输入IC7的正输入端，电阻R33和R34串连在地与电源正极之间，电阻R36跨接在IC7的输出端与负输入端、电阻R33和R34的节点之间，IC7的输出端一方面通过C20接地，另一方面通过电阻R35和IC5输向工作点平台u。
11、根据权利要求11所述的磁悬浮装置及其控制系统，其特征在于所说的二次控制，也可采用从功放电路中三极管BG1的发射极的v点，经电阻R39、R38和电容C31负反馈输入前置放大IC8负输入端，与从BG1发射极的r点经电阻R17进入IC5的负输入端的负反馈共同构成。
12、根据权利要求1所述的磁悬浮装置及其控制系统，其特征在于所说的手感补偿电路(55)是这样构成的：接在电源正极与地之间的由电阻R60、R61、R62、R63串联电路在y点的分压输入集成电路IC11正输入端，IC11的负输入端与输出端(z点)直接连起来，z点电位即是y点电位。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CNB001153544A CN1157842C (zh) | 2000-04-07 | 2000-04-07 | 磁悬浮装置及其控制系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CNB001153544A CN1157842C (zh) | 2000-04-07 | 2000-04-07 | 磁悬浮装置及其控制系统 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN1267121A true CN1267121A (zh) | 2000-09-20 |
| CN1157842C CN1157842C (zh) | 2004-07-14 |
Family
ID=4584810
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CNB001153544A Expired - Fee Related CN1157842C (zh) | 2000-04-07 | 2000-04-07 | 磁悬浮装置及其控制系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN1157842C (zh) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1315253C (zh) * | 2002-02-08 | 2007-05-09 | 宁波天明电子股份有限公司 | 大型磁悬浮装置的控制系统 |
| CN101807870A (zh) * | 2010-03-08 | 2010-08-18 | 唐建一 | 采用集成线圈的上下对吸式磁浮系统 |
| CN104390189A (zh) * | 2014-10-08 | 2015-03-04 | 宁波市镇海拓迪工业产品设计有限公司 | 一种磁悬浮旋转灯 |
| CN104390190A (zh) * | 2014-10-08 | 2015-03-04 | 宁波市镇海拓迪工业产品设计有限公司 | 磁悬浮旋转灯 |
| CN105322832A (zh) * | 2015-01-27 | 2016-02-10 | 杭州汇萃智能科技有限公司 | 一种提升磁浮平面电机线圈电流驱动器控制精度的方法 |
| CN109184442A (zh) * | 2017-07-07 | 2019-01-11 | 王九洲 | 磁悬浮门窗控制系统 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102215017A (zh) * | 2010-04-01 | 2011-10-12 | 唐建一 | 采用双线圈的旋转部件的单边磁浮旋转装置 |
-
2000
- 2000-04-07 CN CNB001153544A patent/CN1157842C/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1315253C (zh) * | 2002-02-08 | 2007-05-09 | 宁波天明电子股份有限公司 | 大型磁悬浮装置的控制系统 |
| CN101807870A (zh) * | 2010-03-08 | 2010-08-18 | 唐建一 | 采用集成线圈的上下对吸式磁浮系统 |
| CN104390189A (zh) * | 2014-10-08 | 2015-03-04 | 宁波市镇海拓迪工业产品设计有限公司 | 一种磁悬浮旋转灯 |
| CN104390190A (zh) * | 2014-10-08 | 2015-03-04 | 宁波市镇海拓迪工业产品设计有限公司 | 磁悬浮旋转灯 |
| CN104390189B (zh) * | 2014-10-08 | 2016-01-20 | 宁波市镇海拓迪工业产品设计有限公司 | 一种磁悬浮旋转灯 |
| CN105322832A (zh) * | 2015-01-27 | 2016-02-10 | 杭州汇萃智能科技有限公司 | 一种提升磁浮平面电机线圈电流驱动器控制精度的方法 |
| CN105322832B (zh) * | 2015-01-27 | 2018-01-19 | 杭州汇萃智能科技有限公司 | 一种提升磁浮平面电机线圈电流驱动器控制精度的方法 |
| CN109184442A (zh) * | 2017-07-07 | 2019-01-11 | 王九洲 | 磁悬浮门窗控制系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN1157842C (zh) | 2004-07-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN1315253C (zh) | 大型磁悬浮装置的控制系统 | |
| CN1157842C (zh) | 磁悬浮装置及其控制系统 | |
| CN2402058Y (zh) | 磁悬浮装置 | |
| CN1599228A (zh) | 浮体可作双向随机自动旋转的磁悬浮装置及其控制系统 | |
| CN114566455B (zh) | 一种光刻机用晶圆寻边机构 | |
| TWM288004U (en) | Air-float platform and air-float apparatus having the same | |
| CN209352190U (zh) | 一种电池片移载放置装置 | |
| CN216216592U (zh) | 一种可控旋转的多端悬浮装置 | |
| CN209747016U (zh) | 一种用于电梯的广告箱外壳 | |
| CN204323764U (zh) | 一种led电磁吸放式振动送料装置 | |
| CN2569439Y (zh) | 大型磁悬浮装置的控制系统 | |
| CN208497701U (zh) | 一种3d打印机使用的拍摄装置 | |
| CN102215017A (zh) | 采用双线圈的旋转部件的单边磁浮旋转装置 | |
| CN208714655U (zh) | 一种多栅线太阳能电池片丝网印刷装置 | |
| CN207022290U (zh) | 一种自助飞达机构 | |
| CN208570545U (zh) | 具有校正功能的芯片烧录机 | |
| CN206192385U (zh) | 一种室内设计用测量仪固定装置 | |
| CN214453428U (zh) | 一种方便调节的cnc玻璃加工用放置架 | |
| CN205908963U (zh) | 一种可自动升降和平移的图像采集装置 | |
| CN221457075U (zh) | 一种印刷品干燥机构 | |
| CN219981865U (zh) | 一种振动式的水产养殖场用自动投喂饲料装置 | |
| CN217292376U (zh) | 磁吸旋转机构 | |
| CN207051637U (zh) | 一种1600万像素手机镜头 | |
| CN204083736U (zh) | 一种电动云台 | |
| CN207992826U (zh) | 底座、显示装置及显示系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| ASS | Succession or assignment of patent right |
Owner name: NINGBO TIANMING ELECTRONICS CO LTD Free format text: FORMER OWNER: TANG JIANYI Effective date: 20031113 |
|
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20031113 Address after: 315600, 15 West Suburbs Road, Chengguan County, Ninghai Applicant after: Ningbo Tianming Electronic Co., Ltd. Address before: 200040, No. 913, Lane 117, Middle Road, Shanghai, Yanan (downstairs) Applicant before: Tang Jianyi |
|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20040714 Termination date: 20150407 |
|
| EXPY | Termination of patent right or utility model |