CN1245890A - 遥控校正船舶磁罗经自差的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种校正船舶磁罗经自差的方法。该方法是预先建立本船磁罗经校正器校正力档案,在需校正自差时,由船方提供实测八个航向自差,求出各自差系数,确定需校正的自差,查本船校正力档案,找出能把需校正的自差消除为零或剩余自差最小的相应校正器及其位置,通知船方按此设置相应校正器,即可完成校正操作。用本方法校正自差时,无需罗经师上船,且可在船舶处于任何状态下进行,更安全、更方便,具有显著的经济效益和社会效益。

Description

遥控校正船舶磁罗经自差的方法

本发明涉及一种校正船舶磁罗经自差的方法。

当今，虽然航海船舶已普遍使用电罗经等先进电航仪为船舶安全指向，但是，电罗经结构复杂，又需要充足的电源供应，一个零部件损坏或电力供应不足都会失去指向功能，并且不易修复。而磁罗经结构简单，经久耐用，优质磁罗经从新船安装上去直到船只报废，磁罗经还能正常使用；而且，磁罗经以地磁为动力源，随时随地都可获得，永不中断。所以，在当今，磁罗经还是航海船舶必备的指向仪。当电罗经损坏时，磁罗经就成为船舶唯一的指向仪，并且只有按规定校正自差的磁罗经，才能随时接替电罗经的指向工作，为船舶指示正确的方向。尤其在海难发生时，磁罗经就成为海员救生的唯一指向定位仪。因此，磁罗经在航海安全中具有不可替代的地位。

《国际海上人命安全公约》以及我国国家标准《海上运输船舶安全开航技术要求》均规定：海船必须安装磁罗经，并且标准罗经自差应不超过±3°，操舵罗经自差应不超过±5°。因磁罗经自差会受船磁变化的影响而发生改变，所以国家规定航海船舶每年至少应进行一次磁罗经自差校正，以保证磁罗经自差符合要求；对于磁罗经自差不合格的船舶，则视为不适航船舶。因此，磁罗经的自差校正是保证船舶安全航行的一项重要工作。

本发明人在CN1147085A号专利申请中公开了一种单一航向校正磁罗经自差的方法(以下简称单一航向校正法)，该方法可以在船泊定或停靠码头时对磁罗经进行校正，克服了以往的校正方法需航行在规定航向上进行，既占用营运时间又耗费燃油的缺点，具有显著的经济效益。但是该方法也必须由罗经师在船舶上现场进行校正操作，而且船舶必须符合一定的校正条件(船首向稳定、外磁力较小、作用于磁罗经的全部磁力稳定)；当罗经师不能到现场或船舶不符合校正条件时，便无法进行校正。

本发明的目的是提供一种校正船舶磁罗经自差的方法，该方法无需罗经师到现场，并且可在船舶处于任何状态下进行校正，校正效果可靠，从而克服已有校正方法所存在的上述缺点。

本发明方法所涉及的磁罗经自差理论和有关计算的依据和公式与CN1147085A号专利申请所述相同。

船舶磁罗经自差是由船磁自差力(船磁力)引起的，船磁自差力可分解为恒定自差力(A′λH)、纵向半圆自差力(B′λH)、横向半圆自差力(C′λH)、象限自差力(D′λH)和次象限自差力(E′λH)五个自差力分量；除A′λH恒定垂直于磁北方向外，其它四个自差力的指向相对船座标是稳定的。船在任何航向上由A′λH产生的自差是恒定的，其大小和方向都不变；其它四个自差力各自产生的自差的大小和方向是随航向的改变而改变的，可能为正值或负值，也可能为零。当自差力与指向力(罗北指向力)垂直时，其所产生的自差为该自差力产生的最大自差(该最大自差称为自差力产生的自差系数，以度数表示。五个船磁自差力相应的自差系数分别以A、B、C、D、E表示)，只有这时的自差大小能直接代表自差力的大小，自差系数的正负代表自差力的正负；因此，只要能把这种状态下的自差消除，则产生自差的相应自差力也就被消除(自差力完全被校正力抵消)。校正船舶磁罗经自差，实际上就是调整罗经柜中各校正器，使其校正力刚好抵消相应的船磁自差力，从而达到消除自差的目的。

本发明所说的“校正器”指磁罗经校正磁棒或校正软铁。所说的校正器校正力是指磁罗经只受地磁力和船磁力作用时。校正器在某一具体位置上使罗北产生的最大偏转角，为该校正器在该位置上的校正力。

本发明的遥控校正船舶磁罗经自差的方法包括如下步骤：

(1)、预先在船舶磁罗经自差不超过5°的情况下分别测定各校正器(校正磁棒)在不同位置上的校正力大小，具体方法为：采用模拟航向法，即用磁力保值偏转仪把罗北在保持指向力大小不变的情况下分别转至船的正横(090°或270°)及纵向(000°或180°)方向上，将各纵向及横向校正器编号，分别测定每一编号的纵向及横向校正器在各不同位置上使罗北产生的最大偏转角，并将其记录下来，与校正软铁能量表一起构成本船磁罗经校正器校正力档案(以下简称本船校正力档案)；

(2)、当本船需校正磁罗经自差时，由船方提供在出航状态下磁罗经在N、NE、E、SE、S、SW、W、NW八个航向上的自差(分别相应以δ_N、δ_NE、δ_E、δ_SE、δ_S、δ_SW、δ_W、δ_NW表示)，由罗经师据此按相应的自差系数公式分别求出A、B、C、D、E五个自差系数，即分别由A′λH、B′λH、C′λH、D′λH、E′λH五个自差力所产生的最大自差，并按常规确定其中需要校正的自差系数；

(3)、在本船校正力档案中，分别查找出能把需校正的自差系数消除为零或剩余自差系数最小(即校正力大小与需校正的自差系数相等或最接近，方向相反)的校正器的规格、数量及位置和方向，并通知船上有关人员按此设置相应校正器，即可完成校正操作；

(4)、将步骤(2)中需校正的自差系数被步骤(3)中相应校正器改变部份的校正力消除后的剩余自差系数，与不需校正而保留下来的自差系数一起，作为剩余自差系数代入自差公式，求得各航向上的剩余自差，编制成自差表供船舶航行使用。

下面对本发明方法作进一步说明：

1、建立本船校正力档案时，测定各校正磁棒校正力应在本船磁罗经自差较小的情况下进行，自差太大时会影响测定结果的准确性，最好在自差不超过5°时进行。因此在步骤(1)中最好先用单一航向校正法，对磁罗经进行校正自差后，再进行测定各校正磁棒的校正力，建立本船磁罗经校正器校正力档案。测定校正磁棒校正力时对船舶状态及环境的要求与单一航向校正法中校正半圆自差的要求相同。

本发明中所用的“磁力保值偏转仪”及其使用方法以及“校正软铁能量表”及其制作方法与CN1147085A号专利申请所述相同。校正软铁包括软铁球和软铁片，其校正能量(即系数D₁，代表软铁校正力)表参见表1至表3。校正软铁能量表适用于不同船舶的磁罗经，且可永久使用。

高品质的永磁棒在正常保管使用而没有其它外因损坏的情况下，其磁性可保持很长时间(5年以上)不变。所以，一般情况下按步骤(1)建立的校正力档案可使用五年或更长时间。但是，一有机会(例如船靠岸方便罗经师上船测定时)应核对校正力情况，必要时更新校正力档案资料，以保证需校正磁罗经自差时，校正力档案的准确性。

2、步骤(2)中实测规定八个航向自差的要求与通常测定自差一样，应在磁罗经只受地磁力和船磁力作用的情况下进行，也就是在空船或运载非磁性货物的出航状态下进行。通常可在营运过程进行，也可利用锚泊时自然调头的过程进行，一般在校正自差前2～3个月内结合在生产过程中分期或一次测定即可。通过观测电磁罗经航向对比得到的自差即可满足要求。当不能直接实测八个航向自差时，也可从本船最近3个月的航海日记自差记录项中推算出八个航向的自差，也可满足要求。

根据磁罗经自差的性质，A、B、C、D、E五个自差系数中通常A、E两系数正常值应是很小而且是稳定的，不需校正；而通常系数D也是稳定的，在校正软铁及船体结构不改变及罗经位置固定的情况下，D系数的值不变；所以，若计算结果A、E或D系数较大(超过0.5°)，通常可参照本船以往的正常值对其进行修正，而不轻易对其进行校正。其余自差系数的值若不超过0.5°的，也不需校正。

3、由规定八个航向自差计算得出的自差系数反映的自差是由船磁力和原校正器校正力共同作用产生的。为了更有效地利用校正器，减少使用校正器的数量，可由船方在提供规定八个航向自差的同时，提供罗经柜原有校正器情况(包括校正器的规格、数量及位置和方向)，罗经师确定了需校正的自差系数后，先由本船校正力档案查出罗经柜原有相应校正器的校正力的大小和方向，将其与相应需校正的自差系数相抵消后，得出单纯由相应船磁自差力产生的自差系数(例如自差系数B＝B_船+B_校○，即B_船＝B-B_校○，B_船为单纯由纵向船磁力产生的自差系数，B_校○为原有相应校正器磁力产生的校正力。其它自差系数也然)，再由本船校正力档案中查出将该船磁力产生的自差系数消除为零或剩余自差系数最小时(即能产生与该自差系数大小相同或最接近、方向相反的校正力)所需的校正器规格、数量及位置和方向，然后通知船上有关人员按此重新设置相应的校正器。

本发明的遥控校正船舶磁罗经自差的方法与以往各种校正法相比的突出优点是不需罗经师到船上进行现场校正操作，校正时不受任何环境因素的影响，可以在船舶处于任何状态时进行校正操作，而不影响校正效果。只要预先在方便时建立本船校正力档案，那么当需要校正磁罗经自差时，无论船舶处于任何地方、任何状态，例如正在海上航行或停泊于远方港口进行装卸作业等，均可随时采用本发明方法对磁罗经进行校正，校正过程中罗经师与船方之间的资料及信息传递可通过现有各种通讯手段实现。尤其是对进厂修理的船舶，修理过程中船磁变化引起的磁罗经自差变化，只有离厂后在出航状态才能测得，按以往的方法，必须由罗经师跟船出航进行校正，再返回港口附近锚地待罗经师离船后才能投入生产；或者先出航测得八个航向自差，待返回港口时再由罗经师到船上采用单一航向校正法进行校正。这样既花费较大的人力物力，又影响正常生产。采用本发明的方法，则只要预先建立本船校正力档案(可在船准备进厂修理时进行)，船舶修理后出航测得八个航向自差提供给罗经师，即可对磁罗经自差进行校正，既不需罗经师跟船出航，船舶也不需返回港口，可马上投入生产。可见，本发明方法与以往方法(包括单一航向校正法)相比，更安全、更方便，完全不影响船舶的正常生产过程，具有更大的经济效益和社会效益。

以下通过实施例对本发明作进一步说明。

各实施例中的校正磁棒校正力表(表4～表6)所记录的为校正力的大小，而不涉及校正力的方向(所以也可称为校正磁棒能量表或校正自差系数表)。众所周知，在船舶罗经柜中，纵磁棒架座的位置左右对称，横磁棒架座前后对称(但一般罗经柜前方不设磁棒架座)；同一纵磁棒位于同一编号位置的左或右，产生的校正力大小相等；同一横磁棒位于同一编号位置的前或后，产生的校正力大小相等；而校正磁棒校正力的方向是由磁棒的放置方向决定的，即当纵磁棒蓝端指向船首(红端向后)、横磁棒蓝端指向右舷(红端向左)时，产生的校正力为正力；磁棒在原位调头时，校正力的大小相等，方向相反，产生的校正力为负力。正力产生的自差系数(使罗北产生的最大偏转角)为正值，负力产生的自差系数为负值。

在各实施例中，B_校○、C_校○和D_校○分别表示校正前罗经柜中原有纵向、横向和软铁校正器的校正力；B_校、C_校和D_校分别表示经校正操作调整后罗经柜中纵向、横向和软铁校正器的校正力；B_校△、C_校△和D_校△分别表示校正前后罗经柜中纵向、横向和软铁校正器改变部份的校正力(即X_校△＝X_校-X_校○，X代表B、C或D)；B_船、C_船和D_船分别表示单纯由相应的船磁自差力产生的自差，也代表相应的船磁自差力(X_船＝X-X_校○，X代表B、C和D)。

实施例一、“大庆231”轮磁罗经自差校正

1、预先建立本船校正力档案

(1).先用单一航向校正法对磁罗经校正自差，使其最大自差不超过5°。

(2).把四支校正磁棒编号，三支大磁棒分别为①号棒、②号棒和③号棒，一支小磁棒为④号棒。

(3).用磁力保值偏转仪在保持指向力不变的情况下把罗北转至船首方向，即实现模拟航向000°，分别将①和④号棒放于各横向位(#1～#14)，分别记录每一磁棒在每一位置时使罗北偏转的角度大小。

(4).按(3)的方法，在模拟航向270°上分别测定并记录②、③和④号棒在各纵向位(#1～#14)时使罗北偏转的角度大小。

上述测定结果记录如表4所示。

2、校正磁罗经自差

(1)、求出五个自差系数并确定需校正的自差

由船长提供的规定八个航向自差为：

δ_N＝+1.6°、δ_NE＝+10.6°、δ_E＝+15.6°、δ_SE＝+11.6°、

δ_S＝-6.4°、δ_SW＝-19.6°、δ_W＝-16.9°、δ_NW＝-8.4°。

由该八个自差求得五个自差系数分别为A＝-1.5°、B＝+17.0°、C＝+3.8°、D＝-3.0°、E＝-0.9°。

参照本船原自差表的剩余自差系数，确定A、E、D三系数修正为A＝+0.1°、E＝-0.1°、D＝+0.7°，不需校正；所以确定需校正的自差为B＝+17.0°、C＝+3.8°

(2)、确定校正B＝+17.0°所需的校正器及其位置

罗经柜原有纵磁棒情况为：左#8②、#13④，均红后；右空(即左边第8位有②号棒，第13位有④号棒，均红端向后；右边无磁棒)。查本船校正力档案(表4)知②号棒红后位于左#8时，校正力为+7.6°④号棒红后位于#13时，校正力为+0.4°，即B_校○＝(+7.6)+(+0.4)＝+8.0°，所以B_船＝B-B_校○＝(+17.0)-(+8.0)＝+9.0°。查表4知②号棒红前放于左#13时，可产生-4.3°校正力，③号磁棒红前放于右#10时，可产生-4.5°校正力，共可产生校正力B_校＝(-4.3)+(-4.5)＝-8.8°，即可将B_船＝+9.0°消除至B_剩＝B_船+B_校＝(+9.0)+(-8.8)＝+0.2°。所以，校正时取出原纵左#8的②号棒、纵左#13的④号棒，再将②号棒红前放于纵左#13、③号棒红前放于纵右#10，即可完成B自差的校正操作。

上述纵磁棒调整前后改变部份的校正力可表示为B_校△＝B_校-B_校○＝(-8.8)-(+8.0)＝-16.8°，即B自差校正后的剩余自差也可表示为B_剩＝B+B_校△＝(+17.0)+(-16.8)＝+0.2°。

(3)、确定校正C＝+3.8°所需的校正器及其位置

罗经柜原有横磁棒情况为：横#11①，红左。查表4知①号棒红左位于横#11时，产生+6.0°校正力，即C_船＝C-C_校○＝(+3.8)-(+6.0)＝-2.2。再查表4知把④号棒红左放于横#2时，可产生+2.1°校正力，即C_校＝+2.1°，可把C_船＝-2.2°消除至C_剩＝C_船+C_校＝(-2.2)+(+2.1)＝-0.1°。所以，校正时取出原横#11的①号棒，再将④号棒红左放于横#2，即可完成C自差的校正操作。

上述横磁棒调整前后改变部份的校正力C_校△＝C_校-C_校○＝(+2.1)-(+6.0)＝-3.9°，即C自差校正后的剩余自差C_剩＝C+C_校△＝(+3.8)+(-3.9)＝-0.1°。

(4)、把(2)和(3)所确定的为校正B和C自差所需改变的校正器设置情况通知船方，由船方有关人员按要求重新设置相应的校正器，即：取出原有纵左#8的②号棒、纵左#13的④号棒，再将②号棒红前放于纵左#13、③号棒红前放于纵右#10；取出原有横#11的①号棒，再将④号棒红左放于横#2上，即可完成校正操作。

3、编制本船自差表，预报各航向剩余自差：将上述步骤2中的B_剩＝+0.2°、C_剩＝-0.1°与经修正不需校正的A＝+0.1°、D＝+0.7°、E＝-0.1°一起作为剩余自差系数求得各航行(每隔15°)上的剩余自差，编制成自差表供船舶航行使用。

实施例二、“安新江”轮磁罗经自差校正

1、预先建立本船校正力档案

(1)、先用单一航向校正法校正本船磁罗经自差，使其最大自差不超过5°。

(2)、将罗经柜原有三支磁棒(右外、左外、左内各一支)分别编号为②、③、④号棒，一支备用磁棒编号为①号棒。横向前后磁棒架座上为空位。

(3)、用磁力保值偏转仪实现模似航向180°，将①号棒分别放于横后外位和横后内位，测得罗北偏转10°和11.5°(测后取出磁棒)；将C轮分别从零位转移到红区(或白区)1至9位，分别测定其使罗北偏转的角度大小(测后将C轮恢复原位)。

(4)、用磁力保值偏转仪实现模似航向090°，取出原有右外位的②号棒，测得罗北偏转8.8°，原样放回该磁棒；取出原有左外位的③号棒，测得罗北偏转6.2°，原样放回该磁棒；取出原有左内位的④号棒，测得罗北偏转8.0°，原样放回该磁棒；将B轮分别从零位转至红区(或白区)1至9位，分别测定其使罗北偏转的角度大小(测后将B轮恢复原位)。

上述测定结果记录如表5所示。

B轮和C轮位于红区时，其校正力为正力，位于白区时校正力为负力，位于零刻度(零位)时校正力为零；在白区和红区同一刻度(位置)产生的校正力大小相等，方向相反。正力产生的自差系数为正值，负力产生的自差系数为负值。B轮或C轮相邻两刻度之间各分点的校正力变化可视为线性变化，取其内插值即可。

2、校正磁罗经自差

(1)、由船长提供的规定八个航向自差为：

δ_N＝0、     δ_NE＝+3.0°、δ_E＝+2.5°、δ_SE＝-2.0°、

δ_S＝-4.0°、δ_SW＝-6.0°、δ_W＝-6 0°、δ_NW＝-4.5°。

由该八个航向自差求得五个自差系数分别为：

A＝-2.1°、B＝+4.2°、C＝+2.1°、D＝+0.9°、E＝-0.1°。

根据本船原自差表的剩余自差系数，确定将A修正为A＝-0.1°，保留E＝-0.1°，而原D系数也稍偏大，故对D＝+0.9°也应校正，所以确定A＝-0.1°、E＝-0.1°，不需校正，需校正的自差为B＝+4.2°、C＝+2.1°、D＝+0.9°。

(2)、分别确定校正B、C和D自差所需的校正器及其位置

B＝+4.2°，原纵校正器B轮零位，查表5知把B轮从零位转至白区2.3位时，约产生-4.2°校正力，所以，在不改变其它纵校器的情况下，把B轮从零位转至白2.3位，则B_校△＝-4.2°，即可把B＝+4.2°校正为B_剩＝B+B_校△＝(+4.2)+(-4.2)＝0。

C＝+2.1°，原横校正器C轮零位，查表5知把C轮从零位转到白1.2位时，约产生-2.2°校正力，所以，在不改变其它横校正器的情况下，把C轮从零位转至白1.2位，则C_校△＝-2.2°，即可把C＝+2.1°校正为C_剩＝C+C_校△＝(+2.1)+(-2.2)=-0.1°。

D＝+0.9°，本船为165罗经，软铁片盒距罗经中心270mm，纵放。查表1知增加一片软铁片可产生-1.0°校正力，即D_校△＝-1.0，可将D＝+0.9°校正为D_剩＝D+D_校△＝(+0.9)+(-1.0)＝-0.1°。

(3)、把上述所确定的为校正B、C和D自差所需改变的校正器情况通知船方，由船上有关人员按此要求设置相应的校正器，即：将B轮从零位转至白2.3位，C轮从零位转至白1.2位，在软铁片盒增加一片软铁片，而原有其它校正器不变动，即可完成校正操作。

3、编制本船自差表：将经上述校正后的剩余自差B_剩＝0、C_剩＝-0.1°、D_剩＝-0.1°与不需校正的A＝-0.1°、E＝-0.1°一起作为剩余自差系数，求得每隔15°的各航向上的自差，编制成自差表，传送给船方，供航行使用。

实施例三：“HE BEI 3”轮磁罗经自差校正

(1)、本船校正磁棒的校正力档案如表6所示。

(2)、由船长提供的规定八个航向自差为：

δ_N＝2.2°、 δ_NE＝+10.4°、δ_E＝+15.7°、δ_SE＝+12.0°、

δ_S＝+0.2°、δ_SW＝-13.0°、δ_W＝-18.3°、δ_NW＝-12.9°。

罗经柜原有校正磁棒情况：纵磁棒左空，右#4④号棒红前；横磁棒前空、后空。

由上述八个航向自差求得五个自差系数分别为：

A＝-1.0°、B＝+17.0°、C＝-0.9°、D＝-0.4°、E＝+0.2°。

根据本船原自差表的剩余自差系数，确定A＝-0.5°，并保留D＝-0.4°、E＝+0.2°，均不需校正。必须校正的自差为B＝+17.0°、C＝-0.9°。

(3)、确定消除B＝+17.0°所需的校正器及其位置。

查表6知原纵右#4④号棒、红前，产生-3.0°校正力(即B_校○＝-3.0°)，B_船＝B-B_校○＝(+17.0)-(-3.0)=+20.0°从表6知，④号棒位于纵右#11红前可产生-8.0校正力、①号棒位于左#11红前可产生-0.8°校正力、③号棒位于纵左#5红前可产生-4.1°校正力，上述三磁棒共可产生的校正力B_校＝(-8.0)+(-8.0)+(-4.1)＝-20.1°，即可将B_船＝+20.0°消除至B_剩＝B_船+B_校＝(+20.0°)+(-20.1°)＝-0.1°。剩余自差B_剩也可由下式算得：B_剩＝B+B_校△＝B+[B_校-B_校○]＝(+17.0)+[(-20.1)-(-3.0) ]＝-0.1°。

所以，校正时取出原纵右#4的④号棒，再将其放于纵右#11红前，再将①号棒放于纵左#11红前，将③号棒放于纵左#5红前，即可完成B自差的校正操作。

(4)、确定消除C＝-0.9°所需的校正器及其位置。

罗经柜原没有横磁棒，即C_校○＝0。查表6知②号棒位于横后#4红左可产生+3.8°校正力，⑤号棒位于横后#2红右可产生-2.8°校正力，两磁棒共可产生的校正力C_校＝(+3.8)+(-2.8)＝+1.0°，即可将C＝-0.9°消除至C_剩＝C+C_校△＝C+【C_校-C_校○】＝(-0.9)+【(+1.0)-0】＝+0.1°。

所以，校正时将②号棒放于横后#4红左、⑤号棒放于横后#2红右，即可完成C自差的校正操作。

(5)、把上述(3)和(4)所确定的为校正B和C自差所需的校正器设置情况通知船方，由船方按该要求重新设置相应的校正器，即可完成校正操作。

(6)编制本船自差表：将经上述校正后的剩余自差B_剩＝-0.1°、C剩＝+0.1°与不需校正的A＝-0.5°、D＝-0.4°、E＝+0.2°一起作为剩余自差系数，求得每隔15°的各航向上的自差，编制成自差表，传送给船方，供航行使用。

上述实施例校正前后八个航向自差对比分别见表7中的实例1、2、3。

本发明方法特别适用于营运船舶每年例行的磁罗经自差校正，尤其是当船舶进行维修后或者在外港或海上因各种原因使磁罗经自差变大需要校正时，采用本发明方法更具有以往方法所无法相比有优越性和显著的经济和社会效益，经校正实践证明，本发明校正效果良好，符合有关国际标准和国家标准要求。表7是采用本发明方法校正自差的部分实例的磁罗经校正前后八个航向自差对比，说明本发明方法完全能满足一般船舶磁罗经自差校正的要求。

       表1.  165罗经软铁片校正能量(系数D₁)表

       表2.  190罗经软铁片校正能量(系数D₁)表

     表3  软铁球校正能量(系数D₁)表

  表4.  大庆231轮磁罗经校正磁棒校正力

    表5.  安新江轮磁罗经校正磁棒校正力

纵  磁  棒编号及位置	校正力(度)	横磁棒编号及位置	校正力(度)
				②号棒右外③号棒左外④号棒左内	8.86.28.0	①号棒 横后外①号棒 横后内	10.011.5
B  轮		C  轮
				第9位	10.5	第9位	11.2
8	10.5	8	11.0
				7	10.0	7	10.5
6	9.2	6	9.8
				5	8.2	5	8.8
4	7.0	4	7.2
				3	5.5	3	5.5
2	3.6	2	3.8
				1	1.5	1	1.8
0	0	0	0

         表6.  HE BEI 3轮磁罗经校正磁棒校正力

        表7.  部份实例校正前后八个航向自差对比(单位：度)

实例编号		δN	δNE	δE	δSE	δS	δSW	δW	δNW
										1	校正前	+1.6	+10.6	+15.6	+11.6	-6.4	-19.6	-16.9	-8.4
校正后	+0.2	+0.6	+0.2	-0.4	-0.2	+0.4	+0.2	-0.2
									2		校正前	0	+3.0	+2.5	-0.2	-4.0	-6.0	-8.0	-4.5
校正后	-0.3	-0.3	0	+0.1	-0.1	-0.1	0	-0.1
										3	校正前	-2.2	+10.4	+15.7	+12.0	+0.2	-13.0	-18.3	-12.9
校正后	-0.2	-0.9	-0.8	-0.2	-0.4	-0.9	-0.8	0
									4		校正前	-21.3	-14.3	-4.3	+6.2	+14.7	+15.7	+0.7	-17.3
校正后	-0.1	-2.7	-1.9	-0.8	-1.3	-1.1	+1.6	+2.8
										5	校正前	+18.2	+23.7	+10.2	-18.8	-27.8	-20.8	-7.8	+6.2
校正后	+0.6	-1.3	-1.1	-0.7	+2.1	+1.5	+0.2	+1.7
									6		校正前	-6.9	-6.1	-2.9	+0.6	+1.6	+1.1	-0.1	-3.4
校正后	-1.2	-0.5	-0.3	0	+0.5	+1.6	+0.1	-1.0
										7	校正前	-5.5	-5.5	-1.5	-1.5	+2.5	+2.5	+0.6	-1.5
校正后	-2.8	-2.3	+0.8	+2.3	+0.1	+2.1	-1.9	-1.7
									8		校正前	-0.2	-0.4	-5.2	-4.0	-0.9	+0.2	+4.5	+3.2
校正后	+0.2	+0.8	+0.4	-0.3	0	+0.4	0	-0.4
										9	校正前	-17.7	-12.7	-4.2	+4.8	+13.3	+17.3	+5.3	-9.7
校正后	-1.6	-0.3	-0.1	-0.7	-0.4	+5.3	+0.1	-1.4
									10		校正前	-20.2	-13.7	-3.7	+8.3	+16.8	+16.3	+5.3	-16.7
校正后	+0.2	+0.5	-0.2	-1.1	-0.8	0	0	-0.2
										11	校正前	+1.5	+2.8	+4.0	+4.0	+4.0	+2.8	-0.5	+0.8
校正后	-0.1	+0.1	-0.3	-0.1	+0.5	+0.3	-0.3	-0.3
									12		校正前	-2.1	-0.6	+1.2	+1.8	+5.3	+5.0	+1.8	-2.3
校正后	+0.4	+0.2	-0.2	-0.2	+0.4	+0.8	+0.6	+0.4
										13	校正前	+2.3	+1.3	+0.3	-2.2	-5.2	-6.7	-4.2	+0.3
校正后	+0.4	+1.5	+1.1	+0.3	+0.5	-0.5	-0.4	-0.7

Claims (3)

1、一种遥控校正船舶磁罗经自差的方法，其特征是包括如下步骤：

(1)、预先在船舶磁罗经自差不超过5°的情况下，分别测定各校正器在不同位置上的校正力大小，具体方法为：用磁力保值偏转仪把罗北在保持指向力大小不变的情况下分别转至船的正横及纵向方向上，将各纵向及横向校正器偏号，分别测定每一编号的纵向及横向校正器在各不同位置上使罗北产生的量大偏转角，并将其记录下来，与校正软铁能量表一起，构成本船磁罗经校正力档案；

(2)、当需要校正磁罗经自差时，由船方提供出航状态下磁罗经在N、NE、E、SE、S、SW、W、NW八个航向上的自差，由罗经师据此按相应的自差系数公式分别求出A′λH、B′λH、C′λH、D′λH、E′λH五个自差力所产生的自差系数，并按常规确定其中需要校正的自差系数；

(3)、在本船较正力档案中，分别查找出能把需校正的自差系数消除为零或剩余自差系数最小的校正器的规格、数量及位置和方向，并通知船上有关人员按此设置相应的校正器；

(4)、将步骤(2)中需校正的自差系数被步骤(3)中相应校正器改变部份的校正力消除后的剩余自差系数，与不需校正而保留下来的自差系数一起作为剩余自差系数代入自差公式，求得各航向上的剩余自差，编制成自差表供船舶航行使用。

2、按照权利要求1所述的方法，其特征是步骤(2)和(3)中，由船方在提供规定八个航向自差的同时，提供罗经柜原有校正器的情况，罗经师确定了需校正的自差系数后，先由本船校正力档案查找出罗经柜原有相应校正器的校正力大小和方向，将其与相应需校正的自差系数相抵消后，得出单纯由船磁自差力产生的自差系数，再由本船校正力档案中查出将该船磁自差力产生的自差系数消除为零或剩余自差系数最小时所需的校正器的规格、数量及位置和方向，然后通知船上有关人员按此重新设置相应的校正器。

3、按照权利要求1或2所述的方法。其特征是在步骤(1)中先用单一航向校正法对磁罗经自差进行校正以后，再进行测定各校正器的校正力，建立本船磁罗经校正力档案。