CN1227046C - 可折叠椭圆运动机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了可折叠且可移动的椭圆运动机(20)的多个实施例，其包括踏板臂(30)和可选用的相应的承载导轨(32)，它们被折叠到竖直位置用于存放和移动。踏板臂(30)对于用户安全和高效锻炼而言为优化造型。装置的外罩在使用时能优化安全性能，但在竖直并折叠的位置容放踏板臂。

Description

可折叠椭圆运动机
一般地本发明设计一种运动机，更详细地说，设计一种折叠椭圆运动机，其具有为了存放和便携而移动到竖直位置的可折叠的踏板臂。
椭圆运动机是公知的，其包括可转动地安装于框架上并具有从其向外延伸的曲柄臂的曲柄轮。曲柄臂远端连接的是向后延伸的踏板臂，用户站在其上并以迈步的运动来变换其重量来转动曲柄轮并变换其脚的位置。由于踏板臂从曲柄臂向后延伸的几何形状，站在踏板臂的固定位置的用户使其脚从侧面看沿大致椭圆形状运动。这个运动模仿行走或跑步的运动并对用户提供连续的脚和腿的支撑以使对腿和脚的冲击伤害减至最小。
其它形式的公知椭圆运动机具有：从曲柄轮向前延伸的踏板臂，且用户站在踏板臂上面向远离曲柄轮的方向。为保持用户的平衡以及维持一大致水平的脚支撑平面，踏板臂的远端必须支撑在连接于支撑椭圆运动机的框架的倾斜的板上。此外，扶手杆必须定位在该运动机上机构的相对端。这种结构很复杂，沉重，并由于框架的重量和整个装置的尺寸使其难于移动。
曲柄轮可以与交流电机或飞轮连接以给运动机维持动量和恒定的速度。对于任一种选择，将踏板臂支撑在复杂的框架上，给椭圆运动机的移动增加了难度。在家用运动机市场上，便携性和空间限制是关键的因素，从而，现有技术的机器结构不利于家用运动机的销售。
其它椭圆运动机被设计成可折叠，其通过将框架上部、扶手杆、和踏板臂向下折叠到较低的位置以便随后机器可以被移到存放处。具有这种可折叠结构，再机器被折叠后所需地面空间没有减少，因此必须将其移动到存放处以获得这种折叠结构的益处。
从而，对于便携椭圆运动机需要具有折叠的踏板臂和相关的框架元件以使存放所需空间最小并使运动机可携带。
根据本发明的椭圆运动机克服了现有技术运动机的缺点，其使用可折叠并紧凑布置的元件以使机器便于存放和携带。本发明的一个实施例包括：一框架；一具有可旋转地安装于框架上的轴的曲柄轮；一对相对的曲柄臂，每个曲柄臂具有与曲柄轮轴固定的第一端和从该轴以与另一个曲柄臂相反的方向径向向外延伸的第二端；以及一对踏板臂，每个具有可转动地与相应的曲柄臂的第二端连接的第一端、从踏板臂第一端向后延伸的中间部分以及中间部分后面的第二端，并且踏板臂在使用位置和竖直的折叠位置之间可转动。
椭圆运动机可以包括一对与框架枢转连接的导轨，且每个具有承载平面用于支撑相应的踏板臂的第二端，并且导轨在使用位置和竖直的折叠位置之间可转动。在本实施例的变动形式中，有一个与框架连接的外罩，外罩构成一内部空间，曲柄轮和曲柄臂放置其中；外罩具有可移动部分，可移动部分具有对应踏板臂使用位置的关闭位置，和对应踏板臂竖直折叠位置的开启位置以使其具有更紧凑的折叠结构。
根据本发明的椭圆运动机的另一个实施例包括：一框架；一具有可旋转地安装于框架上的轴的曲柄轮；一对相对的曲柄臂，每个曲柄臂具有与曲柄轮轴固定的第一端和从该轴以与另一个曲柄臂相反的方向径向向外延伸的第二端；以及一对踏板臂，每个具有可转动地与相应的曲柄臂的第二端连接的第一端、从踏板臂第一端向后延伸的中间部分以及从中间部分向下延伸并终结于第二端的后端部，其中，当相应的曲柄臂水平时踏板臂的中间部分也是水平的。
在椭圆运动机的任一个上述的实施例中，可以包括一旋转地安装于踏板臂第二端的轮子或一安装于踏板臂中间部分的踏脚平台。运动机可以包括一竖直延伸与框架固定的控制台支柱，并且也可以包括一扶手杆。运动机还可以包括一可旋转地安装于框架的飞轮和用于从飞轮把惯性传递到曲柄轮的驱动带。
当使用一带有用于容放在竖直折叠位置的踏板臂的可移动部分的外罩时，优选地，为了用户方便，可移动部分在踏板臂从竖直折叠位置向使用位置移动时自动地从开启位置移到关闭位置。可移动部分可以是枢转门并用弹簧自动地移动。
运动机也可以包括闭锁装置，用于可释放地固定竖直折叠位置的踏板臂，并且当使用枢转导轨时，优选地，运动机包括一用于可释放地固定竖直折叠位置的导轨的闭锁装置。另外，当具有枢转导轨时，为简单起见，具有一单个的闭锁装置来可释放地在竖直折叠位置将踏板臂与相应的导轨固定。在后面的实施例中的闭锁装置可以包括一弯曲的铁丝，铁丝与踏板臂底部固定并形成一弹性钩用于与相应的导轨的端部接合。
运动机的框架优选地包括四个间隔分开的支撑点，围成一水平的平面边界，当踏板臂在竖直折叠位置时运动机的重心位于其上。当使用折叠导轨时，运动机在竖直折叠位置的重心也位于水平平面边界之上。为了便于移动运动机，至少两个支撑点都带有轮子，运动机可斜承于其上并滚走。
在其他的变动的实施例中，踏板臂或导轨或二者可以可拆卸地连接到运动机上。此外，踏板臂或导轨可以包括伸缩元件以实现相似的结果。
如上所述，可以具有连接于每个踏板臂上的踏脚平台。踏脚平台在踏板臂上的位置可以通过以下元件调整：连接于踏板臂并从踏板臂每侧横向向外延伸的基板，其沿纵向轴线形成多个定位孔；一踏脚板，沿纵向轴线可滑动地与基板接合；以及一个弹簧加载闭锁元件，与踏脚板固定并可选择性地与基板上的任一个定位孔啮合。踏脚板可以包括一对向内延伸的侧边缘，用于与基板的侧向延伸部分滑动地啮合。
与运动机一起使用的其他可调整踏脚平台可以包括：固定于踏板臂并沿纵向轴线具有多个定位孔的基板；以及凸轮镶片(toe piece)，其可以选择性地与基板上任一个定位孔啮合并形成尖头-固定(toe-securing)腔。并且，在凸轮镶片上可以安装一弹簧加载锁销，用于选择性地与基板上任意一个定位孔啮合。
图1是根据本发明的可折叠椭圆运动机的透视图。
图2是椭圆运动机的透视图，其中移去了外罩以露出与图1中的可折叠椭圆运动机一起使用的曲柄滑轮、一对相对的曲柄臂及一飞轮。
图3是图1中的可折叠椭圆运动机在垂直折叠位置的透视图。
图4是椭圆运动机外罩的局部侧视图，其可移动部分在开启位置，以容放在垂直折叠位置的踏板臂。
图5是当椭圆运动机在垂直折叠位置时的俯视图。
图6是踏板臂的局部侧视图，当踏板臂和导轨两者都在垂直折叠位置时，其可释放地由一闭锁装置连接到相应的导轨。
图7是上面安装有可调节的凸轮镶板的踏板臂的局部俯视图。
图8是踏板臂和图7中的可调节的凸轮镶板的局部侧视图。
图9是沿图8的9-9线取得的踏板臂的横剖面图。
图10是沿图8中的10-10线取得的踏板臂的横剖面图。
图11是根据本发明的可折叠椭圆运动机的另一个实施例的透视图。
图12是根据本发明的可伸缩踏板臂和导轨的局部侧视图。
在以下附图的详细描述中，相同的附图标记用于在各个图中所说明的相同的元件。图1所说明的是根据本发明的折叠椭圆运动机，其包括：框架22、外罩24、直立的控制台支柱26、扶手杆28、一对向后延伸的踏板臂30、以及相应的一对向后延伸的导轨32。
框架22包括两对框架轮34，用于移动椭圆运动机20。每个踏板臂30包括一个向后的轮用于在相应的导轨32上滚动。每个踏板臂30也包括在用户锻炼时站在其上的踏脚平台38。
如图所示，外罩24为成型的壳体，其具有圆角和用于容放元件的各种结构和位置。外罩24被用来在运动机20使用时保护用户和附近的其他人免受内部工作元件的伤害并且也用来隐藏下面要描述的内部工作元件。优选地，外罩24由既耐用又轻的塑料制成以减轻运动机20的全重。
为了更安全，外罩24包括可移动部分39，其在如下面全面描述和图4中所示的垂直折叠的位置时容放踏板臂30。优选地，可移动部分被造型为与外罩24看上去为一体，可移动部分39与外罩24由相同或相似的材料制成也是理想的。以下结合图4描述可移动部分39的其他细节。
直立的控制台立柱26在其上端有一电子控制面板37，其显示信息如机器的转速、被消耗的热量、心跳、走过的距离，还有其他的一些，并也可以用来安放控制部分，用来根据用户的输入变化机器的阻力或其他相似的功能。
同样，手扶杆28以任何简易的方式连接到框架22，使用户舒适和安全并易于接近。优选地，手扶杆28在用户锻炼和移动机器20时可能接触到的全部表面上覆盖有适宜的防汗和防滑的材料。手扶杆28也应被做成能够提供其他的功能，即将运动机20倾斜到至少两个框架轮上以用于移动运动机20。虽然所示的是具有前面一对和后面一对轮34，但运动机20只需一对框架轮34来移动运动机20。通过提供两对轮34，运动机20可以向前或向后倾斜来移动，增加了方便性。
图2是从不同角度并移去外罩24以露出框架22的细节和内部机构的图1中的折叠椭圆运动机20，内部机构包括一曲柄轮40，在一轴41处可转动地安装在框架22上，以及一飞轮42，也转动地安装在框架22上并通过一带44与曲柄轮40连接。同样如图2，示出一对相对的曲柄臂50，每个区柄臂具有一在曲柄轮轴41处与曲柄轮40固定的第一端52，以及一第二端54，其从轴41沿着与另一个曲柄臂相反的方向径向向外延伸，如图所示。轴41横向延伸超过曲柄轮40和一框架元件45，以在他们转动时为曲柄臂提供间隙。曲柄轮40可以定位在一单独的框架元件45附近或为了牢固而定位在一对框架元件之间。曲臂轮轴41利用例如适宜的圆柱轴承连接到框架元件45上。
优选地，每个踏板臂30包括一横向的圆柱形管56，其由一横向延伸的曲柄臂轴58连接到相应的曲柄臂50。管56在其每个末端已被压入一个球轴承外圈或其他适宜的轴承元件，其然后压在区柄臂轴58上以在它们之间能自由旋转。其他连接形式也能够产生相似的转动连接，并且落在本发明的范围内。
利用这种结构，可以明白，踏板臂30可以自由地相对曲柄臂50转动，供平稳地锻炼运动。另外，利用踏板臂30和曲柄臂50间的自由转动连接，对踏板臂的运动没有其他的阻碍，踏板臂30能够自由地从图1和图2所示的使用位置转动到图3到5中所示的直立折叠位置。在直立折叠位置，存放运动机20需要的空间显著减少，并且运动机可以轻易地倾斜到框架轮34上以用与手推车相同的方式移动。另外，踏板臂30可以通过侧向滑动，从曲柄轮轴41脱离而拆下。可以采用一适宜的安全销来防止机器20使用时的意外脱离。
飞轮42在飞轮轴62处连接到框架上，飞轮轴安装在框架支架64上。飞轮42可以使任何适宜的结构或甚至可以用电机代替来控制运动机20的速度。飞轮42可以由适宜的机构，如磁阻力机构66、交流电机、风扇、或摩擦阻力装置来控制。
框架22可以包括各种元件，以构成用于各种机械元件的安装位置并在运动机20使用、存放或移动时提供稳定性。在图2中的实施例中虽然没有示出框架轮，但包括一前面的横向元件70，一对向后延伸的纵向元件72以及一后面的横向元件74，所有元件焊接在一起并由适宜的材料如碳钢或其他高强度低重量的合金制成。
优选地，后面的横向元件74为圆柱形的管，并枢转地连接到向后延伸的导轨32上，如图所示。为了连续性，向后延伸的导轨在其前端具有圆柱形部分78，其用一适宜的轴承如尼龙或其他合成轴承材料与后面的横向元件74连接。
由这种结构，如图1、2、11和12所示，在使用位置导轨32水平地位于支撑平面上，即使支撑平面不是完全水平。此外，通过采用与框架22的枢转连接，导轨32可以被折叠到如图3、4、5和6所示的竖直存放位置，以在运动机20不用时显著减少所需地板空间以及在运动机被移动时减少体积。另外，导轨32用几乎相同的连接可拆开地与框架22连接，但具有安全销(未示出)以防止使用时意外地分离。
进一步可以看出，踏板臂30提供了一个表面，用户脚可以位于其上以锻炼，并且，导轨32提供了一承载表面，在使用时踏板臂轮36随踏板臂30向前或向后移动和枢转而在其上滚动。虽然导轨32提供了一个供踏板臂30的便捷的承载表面，但他们并不是必须与本发明一起使用的，因为踏板臂30能够跨在平滑的地板表面(未示出)上。优选地，导轨32具有端盖80，其带有弯曲的上表面(见图6)用于与下面描述的闭锁装置86接合。
优选地，当踏板臂30和导轨32在竖直的折叠位置时，他们由如图6所示的适宜的闭锁装置86连结在一起。所示的闭锁装置86是一个弯曲的铁丝，其利用适宜的螺栓和垫片结构88螺纹连结到每个踏板臂30的底部。闭锁装置86优选地具有一个钩部90，其弹性地与相应的导轨32的后端或端盖80接合。另外，闭锁装置86优选地包括凸轮表面92，当导轨32被带到其竖直折叠位置，凸轮表面92被导轨32或导轨端盖90接合，以促使凸轮表面92暂时被导轨的力弯曲，直到导轨32被钩部90完全接合，此时，凸轮部分92回到其原位。此外，当要把运动机20回到其使用位置时，凸轮部分92可以被用来使钩部90弹性弯曲以让出空间使导轨落下。钩部90并不干涉运动机20或踏板臂30的使用，是因为其定位在每个踏板臂的下侧，每个踏板臂是弯曲的或图示以外的其他形状，以保持踏板臂30的下侧正好在导轨或其他支撑表面的上方。其他闭锁机构，包括锁扣、弹性接头、弹簧加载的或滑动的销等都在本发明的范围内。
本发明的进一步改进是使用如图所示形状的踏板臂30。踏板臂30包括前端100、从前端100向后延伸的中间部分102、在中间部分102后面并终结在第二端部106的向下延伸部分104。考虑到导轨32的存在与否，向下延伸部分104的垂直尺寸大致与踏板臂中间部分102水平时曲柄轮轴41的高度相同。如图12所示，当踏板臂的中间部分102水平时，曲柄臂50也是水平的，即使曲柄臂50将在相反的方向延伸(向前和向后)。这种结构对于正确的锻炼技术是关键的，因为它在用户运动的大部分范围内都保持用户的脚接近水平位置，并且它使用户的脚在轻微上翻位置和轻微下翻位置之间交替，与自然的走或跑运动相似。一些现有技术的机器中，踏板臂的结构总是使用户的脚处于倾斜或脚趾向下的状态，其导致不自然地脚和腿的运动并可能不适当地张紧一些肌肉。
如上所述，外罩24包括可移动部分39，其容放位于竖直折叠位置的踏板臂30。如图4所示，可移动部分39的一个实施例是在一枢转点112与外罩相连的枢转门110。门110为弧形以与外罩24的形状一致，但是门110可以为任何形状。例如，在枢转点112放置一扭簧114以促使门110从如图5所示的开启位置到如图1所示的关闭位置。从而，当踏板臂30被移动到其竖直折叠位置时，门110在扭簧114的促使下自动关闭。虽然本实施例描述的是枢转门，根据本发明，其他可移动部分，包括但不局限于滑动门、伸缩软管，或其它在运动机20使用时的适宜的安全盖都可以使用。
图5所示为具有在折叠竖直位置的踏板臂30和导轨32的运动机20的俯视图。如所见，框架轮34以大致矩形的形状构成一四点支承。由于四个框架轮34都位于支撑平面上，轮构成一平面的边界，运动机20的重心位于其上。重心位于由框架轮34构成的平面的边界之上的主要原因为内部工作元件如曲柄轮40和飞轮42被容放于平面的边界之上的区域内。尽管如此，具有移动到平面边界之上的竖直折叠的位置的可折叠踏板臂30和导轨32，显著地增加了运动机20在其在竖直折叠位置时的稳定性，并也提供了当用框架轮34移动运动机20时的重要的稳定性。尺寸被限制在平面边界上方的扶手杆28也能够产生附加的稳定性，但是由于扶手杆28被用于在运动机20移动时操纵运动机，更宽并更容易接近的扶手杆能提供更好的控制性能。
图7到图10所示的是可调整的踏脚平台120，其包括一固定在踏板臂30上并从踏板臂30每侧侧向向外延伸的基板122，基板上沿纵轴线形成多个定位孔124。可调整平台120也包括一与基板122滑动接合的踏脚板126以及一弹簧加载锁销130，弹簧加载锁销130与踏脚板126固定并可选择性地与基板122上的任一个定位孔124啮合。踏脚板126可以包括一对向内延伸的侧边缘132，用于与基板122的侧向延伸部分滑动地接合以防止踏脚平台120从踏板臂30意外地解脱。
另外，基板122可以被固定到踏板臂30上，并沿纵轴线包括多个定位孔并包括与基板122上任一个定位孔124选择性啮合的可移动凸轮镶片(toepiece)138。如上所述一弹簧加载锁销130可以被用来选择性地与基板122上的任一个定位孔124啮合。对可调整平台120或凸轮镶片138进行重新调整以适应不同身材的用户或锻炼不同的肌肉群，这取决于距用户脚所定位的曲柄轮40的距离。
图11中所示的是本发明的运动机140的另一个实施例，其具有上述的很多相同的特征，如框架22、外罩24、以及竖直的控制台支架26、扶手杆28、踏板臂30和在圆柱形铰链78处与框架22连接的导轨32。如上，踏板臂30具有一中间部分102，其在内部曲柄臂50水平时也是水平的。在本实施例中，向下延伸的踏脚平台142盖住踏板臂轮以呈现新颖的外观。此外，导轨32由一横向连接元件在后部连接在一起，使导轨32一体地向上折起，与分开使用时不同。
图12中所示的是踏板臂30的另一个实施例，其包括伸缩的外管150和可以推入外管150内的内管152，以避免在竖直的折叠位置时不得不折叠踏板臂30，或可以减少踏板臂30的总高。相似地，图9示出了导轨32的另一个实施例，其包括伸缩的外管158和可以推入外管158内的内管160，以避免在竖直的折叠位置时折叠导轨32的必要或可以减少导轨32的总高。另外，踏板臂30或导轨32可以被移去以在运动机20不用时减少所需的地板空间或在运动机移动时减少运动机20的总体尺寸。当踏板臂30或导轨32被移去时，优选地，框架22被提供有存放袋或闭锁装置以固定踏板臂30和导轨32供其存放或运输。
对上述附图的详细说明只为清晰理解的缘故，而对其的非必要限制不应写入权利要求中。

Claims (46)

1.一种运动机，包括：
框架；
具有可旋转地安装于框架上的轴的曲柄轮；
一对相对的曲柄臂，每个曲柄臂具有与曲柄轮轴固定的第一端和从该轴以与另一个曲柄臂相反的方向径向向外延伸的第二端；
一对踏板臂，每个具有可转动地与相应的曲柄臂的第二端连接的第一端，从踏板臂第一端向后延伸的中间部分以及中间部分后面的第二端，踏板臂能够在使用位置和地板空间小的存放位置之间运动；以及
一对可动地连接于框架的导轨，每个导轨具有承载表面用于支撑相应的踏板臂的第二端，并且，导轨能够在使用位置和地板空间小的存放位置之间运动。
2.如权利要求1所述的运动机，其中，踏板臂能够在使用位置和竖直折叠位置之间转动。
3.如权利要求2所述的运动机，其中，导轨枢转地连接于框架并且能够在使用位置和竖直折叠位置之间转动。
4.如权利要求2或3所述的运动机，其中，每个踏板臂都包括从中间部分向下延伸并终结于第二端的后端部。
5.如权利要求2或3所述的运动机，其中，每个踏板臂的第二端包括可旋转地安装于其上的轮子，用于在相应的可折叠导轨上滚动。
6.如权利要求2或3所述的运动机，其中，每个踏板臂包括安装在中间部分上的踏脚平台。
7.如权利要求2或3所述的运动机，还包括：
固定于框架的向上延伸的控制台立柱；以及
固定于控制台立柱的扶手杆。
8.如权利要求2或3所述的运动机，还包括：
可转动地安装于框架上的飞轮，以及
用于从飞轮把惯性传递到曲柄轮的驱动带。
9.如权利要求2或3所述的运动机，还包括：
与框架连接的外罩，外罩构成一内部空间，曲柄轮和曲柄臂放置其中；外罩具有一对可移动部分，每个可移动部分对应一个踏板臂，具有对应踏板臂使用位置的关闭位置，和对应踏板臂竖直折叠位置的开启位置。
10.如权利要求9所述的运动机，其中，可移动部分当踏板臂从竖直折叠位置向使用位置移动时自动地从开启位置移到关闭位置。
11.如权利要求2或3所述的运动机，还包括：
与框架连接的外罩，外罩构成一内部空间，曲柄轮和曲柄臂放置其中；外罩具有一对枢转门，每个枢转门对应一个踏板臂，并具有对应踏板臂使用位置的关闭位置，和对应踏板臂竖直折叠位置的开启位置。
12.如权利要求11所述的运动机，还包括：用于促使枢转门从开启位置到关闭位置的弹簧。
13.如权利要求2或3所述的运动机，还包括：用于可释放地在竖直折叠位置固定踏板臂的闭锁装置。
14.如权利要求3所述的运动机，还包括：用于可释放地在竖直折叠位置固定导轨的闭锁装置。
15.如权利要求3所述的运动机，其中，还包括：用于当踏板臂和导轨在竖直折叠位置时可释放地固定踏板臂于相应的导轨的闭锁装置。
16.如权利要求15所述的运动机，其中，闭锁装置包括固定于踏板臂底部的弯曲的铁丝，其形成用于接合相应导轨端部的弹性钩。
17.如权利要求2或3所述的运动机，其中，框架包括四个间隔分开的支撑点，围成一水平的平面边界，当踏板臂在竖直折叠位置时，运动机的重心位于平面边界的上方。
18.如权利要求3所述的运动机，其中，框架包括四个间隔分开的支撑点，围成一水平的平面边界，当踏板臂和导轨在竖直折叠位置时，运动机的重心位于平面边界的上方。
19.如权利要求18所述的运动机，其中，四个间隔分开的支撑点中至少两个每个包含一个轮子。
20.如权利要求2或3所述的运动机，其中，当相应的曲柄臂水平时，踏板臂的中间部分也是水平的。
21.如权利要求1所述的运动机，其中，踏板臂可拆卸地连接于曲柄臂上。
22.如权利要求1、2或3所述的运动机，其中，每个踏板臂包含伸缩元件。
23.如权利要求22所述的运动机，其中，伸缩元件在使用位置为伸出的，而在非使用位置为缩进去的。
24.如权利要求1、2或3所述的运动机，其中，导轨可拆卸地连接于框架上。
25.如权利要求1、2或3所述的运动机，其中，每个导轨包含伸缩元件。
26.如权利要求25所述的运动机，其中，伸缩元件在使用位置为伸出的，而在非使用位置为缩进去的。
27.如权利要求1所述的运动机，还包括：可释放地连接于相应的踏板臂上多个位置的踏脚板。
28.一种运动机，包括：
框架；
具有可旋转地安装于框架上的轴的曲柄轮；
一对相对的曲柄臂，每个曲柄臂具有与曲柄轮轴固定的第一端和从该轴以与另一个曲柄臂相反的方向径向向外延伸的第二端；
一对踏板臂，每个具有可转动地与相应的曲柄臂的第二端连接的第一端，从踏板臂第一端向后延伸的中间部分以及中间部分后面的第二端，且每个踏板臂包括从中间部分向下延伸并终结于第二端的后端部，其中，当相应的曲柄臂水平时，踏板臂的中间部分也是水平的；以及
一对枢转地连接于框架的导轨，每个导轨具有承载表面用于支撑相应的踏板臂的第二端，其中，导轨能够在使用位置和竖直折叠位置之间转动。
29.如权利要求28所述的运动机，其中，每个踏板臂从使用位置到竖直折叠位置是可折叠的。
30.如权利要求28所述的运动机，每个踏板臂的第二端包括可旋转地安装于其上的轮子。
31.如权利要求28所述的运动机，其中，每个踏板臂包括安装于其中间部分的踏脚平台。
32.如权利要求28所述的运动机，还包括：
固定于框架的向上延伸的控制台立柱；以及
固定于控制台立柱的扶手杆。
33.如权利要求28所述的运动机，还包括：
可转动地安装于框架上的飞轮，以及
用于从飞轮把惯性传递到曲柄轮的驱动带。
34.如权利要求29所述的运动机，还包括：与框架连接的外罩，外罩构成一内部空间，曲柄轮和曲柄臂放置其中；外罩具有可移动部分，其具有对应踏板臂使用位置的位置，和对应踏板臂竖直折叠位置的开启位置。
35.如权利要求34所述的运动机，其中，可移动部分从开启位置到关闭位置自动地移动。
36.如权利要求29所述的运动机，还包括：用于可释放地在竖直折叠位置固定踏板臂的闭锁装置。
37.如权利要求29所述的运动机，还包括：用于可释放地在竖直折叠位置固定导轨的闭锁装置。
38.如权利要求29所述的运动机，其中，还包括：用于当踏板臂和导轨在竖直折叠位置时可释放地固定踏板臂于相应的导轨的闭锁装置。
39.如权利要求38所述的运动机，其中，闭锁装置包括固定于踏板臂底部的弯曲的铁丝，其形成用于接合相应导轨端部的弹性钩。
40.如权利要求29所述的运动机，其中，框架包括四个间隔分开的支撑点，围成一水平的平面边界，当踏板臂在竖直折叠位置时运动机的重心位于其上。
41.如权利要求29所述的运动机，其中，框架包括四个间隔分开的支撑点，围成一水平的平面边界，当踏板臂和导轨在竖直折叠位置时运动机的重心位于其上。
42.如权利要求40或41所述的运动机，其中，四个间隔分开的支撑点中至少两个每个包含一个轮子。
43.如权利要求28所述的运动机，其中，踏板臂可拆卸地连接于曲柄臂上。
44.如权利要求28所述的运动机，其中，导轨可拆卸地连接于框架上。
45.如权利要求28所述的运动机，其中，每个踏板臂包含伸缩元件。
46.如权利要求28所述的运动机，还包括：可释放地连接于每个踏板臂上多个位置的踏脚板。
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