CN1227486C - 空调机的通信系统 - Google Patents

空调机的通信系统 Download PDF

Info

Publication number
CN1227486C
CN1227486C CNB011118105A CN01111810A CN1227486C CN 1227486 C CN1227486 C CN 1227486C CN B011118105 A CNB011118105 A CN B011118105A CN 01111810 A CN01111810 A CN 01111810A CN 1227486 C CN1227486 C CN 1227486C
Authority
CN
China
Prior art keywords
power supply
circuit
remote controller
air conditioner
communication system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CNB011118105A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1321054A (zh
Inventor
中岛诚二
天满崇治
大桥荣二
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sanyo Electric Co Ltd
Original Assignee
Sanyo Electric Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sanyo Electric Co Ltd filed Critical Sanyo Electric Co Ltd
Publication of CN1321054A publication Critical patent/CN1321054A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN1227486C publication Critical patent/CN1227486C/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24FAIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00Control or safety arrangements
    • F24F11/30Control or safety arrangements for purposes related to the operation of the system, e.g. for safety or monitoring
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24FAIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00Control or safety arrangements
    • F24F11/62Control or safety arrangements characterised by the type of control or by internal processing, e.g. using fuzzy logic, adaptive control or estimation of values
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24FAIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00Control or safety arrangements
    • F24F11/88Electrical aspects, e.g. circuits
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24FAIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00Control or safety arrangements
    • F24F11/50Control or safety arrangements characterised by user interfaces or communication
    • F24F11/54Control or safety arrangements characterised by user interfaces or communication using one central controller connected to several sub-controllers
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24FAIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00Control or safety arrangements
    • F24F11/50Control or safety arrangements characterised by user interfaces or communication
    • F24F11/56Remote control

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fuzzy Systems (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Air Conditioning Control Device (AREA)

Abstract

用简单的电路构成并且以低成本实现可以满足用户的各种各样的希望的系统构成的空调机通信系统。电源电路(59)(室内机(11~18)之一),由晶体管(54)以及二极管(50)、信号检测电路(52)、极性变换电路(53A)以及(53B)、通信叠加电路(55)等构成,向微机的各输入输出端口授受信号。上述信号极性电路(53A)和(53B)被串联连接,通信线(1)上的电流的流向,可以在流动方向(α)以及流动方向(β)的双方向上流动。

Description

空调机的通信系统
技术领域
本发明涉及空调机的控制通信装置,详细地说涉及空调机的通信系统的技术。
背景技术
图5是展示以往的空调系统100的结构的构成图,室外机10和多台室内机(11~18)用室外通信线2连接,遥控器3以及集中控制器4用室内通信线1连接。上述遥控器3以及集中控制器4,不能单独接受电源的供电而经过被连接在多台室内机(11~18)上的室内通信线1从室内机接受电源的供给。另外,该室内通信线1,在传递经过遥控器3以及集中控制器4的操作被指示的室外机10以及室内机(11~18)的动作、停止、设定信息的同时,执行从室外机10以及室内机(11~18)向遥控器3以及集中控制器4传递现在运行的状态的双向数据通信。
作为以往的这种数据授受技术,有在日本特开昭56-155326号公报中的方法,即,用一对控制信号线连接多台设备,在把该一对控制信号线兼用作向未内置直流电源的设备的供电线的同时,设置用于使连接该设备的一对控制信号线的端子无极性化的电路,信号的授受使用音频脉冲群信号。
另外,在日本特开平8-251680号公报中,有图6所示那样构成的技术,其构成是作为用于特定电源供给源的室内机11使电源以及双向通信数据叠加的电路,并联配置主机(室内机11)一侧的信号极性电路53A,串联配置子机(遥控器)一侧的信号极性电路53B,该信号极性电路(53A、53B)用一般使用的桥式二极管构成,信号检测电路52也使用齐纳二极管构成。
但是,在特开昭56-155326号公报的技术中,因为在信号的授受中使用音频脉冲群信号,所以因需要高频电路,存在电路构成变得复杂的问题,另外在特开平8-251680号公报的技术中需要预先确定电源供给源,在根据用户需要构筑各种各样的系统时,需要适当变更系统构成和电路构成。
发明内容
因此,在本发明的空调机的通信叠加电路的技术中,提供可以用简单的电路构成并且用低成本实现能满足用户各种各样的要求的系统构成的遥控器的通信系统。
为了解决上述课题,技术方案1的发明,在由多台室内机和室外机构成、各室内机和遥控器用通信线连接的空调机的通信系统中,上述通信线一边从多台室内机中的一台中向遥控器提供电源,一边在全部室内机和遥控器之间进行无极性/双向数据通信,其中向遥控器提供电源的室内机是根据随机数而确定的。
如果采用技术发明1的发明,因为,在主机(室内机)和子机(遥控器)之间通过信号极性一致电路接受信号,在遥控器中通过信号极性一致电路接受来自室内机的传送信号,在遥控器通过信号极性一致电路接收来自室内机的传送信号,辨别规定振幅水平的ON/OFF信号和规定水平的直流电压,通过信号极性一致电路把规定水平的ON/OFF信号传送到室内机,所以,在以直流的通/断电路为基调的简单的电路构成中,共用通信线和电源线,从室内机对遥控器提供电源,同时可以进行无极性·双向数据通信。
技术方案2的发明是,技术方案1的空调机的通信系统,具备从多台室内机设置1台电源提供源的逻辑电路。
如果采用技术方案2的发明,因为作为空调系统的遥控器的电源提供者从多台室内机中自动地选择1台,所以即使设备操作者等的服务人员不进行初始设定也可以,还可以与各种各样的系统构成对应,另外因为即使在电源供给中的室内机因故障等不能进行供电时,也可以自动地向其他室内机改选电源提供者,所以可以使空调系统连续运行。
技术方案3的发明是,技术方案1的空调机的通信系统具备,在多台室内机同时并且反相供电时,检测反相序的电路和停止电源的电路。
如果采用技术方案3的发明,因为即使在作为电源提供者的室内机送出反相的电源时,自动地停止向遥控器供电所以可以防止设备故障。
技术方案4的发明是,技术方案1的空调机的通信系统,具备检测连接室内机和遥控器的通信线短路时的电路和停止电源的电路。
如果采用技术方案4的发明,因为在连接室内机和遥控器的通信线短路后自动地停止电源,所以可以防止火灾等的发生。
技术方案5的发明是,技术方案3和技术方案4的空调机的通信系统,在停止电源后再次开通电源供给。
如果采用技术方案5的发明,则因为在作为电源提供者的室内机输出反相,或者连接室内机和遥控器的通信线短路的情况下,自动地查找并切换正常动作的其他室内机,所以作为空调系统可以继续运行。
技术方案6的发明是,技术方案1的空调机的通信系统具备,在多台室内机以同相提供电源时,把提供电源的室内机设置为1台的逻辑电路。
如果采用技术方案6的发明,因为在多台作为电源提供者的室内机进行同相序输出时,自动地把作为电源提供者的室内机限定为1台,所以可以防止遥控器设备接受过剩的电力。
技术方案7的发明是,技术方案1的空调机的通信系统,通过在室内机的通信电路输出级上使用晶体管,实现采用无极性二芯的通信线的电源以及双向数据通信。
如果采用技术方案7的发明,虽然在一般的信号极性电路中使用桥式二极管,但在本发明中因为使用晶体管所以能够使电路构成简单化。
附图说明
图1是本发明的空调系统的构成图。
图2是展示本发明的遥控器电路的一实施例的结构框图。
图3是展示本发明的遥控器电路的一实施例的电路图。
图4是展示本发明的遥控器电路的动作的流程的流程图。
图5是以往的空调系统的构成图。
图6是展示以往的遥控器电路的构成的结构框图。
具体实施方式
以下,根据附图说明本发明的实施方案。
图1是展示空调系统的设备构成的概略构成图。
空调系统100,用室内通信线1连接多台室内机(11~18)和控制该室内机的遥控器3以及集中控制器4。上述遥控器3以及集中控制器4,不能单独接受电源的供电而经过连接多台室内机(11~18)的室内通信线1从室内机接受电源的供给。另外,该室内通信线1,进行在传递通过遥控器3以及集中控制器4的操作被控制的室外机10以及室内机(11~18)的动作、停止、设定信息的同时,从室外机10以及室内机(11~18)向遥控器3以及集中控制器4传送现在的运行状态的双向通信。
图2是展示本发明的遥控器电路的构成例子的图。电源电路59(室内机11~18之一),由晶体管54以及二极管50、信号检测电路52、极性转换电路53A以及53B、通信叠加电路55等构成,对微机的各输入输出接口授受信号。上述信号极性电路53A和53B被串联连接,通信线1上的电流流动,可以是在流动方向α以及流动方向β的双方向上流动。与在特开平8-251680号公报中展示的技术中的图6的电路构成中,电流的流向α只在一个方向上流动这一点相比有很大不同,在该图6的电路构成中,作为电源提供者的室内机必须预先特定。如果是本发明的图2的电路构成,则电流可以在双方向上流动,由此电源提供者可以对被连接在通信线1上的全部的设备分配电力。详细地说,在特开平8-251680号公报所示的技术中所公开的信号极性电路的构成是,使用齐纳二极管,必须特定上述那样的作为电源提供者的室内机,但因为在本发明的图2的信号极性电路中使用晶体管,用电容器取出信号,所以作为电源提供者被连接在通信线1上的全部的设备都可以发挥作用。
图3是展示实施图2的电路构成时的电路图的一形态的图,51相当于在图2中的变换器,53相当于在图2中的信号极性电路53A。该电路,由10个晶体管、电阻、二极管、电容器等构成,其动作是,
①电源提供者,把晶体管Q5设置为导通。
②从微机输出的通信端口通过使晶体管Q2导通/截止,用R1、R2的分压叠加电源。
③通过在输出级上装入桥式二极管,就可以在自己以外的设备提供电源时,设置成无极性。
④当自己输出电源时,因为不需要桥式二极管所以在其输出级设置Q3、Q4。
另外,当通信电路的短路被检测出和多台设备输出电源并且反相时,原本是在电源初始状态时确定电源提供者,而例如在因工程差错等配线短路时,
⑤当在R1电阻的两端电压例如在3V以上时Q1导通,微机判定为短路。
⑥当配线短路时因为在Rx上无电位所以Q6不导通,这时判定为短路。
⑦取⑤和⑥的OR输入到微机。
图4是展示上述图3的遥控电路的动作流程的流程图。
如果接通电源,则在步骤S1中自动开始检测遥控器线(通信线)上的电源,如果检测出电源就进入步骤S7把跳跃反转次数置0,清除时间计数器返回步骤S1。如果在步骤S1中未检测出电源,则用随机数设定时间计数器(步骤S2)。在步骤S3中判断时间已到,如果时间已到则把反转电路置1,如果时间未到则再次判断时间已到,如果时间已到则返回步骤S1,如果时间未到则返回步骤S3,至时间已到为止反复进行(步骤S3以及S8)。以下,比较反转次数和规定值,如果反转次数比规定值大则停止电源供给(步骤S5→S9)。在步骤S5中,如果反转次数在规定值以下则使电源供给状态反转(步骤S6)。如果以上处理结束则再次返回步骤S1反复一连串的处理。
这样,向遥控器线路提供电源的室内机,不管个别主机、系统是否处于停止,都必需每20秒一次向遥控器线路发送“电源供给室内机”指令。接收到“有电源供给室内机”指令的室内机,除去发出该指令的室内机,停止向遥控器线路提供电源。
以上,根据上述实施方案说明了本发明,但本发明并不限于此。
如上所述,如果采用技术方案1的发明,因为,主机(室内机)和子机(遥控器)通过信号极性一致电路接收信号,遥控器通过信号极性一致电路接收来自室内机的传送信号,在遥控器中通过信号极性一致电路接收来自室内机的传送信号,辨别规定振幅水平的通/断信号和规定水平的直流电压,通过信号极性一致电路把规定水平的直流电平的通/断信号传送到室内机,所以,其构成是以直流的通/断电路为主的简单的电路,通信线和电源线为共用,可以一边从室内机对遥控器提供电源,一边进行无极性/双向数据通信。
如果采用技术方案2的发明,因为作为空调系统的遥控器的电源提供者从多台室内机中自动地选择1台,所以即使设备操作者等的服务人员不进行初始设定也可以,还可以与各种各样的系统构成对应,另外因为即使电源供给中的室内机因基板故障不能进行供电时,也可以自动地向其它室内机改选电源提供者,因而空调系统可以继续运行。
如果采用技术方案3的发明,则因为即使作为电源提供者的室内机送出反相的电源,自动地停止向遥控器供电,所以可以防止设备故障。
如果采用技术方案4的发明,因为在连接室内机和遥控器的通信线短路时自动停止电源,所以可以防止火灾等的发生。
如果采用技术方案5的发明,因为在作为电源提供者的室内机输出反相序,或者连接室内机和遥控器的通信线短路时,自动地查找并切换正常动作的其它室内机,所以空调系统可以继续运行。
如果采用技术方案6的发明,因为当多台作为电源供给者的室内机进行同相输出时,自动地把作为电源提供者的室内机限定为1台,所以可以防止遥控器设备接收过剩电力。
如果采用技术方案7,因为在本发明中不是一般使用的二极管,而使用晶体管所以电路构成简单化。

Claims (7)

1.一种空调机的通信系统,由多台室内机和室外机构成,用通信线连接各室内机和遥控器,其特征在于:上述通信线一边从多台室内机内的一台向遥控器提供电源,一边在全部室内机和遥控器之间进行无极性/双向数据通信,其中向遥控器提供电源的室内机是根据随机数而确定的。
2.如权利要求1所述的空调机的通信系统,其特征在于:具备从多台室内机中把电源供给源设置为1台的逻辑电路。
3.如权利要求1所述的空调机的通信系统,其特征在于:具备当多台室内机同时并且以反相提供电源时检测反相的电路和停止电源的电路。
4.如权利要求1所述的空调机的通信系统,其特征在于:具备检测连接室内机和遥控器的通信线短路时的短路的电路和停止电源的电路。
5.如权利要求3或4所述的空调机的通信系统,其特征在于:在电源停止后再次开始电源供给。
6.如权利要求1所述的空调机的通信系统,其特征在于:具备在多台室内机以同相提供电源时把提供电源的室内机设置为1台的逻辑电路。
7.如权利要求1所述的空调机的通信系统,其特征在于:通过在室内机的通信线路输出级上使用晶体管,来进行利用无极性二芯通信线的电源以及双向数据通信。
CNB011118105A 2000-04-24 2001-03-20 空调机的通信系统 Expired - Fee Related CN1227486C (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2000122524 2000-04-24
JP122524/2000 2000-04-24

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1321054A CN1321054A (zh) 2001-11-07
CN1227486C true CN1227486C (zh) 2005-11-16

Family

ID=18632988

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNB011118105A Expired - Fee Related CN1227486C (zh) 2000-04-24 2001-03-20 空调机的通信系统

Country Status (4)

Country Link
US (1) US6625996B2 (zh)
EP (1) EP1150074B1 (zh)
CN (1) CN1227486C (zh)
DE (1) DE60129765T2 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107076443A (zh) * 2014-09-30 2017-08-18 西门子瑞士有限公司 具有过电流管理的恒温器

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100471441B1 (ko) * 2002-07-03 2005-03-08 엘지전자 주식회사 2개의 압축기를 적용한 공기조화기의 압축기 동작방법
EP1429082B1 (en) * 2002-12-10 2012-04-11 LG Electronics Inc. Central control system and method for controlling air conditioners
EP1681776B1 (en) * 2003-10-21 2013-06-05 Panasonic Corporation Facilities equipment communication circuit
KR100631539B1 (ko) 2004-10-26 2006-10-09 엘지전자 주식회사 멀티형 공기조화기의 통신선 오결선 검출시스템 및 방법
KR20080035173A (ko) * 2006-10-18 2008-04-23 삼성전자주식회사 공기조화기 및 그 제어방법
KR100844325B1 (ko) * 2007-01-26 2008-07-07 엘지전자 주식회사 멀티에어컨의 디맨드 제어시스템
KR100844326B1 (ko) * 2007-01-26 2008-07-07 엘지전자 주식회사 멀티에어컨의 디맨드 제어시스템 및 디맨드 제어방법
JP2009079811A (ja) * 2007-09-26 2009-04-16 Sanyo Electric Co Ltd 空気調和システムおよび室内機
JP5312055B2 (ja) * 2009-01-07 2013-10-09 三菱電機株式会社 空気調和システム
KR101706102B1 (ko) * 2010-02-12 2017-02-27 삼성전자주식회사 공기 조화기
KR101610851B1 (ko) * 2010-05-31 2016-04-12 삼성전자 주식회사 실내기 및 이를 가지는 공기조화시스템
KR101587066B1 (ko) * 2010-08-05 2016-01-21 삼성전자 주식회사 공기 조화기 및 그의 통신 방법
CN103162380B (zh) * 2011-12-19 2015-06-24 珠海格力电器股份有限公司 空调器及其控制电路和控制方法
CN102705955B (zh) * 2012-01-12 2016-01-13 李彬 环境与制冷的云管理系统
CN104251530B (zh) * 2013-06-25 2018-01-23 青岛海尔空调电子有限公司 一种空调通讯总线配线保护装置及方法
US10120400B2 (en) * 2013-12-18 2018-11-06 Mitsubishi Electric Corporation Air-conditioning apparatus and remote controller power supply method
US9874913B2 (en) * 2014-12-23 2018-01-23 Intel Corporation Apparatus and methods for power conflict resolution in power delivery systems

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2719813C2 (de) 1977-05-04 1986-06-26 Dieter Gräßlin Feinwerktechnik, 7742 St Georgen Schaltungsanordnung zur Übertragung von Steuersignalen auf einer zweidrähtigen, stromführenden Energieversorgungsleitung
US4362270A (en) * 1977-05-18 1982-12-07 Energy Master, Inc. Electronic temperature control system
JPS56155326A (en) 1980-04-30 1981-12-01 Mitsubishi Electric Corp Separate type air-conditioner
JPS57108536A (en) 1980-12-25 1982-07-06 Mitsubishi Electric Corp Central controller for air conditioner
US4682648A (en) * 1982-12-29 1987-07-28 Morton Fried Temperature offset control system
FI100139B (fi) 1988-11-04 1997-09-30 Schneider Electric Sa Rakennuksen teknisten toimintojen valvontalaitteisto
JPH05227568A (ja) 1991-12-20 1993-09-03 Daikin Ind Ltd 伝送装置
ES2217283T3 (es) * 1994-10-19 2004-11-01 Daikin Industries, Limited Dispositivo de transmision para acondicionador de aire.
WO1996013956A1 (fr) 1994-10-31 1996-05-09 Daikin Industries, Ltd. Emetteur
JPH08251680A (ja) 1995-03-13 1996-09-27 Ebara Corp 空気調和機の制御通信装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107076443A (zh) * 2014-09-30 2017-08-18 西门子瑞士有限公司 具有过电流管理的恒温器
CN107076443B (zh) * 2014-09-30 2019-11-05 西门子瑞士有限公司 具有过电流管理的恒温器

Also Published As

Publication number Publication date
EP1150074A3 (en) 2002-11-06
DE60129765T2 (de) 2008-06-05
EP1150074A2 (en) 2001-10-31
DE60129765D1 (de) 2007-09-20
CN1321054A (zh) 2001-11-07
US20010032474A1 (en) 2001-10-25
EP1150074B1 (en) 2007-08-08
US6625996B2 (en) 2003-09-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1227486C (zh) 空调机的通信系统
US6297724B1 (en) Lighting control subsystem for use in system architecture for automated building
US6956463B2 (en) Method and apparatus for providing both power and communication over two wires between multiple low voltage AC devices
US6857896B2 (en) Smart connect electrical receptacle assembly
US20220277679A1 (en) Electronic display board system with modified ethernet network for a plurality of display units
CN1268096C (zh) 冗余串行总线及其运行方法
CN110910660B (zh) 一种道路交通信号控制器
CN101753093A (zh) 含有带可选择同步和通信的集成串行接口的马达控制器
CN1744371A (zh) 智能电池包和使用其来识别电池类型的方法
EP1681776A1 (en) Facilities equipment communication circuit
CN1057620A (zh) 电梯群管理控制装置
CN101852471B (zh) 一种空调控制器向总线加载电源的方法及控制器
CN1150232A (zh) 空调机的控制装置及其控制方法
CN1776994A (zh) 远动主备通信的新型切换方法
CN2511909Y (zh) 一种模块化变频空调控制器
CN1175616C (zh) 低功率无线网络
JP2000134228A (ja) 給電機能付きインタフェース装置,受電機能付きインタフェース装置および通信システム
CN100542082C (zh) 一种背板总线复用方法及系统
CN1145400C (zh) 信息广播方法
CN108241086A (zh) 一种用于家用电器的分布式弱电智能监控系统
CN1275450C (zh) 用于主从网络的信号转换装置
CN2522776Y (zh) 多联机空调通讯网络无极性连接电路
CN111010156B (zh) 一种电子开关的双控方法及其应用
CN108508876A (zh) 一种改进的菊花链rs485控制电路以及短路解决方法
KR20000036929A (ko) 네트워크를 이용한 공조설비의 관리 시스템

Legal Events

Date Code Title Description
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C06 Publication
PB01 Publication
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20051116

Termination date: 20170320

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee