CN1260474C - 风力发电设备及其监测方法 - Google Patents

风力发电设备及其监测方法 Download PDF

Info

Publication number
CN1260474C
CN1260474C CNB028090314A CN02809031A CN1260474C CN 1260474 C CN1260474 C CN 1260474C CN B028090314 A CNB028090314 A CN B028090314A CN 02809031 A CN02809031 A CN 02809031A CN 1260474 C CN1260474 C CN 1260474C
Authority
CN
China
Prior art keywords
power plant
wind power
load
measured value
pylon
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CNB028090314A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1505734A (zh
Inventor
阿洛伊斯·沃本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=7677929&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=CN1260474(C) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Individual filed Critical Individual
Publication of CN1505734A publication Critical patent/CN1505734A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN1260474C publication Critical patent/CN1260474C/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D7/00—Controlling wind motors 
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D17/00—Monitoring or testing of wind motors, e.g. diagnostics
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D7/00—Controlling wind motors 
    • F03D7/02—Controlling wind motors  the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
    • F03D7/022—Adjusting aerodynamic properties of the blades
    • F03D7/0224—Adjusting blade pitch
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2240/00—Components
    • F05B2240/90—Mounting on supporting structures or systems
    • F05B2240/91—Mounting on supporting structures or systems on a stationary structure
    • F05B2240/912—Mounting on supporting structures or systems on a stationary structure on a tower
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2240/00—Components
    • F05B2240/90—Mounting on supporting structures or systems
    • F05B2240/91—Mounting on supporting structures or systems on a stationary structure
    • F05B2240/913—Mounting on supporting structures or systems on a stationary structure on a mast
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2270/00—Control
    • F05B2270/10—Purpose of the control system
    • F05B2270/109—Purpose of the control system to prolong engine life
    • F05B2270/1095—Purpose of the control system to prolong engine life by limiting mechanical stresses
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2270/00—Control
    • F05B2270/30—Control parameters, e.g. input parameters
    • F05B2270/331—Mechanical loads
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2270/00—Control
    • F05B2270/30—Control parameters, e.g. input parameters
    • F05B2270/332—Maximum loads or fatigue criteria
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2270/00—Control
    • F05B2270/80—Devices generating input signals, e.g. transducers, sensors, cameras or strain gauges
    • F05B2270/808—Strain gauges; Load cells
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/70—Wind energy
    • Y02E10/72—Wind turbines with rotation axis in wind direction
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/70—Wind energy
    • Y02E10/728—Onshore wind turbines

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Wind Motors (AREA)
  • Buildings Adapted To Withstand Abnormal External Influences (AREA)
  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)

Abstract

一种利用至少一个传感器来监测风力发电设备的装置，所述传感器用于对测量值进行监测，本发明还涉及一种对风力发电设备进行监测的方法，在这种方法中：a)利用至少一个传感器来监测测量值；b)所述测量值被转换成代表该测量值的信号；c)根据预定的方法来存储和/或处理所述信号。为了提供能对风力发电设备的塔架上的荷载进行可靠监测的设备和方法，本发明提供了至少一个用于对塔架(10)上的荷载进行监测的传感器(20)，该传感器(20)被设置在塔架的基部区域中。此外，从代表由传感器确定的测量值的信号来确定出风力发电设备上的瞬时荷载。

Description

风力发电设备及其监测方法
技术领域
本发明涉及一种风力发电设备，这种风力发电设备具有一监测装置，该监测装置利用至少一个传感器来监测测量值，本发明还涉及一种对风力发电设备进行监测的方法，在这种方法中，a)利用至少一个传感器来监测测量值，b)所述测量值被转换成代表该测量值的信号，c)根据一预定的方法来存储和/或处理所述信号。
背景技术
这种装置和方法在现有技术中是已知的。在2000年7月发表的期刊‘可再生能量’中的第38页，在题为‘转子击打塔架(The rotor roughs up thepylon)’的文章中提到了利用加速度测量来监测振动。
在所述期刊的第5/2000期中，在第37页第2段中，描述了当今由若干个制造商所提供的一些振动监测器，这些振动监测器涉及到加速度采集器。此外，在其中还描述了一种方法，在这种方法中，利用一电子系统来对一些危险的频率进行特意地、专门地放大。
现有技术可以在特定的频率范围内对塔架顶部的振动进行监测。所述这些振动构成作用在塔架上的荷载的一部分。在这一方面，在塔架的使用寿命例如20年期间，针对预定的总的荷载来设计塔架。
每个荷载都是造成材料疲劳的因素。因此，很容易理解，在具有大量的高荷载的位置处的材料疲劳进展要比在那些具有少量的低荷载的位置处的材料疲劳进展更快。
因此，对于设计的使用时间相同的塔架来说，会具有不同的‘机械’寿命。在这个方面，当曾经受到较低荷载作用的塔架在达到塔架的服务年限20年时，在机械方面可能只达到经历了15年后所经历的荷载，这是相对于荷载的设计值而言的，从而，这种塔架仍然能继续工作。应当知道，也可以理解在相反的情况中，塔架只使用了15年后，塔架却已经达到了20年的机械年限。
采用已前的结构时，还不能对塔架的机械服务年限进行足够的监测，从而，最终只能得出作为风力发电设备中的最重要的部分之一的塔架的服务寿命的模糊估算值。
发明内容
本发明的目的在于提供一种设备和一种方法，这种方法可以对风力发电设备上的荷载进行可靠地监测，并且可以对风力发电设备的重要部分进行可靠的估算。
本发明的目的是这样实现的，即提供一种风力发电设备，具有塔架和布置在塔架的基部区域中用于探测作用在风力发电设备的至少部分上的荷载的传感器，其中，该风力发电设备具有控制装置，该控制装置对传感器确定的数据进行处理，并且该控制装置以这样一种方式来控制所述风力发电设备，即，当测得的数据超过给定的最大值一次、多次或一定的时间时，通过调节转子叶片来减小风力发电设备的转子的转速或减小风力发电设备上的荷载。
根据本发明的另一方面，提供一种监测风力发电设备的方法，所述风力发电设备具有塔架，转子和至少一个转子叶片，所述方法包括如下步骤：通过测量数据采集方式来探测风力发电设备上的荷载，所述测量数据采集方式是在塔架基部的区域中测量风力发电设备的塔架上的荷载；存储并处理所述测量数据；从所述测量数据确定作用在整个风力发电设备上的瞬时荷载；和控制风力发电设备，从而如果测得的数据超过给定的最大值一次、多次或一定的时间时，通过调节转子叶片来减小风力发电设备的转子的转速或减小风力发电设备上的荷载。
本发明基于这样一种认识，即，在风力发电设备上产生的全部荷载作用于该风力发电设备的塔架上。如果塔架基部受到荷载总和的一半，那么，其它一些部件例如叶片、机器载运器、塔架顶部、塔架等所受到的荷载几乎不会占荷载总和的很大一部分。
最终，塔架基部的荷载不能与涉及风速例如4米/秒的情况相符，而其它部件上的荷载则与例如8米/秒的风速相符。因此，通过对塔架上的荷载进行监测，就可以得出风力发电设备在它所在位置总体上受到的荷载情况。
由于风力发电设备可以被简化地看作是一端被固定住的一根杆，因此，就可以在塔架基部对作用在风力发电设备上的所有荷载的总和进行监测。在塔架的基部设置至少一个传感器，从而可以对风力发电设备上的荷载进行可靠的监测。同时，可以无需帮助、也不会花很大成本、简单地就可以接触到所述传感器。
在本发明的一个优选实施例中，利用基于电阻应变仪(RSG)的传感器来对荷载进行监测。通过这种传感器，利用已被考验测试的技术，就能可靠地对荷载进行监测，并且具有足够的精度。
由电阻应变仪测得的测量值最好被转换成代表这些测量值的模拟或数字信号。这些信号能被传送并且能以一种简单的方式被进一步处理。
所述这种进一步的处理可以是依次与极限值进行比较，以便能获得荷载最大值，或者确定何时达到或超过可预定的荷载极限值。此外，测量值能被累积和存储，以便用于后面的处理或估算。
应当知道，累积的结果还能依次与一可预定的极限值相比较。这样，就可以考虑风力发电设备上的荷载与设计荷载之间的关系，从而对风力发电设备的机械服务年限进行估算。
此外，在本说明书的开头部分中所提到的方法是以这样一种方式来进行的，即，从来自传感器的信号来确定出作用在风力发电设备上的瞬时荷载。由于在风力发电设备的原型上进行了广泛的测试，也确定出了在风力发电设备的不同部件处的荷载的相互关系，因此，可以获得一些数据，这样就可以从塔架基部的荷载得出关于其它部件上的荷载的情况。通过累积全部的经确定的荷载，就可以确定出风力发电设备上的总荷载，从而也就可以确定出风力发电设备的机械服务年限。
根据瞬时荷载与瞬时风的相互关系，就可以检查风力发电设备上的瞬时荷载是否与近似期望数量级相符合。根据本发明通过这种方式，就可以来监测所述设备的工作满意情况。
在风力发电设备的一控制装置中还可以以这样一种方式来对测得的荷载数据作进一步的处理，即，当发生过载时，所述控制装置就采取一些措施来减小荷载。例如，通过调节转子叶片(偏离风向)来实现前述的荷载减小，从而减小风力发电设备的转子的转速或减小风力发电设备上的荷载。此外，还可以使风力发电设备的整个转子转动偏离风向一足够的角度，从而来减小所述荷载。
根据本发明的方法，可以获得到现在为止所述风力发电设备相对于设计荷载已经受的荷载总量的详细情况。此外，在风力发电设备中，所述相互关系、单独的测量值和/或累积荷载还能被存储和/或处理。此外，这些数据还能被定期地传送到遥远的地方，例如传送到遥控系统，或者被调用。
附图说明
下面将通过例子并参照附图来描述本发明。在附图中：
图1是风力发电设备的简化的示意图；
图2是表示出了一些传感器的布局示意图；
图3表示出了根据本发明的方法的流程图。
具体实施方式
图1表示出了一风力发电设备的一塔架10，该塔架10与一地基12相连接。在塔架10的顶部安装有一个短舱14，该短舱14具有一转子，该转子具有一些转子叶片16。在这个图中，箭头表示风向。
为了产生电能，一方面，风使转子转动，从而使风力发电设备的机械连接的部件随着转动。另一方面，塔架10也同时受到风压的作用，并且带有转子的短舱14也会沿风向发生倾斜。于是，在塔架10上产生弯曲力矩，该塔架在塔架长度的杆臂上在地基12处的一端固定。
作用在塔架上的作用力会在塔架的整个长度上产生一种作用力模式，从而，交替的荷载或振动会造成相应的材料疲劳效应。
图2表示出了在塔架的基部区域中两个传感器20的布局情况。这两个传感器20能基于一些电阻应变仪(RSG)进行操作，并监测塔架基部的应力。利用这个应力就可以精确地得出在风力发电设备上的总应力。在某些情况中有利的是，不是只布置两个传感器，而是围绕塔架基部周边依次布置多个传感器，使得这些传感器能监测多个主要风向，并且所采用的布置方式使得这些传感器能确定出作用在塔架基部的各个最大拉伸力/压缩力荷载。
此外，由传感器确定出的信号/数据在风力发电设备的一控制装置(图中未示出)中被以这样一种方式进一步处理，即，当预定的最大值被超过一次、多次或以时间的方式(time-wise)被超过时，就减小作用在风力发电设备上的总荷载。例如，通过控制装置，使单独的转子叶片从风中转动出一足够的角度，风力发电设备的转子的转速可被减小，这样就可减小因转子或作用在其上的风荷载而产生的风力发电设备上的荷载。
第二装置40能监测电信号并对这些电信号进行估算或处理。例如，测量值可与第一极限值进行比较，所述第一极限值表示一预定的荷载极限。如果测量值达到或超过所述第一极限值，那么，就可以产生一个信号，该信号能明确地显示出这种情况。
如果这个极限值，在本实施例中也就是一荷载极限，以那样的方式重复地被达到/超过，那么，就可以得出这样的结论，即，与先前所作出的荷载假定值有系统偏差。于是，就可以限制导致这种系统偏差的原因，例如，风力发电设备的不正确控制或根据发电设备的地点的极端情况，从而就可以在相应的方面进行补救。
通过连续地累积记录以及连续地与设计荷载进行对比，就能不断地监测塔架的机械老化情况。
存储这些荷载数据还具有这样的好处，即，在风力发电设备的塔架可能发生损坏的情况下，能更容易地获得证据，以便证明是否发生了给定的过载阶段以及是否发生了最大荷载。
最后，如果集中获得风力发电设备的测得的荷载数据，以及如果测得的荷载数据频繁地或不断地超过一给定的最大值，那么，还具有这样的好处，即，操作员能及时地执行测量，以便防止塔架的过早地机械老化。例如，根据测量情况，可以对风力发电设备的某些元件包括例如塔架，进行加固。
如果不采用电阻应变仪来监测荷载，那么也可以采用任何其它装置来监测荷载，利用这些装置能监测出风力发电设备的塔架中尤其是塔架顶部中的拉伸力和/或压缩力和/或扭力和/或振动或其振动幅度。
图3表示出了根据本发明的方法的流程图。这个过程从步骤50开始，然后在步骤51中对测量值进行监测。在步骤52中，把监测到的测量值与第一极限值进行比较。如果测量值超过所述第一极限值，那么，在步骤53中准确地显示出这种情况。如果测量值未超过所述第一极限值，那么，就跳过步骤53。
在步骤54中，测量值被累积，从而确定出风力发电设备迄今为止所受到的总荷载。在步骤55中，确定出总荷载与设计荷载之间的关系。从中就可以了解机械服务年限，也就是说，可以了解风力发电设备已经经受的荷载总和与设计荷载总和之间的关系。在步骤56中表示出这种关系，然后，在步骤57中来结束这个过程。
这种表示可以在数据传送之后在中央遥测站或在风力发电设备的操作员处进行，这种表示也可以采用条形图、图形分析图或其它任何适合的表示方式来实现。

Claims (11)

1、一种风力发电设备，具有塔架和布置在塔架的基部区域中用于探测作用在风力发电设备的至少部分上的荷载的传感器，其特征在于：该风力发电设备具有控制装置，该控制装置对传感器确定的数据进行处理，并且该控制装置以这样一种方式来控制所述风力发电设备，即，当测得的数据超过给定的最大值一次、多次或一定的时间时，通过调节转子叶片来减小风力发电设备的转子的转速或减小风力发电设备上的荷载。
2、根据权利要求1所述的风力发电设备，其特征在于：布置在塔架基部区域中传感器是基于电阻应变仪的。
3、根据权利要求1所述的风力发电设备，其特征在于：具有第一装置(30)，该第一装置用于把由传感器(20)监测到的测量值转换成模拟式或数字式的电信号，这些电信号代表所述测量值。
4、根据权利要求3所述的设备，其特征在于：具有第二装置(40)，该第二装置用于监测所述电信号，并把由该信号所代表的测量值与至少一个可预定的第一极限值进行比较，并且当所述极限值被达到或被超过时用于显示这种情况；和/或存储和/或累积由电信号所代表的测量值。
5、根据权利要求1至4其中之一所述的设备，其特征在于：具有用于传输信号的装置，所述信号代表单独的测量值和/或累积的测量值和/或累积的测量值与可预定的第二极限值之间的关系。
6、一种监测风力发电设备的方法，所述风力发电设备具有塔架，转子和至少一个转子叶片，所述方法包括如下步骤：
通过测量数据采集方式来探测风力发电设备上的荷载，所述测量数据采集方式是在塔架基部的区域中测量风力发电设备的塔架上的荷载；
存储并处理所述测量数据；
从所述测量数据确定作用在整个风力发电设备上的瞬时荷载；和
控制风力发电设备，从而如果测得的数据超过给定的最大值一次、多次或一定的时间时，通过调节转子叶片来减小风力发电设备的转子的转速或减小风力发电设备上的荷载。
7、根据权利要求6所述的方法，其特征在于：累积确定出的瞬时荷载。
8、根据权利要求6所述的方法，其特征在于：确定出的瞬时荷载与被瞬时测量的风相关。
9、根据权利要求6所述的方法，其特征在于：把测量值与可预定的第一极限值相比较，并且将达到或是超过所述极限值显示出来。
10、根据权利要求7所述的方法，其特征在于：所述累积的测量值与可预定的第二极限值相关。
11、根据权利要求10所述的方法，其特征在于：将累积的测量值与第二极限值之间的关系表示出来。
CNB028090314A 2001-03-17 2002-03-14 风力发电设备及其监测方法 Expired - Fee Related CN1260474C (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10113039.2A DE10113039B4 (de) 2001-03-17 2001-03-17 Windenergieanlage
DE10113039.2 2001-03-17

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1505734A CN1505734A (zh) 2004-06-16
CN1260474C true CN1260474C (zh) 2006-06-21

Family

ID=7677929

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNB028090314A Expired - Fee Related CN1260474C (zh) 2001-03-17 2002-03-14 风力发电设备及其监测方法

Country Status (23)

Country Link
US (1) US7124631B2 (zh)
EP (1) EP1373721B1 (zh)
JP (1) JP3971308B2 (zh)
KR (1) KR100671721B1 (zh)
CN (1) CN1260474C (zh)
AR (1) AR035445A1 (zh)
AT (1) ATE364134T1 (zh)
AU (1) AU2002338243B2 (zh)
BR (1) BR0208137B1 (zh)
CA (1) CA2440875C (zh)
CY (1) CY1106776T1 (zh)
DE (2) DE10113039B4 (zh)
DK (1) DK1373721T3 (zh)
ES (1) ES2284882T3 (zh)
MA (1) MA26006A1 (zh)
MX (1) MXPA03008213A (zh)
NO (1) NO338636B1 (zh)
NZ (1) NZ528184A (zh)
PL (1) PL207353B1 (zh)
PT (1) PT1373721E (zh)
SK (1) SK286926B6 (zh)
WO (1) WO2002079645A1 (zh)
ZA (1) ZA200307143B (zh)

Families Citing this family (41)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10229448A1 (de) * 2002-07-01 2004-01-29 Christa Reiners Einrichtung zum Kontrollieren eines Mastes
DE10259680B4 (de) 2002-12-18 2005-08-25 Aloys Wobben Rotorblatt einer Windenergieanlage
EP1443208A1 (en) * 2003-01-29 2004-08-04 General Electric Company Wind turbine protection apparatus and method of operation thereof
DE10323785B4 (de) * 2003-05-23 2009-09-10 Wobben, Aloys, Dipl.-Ing. Verfahren zum Erkennen eines Eisansatzes an Rotorblättern
DE60311271T2 (de) * 2003-11-14 2007-08-30 Gamesa Innovation & Technology, S.L. Unipersonal Überwachungs- und Datenverarbeitungseinheit für Windräder und System für eine vorbeugende Wartung für Windräderanlagen
EP1531376B1 (en) * 2003-11-14 2007-01-17 Gamesa Eolica, S.A. (Sociedad Unipersonal) Monitoring and data processing equipment for wind turbines and predictive maintenance system for wind power stations
NZ548883A (en) * 2004-02-04 2009-07-31 Corus Staal Bv Tower for a wind turbine, prefabricated metal wall part for use in a tower for a wind turbine and method for constructing a tower for a wind turbine
US7086834B2 (en) * 2004-06-10 2006-08-08 General Electric Company Methods and apparatus for rotor blade ice detection
DE102005011256A1 (de) * 2005-03-11 2006-09-21 Lange, Holger, Dr. Restlebensdauerbestimmung und Zustandsüberwachung der Struktur von Windenergieanlagen
DE102005031436B4 (de) * 2005-07-04 2012-06-28 Johannes Reetz Verfahren zur Überwachung einer elastomechanischen Tragstruktur
DE102006023642A1 (de) * 2006-05-18 2007-11-22 Daubner & Stommel Gbr Bau-Werk-Planung Windenergieanlage und Rotorblatt für eine Windenergieanlage
US7895018B2 (en) 2007-08-10 2011-02-22 General Electric Company Event monitoring via combination of signals
DK2037212T3 (en) * 2007-09-12 2016-03-29 Siemens Ag Method and sensor device for determining bending and / or load
US8226354B2 (en) * 2007-12-26 2012-07-24 General Electric Company Magnetostrictive measurement of tensile stress in foundations
US7942629B2 (en) * 2008-04-22 2011-05-17 General Electric Company Systems and methods involving wind turbine towers for power applications
EP2329331B1 (en) * 2008-08-22 2016-04-27 Vestas Wind Systems A/S A method for evaluating performance of a system for controlling pitch of a set of blades of a wind turbine
JP5244502B2 (ja) 2008-08-25 2013-07-24 三菱重工業株式会社 風車の運転制限調整装置及び方法並びにプログラム
CN101684774B (zh) * 2008-09-28 2012-12-26 通用电气公司 一种风力发电系统及风力发电机的测风方法
GB2465577A (en) * 2008-11-21 2010-05-26 Vestas Wind Sys As Monitoring device for a wind turbine
US7895016B2 (en) * 2009-08-31 2011-02-22 General Electric Company System and method for wind turbine health management
EP2302206A1 (en) * 2009-09-23 2011-03-30 Siemens Aktiengesellschaft Selecting a load reduction measure for operating a power generating machine
KR100954090B1 (ko) 2009-10-27 2010-04-23 주식회사 위다스 풍력발전설비 상태감시시스템
US8073556B2 (en) * 2009-12-16 2011-12-06 General Electric Company System and method for controlling a machine
KR101119937B1 (ko) 2010-04-19 2012-03-16 이진민 풍속 적응형 풍력발전기 및 그 회전날개 방향 제어 방법
DE202010011085U1 (de) * 2010-08-05 2010-11-11 Bennert Ingenieurbau Gmbh Vorrichtung zum Überwachen der Standfestigkeit von Windkraftanlagen
CN102288413B (zh) * 2011-05-19 2013-11-13 浙江运达风电股份有限公司 一种判定大型风力发电机组运行可靠性的方法
US9201410B2 (en) 2011-12-23 2015-12-01 General Electric Company Methods and systems for optimizing farm-level metrics in a wind farm
US9261077B2 (en) 2013-03-19 2016-02-16 General Electric Company System and method for real-time load control of a wind turbine
CN103742359B (zh) * 2013-12-26 2016-06-01 南车株洲电力机车研究所有限公司 基于模型辨识的风电机组控制参数再调校装置、系统及其方法
DE102014101866A1 (de) * 2014-02-14 2015-08-20 Amazonen-Werke H. Dreyer Gmbh & Co. Kg Feldspritze und Verfahren zum Betreiben einer Feldspritze
DE102015206515A1 (de) * 2015-04-13 2016-10-13 Wobben Properties Gmbh Verfahren zum Bestimmen einer Restlebensdauer einer Windenergieanlage
DE102015209109A1 (de) * 2015-05-19 2016-11-24 Wobben Properties Gmbh Messanordnung an einer Windenergieanlage
CN105604806B (zh) * 2015-12-31 2018-09-11 北京金风科创风电设备有限公司 风力发电机的塔架状态监测方法和系统
DE102016203013A1 (de) 2016-02-25 2017-08-31 Innogy Se Verfahren zur Schwingungszustandsüberwachung einer Windkraftanlage
DE102016215533A1 (de) * 2016-08-18 2018-02-22 Wobben Properties Gmbh Messanordnung einer Windenergieanlage
DE102016117402A1 (de) * 2016-09-15 2018-03-15 Wobben Properties Gmbh Verfahren zur Ermittlung von Betriebslasten und zur Auslegung für Turmbauwerke, Turmbauwerk und Windenergieanlage
CN109578224A (zh) * 2019-01-31 2019-04-05 广东电网有限责任公司 一种风力发电机组塔架的安全监测系统
US11199175B1 (en) 2020-11-09 2021-12-14 General Electric Company Method and system for determining and tracking the top pivot point of a wind turbine tower
KR102437723B1 (ko) * 2021-02-10 2022-08-26 두산에너빌리티 주식회사 고 풍속 영역에서의 풍력터빈의 출력을 제어하기 위한 장치 및 이를 위한 방법
US11703033B2 (en) 2021-04-13 2023-07-18 General Electric Company Method and system for determining yaw heading of a wind turbine
US11536250B1 (en) 2021-08-16 2022-12-27 General Electric Company System and method for controlling a wind turbine

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE252640C (zh)
US2820363A (en) * 1956-05-09 1958-01-21 Iii Thomas H Mcconica Wind flow recorder
US4297078A (en) * 1978-05-17 1981-10-27 Westland Aircraft Limited Helicopter rotors
US4297076A (en) * 1979-06-08 1981-10-27 Lockheed Corporation Wind turbine
US4733361A (en) * 1980-09-03 1988-03-22 Krieser Uri R Life usage indicator
US4420692A (en) * 1982-04-02 1983-12-13 United Technologies Corporation Motion responsive wind turbine tower damping
US4435647A (en) * 1982-04-02 1984-03-06 United Technologies Corporation Predicted motion wind turbine tower damping
US4733381A (en) * 1984-07-19 1988-03-22 Farmer M Zane Automatic level sensing system
US4730485A (en) * 1986-04-22 1988-03-15 Franklin Charles H Detector apparatus for detecting wind velocity and direction and ice accumulation
DD252640A1 (de) * 1986-09-11 1987-12-23 Rostock Energiekombinat Regeleinrichtung fuer windkraftanlagen
US4812844A (en) * 1987-02-13 1989-03-14 Kallstrom Walter H Windshear detection indicator system
IN171306B (zh) * 1988-02-04 1992-09-12 Westinghouse Electric Corp
EP0995904A3 (de) * 1998-10-20 2002-02-06 Tacke Windenergie GmbH Windkraftanlage
DE19860215C1 (de) * 1998-12-24 2000-03-16 Aerodyn Eng Gmbh Verfahren zum Betreiben einer Offshore-Windenergieanlage
US6158278A (en) * 1999-09-16 2000-12-12 Hunter Industries, Inc. Wind speed detector actuator
DE10011393A1 (de) * 2000-03-09 2001-09-13 Tacke Windenergie Gmbh Regelungssystem für eine Windkraftanlage

Also Published As

Publication number Publication date
NO20034113L (no) 2003-11-14
CN1505734A (zh) 2004-06-16
CA2440875A1 (en) 2002-10-10
PL207353B1 (pl) 2010-12-31
PT1373721E (pt) 2007-06-22
CA2440875C (en) 2005-04-26
BR0208137B1 (pt) 2011-07-26
JP2004523689A (ja) 2004-08-05
AU2002338243B2 (en) 2006-01-12
DE10113039B4 (de) 2017-12-07
SK11602003A3 (sk) 2004-03-02
PL363723A1 (en) 2004-11-29
SK286926B6 (sk) 2009-07-06
AR035445A1 (es) 2004-05-26
DE50210276D1 (de) 2007-07-19
ATE364134T1 (de) 2007-06-15
US7124631B2 (en) 2006-10-24
NO20034113D0 (no) 2003-09-16
MXPA03008213A (es) 2004-03-16
BR0208137A (pt) 2004-03-02
DK1373721T3 (da) 2007-09-24
EP1373721B1 (de) 2007-06-06
DE10113039A1 (de) 2002-10-02
NZ528184A (en) 2006-03-31
WO2002079645A1 (de) 2002-10-10
KR20030084991A (ko) 2003-11-01
MA26006A1 (fr) 2003-12-31
NO338636B1 (no) 2016-09-26
ES2284882T3 (es) 2007-11-16
JP3971308B2 (ja) 2007-09-05
CY1106776T1 (el) 2012-05-23
ZA200307143B (en) 2003-12-05
EP1373721A1 (de) 2004-01-02
KR100671721B1 (ko) 2007-01-19
US20040112131A1 (en) 2004-06-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1260474C (zh) 风力发电设备及其监测方法
AU648367B2 (en) A method for measuring the weight of a suspended load
US11402286B2 (en) Method and system for detecting health status of a bolt that fastens a rotor blade of a wind turbine
CN1270080C (zh) 风力发电设备和控制其的方法
US7322794B2 (en) Method and apparatus for condition-based monitoring of wind turbine components
CN112219029B (zh) 用于风力涡轮机的传感器装置
CN1975155A (zh) 风力发电场涡轮控制系统以及估算风力条件并优化性能的方法
CN108750946B (zh) 一种起重机负载识别、测量及调节的控制方法
US8793080B1 (en) Sucker rod load measurement
US20100052321A1 (en) method for the operation of a wind energy plant having a wind velocity measurement device
CN108825447B (zh) 一种风力机监测方法及系统
JP2020180563A (ja) 風力発電システム及び風力発電装置のメンテナンス方法
EP2607693A1 (en) Method and system for determining a mechanical load
CN116757020A (zh) 一种输电线路覆冰机理与主动抗冰系统
CN115839395A (zh) 滚珠丝杠及其丝杠监控方法、电子设备及存储介质
US20240151211A1 (en) Pitch Bearing Condition Monitoring
CN1724990A (zh) 滚动轴承疲劳寿命试验故障在线诊断方法
WO2022004110A1 (ja) 回転電機の損傷診断システム及び損傷診断方法
JP2006234784A (ja) 機械設備の異常診断装置及び異常診断方法
McVittie et al. Application of miner’s rule to industrial gear drives

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20060621

Termination date: 20210314