CN1251285A - 帷幔驱动器 - Google Patents

Abstract

一种打开和闭合帷幔用的帷幔驱动器,包括驱动皮带轮,用于和与幕帘连接的帷幔绳索接合,和电机,提供扭矩使该驱动皮带轮作可逆转动,帷幔绳索在第一和第二极端位置间运动。第一电气开关的作用为断开开关和反向开关,当该开关再次启动时,使电机反向转动。设有扭矩驱动机构,用以当驱动皮带轮使帷幔绳索运动至第一位置时,启动第一电气开关,当电机使该驱动皮带轮反转,使帷幔绳索运动至第二位置时,启动第一电气开关。

Description

帷幔驱动器

本发明涉及一种帷幔驱动器，更具体地说，涉及一种电动的、用于打开和闭合帷幔等的驱动器。

本申请是1996年8月27日提出的美国专利申请S/N 08/703,760的连续部分。

原来，为了打开帷幔，要用手动方法使帷幔沿着一条帷幔绳索，在打开位置和闭合位置之间运动。这当然可以有效地调节进入房间的光的量。

人们总是希望有各种电动的帷幔驱动器去打开和闭合帷幔。这种帷幔驱动器具有一个驱动皮带轮，可与和帷幔等接合的帷幔绳索接合。该驱动皮带轮的动作可以将帷幔打开和闭合。为了使该驱动皮带轮能有效地带动该帷幔绳索运动，该帷幔绳索必须有适当的张力。

为了使该驱动皮带轮与帷幔绳索接合，以打开和闭合帷幔，这种帷幔驱动器要安装在墙上。

已知有一些由无绳远距离控制操纵的驱动器。例如，1990年9月18日由zerillo提出的美国专利4,958,112号公布了一种帷幔驱动器。将一根拉绳固定在安装有帷幔的一根帷幔杆上，形成具有垂直和平行拉杆的绳环。该帷幔驱动器具有一对单极-单掷常开舌簧接点式的限位开关，以可变化地调节该帷幔的打开和闭合位置。这些开关由帷幔驱动器驱动，这些帷幔驱动器则是在与该帷幔的开闭位置相适应的位置上，固定在上述垂直和平行拉杆上的磁铁。当一个限位开关使磁铁处在工作位置时，该开关闭合，形成电路。当磁铁运动，离开一个开关时，则开关将回复至打开位置，防止电流流到该开关外面去。该磁铁是用手动，沿着上述拉杆调节的，以适应该幕帘理想的开和闭的位置。当幕帘打开和闭合时，由于拉绳的磨损，该拉绳会拉伸，使它稍微地松弛。然后，为了打开和闭合该幕帘，必需沿着上述拉杆，手动调节该磁铁。为了打开和闭合该开关，磁铁在垂直拉杆上的位置受到垂直拉杆长度的限制。由于该幕帘的打开和闭合位置是由该磁铁调节的，因此，这些位置也受到拉杆长度的限制。该拉杆的长度必需至少与该帷幔杆一样长，而在该帷幔杆或磁铁上的幕帘宽度将碰到位于不能完全打开和完全闭合该幕帘的位置上的开关。这样，这种装置不适合于长的帷幔杆，即宽的窗户或房间天花板低的墙壁覆盖物，因为这时该垂直拉杆的长度比该帷幔杆的长度短，这会在幕帘没有完全打开或完全闭合时，使磁铁碰上开关。

1990年4月3日Hsieh等人提出的美国专利4,914,360号公布了一种用于控制垂直的软百叶帘和利用两个单独的电机控制叶片的角度位置的软百叶帘控制器。在该控制器中，每一个电机均有一个电磁离合器装置，可以在断电时进行手动操作。

1974年1月4日McLean等人提出的美国专利3,117,767号公布了一种电动的帷幔拉出器，该拉出器具有一个支承电机驱动的皮带轮的壳体。该壳体和皮带轮可滑动地放置在一个支架内，以便可以改变皮带轮的位置，与帷幔绳索接合。

希望有一种电动的帷幔驱动器，它不需要经常地手动调整驱动器，以调节帷幔的开闭位置，并且它可以用于调节不同宽度的窗户的帷幔和墙壁覆盖物的打开和闭合位置。

所以，为了实质上克服或减轻现有技术的至少一个缺点，本发明提供了一种具有一个扭矩驱动开关装置的帷幔驱动器，该驱动器可以在帷幔绳索处在二个极端位置(即开或闭)皆可自动地切断帷幔驱动器的电机。

根据本发明的一个主要方面，提供了一种打开和闭合一个幕帘的帷幔驱动器。这里和权利要求书中所用的术语“一块幕帘”“帷幔”和/或“幕帘”包括窗帘，垂直百叶帘和任何其他墙或窗的覆盖物，或者是由一根帷幔绳索驱动，可以在二个位置(一般为打开和闭合位置)之间运动的隔板。设有一个壳体和由该壳休支承的驱动皮带轮，该皮带轮用于与操作时连接该幕帘的一根帷幔绳索接合。另外，还设有一个电机，提供扭矩，可逆向转动该驱动皮带轮，以便使该帷幔绳索，在第一方向上运动至第一位置，并在第二个相反方向上，运动至第二位置。还设有一个操作时与该电机连接的第一个开关。另外，还设有一个扭矩驱动的开关装置。当该驱动皮带轮使该帷幔绳索运动至第一位置时，该开关装置启动第一个电气开关；并且当该驱动皮带轮被电机反向转动，使该帷幔绳索运动至第二位置时，该开关装置再启动该第一个电气开关，使得在该帷幔绳索运动至第一位置时，该第一个电气开关能断开该电机，从而防止该帷幔绳索进一步运动；而当该帷幔绳索运动至第二位置时，使该第一个电气开关也断开该电机，从而防止该帷幔绳索在第二个相反的方向上，进一步运动。

在第一个优选实施例中该扭矩驱动的开关装置包括一个具有第一个离合器片和第二个离合器片的离合器装置，其中，该第二个离合器片可以运动至一个打滑位置，与该第一离合器片滑移啮合，同时启动该第一电气开关。在这个实施例中，该第二离合器片可以沿侧向(轴向)，从该第一个啮合位置运动至与该第一个电气开关接触的打滑位置，将通往电机的电流切断。当传递至该离合器片的扭矩达到上限时，该第二个离合器片从该第一个啮合位置运动至该滑移位置。更具体地说，在另一个优选实施例中，希望该第二个离合器片从该第一个啮合位置运动至该滑移位置的容易程度能够可调整地预先选择。这点，例如，可通过使用一个调整弹簧来做到，该弹簧可以调整地使该第一离合器片偏置，与该第二离合器片接触。这个特点可方便地将该帷幔驱动器用于需要不同的扭矩来开闭的、具有不同长度的幕帘。例如，为了当幕帘达到(例如)完全闭合的位置时，使离合器打滑，和电机断开，对于短而轻的幕帘，只需要低的将扭矩传递至驱动皮带轮的能力。然而，可以重新调整的特点确保了，在幕帘非常长和/或重的情况下，可以调整该离合器，使它能传递较大的扭矩，并且，为使驱动器在极端位置(完全打开或完全闭合幕帘的位置)“松开”之前，能够传递更大的扭矩，则需要更高的扭矩传递的临界值。

在一个优选实施例中，该第一个电气开关的设计是这样的：当启动时，这个开关可以切断流到该电机的电流，并使这个电流反向，而当重新启动时，这样的第一个电气开关会允许电流流向该电机，使该电机和操作时与它连接的驱动皮带轮，向相反方向转动。在该优选实施例中，为了使该开关的设计容易，使电流能反向，该电机采用直流电机。

在本发明的另一个可供选择的实施例中，该扭矩驱动的开关装置包括一个用于监测流入该电机的电流量大小的第一个电子电路；而该第一个电气开关则为用于检测该电流何时超过先确定的临界值，然后就断开该电机，以防止它继续在驱动它转动的方向转动的第二个电子电路。在本发明的一个优选实施例中，该第二电子电路包括一个改变这个临界值的装置。最好，这种改变“松开”该电机所必需的电流的临界值的装置，可使该帷幔驱动器用于具有不同长度(和重量)的幕帘，并且与以上针对另一实施例所述的预先选择的调整弹簧类似。

在另一个主要方面，根据本发明的帷幔驱动器包括一个壳体和被该壳体支承的一个驱动皮带轮，该皮带轮可与以某种方式与幕帘连接的一根帷幔绳索接合。该壳体还支承着一个电机，用于当希望时，使该驱动皮带轮反转，使该帷幔绳索在第一位置和第二位置之间运动。一般，当所述帷幔绳索在这个第一位置时，该窗帘完全打开，而当该帷幔绳索在第二位置时，该幕帘完全闭合。操作时，第一和第二个电气开关均与该电机连接。一个扭矩驱动的开关装置与该驱动皮带轮配合，使得当该第一个驱动皮带轮将该帷幔绳索移动至第一位置，该幕帘打开时，该第一个电气开关启动，切断该电机；而当该驱动皮带轮由该电机带动反转，将该帷幔绳索移动至第二位置，一般来说，使该幕帘处在完全闭合的位置时，该第二个电气开关启动，断开该电机。该电机可使该幕帘运动至彻底打开，彻底闭合或中间位置。该扭矩驱动的开关装置，在幕帘处于彻底打开和彻底闭合位置时，可以自动切断该电机，但可以将幕帘放在中间位置。

特别是，当驱动皮带轮在第一个方向上，使该帷幔绳索移动至第一位置时，(此时，该幕帘一般是在完全打开的位置)，可以利用该扭矩驱动的开关装置去启动该第一个电气开关，使它断开该电机，并防止该帷幔绳索在第一个方向上再进一步移动。当该电机反向，并且该驱动皮带轮在第二个相反方向上，使该帷幔绳索移动至第二位置时(此时，一般该幕帘在完全闭合位置)，可以利用该扭矩驱动的开关装置去启动该第二个电气开关，使它断开该电机，并防止该帷幔绳索在第二个方向上再进一步移动。相应地，在本发明的一个主要方面，提供了一个由壳体和被该壳体支承的一个驱动皮带轮组成的，用于开闭一个幕帘的帷幔驱动器。该驱动皮带轮可与一条帷幔绳索接合。该驱动器还设有一个电机，可以提供扭矩，使该驱动皮带轮可逆转动，使该帷幔绳索在第一个方向上运动至第一位置，和使该帷幔绳索在第二个相反方向上，运动至第二位置。另外，还设有操作时与该电机连接的第一和第二个电气开关。还设置有扭矩驱动的开关装置，用以启动该第一和第二个电气开关。特别是，当该驱动皮带轮使该帷幔绳索移动至第一位置时，可以利用该开关装置启动第一个电气开关；而当该电机使该驱动皮带轮反转，使该帷幔绳索移动至第二位置时，还可再利用该开关装置去启动该第二个电气开关。这样，当该帷幔绳索移动至第一位置时，可以使该第一个电气开关断开该电机，从而可防止该帷幔绳索在第一个方向再进一步运动；而当该帷幔绳索移动至第二位置时，可使该第二个电气开关断开该电机，从而可防止该帷幔绳索在第二方向上进一步移动。在这个实施例中，该扭矩驱动的开关装置为一个驱动器臂，它可以在驱动该第一个电气开关的位置和驱动该第二个电气开关的位置之间，绕枢轴转动。

一般，一对互相隔开，可使太阳光通过窗户的垂直幕帘形式的幕帘，当在完全打开位置时，由于每一个幕帘的拉杆和窗帘杆的末端的影响，不能再打开了。同样，当幕帘在完全闭合位置时，由于相应的幕帘对互相靠紧，该幕帘也不能再进一步闭合了。这就起到了幕帘运动限制装置的作用。由于一旦在第一个(打开)位置或在第二个(闭合)位置时，幕帘不能再运动，因此，在这二个极端位置上，由该电机提供的，使该帷幔绳索继续运动所需的扭矩基本上是无限大的扭矩。因此，在后一个优选实施例中，当操作时，该电机提供给该驱动皮带轮的扭矩超过预先的极限时，该驱动器臂在第一个位置和第二个位置之间绕枢轴转动。在另一个优选实施例中，通过改变电机起动时在该驱动器臂和壳体之间产生的转动摩擦，可以可调整地预先选择该扭矩。当该帷幔绳索移动至该第一和第二个位置中的每一个位置时，该幕帘运动限制装置可以使该电机提供给该驱动皮带轮的扭矩达到预先确定的上限。

最好，在本发明的上述所有实施例中，该帷幔驱动器包括一个可以改变该壳体相对于支承表面的安装位置的装置，以便调整该帷幔绳索的张力。在一个优选实施例中，该装置包括具有多个在直线上彼此隔开一定距离的孔的支承表面，以便可以调整该壳体在所述孔中的一个选择孔中的位置。

另外最好，该本包括一个用于改变该壳体在该帷幔驱动器与支承表面连接的装置上的位置的装置，以便进一步改变该帷幔绳索的张力。在该优选实施例中，该装置包括一个螺旋形螺纹，当转动螺旋形螺纹时，可使该壳体相对于支承表面运动。

另外，为了对该帷幔驱动器进行遥控，最好设置一个接收器电路和遥控器。

现在利用实例，结合附图来说明本发明的实施例。

图1为根据本发明的一个实施例的帷幔驱动器的正面图，它安装在墙壁上，并与一条帷幔绳索接合，帷幔在打开位置；

图2为图1所示的帷幔驱动器的正面图，帷幔在闭合位置；

图3为图1所示的帷幔驱动器的平面图，它与帷幔绳索的绳环接合，帷幔在打开位置；

图4为图3的箭头4所示方向上的该帷幔绳索布置的顶视图；

图5为图1所示的帷幔驱动器的透视图；

图6为图1所示的帷幔驱动器的安装支架的制动器的放大的局部侧视图；

图7为取下该安装支架后的图1的帷幔驱动器的透视图；

图8为图1所示的帷幔驱动器的遥控器的透视图；

图9图1所示的帷幔驱动器的局部的顶视图；

图10为图1所示的帷幔驱动器的可调整的张力限制装置的局部分解透视图；

图11为在二个电气开关之间的驱动器臂的侧视图；

图12为与两个电气开关接触的该驱动器臂的侧视图；

图13为图1所示的帷幔驱动器的末端部分和前端部分的连接的透视图；

图14为图1所示的帷幔驱动器的末端部分和前端部分连接用的柱销的顶部横截面图；

图15A、15B和16A、16B为图8所示的遥控器电路的原理图；

图17A和17B为表示该帷幔驱动器的电机的动力控制电路的原理图；

图18A和18B为与图15A、15B和16A、16B所示的遥控器电路相对应的接收器电路的原理图；

图19为根据本发明的帷幔驱动器的另一个实施例的局部顶视图；

图20为用于驱动图19所示的驱动器臂的装置的分解透视图；

图21为图19所示的帷幔驱动器的可调整的张力限制装置的横截面顶视图；

图22为图21所示的可调整的张力限制装置的轮毂的局部侧视图；

图23为可调整的张力限制装置的另一个实施例的局部的分解透视图；

图24为在图1所示的帷幔驱动器内，图23的可调整的张力限制装置的部分的局部横截面顶视图；

图25为本发有的帷幔驱动器的扭矩驱动开关装置的示意图；

图26为图25向箭头“A”向的视图；

图27为与图25所示的视图相似的表示扭矩驱动的开关装置的另一种结构的顶部示意图；

图28为图25和27中所示的帷幔驱动器的第一和第二个离合器片的端视图；

图29为扭矩驱动的开关装置的另一个实施例的原理性电路，它表示一个电子扭矩驱动的开关装置。

首先，参照图1和图2，幕帘10和12用通常的方法安装在一根窗帘杆14上。一根帷幔绳索16放置在该窗帘杆14上面，并与幕帘10和12接合，幕帘10和12安装在该窗帘杆14上，接近一个支承表面(例如，天花板或墙壁17)。在该窗帘杆14的每一端配置有挡块14。

在图1和图2中，根据本发明的一个帷幔驱动器用标号20表示。该帷幔驱动器20固定在墙壁17上，靠近幕帘12并与帷幔绳索16接合。该帷幔驱动器20的位置没有特别的限制，可参根据分配给幕帘10和12每一侧的墙壁空间来变化。

图3表示用另一种方式安装在墙壁17上的帷幔驱动器20。如图3和4所示，该帷幔绳索16与皮带轮22接合，形成一个绳环。然后，该帷幔驱动器20与该帷幔绳索16接合。

参见图5，该帷幔驱动器20具有一个基本上为长方形的壳体24，它可由任何合适的材料(例如塑料)制成。该壳体24包括一个带有侧面30的末端部分26和一个前端部分28。前端部分28具有顶部29和底部(没有示出)。该帷幔驱动器20还包括一个支架32，用于将该帷幔驱动器20安装在墙壁17上。该支架32包括一个内部金属件34和外部塑料盖36和38。制动器40可沿着该内部框架件34的外侧，在盖36和38之间滑动，如箭头A所示；并具有一个通过在该内部框架件34中的槽44的支撑42。

在该支撑42和另一个固定在该内部框架件34上的支撑48之间，放置着一个压缩弹簧46。该压缩弹簧46协助将该制动器40保持在该内部框架件34上。如箭头A所示那样，当该可滑动的制动器40在盖36和38之间运动时，该支撑42在槽44中运动。该支架32有孔50，用于将该支架32(因而也是该帷幔驱动器20)固定在墙壁17上。螺钉(没有示出)可以通过孔50拧入墙壁17中。

该支架32还包括多个槽52，它们可容纳位于末端部分26上的多个凸台54(下面再讨论)，如箭头B所示。在该末端部分26的每一个侧面30上，有二个凸台54，它们安装在支架32的相应的槽52内。如图5所示，当凸台54插入槽52中时，该制动器40与凸台54接合。这可以将该支架32锁紧在该末端部分26上。本领域的技术人员知道，为了将该支架32与该末端部分26连接，可以使用任何数目的凸台54和槽52。为了使该凸台和该末端部分26能够放置在该支架32上的不同位置，最好槽的数目比凸台数目多。

将该凸台54与该可滑动的制动器40松开，可将该壳体24从支架32上取下，如图7所示。图7表示一个装在该末端部分26内的一个张力保持机构56。该张力保持机构56包含一根具有锯齿形末端60的杆58。该张力保持机构56还包括方块62和64及L-形的方块66。该L-形方块66上有上面讨论过的凸台54。杆58穿过方块62，拧入方块64中，并靠紧方块66。

方块62固定在配置在杆58的两侧上的杆68和70上。杆68和70穿过方块62，64和66，并插入该末端部分26的墙壁72中。方块64和66可以沿着该末端部分26滑动。杆68和70穿过方块64上的孔，即它们不是拧入方块64中的。压缩弹簧74和76分别安装在杆68和70周围，推动方块64离开方块62。挡块78限制方块64在杆58上的运动。

为了操作该张力保持机构56，该凸台54处在支架32的槽52内，以便将该壳体24保持在该支架32内。该杆58可以顺时针或逆时针转动，以分别使方块64向着方块62或离开方块62运动。同时，方块66也可向着方块64或离开方块64运动。当由于该杆58拧入方块64中，使方块64向着方块62运动时，该杆58推动方块66离开方块64，向着墙壁72运动。方块66继续向着墙壁72运动，直至挡块78靠紧方块64为止。这可使该壳体24沿着支架32滑动。

该末端部分26包含一个接收器电路，它由图8所示的手持无绳遥控发射器80驱动。在优选实施例中，控制单元可以使用微波频率的无线电信号，也可以使用其他信号，诸如超声波，无线电和红外线信号，或者使用电线将该帷幔驱动器20硬性地与一个相应的开关盒(没有示出)连接。

现参照图9和10来详细说明前端部分28。该前端部分28具有侧面82和84。一个可逆电机86放置在该前端部分28内，靠近该末端部分26。在这个实施例中，电机86为直流电机，但本领域的技术人员知道，该电机可以是任何合适的电机。可以使用一个相应的电气适配器(没有示出)，将该帷幔驱动器20与一个公共的交流电输出端连接。也可以使用电池来给电机86提供动力。

一个蜗轮88从电机86伸出，并与齿轮90啮合。齿轮92与齿轮90一起回转，但它的齿数比齿轮90的齿数少。齿轮90靠近一个驱动器臂94。驱动器臂94基本上为U-形，并具有臂96，98和一个弯曲的中段100。臂96和98有孔(没有示出)，轴102插入该孔，并在孔内自由转动。齿轮90和92在轴102的套管104上，在该驱动器臂94的臂96和98之间转动。该套管104可以在轴102上自由转动。

轴106放置在驱动器臂94的臂96和98之间，而行星齿轮107在轴106上回转并与齿轮92啮合。另一个行星齿轮108从行星齿轮107伸出，并且齿数比行星齿轮107的齿数少。行星齿轮108与行星齿轮107一起转动。行星齿轮108与一个在轴102上转动的齿轮110啮合。衬套112也从齿轮107伸出，并与它一起回转，并靠紧驱动器臂94的臂96，确保齿轮107和108分别与齿轮92和110啮合。

将橡胶护套114固定在驱动器臂94的臂96和轮毂116之间的该臂96上。该橡胶护套114是与放置在轴102上的该轮毂116共同延伸的。另一个橡胶护套115固定在驱动器臂94的臂98上。轮毂116有一个空心的轴118，它可使轴102通过，如图10最清楚地表示那样。该帷幔驱动器20具有一个可调整的张力限制装置，一般用标号119表示。该可调整的张力限制装置119具有一个在调整轮122内的内轮120，该调整轮122放置在轴118上。在轴118周围放置着一个压缩弹簧124。

在该帷幔驱动器20的侧面84上，放置着一个装饰盖126，用以盖住三个销子128。销子128从盖126延伸，通过该内轮120上的孔130，并与轮毂116靠紧。销子128离开轴118一段距离，并且它们围绕着轴118的周围，彼此等距均布。销子128可以防止轮毂116相对于装饰盖126转动。该可调整的张力限制装置119的工作将在下面说明。一个驱动皮带轮132放置在靠近侧壁82的地方，并与套管134固定。齿轮110也固定在套管134上，该套管可围绕轴102转动。帷幔绳索16嵌入该驱动皮带轮132中。本领域技术人员知道，驱动皮带轮132的尺寸可根据帷幔驱动器20的预期用途来适当地确定。例如，如果帷幔驱动器20要用于垂直百叶帘，则驱动皮带轮132可以做成具有适当地较大的槽，或者该驱动皮带轮132可以具有V-形槽，以便使它能与不同厚度的帷幔绳索接合。

在一个优选实施例中，该前端部分28的齿轮可由塑料制成，以减轻重量和制造成本。应当理解，齿轮的数目可以改变。另外，作为一种附加的安全措施，前端部分28可以设置一个盖(没有示出)，以防止无意中碰到这些齿轮。

图11表示驱动器臂94和常开开关136和138，而图12表示在绕枢轴转动运动范围内的相应极端位置处，该驱动器臂94闭合开关136和138的情况。

该前端部分28，可以在图13箭头C所示的方向上，相对于末端部分26转动180°。具体地说，该末端部分26的前端面140具有一个凹部142，它大致占据从该前端面140伸出的柱销144的圆周周围的四分之三。该柱销144，在靠近其远端处有一个槽145。如图14所示，该柱销144的较大直径部分装在墙壁72内，并具有一个法兰143，法兰143安装在墙壁72的一个环形凹部内，可将该柱销144保持在墙壁72内。电线146穿过该柱销144，将该末端部分26内的接收器电路与电机86连接起来。前端部分28有一个卡爪148，它与凹部142配合，可允许该前端部分28转动。柱销144通过前端部分28中的一个孔150装入。圆环152装在槽148内，将该末端部分26与该前端部分28固定，并可允许前端部分28运动。如上所述，杆68和70插入墙壁72中。圆环147和149安装在杆68和70的槽145周围，可将杆68和70保持在规定位置。

图15A，15B和16A，16B表示帷幔驱动器20的遥控发射器80的优选电路。该无绳的遥控发射器80可由市上现有的元件制造，诸如，电阻154，集成电路156，晶体管158，二极管160，电容162，发光二极管164，电池166，开关按钮168，衰减器(pad)170和线圈172。为了建立一个唯一的发射码，可以将衰减器11-20中选择出的几个连接起来。为了设定相应的发射码，可以将图18B的衰减器1-10相应地连接起来。这可以防止遥控器将信号发射至不希望的帷幔驱动器20上。图17A，17B和18A，18B表示装在该末端部分26内的相应的接收器电路179的优选电路，它由与遥控发射器所用的一样的市上现有的元件以及直流插座(jack)174，正电压调节器176和集电头(header)178制成，用以给电机86提供相应的动力，使它在前进方向和反向转动。

该帷幔驱动器20打开和闭合幕帘的操作将参照图1-18B进行说明。

操作时，该帷幔驱动器20的支架32安装在一个支承表面(例如墙壁17)上，如图124所示。帷幔驱动器20与帷幔绳索16接合。如果需要的话，前端部分28可以转动，以便当该帷幔驱动器20安装在靠近该帷幔绳索16的地方时，该帷幔绳索16能以相应的方式入驱动皮带轮132中。该帷幔驱动器20也可以用同样的方式安装在墙壁17的一个垂直位置上，如图3所示。

该帷幔驱动器20的壳体24可以在支架32上移动至不同位置，以保证该帷幔绳索16在适当的张力下嵌入该驱动皮带轮132中。该帷幔绳索16在该驱动皮带轮132周围的进一步拉紧可以利用上述的张力保持机构56来实现。由于该帷幔绳索16使用后，因磨损或者该帷幔绳索16的拉伸影响会稍微变长，因此，该张力保持机构56可以保持该帷幔绳索16和该驱动皮带轮132之间的适当接合。

当帷幔驱动器20正确地安装在墙壁17上时，在离开该壳体24一定距离的地方，按压该遥控器80上的相应开关168，可以启动电机86。接收器电路179接收从发射器80发出的信号，并将相应的动力提供给电机86，使蜗轮88转动，蜗轮再带动齿轮90和92转动。齿轮92与齿轮107啮合，因此，电机86的转动使齿轮107和108以及同齿轮108啮合的齿轮110转动。齿轮110的转动使通过套管134与齿轮110连接的驱动皮带轮132转动。

当将幕帘10和12打开至图1所示的完全打开的位置时，幕帘10和12碰到挡块18，阻止该帷幔绳索16进一步运动。当在帷幔绳索16上达到预先选择的张力大小时，驱动皮带轮132和齿轮110停止，而行星齿轮107和108继续转动。调整上述可调整的张力限制装置119可以设定这个预先选择的张力大小。齿轮107和108围绕齿轮92和110转动，从而使该驱动器臂94，绕枢轴转动，转向电气开关136。然后，该驱动器臂94碰到开关136，并将它闭合，使电机86停止转动。

为了闭合幕帘10和12，可以选择遥控器80上的一个相应的开关按钮168，将信号传送至壳体24中的接收器电路179。接收器线路179将相应的动力提供给电机86，使齿轮在与打开幕帘10和12时，齿轮回转方向相反的方向转动。当该驱动皮带轮132卷绕该帷幔绳索16，将幕帘10和12闭合时，幕帘10和12互相接触，可以阻止该帷幔绳索16进一步运动。当该帷幔绳索16再次达到预先选择的张力大小，驱动皮带轮132和齿轮110再次停止转动时，行星齿轮107和108围绕齿轮92和110转动，使该驱动器臂94绕枢轴转动，并接触和闭合电气开关138，使电机86停止转。依据幕帘10和12及窗帘杆14的尺寸，布置和重量的不同，和/或其他因素，该预先选择的张力大小的设定可以改变，这是本领域技术人员都知道的，并且可以在安装该帷幔驱动器20时，凭经验确定。

该可调整的张力限制装置119的调整轮122可以转动，以压缩在该内轮120和轮毂116之间的压缩弹簧124。这造成该轮毂116和橡胶护套114之间，与橡胶护套115′和侧面82之间的摩擦增加。这可增加该驱动器臂94在电气开关136和138之间绕枢轴转动时，帷幔绳索16的张力大小，并减小驱动器臂94绕枢轴转动的速度。这样，可以将该帷幔绳索16的最大张力设定成所希望的大小。对于长的帷幔，必需增加该驱动器臂94碰开关136和136时的张力，否则，当幕帘10和12还没有完全闭合或没有完全打开时，该驱动器臂94过早地碰到开关136和138，使电机86停止转动。另外，如果希望的话，还可以操纵该调整轮122，减少压缩弹簧124的压缩，使得当幕帘10和12在部分打开的位置时，即将电机86断开。

可以知道，可以将该帷幔驱动器20设计成具有固定的预选的张力大小，并且可以设想，可将这个张力选择得比电机86失速时的张力大小略小一些。然而，最好在幕帘10和12处在打开位置时，利用上述的调整机构，设定幕帘10和12的压缩量。

该帷幔驱动器20还具有可使幕帘10和12沿着窗帘杆14运动至不同的选择位置的装置。可以压下遥控器80上的一个相应开关168，并按住它，将一个信号送至在该壳体24内的接收器电路179，使电机86启动，但开关136和138不起作用。当压下这个衰减器时，该帷幔驱动器20使该帷幔绳索16和幕帘10和12设一个方向运动。当放松该控制衰减器时，该帷幔绳索16的运动停止，这样，可以选择幕帘10和12的位置。遥控器80上的另一个类似的开关168，可以通过使电机86沿相反方向转动，而使该帷幔绳索16沿相反方向运动，这时压下开关168，但开关136和138还是不起作用。驱动器臂94将与开关136和138接触，但由于开关136和138不工作，因此，电机86不会自动停止。

遥控器80还具有一个开关168，它可以当该驱动器臂94处于开关136和138之间时，停止电机86的转动，以便任何时候，在电机86工作之后，防止该帷幔绳索16进一步移动。

图19～22表示根据本发明的帷幔驱动器20的另一个实施例。该帷幔驱动器220具有一个带有侧面224和226的前端部分222和一个末端部分228。在上述的该前端部分222和末端部分228的连接基础上，该前端部分222可以相对于该末端部分228转动180°。可逆直流电机230或通用电机被安放在该前端部分222上，靠近末端部分228。驱动轴232从电机230伸出，其远端有一驱动皮带轮234。

皮带236连接着驱动皮带轮234和驱动皮带轮238。如果需要，驱动皮带轮234和238也可以由二根皮带236连接。齿轮240从驱动皮带轮238伸出。驱动皮带轮238和齿轮240在套管242上转动。套管242在轴244上转动，轴244则插在该套管242内，并且穿过调整轮246上的孔和侧壁224上的孔，进入可调整的张力限制装置250中。该可调整的张力限制装置将在下面讨论。

齿轮240与齿轮252啮合，齿轮252的齿数比齿轮240的齿数多。齿轮254从齿轮252伸出，其齿数比齿轮252的齿数少。齿轮252和254在轴256上转动，轴256固定在从侧面226突出出来的块体258上。

齿轮254与齿轮260啮合，从齿轮260伸出一个齿数比齿轮260齿数少的齿轮262。齿轮260和262在轴244上转动。齿轮262与行星齿轮264啮合，从行星齿伸出另一个齿数较少的行星齿轮266。行星齿轮264和266在轴268上转动，轴268固定在一个驱动器臂272的臂270和内壁274上。内壁274位于臂270和驱动器臂272的另一个臂276之间。臂276有一个弧形孔278，可使该驱动器臂272，在预先确定的范围内，绕枢轴转动。

齿轮266与齿轮280啮合。齿轮280和驱动皮带轮282固定在一个在轴244上转动的套管284上。驱动皮带轮282被放在靠近该前端部分222的侧面224处，并与帷幔绳索16接合。驱动器臂272的臂276在轴244上摆动，同时，臂270在套管284上摆动。橡胶护套286固定在臂270上。另一个橡胶护套290固定在臂276上。

该帷幔驱动器220包含一个可调整的张力限制装置250。该可调整的张力限制装置250包括一个拧在一个内轮292上的调整轮246(图21)。销子294将该内轮292与轮毂296连接起来。该销子294可使该内轮292向着轮毂296或离开轮毂的方向运动，如图21的箭头D所示；但可防止该内轮292转动。轮毂296有一轴298，而压缩弹簧300与轴298同轴设置。如图22所示，轮毂296的形状基本上为苜蓿形，并装在侧面226中的一个苜蓿形孔中，这样，轮毂296不能转动，但可以在向着橡胶护套290和离开它的方向，向着侧面226或离开侧面226运动。

第一个盖302在其圆周周围有多个螺钉304，它们将该盖302固定在调整轮246上。

该调整轮246有一凸缘306。第二个盖308可防止该调整轮246从该帷幔驱动器220离开。

操作时，该可调整的张力限制装置250的盖302沿第一方向转动，这使得该调整轮246转动，该调整轮246则可沿着轮毂296的轴298转动该内轮292。这可压缩弹簧300。弹簧300的压缩使轮毂296向着该橡胶护套290方向运动，因此，使该橡胶护套286向着侧面224运动，增加驱动器臂272的臂270和276上的摩擦，从而改变借以使该驱动器臂272在常开电气开关310和312之间绕枢轴动的帷幔绳索16的张力大小。该内轮292向相反方向的转动可使压缩弹簧300拉伸，因而使轮毂296运动，离开该橡胶护套290，并减小在臂270和276上的摩擦。这使得借以使该驱动器臂272绕枢轴转动的帷幔绳索的张力减小。

可以使用如上所述同样的遥控器和接收器单元，也可使用上述的用于这种控制的同样的电路。与上述实施例相同，也可以设置一个支架和一个张力保持机构，以改变该帷幔绳索16的张力。

现参照图19～22来说明打开和闭合幕帘时帷幔驱动器220的操作。操作时，该帷幔驱动器220被安装在墙壁上，如上述那样。如以上对于第一个实施例所述的那样，该帷幔驱动器可以包括一个支架和一个张力保持机构。

操作时，该帷幔驱动器220的支架被安装在一个支承表面诸如，墙壁或天花板上。驱动皮带轮282与帷幔绳索16接合，而帷幔绳索又与幕帘接合。可以相应地调整帷幔绳索16的张力。

然后，在离该帷幔驱动器220一定距离处，按压控器上的相应开关，可以启动电机230。置于该帷幔驱动器220中的一个接收器，接收来自遥控器的信号，并将相应的电能供给电机230，电机230则使驱动皮带轮234转动，再由皮带236带动皮带轮238和齿轮240转动。齿轮252与齿轮240啮合，这样可使齿轮252和254围绕轴256转动。齿轮的啮合再带动齿轮260、262、264、266和280转动。齿轮280的转动使驱动皮带轮282转动，而皮带轮282通过套管284与齿轮280连接。然后，根据电机230的转动方面，可以打开或闭合幕帘。

当幕帘到达一个极端位置诸如，完全打开位置时，该幕帘碰到一个挡块，阻止帷幔绳索16进一步运动。当该帷幔绳索16达到预先选择的张力大小时，驱动皮带轮282和齿轮280减慢速度，慢慢停止下来，而电机230使行星齿轮264和266继续转动，这样，齿轮264和266围绕齿轮280转动，使驱动臂272向着电气开关310转动。然后，该驱动器臂272碰到开关310，并闭合它，使电机230停止。

为了闭合幕帘，可以压下该遥控器上的一个相应的开关，将信号送往在该帷幔驱动器220中的接收器电路。电机230再在与打开幕帘的齿轮转动方向相反方向转动齿轮。当驱动皮带轮282彼此相向地转动幕帘，以闭合幕帘时，幕帘互相接触，阻止该帷幔绳索16进一步运动。当该帷幔绳索16再次达到预先选择的张力大小时，驱动皮带轮286和齿轮280停止转动，使行星齿轮264和266碰到和闭合电气开关312，使电机230停止转动。

同帷幔驱动器20一样，该帷幔驱动器220也有使该幕帘沿着窗帘杆运动至不同的选择位置的装置。

图23和24表示可以用在帷幔驱动器20或220等上的一个可调整的张力限制装置320的另一个实施例。该帷幔驱动器具有一个侧面322。盖324在其圆周周围有多个螺钉325，它们将该盖324固定在一个调整轮326上。该调整轮326拧在内轮328上。内轮上有一个方形的孔330，用于安放一个方形的块332。该块332有一个孔334，可使一根轴(例如图9的帷幔驱动器20的轴102)通过该块332。在块332周围，放置着一个压缩弹簧336。该块332被装在平板340的一个方孔338内，并固定在该平板340上。平板340被装在另一块平板342内，该板342靠紧帷幔驱动器的顶部和底部，例如，该帷幔驱动器20的前端部分28的侧面82和84之间的帷幔驱动器20的顶部29和底部(没有示出)。

图24表示用在图1的帷幔驱动器20中的可调整的张力限制装置320的实施例。

操作时，盖324沿第一方向转动。这使得调整轮326转动，该轮使内轮328沿着方块332运动，并使平板340向着该帷幔驱动器20的一个橡胶护套运动，以增加该橡胶护套114和平板340之间的摩擦，从而增加预先选择的张力大小。盖324向相反方向的转动使压缩弹簧336伸长，从而减小平板340和橡胶护套114之间的摩擦。

图25～28表示本发明的帷幔驱动器400的另一个实施例。它具有一个扭矩驱动的开关装置，该装置只需要一个组装在一个离合器驱动机构(用410表示)中的单一的电气开关424。在这个实施例中，离合器驱动的机构410包括一个扭矩驱动或张力限制装置404，它又包括一个弹簧405，一个离合器轴440，一个作有花键的零件418，驱动齿轮412，第一个离合器片408，第二个离合器片406，皮带轮轴416，一个稳定轴承409，一个驱动皮带轮420和一个电气开关424。

参照图25～27所示的上述二个实施例，这二个实施例含有一个包括螺纹432和一根轴440的一个调整轮428。调整轮428最好由塑料或任何其他适合的材料制成的一个单件。螺纹432与圆环件429的内螺纹430啮合。调整轮428突出在壳体24之外。扭矩驱动的装置404包括一个直径稍微比作有花键的零件418大，但比第二个离合器片406和齿轮412小的圆柱形弹簧405，它的一端顶在作有花键的零件418上，而另一端顶着第二离合器片406。如图25和27所示，装配时，第二个离合器片406可在作有花键的零件418上轴向滑动。这样，弹簧405产生一个作用于离合器片406的侧向力，将离合器片406压在离合器片408上，如图25和26所示。

第一个离合器片408可以固定地与离合器轴416连接，如图25所示，或者，可以在该轴上转动，但不与离合器轴440固定连接，如图26所示。在所有实施例中，第二个离合器片406是滑动的。在一个优选实施例中，它沿着花键轴418滑动，但是，本领域技术人员会知道，如果离合器片406和/或离合器片406与作有花键的零件418一起滑动，则可以达到本发明的结果。第一个离合器片408由径向形式的弧形爪456和一个苜蓿叶状的中心凸起460构成。第二合器片406由径向方式的弧形尖峰464(见图28)构成，该尖峰464用于与爪456互补配合。第二个离合器片406(见图28)，还包括一个与苜蓿叶状的凸起460互补的苜蓿叶状的中心凹陷468。应当理解，在每一个离合器片406，408上，可以使用不同的尖峰状、爪状、苜蓿叶状的其它形状或其他的离合器表面，而不会偏离本发明的范围。

现在来详细说明具体地在图25中示出的实施例。在这个实施例中，快速齿轮412和482，离合器片406和408及作有花键的零件418都是围绕一根单一的轴440同轴放置的，不需要固定地连接。

设有电机86，它通过齿轮425的转动，使固定齿轮412，416，准行星齿轮417，419和直接与驱动皮带轮420和帷幔绳索16连接的齿轮482转动(是按顺序转动的)。

设有一般为滚花按扭的调整轮428，以调整由电机86加在该帷幔绳索16上的扭矩。在该可调整的扭矩极限之上时，该扭矩驱动的开关424按下述方式工作：即它切断通向电机86的电流100，此后，当电流100重新供给电机86时，设定电机86使其在相反方向转动。

在本发明的这个实施例中，通过沿使有外螺纹的圆环429向左运动(见图25)的方向，转动调整轮428的办法，可以调整(增加)本发明的帷幔驱动器的扭矩极限。这样，可使弹簧404在第二个离合器片406和圆环429之间被压缩得更紧，从而在离合器片406上产生较大的力，使第二离合器片406(可动的)和第一个离合器片408(横向固定的，并由固定的墙壁零件24防止横向运动)之间啮合更强。

现在结合图25和26来说明本发明的这个实施例的操作方式。

当幕帘到达极端位置(即完全打开或完全闭合位置)时，可以防止该帷幔绳索16进一步运动，这样也可防止驱动皮带轮420和齿轮419进一步转动。然而，电机86继续转动齿轮425，齿轮412和齿轮416。由弹簧405产生的弹簧力不足以防止第一个离合器片408和准行星齿轮417和419(每一个零件都安装在行星臂409上)围绕着轴440作行星式转动。第一个离合器片408的转动使第二个离合器片406沿轴向向右滑动，并与开关424接触，从而将引线422和426连接在一起。然后，开关424切断供给电机86的电流100，在直流电机情况下，使供给电机86的电流极性反向，这样，当给出下一个遥控信号和重新供给电机86电流时，电机86可以向相反方向转动。例如，如果帷幔绳索16使幕帘达到其极端的闭合位置，在这个位置上，开关424“松开”，并且这种开关424(为此目的在技术上一般采用的“触发器”式开关)，则按上述方式立即切断供给电机的电流100，并使供给电机的直流电流的极性颠倒。接着，当例如，用一个手持的红外线信号发射器发出一个使幕帘打开的遥控信号时，则电流通到电机86上，使驱动皮带轮420向相反方向转动，将幕帘打开。因为在打开过程中，在达到完全打开位置之前，该幕帘没有碰到障碍，因此不会超过离合器机构410的扭矩极限，准行星齿轮417，419在行星臂409上保持静止不动。将从电机86发出的扭矩直接传递至齿轮482和驱动皮带轮420上。

同样，当幕帘向相反方向(即向着打开位置)运动，并达到完全打开的位置，以后又在运动中由于达到行程末端碰到阻力时，发生上述过程。特别是在行程极端，在完全打开的位置处，应防止驱动皮带轮420和齿轮482转动。相应地，电机86使行星臂409、绕轴440转动，使第二个离合器片406轴向向右运动(见图25)。这种轴向向右运动使开关424松开，切断对电机86的电流100的供应。

调整轮428的设定是一种使扭矩达到能将通向电机86的电流100“切断”的大小的选择方案。这个调整特点是有用的，因为长度较长的幕帘需要设定较高扭矩极限，以便使电机86将足够大的扭矩传递给齿轮482和驱动皮带轮420，将幕帘打开和闭合。然而，在幕帘较轻或窗户尺寸较小时，扭矩则可以设定得低些。将扭矩极限设定得越低，电机86需要作的功越小，电机寿命就越长。

为了减小张力限制装置404提供的张力，可使轮428在第二方向转动，使螺纹432反向与螺纹430啮合，使圆环429沿轴向运动，离开第二个离合器片406，从而可减小弹作用在其上的力。当弹簧405松开时，可以用较小的力即可将离合器片406推压在离合器片408上。因此，为了在离合器片406和408之间产生滑移，只需较小的扭矩，这可以减小启动开关424和切断电机86所需的扭矩。

在这个实施例中，齿轮482和花键零件418二者都不与轴440固定连接这一点很重要。在优选实施例中，虽然齿轮482，416，412和离合器片408都可围绕轴440自由转动，但它们都不与轴440固定连接，而花键零件418也不与轴440固定连接。在另一个实施例中，这些零件中的一个零件可以与轴440固定连接。

现在来说明图27所示的实施例。为了参照容易，图25所示的零件的标号在图27所示的同样零件中仍保留。

与图25和26所示的实施例相同，图27表示一个帷幔驱动器400的设计，它具有一个扭矩驱动的开关424，可以在电机86的扭矩达到极限时，切断流向电机86的电流100。

在这个实施例中，为了简单起见，只表示了二个齿轮412和425，尽管如通常所知，还可以要求再减少齿轮。理解本发明所需要的全部东西是，回转力是由电机86通过一个齿轮或减速齿轮425至412达到的。在本发明的这个实施例的第一方面(方面“a”)中，齿轮412内部作有花键，使它能与作出花键的零件418进行花键啮合，使齿轮412在作出花键的零件418上作轴向滑动运动。花键可防止齿轮412相对于花键零件418转动。作出花键的零件418与第二个离合器片406固定连接。因此，在本实施例的这个方面，离合器片406和花键零件418可以相对于齿轮412作轴向运动，而由于弹簧405的作用，齿轮412压在圆环429上。

在本实施例的第二方面(方面“b”)中，齿轮412与花键零件418固定连接。第二个离合器片406内部作有花键，可以与花键零件418进行花键啮合，特别是，可以在花键零件418上作轴向滑动。花键可防止第二个离合器406相对于花键零件418转动。

在本发明的两个方面中，设置调整轮428，可以调整弹簧405作用在第二个离合器片406上的弹簧力，因此，可以调整包括第一个离合器片408和第二个离合器片406的离合器机构410，继续传递至驱动皮带轮420和帷幔驱动器16上的扭矩的扭矩上限。

在图27所示的实施例中，第一个离合器片408直接与轴416连接，轴416由轴承409和框架24支承入位，并可将扭矩传递给驱动皮带轮420。花键零件418可固定地或自由地安装，以便围绕轴440回转；但在轴440为与轴416相同或与轴416连接的情况下，该花键零件418自由地安装在轴440上，而不是固定连接，以便可绕轴440转动。

设有一个同轴地安装在花键零件418上，但可以相对花键零件自由转动的圆环429。圆环429有外螺纹430，可与调整轮428上的内螺纹432啮合。调整轮428的回转运动使圆环左右移动，齿轮412作相应的运动。齿轮412与弹簧件405接触，因此，可使作用在第二个离合器片406上的力增加或减少。这个特点可允许调整离合器机构410和扭矩驱动装置404所传递至驱动皮带轮420的扭矩的允许量。可设置滚子轴承431，可以减少保持静止不动的圆环429和转动的齿轮412之间的摩擦。

应当注意，由于当圆环429转动时，使齿轮412作轴向运动，齿轮412必需有足够的宽度，以保证在圆环429的整个横向运动范围内，与减速齿轮425永恒接触，从而保证能将转动的驱动能量经常传递给齿轮412。这点对本发明的这个实施的二个方面“a”和“b”都是正确的。

设置了具有引线422和426的电气开关414。这个开关为技术上已知的一种压力起动的电子“触发器”开关。这种开关放置得很靠近第二个离合器片406，以便使本发明的扭矩驱动机构404动作，这点将在下面详细说明。

首先，调整该调整轮428，设定所希望的扭矩极限。这个极限可以足够高，以便当幕帘在完全打开或完全闭合，或达到所希望的“停止”位置时，电机86只是以这里所述的方式“松开”；但也可设定得较低，使得当达到所述位置，并且在一定内还不会被“拖动”时，立即断开电机86。

当幕帘达到这个极端位置(例如，完全闭合的位置)时，防止该帷幔绳索16进一步运动，因而也可防止驱动皮带轮420和离合器片408运动。电机86继续通过减速齿轮425，将扭矩传给齿轮412，齿轮412用来转动离合器片406。因而，离合器片406转动，但弹簧405产生的弹簧力不大，只达到在与不可动的第一个离合器片408相对时，电机86所产生的扭矩的水平，以便防止离合器片406的轴向(向右)运动(方面“a”)；或是离合器片406与花键零件418的轴向运动(方面“b”)。由在离合器片406(见图28)上产生的一系列交错的指状组合物468越过在离合器片408上的相应表面结构456而引起的强制性位移，使得离合器片406和花键零件418向右运动。由于这种强迫的向右运动，离合器片406与开关424接触。然后，开关424按上述的方式工作，切断供给电机86的电流100。

图29表示了组装在一个电子扭矩驱动的开关电路500中的本发明的扭矩驱动开关装置的另一个实施例。在这个实施例中，本发明的扭矩驱动开关包括一个电路500，该电路又包括一个电源510，一个向前的电气开关装置502，一个反向的电气开关装置506，一个电子的扭矩驱动装置508和一个电机86。电机86的轴与皮带轮504连接，但是可以采用任何适合的从电机86至皮带轮504的齿轮传动。

电子扭矩驱动装置508是监测流入或流出电机86的电流大小的第一个电子电路。电气开关装置512是第二个电子线路，用于检测何时电流超过预先确定的临界值并在操作时与电子扭矩驱动装置508和开关装置502，506连接。电子张力限制装置514是任何一种用于调节驱动开关装置512的预先确定的临界值的适合的装置，例如，一个可变电阻。

现参照以前的说明和图28来说明本实施例的电子扭矩驱动开关电路500的工作。幕帘处在完全打开的位置。电子张力限制装置514是这样调整的，要求在启动电子扭矩驱动的开关512之前，将一个电流的特定临界值送入电机86。使用任何一种适当的装置，闭合向前的电子开关装置502，将电流通入电机86，起动电机86，使驱动皮带轮504转动。电子扭矩驱动装置检测流入电机86的电流，将这种大小的电流送往电子开关装置512。在闭合操作过程中，电流降低至临界值以下，电子开关装置512不起动。

当到达极端的闭合位置时，幕帘碰到挡块，阻止帷幔绳索16继续运动。驱动皮带轮504和电机86减速至停止，这样，在电机86的绕组中产生短路。所以，流入电机68的电流增加，直至超过临界值电流，从而启动电子开关装置512，打开向前的电子开关装置502并使电机86停止。

打开幕帘时，幕帘从极端的闭合位置开始。电子张力限制装置514是这样调整的，要求在启动电子扭矩驱动开关512之前，将一个特定临界值的电流通入电机86。利用任何一种适当的装置，闭合反向电子开关装置506，使电流流入电机86，在打开方向驱动电机86，使驱动皮带轮504反向转动。电子扭矩驱动装置检测从电机86流出的电流，并将这个电流量送入电子开关装置512。在打开操作过程中，电流在临界值以下，电子开关装置512不起动。

当到达极端的打开位置时，幕帘碰到一个挡块，阻止帷幔绳索16进一步运动。驱动皮带轮504和电机86减速至停止，在电机86的绕组中形成短路。所以，从电机86流出的电流增加，直至超过电流的临界值，这样，启动了电子开关装置512，打开了反向电子开关装置508，并使电机86停止转动。

为了增加由电子张力限制装置设置的张力，按第一方向调整电子张力限制装置514，增大电流的临界值。因此，为了触发启动电子开关装置512所需的电流临界值，需要较大的扭矩。

为了减小由电子张力限制装置设置的张力，按第二方向调整电子张力限制装置514，使电流临界值减小。因此，为了触发启动电子开关装置512所需的电流临界值，需要较小的扭矩。

应当理解，该帷幔驱动器可以具有多个驱动皮带轮与一条帷幔绳索或多条帷幔绳索接合。

虽然，以上说明描述了本发明的优选实施例，但应当了解，本发明不是局限于这些的具体的例子。本领域的技术人员可以进行许多变化和改型。为了界定本发明，可参阅所附权利要求书。

Claims (39)

1.一种用于打开和闭合幕帘的帷幔驱动器，其特征在于，它包括：

一个壳体；

一个驱动皮带轮，它由所述壳体支承，用于与工作时与所述幕帘连接的一根帷幔绳索接合；

一个电机，它由所述壳体支承，用于提供扭矩，使所述驱动皮带轮作可逆转动，使所述帷幔绳索沿第一方向运动至第一位置，和使所述帷幔绳索沿第二个相反方向运动至第二位置；

一个第一电气开关，它工作时与所述电机连接；

一个第二电气开关，它工作时与所述电机连接；

扭矩驱动的开关装置，它用于当所述驱动皮带轮使所述帷幔绳索运动至所述第一位置时，启动所述第一电气开关；并且还用于当所述驱动皮带轮由所述电机带动反向转动，使所述帷幔绳索运动至所述第二位置时，启动所述第二个电气开关，以致当所述帷幔绳索运动至所述第一位置时，所述第一电气开关切断所述电机，因而防止所述帷幔绳索进一步运动，当所述帷幔绳索运动至所述第二位置时，所述第二个电气开关切断所述电机，因而防止所述帷幔绳索在所述的第二个相反方向上，进一步运动。

2.如权利要求1所述的帷幔驱动器，其特征在于，所述扭矩驱动开关装置为一个驱动器臂，它可在启动所述第一个电气开关的第一位置，和启动所述第二个电气开关的第二位置之间，绕枢轴转动。

3.如权利要求2所述的帷幔驱动器，其特征在于，所述驱动器臂，在所述电机提供给所述驱动皮带轮的所述扭矩达到上限时，在所述第一位置和所述第二位置之间绕枢轴转动。

4.如权利要求1所述的帷幔驱动器，其特征在于，所述壳体包括一个接收器电路，用于接收来自遥控器的驱动所述电机的信号。

5.如权利要求1所述的帷幔驱动器，其特征在于，所述帷幔驱动器用导线与至少一个启动所述电机的电气开关硬性连接。

6.如权利要求1所述的帷幔驱动器，其特征在于，所述电机为直流电机。

7.如权利要求1所述的帷幔驱动器，其特征在于，所述电机为可逆电机。

8.如权利要求1所述的帷幔驱动器，其特征在于，所述电机安装在带有一个安装支架的一个支承表面上。

9.如权利要求8所述的帷幔驱动器，它还包括一个调整装置，用于改变所述驱动皮带轮的位置，以便调整所述帷幔绳索的张力。

10.如权利要求8所述的帷幔驱动器，其特征在于，所述支承表面为墙壁。

11.如权利要求8所述的帷幔驱动器，其特征在于，所述支承表面为天花板。

12.如权利要求9所述的帷幔驱动器，其特征在于，所述壳体具有改变所述壳体和所述驱动皮带轮相对于所述安装支架的位置，因而可改变所述帷幔绳索张力的装置。

13.如权利要求9所述的帷幔驱动器，其特征在于，所述壳体包括一个前端部分和一个末端部分，并且所述驱动皮带轮和所述电机由所述前端部分支承，并且其特征还在于，所述末端部分具有改变所述壳体和驱动皮带轮相对于所述安装支架的位置，因而改变所述帷幔绳索的张力的装置。

14.如权利要求9所述的帷幔驱动器，其特征在于，所述安装支架具有改变所述壳体在所述支承表面上的相对位置，因而改变所述帷幔绳索张力的装置。

15.如权利要求9所述的帷幔驱动器，其特征在于，所述壳体可以有选择地使所述支架与多个位置中的任何一个接合，以改变所述壳体相对于所述支承表面的位置，因而改变所述帷幔绳索张力。

16.如权利要求13所述的帷幔驱动器，其特征在于，所述前端部分可转动地安装在所述末端部分上。

17.如权利要求16所述的帷幔驱动器，其特征在于，所述前端部分相对于所述末端部分转动180度。

18.如权利要求3所述的帷幔驱动器，其特征在于，所述上限是可以调整，预先选择的。

19.如权利要求18所述的帷幔驱动器，其特征在于，通过改变在所述电机启动时在所述驱动器臂和所述壳体之间产生的转动摩擦，所述上限可被调整地预先选择。

20.如权利要求3所述的帷幔驱动器，它还包括：

幕帘运动限制装置，它当所述帷幔绳索处于所述第一位置时，防止所述帷幔绳索在所述第一方向上进一步运动，并且当所述帷幔绳索处于所述第二位置时，防止所述帷幔绳索在所述第二方向上进一步运动；

其特征在于，当所述帷幔绳索运动至所述第一和第二位置中的一个位置时，所述的幕帘运动限制装置使所述电机供给所述驱动皮带轮的所述扭矩达到所述上限。

21.一种用于打开和闭合幕帘的帷幔驱动器，其特征在于，它包括：

一个壳体；

一个驱动皮带轮，它由所述壳体支承，用于与一根工作时一所述幕帘连接的帷幔绳索接合；

一个电机，它由所述壳体支承，用于提供扭矩，使所述驱动皮带轮作可逆转动，使所述帷幔绳索沿第一方向运动至第一位置，和使所述帷幔绳索沿第二个相反方向运动至第二位置；

第一个电气开关，它工作时与所述电机连接；

扭矩驱动的开关装置，它用于当所述驱动皮带轮使所述帷幔绳索运动至所述第一位置时，启动所述第一个电气开关；并且还用于当所述驱动皮带轮由所述电机带动反向转动、使所述帷幔绳索运动至所述第二位置时，启动所述第一个电气开关，以致当所述帷幔绳索运动至所述第一位置时，所述第一个电气开关切断所述电机，因而防止所述帷幔绳索进一步运动，当所述帷幔绳索运动至所述第二位置时，所述第一个电气开关切断所述电机，因而防止所述帷幔绳索在所述第二个相反方向上进一步运动。

22.如权利要求21所述的帷幔驱动器，其特征在于，所述壳体包括一个接收器电路，用于接收来自遥控器的驱动所述电机的信号。

23.如权利要求21所述的帷幔驱动器，其特征在于，所述帷幔驱动器电气上与至少一个启动所述电机的电气开关连接。

24.如权利要求21所述的帷幔驱动器，其特征在于，所述电机为直流电机。

25.如权利要求24所述的帷幔驱动器，其特征在于，所述第一个电气开关在启动时，切断流向电机的电流，并且使电流反向；使得当再次启动时，所述第一个电气开关能使电流流向电机，使电机向相反方向转动。

26.如权利要求21所述的帷幔驱动器，其特征在于，所述驱动器还具有一个安装支架，所述安装支架用于将所述驱动器安装在一个支承表面上。

27.如权利要求26所述的帷幔驱动器，其特征在于，所述壳体具有一个改变所述壳体和所述驱动皮带轮相对于所述安装支架的位置，因而改变所述帷幔绳索张力的装置。

28.如权利要求26所述的帷幔驱动器，其特征在于，所述壳体包括一个前端部分和一个末端部分，所述驱动皮带轮和所述电机由所述前端部分支承，其特征还在于，所述末端部分具有一个改变所述壳体和驱动皮带轮相对于所述安装支架的位置，因而改变所述帷幔绳索张力的装置。

29.如权利要求26所述的帷幔驱动器，其特征在于，所述安装支架具有改变所述壳体在所述支承表面上的相对位置，而改变所述帷幔绳索张力的装置。

30.如权利要求26所述的帷幔驱动器，其特征在于，所述壳体有选择地与所述安装支架在多个位置中的任何一个上接合，以改变所述壳体相对于所述支承表面的位置，因而改变所述帷幔绳索的张力。

31.如权利要求26所述的帷幔驱动器，其特征在于，所述前端部分可转动地安装在所述末端部分上。

32.如权利要求31所述的帷幔驱动器，其特征在于，所述前端部分相对于所述末端部分转动180度。

33.如权利要求21所述的帷幔驱动器，它还包括：

幕帘运动限制装置，它当所述帷幔绳索处于所述第一位置时，防止所述帷幔绳索在所述第一方向上进一步运动，并且当所述帷幔绳索处于所述第二位置时，防止所述帷幔绳索在所述第二方向上进一步运动；

其特征在于，当所述帷幔绳索运动至所述第一和第二位置中的一个位置时，所述的幕帘运动限制装置使所述电机供给所述驱动皮带轮的所述扭矩达到所述上限。

34.如权利要求21所述的帷幔驱动器，其特征在于，所述扭矩驱动的开关装置包括一个具有第一个离合器片和第二个离合器片的离合器装置，所述第二个离合器片具有一个第一啮合位置，用于与所述第一个离合器片匹配啮合，另外还具有一个打滑位置，用于与所述第一个离合器片滑移啮合，并同时驱动所述第一个电气开关。

35.如权利要求34所述的帷幔驱动器，其特征在于，所述第二个离合器片可在横向，使所述第一个啮合位置滑动至所述打滑位置，在该位置处，第二个离合器片与第一个电气开关接触，切断流向所述电机的电流。

36.如权利要求34所述的帷幔驱动器，其特征在于，当传送至所述第一和第二个离合器片上的扭矩达到上限时，所述第二个离合器片从所述第一个啮合位置运动至所述打滑位置。

37.如权利要求36所述的帷幔驱动器，其特征在于，所述第二个离合器片从所述第一个啮合位置运动至所述打滑位置的容易程度可以调整，预先选择。

38.如权利要求21所述的帷幔驱动器，其特征在于，所述扭矩驱动的开关装置为第一个电子电路，用于监测流至所述电机的电流极，其特征还在于，所述第一个电气开关为第二个电子电路，用于检测，何时所述电流超过预先确定的临界值，之后再切断所述电机勿使在其转动的方向上继续转动。

39.如权利要求38所述的帷幔驱动器，其特征在于，所述第二个电子电路还包括一个改变所述临界值的装置。

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