CN1225813A - 健身理疗减肥健美增高往复运动机 - Google Patents

Abstract

托体器在动力机一侧,可低至10cm下,加增高器可调高度。不同结构托体器可供腰背腹头腿踝放置往复运动。多种滑道有五种曲直左右运动轨迹。升降往复装置使人上下往复运动。有往复运动行程和频率调节器。带振动器托体器可边往复运动边振动,或单放或系在身上振动减肥。有红外、磁疗、低周波、滚动装置。人体纵向运动机可纵向牵拉运动。有减肥、健身、增高、健美、矫治脊椎伤病功能。直线电机、螺线管往复装置结构简单、维修方便。

Description

健身理疗减肥健美增高往复运动机

本发明创造涉及一种往复运动健身器械。

现有的往复运动健身机，托体器在动力机上方，高15cm以上，且不可调节。只能放双足踝，运动轨迹单一，幅度固定，无升降及纵向往复运动功能。

本发明创造的目的是：提供一种具有改进结构及功能的往复运动健身器械。

本发明创造的技术方案是：由底板或底架(由两根以上长杆件与两根以上短杆件在同一平面固接成的框架式结构)制的底托。其上的一侧有动力机，另一侧有受动力机驱动的承载使用者身体的托体器，该托体器位于动力机的一侧。托体器上表面与所承载人体下部形状相对应，或与人体下部的凸凹形状、幅度相反，或为其他形，如，托体器上表面为左右两端各有一上翘部，上翘部最高点与托体器上表面最低点水平面间的垂直高度为1至30cm，优选为5至16cm。两上翘部间的宽度在10至80cm间。腰背腹托体器上翘部高1至30cm，优选为10至16cm，两上翘部间的宽度为28至60cm，优选为33至45cm。头颈托体器上面中部有一U形凹部，上口最大宽度为10至25cm，优选为15至18cm。双踝腿托体器上表面左右各有一U形凹部，每个凹部开口宽6至25cm，其中双踝托体器较窄；双腿托体器左右每个凹部开口宽10至25cm，优选为15至18cm。腰背腹或其他托体器上面左右两端间有插孔。单独制造或可分离式托体器安在往复运动承载件(属于往复构件之一)上。往复运动承载件上不安单独制造的托体器而直接承载人体运动时，其与人体接触部也叫“托体器”。

机壳罩在底托上，将动力机、往复运动机构等容易污染、损伤人体、衣物的装置罩住。托体器或/和插杆穿过机壳或盖板的开口露出在外。托体器在动力机一侧的往复运动机，底托或机壳的动力机所在端为高凸部，托体器所在一侧为低平部。底托下有脚轮。

托体器或安装托体器的往复运动承载件，含卧往复运动件一滑杆，滑板，从动杆，卧连杆，从动卧杆，从动件，长框架，连杆，卧压力缸活塞杆，摇杆，摆杆，滑块，长动级，短动级，卧螺线管或其芯条，卧导杆；和升降往复运动件一升降板，升降杆，承托块，长框架，立压力缸活塞杆，从动件/杆，短动级，螺线管或芯条；其最低或最高点，低于机壳高凸部的最高点或/和动力机最高点。至少腰背腹托体器中部最高点，可在机壳高凸部水平线下运行。需要时，托体器上表面最低点至水平放置的底托底部的垂直高度，可小于15cm，或在2至10cm间。至少托体器表面用弹性或其他不损伤人体材料。

动力机(指主动力机)或动力装置或原动机，可以是任何一种电动机如交流、直流；单相、多相；及各种直线电动机；也可以是螺线管推进器及各种流体压力机，如液体压力机(油泵、水泵)，气泵等。为省简起见，以下凡提及动力机处，均可用动力装置，主动力机(装置)，原动机或主电动机、电动机代替。动力机固定在底托一侧或中部上或/和固定在底托一侧或中部上的机架或/和机壳或/和轮架或其他零件上。为往复运动机构提供主要动力的是主动力机或主电动机(可省略主字)。振动器电动机为次动力机。动力机直接或经传动件(机构)或往复运动机构驱动往复运动承载件或/和托体器往复运动。固定在底托上或滑道上或底托上的机架或机壳或轮架或其他零件上的导引件，在往复运动承载件或往复运动机的往复构件的侧或上或周围或中心部，导引方向。与之组成运动副。导引件与被导引件间或导引件周围，可有滚滑体或轴承或滑套或导辊(滚)或润滑物等减少摩擦物。滑道的侧壁、侧杆、侧辊及侧壁上的滚动件，也是导引件。动力机直接或经传动件(机构)、或往复运动机构或左右往复构件驱动滑杆或其他卧往复运动件、卧(左右)往复构件或/和托体器，成为左右往复运动机主体。卧往复运动件通常为长条状。长条形，门形或有一个折弯的导引件固定在底托或滑道或机架或机壳上，在卧往复运动件的侧或上或周围或下部，导引卧往复运动件的运动方向。

滑杆、卧连杆、从动卧杆等卧往复运动件与底托或底托上的滑道(卧往复运动件或其滚轮接触的底托表面也视为滑道)间，有滚轮、滚棒等滚动件或减少磨擦物。滚动件的轴安在滑杆等卧往复运动件的下或侧部，或滑道、底托上。当卧往复运动件或滑道的磨擦面用尼龙、氟塑料或其他低磨擦阻力材料制时，滚动件可省略。本技术中所述及的立式、卧式的含义为：立式：指所述构件或零件或机构或运动平面直立于底托上或与底托成垂直或大于45°夹角；卧式：指所述构件或零件或运动平面或机构与底托平行或有小于40°夹角或平卧底托上。

由动力机驱动的往复运动机或机构，或使托体器间接或直接在底托低平部上左右往复运动的机构即左右往复机构，是下述各项机构中的至少一小项或一大项：

一、连杆机构：动力机固定在底托上或/和固定在底托上的机架或/和机壳或/和轮架或其他零件上，通常位于底托一侧上或高凸部。动力机直接或经传动件(牙杆或螺杆与从动齿轮或皮带与皮带轮或磨擦轮或链与链轮或齿轮与齿轮或其他从动件)驱动曲柄或偏心轮或偏心从动齿轮(以下简称偏心齿轮)。动力机轴或/和曲柄、偏心轮或偏心齿轮或从动件的轴，与底托或/和底托上的零件如机架或轮架或机壳等支承体活动连接。被直接驱动的曲柄或偏心轮的轴可无支承体。曲柄或偏心轮或偏心齿轮上安偏心销(或偏心拨动销、拨动销一以下省略)，其上可套滑套或滑块或轴承，滑套与偏心销间可有滚滑体。凡提曲柄处可用偏心轮代替，凡提偏心轮处可用曲柄代替。动力机间接驱动的曲柄、偏心轮，偏心齿轮可相互替代，凡提及其中一词时，可用其他两词中的一个代替。托体器在低平部上。以下除专门叙述的以外，动力机、曲柄/偏心轮/偏心齿轮、机/轮架、底托间的关系，都如或也可如本段中所述。(一)平面连杆机构：1、平面四杆机构：①铰链四杆机构：a．曲柄/偏心摇杆机构：动力机直接或经传动件间接驱动曲柄或偏心轮，底托低平部上的带托体器的滑杆与摇杆和连杆的铰链或该机构近低平部的往复构件活动连接。b．双曲柄机构：如上所述被动力机驱动的主动曲柄带动连杆和从动曲柄往复，从动杆一端与曲柄和连杆的铰链等往复构件活动连接，从动杆另一端与上安托体器的滑杆活动连接。c．双摇杆机构：两摇杆上端与底侧上的两机架上端铰接，卧连杆或滑杆的两点分别与两摇杆下端铰接。其一端伸长在低平部上，上安托体器。也可将滑杆与近低平部的铰链等往复构件铰接。d、上或下端铰连摇杆的导杆机构：摇杆另端铰机架上，曲柄端销伸在导杆导槽中，导杆下端与滑杆铰接。②单移动副机构：如①a及以前所述，动力机直接或间接驱动曲柄/偏心轮等。A．曲柄/偏心滑块机构：立式；或卧式。中连杆一端与曲柄/偏心轮或偏心齿轮活动连接，另端与上安托体器的滑杆的一端活动连接。滑杆的至少安托体器的一段在低平部上。至少卧式曲柄滑块机构的滑杆侧部有导引件。还可将卧连杆的一端与连杆一端铰接，卧连杆另一端与滑杆一端连接。B．转动导杆机构：导杆另一端与连杆端部铰接，连杆另一端与安有托体器的滑杆铰接．导杆轴安在机架上。C．摆动导杆机构：摆动导杆两端间的一点铰接在底托上的零件上，导杆下端与带托体器的滑杆一端活动连接，导杆另一端与由动力机直接或经传动件驱动的曲柄铰接。③双移动副机构：A．曲柄/偏心移动导杆机构或正弦机构：a．立式；b．卧式；c．交叉滑槽；d．正交槽；e．斜交槽；f．曲线槽。动力机直接或经传动件驱动曲柄/偏心轮其上的偏心销伸设在有长滑槽的滑块中(曲柄等运动平面为立式时，滑块也为立式；曲柄为卧式时滑块也为卧式)，滑块与卧导杆或滑杆连接，卧导杆或滑杆另一端伸长在底托低平部上，其上安托体器。在卧往复运动件与滑道间安滚动件，固定在底托或滑道上的导引件在卧往复运动件侧部导向。卧导杆的另一端可与滑杆一端铰接。卧导杆近低平部端可连接多位横铰杆，一组升降杆或一或多根滑杆一端可用钩挂或套环或其他方式与多位横杆连接，两根以上滑杆下的滑道的形状或弧度应有别。卧式的曲柄/偏心轮或/和动力机的轮或机架，可为跨架在滑块上的门状，或端部与机壳连接的杆、板状。立或卧滑块的滑槽与托体器往复运动方向线垂直或倾斜或优选为45°夹角。滑槽也可为弧形或波浪形或交叉。B、双转块机构。2．平面多杆机构：有托体器的滑杆或连杆一端与该机构运动构件铰接，连杆另端可铰接滑杆。C．正切机构。3．两种以上连杆机构组合形成的复合往复运动机构：如曲柄双摆杆悬挂移动导杆机构：两摆杆上端分别与固定在底托上的两机架上部铰接，卧连杆两点分别与两摆杆下部铰接。卧连杆的一段有带滑槽的滑块。滑槽与低平部方向的卧连杆垂直或成小于90°优选为45°的夹角(含弧度角)，也可过卧连杆纵中心线交叉，滑槽也可为弧形或波浪形或其他曲线形。动力机直接或经传动件驱动的曲柄的偏心销伸设在滑槽内。卧连杆的一端伸长在低平部上成为滑杆，或将单独的滑杆的一端与该机构近低平部的铰链或其他往复构件活动连接。在滑杆一侧还可并列一或二根以上滑杆或升降机构，其一端用钩或环与铰链或其他运动构件连接。动力机安在固接在底托上的零件上。包括本机构在内的所有左右往复运动机(机构)的托体器都安在卧往复运动承载件上(下同)，本例安滑杆或卧连杆低平部段上。(二)空间四杆或多杆机构：该机构近低平部的往复构件与有托体器的滑杆铰接。

二、凸轮往复运动机构：凸轮的转轴活动连接在底托或底托上的零件(轮架或机架或机壳)上。固定在底托上或其上的零件(机架或机壳)上的动力机，直接或经传动件驱动凸轮。形闭锁凸轮依靠形闭合关系使从动件往复直动或摇动或运动。从动件一端伸长在低平部上充当滑杆(多是直动从动件)，或用单独的滑杆与从动件活动连接。托体器安滑杆或从动卧杆等卧往复运动承载件的底托低平部段上。固定在底托或滑道或底托上的零件如机架或机壳上的导引件在卧往复运动件侧部导向，滑杆与底托或滑道间有滚动件。(一)结构锁合/形封闭凸轮往复运动机构：1．等径凸轮往复运动机构：从动件(从动卧杆或/和从动摆杆等)上的两个(一对或四个两对或三、四、更多对)滚轮，一前一后地与同一凸轮廓线相接触(或接近)。凸轮(多为板形)穿设在动力机轴或从动轴，从动齿轮轴上。从动卧杆另一端伸长在低平部上成为滑杆，其上安托体器。凸轮为立式或卧式。卧式凸轮的轴悬于从动件上或穿过从动卧杆的槽与底托活动连接。立式凸轮的从动卧杆上的凸轮前后各有一立从动杆，其上各有一或多个滚轮。也可用独立滑杆与从动卧杆活动连接。(1)立式等径双从动摆杆凸轮机构的两从动摆杆中部铰接在底托上的零件或固定或可上下移动的横杆或机架或机壳上，其上端的滚轮与凸轮廓线接触，两从动摆杆下端与滑杆的两点活动连接。在机壳高凸部外侧或两支架上设阶梯状卡件供横杆上下移动，用销定位于不同高度。滑杆另端上安托体器。(2)立式双等径凸轮机构：大小两凸轮串安在同一轴或动力机轴或从动轴(动力机经从动齿轮与牙杆或其他从动件驱动从动轴、轮轴)上，从动卧杆上立两对四根立从动件，其上各有一对滚轮可前后相隔与同一凸轮廓线接触或接近。从动卧杆一端伸长在低平部上成为滑杆，上有托体器。将轮轴在轮/机架上推或拉伸缩移动使大或小凸轮工作。(3)卧式双等径凸轮机构：大小两凸轮串列同一轴上，从动卧杆上立两个立从动件，上各有一个90°折弯，上安两对四个滚轮，每对滚轮一前一后地与同一卧凸轮的廓线接触或接近。凸轮轴穿过从动卧杆或/和立从动件或门框架形立从动件的槽或空隙，下端与底托活动连接，上端与轮架/机架活动连接。底托与轮轴对应处开螺栓孔，调位螺栓旋入不同高度使大或小凸轮工作。轮/机架支撑在底托上。从动卧杆一端伸长在底托低平部上。上安托体器。其余结构见(1)。2、等宽凸轮往复运动机构：从动件(从动卧杆或从动卧杆上的门形框架或成对设立的立从动件或口形框架)上的两个平底与同一凸轮廓线相接触或接近。(1)立式双等宽凸轮机构：从动卧杆上立四根两对立平底，分别交替与串在同一轴上的大小两凸轮廓线接触或接近，从动卧杆一端伸长在低平部，其上安托体器，其余结构与1.(2)同；(2)卧式双等宽凸轮机构：从动卧杆上立两从动件上各有两个90°折弯形成上下两对平底分别交替与串在同一轴上的大小两凸轮廓线接触或接近，从动卧杆伸长在低平部，上安托体器，其余结构与1.(3)同；(3)立式单等宽凸轮机构：从动卧杆上立两平底与同一立凸轮廓线接触或接近，从动卧杆另一端上安托体器。其余结构与2.(1)等同。(4)卧式单等宽凸轮机构：从动卧杆上两平底与同一卧凸轮廓线接触或接近，从动卧杆另一端上安托体器，底托上的导引件在从动卧杆侧导向。凸轮轴穿过从动卧杆槽或悬于其上。其余结构同2.(2)等。(5)立式单等宽双从动摆杆凸轮机构，将立式等径双从动摆杆凸轮机构中的两从动摆杆上端的滚轮去除，变成两平底式从动摆杆，其余结构与等径从动摆杆凸轮机构及前述结构同。3、沟槽凸轮往复运动机构：从动件上的凸出体(销或滚子)伸设在凸轮的曲线槽中，凸轮的轴活动连接在底托或其上的零件(轮架、机架或机壳)上，动力机直接或经传动件驱动凸轮，从动件受固定在底托或滑道上的导引件导引。托体器安在从动卧杆等从动件上或与从动件直接或间接连接的滑杆上。(1)圆柱凸轮机构：圆柱凸轮悬安于底托一侧上，其轴与底托平行或有30°夹角。从动件滑杆等平卧于底托上，其上的凸出体伸设在凸轮的沟槽中，底托或滑道上的导引件在从动件滑杆等侧部导向，托体器安在滑杆上。(2)圆锥凸轮机构：凸轮的纵1/2垂直剖面下缘线与底托或滑杆平行，其余结构与(1)同。(3)板形沟槽凸轮：a．立式；b．卧式：卧从动件从动卧杆或滑杆上的凸出体伸在凸轮上或下(此时凸轮轴安于凸轮上悬的轮架上)的沟槽中。其余结构同(1)。4、共轭凸轮往复机构：从动件滑杆上的两滚轮或两平底等凸轮前后接触体分别与同轴转动的两个共轭凸轮接触。滑杆等从动件，与底托平行。立式共轭凸轮的轴活动安在轮/机架或机壳上。卧式共轭凸轮位于从动件下或上，凸轮轴可穿过从动件的长槽。托体器安在低平部上的滑杆上。其余结构同上。5、双面凸轮或凸缘凸轮机构：滑杆等从动件与底托平行，其上的两个滚轮紧压在凸轮的内、外两个轮廓面上，或凸缘两面。动力机直接或经从动件驱动凸轮。托体器安滑杆上。导引件在滑杆侧。(二)力闭锁凸轮往复机构：从动件一端伸长在底托低平部上，弹簧等外力器使之与凸轮接触，底托上的导引件在从动件侧部。平板凸轮为圆形或心形或卵形或三角形或椭圆形或其他形。

三、齿轮长框架双内齿条左右往复机构：安在动力机轴或从动轴上的齿轮，按半圆周配置轮齿、轮齿轮流与长框架内的上下齿条啮合，固定在底托上的导引件在长框架侧导向。框架低平部端伸长成为滑杆或连接滑杆。上安托体器。与齿条啮合的齿轮的轴与底托垂直或水平，框架相应为卧式或立式。动力机安在底托或其上的机架上。

四、流体压力左右往复机构：动力机轴直接或经传动件驱动流体压力机(油、液、气泵或压缩机)，将流体(经管)送入二位四通或其他电磁阀或其他换向阀，再(经管)进入卧压力缸一端腔内推动活塞杆向一端移动，压力缸另端缸内的流体流回原容器或排出。换向阀换向，使流体压入压力缸另一端腔内使活塞杆向另端移动。活塞杆伸长在底托低平部上充当滑杆或与滑杆一端连接。在任何一段流路中可加入溢流阀或节流阀或压力表。换向阀为电磁阀时，由相应电路控制。可将非电磁换向阀外与一连杆铰接、连杆另端与偏心轮或偏心齿轮铰接。偏心轮/偏心齿轮由动力机轴驱动。还可将换向阀外与杠杆一端铰接，杠杆另端与活塞杆铰接，杠杆中间铰接在支架上。托体器安在活塞杆外端或滑杆上，滑杆或活塞杆外端与底托间有滚动体。滑杆侧有导引件。压力缸，动力机及流体压力机安在底托或其上的零件上。机壳将易损污人与衣的部分罩住。

五、直线电动机/螺线管左右往复运动机构：(一)直线电动机的长定级轨道(次或初级最好为次级)悬架或贴靠或位于底托一侧上，短动级(初或次级最好为初级)安在长定级某一段的一或多面。滑杆或与滑杆一端铰接的连杆一端与短动级连接，伸长在底托低平部上的滑杆上安托体器。滑杆与底托间可安滚动体。滑杆侧部可设导引件。底托上的机壳将易损污人和衣部分罩住，其低平部开口使托体器伸露在外。(二)直线电动机的短定级(次或初级)悬架或贴靠在底托一侧上，长动级(与短定级相反的初或次级)的一段在短定级一面或多面。托体器安在与长动级连接的滑杆或长动级底托低平部一侧上，其余结构同(一)。(三)直线电动机缆索滑车左右往复机构：长定级(次或初级最好为次级)立于底托一侧上，级性相反的短动级在长定级某段。长定级上或机壳上及下方底托上各安一滑车，底托低平部的两端也各安一滑车。一根缆索连接滑杆及短动级并绕经高凸部上下两滑车及低平部远端滑车，另一缆索连接滑杆及短动级并绕经低平部近端滑车。低平部上的滑杆上安托体器，机壳如上述。(四)长定级(次或初最好为次级)轨道卧置于底托上，级性相反的短动级在长定级的上或/和一或两侧/面。托体器安在短动级上或由短动级驱动、跨在短动级上的滑车上或安装短动级的机、托架上。机壳同上。(五)一或两个长定级轨道的下部与底托铰接，可折叠。短动级安长定级侧，托体器安短动级上或安短动级上的滑杆或升降板等往复运动承载件上。(六)螺线管往复机构：将直线电机往复机构中的短动级换为螺线管或芯条，长定级换为芯条或螺线管，芯条在螺线管中或侧。超导螺线管驱动器则加装致冷器套或芯。六、两种以上机构组合的左右往复机构。

本往复运动机底托上有上下升降往复机/机构，该机/机构的升降往复运动承载件上有托体器，托体器多数在低平部上。该机构分为：(一)、交叉升降杆往复机构：升降杆一端与由动力机驱动的往复机构或左右往复机构的铰链或滑杆或其他卧往复运动件或往复构件(最好是近低平部的)，以挂钩或套环或其他方式活动连接。另一升降杆远端铰接在底托远端，两升降杆相临端铰接或交叉铰接，托体器安在两升降杆铰接端上。可在上述交叉升降杆旁并列一套交叉升降杆，共用一交叉铰链。两套升降杆顶端间再各用一横杆连接，托体器架于其上。(二)、立柱升降往复机构：在底托低平部两端各安一立柱，升降板两端活动连接在立柱上。一根升降杆一端与滑杆或其他有动力往复运动机构的构件(或如一、所述构件)活动连接，另一端铰接在升降板下；或与另一升降杆铰接另一升降杆另端铰接在底托另端。托体器安升降板上。(三)、缆索滑车升降往复机构：在底托低平部两端两立柱上下各安一滑车，两缆索分别一端与升降板或托体器连接，再绕经上下滑车与滑杆或其他有动力往复机构的往复构件连接。托体器可安升降板上。(四)、流体压力升降往复机构：一或二个以上流体的立压力缸下部与底托铰接或固接。立压力缸活塞柱上安托体器。立压力缸底部与一管道(升上管)连通，管道另一端与有(无)动力流体压力机(缸)或换向阀输出口或其他加压流体输出口连通。立压力缸上端也可用管道与换向阀或流体压力缸另一入出口连通。铰接式立压力缸不用时可折卧。无流体压力机的单纯活塞式流体压力缸的活塞杆外端，与左右往复滑杆或中连杆或其他往复构件连接。该活塞式压力缸与滑杆平行或在同一滑道延长线上。托体器安立压力缸活塞杆上。(五)、直线电动机升降往复机构：一或两个直线电动机长定级轨道做立柱固定或铰接在底托上，级性相反的短动级(初或次最好为初级)安长定级侧部，上安托体器或升降板(上安托体器)。铰接式立柱还可折卧底托上，将托体器或升降板(此时成滑杆，其上安托体器)安短动级上，成左右往复运动机。(六)、齿轮升降往复机构：将内侧有齿条的长框架直立安在底托上的导引件(环或燕尾槽等状)间，半圆周有轮齿的齿轮，与齿条啮合。动力机直接或经传动件驱动齿轮，托体器安长框架上。(七)、凸轮升降往复机构：上安托体器的从动件直立在底托上的导引件间，凸轮安在底托上的轮、机架或底托上。(八)、螺线管/芯条或螺线管驱动器直立底托上，托体器安其上或芯条或螺线管上。本发明中所有螺线管驱动器是超导或其他材料螺线管驱动器。(九)、其他升降机构。

托体器往复运动幅度大小行程长短调节装置：一、曲柄、偏心轮、偏心齿轮行程调节：调节偏心销与转轴间的距离。在曲柄等上开距转轴不等的偏心销插孔，或开与转轴为由远及近走向关系的插槽，将螺栓及偏心销根部放入其中移动。(一)手调：用手将偏心销插入距转轴近或远的销孔中；(二)磁吸：将两个偏心销插入两个距转轴距离不等的孔中，并可伸缩滑动。其背面有分南北极的磁体。两偏心销至少根部也有磁性，且均为南或北极。将磁体活动安置在支架或机壳等定位体上，旋转磁体，同极性相斥异极相吸，使偏心销一个伸出一个缩回。(三)翘翘板/杆式：两偏心销插入两个距轴距不等的孔，其根部分别与另一面的翘翘板状调节杠两端铰接。支件一端安在背面两孔间，一端与调节杠中部铰接。(四)开槽法：在远离转轴端开长插槽。插槽至少一面开螺纹槽，偏心销根部一侧开螺旋槽，将偏心销根部插入插槽内，螺栓旋入螺纹槽与偏心销有螺旋槽一面间，调节螺栓旋入深浅。也可开燕尾槽，槽和偏心销的相临一面，开两个以上定位销孔，用定位销将偏心销定位。(五)用可变中心距的偏心轮，见《现代机构手册》第1278例图文。或其他装置。

二、凸轮往复机构行程调节：(一)移轴法：在凸轮上开两个以上距轮廓最近和最远点距离不等的轴孔，将转轴插入不同的孔中；(二)将从动摆杆中部铰点(支点)与凸轮轴间距缩短或拉长。将铰点所在零件横杆两端的支撑件上开升降滑槽或阶梯，将横杆调到适当位置用销穿固。(三)如凸轮左右往复机构1．等径凸轮(2)、(3)及2、等宽凸轮(1)、(2)等中所述，在同一轴上串列两个以上大小不等的凸轮，轮轴在轮架上伸缩分别驱动从动件做不同幅度运动。三、电磁阀调节法：在电磁阀控制电路中串或并联入可调时间电路或装置，调节电磁阀转换时间。

四、直线电动机短(或长)动级往复运动行程调节：主要是由回程开关或换向开关(二者可互换)或经换向可控硅和限程开关或四象限快速运行，晶闸管供电可逆控制或其他电路切换装置切换电路实现短(长)动级及托体器的行程调节。具体方案是：1．在正、反转电路中串或并联入可调延时继电器或可调定时器或含可变电阻器(电位器)的可调时间电路调节正、反向行程时间。2．将一件铁或磁体或发光或超声或其他信号发生器(或干簧管或铁或磁接近时动作的开关或其他无触点或接近开关或其他信号接收器)安短(长)动级或螺线管上，将两件与之配合的干簧管或铁、磁接近时动作开关或无触点或接近开关或光、超声或其他信号接收器(或铁或磁体或发光或超声或其他信号发生器)安在短(长)动级或螺线管运行两端的机壳或底托等零件上，充当或控制回程开关，两信号接收(或发生)器间距可调。3．在电机控制电路中串或并联两只限位开关，且安装在短(长)动级运行两端用于正、反转电路的切换，两限位开关间的距离可调；5．将一只发光(或超声发生)器和一只受光(或超声接收)器安在短(长)动级轨道线一端垂直交叉或斜交线两端点上的机壳等零件上，组成暗(遮)通或亮(不遮)通电路，与回程开关连接或充当回程开关，另一对发射，接收传感器如法安另一端，两对发射或接收器间距可调；6．在短(长)动级或螺线管前、后端或机械定位销上，各安一只触碰或接近式回程开关，两定位销间距可调；7．向电动机断续供电调节行程。可在机壳高凸部顶或侧面开与短(长)动级轨迹平行的槽，将上述信号发生器或接收器或传感器或限位开关或接近或回程开关或定位销或其他正反转切换装置或正反转切换信号传输装置安在槽内，可在槽内滑移以调节行程。或用其他公知方式。螺线管驱动装置的行程速度调节与直线电机相同。

往复运动机及振动按摩器运动速度即频率调节装置：主要通过电动机，包括旋转电动机(含主动力机、流体压力机用电机、有振动器的振动按摩装置)和直线电动机(后者的调速法与旋转电机主要调速法同)、电磁激振器、螺线管的速度调节等来实现。一、两并联的分支电路与电机控制电路串联，一分支电路中串二极管，另一分支电路为导线，用开关切换。二、变极速调。三、转子串电阻调速或斩波调速。四、串级调速，含电机串级或电气串级或晶闸管串级。五、电磁调速。六、变频调速。七、参数调节调速：定子变压调速或电抗器控制或晶闸管调压调速。八、离合器调速。九、直线电机控制电路中串或并联速度传感器或安测速反馈，用断续供电调速。十、直线电机用改变次级材料，定子电压、调节定子中的频率一电压或改变极数或以上以下所述方法调速。十一、直流电动机调速。十二、液力偶合器调速。十三、在使用者控制信息输入与受控用电器间，可加微计算机。十四、流量调节阀调速。公知其他调速。下述书刊中的相关文、图可直接或略经改造(如将三相电动机改为单相，电路相应调整)即可用于本发明中的速度频率或/和行程、幅度控制及正、反转控制：《直线感应电动机》译文集浙江大学编译科学出版社版第18、116-118、280-289、295-298、317及其他页；《直线异步电动机》上海工大上海电机厂编机械工业出版社版165-178页；《自动化实用电路》常光宇电子工业出版社版第116-118、144-147、156-166、242页，《机电液设计手册》(下册)第249-250页；《电动机调速的原理及系统》(第二版)杨兴瑶编著；《常用调速设备技术手册》；《机电一体化技术手册》等书关于电动机的章节。《家用电器的微机控制及维修技术》谭家玉编；《家用电器控制电路》、《机电一体化系统设计》《机电一体化技术应用实例》等中微机控制电路可选用。

按摩理疗装置：在往复运动机的机壳或底托的高凸部或低平部，或盖板或升降板或托体器或振动按摩板或底座的上或表面下或面板下或底座下表面或任何功效可施加于人体的部位，有高度和直径小于3cm的按摩凸或/和磁体或/和红外发生体或/和低周波发生器或鞋底状的足底按摩凸片或/和振动器或滚动体。足底按摩凸片上有按摩凸，足掌心或足心或足跟还可有球冠其上有按摩凸，有红外发生体、磁体。红外发生体的波长在4至16优选为8至10微米间。按摩凸、红外发生体、磁体、低周波发生器、振动器、滚动体可错落或重叠其中二种以上。振动器是带偏心块的电动机或激振电机或电磁激振器，电机轴与振动板平行或垂直。振动器与所安板体间有弹性体(可省略)。带电动振动器的托体器，将衔铁安托体器下(或底座上)，托体器与底座间安弹性体，带线圈的电磁铁安底座上(或托体器下)。也可将有偏心块的电动机安在托体器下或底座上。底座或托体器两端有手柄。底座下有插杆或插孔。托体器安系带。

单独的托体器下或侧面开设插孔或卯眼(二者可互换)，或安插杆或榫头(二者可互换)。安装单独式托体器的往复运动承载件的上或侧面，有插杆或榫头，或有插孔或卯眼。即两或两个以上单独的托体器与安装该托体器的往复运动承载件间，为即方便连接又方便分离的杆孔连接或榫卯连接或螺旋连接或其他连接关系。也可在托体器下和往复运动承载件上都开插孔或卯眼，用插杆连接。增高器有数量与托体器的连接装置数量相等的直立部件，增高器可为杆状或管状或上(下)为杆，下(上)为管状。增高器的上端有与托体器连接设施连接的连接装置，下端有与承载件连接设施连接的连接装置。插杆、榫头或管体上，可开至少一个销孔。两个并立的插杆或管体间，可固接连杆。将销插入不同高度的销孔中，可调节托体器高度。托体器与人体接触部最好用弹性材料或加弹性层。在托体器下或安托体器的构件上，或滑道下或底托上，还可设套环或插件或钩或其他方便连接又方便分离的连接装置。

承托滑杆等卧往复运动件或其滚轮并影响托体器左右往复运动轨迹的滑道的纵向垂直剖面的上缘，为曲线或折线或直线，或为(1)最高点在两端点间的开口向下的曲线a；或为(2)最低点在两端点间的开口向上的曲线b；或为(3)最高点在两端点连线1/2处垂线上的开口向下的曲线c；或为(4)最低点在两端点连线1/2处垂线上的开口向上的曲线d；或为(5)从弦到最高或最低点的垂直距离为曲线c或d的1.01至6倍的曲线A或B。可将底托上表面制成上述形状做滑道，也可制独立的条形滑道，独立滑道下或侧面有与底托方便连接或分离的装置。在滑道下设插杆或榫头(或插孔或卯眼)，在底托上设插孔或卯眼(或插杆或榫头)。滑道与底托间可为榫卯、杆孔连接或其他连接。当有多个不同形状的独立滑道时，可在滑杆侧部的底托上制放滑道等的盒子。滑道侧面可安侧壁，侧壁安在底托上或滑道侧部。并列的两个滑道可平行。底托与滑杆等卧往复运动承载件或其滚轮接触部可视为滑道。

人体纵向往复运动机：由躺板与承托躺板的承托件组成运动副或约束运动副，柔或刚性连接件一端与躺板连接，另端与左右或上下升降往复运动机的往复构件连接。承托件由板或梯状架构成。梯状承托件有两纵向滑杆，其间有两根以上横杆。躺板两侧或两侧下的滑套或滚轮或轴承与滑杆或滑板等承托件接触或套合。躺板足端安T或U型或环状可与双足面钩挂的钩足器；承托体中部两侧安条形或其他形手握器；承托件头端安两根可套在肩腋部的套带，及一能套挂头颈部的头颈带。承托件端部的铰环与左右或升降往复运动机的端部铰环对合用销轴铰接。承托件或底托连接端安滑车。连接件间可安滑轮组以省力。承托件端部下可安支架。

本技术方案及实施例各文、图中的滑道侧壁可由其他导引件取代，反之同样；导引件可为高或低副。所有底托上的左右(或升降)往复机/机构/承载件/构件的一或二侧或端头或交错处，也有升降(或左右)往复机/机构/承载件/构件，反之同样；彼此可共用或自有动力机或/和铰链或多位横杆或滑杆或卧往复运动件或缆索或换向阀或压力缸或活塞杆或中连杆或卧导杆或长定/短动级或芯条或螺线管。各文图中滑杆下可安或更换任何一种直曲轨面的有连接装置的滑道或固定滑道。直线电机长定级与短动级级性相反，一为次级另一为初级。长定级可用芯条(螺线管)代替，短动级可用螺线管(芯条)代替。挂钩与套环可相互替代，某一转动副可用其他转动副替换，给定的运动副可用其他运动副替换。

本技术所用左右或升降往复机构，振动器/机构，行程、速度调节机构，还可用下列书中所绘所述及其他公知同类、相关机构/组合机构/结构取代：《现代机构手册》孟宪源主编94年版，第1278例变中心距的偏心轮及其他各例图文；《现代机构百科》李宗良等编译；《现代技术中的机构》阿尔托包列夫斯基；《机构参考手册》孟宪源译；《机构设计实用构思图册》藤森洋之；《组合机构设计》吕庸厚，《机构设计便览》郭芝俊等，《实用电子机械设计手册》邓召义等，《新编机构设计手册》蔡春源等，《机械设计手册》徐灏等，《现代机械设备设计手册》辛一行等，《四连杆机构综合概论》李学荣，《机构学》邱瑞敏，《凸轮机构》郭连声译，《直线感应电动机》(译文集)。将托体器安这些升降机构的构件上，或将有托体器的滑杆，或与滑杆连接的连杆或卧导杆，或缆索或升降杆钩/环，或活塞杆或升上/降下管与上述公知机构的往复或运动构件或压力缸连接；当其往复构件较高时，可降低或倒置，或用有折弯的连杆上端与之连接，其下端直接或间接连滑杆等托体器承载或致动件。多位横杆82可与连杆、卧导杆等任何往复构件连接。

积极效果：托体器在动力机一侧，可低至10cm下，加增高器高度可调。不同结构托体器，可供腰背腹头腿踝往复运动。多种滑道有五种曲直左右运动轨迹。升降往复装置使人上下往复运动。往复运动行程和频率可调。带振动器托体器可边往复运动边振动按摩，或放或系在身上振动按摩。可做红外、磁疗、低周波、滚动振动理疗。可纵向牵拉运动，有减肥、健身、增高、健美、治疗脊椎伤病功能。直线电机、螺线管往复装置结构简单维修方便。

本发明创造的具体结构由以下实施例及附图给出。图1是曲柄双摆杆悬挂移动导杆往复运动机图，省略一侧机壳。图2是图1的A-A剖面图，省略低平部侧机壳及托体器。图3是图1图2中装置间接传动结构图。图4是倾斜式滑槽图。图5是曲线滑槽图。图6为机壳俯视图。图7为立式双等径/等宽凸轮运动机结构图，图8为俯视图，省略托体器。图9是立式单等径/等宽凸轮机构图，省略机壳。图10图11图12为立式曲柄滑块机构去除机壳图，图10为斜滑槽，图11为曲线槽，图12为垂直滑槽图。图13是U形磁换档器图，图14上下是限位件及直条磁结构图，图15是螺旋换档器图，图16是图15的俯视图。图17是跷跷杆换档器图。图18是卧单等径/等宽凸轮机构局部俯视图。图19是图18的右视图。图20是图18所示机构的侧视图，省略机壳和机架下部。图21是卧双等径/等宽凸轮往复运动机省略侧机壳及低平部器件图。图22是卧式偏心滑块机构省略机壳、动力机、托体器的俯视图；图23为垂直滑槽图；图24为曲线滑槽图；图25为倾斜波形滑槽图，图26为弓形滑槽图。图27是立式齿轮往复机构省略机壳和低平部部分的图。图28为卧式齿轮往复机构省略机壳托体器的图。图29是立式偏心摇杆滑块机构省去侧机壳及右侧部份零件图。图30是侧卧直线电动机或螺线管往复运动机省略一侧机壳的图。图31是图30的A-A剖面省去底托图。图32为圆柱凸轮运动机结构图，省略机壳。图33图34为上、下有摇杆导杆机构。图35是卧曲柄滑块左右升降往复机构省去动力机、托体器、升降板的图。图36为图35中三个滑杆及滑道和底托图。图37为多位横杆图。图38也是多位横杆图，右上为A-A视图。图39为升降杆机构图。图40为图35中机构的侧视图。图41为五种滑道图。图42为放滑道盒子的俯视图；图43是图42的A-A剖面图。图44为卧式偏心滑块机构图。图45是连杆例图。图46是卧偏心滑块机构图，省去机壳。图47是有榫头滑道。图48是立曲柄滑块机构图，省略机壳。图49图50是两种侧壁式滑道图。

图51是卧偏心滑块左右升降往复运动机图，省略侧机壳。图52为卧曲柄滑块左右升降机左右运动图，省去机壳。图53是图51的A-A剖面图。图54为升降板俯视图。图55为立曲柄滑块图。图56为升降杆升降机构图。图57为缆索滑车升降机构图，省去机壳。图58是曲柄滑块左右及流体升降机构俯视图。图59是图58侧视图，均省去机壳。图60为交叉铰升降机构图，省去机壳，左上为一种承托块图。图61也是承托块图。

图62是侧卧直线电动机或螺线管左右升降机构图，省去机壳。图63是流体压力左右升降机省去机壳的图。图64是单缸升降机构图。图65是双缸升降机构图。图66为左右、升降往复装置图，上左、中、右为增高器，两种托体器图。图67是托体器下直线电机或螺线管往复机图。图68是有支架纵向往复运动机图，其上、下的A、B、C图为A-A剖面三种结构图。图69是低平部上理疗装置图。图70图71是两种足底理疗器图。图72是振动按摩板结构图。图73是托体器上理疗装置图。图74是卧曲柄滑块机构省去机壳图。图75是换向阀与活塞杆连动图。图76为左右升降往复机与纵向往复运动机配合图，其上A、B、D、E为四种托体器、C为增高器结构图。图77图78为托体器下直线电机或螺线管左右往复机构图，图77为图78A-A剖面图，省去一侧机壳。图79为直线电机或螺线管升降机构图。图80为图79中机构倾卧成左右往复机构图，省去机壳。图81为侧立直线电机或螺线管缆索往复机构图，除去侧机壳。图82是立等宽/等径凸轮摆杆机构图，除去侧机壳。图83左、右为有不同振动器的托体器图。图84为侧卧直线电动机或螺线管左右往复机构图，省去侧机壳。图85为电路图。除图66图76外各图都省去了扦头、导线、开关或控制器。

以下结合附图对本发明创造的实施例进行详述。第一实施例：如图1图2所示，摆杆1.2的上端用铰链(或销轴、滚动轴承、滑动轴承或其他滚滑体——以下省略括号内所述零件，但凡提及铰链处，皆可用这些零件代替)3.4活动连接在固定在由底架(由两或三根以上长杆与两或三根以上短杆在同一平面卯榫扦接或焊、粘接成)制的底托或底板5(为简略，以下用“底托”代替底架、底板，但凡用“底托”处，皆可用底架或底板替代)一侧上的机架6上部，卧连杆7的两点分别用铰链188.189与摆杆1.2的下部铰接．卧连杆158的一段有带滑槽8的滑块9，偏心销(或拨动轴、拨动滚。以下凡提及偏心销处，皆可用拨动轴或拨动滚代替)10伸设在滑槽8内，偏心销10上最好套上滑套或滑块，滑套与偏心销10间，可有滚珠或棒。偏心销10下端固定在曲柄11(或偏心轮或偏心块或偏心从动齿轮<简称偏心齿轮>，以下凡提曲柄处可用偏心轮等代替，凡提偏心轮处，也可用曲柄或偏心齿轮等代替)上。曲柄11上可留至少两个偏心销10托孔12、13，且与转轴14或65的距离不等。将偏心销10扦在不同的孔12(13)内，可调整卧连杆158的运动幅度。

卧连杆158的一端向底托低平部111伸出，直接充当滑杆15。滑杆15最好独立，其一端与铰链189活动联接(钩挂或铰接、套接)。在滑杆15的一侧还可并列滑杆19，其一端用挂钩或套环89与铰链189活动连接。在卧连杆158与滑杆15或19间，还可增加一个中连杆。中连杆两端分别与铰链189和滑杆15、19端部铰接。卧连杆158、滑杆15、19，中连杆都是卧往复运动件。滚轮16(或滚动轴承或滚棒或其他滚滑体或减少摩擦物体如润滑油等——以下省略这些词语，但凡提及滚轮处，都可用这些词语代替)的轴17固定在滑杆15、19和/或中连杆侧或下部，或底托5上，即在一或所有卧往复运动件与底托5或滑道18间，有滚轮等减少磨擦物。当滑杆15、19，滑道18用尼龙氟树脂等有自润滑功能的材料制时，外加的减少磨擦物可省略，以下各实施例同样。

滑道18纵向垂直剖开时，其剖面上缘线为：最高点在两端点间的开口向下的线段，或为最低点在两端点间的开口向上的线段，或为最高点在两端点正中的开口向下的线段，或为最低点在两端点正中的开口向上的线段，或为直线。当为曲线时，可为二次曲线或圆锥切线，或任一曲线。

托体器100(腰背腹托体器20或足踝用托体器21或腿部用托体器22或头颈用托体器175)的下部，安有一个以上插件或榫头或插杆23(以下凡提及其中一个处，皆可用另两个中的一或二个代替)，滑杆15、19，或其他往复运动承载件上面开一个以上的插孔(或卯眼)24(以下凡提及插孔处皆可用卯眼代替，反之亦然)。也可倒过来，在托体器100下开插孔24，在滑杆15或其他往复运动承载件上设扦杆23。根据需要，选择所需托体器100将插杆23与插孔24插合固定。带挂钩(套环)89的滑杆19或其他卧往复运动件在不用时可将挂钩(套环)89摘下以减少负载。当滑杆15在弧形滑道18上时，滑杆19下最好为平直或其他曲线的滑道；或者相反。

固定在机架25或底托5或机壳30上的电动机或其他动力机26(以下省略电动机一词，但凡提及动力机处都可用电动机代替)的轴14直接与曲柄11固接，拨动滑块、卧连杆、滑杆、托体器100做左右往复运动。

如图3，可在电动机26的输出轴上设齿，使之成为丝杆或牙杆27(以下统称为牙杆，但可用丝杆、齿轮替代)，并使之与安在固定在底托5上的轮架28上的偏心齿轮29啮合，用其上的偏心销10拨动滑块9及滑杆15往复运动。如图4图5所示，滑槽8或滑块9与托体器方向的卧连杆158间为5°-90°角，优选为45°-90°角，也可过卧连杆158纵中心线形成交叉，滑槽8也可为弧形或波浪形或其他曲线形。本例中，动力机26与支架杆1.2，铰链、机架6、卧连杆158、滑槽8、滑块9、偏心销10、11等，共同组成往复运动发生装置。机壳30固定在底托5或/和机架6或其他固定在底托5上的静态零件上。底托5或机壳的有动力机26的部分，叫高凸部156，托体器100所在一侧，叫低平部111。如图6所示，机壳30低平部或盖板在滑杆15、19的插孔24(或插杆23)上方，应留出开口31，其长度长于插杆23运行长度。其上可安活门(或盖)32。机壳30高凸部156项板上，可安放振动按摩板33，其上成片设置高度、直径皆小于2cm的按摩凸34。也可设两个鞋底状足按摩凸49片，在前脚掌中心或足心足跟，可设球冠(或凸面)35，其上可设按摩凸34，球冠35下或/和整个足按摩凸49下或/和其表面，可安红外线发生体172，按摩凸34间或其本身，有磁体或磁性涂层。振动按摩板33下，或上面的非按摩区，安振动器36，振动器36是带偏心块的电动机、激振电动机或电磁激振器(见《现代机构手册》(下册)561至570页)。振动按摩板33与机壳30或其他支承体间，可加装弹性体。底托5的至少一端可设两个脚轮48，机壳30的与铰链9、孔12、13靠近处，及常加油、维修的地方，可安活门32。卧连杆158或滑杆15或19，可用其他往复运动机构驱动。滑杆一侧可安图38中的升降机构。或其他升降机构。

第二实施例：单或两个等径或等宽凸轮左右往复运动机构，如图7图8，小凸轮37和凸轮38安在底托5上的机架6或其他零件上的轴14上(最好有轴承或滑套以减少轴与机架间的摩擦)，从动卧杆47上有带滚轮或轴承(以下凡提及滚轮处都可用轴承或滚棒代替)39、40的立柱或框架状立从动件41、42，滚轮39、40分别一前一后地与小凸轮37的廓线接触或接近。带滚轮43、44的立从动件45、46也固定在从动卧杆47上，当可轴向滑动的轴14伸或缩使小凸轮37脱离滚轮39、40时，滚轮43、44与凸轮38廓线贴靠。这样可使托体器100具有两种运动幅度。凸轮37、38及其他平板凸轮为心形或三角(圆角的)或圆形或其他形状，凸轮的径向尺寸等于或小于两个滚轮间距。凸轮37或38也可用带槽沟的确动凸轮代替。如图8所示，轴14上还固定着从动齿轮29，固定在底托5或机架25上的动力机26的牙杆27与之啮合，也可由动力机26的轴14充当凸轮的轴14，或经其他传动件驱动凸轮的轴。从动卧杆47的一端伸出成为滑杆15，其上安托体器100或铰接一或多根单独的滑杆15、19……，托体器100安在其上。滑杆15或/和19右侧及上下的结构，装置，及机壳30参见第一实施例(见图1中，右侧及图2至图6)。在与轴14一或两端对应处留洞或活门，以供推拉轴14。可省略凸轮37、38中的一个，与之相应的立从动杆也可省略(如图9)。可将滚轮39、40、43、44省略，将凸轮扩大或将立从动件41、42、45、46间距缩小，变成单或双等宽凸轮机构，参见图7图8及图9中虚线。立从动件成平底后与凸轮廓线接触或接近。一或二个(或对)以上固定在底托5或机壳30或机架上的导引件51(柱状或有折角的架状)，安在滑杆15、19，从动卧杆47或其他卧往复运动件的一或两侧，或/和上部或周围导向。柱或门状或有一个以上折角状的导引件51上，可套以滑套或轴承、滚子或导辊52(下同)。从动卧杆47，滑杆15下或侧或侧下或底板5上，最好有滚轮16，也可在底托5上安滚动体。如图9，滚轮39、40(或43、44)也可安在立从动件41、42或边门状或四边框状框架上，单个凸轮37或38安于其间。图7图8图9的凸轮可以是任何一种曲线轮廓的平面凸轮或圆盘凸轮或外周开凹槽的凸轮。滑杆15及底托5的右侧省略(未画)，省略内容为：托体器100安在滑杆15上，滑道18设置在底托5上。凸轮37(38)有一或二个以上备用轴孔55。也可将图9中的滚轮除去成为两平底与凸轮接触或接近，成为等宽凸轮机构。

第三实施例：如图10图11图12，带垂直或倾斜或弧形或其他曲线形滑槽8的滑块9的下1/5以上与滑架(可省略)54固接，滑块9及滑架54下与卧导杆7固接，卧导杆7一端伸长成为滑杆15上安托体器100或与滑杆15铰接，托体器安其上。底托5上的导引件51在卧导杆7或滑杆15侧导向。主动或从动的曲柄11上的偏心销10驱动滑块9及托体器100。滑道18在滑杆15或卧导杆7下。图7图8图9图10图11图12右侧省略部分，可与图1中部及右侧所绘结构、装置一样，其端视图及其余结构与图2至图6中所绘一样，即可将图1右、中侧的图移植、填补到图7至图12右侧省略部分。

偏心销10与轴14间的距离的调节方式，除上述手换插孔12、13法外，还可如图13至图17所示：(一)如图13图14所示，曲柄或偏心轮11或偏心齿轮有两个距轴14(65)不等的偏心销10，且可在销孔内伸缩滑动。其背面有分南、北极的磁体56，两偏心销10至少根部也有磁性，且均为南或北极。穿过定位体57(固定在支架或机壳30上)的旋杆58固定在磁体56上，旋转旋杆58使磁体56转动，根据同极性相斥异极性相吸原理，使两个偏心销10，一个伸出一个缩回，加大或缩小运动幅度。限位器59限制旋转幅度。(二)如图15图16，曲柄或偏心轮11开长插槽60，入口远、槽底近轴14(65)，插槽至少一面开螺旋槽61，偏心销10根部一侧开螺旋槽62，将偏心销10根部插入插槽60内，一端带旋槽或手柄的螺栓157旋入螺旋槽61与螺旋槽62间，调节偏心销10与轴14间的距离。(三)如图17将两个偏心销10穿设在曲柄或偏心轮11等的与轴14距离不等的孔中，其根部分别与另一面的翘翘板状调节杠63两端铰接。调节杠63设在活门内或暴露于开口。便调节杠63两端一升一降，两偏心销10伸或缩。

第四实施例：如图18图19图20，凸轮64平卧于底托5上，轴14或从动轴65的下端穿过从动卧杆47的长槽孔后经轴承或与底托5接触，或悬于从动卧杆47上，其上端活动连接在机架上。滚轮43、44安在从动卧杆47上，将凸轮64夹在中间。从动卧杆47的一端伸长做为滑杆15。上安托体器。也可将滑杆15的一端铰接在从动卧杆47一端，其间还可铰接中连杆。卧往复运动件从动卧杆47、滑杆15下或侧下安滚轮16，侧面设固定在底托5上的导引件51。当凸轮64的轴由从动齿轮29驱动时，从动轴65上端应为牙杆。凸轮64也可由动力机轴14驱动。机壳30、安装如上。托体器100安在滑杆15上，滑道18安在滑杆15下。图18中的从动轴65上也可安从动齿轮29并由动力机26的牙杆27驱动。机架25安在底托或机壳上。第五实施例：如图21从动轴65中段固定一个凸轮38和小凸轮37，从动卧杆47上固定有折角或门形从动件53，滚轮43、44安在从动件53上横梁下间距与凸轮38轮径相等或更大，滚轮39、40安在从动卧杆47上，其间距与小凸轮37轮径相等或更大。从动轴65穿过框架53上梁及从动卧杆47的长槽孔，其下端插入底托5孔66中，上端固定从动齿轮29，其下有机架，动力机26的牙杆27驱动从动齿轮29。孔66下旋入螺栓67，旋入深浅决定凸轮38或37与上下滚轮的接触或脱离。轴65也可由动力机的轴14取代。机架固定于底托或机壳30上。从动卧杆47向低平部伸长成为滑杆15或将独立滑杆15的一端与从动卧杆47铰接，托体器100安在滑杆15上。滚轮39、40、43、44或立从动件41、42、45、46可换成平底。

第六实施例：如图22，与底托5平行或有小于40°夹角的偏心轮或曲柄11悬在滑块9上，偏心销10插入滑块9的倾斜滑槽8，滑块9与滑杆15连接，滑块9滑杆15下或侧有滚轮16。底托5上滑杆15侧部有导引件51。滑杆15低平部的上面有托体器100。滑槽8也可与滑杆15垂直，滑槽8也可为弧形或波浪形或其他曲线形(见图23图24图25图26)。动力机26的轴14直接或经传动件驱动偏心轮11。动力机26固定在机架上。机架固定在底托或机壳上。

第七实施例：如图27：由动力机26的轴14或从动轴65驱动的立式齿轮71按半圆周配置轮齿，轮齿轮流与长框架68上、下的齿条69或70啮合，使长框架68在固定在底托5上的导引件51的导引下往复运动。长框器68一端伸长成为或固接或铰接滑杆15。长框架68下可安滚轮16。托体器100安在滑杆15上，动力机26安在底托5或机架上。第八实施例：如图28，图27中的长框架68及齿轮71与底托5平行或有小于40°的夹角。动力机26安在固定在底托5或机壳上的机架上且悬在底托5与长框架68上，轴14直接驱动齿轮71，也可由牙杆27驱动从动齿轮29带动轴65驱动齿轮71。导引件51固定底托5上在长框架68侧部。

第九实施例：如图29：摆动导杆72中段或上下1/2分界点以下被铰接在横梁73或机架上，横梁73安在机壳30或机架上。摆动导杆72下端的滑槽74套在滑杆15一端的拨动轴159上，摆动导杆72上部的滑槽75套在偏心轮或曲柄11上的偏心销10上。曲柄11上有两个以上距轴心不等的插孔13等。在横梁73两端的支撑体上设升降滑槽或阶梯，在横梁73两端开孔，用销固定在选定高度的阶梯或滑槽上。滑杆15一端上安托体器100。曲柄11由动力机26的轴14或从动轴65驱动，动力机26固定在机架上，参见其他例。

第十实施例：如图30，底托5上立支架76，条形的直线电动机的长定级(次或初最好为次级)77-端安在机壳30或另一支架上，另一端安(或穿套)在支架76或机壳30另一端上。短动级(初或次最好为初级)78套或挨靠在长定级77条的某段，直接或经其上的连接体79与滑杆15的一端连接。短动级78的前后端或支架76或机壳30或长定级77两端，安传感器或触碰或无触点回程开关80。将支架76或其他套卡在长定级77上的阻卡件、传感器及回程开关80移动位置，可调整行程。可在底托5上开两个以上支架76插孔，以供移位用。短动级78或长定级77也可以是螺线管或芯条，下同。托体器100上面，可安若干滚棒/轮81。滚棒81或其间隙处，可安设磁体或/和红外发生体。如图31，短动级78或其连接体79可固接有两个以上铰接位的多位横杆82，滑杆15可在其上换位，各滑位下有不同形状结构的滑道18。第十一实施例，如图32，安在轮架28或机壳30上的圆柱或圆锥凸轮83，其上有封闭曲线槽84，轴固定在从动卧杆47或滑杆15上的凸出体滚子85插在曲线槽84中。机架25、28固定在底托5或机壳30上承托动力机26，凸轮83。凸轮83由动力机26直接或经传动件间接驱动。固定在底托5上的导引件51在滑杆15侧部导向。如图33，导杆88下与有托体器滑杆铰接，导杆导槽中伸有曲柄端销。导杆上端与摇杆50铰接，摇杆另端铰在机架25上，可移位。机架有至少二个铰孔13。如图34，导杆88的导槽中部有铰在机架上的滑块，导槽上部伸入曲柄11端销，导杆下与滑杆及摇杆50铰接，摇杆另端铰在机架上，可移位。滑杆上有托体器。

第十二实施例：如图35图36图37图38图39图40图41所示，悬在滑块9上与底托5平行或有小于40°角的曲柄11下的偏心销10插入滑块9的滑槽8中(滑块9、滑槽8的形状可如图23、24、25、26中所示)，具有多个铰接位的多位横杆82两端或中间用卧导杆7与滑块9连接，多位横杆82上除钩挂或套铰着一或两套以上滑杆15、19、87外，还可钩挂或套铰一或两条(套)以上可使托体器100在底托5上升降往复运动的机构，如双杆三铰点或三杆四铰点升降往复运动机构。滑杆下或侧有滚轮16。其下的滑道18分别为下凹曲线、凸曲线、平直面。滑杆上分别有安托体器100用的插杆23或插孔24。滑杆一端有挂钩或套环89。挂钩或套环89与多位横杆82固接或活动连接，中间还可再铰接中连杆90。多位横杆82间应有分隔件91插分隔销92用的销孔93。铰接位上套滑套160。

升降往复运动机构之一种为，一端铰接在底托铰件94上的升降杆95另一端或中点另一侧中的任一点与升降杆96铰接，升降杆96另一端有挂钩或套环89。底托5低平部两端各有一立柱97，其上各套一个滑套98。升降板99两端与两滑套98固接。托体器100安在升降板99上，或架在升降杆95、96铰接点上方(立柱97，滑套98，升降板99省略，盖板在铰接点上方分断，上面覆盖软盖片)。卧导杆7等卧往复运动件下安滚轮16。底托5上的导引件51在滑杆或卧导杆7侧导向。动力机26的轴14直接或经从动件间接驱动曲柄11。曲柄11驱动滑块9，带动升降杆95、96的铰接点升降使托体器100升降；也可带动滑杆15、19、87等左右往复运动。升降杆96、95或滑杆不用时，可将挂钩或套环89摘下。升降板99、滑套98不用时可拿去。图41为几种不同形状结构、不同的向上或向下的弧(弯曲)度的滑道18。外加升降杆95、96可分别或同时挂套在多位横杆82上。

第十三实施例：如图42图43，在滑杆15下的底托5或其上的垫板101上，设安装滑道18用的插孔102或插杆103。垫板101或底托5一或两侧，有盒子104，边缘安盖105。一或二个以上，底面有插杆103或插孔102的不同曲面或平直滑道18，不用时放在盒子104中。滑杆15的一端与机壳30高凸部内的往复运动机构的往复构件连接并受其驱动，同时受固定在底托5或垫板101上的导引件51的导引。抬起或取下滑杆15，在垫板101或底托5上安上所需的滑道18，滑杆15上安托体器100。滑杆15下安滚轮16。滑杆15上还可盖上有开口31的盖板或机壳。往复运动机构可以是任何一种往复运动机构。如图44图45，与底板5平行的偏心轮11下的拨动销10上安两个相对的轴106，其上套滚子107，连杆108与滚子107固接，与滑杆15的端部铰接。

第十四实施例：如图46、机架25上的动力机26直接驱动卧曲柄或偏心轮11，其下的偏心销10伸入滑块9的滑槽，与之固接的卧导杆7或滑杆15间铰接连杆90，托体器安滑杆15上。滑杆15等卧往复运动件下有滚轮16。底托5上的导引件51在卧往复运动件侧导向。机壳同前。图47为有插杆103的滑道。第十五实施例：如图48图49图50，曲柄11的旋转平面直立。偏心销10与连杆108一端铰接，滑杆15一端与连杆108另一端铰接，滑杆15下或侧安滚轮16或侧滚轮109。侧滚轮109也可安在滑槽的两侧壁110内侧。侧壁110也可安在底托5上。侧壁110可用导引件51代替。曲柄由动力机的轴14或从动轴65驱动。动力机26安机架上。托体器100安滑杆15上。

第十六实施例：如图51图52图53，低平部底托5两端，设两立柱97，上套滑套98、升降板99。动力机26直接或经牙杆27驱动卧式偏心轮11或曲柄或从动齿轮29，连杆108一端铰接在偏心销上，另一端活动连接在滑杆15一端。滑道18两侧壁110近连杆108端外展。升降板99下的升降杆95、96端头铰接或交叉铰接。升降杆95另一端铰接在底托5上，升降杆96铰接或用挂钩89挂在滑杆15外伸的铰轴上，不用时可取下。动力机26或/和从动齿轮29的偏心轴安在机架上。如图54升降板99上安插杆23或扦孔24，与滑杆对应处开口31，两端有孔或滑套98。如图55，偏心轮11或曲柄为立式，滑杆15为曲面底，滑道18的上面为相应的曲面。升降板99上中部设插杆23或插孔24。在升降板99的滑杆15上方留开口或/和活门32(可用于其他各例)。第十七实施例：如图56，滑杆19或15铰接升降杆95(96)，升降杆95(96/112)另一端铰接在升降板99下。滑杆19一端铰接在连杆108上或通过挂钩或套环89钩套在与连杆108铰接的滑杆15或87上，不做升降运动时取下。其余部份见上例及图35至图84。

第十八实施例：如图57，两立柱97上下安滑车113、114，缆索147一端固定在滑杆19或15上，经滑车114再经滑车113，另端固定在升降板或托体器上。动力机26轴14或牙杆27直接或间接带动曲柄11带动连杆108及滑杆19、15缆索147使升降板99升起，重力使其落下。托体器100安在升降板99上。滑杆19也可由挂钩99套挂在滑杆15上，不用时取下。滑杆两侧或下部有滑道18。在滑杆上安插杆23或插孔24。不升降时将缆索解开。其余结构见其他实例。

第十九实施例：如图58、图59，直接或经机架固定在底托5一侧上的动力机26驱动卧式或立式曲柄11，其上的拨动销带动与之活动连接的连杆108，连杆108另端与滑杆15铰接。滑杆15上设插孔24或插杆23或托体器100。安在底托上的导引件51位于滑杆15侧部。滑杆15下或侧安滚轮16。卧流体压力缸133与滑杆15平行地固定在底托上，或固定在滑杆的侧或前或后端的底托上。活塞杆135的外端制成环158或折弯或其他形状。一或二个立流体压力缸126铰接或固定在底托5上，不用时可折叠或收缩。托体器100插接或固定在活塞柱186上。卧压力缸133一端与立压力缸126底部间连接升上管128。升降运动时，将活塞杆135与滑杆15连接或与卧往复运动件上的销钉或孔套接或插接。活塞杆135推动活塞将流体压入立压力缸126使活塞柱及托体器升高，重力或反向运动的活塞柱135使托体器降下。左右往复运动时将卧活塞杆135与往复运动机构分离即可。机壳30安装如前述。

第二十实施例：如图60，升降杆96的一端与滑杆19或连杆108等往复构件连接。升降杆95的一端铰接在底托5另一端的铰件94上。升降杆95、96的相邻端用铰轴120交叉铰接，交叉铰合的端头，可各横伸一个承托铰轴121，铰轴120另一端可插入并列的另一套交叉升降杆结构的端头中(与上述交叉结构受同一构件的驱动)。如图60左上及图61所示，承托块122中部有容纳铰轴120的立槽123，其两侧还各有一个供铰轴121运动的横槽124，横槽124下有供铰轴121进入的口。承托块122上面设插杆23或插孔24。升降杆95、96上可安盖板125。升降杆95近高凸部端，也可用套环或挂钩89挂套在滑杆15上，不用时取下。连杆108或/和滑杆15的另一端与曲柄11或如图35至40的多位横杆82，或其他往复构件连接。图60及图56图57中升降机构的一侧，并排有左右往复运动机构。

第二十一实施例：如图62，升降杆95(或96)端铰接在升降板99下面，另端活动连接在螺线管或直线电动机短动级78(初或次最好为初级)上或滑杆15或活塞杆上。短动级或螺线管78在级性相反的长定级或芯条77的周围或侧部。升降板99两端套在底托5上的两立柱97上，长动级或芯条77一端依靠的支架166可在底托5上的不同插孔中移动。短动级或螺线管78前或后有回程开关80。托体器100安在升降板99上或滑杆15上。如图54升降板99上有开口。也可在长定级77一端安可移动的定位销或回程开关，移动它的位置可调整短动级或螺线管78的运行距离。回程开关80也可安在支架166上。升降杆95、96下或上的挂、套关系可解除。

第二十二实施例：如图63，滑杆15或19、87与流体压力往复运动机构的活塞杆连接。动力机26带动泵或其他流体压力机129(二者可合为一体)，将流体容器130内或空中的流体经节流阀或单向阀131、经输入管193压入换向阀132再进入卧压力缸133左腔，推动活塞134并经活塞杆135带动滑杆15向右运动。压力缸133右腔排出的流体经换向阀132输出管194流回流体容器130中或排出(气)。动力机26经牙杆27带动从动齿轮29使换向阀132换向，流体又推动活塞杆135向左运动。在低平部的两端，各设一个流体立压力缸126，内插带有活塞的活塞柱186，其顶部与升降板99或托体器两端连接。直立压力缸126上端开口与降下管127连通，下端与升上管128连通。降下管127升上管128另一端分别与换向阀136和水平压力缸133两端间的管子连通。需升降运动时，经阀门137(三通或其他型)关闭换向阀136通向卧压力缸133的管路，开启通向立压力缸126的管路。需左右运动时，关闭通向立压力缸126的管路。溢流阀161使多余流体流回容器130。各管路中可加压力表162、163。可用电磁换向阀。溢流阀、压力表及管路中的节流阀可省略一个或全部。如图64图65，将一或二个立流体压力缸126固接或铰接在底托5上。升上管128及降下管127，流体压力机的结构及工作方式如图63，降下管可省略。活塞柱186上端直接或经插杆(可为U形)与托体器100下插接或固接。不升降运动时，拿去托体器100，将压力缸126折叠或回缩。托体器下可有机壳30。立压力缸126侧部并列滑杆15等左右往复机构。图66为有脚轮48，底托5一端有铰环167的左右及升降往复运动机。其左上为可调增高器138，它有两或一个带若干不同高度的销孔168的立杆169及固接两立杆169的连杆170(可省略)。用于与托体器100或滑杆15等或升降板99上的插杆23或插孔24插接或销定或套接。图右上为可调高度的托体器100，其下的插杆23有销孔168。可调增高器138，带销孔168的立杆169、插杆23上带销孔168的托体器100等，可用于任一实施例中。增高器138上或/和下及插杆23可为管体。

第二十三实施例：如图67，长定级(次或初最好是次级)或芯条77充当底托5(其下可安绝缘层)或安在底托5上。短动级或螺线管78(初或次最好是初级)在长定级77某一段的周围(上或侧)。托体器100安在有滚轮16(可省略)跨架在短动级或螺线管78上的滑车171上或安在短动级或螺线管78上。滑车171或短动级78上安插杆或插孔。底托5上可安固定或可更换滑道18。短动级78或长定级77运行端部，安可移动阻挡件或/和回程开关80。

第二十四实施例：人体纵向往复运动机，如图68，躺板139安在承托件140上，或由两侧或两侧下的滑套141套在承托件140上。两滑杠构成的承托件140在滑杠间安横杆142。躺板139与承托件140间，可安滚轮或轴承16。躺板139足端安钩挂双足的T或U型或环状钩足器143，中部两侧安条形或其他形手握器144。承托件140头端安两根可套在肩腋部的套带153及头颈带154。承托件140足端的铰环145可与底托5的铰环167铰接。底托或承托件140上安滑车146。连接件147一端连接躺板139，一端连接底托5上的往复构件，其间可安滑轮组148以省力。梯状立支架149两立柱间有横杆150，斜杆151下端支或铰在立支架149下部，上端与承托件140连接。小斜杆152一端与承托件140另端与底板5连接。

理疗装置如图69图70图71图72图73所示：低平部111的机壳或盖板或高凸部156或升降板或振动按摩板或底托5或托体器上或下或面板下，表面下，或任何功效可施加于人体的部位，有按摩凸34或/和磁体155或/和红外发生体172或/和低周波发生器210或/和凸曲面或/和左、右足底按摩凸片49或/和振动器36。足底按摩凸片49的掌心或足心或足跟有球冠35，其上可有按摩凸34。振动器36有带偏心块的电动机或激振电动机或电磁激振器。振动器或按了振动器的上述板体与支承体间有弹性体。

第二十五实施例，如图74，连杆108一端与曲柄或偏心轮11另端与卧导杆7或滑杆15铰接，卧导杆7另端直接或经另一卧导杆7后再与滑杆15铰接。卧导杆或滑杆下或侧安滚轮16，固定在底托上的导引件51在卧往复运动件侧。托体器100安滑杆15上。动力机26安机架上。图75是图63中换向阀132往复换向的另一方式，即用手柄174完成初始调节，杠杆173的两端分别与压力缸133的活塞杆135和换向阀活塞杆活动连接，中间铰接在支架上。

第二十六实施例，图76为纵向往复运动机省略支撑物后，连接件147将躺板139和左右或升降机插杆23或其他构件连接，套上颈带154或肩腋套带153做人体纵向牵拉。托体器安在升降机构如立压力缸126上时，可升降往复运动。可将升降或左右往复机构之一省略。左右或升降往复机构的结构详见前后各实施例的图、文。铰接式立压力缸126不用时折卧。托体器100安滑杆15上。左上A图为双踝用托体器21，其上左右各有一U形凹部，B图为头颈托体器175，其上有一U形凹部。中上C为增高器138；右上D为双腿托体器22，其上左右各有一U形凹部。右中E为有振动器36的腰背腹托体器20，其上两端各有一高1至30cm，间距10至60cm的上翘部。单或三相电源插头177，可带开关的电机调速器或控制板178分别用导线与动力机26连接。在托体器100下的滑杆下放中凹、中凸曲面或平直的滑道18。

第二十七实施例：如图77图78，直线电动机长定级或芯条77充当底托5或安在底托上，短动级或螺线管78在长定级77某段的周围、侧或上部。托体器100直接或经托架安在短动级或螺线管78上。机壳30罩在长定级或/和短动级螺线管上，其上开口。回程开关80或延时器等控制运动。第二十八实施例，如图79，升降板(架、杆)99两端与直线电机两短动级或螺线管78连接，两短动级或螺线管78在两长定级或芯条77(最好为次级)某段的侧部或周围，两长定级77或芯条固定或铰接在底托5上。托体器100安升降板99上。如图80，长定级或芯条77折卧于底板5上，升降板99或滑杆15或托体器100直接或经立杆179与短动级78或螺线管连接，滑杆15或升降板99下可安滚轮16，下放滑道18。第二十九实施例，如图81，直线电动机缆索滑车左右往复运动机，长定级77立于底托5一侧，短动级78在长定级77某段。长定级77上方或机壳30上及下方底托5上各安一滑车181、182，低平部111的两端也各有一滑车183、184。缆索180一端连在短动级78上。另一端绕经上下及远端的滑车181、182、183与滑杆15连接。另一缆索185一端连短动级78另端绕经滑车184与滑杆15连接。滑杆15下可安滚轮16，调整阻止件或回程开关176的位置调整运动幅度。短动级可用螺线管、长定级可用芯条代替。

第三十实施例，如图82，机架6固定在底托5一侧上，从动轴65，穿设在机架6横梁上，两平底或滚子(见右上图)从动摆杆190、191的中部铰接在可上下移动或固定的横杆192上，其上端分别位于凸轮38前后。从动摆杆190、191下端有孔193，滑杆15一端的两横向销轴伸设在两孔193内。安在机架上的动力机26轴14直接或经传动件驱动凸轮38。在机壳高凸部外侧设阶梯状卡件，以供横杆192上下移动，用销195固定。

第三十一实施例，如图83为带电动振动器36的托体器100，其上表面除如图示的托体器20外，还可如托体器21、22、175等形状。托体器100面板下安有振动器，其结构为：一，如左上图，面板下安衔铁195，弹簧115将面板与底座117连接，底座117上固定电磁铁196，其上安线圈116；二，如右上图，将有偏心块的电动机26安在面板下。底座117两端有手柄118，底座下有插杆23或插孔24。两根带钩等连接器的系带119可与手柄118连接并相互系连。用柔性材料上下与面板和底座连接。托体器100上开插孔24，将足踝用、腿部用、头颈用托体器插于其上。也可插在往复运动承载件上或单独使用。

第三十二实施例，如图84，长定级77平卧于底托5一侧上，短动级78安于其某段的周围、上或两侧。滑杆15一端与短动级78连接，托体器100安在滑杆15上。一或两回程开关80安在机壳30高凸部上，至少其中之一可移动。回程开关80或传感器或发射或接收器可安在短动级78上。短动级可用螺线管，长定级可用芯条代替。

电路如图85，由开关板上控制主电动机26的速度频率键198，直线电动机或螺线管行程键199，时间键200，红外键201，低周波键202，振动器速度键203，行程键或总开关204等开关输入端205将控制信号输入微型计算机206的输入电路207，微机控制信号从输出电路208经调速器209控制电动机(或螺线管)26或振动器36，或控制红外线发生体172或低周波发生器210，显示电路197显示微机发出的信号。调速器或输入、输出电路可省略。不用微机或使用微机的其他控制电路见技术方案及其他已公知技术。各例中的升降或左右往复机构可互换或互用；主动力机也可互换或互用；升降或左右往复机构或动力机可用其他公知技术替换。使托体器在底托低平部上左右或上下升降往复运动的，是任何一种往复机构。

Claims (10)

1、一种往复运动机，其特征是：有与身体接触的接触部及使接触部运动的动力机。

2、据权利要求1所述运动机，其特征是：该运动机承载使用者身体的托体器，在底托上，位于主动力机一侧的底托低平部上。

3、据权利要求1所述运动机，其特征是：使托体器往复运动的主动力机是直线电动机或螺线管驱动器，其结构是①直线电动机的短动级或螺线管驱动器位于托体器下；或②直线电动机的长定级轨道下端与底托活动连接，可折叠，短动级在长定级一段，托体器安短动级上；或③螺线管驱动器下端与底托铰接，可折叠，托体器安其上。

4、据权利要求2所述运动机，其特征是：有使托体器在底托低平部上左右往复运动的机构，该机构是下述多项位于底托上由动力机驱动的往复运动机构中的至少一小或大项：一、连杆机构；(一)平面连杆机构；1、平面四杆机构；①铰链四杆机构；a、曲柄/偏心摇杆机构：动力机驱动曲柄，带托体器的滑杆一端与该机构近低平部端的往复构件连接；b、双曲柄机构：从动杆一端与往复构件连接，另端与有托体器的滑杆连接；c、双摇杆机构：两摇杆上端与两支架上端铰接，带托体器的滑杆一侧的两点分别与两摇杆下端铰接；d、一端铰摇杆的导杆机构；②单移动副机构：a、曲柄/偏心滑块机构：中连杆一端与曲柄/偏心轮铰接，另端与有托体器的滑杆铰接；b、转动导杆机构；c、摆动导杆机构：带托体器的滑杆一端与导杆下端铰接；③双移动副机构：a、曲柄移动导杆机构：有长滑槽的滑块与滑杆连接，滑杆另端上有托体器；b、双转块机构；2、平面多杆机构；3、两种以上机构组合的往复机构；①曲柄双摆杆悬挂移动导杆机构：两摆杆上端分别与底托上两机架上部铰接，作移动导杆的卧连杆两点分别与两摆杆下部铰接，卧连杆的一段有带滑槽的滑块，曲柄的偏心销伸设在滑槽中，卧连杆伸长为滑杆、上有托体器；(二)空间四杆或多杆机构；二、凸轮机构；(1)从动件一端伸长在底托低平部上，其上有托体器；(2)安有托体器的滑杆与从动件活动连接；(一)结构锁合凸轮机构：1、等径凸轮机构：从动卧杆一端伸在低平部上，上有托体器；①立式或②卧式双等径凸轮机构：大小两凸轮同轴，从动卧杆一端伸在低平部其上有托体器；③立式等径双从动摆杆凸轮机构：两从动摆杆中部铰接在底托上的零件上，其上的滚轮与凸轮廓线接触，双从动摆杆下端与安托体器的滑杆两点铰接；2、等宽凸轮机构：从动卧杆一端伸长在低平部，上有托体器；①立或卧式双等宽凸轮机构：从动卧杆一端伸在低平部上，上有托体器，大小两凸轮共轴；②立式等宽双从动摆杆凸轮机构：立式等径双从动摆杆凸轮机构两从动摆杆上的滚轮除去成为两平底；3、沟槽凸轮机构：托体器安在从动件低平部段上；①圆柱凸轮机构：从动件滑杆低平部段上有托体器；②圆椎凸轮机构；③板形沟槽凸轮；4、共轭凸轮机构：从动件滑杆低平部段上有托体器；5、双面或凸缘凸轮机构：从动件低平部段上安托体器；(二)力闭锁凸轮机构：从动件低平部段上安托体器，弹簧等外力器使从动件与凸轮接触；三、齿轮长框架双内齿条往复机构：按半圆周配轮齿的齿轮轮流与长框架内上下缘齿条啮合，长框架向低平部伸出成为滑杆上安托体器；四、流体压力往复机构：动力机驱动流体压力机将流体压入换向阀再进入平卧压力缸一端，活塞杆向一端移动；换向阀换向流体入压力缸另端活塞杆向另端移动，托体器安活塞杆外端上；五、直线电动机往复机构；①长定级轨道在底托一侧，短动级在长定级一面，有托体器的滑杆与短动级连接；②短定级在底托一侧上，有托体器的长动级一段在短动级一面；③直线电动机缆索滑车左右往复机构：长定级立于底托一侧，短动级在其侧部，有托体器的滑杆在底托另侧；六、螺线管驱动器往复机构：芯条在螺线管中或侧，其余结构与直线电动机机构①、②、③同；七、其他机构。

5、据权利要求4所述运动机，其特征是：底托上的滑道的纵向垂直剖面的上缘，为最高点在两端点间的开口向下的线段，或/和最低点在两端点间的开口向上的线段，或/和最高点在两端点正中的开口向下的曲线，或/和最低点在两端点正中的开口向上的曲线，或/和直线。

6、据权利要求1所述运动机，其特征是：该运动机有可调节托体器往复运动行程长短的调节装置或/和运动频率调节装置或/和托体器高度调节器，其结构特征分别是：一、运动行程长短调节装置；①有至少两个与转轴间距不等的偏心销插孔，由手或磁体或翘翘板/杆使偏心销换孔工作；或②用螺栓在槽中调节偏心销与轴间距；或③在凸轮上设两个以上距离不等的轴孔，或④在同一轴上串安两个大小凸轮，或⑤用时间调控器调控换向时间；或⑥调节两换向开关间距，或⑦将从动摆杆中部铰接点移动；或⑧调节两回程开关控制装置间距；或⑨用换向装置调控换向阀换向时间；或⑩用可变中心距偏心轮；或二、运动频率即电动机转速调节装置：①串接二极管，或②变极或③串电阻或④电磁调速或⑤串级或⑥变频调速或⑦参数调节或定子变压或⑧离合器调速或⑨断续供电或⑩改变次级材料或(11)微型计算机调速或(12)液力偶合器调速；或三、托体器高度调节器；①托体器插杆横穿孔；或②托体器下安管或杆状直立件。

7、据权利要求1至6任一权项所述运动机，其特征是：该运动机的往复运动构件上连接着连接件，连接件另一端与躺板连接，躺板与承托躺板的承托件组成运动副。

8、据权利要求1至6任一权项所述运动机，其特征是：托体器与安托体器的构件的相互连接部间或/和滑道与安滑道的底托的相互连接部间，有彼此配合的既可方便连接又可方便分离的连接装置，该连接装置是插孔与插杆或卯眼与榫头或套环与插件或钩与环或螺旋或其他连接装置；或托体器上表面的结构为：①左右两端各有一上翘部，上翘部高度为1至30cm，两上翘部间宽度在10至60cm间；或②左右各有一U形凹部，每个凹部开口宽度为6至25cm；或③左右两端间有插孔。

9、据权利要求1至6任一权项所述运动机，其特征是：该运动机的功效可达使用者处，有按摩凸片或红外发生体或磁体或低周波发生器或下有振动器的振动按摩板或有振动器的托体器或电磁激振器或振动器或滚动体，或带振动器的托体器有系带。

10、据权利要求1至6任一权项所述运动机，其特征是：底托上有使托体器上下升降往复运动的机构，例如一、交叉升降杆升降机构：两升降杆相临端铰接，托体器安其上；或二、立柱升降机构：底托上安两立柱，升降板两端活动连接在立柱上，升降杆一端顶在升降板下；或三、缆索滑车升降机构：底托上两立柱上下各安一滑车，两缆索一端与托体器、另端与往复构件连接；或四、流体压力升降机构；立压力缸下与底托连接，活塞柱上端安托体器；或五、直线电动机升降机构：长定级轨道立底托上，承托托体器的短动级在长定级侧部；或六、齿轮升降机构：内侧有齿条的长框架直立底托上，上安托体器；或七、凸轮的安托体器的从动件直立；或八、带托体器螺线管驱动器直立；或其他。

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