CN1257823C - 一种航空机载ccd相机靶面的旋转机构 - Google Patents
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Abstract
一种航空机载CCD相机靶面的旋转机构，属于航空侦察技术领域中涉及的一种航空机载CCD相机靶面的旋转机构。本发明要解决的技术问题是：提供一种航空机载CCD相机靶面的旋转机构，解决的技术方案是：该旋转机构包括CCD靶面、靶面托架、转盘、紧定螺钉、轴承座、轴承、力矩电机、壳体和旋转主轴；整个旋转机构以旋转主轴为对称中心，靶面支撑旋转部件安装在旋转主轴的一端，驱动部件中的力距电机与旋转主轴由同轴线固连安装在旋转主轴中间部位，检测部份编码器的轴与旋转主轴同轴线固连，安装在旋转主轴的另一端。该机构体积小、重量轻，易实施，旋转的惯量小，适用，同时又能使飞行员在监视器上始终能看到正立的地面图像，有利于飞行员对侦察目标的判断。
Description
技术领域：本发明属于航空侦察技术领域中涉及一种航空机载CCD相机靶面的旋转机构。
技术背景：在航空侦察中，飞行员是通过监测器观看由航空侦察电视观察的地面目标情况，航空侦察电视系统一般安装在特别的吊舱中，吊舱在空中的姿态变化是随着飞机的飞行姿态的变化而变化的，飞机的飞行姿态变化一般有方位、俯仰和横滚三种，而吊舱的姿态一般只有方位、俯仰两种，因此，在飞机作横滚动作时，就会出现飞行员在监视器上看到的地面图像是倾斜的，甚至是倒立的图像。
为了解决这一问题，使飞行员在监视器上看到的地面图像，始终是正立的像，就要解决相机靶面的动作姿态与飞机的动作姿态一致同步，和飞机的横滚角度一致。
与本发明最为接近的已有技术，是中国科学院长春光学精密机械与物理研究所近年来研制生产的“电视摄像机组件”，如图1所示，是由CCD摄像机1、CCD相机靶面2、光学镜头3、箱体4组成的。从图1中看出，装在箱体4中的CCD摄像机1、CCD相机靶面2和光学镜头3是随着箱体4的动作姿态变化的，箱体4的姿态可以控制到与飞机的横滚同步，因而飞机员在监视器上看到的像一直是正立的像，但是箱体4的体积很大，连同装在里边的CCD摄像机和光学镜头，重量也很大。它的动作姿态会带来较大的冲击力和惯量，造成一些不稳定因素。
发明内容：为了克服已有技术的缺点，本发明的目的在于只有允许CCD相机靶面5自身旋转，如图2所示，其他的CCD摄像机1、光学镜头3、箱体4保持与飞机姿态同步，这样即减小了动作的冲击力和惯量，也使飞行员在监视器上能看到正立的像，特设计一种航空机载CCD相机靶面旋转机构。
本发明要解决的技术问题是：提供一种航空机载CCD相机靶面的旋转机构。
解决技术问题的技术方案如图3所示，包括：CCD靶面6、靶面托架7、转盘8、紧定螺钉9；驱动部份包括：轴承座10、轴承11、编码器12、力矩电机13、壳体14、旋转主轴15。
整个机构以旋转主轴15为对称中心，CCD靶面6的工作面对准旋转主轴15并与旋转主轴15的径向端面平行，固定在靶面托架7上，靶面托架7的面与旋转主轴15垂直并固定在转盘8上，转盘8的盘面与旋转主轴15垂直并用紧定螺钉9与旋转主轴15固连；轴承11套装在旋转主轴15的轴肩右侧，轴承座10套住轴承11并与壳体14固连，力矩电机13与旋转主轴15同轴线固连，安装在旋转主轴15的轴肩上，位于轴承11的左边；编码器12的轴与旋转主轴15同轴线固连，安装在旋转主轴15的轴肩的左侧。
工作原理说明：飞行员在监视器上所观察到的图像，实际上是光学镜头在CCD相机靶面上所成的像，旋转CCD相机靶面，其作用与旋转整个光学镜头的作用是相同的，在监视器上观察到图像都是绕定点旋转的，只要使CCD相机靶面的旋转与飞机的横滚角度同步，飞行员在监视器上观察到的地面图像就是正立的像。
本发明的机构体积小重量轻，易实施，旋转的惯量小，适用，同时又能使飞行员在监视器上始终能看到正立的地面图像，有利于飞行员对侦察目标的判断。
附图说明：图1是已有技术的结构、旋转示意图，图2是本发明的旋转机构在整个侦察电视系统中位置的示意图，图3是本发明的结构示意图，摘要附图亦采用图3。
具体实施方式：本发明按图3所示的结构实施，图3所示的结构，分为靶面支撑旋转部分，驱动部分，检测部分，还有旋转主轴15。靶面支撑旋转部分包括CCD靶面6、靶面托架7、转盘8、紧定螺钉9；驱动部分包括轴承座10、轴承11、力矩电机13；检测部分是编码器12；整个旋转机构以旋转主轴15为对称中心，靶面支撑旋转部分安装在旋转主轴15的右端，驱动部分安装在旋转主轴15的中间部位，检测部分编码器12安装在旋转主轴15的左端，各部件的具体安排与技术方案中说明的相同，整个旋转机构在力矩电机13的驱动下工作。托架7和转盘8的材质采用铝合金LC4，轴承11采用2只7001止推轴承，轴承座10和壳体14的材质采用铝合金LC4，编码器12采用增量式16位编码器。旋转主轴15的材质采用40Cr。
Claims (1)
1、一种航空机载CCD相机靶面的旋转机构，包括CCD相机靶面，其特征在于还包括：靶面托架(7)、转盘(8)、紧定螺钉(9)、轴承座(10)、轴承(11)、编码器(12)、力矩电机(13)、壳体(14)、旋转主轴(15)；整个旋转机构以旋转主轴(15)为对称中心，CCD相机靶面(6)的工作面对准旋转主轴(15)并与旋转主轴(15)的径向端面平行，固定在靶面托架(7)上，靶面托架(7)的面与旋转主轴(15)垂直并固定在转盘(8)上，转盘(8)的盘面与旋转主轴(15)垂直并用紧定螺钉(9)与旋转主轴(15)固连；轴承(11)套装在旋转主轴(15)的轴肩右侧，轴承座(10)套住轴承(11)并与壳体(14)固连，力矩电机(13)与旋转主轴(15)同轴线固连，安装在旋转主轴(15)的轴肩上，位于轴承(11)的左边，编码器(12)的轴与旋转主轴(15)同轴线固连，安装在旋转主轴(15)的轴肩左侧。
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