CN1261839C - 用于至少一个可加热的理发剪切工具的控制器及其操纵方法 - Google Patents

Abstract

为了在使用数个可加热理发剪切工具时工作方便，推荐了一种可加热理发剪切工具用的控制装置，其中，功率回路组件(3)连同蓄电池(2)和接口组件(4)均集成于一个移动部件中，接口组件(4)设计成可以连接数个可加热理发剪切工具，其中，设置了一种连接子组件(5，6)，用于每一种理发剪切工具，电流可以从功率回路组件(3)，通过该连接子组件去加热相应的理发剪切工具。

Description

用于至少一个可加热的理发剪切工具 的控制器及其操纵方法

技术领域

本发明涉及一种控制装置及其操纵方法，用于至少一个可加热的理发剪切工具。

背景技术

众所周知，按传统的方法理发，头发的端部是敞开的，这就使得多重活性接合剂物质变干，并使内生的增加水分和营养物质被侵吞，结果，被剪的头发曝露在种种没有保护的有害环境影响中，从而使头发失去其光泽、体积和弹性。

从现有技术可知，理发时将头发的端部密封可以避免这些缺点。这是借助于在理发时使用加热的理发剪子实现的，其中，每一被剪切的头发在其剪切表面是被密封的，从而大大地恢复至其最初的状态。已经知道这种方法使用的装置包括：控制装置，安装在一种移动的或固定的支座上；可加热的理发剪切工具，例如理发剪子，发型剪子或者剃刀，这些理发剪切工具通过长电缆与控制装置连接。由于理发师在理发过程中不得不频繁改变其位置，电缆必须适当地随身拖着，使得控制装置更难于操作。此外，一条电缆置于地板上，就有包含拌倒人的风险，这可能导致装置损坏，甚至伤及理发师和顾客两者。

市场上现有的一种理发剪切工具，其剪子通过一条电缆与设定加热电流的功率回路连接，该功率回路设置在单独的壳体内，且可以借助于一种集成的夹子设置在理发师的胸袋里或皮带上。功率回路本身还具有电缆，使其与供电部件连接，以提供加热电流，这就意味着，使用这种具有可加热刀片的剪子，同样存在上述缺点。

此外，DE20006776公开了一种形状为一副剪子、可以电加热的剪切装置，其中，功率回路和供电部件两者均集成于剪子本身内。为此，就在剪子握持孔的区域，为剪子设置一个壳体，以容纳电池或蓄电池。这种壳体使剪子的长度增加至少50％。此外，由于电池或蓄电池的重量比剪子自身的重量大数倍，使用这种设计的剪子需要很长时间才能习惯或者不可能长时间使用。

从DE200 13 503 U1可知，有一种可以电加热的剪切工具，该剪切工具具有：两条腿，彼此通过枢轴以铰接方式连接，每一条腿上具有握持区和剪切区；以及一个供电部件，其中，电源不受供电干线的制约，例如用蓄电池可以连接在一条腿的握持区。蓄电池可以直接安装在腿上，或者，也可以设计成一种可装入口袋式的蓄电池，这样，剪切工具的使用人可以将其装入他的口袋，剪切工具与蓄电池通过电缆连接。还在剪切工具的腿上安装一种电子温度分析仪，用以调节加热温度。

美国专利US 5,309,640公开了一种理发剪切工具，例如一付剪子，该理发剪切工具在剪切头发时，可以同时烧灼头发的端部。为此，剪子具有至少一个可以电加热的刀片，其中，针对相应的剪切刀刃，将一加热电阻器插入刀片握持部的凹入处。一热传感器安装在至少一个剪切刀刃上。结果，剪子的两个刀片均为电加热的，加热电阻的电气连接为并联或串联。电缆保证(剪子)与供电部件连接，该供电部件是电网操纵的。

发明内容

本发明的目的在于便于用可加热理发剪切工具进行工作。

本发明的这一目的是借助于本发明提供的控制装置和该控制装置的操作方法来实现的。

这样，根据本发明，用于可加热理发剪切工具的控制装置包括：至少一个可加热的理发剪切工具；提供电能的组件；控制组件；存储组件；输入至少一个预定操作参数用的组件；电子功率回路，用于提供加热电流；接口组件，至少一个可加热的理发剪切工具可以与之连接，且可以通过此接口从功率回路输送电能；以及检测电子信号的组件，该信号可以被赋值为至少一个理发剪切工具的实际温度。控制装置启动电子功率回路，以适应理发剪切工具的预设定目标温度，以便提供加热电流。为了给理发师更大的运动自由度，并避免人员受伤和损坏器具的风险，至少对于提供电能的组件、功率回路组件和接口组件，预先采取了措施，将其与可加热剪切工具分离，而集成在一种便携式移动部件里，供使用人佩带。为了方便可加热剪切工具的使用，本发明保证了所设计的接口组件可以同时连接数个可加热理发剪切工具，其中，为每一种剪切工具设置了一种连接组件，电流可以从功率回路组件经过该连接组件传输，以加热相应的理发剪切工具。此外，借助于一种转换组件，加热电流可以转换至连接组件其中之一。

本发明是基于这样的观念，要使使用可加热理发剪切工具的工作具有更多的灵活性，其中，数个理发剪切工具可以同时操作，而不要求为每一个剪切工具单独设置控制装置。

这是通过控制装置实现的，该控制装置为连接数个理发剪切工具而设计。例如，这样就可以使一次理发所用的理发剪切工具，诸如剪子、发型剪子和剃刀，是可加热的设计，不会因添加工具而使理发师的运动自由度受到约束。由于理发剪切工具可以与设置在移动部件上的接口组件连接，该移动部件，例如由理发师带在皮带上或装在机套里，理发师的运动自由度可以与他使用传统剪子进行工作相比拟。在这方面，机套可以设置一种携带皮带或一种皮带扣件。

根据本发明设计的控制装置，给予理发师迄今未有的运动自由度，当他使用数个可加热理发剪切工具时，他可以随意从一个工作位置转移到另一个工作位置，不存在从控制装置的固定部件上断开连接的烦人操作。这样，对于理发师而言，例如，从一个理发操作转移到另一个顾客，不必被迫放下或转换可加热理发剪切工具。无论如何，可以保证一个理发店里所需要的理发剪切工具全可以用一个控制装置操纵，于是，理发师可以如上所述那样在理发店内自由运动，带着所需要的工具到他所去的地方。依靠本发明的实施例，还可以将整个控制装置集成在一个移动部件内。在这种情况下，可加热理发剪切工具还可以用于明显缺少空间的小企业房屋，或者，当走访顾客时，例如去年长的居民家或去医院，还特别不费力，这是由于全部电气装置，均集成于一个便携式移动部件内。一般而言，此控制装置还可以用在没有供电干线可连接的场合，这是由于本装置如果事前已经充好电，就完全不依靠外电源。

为了限制移动部件的尺寸和重量，可以对将要设置在固定部件内的控制装置的某些元件预先采取措施，该固定部件与移动部件经过空气接口通讯，特别是通过无线电接口通讯，其中，控制功率回路的数据可以从固定部件通过空气接口传输到移动部件。为允许进行温度控制，可以为数据传输预先采取措施，该数据与理发剪切工具的温度相关，从移动部件经过无线电接口传输到固定部件。

固定部件可以容纳全部没有要集成于移动部件内的组件，从而方便了根据本发明的控制装置的使用。这方面所涉及到的例如有输入组件、显示组件和PC接口，通过这些组件，诸如工具的特征数据、服务数据、顾客数据或其他运行参数，可载入固定部件中的电可擦除只读存储器(EEPROM)。这样，还允许创建顾客管理系统，其中，顾客的特征数据，例如剪切温度，可以以可检索的形式存储在固定部件内。

空气接口也可以设计成红外线接口，该红外线接口要求光学联系，以在固定部件与移动部件之间建立数据链接。不过，考虑到价格和使用人会曝露在电磁辐射中的问题，红外线接口比无线电接口更有利。在任一情况下，固定部件也可以配备成可控制数个移动部件。

为了避免在剪切工具与控制装置之间设置众多的导线，根据本发明，即使数个理发剪切工具与控制装置连接，不仅可以对加热电流，而且可以对与实际温度相关的信号，预先采取措施，该信号是由剪切工具经过相应理发剪切工具的连接组件传输到控制装置的。根据本发明，诸如接口组件或连接组件，均设计成插销-插座式连接，或者，也可以设计成夹子式连接，或焊接连接。

为了避免不得不将操纵数个理发剪切工具的数个功率回路集成于移动部件内，可以采取措施，使功率回路所供给的加热电流借助于一种转换装置转换至数个连接组件其中之一。在这方面，一种单式连接组件可以设计成这样的连接器，该连接器可以使加热电流和与实际温度相关的信号，同时经过连接器传输。

理发师佩带移动部件，和操作根据本发明的控制装置都方便，这是借助于移动部件设置了一种紧固组件，用于连接在有关的皮带或机套上。

为了表示一个可加热理发剪切工具的加热过程，或表示其目标温度已经达到，根据本发明的控制装置，可以预先采取措施，设置一种光学指示器，例如用红色的发光二极管(LED)指示加热过程，用绿色发光二极管指示目标温度的达到。此外，还可以预先采取措施，使目标温度和实际温度在显示器上显示。

如果数个可加热理发剪切工具连接在根据本发明的控制装置上，使用上述转换开关将功率回路的相应加热电流转换至当时需要加热的理发剪切工具。这就可以节省额外的功率回路，从而也减轻了重量。如果将转换开关和功率回路组件集成在单独的组件中特别有利，该单独的组件具有一个输入、数个输出和一个锁定位置。在这方面，可以预先这样的规定：如果至少一个理发剪切工具的温度下降至低于目标温度一个预定值，加热电流便供给这样的理发剪切工具，该理发剪切工具的温度相对于相应的目标温度表现出最大瞬时偏差。在另一种可供选择的加热方法中，可以预先采取这样措施，使某一个特定剪切工具的加热相对于其他剪切工具的加热具有优先权，这意味着，首先指定的剪切工具总是首先加热到目标温度。此外，还可以预先采取措施，即使首先指定的工具低于目标温度，从而进行加热，对于第二剪切工具而言，在预定周期内的最短加热时间是得到保证的，这是通过至少在最短加热时间内被加热而无论首先指定的剪切工具的状态如何实现的。

对于本发明的控制装置，要自动调节至所连接的理发剪切工具，或者要自动考虑控制装置与剪切工具之间的不同电缆长度，检测装置可以采取措施，以检测经过接口的加热电流，和/或用于检测所包含的接口处的电压，可以通过确定加热电流和电压来判明连接在这样的接口的剪切工具的电阻，包括使用的电缆的电阻，结果，如果对不同理发剪切工具及其可能使用的电缆的电阻适当的分级，就可以根据所连接的理发剪切工具及其所用电缆进行区分。这样，一方面特定的理发剪切工具可以以其特定的操作参数加热，而且也考虑到所连接的电缆，这就意味着，每一个剪切工具可以被加热，无论所使用的是哪一种电缆。此外，用适当的电阻测量装置，还可以直接测量所连接剪切工具的电阻，其中包括连接在该剪切工具上所用电缆的电阻，如上所述，对特定的理发剪切工具设定特定的加热参数。

另一方面，为了节约检测剪切工具温度的温度传感器，可以采取措施，使剪切工具的温度通过检测加热电阻来确定。为此，剪切工具在使用前，通过确定加热电阻进行标定，并将该数值存储起来，该加热电阻是该剪切工具温度的函数。在使用过程中，通过检测电阻，可以得出关于当前温度的结论。

此外，通过检测电流，可以在工作过程中检测并显示电缆的损坏。

然而，也可以预先采取措施，使所连接的理发剪切工具按要求的设定加热电流供电，在这种情况下，在既定界限内，已经达到其设定目标温度的理发剪切工具均省去加热。

为了延长蓄电池的使用寿命，可以采取措施(实现这样的控制)，如果蓄电池电压下降至低于预定的第一值，则输出一个声频信号，如果蓄电池电压下降至低于预定的第二值，控制装置的软件解除启动，如果蓄电池电压下降至低于预定的第三值，控制装置的硬件解除启动。

实际上，例如，用由5个电压为1.2伏、电容为4000毫安小时(mAh)的AAA电池组成的蓄电池，可以实现操作时间大约1至2小时，最大加热电流3安培，这就意味着，本发明可适于每天使用而不受限制。

附图说明

对于本发明，将参考附图，通过对几个实施例的说明予以阐述，其中，

图1示出了根据本发明的控制装置的方框图。

具体实施方式

在图1所示根据本发明的控制装置1的实施例中，对可加热的理发剪子和剃刀进行电气操纵的全部电气装置，均集成于一种便携式壳体内。控制装置包括微处理器7，该微处理器与输入组件12、存储组件11、声频报警组件8、发光二极管(LED)组件9和液晶显示器(LCD)10连接。微处理器7控制功率回路组件3，借助于此功率回路组件，蓄电池2的输出可以与加热电流连接器5a和6a连接。这些加热电流连接器是接口组件4的一部分，在本实施例中，该接口组件具有两个连接子组件5、6，每一个连接子组件可以连接一个理发剪切工具。为此，连接子组件5、6各具有一个加热电流连接器5a或6a，和一个温度传感器连接器5b或6b。加热电流I1和I2均各在电流检测组件中受到检测，该电流检测组件输出正比于被检测加热电流的电压，并经过多路转换开关14输送至模-数转换器13，该模数转换器以对应的数字量输送到微处理器7。此外，蓄电池电压U直接作为多路转换开关的一个输入，正如电阻测量组件15a、15b输出的电压，其电压值取决于相应温度传感器连接器5b、6b的输出电阻。功率回路组件3由微处理器7通过第一控制线ST1控制，而多路转换开关由微处理器通过第二控制线ST2控制。为了保持图解说明清楚起见，未示出各个电气元件是如何通过电池电压供电的。

现在对根据本发明之控制装置1的运行模式说明如下。为此，假设一副理发剪子与连接子组件5连接，一副发型剪子与连接子组件6连接。

控制装置接电后，微处理器7以预设定模式运行，其中，功率回路组件3被微处理器7启动，启动的方式是通过第一控制线ST1，首先将蓄电池电压U施加至输出O1。微处理器通过第二控制线ST2启动多路转换开关14，以发送蓄电池电压至模-数转换器13，该模-数转换器，将蓄电池电压以数字值传递至微处理器7。此后，多路转换开关14被启动，以从电流检测组件16a向模-数转换器13传递电压信号，该模-数转换器向微处理器7传递一个相应的数字值。如果有一个加热电流I2≠0流过，微处理器便识别出有一个耗能装置与连接子组件6连接。此后，功率回路组件的开关拨回至其锁定位置O2，这样，连接至连接子组件6的理发剪切工具得以非不故意地加热微处理器7用检测到的蓄电池电压U和加热电流I2来计算加热电流连接器6a的输出电阻，该输出电阻对应于连接在连接子组件6上的理发剪切工具的加热电阻，其中包括连接子组件6与理发剪切工具之间所用电缆的电阻。微处理器将计算出的值与存储在存储组件11中的电阻值比较。在所述实施例中，理发剪子的加热电阻大约2欧姆，剃刀的加热电阻大约2.5欧姆，发型剪子的加热电阻大约1.5欧姆。现有两种长度的电缆，电阻为150毫欧姆(mohm)和300毫欧姆，用于连接根据本发明的控制装置和可加热的理发剪切工具。上述全部数值均存储在存储组件11中。通过对计算出的电阻值与所存储的电阻值进行比较，微处理器明确地识别出是哪一个理发剪切工具及哪一条电缆与连接子组件6连接，并调出或计算出最后所得到的操作参数，把这些参数存储在微处理器的存储器中。这些操作参数例如可以包括加热过程中接通时间与断开时间的信号比。规定了信号比，就可以限制蓄电池上的负荷，并使其适合于连接子组件的输出电阻。连接在连接子组件6的理发剪子和所选用的电缆均显示在控制装置1的液晶显示器9上。

此后，对于连接子组件5和与之连接的发型剪子，执行相同的操作过程，所选定的发型剪子和所选用的电缆也都显示在液晶显示器上，预设定过程的终结由压电指示器8指示。如果在任何一个连接子组件上没有检测到剪切工具，由压电指示器输出一个特殊的报警音指令序列。

现在，使用人就有了选择余地，可以分别为两付剪子在输入组件12上输入目标温度，并启动加热过程。两个加热电流连接器5a、6a所用的加热模式，在每一种情况下均由红色发光二极管(LED)9显示。在加热过程中，由微处理器7通过控制线ST2不停地请求随相应的加热温度而定的信号。在这种情况下，每一副剪子具有一个电阻器设置在邻近剪子刀片处，电阻器的电阻值取决于剪子刀片的温度。这种电阻器也属于一种NTC半导体温度计，与控制装置1的温度传感器连接器5b、6b连接，并借助于电阻测量器15a或15b进行检测，该电阻测量器输出一个电压，该电压正比于从多路转换开关14至模-数转换器13所测得的电阻。基于所用NTC半导体温度计的电阻特性，微处理器7计算温度偏差，然后，通过控制线ST1启动功率回路组件3中的开关，所用半导体温度计的电阻特性也存储在存储器11中。以所述方式实现温度是通过运行微处理器7中的一种程序完成的，该程序包括线性控制器、微分控制器和积分控制器的软件表述。这就保证了所讨论的剪子的实际温度尽快调整至所设定的目标温度。一旦达到了目标温度，设置在相应连接子组件上的绿色发光二极管(LED)9被启动。

如上所述，在任何给定的时间，两个加热电阻器中只有一个供给了相应的加热电流，其中，平均加热电流是作为所连接的理发剪切工具和所用电缆的函数通过设定适当的加热与中断加热的时间间隔来确定的。例如，当蓄电池充满电时，电阻为2欧姆的理发剪子配以电阻为300毫欧姆的最短电缆，以每一次加热与中断加热的时间间隔为200毫秒的状态运行，这相当于平均加热电流大约为1.5安。

根据本发明，加热电流连接器5a、6a可以用加热电流以预定方式连续供电，直至达到相应的目标温度。例如，加热电流连接器5a以其特定的加热电流供电，并考虑到加热和中断加热的时间间隔，直至达到预定的目标温度，然后，加热电流连接器6a以其特定的加热电流供电。为连接子组件6设定的目标温度一旦已经达到，系统便转换回连接子组件5。

在本发明的另一个实施例中，温度最远低于目标温度的理发剪切工具用相关联的加热电流供电。

在图1所示本发明的实施例中，蓄电池2与充电回路18连接，该充电回路可以通过电源连接器17与外部电源连接。在本发明的另一个实施例中，控制装置1具有蓄电池夹持器，耗损后的电池可以从夹持器上卸去，充好电的电池可以插入夹持器。连接外电源电压用的电源连接器17是这样布线连接的，该布线连接使得即使蓄电池已经移出，电气元件仍得到电压供电，有加热电流可以利用。为了保护蓄电池，如果电压降至低于5.2伏，就会发出声频报警信号，如果电压降至低于5伏，软件使加热电流切断，这是通过使功率回路组件3解除启动状态实现的，如果蓄电池电压降至低于4.3伏，整个控制装置关闭，这种关闭是借助于一种在附图中未示出的装置实现的。

在本发明的另一个实施例中，只有蓄电池、功率回路组件和接口组件集成在一种便携式移动部件中，该移动部件与可加热理发剪切工具分离，而微处理器7连同输入组件、存储组件和显示器组件安装在一个固定的壳体内，其中，固定部件与移动部件通过无线电接口通讯。正如在上述实施例中，移动部件具有一种紧固组件，可以设置在理发师佩带的皮带上，而可加热剪子通过电缆与移动部件连接。启动功率回路组件和多路转换开关的控制脉冲，通过无线电接口传输至移动部件，模-数转换器的数字化值由控制装置传输至移动部件。

附图标记一览表

1           控制装置

2           蓄电池

3           功率回路组件/转换组件

4           接口组件

5，6        连接子组件

5a，6a      加热电流连接器

5b，6b      温度传感器连接器

7           控制器/微处理器

I           功率回路组件的输入

O1，O3      功率回路组件的输出

O2          功率回路组件的锁定位置

8，9，10    指示组件/显示器

11        存储组件

12        输入组件

13        模-数转换器

14        多路转换开关

15a，b    电阻检测组件

16a，b    电流检测组件

17        电源连接器

18        充电回路

I1，I2    加热电流

U         蓄电池电压

ST1       控制功率回路组件的控制信号

ST2       控制多路转换开关的控制信号

Claims (18)

1.一种控制装置，用于控制可加热的理发剪切工具，该控制装置包括：

-提供电能的组件；

-控制器；

-输入组件，其输入至少一个预定操作参数用的组件，特别是理发剪切工具的目标温度；

-功率回路组件，用于提供加热电流；

-接口组件，至少一个可加热的理发剪切工具可以与之连接，且通过此接口，可以从功率回路输送电能，以加热至少一个理发剪切工具，和

-检测电信号的组件，该电信号可以被赋值为至少一个理发剪切工具的实际温度，其中，控制器启动功率回路组件，以根据预定的目标温度提供加热电流，其中，提供电能的组件和接口组件(4)，均与可加热剪切工具分离，而集成在由使用人佩带的可移动部件内，其特征在于，功率回路组件(3)集成在可移动部件内，接口组件(4)设计成同时连接数个可加热理发剪切工具，其中，为每一个理发剪切工具设置了一个连接子组件(5，6)，电流可以从功率回路组件(3)经过该连接子组件传输，以加热相应的理发剪切工具，此外，借助于一转换组件，加热电流可以转换至连接组件(5，6)的其中之一。

2.如权利要求1所述的控制装置，其特征在于，提供电能的组件设计成蓄电池，控制器(7)调节相关联的理发剪切工具的加热电流，根据实际温度设定为理发剪切工具选定的目标温度。

3.如权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于，整个控制装置(1)设计成可移动部件，由使用人佩带。

4.如权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于，设置了固定部件，该固定部件可以通过空气接口，特别是通过无线电接口，与可移动部件通讯，其中，控制功率回路的数据可以通过无线电接口从固定部件传输到可移动部件。

5.如权利要求4所述的控制装置，其特征在于，涉及理发剪切工具温度的有关数据可以从可移动部件经过无线电接口传输到固定部件。

6.如权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于，与实际温度相关的信号可以从相应的理发剪切工具经过相应的连接子组件(5，6)传输。

7.如权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于，连接子组件(5，6)，包括一个单式连接器，特别是具有一单式电线，加热电流和与实际温度相关的信号两者均可经过此单式连接器传输。

8.如权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于，可移动部件具有紧固组件，以连接至皮带或机套上。

9.如权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于，设置了指示器，利用该指示器，可以指示相应的理发剪切工具的加热过程，和/或其目标温度已经达到。

10.如权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于，设置了检测组件，用于检测通过接口组件的加热电流，和/或在接口处的电压。

11.如权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于，设置了检测组件，用于检测连接在接口的理发剪切工具的电阻，其中，所连接的理发剪切工具的类型可以作为被测得电阻值的函数确定。

12.如权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于，设置了检测组件，用于检测通过接口的电功率。

13.一种操作用于可加热的理发剪切工具的控制装置的方法，该控制装置具有一接口组件，数个可加热的理发剪切工具可以同时与之连接，加热理发剪切工具的电能可以通过该接口组件传输，在这里，检测出通过接口组件(4)的电流和/或电压，数个可加热理发剪切工具通过一单式功率回路供给加热电流，只有一个或没有可加热理发剪切工具由分配给相应的理发剪切工具的加热电流在任一点及时加热。

14.如权利要求13所述的方法，其特征在于，确定出接口处的输出电阻。

15.如权利要求14所述的方法，其特征在于，根据所确定的电阻值与所存储的电阻值的比较结果，设定预定操作参数，该操作参数被设定给预定的理发剪切工具。

16.如权利要求15所述的方法，其特征在于，确定与接口连接的电缆的电阻，使预定的操作参数与电缆电阻相适应，以便将电缆内消耗的电功率考虑在内。

17.如权利要求13所述的方法，其特征在于，理发剪切工具均各设定一个目标温度，所连接的理发剪切工具的实际温度均给予测定，如果至少一个理发剪切工具的温度降至低于目标温度一个预定值，加热电流即供给至相对于目标温度具有最大瞬时偏差的理发剪切工具。

18.如权利要求13所述的方法，其特征在于，如果蓄电池的电压低于预定的最小电压降低一个第一预定值，则输出一个声频信号和/或光学信号，如果蓄电池的电压降低一个第二预定值，控制装置(1)的软件则被解除启动，如果蓄电池的电压降低一个第三预定值，控制装置(1)的硬件则被解除启动。