CN1225721A - 引导装置 - Google Patents

Abstract

一种引导装置,它由存储地图数据的地图信息存储器11、在该地图数据中设定两个地点之间的路径的路径设定器13、从设定的路径和地图数据检测路径上的应进行交叉点导向的导向对象交叉点的导向对象交叉点检测器14、检测移动体的现在位置的现在位置检测器12、将设定的路径量化为简单的图形的量化运算器15、以及根据附近的导向对象交叉点和现在位置的距离关系分阶段地显示被量化了的路径的显示器16构成,它能减轻使用者识别显示内容的负担,同时提高设置场所的通融性,降低装置总体成本。

Description

引导装置

技术领域

本发明涉及安装在移动体上、对该移动体的移动进行导向的引导装置。

背景技术

图1是表示例如特公平2-55796号所述现有的引导装置中的导向画面的说明图。图中，1是显示导向画面的画面显示部，2是在该画面显示部1上显示的道路地图。3是重叠在该道路地图2上显示的安装了该引导装置的移动体的现在位置，4是该移动体的行驶方向，5是其移动轨迹。

这样，现有的引导装置通过用道路地图2进行移动体的状态显示、导向方向的指示等，将表示路径和移动体的现在位置3的符号等重叠显示在道路地图2上，从而将导向用的显示画面显示在画面显示部1上。因此，为了进行导向画面的显示，必须有道路地图2，用道路地图2来显示地点的设定、现在的位置、路径等总的情况。

由于现有的引导装置如上构成，所以包含了实际行驶时未必需要的信息，使得导向用的画面显示变得复杂，存在使用者为了识别显示内容而要花费很大力气的课题。

另外，在这样的引导装置中，为了明确地显示道路地图2，致使显示导向画面用的画面显示部1变得很大，设置在移动体上时，存在难以设定适当的设置场所的课题。

另外，在这样的引导装置中，为了对道路地图2明确地进行画面显示，而要求分辨率高的显示，致使画面显示部1的造价高，存在增加装置总体成本的课题。

本发明就是为了解决上述问题而完成的，目的在于获得这样一种引导装置，即它不进行道路地图的画面显示，而是利用量化方位表示路径，使总体画面变得简洁，能减轻使用者在识别显示内容上花费的力气。

另一个目的在于获得一种利用声音进行路径的导向，使用者不需要频繁地看显示画面的引导装置。

另一个目的在于获得一种能缓和对画面显示部大小的限制，同时简化画面显示部，提高设置场所的通融性，降低装置总体成本的引导装置。

可是在不能这样进行道路地图的画面显示的情况下，由于作为使用者识别现在位置的方法不能利用地图，所以产生了有必要另外提供识别现在位置的方法的新的课题。

本发明同时也是为了解决这样的课题而完成的，目的在于获得这样一种引导装置，即为了表示现在位置，利用移动体附近的有名的道路、铁路等设施，用与现在位置的相对位置关系的形式来显示，能识别现在位置，同时还利用声音表示现在位置，从而能缓和使用者为了识别现在位置而频繁地看显示画面的状况。

发明的公开

本发明是这样一种引导装置：利用存储在地图信息存储器中的道路数据、交叉点数据等地图数据，由路径设定器设定两个地点之间的路径，根据由该路径设定器设定的路径和上述地图数据，由导向对象交叉点检测器检测路径上的应进行交叉点导向的导向对象交叉点，同时用现在位置检测器检测移动体的现在位置，用量化运算器将该移动体的路径量化为单纯的图形，根据附近的导向对象交叉点和移动体的现在位置的距离关系，将该量化后的路径显示在显示器上。因此，用量化了的简洁的图形表示的方位进行路径的显示，省去了实际行驶时未必需要的信息，所以画面总体的显示变得简洁，使用者能一目了然地识别显示内容，能减轻识别路径的负担，另外由于不需要进行道路地图的画面显示，所以能缓和对画面显示部大小的限制，还能使用简洁的画面显示部，提高了对设置场所的通融性，同时降低了装置总体的成本。

另外，本发明是这样一种引导装置：将导向信息所需要的单词或词组等作为声音波形数据存入声音信息生成器内安装的声音信息存储器中，在量化运算器中根据附近的导向对象交叉点和现在位置的距离关系，将由量化了的单纯的图形表示的该移动体的路径显示在显示器上时，由声音信息存储器读出适当的导向信息的声音波形数据，由声音输出装置利用声音进行报告。因此，使用者不需要频繁地看显示画面，能将注意力集中在移动体的驾驶上。

另外，本发明是这样一种引导装置：将量化运算器中的进行运算处理用的程序存储在外部存储媒体中，根据需要，将该程序读入，进行量化运算。因此，能容易地进行量化运算处理用的程序的故障的部分的更换或版本升级。

另外，本发明是这样一种引导装置：利用存储在地图信息存储器中的地图数据，由路径设定器设定两个地点之间的路径，由导向对象交叉点检测器检测路径上应进行交叉点导向的导向对象交叉点，同时在大致路径生成器中生成将该检测到的导向对象交叉点及其间的道路的名称、道路编号等排列成表格状的大致路径，并将其显示在显示器上。因此，能显示全体路径的形态，使用者在路径设定阶段预先就能知道到达目的地应沿着哪条路径走。

另外，本发明是这样一种引导装置：将大致路径生成器中进行运算用的程序存储在外部存储媒体中，根据需要，将该程序读入，进行大致路径的生成。因此，能容易地进行大致路径生成处理用的程序的故障的部分的更换或版本升级。

另外，本发明是这样一种引导装置：将用声音报告导向对象交叉点的名称、左右转弯、道路名称或道路编号、导向对象交叉点之间的距离、前方地址名称等用的信息所需要的单词或词组等作为声音波形数据存入声音信息生成器内安装的声音信息存储器中，在大致路径生成器中生成了将导向对象交叉点及其间的道路的名称、道路编号等排列成表格状的大致路径时，选择与其对应的信息的声音波形数据，通过按照路径的顺序放声读出导向对象交叉点及其间的道路的名称、区间距离、行驶方向等，进行所生成的大致路径的声音报告。因此，使用者即使不看显示器上的显示画面，也能知道路径的形态，能将注意力集中在驾驶上。

另外，本发明是这样一种引导装置：当不在由路径设定器设定了移动体的现在位置的路径上行驶时，按照设定的路径，由路径到达距离检测器检测移动体从现在的位置到达该路径的距离，将它与移动体的现在位置及其附近的量化了的路径一起显示在显示器上。因此，即使在路径上没有移动体的现在位置的情况下，在感觉上也能知道在路径上朝向哪个方向乘坐多长距离。

另外，本发明是这样一种引导装置：将路径到达距离检测器中进行运算用的程序存储在外部存储媒体中，根据需要，将该程序读入，进行路径到达距离的检测。因此，能容易地进行路径到达距离检测处理用的程序的故障的部分的更换或版本升级。

另外，本发明是这样一种引导装置：将用声音报告到达所设定的路径的距离或方向等用的信息所需要的单词或词组等作为声音波形数据存入声音信息生成器内安装的声音信息存储器中，在由路径到达距离检测器检测到从该路径至移动体的现在位置的距离或方向时，选择与其对应的信息的声音波形数据，用声音报告从移动体的现在位置至路径的距离或方向。因此，即使在路径上没有移动体的现在位置的情况下，不看显示画面也能知道在路径上朝向哪个方向行驶多长距离。

另外，本发明是这样一种引导装置：当不在由路径设定器设定了移动体的现在位置的路径上行驶时，由周边道路检索器根据地图信息存储器中存储的地图数据，检索该路径和移动体的现在位置之间的周边道路，将从现在位置至路径的道路显示在显示器上。因此，即使移动体在所设定的路径以外的情况下，也能容易地知道从现在位置怎样才能找到路径。

另外，本发明是这样一种引导装置：将周边道路检索器中进行运算处理用的程序存储在外部存储媒体中，根据需要，将该程序读入，进行周边道路的检测。因此，能容易地进行周边道路检测处理用的程序的故障的部分的更换或版本升级。

另外，本发明是这样一种引导装置：在移动体的现在位置不清楚的情况下，由周边目标物取出器根据地图信息存储器中存储的地图数据，取出该移动体的现在位置周围的已知的目标物，将它与移动体的现在位置的关系显示在显示器上。因此，即使在行驶中不清楚移动体的现在位置的情况下，根据与周边存在的已知目标物的相对位置，就能容易地知道现在位置。

另外，本发明是这样一种引导装置：将周边目标物取出器中进行运算处理用的程序存储在外部存储媒体中，根据需要，将该程序读入，进行已知目标物的取出。因此，能容易地进行周边目标物取出处理用的程序的故障的部分的更换或版本升级。

另外，本发明是这样一种引导装置：将用声音报告移动体的现在位置和它周围存在的已知目标物的关系用的信息所需要的单词或词组等作为声音波形数据存入声音信息生成器内安装的声音信息存储器中，由周边目标物取出器取出了目标物时，选择与其对应的信息的声音波形数据，用声音报告移动体与现在位置周围的已知目标物的关系。因此，在不清楚移动体的现在位置的情况下，根据与该目标物的相对位置，不看显示画面也能知道现在位置。

附图的简单说明

图1是表示现有的引导装置的导向画面的说明图，

图2是表示本发明的实施形态1的引导装置的功能结构的框图，

图3是表示上述实施形态1的引导装置的硬件结构的框图，

图4是表示上述实施形态1的地图数据之一例的说明图，

图5是表示用上述实施形态1的路径设定器设定的实际的地图之一例的说明图，

图6是表示在上述实施形态1的显示器上显示的交叉点导向图之一例的说明图，

图7是表示由上述实施形态1的声音输出器报告的声音信息之一例的说明图，

图8是表示上述实施形态1的引导装置的工作的流程图，

图9是表示本发明的实施形态2的引导装置的功能结构的框图，

图10是表示在上述实施形态2的显示器上显示的大致路径之一例的说明图，

图11是表示上述实施形态2的引导装置的工作流程的流程图，

图12是表示在上述实施形态2中分配给各导向对象交叉点的编号的样式的说明图，

图13是表示本发明的实施形态3的引导装置的功能结构的框图，

图14是表示由上述实施形态3的声音输出器报告的声音信息之一例的说明图，

图15是表示上述实施形态3的引导装置的工作流程的流程图，

图16是表示本发明的实施形态4的引导装置的功能结构的框图，

图17是表示在上述实施形态4的显示器上显示的到达路径的距离之一例的说明图，

图18是表示上述实施形态4的引导装置的工作流程的流程图，

图19是表示本发明的实施形态5的引导装置的功能结构的框图

图20是表示由上述实施形态5的声音输出器报告的声音信息的一部分信息之一例的说明图，

图21是表示由上述实施形态5的声音输出器报告的声音信息之一例的说明图，

图22是表示上述实施形态5的引导装置的工作流程的流程图，

图23是表示本发明的实施形态6的引导装置的功能结构的框图，

图24是表示在上述实施形态6的显示器上显示的周边道路之一例的说明图，

图25是表示上述实施形态6的引导装置的工作流程的流程图，

图26是表示本发明的实施形态7的引导装置的功能结构的框图，

图27是表示在上述实施形态7的显示器上显示的周边道路之一例的说明图，

图28是表示上述实施形态7的引导装置的工作流程的流程图，

图29是表示本发明的实施形态8的引导装置的功能结构的框图，

图30是表示由上述实施形态8的声音输出器报告的声音信息之一例的说明图，

图31是表示上述实施形态8的引导装置的工作流程的流程图。

实施发明用的最佳形态

为了更详细地说明本发明，以下参照附图说明实施发明用的最佳形态。

实施形态1

图2是表示本发明的实施形态1的引导装置的功能结构的框图。图中，10是控制该引导装置中的各种运算及装置全体的控制器。11是存储道路数据或交叉点数据等数字化了的地图数据的地图信息存储器，12是检测安装了该引导装置的移动体的现在位置的现在位置检测器。13是设定存储在地图信息存储器11中的地图数据中的两个地点之间的路径的路径设定器，14是检测由该路径设定器13设定的路径上的应进行交叉点导向的导向对象交叉点的导向对象交叉点检测器。15是根据该移动体的路径附近的导向对象交叉点和现在位置的距离关系，抓住其特征将其量化成简化了的图形的量化运算器。

16是对由导向对象交叉点检测器14检测到的导向对象交叉点进行由量化运算器15量化了的路径的显示的显示器。17是具有利用声音波形数据存储导向信息所需要的单词或词组等的声音信息存储器、在将量化了的移动体的路径显示在移动体的现在位置16上时，选择表示与其对应的导向信息的单词或词组等的声音波形数据并进行组合，生成导向信息的声音信息生成器，18是用声音将由该声音信息生成器17生成的导向信息报告给使用者的声音输出器。

另外，图3是表示上述引导装置的硬件结构的框图。图中，51是将地图数据数字化后存起来的CD-ROM(小型盘只读存储器)及其读出装置，与图2中的地图信息存储器11相对应。52是从人造卫星的电磁波检测安装了该引导装置的移动体的现在位置用的GPS(全球定位系统)接收机，53是检测该移动体所朝向的方位用的方位传感器，54是检测该移动体的移动距离用的距离传感器，它们与图2中的现在位置检测器12对应。

55是由例如液晶显示器等构成的进行量化了的路径等的显示用的显示装置，它与图2中的显示器16对应。56是用声音输出与该显示装置55上的显示对应的导向信息等的声音输出装置，它与图2所示的声音输出器18对应。57是输入使用者操作该引导装置用的信号的输入装置。

58是进行该引导装置的全体控制和各种运算的控制单元，它与图2中的控制器10对应。在该控制单元58中，61是进行路径设定、量化等的计算、进行该控制单元58的全体控制的CPU(中央运算处理装置)，62是存储CPU61工作过程中使用的程序和常数等的ROM(只读存储器)，63是将程序或地图数据等展开、或写入运算结果的RAM(随机存取存储器)，64是控制显示装置55的显示的显示控制部，65是选取该控制单元58和外部的各种装置51~57之间的接口的I/O(输入输出装置)。另外，通过该控制单元58进行的处理工作来实现图2中的路径设定器13、导向对象交叉点检测器14、量化运算器15、声音信息生成器17等的工作。

图4是表示地图信息存储器11中存储的地图数据的结构的说明图。图中，110是作为地图数据的一个构成要素的有关交叉点的数据的集合即交叉点数据组，120是将关于一个一个交叉点的各数据集中起来的交叉点数据记录。另外，由多个交叉点数据记录120形成上述交叉点的数据组110。另外，121是表示单值地分配给一个交叉点的识别编号的交叉点编号，122是用经度、纬度等表示该交叉点在地图上的位置的交叉点坐标，123是表示与该交叉点连接的道路的条数的连接道路数，124是与该交叉点连接的各道路的编号，125是该交叉点的名称，126是有关该交叉点附近存在的设施的数据的集合即设施数据。各交叉点数据记录120由交叉点编号121、交叉点坐标122、连接道路数123、道路编号124、交叉点名称125及设施数据126形成。

130是作为地图数据的另一个构成要素的有关道路的数据的集合即道路数据组，140是将关于一个一个道路的各数据集中起来的道路数据记录。另外，由多个道路数据记录140形成上述道路数据组130。另外，141是表示单值地分配给一个道路的识别编号的道路编号，142是表示该道路的起点一侧连接的交叉点的起点侧交叉点编号，143是表示该道路的终点一侧连接的交叉点的终点侧交叉点编号，144是表示该道路的长度的道路长度，145是表示该道路的属性的道路属性，146是表示该道路的通行规则信息的通行规则。各道路数据记录140由道路编号141、起点侧交叉点编号142、终点侧交叉点编号143、道路长度144、道路属性145及通行规则146形成。

图5是表示由路径设定器13设定的路径的实际的地图之一例的说明图。图中，201是导向对象交叉点检测器14确定的导向对象交叉点，202是所设定的路径即道路(以下称路径道路)。203是该路径道路202以外的道路，204是移动体的现在位置。

图6是表示量化运算器15中的显示器16上的显示例的说明图。该图(a)是从移动体的现在位置到导向对象交叉点的距离比L2(例如1000m)大时的显示例，图中，310是表示存在构成道路的路径的显示图形。该图(b)是从移动体的现在位置到导向对象交叉点的距离在上述L2以下、而且比L3(例如300m)大时的显示例，图中，320是表示路径方向大致变化(向右拐)的显示图形。该图(c)是从移动体的现在位置到导向对象交叉点的距离在上述L3以下时的显示例，图中，331表示路径方向变化的导向对象交叉点，332表示该导向对象交叉点331附近的道路形状，333表示引导的路径，334表示移动体的现在位置。

图7是表示与显示器16上的显示对应、由声音输出器18报告的导向信息之一例的说明图。图中，411是由声音输出器18输出的导向信息，412是表示输出各导向信息411的条件的导向条件，在移动体朝向导向对象交叉点在路径上行驶的情况下，从现在位置到导向对象交叉点的距离在L2以上时，输出该图中的a栏所示的“构成1km以上的道路”的信息，在变成L2以下的时刻输出该图中的b栏所示的“约1km处右侧”的信息，在变成L3以下的时刻输出该图中的c栏所示的“不久向右”的信息。

其次，说明工作情况。

这里，图8是表示该实施形态1的引导装置的处理流程的流程图。如果处理开始，首先在步骤ST1中，路径设定器13用经纬度等设定从地图信息存储器11读出的地图数据中的两个地点，用Dijkstra(ダィクストラ)法等网络上的一般的探索算法设定该两个地点之间的路径。其次在步骤ST2中由现在位置检测器12检测该移动体的现在位置，然后进入步骤ST3，将标志FL1、FL2、FL3分别初始化为0。其次在步骤ST4中，导向对象交叉点检测器14取出由上述路径设定器13设定的路径上存在的交叉点、以及由该路径设定器13设定的两个地点中的比由现在位置检测器12检测到的现在位置(C1)还靠前的交叉点、例如与交叉点连接的道路达三条以上的交叉点作为前方导向对象交叉点(C2)。

其次在步骤ST5中，再次由现在位置检测器12进行现在位置(C1)的检测，在步骤ST6中，根据由地图信息存储器11读出的如图4所示的地图数据，检测该移动体的现在位置(C1)和前方导向对象交叉点(C2)之间的道路的距离(L1)。其次在步骤ST7中，根据该检测的距离(L1)的值，分配其以后执行的处理。即，如果上述距离(L1)比设定为例如1000m的规定值(L2)大，则进入步骤ST8，识别标志FL1是否为0。如果标志FL1为0，则由于还未执行后文所述的导向输出A，所以在步骤ST9中执行有关前方导向对象交叉点(C2)的导向输出A。

该导向输出A是在量化运算器15中只取出图5所示的地图上的作为路径道路202的前方导向对象交叉点(C2)取出的至导向对象交叉点201的部分，将其量化为单纯的箭头形，将图6(a)所示的有关前方导向对象交叉点(C2)的显示图形310显示在显示器16上，同时在声音信息生成器17中生成有关该前方导向对象交叉点(C2)的图7中的a栏所示的“1km以上的道路”的导向信息，由声音输出器18用声音报告该信息。另外，作为该导向输出A，也可以只显示有关前方导向对象交叉点(C2)的图6(a)所示的交叉点导向图，或者只输出有关前方导向对象交叉点(C2)的图7中的a栏所示的导向信息。

如果进行有关前方导向对象交叉点(C2)的导向输出A，则在接着的步骤ST10中将标志FL1变更为1，记录进行了有关前方导向对象交叉点(C2)的导向输出A。然后在步骤ST11中，判断是否已处理完直至由路径设定器13设定的路径的终点，如果未处理完，返回步骤ST5进行处理，再次由现在位置检测器12进行移动体的现在位置(C1)的检测。然后，在步骤ST6中检测该现在位置(C1)和前方导向对象交叉点(C2)的距离(L1)，在步骤ST7中根据该距离(L1)的值，进行处理的分配，如果距离(L1)比规定值(L2)大，则在步骤ST8中识别标志FL1是否为0。这时由于已经进行了导向输出A，识别标志FL1变为1，所以处理直接返回步骤ST5，以后反复进行该处理，直至距离(L1)达到规定值(L2)以下为止。

如果上述距离(L1)达到了规定值(L2)以下，则通过在步骤ST7中进行的处理的分配，该距离(L1)例如比设定为300m的规定值(L3)大时，转移到步骤ST12进行处理。在步骤ST12中进行标志FL2是否为0的识别，如果标志FL2为0，则由于还未进行后文所述的导向输出B，所以在步骤ST13中进行有关前方导向对象交叉点(C2)的导向输出B。

该导向输出B是在量化运算器15中只取出作为前方导向对象交叉点(C2)取出的图5所示的与导向对象交叉点201连接的路径道路202，将其量化为单纯的箭头形，将图6(b)所示的有关前方导向对象交叉点(C2)的显示图形320显示在显示器16上，同时在声音信息生成器17中生成有关该前方导向对象交叉点(C2)的图7中的b栏所示的“大约1km处向右”的导向信息，由声音输出器18输出。另外，在该导向输出B的情况下，也可以只显示有关前方导向对象交叉点(C2)的图6(b)所示的交叉点导向图，或者只输出有关前方导向对象交叉点(C2)的图7中的b栏所示的导向信息。

如果进行有关前方导向对象交叉点(C2)的导向输出B，则在接着的步骤ST14中将标志FL2变更为1，记录进行了有关前方导向对象交叉点(C2)的导向输出B。然后在步骤ST11中，判断是否已处理完直至由路径设定器13设定的路径的终点，如果未处理完，返回步骤ST5进行处理，再次由现在位置检测器12进行移动体的现在位置(C1)的检测。然后，在步骤ST6中检测该现在位置(C1)和前方导向对象交叉点(C2)的距离(L1)，在步骤ST7中根据该距离(L1)的值，进行处理的分配，如果距离(L1)比规定值(L3)大且在规定值(L2)以下，则在步骤ST12中识别标志FL2是否为0。这时由于已经进行了导向输出B，识别标志FL2变为1，所以处理直接返回步骤ST5，以后反复进行该处理，直至距离(L1)达到规定值(L3)以下为止。

如果上述距离(L1)达到了规定值(L3)以下，则通过在步骤ST7中进行的处理的分配，该处理转移到步骤ST15。在步骤ST15中进行标志FL3是否为0的识别，如果标志FL3为0，则由于还未进行后文所述的导向输出C，所以在步骤ST16中进行有关前方导向对象交叉点(C2)的导向输出C。

该导向输出C是在量化运算器15中取出作为图5所示的前方导向对象交叉点(C2)取出的导向对象交叉点201、与该导向对象交叉点201连接的路径道路202及路径道路203、以及移动体的现在位置204，将其量化为单纯的箭头形，如图6(c)所示，使其呈圆形，另外用矩形的集合表示导向对象交叉点331附近的道路形状332，然后用箭头形与引导的路径333重合，用三角形与现在位置334重合，将其显示在显示器16上，同时在声音信息生成器17中生成有关该前方导向对象交叉点(C2)的图7中的c栏所示的“不久向右”的导向信息，由声音输出器18输出。另外，关于该导向输出C，也可以只显示图6(c)所示的交叉点导向图，或者只输出图7中的c栏所示的导向信息。

如果进行有关前方导向对象交叉点(C2)的导向输出C，则在接着的步骤ST16中将标志FL3变更为1，记录进行了有关前方导向对象交叉点(C2)的导向输出B。然后在步骤ST11中，判断是否已处理完直至由路径设定器13设定的路径的终点，如果未处理完，返回步骤ST5进行处理，再次由现在位置检测器12进行移动体的现在位置(C1)的检测。然后，在步骤ST6中检测该现在位置(C1)和前方导向对象交叉点(C2)的距离(L1)，在步骤ST7中根据该距离(L1)的值，进行处理的分配，如果距离(L1)在规定值(L3)以下，则在步骤ST15中识别标志FL3是否为0。这时由于已经进行了导向输出A，识别标志FL3变为1，所以处理直接返回步骤ST3，各标志FL1、FL2、FL3被初始化为0，在步骤ST4中进行前方导向对象交叉点(C2)的取出。以后在步骤ST11中反复进行上述一系列的处理，直至检测到一直到由路径设定器13设定的路径的终点处理结束为止。

这样一来，在移动体在路径上朝向导向对象交叉点行驶的情况下，当从该移动体的现在位置到导向对象交叉点的距离在规定值L2(例如1000m)以上时，即继续呈直进状态时，在显示器16上进行图6(a)所示的用显示图形310进行的导向显示，同时输出图7中的a栏所示的导向信息。另外，当从该移动体的现在位置到导向对象交叉点的距离在规定值L2以下时，将显示器16上的导向显示切换成图6(b)所示的用显示图形320进行的导向显示，同时输出图7中的b栏所示的导向信息。然后，在从该移动体的现在位置到导向对象交叉点的距离达到规定值L3(例如300m)以下的时刻，切换成由图6(c)所示的该导向对象交叉点331及其附近的道路形状332、以及引导的路径333、移动体的现在位置334构成的表示该导向对象交叉点的总体结构的导向显示，同时输出图7中的c栏所示的导向信息。

这样，如果采用本实施形态1，则不进行包含实际行驶时未必需要的信息的地图画面的显示，用箭头等简单的图形显示路径，所以画面显示变得简单，另外，根据至导向对象交叉点的距离，使显示内容分阶段地变化，使用者能容易地掌握在导向对象交叉点的左右转弯等的导向对象交叉点处应采取的行动，能减轻识别显示内容方面的负担，同时根据导向信息，用声音报告路径，能减少使用者频繁地看显示路径的显示画面的必要性，所以使用者能专心驾驶，具有能更安全地驾驶的效果。

另外，由于画面显示变得简单，所以即使是画面显示部小、或分辨率低的廉价的显示装置，也能容易地确保可识别性，具有能共用例如在汽车的仪表盘等上已经设置的空调器的显示面板或速度表的显示面板等的效果。

另外，在上述说明中，在只进行有关导向对象交叉点的导向输出A、B或C时，进行图7所示的声音信息的输出，但通过开关操作等，也能由声音输出器18随时报告与这时在显示器16上显示的导向画面对应的声音信息。通过这样处理，使用者如果进行开关操作，能通过声音信息知道路径的概略情况，除了真正需要时以外，不看显示器16的导向画面也可以，所以能更专心地驾驶。

另外，在该实施形态1中，设想预先将进行量化运算用的程序存储在控制单元58内的ROM62中，但也可以将该程序的全部或一部分存入CD-ROM等外部存储媒体中，根据需要，利用再生装置从该外部存储媒体将其读出，用于由量化运算器15进行的量化运算。通过这样处理，容易更换程序，能容易地进行有故障的部分的更换或版本升级。

实施形态2

另外，在该实施形态1中，由于不将道路地图显示在显示器16上，所以在进行了路径设定阶段，使用者预先难以知道沿着哪条路径行驶至目的地。该实施形态2是使用者预先能知道至目的地的设定。

图9是表示本发明的实施形态2的引导装置的功能结构的框图，与实施形态1的各部分相当的部分标以与图2相同的符号，其说明从略。图中，19是生成大致路径的大致路径生成器，用于将由路径设定器13设定的路径上的由导向对象交叉点检测器14检测到的导向对象交叉点的名称、道路名称或道路编号、导向对象交叉点之间的距离等排列成表，20是设定上述路径上的任意地点的地点设定器，用来指定将由该大致路径生成器19生成的大致路径显示在显示器16上时的显示范围。

图10是表示由大致路径生成器19生成的大致路径的显示例的说明图，图中，341是导向对象交叉点的名称，342是导向对象交叉点之间的道路名称或道路编号等道路信息，343是导向对象交叉点之间的距离，344是移动体的现在位置。

其次说明工作情况。

这里，图11是表示该实施形态2的引导装置的处理流程的流程图。首先在步骤ST20中，路径设定器13利用经纬度等设定由地图信息存储器11读入的地图上的两个地点，用Dijkstra(ダィクストラ)法等网络上的一般的探索算法设定该两个地点之间的路径。其次在步骤ST21中将注目地点(CC)作为路径的出发地点(S)，再在步骤ST22中将计数器i设定为1。这里，所谓注目地点(CC)是指在大致路径生成器19反复进行的大致路径生成处理中使用的呈变量的地点、是在反复处理中依次更新的地点，在作成大致路径的情况下，开头注目地点是路径的出发地点(S)，按顺序寻找路径中的导向对象交叉点，最后来到路径的终点(G)。

另外，图12是表示将编号分配给从所生成的大致路径的出发地点(S)到路径的终点(G)的各导向对象交叉点的样式的说明图，从路径的出发地点(S)开始对各导向对象交叉点按顺序分配编号CC1、CC2、……、CCn，按照该顺序寻找顺序路径中的导向对象交叉点直至路径的终点(G)。

即，在步骤ST23中首先检测注目地点(CC)前方的导向对象交叉点(CCi)。这时，由于计数器i被设定为1，所以检测到导向对象交叉点(CC1)。其次在步骤ST24中，检测注目地点(CC)和导向对象交叉点(CCi)之间的距离Li，再在步骤ST25中检测注目地点(CC)和导向对象交叉点(CCi)之间的道路名称Ri、道路编号Ni。然后，在步骤ST26中根据该检测到的导向对象交叉点(CCi)，更新注目地点(CC)，同时使计数器i增加1。以下，将该步骤ST23以后的处理反复进行到在步骤ST27中检测到路径的终点(G)为止。

因此，根据如图12所示分配给从路径的出发地点(S)到路径的终点(G)的所有的导向对象交叉点的编号(CCi)，按顺序检测各导向对象交叉点，同时检测这些导向对象交叉点之间的距离(Li)、以及导向对象交叉点之间的道路名称Ri和道路编号Ni。

此后，在步骤ST28中，由地点设定器20设定用于指定路径上的显示范围的m1、m2。如果进行了m1、m2的设定，则在步骤ST29中，将有关与所设定的m1、m2对应的导向对象交叉点(CCm1)和导向对象交叉点(CCm2)之间的交叉点、道路的导向显示在显示器16上。另外，这时如图10所示，也可以一起显示移动体的现在位置344。这里，在图10中示出了将导向对象交叉点341纵向排列显示的情况，但当然也可以横向排列显示。

另外，在以上说明中，示出了只进行一次所生成的大致路径的显示的情况，但返回图11(A)，也可以督促使用者是否变更由地点设定器20进行的m1、m2的设定，再次进行大致路径的显示输入，反复进行步骤ST28以下的处理。

这样，如果采用该实施形态2，则由于将在地图上的两点之间设定的路径上的各导向对象交叉点和它们之间的道路信息作为大致路径而表格化，以便能显示它，所以能与现在位置无关而将路径的样式作为字符加以掌握，具有使用者在路径设定阶段预先就能知道沿着哪条路径走才能到达目的地的效果。

另外，在以上说明中，说明了将大致路径的显示功能加在实施形态1所示的引导装置中的情况，但也能适用于其它形式的引导装置，具有与上述实施形态2同样的效果。

另外，在上述实施形态2中，设想预先将进行大致路径的生成用的程序存储在控制单元58内的ROM62中，但也可以将该程序的全部或一部分存入CD-ROM等外部存储媒体中，根据需要，利用再生装置从该外部存储媒体将其读出，用于由大致路径生成器19进行的大致路径的生成。通过这样处理，容易更换程序，能容易地进行有故障的部分的更换或版本升级。

实施形态3

另外，在上述实施形态2中，示出了将大致路径显示在显示器16上的情况，但也可以利用声音信息将其报告给使用者。

图13是表示这样的本发明的实施形态3的引导装置的功能结构的框图，与实施形态2的各部分相当的部分标以与图9相同的符号，其说明从略。图中，21是声音信息生成器，但下述的情况与图9中用符号17表示的部件不同，即在内部安装的声音信息存储器中作为声音波形数据还存储着包含用声音报告导向对象交叉点的名称、左右转弯、道路名称或道路编号等道路信息、导向对象交叉点之间的距离、地址名称等用的信息的单词或词组等，由大致路径生成器19生成了大致路径时，选择与其对应的声音波形数据、以及进行向声音输出器18的输出。

图14是表示由该声音信息生成器21选择/输出的声音信息之一例的说明图，图中，421是由声音进行的导向对象，422是与该导向对象421对应的声音信息，423是路径上的行驶方向，424是与该行驶方向423对应的声音信息。另外，425是根据它们作成的大致路径报告信息之一例。

其次说明工作情况。

这里，图15是表示该实施形态3的引导装置的处理流程的流程图。首先在步骤ST30中设定地图上的两个地点，进行该两个地点之间的路径设定，另外，在步骤ST31中将注目地点(CC)作为路径的出发地点(S)，在步骤ST32中使计数器i为1。其次在步骤ST33中检测注目地点(CC)前方的导向对象交叉点(CCi)，在步骤ST34中检测注目地点(CC)和导向对象交叉点(CCi)之间的距离(Li)，在步骤ST35中检测注目地点(CC)和导向对象交叉点(CCi)之间的道路名称(Ri)、道路编号(Ni)。其次在步骤ST36中将注目地点(CC)作为导向对象交叉点(CCi)，同时使计数器i增加1。然后，在步骤ST37中检测路径的终点(G)，反复进行步骤ST33以后的处理，直至在步骤ST37中检测路径的终点(G)。这以前的处理与实施形态2的情况相同。

如果在步骤ST37中检测到路径的终点(G)，则进入步骤ST38，使计数器i返回1。然后，在步骤ST39中声音信息作成器21根据该计数器i的值，将有关导向对象交叉点(CCi)、导向对象交叉点之间的道路名称(Ri)、以及道路编号(Ni)的导向声音(例如，根据导向对象421、行驶方向423，从图14所示的声音信息422或424选择的导向声音)输出给声音输出器18。其次在步骤ST40中使计数器i增加1，在步骤ST41中检测路径的终点(G)，反复进行上述步骤ST39以后的处理，直至在步骤ST41中检测路径的终点(G)。

因此，沿着路径的顺序，由声音输出器18将例如“从出发地点出发，沿176号国道南下”、“在前方约5km处的天神桥交叉点向右拐，向西沿82号线道行驶”、“在前方约500m处向左拐至西宫北转换入口，在中国公路上朝向大阪方向行驶”等的图14中作为一例示出的大致路径报告信息425报告给使用者，并且从路径的出发地点开始，沿着路径的顺序由声音输出器18将导向对象交叉点、道路名称或道路编号、行驶方向、区间的距离等报告给使用者。

就是说，在从上述步骤ST30至步骤ST37中，进行导向对象交叉点及其间的道路名称、区间的距离、行驶方向的检测，在从步骤ST38至步骤ST41中，沿着路径的顺序放声读出所检测到的导向对象交叉点及其间的道路名称、区间的距离、行驶方向等。

这样，如果采用该实施形态3，则由于用声音报告在地图上的两点之间设定的路径上的各导向对象交叉点及其间的道路信息被表格化了的大致路径，所以使用者即使不看显示画面也能知道路径的样式，使用者在驾驶过程中不用将注意力离开前方，具有能更安全驾驶的效果。

另外，在以上说明中，说明了将用声音报告大致路径的功能附加在实施形态2所示的引导装置中的情况，但也能适用于其它形式的引导装置，具有与上述实施形态3同样的效果。

实施形态4

另外，在上述实施形态1中，由于不将道路地图显示在显示器16上，所以在象指示导向对象交叉点那样有弯曲损失时、或者从没有停车场的地方开始导向时等移动体不在由路径设定器13设定的路径上行驶时，难以知道是否能从现在位置沿哪个方向行驶多长距离才能返回设定的路径。该实施形态4是能知道移动体从现在位置到达设定的路径的距离和方向的实施形态。

图16是表示这样的本发明的实施形态4的引导装置的功能结构的框图，与实施形态1的各部分相当的部分标以与图2相同的符号，其说明从略。图中，22是路径到达距离检测器，它根据由路径设定器13设定的路径，从地图信息存储器11中存储的地图数据检测该路径和移动体的现在位置之间的距离及方向。

图17是表示由路径到达距离检测器22检测的移动体的现在位置和路径之间的距离及方向之一例的说明图，图中，351是移动体的现在位置，352是该移动体的现在位置351附近的路径。353是表示距路径352上的移动体的现在位置351最近位置的路径上的近点，354是连接该路径上的近点353和移动体的现在位置351的直线，355是用该直线354表示的移动体的现在位置351和路径上的近点353的直线距离。

其次说明工作情况

这里，图18是表示该实施形态4的引导装置的处理流程的流程图。首先在步骤ST50中，由现在位置检测器12检测移动体的现在位置(C1)。其次在步骤ST51中，判断检测到的现在位置(C1)是否在由路径设定器13设定的现在路径上，在路径上时直接将该处理结束。另一方面，现在位置(C1)不在设定的路径上时，进入步骤ST52，检测路径上距离现在位置(C1)最近的路径上的近点(K1)。具体地说，在由地图信息存储器11读入的地图数据中，考虑以现在位置(C1)为中心，半径从0开始一点一点变大的圆，将最初与该圆接触的路径上的点作为路径上的近点(K1)。

其次在步骤ST53中，检测上述检测到的现在位置(C1)和路径上的近点(K1)之间的距离(L1)。另外，该距离(L1)是作为上述圆与路径上的近点(K1)接触时的半径求得的。其次在步骤ST54中，如图17所示，根据上述检测到的现在位置(C1)、路径上的近点(K1)、以及距离(L1)，将移动体的现在位置351、附近的路径352、路径上的近点353、直线354、以及直线距离355显示在显示器16上。此后，将处理返回步骤ST50，反复进行以上的处理，直至移动体的现在位置变成在路径上为止。

另外，在显示器16上显示时，关于移动体的现在位置351附近的路径352，从地图数据中取出所设定的路径上的移动体的现在位置附近部分，用量化运算器15将其量化为单纯的箭头形进行显示，使用者能容易地掌握所显示的内容，能进行识别负担小的简单的显示。

这样，如果采用该实施形态4，则即使移动体的现在位置不在路径上，也能用简单的图形显示路径的某方向和距离，所以具有即使不显示道路地图，也能在感觉上得知沿那个方向、移动多少距离就能驶上路径的效果。

另外，在以上说明中，说明了将路径到达距离等的显示功能附加在实施形态1所示的引导装置中的情况，但也能适用于其它形式的引导装置，具有与上述实施形态4同样的效果。

另外，在上述实施形态4中，设想进行路径到达距离的检测用的程序预先存储在控制单元58内的ROM62中，但也可以将该程序的全部或一部分存入CD-ROM等外部存储媒体中，根据需要，利用再生装置从该外部存储媒体将其读出，用于由路径到达距离检测器22进行的路径到达距离的检测。通过这样处理，容易更换程序，能容易地进行有故障的部分的更换或版本升级。

实施形态5

另外，在该实施形态4中，示出了将到达由路径到达距离检测器22检测的路径的距离和方向显示在显示器16上的情况，但也可以用声音信息报告给使用者。

图19是表示这样的本发明的实施形态5的引导装置的功能结构的框图，与实施形态4的各部分相当的部分标以与图16相同的符号，其说明从略。图中，23是声音信息生成器，但下述的情况与图16中用符号17表示的部件不同，即在内部安装的声音信息存储器中作为声音波形数据还存储着包含用声音报告至所设定的路径的距离和方向等用的信息的单词或词组等，由路径到达距离检测器22检测到至路径的距离和方向时，选择与其对应的声音波形数据、以及进行向声音输出器18的输出。

图20是表示在声音信息生成器23中进行路径到达距离等的声音报告时，根据路径的方向对移动体的行驶方向选择的一部分信息之一例的说明图。图中，431是表示相对于移动体的行驶方向的路径方向，432是与该路径方向431对应的部分信息。另外，图21是表示由声音信息生成器23输出给声音输出器18的导向信息之一例的说明图，图中，433是路径到达距离报告用的导向信息之一例，它是根据按照相对于移动体的行驶方向的路径方向选择的部分信息432等作成的。

其次说明工作情况。

这里，图22是表示该实施形态5的引导装置的处理流程的流程图。首先与实施形态4的情况一样，在步骤ST60中，由现在位置检测器12检测移动体的现在位置(C1)，在步骤ST61中，判断是否在现在路径上，在路径上时直接将该处理结束。不在路径上时，在步骤ST62中进行路径上的近点(K1)的检测，在步骤ST63中检测现在位置(C1)和路径上的近点(K1)的距离(L1)。

此后在步骤ST64中，检测从移动体的现在位置到该现在位置附近的路径方向(RD1)。其次在步骤ST65中，进行该检测的路径方向(RD1)和移动体的行驶方向的比较，从图20所示的部分信息中选择对应的声音信息(M1)。即，相对于移动体的行驶方向来说，如果路径方向是行驶方向，则选择“正在并行”，如果方向相反，则选择“正在逆行”，如果向右，则选择“向右延伸”，如果向左，则选择“向左延伸”等这样的部分信息作为声音信息(M1)。

其次在步骤ST66中，判断是否已经导向到与由上述移动体的现在位置(C1)、路径上的近点(K1)、至此的距离(L1)、移动体的现在位置附近的路径方向(RD1)、以及所选择的声音信息(M1)决定的情况相同的情况。其结果，如果已经完成了该情况的导向，则直接将处理结束。另一方面，如果还未完成该情况的导向，则在步骤ST67中进行关于上述现在位置(C1)、路径上的近点(K1)、距离(L1)、路径方向(RD1)、以及声音信息(M1)的声音报告。即，根据上述现在位置(C1)、路径上的近点(K1)、距离(L1)、路径方向(RD1)、以及声音信息(M1)，作成图21所示的“约100m右后方是路径方向”、“约100m前方，路径向左延伸”、“路径的左方约并行30m”等的导向信息433，并由声音输出器18将其输出。

其次在步骤ST68中，存储已经进行了由这些现在位置(C1)、路径上的近点(K1)、距离(L1)、路径方向(RD1)、以及声音信息(M1)决定的情况的导向。以后，反复进行以上的处理，直至移动体行驶在路径上为止。

这样，如果采用该实施形态5，则由于即使移动体的现在位置不在路径上，也能用声音报告路径的某方向和距离，所以不看显示画面也能知道朝向哪个方向行驶多长距离就能到路径上，使用者在驾驶过程中不用将注意力离开前方，具有能更安全驾驶的效果。

另外，在以上说明中，说明了将用声音报告路径到达距离等的功能附加在实施形态4所示的引导装置中的情况，但也能适用于其它形式的引导装置，具有与上述实施形态5同样的效果。

实施形态6

另外，在上述实施形态4中，在移动体不在由路径设定器13设定的路径上行驶的情况下，即使能知道朝向哪个方向行驶多长距离就有设定的路径，但也不能显示到达该路径的道路，难以知道怎样才能找到所设定的路径。该实施形态6就是能显示从移动体的现在位置到所设定的路径的周边道路的实施形态。

图23是表示本发明的实施形态6的引导装置的功能结构的框图，与实施形态4的各部分相当的部分标以与图16相同的符号，其说明从略。图中，24是周边道路检索器，用来从地图信息存储器11中存储的地图数据中检索将由现在位置检测器12检测到的移动体的现在位置和由路径设定器13设定的路径连接起来的周边道路。

图24是表示由周边道路检索器24检索到的周边道路被显示在显示器16上的显示例的说明图，图中，361是移动体的现在位置，362是移动体的现在位置361附近的路径。363是表示路径362上的距移动体的现在位置361最近的位置的路径上的近点，364是从移动体的现在位置361至该路径上的近点363的周边道路。

其次说明工作情况。

这里，图25是表示该实施形态6的引导装置的处理流程的流程图。首先在步骤ST70中，由现在位置检测器12检测移动体的现在位置(C1)。其次在步骤ST71中，判断检测到的现在位置(C1)是否在由路径设定器13设定的现在路径上，在路径上时直接将该处理结束。另一方面，现在位置(C1)不在设定的路径上时，进入步骤ST72，检测路径上距离现在位置(C1)最近的路径上的近点(K1)。另外，至此该处理与实施形态4的情况相同。

其次进入步骤ST73，周边道路检索器24根据由地图信息存储器11读入的地图数据，检索连接着检测到的移动体的现在位置(C1)和路径上的距离该移动体的现在位置(C1)最近的路径上的近点(K1)之间的周边道路(W1)。其次在步骤ST74中，如图24所示，根据上述现在位置(C1)、路径上的近点(K1)、周边道路(W1)，将从现在位置361至路径上的近点363的周边道路364与移动体的现在位置361、该现在位置361附近的路径362、以及该路径362上的路径上的近点363一起显示在显示器16上。此后，将处理返回步骤ST70，反复进行以上的处理，直至移动体的现在位置回到路径上为止。

另外，在显示器16上显示时，关于移动体的现在位置361附近的路径362及周边道路364，与实施形态4的情况一样，从地图数据中取出该部分，用量化运算器15将其量化为单纯的箭头形进行显示。

这样，如果采用该实施形态6，则即使移动体在所设定的路径以外的情况下，也能用简单的图形显示从现在位置至所设定的路径的周边道路，所以具有即使不显示道路地图，也能容易地知道怎样才能找到路径的效果。

另外，在以上说明中，说明了将至所设定的路径的周边道路的显示功能附加在实施形态1所示的引导装置中的情况，但也能适用于其它形式的引导装置，具有与上述实施形态6同样的效果。

另外，在上述实施形态6中，设想检索从现在位置至所设定的路径的周边道路用的程序预先存储在控制单元58内的ROM62中，但也可以将该程序的全部或一部分存入CD-ROM等外部存储媒体中，根据需要，利用再生装置从该外部存储媒体将其读出，用于由周边道路检索器24进行的周边道路的检索。通过这样处理，容易更换程序，能容易地进行有故障的部分的更换或版本升级。

实施形态7

另外，在上述实施形态1中，由于不将道路地图显示在显示器16上，所以难以知道现在移动体在什么地方行驶。该实施形态7是同时显示位于移动体的现在位置附近的已知的目标物，能概略地知道移动体现在行驶在何处的实施形态。

图26是表示这样的本发明的实施形态7的引导装置的功能结构的框图，与实施形态1的各部分相当的部分标以与图2相同的符号，其说明从略。图中，25是周边目标物取出器，用来根据由现在位置检测器12检测到的移动体的现在位置，从由地图信息存储器11读入的地图数据中取出位于移动体的现在位置附近的大的道路或有名的道路、铁路线、以及著名的建筑物等已知的目标物。

图27是表示由周边目标物取出器25取出的移动体的现在位置附近的已知的目标物被显示在显示器16上的显示例的说明图，图中，371是移动体的现在位置，372是作为该移动体的现在位置附近的已知的目标物的大的道路，373是作为目标物名称的该道路372的道路编号。374是表示移动体的现在位置371和道路372的距离关系的直线，375是用该直线374表示的直线距离，376是方位符号。

其次说明工作情况。

这里，图28是表示该实施形态7的引导装置的处理流程的流程图。首先在步骤ST80中，由现在位置检测器12检测移动体的现在位置(C1)。其次在步骤ST81中，由周边目标物取出器25根据上述检测到的移动体的现在位置(C1)，从由地图信息存储器11读入的地图数据中取出位于其附近(例如移动体的现在位置(C1)的周围半径在300m以内的范围)的大的道路或有名的道路、铁路线、以及著名的建筑物等已知的目标物(F1)。另外，作为大的道路或有名的道路取出例如国道编号的1位数字，或成为地方道路的干线的道路等，另外作为著名的建筑物取出例如东京塔这样的醒目的建筑物。其次在步骤ST82中，取出这样取出的大的道路或有名的道路、铁路线、以及著名的建筑物等已知的目标物(F1)的道路名称、道路编号、路线名称、建筑物名称等目标物的名称(I1)。

然后进入步骤ST83，检测移动体的现在位置(C1)和取出的已知的目标物(F1)之间的距离(L1)。其次在步骤ST84中，如图27所示，根据检测到的移动体的现在位置(C1)、以及大的道路或有名的道路、铁路线和著名的建筑物等已知的目标物(F1)、以及该已知的目标物(F1)的名称(I1)，在显示器16上与方位符号376一起显示出作为移动体的现在位置371、该移动体的现在位置371附近的已知的目标物的大的道路372、作为目标物名称的大的道路372的道路编号373、表示移动体的现在位置371和大的道路372的距离关系的直线374、用该直线374表示的这两者之间的直线距离375。此后，将处理返回步骤ST80，反复进行上述处理，直至有处理结束要求为止。

这样，如果采用该实施形态7，在行驶中的移动体的现在位置不明的情况下，由于附近的大的道路或有名的道路、铁路线、以及著名的建筑物等已知的目标物被进行画面显示，所以具有根据与该已知的目标物的相对位置，能知道移动体的现在位置的效果。

另外，在以上说明中，说明了将已知的目标物的显示功能附加在实施形态1所示的引导装置中的情况，但也能适用于其它形式的引导装置，具有与上述实施形态7同样的效果。

另外，在上述实施形态7中，设想取出位于周边的已知的目标物用的程序预先存储在控制单元58内的ROM62中，但也可以将该程序的全部或一部分存入CD-ROM等外部存储媒体中，根据需要，利用再生装置从该外部存储媒体将其读出，用于由周边目标物取出器25进行的已知的目标物的取出。通过这样处理，容易更换程序，能容易地进行有故障的部分的更换或版本升级。

实施形态8

另外，在上述实施形态7中示出了将周边目标物取出器25取出的位于移动体附近的已知的目标物显示在显示器16上的情况，但也可以利用导向信息将它们报告给使用者。

图29是表示这样的本发明的实施形态8的引导装置的功能结构的框图，与实施形态7的各部分相当的部分标以与图26相同的符号，其说明从略。图中，26是声音信息生成器，但下述的情况与图26中用符号17表示的部件不同，即在内部安装的声音信息存储器中作为声音波形数据还存储着包含用声音报告到已知的目标物的距离和方向等用的信息的单词或词组等，由周边目标物取出器25取出位于移动体附近的大的道路或有名的道路、铁路线、以及著名的建筑物等已知的目标物时，选择与其对应的声音波形数据、以及进行向声音输出器18的输出。

图30是表示由声音信息生成器26输出给声音输出器18的导向信息之一例的说明图，图中，441是对位于移动体附近的大的道路或有名的道路、铁路线、以及著名的建筑物等已知的目标物进行导向的导向信息之一例。

其次说明工作情况。

这里，图31是表示上述实施形态8的引导装置的处理流程的流程图。首先在步骤ST90中由现在位置检测器12检测移动体的现在位置(C1)，在步骤ST91中检索该现在位置(C1)附近的地图数据，从其中取出大的道路、有名的道路、铁路线、著名的建筑物等已知的目标物(F1)。其次在步骤ST92中取出该已知的目标物(F1)的目标物名称(I1)，在步骤ST93中检测移动体的现在位置(C1)和已知的目标物(F1)之间的距离(L1)。另外，到此为止的处理与实施形态7的情况相同。

其次在步骤ST94中根据由地图信息存储器11读入的地图数据，检测从上述已知的目标物(F1)看到的移动体的现在位置(C1)的方向(H1)。然后，在步骤ST95中进行有关上述现在位置(C1)、已知的目标物(F1)及该目标物名称(I1)、距离(L1)、方向(H1)的声音报告。例如，作成图30所示的“正沿国道2号路线南100m向东行驶”、“正沿阪神高速5号湾岸线北300m南下”、“正沿阪急神户线下行向东行驶”、“位于东京塔南50m处”等导向信息441，由声音输出器18输出该信息。

这样，如果采用该实施形态8，当不清楚移动体现在何处行驶时，由于能用声音报告位于附近的大的道路或有名的道路、铁路线、以及著名的建筑物等已知的目标物，所以即使不看显示画面，也能根据与该目标物的相对位置，知道移动体的现在位置，使用者在驾驶过程中不用将注意力离开前方，具有能更安全驾驶的效果。

另外，在以上说明中，说明了将用声音报告位于周围的目标物的功能附加在实施形态7所示的引导装置中的情况，但也能适用于其它形式的引导装置，具有与上述实施形态8同样的效果。

工业上利用的可能性

这样，本发明的引导装置能作为不进行包含实际行驶时未必需要的信息的地图画面的显示，用箭头等简单的图形显示路径，根据至导向对象交叉点的距离，使其显示内容分阶段地变化，使用者能容易地掌握在导向对象交叉点应采取的行动，能减轻识别显示内容方面的负担的引导装置，另外，作为用声音报告与路径有关的导向信息，使用者在驾驶过程中不用将注意力离开前方，能更安全地驾驶的引导装置是实用的，另外，还能用作不显示地图画面也能知道所设定的路径的内容的引导装置，另外，还能用作在移动体不沿所设定的路径移动的情况下，没有地图画面的显示就能容易地知道向哪个方向走多远才能到达路径的引导装置，另外，作为在不清楚移动体的现在位置的情况下，无地图画面的显示，根据与该目标物的相对位置，就能确认现在位置的引导装置是实用的。

Claims (14)

1．一种引导装置，其特征在于，备有：

存储包含道路数据、交叉点数据的地图数据的地图信息存储器；

在上述地图信息存储器中存储的地图数据中设定两个地点之间的路径的路径设定器；

检测移动体的现在位置的现在位置检测器；

将由上述路径设定器设定的路径量化为简单的图形的量化运算器；

从由上述路径设定器设定的路径检测该路径上的应导向的导向对象交叉点的导向对象交叉点检测器；以及

根据由上述导向对象交叉点检测器检测的导向对象交叉点和由上述现在位置检测器检测的移动体的现在位置之间的距离关系，显示上述量化运算器进行了量化的路径的显示器。

2．根据权利要求1所述的引导装置，其特征在于，设有：

声音信息生成器，它具有将对路径进行导向用的导向信息所需要的单词或词组等作为声音波形数据存储起来的声音信息存储器，在根据导向对象交叉点和移动体的现在位置的距离关系，将由量化运算器量化了的路径显示在显示器上时，由上述声音信息存储器读出适当的声音波形数据，生成导向信息；以及

用声音报告上述声音信息生成器生成的导向信息的声音输出器。

3．根据权利要求1或根据权利要求2所述的引导装置，其特征在于：

将进行量化运算用的程序存储在外部存储媒体中，量化运算器根据从上述外部存储媒体中读入的程序，进行路径的量化运算。

4．一种引导装置，其特征在于，备有：

存储包含道路数据、交叉点数据的地图数据的地图信息存储器；

在上述地图信息存储器中存储的地图数据中设定两个地点之间的路径的路径设定器；

检测移动体的现在位置的现在位置检测器；

从由上述路径设定器设定的路径检测该路径上的应导向的导向对象交叉点的导向对象交叉点检测器；

根据由上述路径设定器设定的路径，将与该路径上的导向对象交叉点的名称、以及其间的道路有关的信息排列成表状，生成大致路径的大致路径生成器；以及

显示由上述大致路径生成器生成的大致路径的显示器。

5．根据权利要求4所述的引导装置，其特征在于：

将生成大致路径用的程序存储在外部存储媒体中，大致路径生成器根据从上述外部存储媒体读入的程序，进行大致路径的生成处理。

6．一种引导装置，其特征在于，备有：

存储包含道路数据、交叉点数据的地图数据的地图信息存储器；

在上述地图信息存储器中存储的地图数据中设定两个地点之间的路径的路径设定器；

检测移动体的现在位置的现在位置检测器；

从由上述路径设定器设定的路径检测该路径上的应导向的导向对象交叉点的导向对象交叉点检测器；

根据由上述路径设定器设定的路径，将与该路径上的导向对象交叉点的名称、以及其间的道路有关的信息排列成表状，生成大致路径的大致路径生成器；

生成用声音报告由上述大致路径生成器生成的大致路径用的导向信息的声音信息生成器；以及

用声音报告由上述声音信息生成器生成的导向信息的声音输出器。

7．一种引导装置，其特征在于，备有：

存储包含道路数据、交叉点数据的地图数据的地图信息存储器；

在上述地图信息存储器中存储的地图数据中设定两个地点之间的路径的路径设定器；

检测移动体的现在位置的现在位置检测器；

将由上述路径设定器设定的路径量化为简单的图形的量化运算器；

根据由上述路径设定器设定的路径，检测从由上述现在位置检测器检测到的移动体的现在位置到该路径的距离的路径到达距离检测器；以及

与由上述现在位置检测器检测到的移动体的现在位置、由上述量化运算器进行量化了的路径一起显示到达由上述路径到达距离检测器检测到的路径的距离的显示器。

8．根据权利要求7所述的引导装置，其特征在于：

将检测至路径的距离用的程序存储在外部存储媒体中，路径到达距离检测器根据由上述外部存储媒体读入的程序，进行从现在位置至路径的距离的检测处理。

9．一种引导装置，其特征在于，备有：

存储包含道路数据、交叉点数据的地图数据的地图信息存储器；

用上述地图信息存储器中存储的地图数据设定两个地点之间的路径的路径设定器；

检测移动体的现在位置的现在位置检测器；

根据由上述路径设定器设定的路径，检测从由上述现在位置检测器检测到的移动体的现在位置到该路径的距离的路径到达距离检测器；

生成进行声音报告用的导向信息的声音信息生成器，上述声音报告包含到达由上述路径到达距离检测器检测到的路径的距离；以及

用声音报告由上述声音信息生成器生成的导向信息的声音输出器。

10．一种引导装置，其特征在于，备有：

存储包含道路数据、交叉点数据的地图数据的地图信息存储器；

在上述地图信息存储器中存储的地图数据中设定两个地点之间的路径的路径设定器；

检测移动体的现在位置的现在位置检测器；

将由上述路径设定器设定的路径量化为简单的图形的量化运算器；

根据由上述路径设定器设定的路径，从上述地图信息存储器中存储的地图数据检索从上述现在位置检测器检测到的移动体的现在位置到该路径的周边道路的连接的周边道路检索器；以及

将由上述周边道路检索器检索到的周边道路与由上述现在位置检测器检测到的移动体的现在位置、以及由上述量化运算器进行了量化的该移动体的现在位置附近路径一起显示的显示器。

11．根据权利要求10所述的引导装置，其特征在于：

将检测至路径的周边道路用的程序存储在外部存储媒体中，周边道路检索器根据由上述外部存储媒体读入的程序，进行从现在位置到达路径的周边道路的检索处理。

12．一种引导装置，其特征在于，备有：

存储包含道路数据、交叉点数据的地图数据的地图信息存储器；

在上述地图信息存储器中存储的地图数据中设定两个地点之间的路径的路径设定器；

检测移动体的现在位置的现在位置检测器；

将由上述路径设定器设定的路径量化为简单的图形的量化运算器；

根据上述地图信息存储器中存储的地图数据，取出由上述现在位置检测器检测到的移动体的现在位置的周围存在的已知的目标物的周边目标物取出器；以及

将由上述周边目标物取出器取出的已知的目标物与由上述现在位置检测器检测到的移动体的现在位置一起显示的显示器。

13．根据权利要求12所述的引导装置，其特征在于：

将取出已知的目标物用的程序存储在外部存储媒体中，周边目标物取出器根据由上述外部存储媒体读入的程序，进行位于现在位置周边的已知的目标物的检索处理。

14．一种引导装置，其特征在于，备有：

存储包含道路数据、交叉点数据的地图数据的地图信息存储器；

在上述地图信息存储器中存储的地图数据中设定两个地点之间的路径的路径设定器；

检测移动体的现在位置的现在位置检测器；

根据上述地图信息存储器中存储的地图数据，取出由上述现在位置检测器检测到的移动体的现在位置的周围存在的已知的目标物的周边目标物取出器；

生成进行包含由上述周边目标物取出器检测到的已知的目标物的声音报告用的导向信息的声音信息生成器；以及

用声音报告由上述声音信息生成器生成的导向信息的声音输出器。

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