CN1241527C - 全自动遥控式颈椎牵引器 - Google Patents

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CN1241527C CN 200310103723 CN200310103723A CN1241527C CN 1241527 C CN1241527 C CN 1241527C CN 200310103723 CN200310103723 CN 200310103723 CN 200310103723 A CN200310103723 A CN 200310103723A CN 1241527 C CN1241527 C CN 1241527C
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Abstract

本发明涉及一种全自动遥控式颈椎牵引器,包括电源、座体、牵引装置和控制装置,其中牵引装置包括定滑轮、绕过定滑轮的牵引绳和牵引件,该牵引件包括颈托和额带;颈托固接于颈托基座,该颈托基座两侧均设有上滑轮和下滑轮;额带两侧均连接有牵引绳,牵引绳绕过定滑轮后其两端分别绕过上滑轮、下滑轮再与额带固接;座体设有牵引架,定滑轮设在该牵引架的悬杆上;座体上设有牵引架电驱动装置;座体上设有上、下行程开关。本发明有益的效果是:1)更加科学有效的符合人体颈椎弧度生理要求的颈、额部牵引方式,因此治疗效果好;2)牵引运动更加稳定可靠;3)颈托内设有硅胶加热带,可根据患者的病性需要选择不同的药物垫加热外敷,以增加疗效。

Description

全自动遥控式颈椎牵引器
技术领域
本发明涉及一种康复医疗器械,尤其是一种治疗颈椎病的全自动遥控式颈椎牵引器。
背景技术
目前,人们生活水平、生活质量普遍提高。随着电视机、电脑等大量现代用品的普及,人们坐立的时间大幅增长,而户外活动大量减少。这导致了颈椎病患者的大量增加,颈椎病已成为困扰现代人的一大疾病。因此迫切需要一种治疗效果好的颈椎治疗仪。当前的颈椎治疗往往采用颈椎牵引器,通过对颈椎的牵引达到治疗目的。传统的颈椎牵引器采用颈颌四头带悬吊式牵引,牵引器的着力点在颈部和下颌部,通过挤压下颌及后枕上传牵引力,外观形似“上吊”,不雅观;牵引时,患者牙关紧闭,难以言语,即使有不适也难以表达。牵引带压迫血管神经,引起种种不适,如头晕、心慌;冲击颞下关节,压迫其中的颞汪动脉神经,引起局部麻木、疼痛;仅有向上的牵引力,对恢复颈椎生理曲度无益,影响治疗效果。
发明内容
本发明要解决现有的颈椎牵引器着力点在颌颈部的缺点,提供一种着力点在额部、颈部的操作简单的全自动遥控式颈椎牵引器。
本发明解决其技术问题采用的技术方案:一种全自动遥控式颈椎牵引器,包括电源、座体、设在座体上的牵引装置、控制装置,其中牵引装置包括设在座体上部的定滑轮、绕过定滑轮的牵引绳和作用于人体的牵引件,该牵引件包括作用在人体颈部的颈托和作用在人体额部的额带;颈托固接于可在座体上滑动的颈托基座,该颈托基座两侧均设有上滑轮和下滑轮;额带两侧均连接有牵引绳,牵引绳绕过定滑轮后其两端分别绕过上滑轮、下滑轮再与额带固接;座体设有可在其上滑动的牵引架,定滑轮设在该牵引架的悬杆上;座体上设有带动牵引架上下滑动的牵引架电驱动装置;座体上设有限制牵引架上下滑动的上行程开关和下行程开关,牵引架上有与上行程开关和下行程开关配合的触点;上行程开关和下行程开关均与控制装置的输出端相连接,电驱动装置的输入端与控制装置的输出端相连接。
本发明有益的效果是:1)本发明改变原有的着力点在颈、颌部的牵引方式为更加科学有效的符合人体颈椎弧度生理要求的颈、额部牵引方式,因此治疗效果好;2)牵引装置采用带有滑轮的连杆机构,使牵引运动更加稳定可靠;3)本装置的颈托内设有硅胶加热带,可根据患者的病性需要选择不同的药物垫加热外敷,以增加疗效。
附图说明
图1是本发明侧视结构示意图;
图2是本发明主视结构示意图;
图3是本发明座体内部结构示意图;
图4是本发明俯视结构示意图;
图5是本发明牵引电路图;
图6是微电脑系统原理方框图。
图中:1—椅架,2—固定条,3—椅架滑槽架,4—座体滑条,5—座体,6—牵引架,7—上支撑杆,8—悬杆,9—滑轮,10—牵引绳,11—额带,12—颈托,13—颈托基托,14—滑套,15—导杆,16—电源,17—牵引架滑条,18—电子称,19—从动轴,20-1—上行程开关,20-2—下行程开关,21—横板,22—第一传动带,23—电动机,24—转动轴,25—集成电路板,26—第二传动带,27—座体滑槽,28—椅架滑槽,29—螺栓,30—凸台,31—薄板,32—电源线,33—上滑轮,34—下滑轮,35—下支撑杆。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明:
实施例一:本发明所述的全自动遥控式颈椎牵引器,包括电源16、座体5、设在座体5上的牵引装置、控制装置,其中牵引装置包括设在座体5上部的定滑轮9、绕过定滑轮9的牵引绳10和作用于人体的牵引件。该牵引件包括作用在人体颈部的颈托12和作用在人体额部的额带11。颈托12内设有带药物垫的硅胶加热带(硅胶加热带可加温,增加患者的舒适程度,可根据不同的病人安设药物垫,并对药物垫加温,增进治疗效果),颈托12上还设有立体耳机;额带11后部是松紧带结构,该松紧带连接在颈托基座13上(额带11连接在颈托基座上,可避免使用者误将额带套在下颌使用,引起医疗事故)。颈托12固接于可在座体5上滑动的颈托基座13,座体5两侧有导杆15,滑轮架13两侧固接有套在导杆15上的滑套14。该颈托基座13两侧均设有上滑轮33和下滑轮34;额带11两侧均连接有牵引绳10,牵引绳10绕过定滑轮9后其两端分别绕过上滑轮33、下滑轮34再与额带11固接。座体5设有可在其上滑动的牵引架6,牵引架6有牵引架滑条17,座体5有与该牵引架滑条17匹配的座体滑槽27,定滑轮9设在该牵引架6的悬杆8上。座体5上设有带动牵引架6上下滑动的牵引架电驱动装置,牵引架电驱动装置由安于座体5上的电动机23、电动机转动轴24上的主动齿轮、安于座体上的从动轴19、从动轴19上的从动齿轮和架在主动齿轮、从动齿轮上的第二传动带26构成,第二传动带26与牵引架6固接。座体5上设有限制牵引架6上下滑动的上行程开关20-1和下行程开关20-2,牵引架6上有与上行程开关20-1和下行程开关20-2配合的触点。上行程开关20-1和下行程开关20-2均与控制装置的输出端相连接,电驱动装置的输入端与控制装置的输出端相连接。
座体5可滑动地安装在一椅架1上,该椅架1的两侧设有椅架滑槽3,座体5两侧设有座体滑条4;座体5内设有驱动座体5上下滑动的座体电驱动装置。座体电驱动装置由安于座体5上的电动机23、电动机转动轴24上的主动齿轮、安于座体上的从动轴19、从动轴19上的从动齿轮和架在主动齿轮、从动齿轮上的第一传动带22构成;第一传动带22与座体5固接。这样,座体5可在椅架1上滑动,可根据不同身高的人调节牵引高度。
牵引架6两侧连接有上、下两根分别与所述悬杆8轴接的上支撑杆7和下支撑杆35,上支撑杆7与牵引架6轴接,下支撑杆35设于牵引架6上的端部与牵引架6呈滑动配合。这样,上支撑杆、下支撑杆与悬杆构成一机械手结构,使牵引运动更加可靠平稳。
滑轮9、上滑轮33、下滑轮34均设有辅滑轮,各辅滑轮分别与滑轮9、上滑轮33、下滑轮34留有与牵引绳10相匹配的空隙。辅滑轮在牵引绳往上牵引时有利于牵引绳的拉动,与滑轮、上滑轮、下滑轮一起将额带牵拉紧在人体额部,将患者往上牵引。
椅架1上用固定条2固定一椅架滑槽架3,螺栓29将滑槽28紧固在椅架滑槽架3上。上、下支撑杆安装在牵引架6的凸台30上。这样,可以给牵引架6留出上、下滑动的空间。电源16安装在椅架底部,电源输出线32与集成电路板输入端相连。座体5有一凹槽,在槽壁上安装从动轴19和电动机23,第一传动带22和第二传动带26是一链条带。座体有一横板21,座体电驱动装置的传动条与横板21固接。这样,电动机转动的时候就可以通过链条将座体往上拉。
控制装置由遥控器36和集成电路板25组成,行程开关20和电驱动装置的输入端与集成电路板25的输出端相连接,集成电路板25的输入端接遥控器36的输出端。该遥控器36上有位置升降按钮、向上牵引近钮、向下牵引按钮、定时器开关和硅胶加热带的加热按钮。各按钮均有与其相应的电路,牵引电路图如图5所示。K3为计时器开关,R为电阻。电压为12V,电组为2K欧姆。
座体上还设有电子称18和定时器。额带11后部是松紧带,颈托基座13上有薄板31,松紧带连接在薄板31上,前部是能扣牢在一起的扣带。这样的额带考虑到了不同大小的头部,可方便地适用于不同患者。
使用时,先按动位置升降按钮,使座体电驱动装置的电动机转动,带动座体5上、下滑动至与患者身高相符的高度。接着,患者坐在椅架1上,颈部靠住颈托12,额带11戴在额部,将额带11扣紧在额部。再按向上牵引按钮K1,此时,继电器J1导通,牵引架电动机M正转的电路导通,开始正转,牵引架6往上滑动;当牵引架到达一定高度,牵引架触动上行程开关XK1,使上行程开关XK1断开,此时继电器J1断开,电动机M正转的电路断开;再按向下牵引按钮K2,此时,继电器J2导通,电动机M反转的电路导通,开始反转,牵引架6往下滑动;当牵引架6往下滑动到一定位置,牵引架6触点触动下行程开关,下行程开关断开,电动机反转电路断开,牵引架停止滑动。
在牵引架6往上牵引时,牵引绳10被拉动,且在各个滑轮与其辅滑轮的作用下,牵引绳10被拉紧,且将额带11拉紧在患者额部并往上拉起;此时,颈托基座13被往上拉动带动颈托12往上移动。因此,通过额带11和颈托12,可将人体的额部和颈部往上牵引,最终达到颈椎牵引的目的。
实施例二:实施例二与实施例一不同之处在于:实施例二的控制装置是由微电脑控制系统,该系统组成如下:
1、微电脑控制模块:是整修控制系统的灵魂,由CPU,存贮器,键盘,显示窗,时钟,报警,A/D模块,DO模块等组成,通过预先编制的程序进行自动控制,其中键盘,显示窗可允许人机对话。
2、升降控制模块:是整修控制系统的操作执行者,由位置升降模块及牵引升降模块组成,在手动状态下,可人为改变位置及牵引力,在自动状态下,可利用荷重传感器测出引力,自动控制牵引力,直到满足设定引力为止。
3、紧停及保护模块:异常及超限保护,以人为本,充分考虑保护患者的安全。
4、荷重传感模块:是整个控制系统的力量感觉器,由荷重传感器,传感变送器,非线性处理及模数转换等组成,有了它,才有了自动化的定量精确控制。
5、温度传感模块:是整修控制系统的冷热感觉器,由温度传感器,传感变送器,非线性处理及模数转换等组成,是热疗系统的“眼睛”。
6、热疗模块:通过对药物加温至设定值,并保持恒温,以人体舒适性及药物最佳疗效相结合,在牵引治疗同时,可同时进行药物治疗,即可辅助也可兼治。
该系统操作功能如下:1)时间显示:秒、分、时,定时:分、时;2)重力显示:5~20Kg可调;3)牵引模式:模式1---连续牵引,模式2---渐进/渐退连续牵引,模式3---间歇牵引,模式4---渐进/渐退间歇牵引,模式5---渐进/渐变阶段间歇牵引,模式6---手动/微调牵引;4)强度补偿:在治疗过程中强度自动补偿力量,达到设定的牵引力要求;5)紧急回退:在治疗过程中防意外发生,设有过度牵引力保护电路,能紧急回退;6)报警系统:治疗完成,过度牵引,意外出错,都能自动鸣警。
微电脑的控制面板包括与各模块相应的“设定”、“时间”、“重量”、“模式”、“微调”、“回缩”、“温度”等按钮。可根据患者的病情选择和设定。

Claims (10)

1、一种全自动遥控式颈椎牵引器,包括电源(16)、座体(5)、设在座体(5)上的牵引装置、控制装置,其中牵引装置包括设在座体(5)上部的定滑轮(9)、绕过定滑轮(9)的牵引绳(10)和作用于人体的牵引件,其特征在于:
该牵引件包括作用在人体颈部的颈托(12)和作用在人体额部的额带(11);颈托(12)固接于可在座体(5)上滑动的颈托基座(13),该颈托基座(13)两侧均设有上滑轮(33)和下滑轮(34);额带(11)两侧均连接有牵引绳(10),牵引绳(10)绕过定滑轮(9)后其两端分别绕过上滑轮(33)、下滑轮(34)再与额带(11)固接;座体(5)设有可在其上滑动的牵引架(6),定滑轮(9)设在该牵引架(6)的悬杆(8)上;座体(5)上设有带动牵引架(6)上下滑动的牵引架电驱动装置;座体(5)上设有限制牵引架(6)上下滑动的上行程开关(20-1)和下行程开关(20-2),牵引架(6)上有与上行程开关(20-1)和下行程开关(20-2)配合的触点;上行程开关(20-1)和下行程开关(20-2)均与控制装置的输出端相连接,电驱动装置的输入端与控制装置的输出端相连接。
2、根据权利要求1所述的全自动遥控式颈椎牵引器,其特征在于:所述牵引架电驱动装置由安于座体(5)上的电动机(23)、电动机转动轴(24)上的主动齿轮、安于座体上的从动轴(19)、从动轴(19)上的从动齿轮和架在主动齿轮、从动齿轮上的第二传动带(26)构成;第二传动带(26)与牵引架(6)固接。
3、根据权利要求1所述的全自动遥控式颈椎牵引器,其特征在于:所述座体(5)可滑动地安装在一椅架(1)上,该椅架(1)的两侧设有椅架滑槽(3),座体(5)两侧设有座体滑条(4);座体(5)内设有驱动座体(5)上下滑动的座体电驱动装置。
4、根据权利要求3所述的全自动遥控式颈椎牵引器,其特征在于:所述座体电驱动装置由安于座体(5)上的电动机(23)、电动机转动轴(24)上的主动齿轮、安于座体上的从动轴(19)、从动轴(19)上的从动齿轮和架在主动齿轮、从动齿轮上的第一传动带(22)构成;第一传动带(22)与座体(5)固接。
5、根据权利要求1或2或3所述的全自动遥控式颈椎牵引器,其特征在于:所述牵引架(6)有牵引架滑条(17),座体(5)有与该牵引架滑条(17)匹配的座体滑槽(27);座体(5)两侧有导杆(15),颈托基座(13)两侧固接有套在导杆(15)上的滑套(14)。
6、根据权利要求1或2或3所述的全自动遥控式颈椎牵引器,其特征在于:所述牵引架(6)两侧连接有上、下两根分别与所述悬杆(8)轴接的上支撑杆(7)和下支撑杆(35),上支撑杆(7)与牵引架(6)轴接,下支撑杆(35)设于牵引架(6)上的端部与牵引架(6)呈滑动配合。
7、根据权利要求1所述的全自动遥控式颈椎牵引器,其特征在于:所述定滑轮(9)、上滑轮(33)、下滑轮(34)均设有辅滑轮,各辅滑轮分别与定滑轮(9)、上滑轮(33)、下滑轮(34)留有与牵引绳(10)相匹配的空隙。
8、根据权利要求1所述的全自动遥控式颈椎牵引器,其特征在于:所述颈托(12)设有带药物垫的硅胶加热带;颈托(12)上还设有立体耳机。
9、根据权利要求1所述的全自动遥控式颈椎牵引器,其特征在于:所述额带(11)后部是松紧带结构,该松紧带连接在颈托基座(13)上。
10、根据权利要求1所述的全自动遥控式颈椎牵引器,其特征在于:所述控制装置由遥控器(36)和集成电路板(25)组成,上行程开关(20-1)和下行程开关(20-2)均与集成电路板(25)的输出端相连接;电驱动装置的输入端与集成电路板(25)的输出端相连接,集成电路板(25)的输入端接遥控器(36)的输出端。
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