CN1217746C - 光学镜片的镀膜装置和方法 - Google Patents

Abstract

一种方法和装置，可用于光学镜片的批量、连续的或半连续的镀膜，它使用一组托架，它可以往复地运动，以便转移夹具由一个夹具充填托架至一个镜片装载臂(11)以及使用镜片装载夹具，以及随后转移现在含有未镀膜镜片(35)的夹具至一个引导的空载托架。使用这种往复的运动，一个引导的空载托架现在被含有未镀膜镜片的夹具充填，镜片可以借助将托架浸入一个镀膜槽(15)内镀膜。在已镀膜镜片卸载段(17)内，也可以使用类似的往复的运动，以便转移保持在夹具内的已镀膜镜片(36)由托架至已镀膜镜片输出系统(19)，以及夹具由托架至一个空载托架，此托架随后变成一个已充填夹具托架。

Description

光学镜片的镀膜装置和方法

技术领域

本发明涉及光学器件，比如眼镜镜片，以及特别是，涉及一种方法和装置，用于光学器件的硬镀膜，以增加光学器件的耐磨性和改善其它的物理性能。本发明提供一种连续的或半连续的方法和装置，用于光学器件的硬镀膜，它是有效的和价廉的，其中两个托架在一段时间内分别地在传送带上的未镀膜镜片的装载段和已镀膜镜片的卸载段之间往复移动，以保证由装载段的一个托架充填准备用于硬镀膜的未镀膜的镜片，以及由卸载段的一个托架充填用于保持镜片的夹具，此托架准备用于转移至镜片的卸载段。

背景技术

镜片已使用广泛的各种目的，比如显微镜和其它光学仪器，以及作为眼镜的镜片。虽然，本发明包括一种方法和装置，用于任何类型的光学器件的硬镀膜，以下的讨论将按照方便于眼镜镜片进行。

聚合物材料(例如塑料)已经成为眼镜镜片的材料的选择，以及由于一系列的原因而代替大多数的传统的玻璃镜片。塑料比玻璃轻，以及可以大量减少光学产品的重量。塑料可以提供广泛的流行色和逐渐改变的色调，以及改进的生产技术，从而使塑料镜片可以以用比玻璃镜片更高的速率和更加自动化的方式制造。聚合物材料与玻璃比较，在耐冲击性和反射指数方面也获得极大的改善。总而言之，塑料镜片是现在工业中的优选的镜片。

塑料镜片可以使用各种单独铸造技术以及注射模塑过程制造。然而，不管使用何种制造方法，塑料镜片典型地要求硬镀膜，以提高塑料镜片的耐磨性。硬镀膜典型地借助在液体的硬镀膜溶液中浸镀镜片进行，以及镀膜随后借助化学交联而固化。美国专利No.3,956,540(Laliberte etal.entitled“Method of Coating Articles”)公开一种方法和装置，用于在眼镜镜片上涂覆预定厚度的合成树脂。基本上，镜片分组排列和沿传送带移动，以及经受超声清洗。清洗过的镜片前进至消毒站和随后至镀膜站，在此一个浸镀槽迅速地升起，以浸入镜片至溶液中，以及浸镀槽随后以控制的速率下降，以保证在一个单独的工序中每个镜片具有希望的镀膜厚度。上述的专利列出供参考。

美国专利No.5,750,060(Maus etal.)公开一种无毛刺的改进清洁度的热塑性护目镜镜片的塑料注射-压缩多空腔模塑过程，它适合于由机器人浸镀。带有每一对镜片的模塑柄专门适合于用一个机器人操作，以及此程序生产微型的清洁的硬镀膜成对的模塑镜片，这些镜片完全地在一个围绕镜片的单独的连续的无尘室空气套内制造，而不需要任何人员在其中。此专利也列于此供参考。

无论使用何种方法制造眼镜镜片，以及无论是单独的镜片或者与柄部一起制造的镜片，这里仍旧需要一种自动化的价廉的方法。用于镜片的硬镀膜。硬镀膜的方法和装置应能够在使用中没有或很少人员参与，以及提供镜片的硬镀膜有效的和可靠的方法。

考虑现有的技术的问题和缺点，因此，本发明的目的是提供一种批量的、半连续的和/或连续的方法，用于光学器件，比如眼镜镜片的硬镀膜，这种方法是价廉的和可靠的，以及可以自动化，从而使很少或不需要人员参与。

本发明的另一目的是提供一种装置，用于光学器件，比如眼镜镜片的批量的、连续的和/或半连续的硬镀膜，这种装置是价廉的和可靠的，以及很少或不需要人员参与装置的工作。

在本发明的另一目的中，也可提供使用本发明的方法和装置制造的硬镀膜的光学器件，比如眼镜镜片。

本发明的其它目的和优点将通过下列的说明而明确地表示出来。

本发明的概述

本发明的一个方面是提供一种方法和装置，用于眼镜镜片的硬镀膜，这种方法是一系列顺序的步骤，这些步骤可以一起使用以形成一个完全自动化的和连续的方法，或者这些步骤可以单独地进行，以提供批量的或半连续的方法。基本上说，使用一组托架以保持镜片，这些托架顺序地移动通过系统。在本方法的某一点，一个或多个托架由未镀膜的镜片装载段放置未镀膜的镜片，固定在托架内的夹具内，这些托架随后浸镀以便在夹具固定的镜片上形成镀膜。一旦镀膜之后，这些托架移动至卸载段，在这里已镀膜的镜片由托架取出，以及托架移动至镜片卸载段。在镜片的装载和卸载段内，两个托架以往复的运动形式顺序地使用，详见下述。

通常，一组托架是移动通过一个未镀膜镜片装载段，一个浸镀镀段，一个已镀膜镜片卸载段，以及随后经过卸载段之后，托架移动返回未镀膜镜片装载段，以及本方法重复进行。托架可以用任何形式移动通过系统，比如，在一个传送带上，以及托架具有一个结构，用于保持一组夹具处于前至后的关系，以及也可优选侧面靠侧面的关系。因此，典型的托架将通常保持6个夹具处于前至后的关系，以及6个夹具处于侧面靠侧面的关系。这样保证了总数为36个夹具可以保持在每个托架内。每个夹具能够保持一个单独的镜片，这样总数为36个镜片可以保持在每个托架的夹具内。虽然这些托架全部是相同结构的，但在本方法和装置的不同的点具有不同的功能，以及本方法和装置中使用的这些托架可以划分为以下的：

1.一个“已充填夹具托架”表示托架已被夹具充填(在夹具内没有固定任何镜片)。

2.一个“空载托架”表示托架内没有夹具的托架。

3.一个“已充填夹具和未镀膜镜片托架”表示含有未镀膜镜片固定在夹具内，并且托架已被夹具和未镀膜的镜片充填至希望的托架容量的托架。

4.一个“已充填夹具和已镀膜镜片托架”表示含有已镀膜镜片固定在夹具内，并且托架已被夹具和固定已镀膜镜片填至对希望的托架容量的托架。本发明的一个重要的特点，是本发明的方法和装置使用一个引导的空载托架，其前面是一个已充填夹具托架或一个已充填夹具和已镀膜镜片托架。在本装置的一个未镀膜镜片装载段内(它使用一个未镀膜镜片装载臂和一个未镀膜镜片输入传送带或其它镜片装载器件)一个引导的空载托架后面跟随一个已充填夹具托架。已充填夹具托架移动邻接未镀膜镜片装载臂和此装载臂被操作，用以由已充填夹具托架移出一个单排的侧面靠侧面的夹具。已充填夹具托架(现在它含有减少一排的夹具)随后移动返回，这样使空载托架现在邻接未镀膜镜片装载臂。此未镀膜镜片装载臂移动向下，至镜片输入传送带和固定镜片在此装载臂内的每个夹具内。此装载臂随后移动向上，以及未镀膜镜片含有夹具转移至空载托架。此空载托架(现在它含有一排镜片含有夹具)随后与已充填夹具托架一起移动向前，以及另一排夹具由已充填夹具托架移出(现在它邻接装载臂)，至未镀膜镜片装载臂。已充填夹具托架随后与空载托架一起移动返回，固定在夹具内的镜片和夹具随后转移至空载托架(它由前一步骤含有一排未镀膜镜片含有夹具)。这个往复的过程重复至已充填夹具托架空载。在此点，空载托架现在充填，以及现在是一个已充填夹具和未镀膜镜片托架，以及已充填夹具托架现在是一个空载托架。此已充填夹具和未镀膜镜片托架移出未镀膜镜片装载段，至一个存储库，或者直接至硬镀膜浸镀槽。另一个已充填夹具托架随后移动进入未镀膜镜片装载段，这样使这里有一个引导的空载托架(以往已充填夹具托架)被一个已充填夹具托架跟随。上述的装载程序重复进行，以装载空载托架形成另一个已充填夹具和未镀膜镜片托架。

一个类似的程序使用于已镀膜镜片卸载段，其中一个引导的空载托架被一个已充填夹具和已镀膜镜片托架跟随，此托架是当已充填夹具和未镀膜镜片托架已移动通过镀膜段以便在托架内镜片镜膜时形成的。在已镀膜镜片卸载段内，已充填夹具和已镀膜镜片托架移动邻接一个已镀膜镜片卸载臂，以及由已充填夹具和已镀膜镜片托架移出一个单排的侧面靠侧面的含有已镀膜镜片的夹具，至已镀膜镜片卸载臂。此已镀膜镜片卸载臂移动向下，至已镀膜镜片输出传送带，以及镜片由夹具释放和已镀膜镜片移出此系统。夹具保持在已镀膜镜片卸载臂上。以及此臂移动向上。已充填夹具和已镀膜镜片托架与空载托架一起移动返回，这样使空载托架现在邻接已镀膜镜片卸载臂。在已镀膜镜片卸载臂内的夹具(现在它不含有已镀膜镜片)随后装载在空载托架上。空载托架移动向前，这样使已充填夹具和已镀膜托架现在邻接已镀膜镜片卸载臂。上述的程序重复进行，以便由托架移出另一排夹具和已镀膜镜片，此已镀膜镜片由夹具和系统移出，以及此夹具随后转移至空载托架，它移动返回至邻接已镀膜镜片卸载臂。这个程序重复进行直到全部已镀膜镜片被取出。在此点，空载托架现在是一个已充填夹具托架，它在系统内移动至未镀膜镜片装载段。已充填夹具和已镀膜镜片托架现在是空载的，以及如上所述，使用于与以往已充填夹具和已镀膜镜片托架一起，由系统移出已镀膜镜片，以及充填夹具进入空载托架，以形成一个已充填夹具托架。

由上述可以看出，本发明的一个重要的特点是，可以顺序地使用一组托架，这些托架或者保持空载夹具，充填夹具和固定在夹具内未镀膜镜片，或者已充填夹具，含有固定的已镀膜镜片。如上所述，在本发明的方法和装置的工作时，在装载和卸载步骤中每个托架内保持的物件是改变的。本系统使用在未镀膜镜片装载段和已镀膜镜片卸载段内一个往复运动，或者用以装载镜片至镜片装载段内的托架的夹具内，或者由系统内已镀膜镜片卸载段移出已镀膜镜片。应该理解，每一个上述的工序，无论是装载镜片，包含在托架内镜片的镀膜，或者由托架卸载已镀膜镜片，均可单独地进行，以保证批量的或半连续的方法和装置，或者顺序地进行，从而可以使用完全自动化的连续的方法和装置。

在本发明的另一方面，提供一种连续的方法，用于光学镜片的镀膜，它包括下列步骤：

(a)提供一个引导的第一空载托架，以及前置的第二空载托架，每个托架用于保持一组含有镜片的夹具，处于前-后排列，希望也处于侧面靠侧面排列，每个夹具用于保持一个单独的镜片；

(b)提供一组前置的托架，其中每个托架充填一组夹具，处于前-后排列，希望也处于侧面靠侧面排列，形成一个已充填夹具托架；

(c)提供一个未镀膜镜片装载站，它包括一个未镀膜镜片装载臂，一个镜片供给仓，一个已镀膜镜片卸载站，一个镀膜槽，一个已镀膜镜片卸载臂，以及一个已镀膜镜片移出系统；

(d)定位已充填夹具托架在未镀膜镜片装载臂处；

(e)由已充填夹具托架移出一个前面的侧面靠侧面排列的夹具到未镀膜镜片装载臂上；

(f)由镜片供给仓固定一个镜片在未镀膜镜片装载臂内的每个夹具内，形成一组含有镜片夹具；

(g)移动已充填夹具托架和第二空载托架返回，这样使第二空载托架处于邻接未镀膜镜片装载臂的位置，以及转移每个含有镜片夹具至第二空载托架；

(h)重复进行步骤(d)-(g)直到已充填夹具托架现在是空载，形成一个空载托架，以及第二空载托架已充填，形成一个已充填夹具和未镀膜镜片托架；

(i)由未镀膜镜片装载站移出已充填夹具和未镀膜镜片托架；

(j)在镀膜槽内对已充填夹具和未镀膜镜片托架内的镜片镀膜，以形成一个已充填夹具和已镀膜镜片托架；

(k)移动引导的第一空载托架的已充填夹具和已镀膜镜片托架至已镀膜镜片卸载站；

(l)定位已充填夹具和已镀膜镜片托架在已镀膜镜片卸载臂处；

(m)由已充填夹具和已镀膜镜片托架移出一个前面的侧面靠侧面排列的夹具到已镀膜镜片卸载臂上；

(n)由夹具移出已镀膜镜片到已镀膜镜片移出系统传送带上，以及由此系统移出已镀膜镜片；

(o)移动第一空载托架与已充填夹具和已镀膜镜片托架一起返回，这样使第一空载托架定位邻接已镀膜镜片卸载臂；

(p)由已镀膜镜片卸载臂转移夹具至第一空载托架；

(q)重复进行步骤(l)-(p)，直到已充填夹具和已镀膜镜片托架是空载，形成一个空载托架，以及第一空载托架已充填，形成一个已充填夹具托架；

(r)由已镀膜镜片卸载段移出已充填夹具托架，以及重复进行步骤(l)-(p)，以便由另一个已充填夹具和已镀膜镜片托架卸载镜片；以及

(s)重复进行上述的步骤，直到全部镜片完成镀膜。

在本发明的另一方面，提供一种光学镜片镀膜的方法，它包括下列步骤：

(a)提供一个引导的第一空载托架，此托架用于保持一组含有镜片的夹具，处于前-后排列，希望也处于侧面靠侧面排列，每个夹具用于保持一个单独的镜片；

(b)提供一组前置的托架，其中每个托架充填一组夹具，处于前-后排列，希望也处于侧面靠侧面排列，形成一个已充填夹具托架；

(c)提供一个未镀膜镜片装载站，它包括一个未镀膜镜片装载臂，一个镜片供给仓，一个已镀膜镜片卸载站，一个镀膜槽，一个已镀膜镜片卸载臂，以及一个已镀膜镜片移出系统；

(d)定位已充填夹具托架在未镀膜镜片装载臂处；

(e)由已充填夹具托架移出一个前面排的夹具到未镀膜镜片装载臂上；

(f)由镜片供给仓固定一个镜片在未镀膜镜片装载臂内的每个夹具内，形成一组含有镜片夹具；

(g)移动已充填夹具托架返回，这样使第一空载托架处于邻接未镀膜镜片装载臂的位置，以及转移每个含有镜片夹具至第二空载托架；

(h)重复进行步骤(d)-(g)，直到已充填夹具托架现在是空载，形成一个空载托架，以及第二空载托架已充填，形成一个已充填夹具和未镀膜镜片托架；

(i)由未镀膜镜片装载站移出已充填夹具和未镀膜镜片托架；

(j)在镀膜槽内对已充填夹具和未镀膜镜片托架内的镜片镀膜，形成一个已充填夹具和已镀膜镜片托架；

(k)移动引导的第二空载托架和已充填夹具和已镀膜镜片托架至已镀膜镜片卸载站；

(l)定位已充填夹具和已镀膜镜片托架在已镀膜镜片卸载臂处；

(m)由已充填夹具和已镀膜镜片托架移出一个前面排的夹具到已镀膜镜片卸载臂上；

(n)由夹具移出已镀膜镜片到已镀膜镜片移出系统传送带上，以及由此系统移出已镀膜镜片；

(o)移动第二空载托架返回，这样使第二空载托架定位邻接已镀膜镜片卸载臂；

(p)转移夹具至第二空载托架；

(q)重复进行步骤(l)-(p)，直到已充填夹具和已镀膜镜片托架是空载，形成一个空载托架，以及第二空载托架已充填，形成一个已充填夹具托架；

(r)由已镀膜镜片卸载段移出已充填夹具托架，以及重复进行步骤(l)-(p)，以便由另一个已充填夹具和已镀膜镜片托架卸载镜片；以及

(s)重复进行上述的步骤，直到全部镜片完成镀膜。

在本发明的另一方面，提供一种装置，用于光学镜片的镀膜，它具有：

一个夹具托架，它具有夹具，处于前-后和侧面靠侧面排列形状；

一个空载托架；

一个未镀膜镜片装载站；

一个未镀膜镜片装载臂；

一个未镀膜镜片输入器件；

一个镀膜段

一个已镀膜镜片卸载段；

一个已镀膜镜片卸载臂；

一个已镀膜镜片输出器件；

其中一个引导的空载托架和前置的已充填夹具托架是定位在未镀膜镜片装载段内，并且已充填夹具托架邻接未镀膜镜片装载臂，其中未镀膜镜片装载臂由已充填夹具托架移出一个单独的前面的侧面靠侧面排列夹具，来自镜片输入器件(例如传送带)的镜片固定在夹具内，以及已充填夹具托架移动返回，这样使空载托架邻接未镀膜镜片装载臂，以及含有镜片夹具转移至空载托架，并且上述的程序继续进行，直到已充填夹具托架是空载，这样使空载托架现在是一个已充填夹具和未镀膜镜片托架，它移出未镀膜镜片装载段，以及在镀膜段内浸镀；以及其中，在已充填夹具和未镀膜镜片托架内的镜片镀膜之后，此托架现在是一个已充填夹具和已镀膜镜片托架，以及移动进入已镀膜镜片卸载段，使用一个引导的空载托架，已充填夹具和已镀膜镜片托架移动邻接已镀膜镜片卸载臂和由托架移出一个单独的前面的侧面靠侧面的夹具和已镀膜镜片，并且使用已镀膜镜片输出器件(例如传送带)由夹头移出镜片和由系统移出镜片，已充填夹具和已镀膜镜片托架随后移动返回，这样使空载托架邻接已镀膜镜片卸载臂，以及夹具由已镀膜镜片卸载臂转移到空载托架内，并且上述的程序继续进行，直到已充填夹具和已镀膜镜片托架是空载，这样使空载托架现在是一个充填夹具托架，以及移出已镀膜镜片卸载段，以及准备在未镀膜镜片装载段内使用。

附图的简要说明

本发明的特点确信是新颖的，以及本发明的特征要素特别地列于所附权利要求中，各附图是仅为了说明目的，以及不应描绘为本发明本身的范围，然而，为了组织和工作方法，可以参考详细的说明，并结合附图而最好地理解，其中：

图1是本发明的装置和方法的示意的顶视图，用于光学镜片的连续镀膜；

图2是本发明的装置和方法的示意的顶视图，用于光学镜片的镀膜，示出装置和方法的工作细节，以装载未镀膜镜片到装置内以进行镀膜以及由装置卸载已镀膜镜片；

图3A是本发明的方法的流程图，用于光学镜片的镀膜，示出未镀膜镜片装载系统；

图3B是本发明的方法的流程图，用于光学镜片的镀膜，示出已镀膜镜片的卸载系统；

图4是本发明的方法和装置中使用的一个托架的透视图；

图5A是本发明的方法和装置中使用的一个夹具的透视图，用于在其中固定镜片；

图5B是图5A的夹具，在其中保持一个镜片；

图6A-6F是本发明的未镀膜镜片装载段的透视图，包括未镀膜镜片装载臂和镜片输入传送带，顺序地示出本发明的方法和装置的工作；

图7是本发明的一个未镀膜镜片装载臂的透视图。

实现本发明的模式

在本发明的最佳实施例的说明中，将参见图1-7，其中相同的图号适用于本发明相同的特点。本发明的特点在图中不需要以比例示出。

本发明的方法和装置专门地用于光学镜片镀膜的说明，但本专业的技术人员可以理解，本方法和装置可以使用于其它光学器件的镀膜，比如显微镜透镜和类似器件。关于光学镜片，一个光学镜片典型地是圆形或矩形的，镜片的宽度、高度和厚度可以改变，这在技术中是众所周知的。本发明的一个重要的特点是，在使用的一个夹具中可以固定一个单独的镜片和用夹具保持。夹具与两个托架结合使用，进行往复的顺序运动，以及使用未镀膜镜片装载臂或者已镀膜镜片卸载臂以移动夹具和/或含有镜片的夹具，由一个托架至另一个托架。以下还要说明，如何使用两个托架，进行往复的顺序运动，并且使用一个未镀膜镜片装载臂，或者已镀膜镜片卸载臂，以便能够装载镜片进入系统，以便镀膜，和/或由系统卸载已镀膜镜片。

首先参见图1，可以看见本发明的方法和装置的广泛特点的示意图。所示的方法和装置10具有一个未镀膜镜片装载段11，一个未镀膜镜片装载臂12，以及一个镜片输入传送带13，在其上未镀膜镜片35移动进入装置。两个托架，一个引导的空载托架和一个前置的已充填夹具(在图1中未示出，但在图2中示出)在未镀膜镜片装载段11内往复地运动，此运动与未镀膜镜片装载臂12相结合，可以转移未镀膜镜片35由镜片输入传送带13进入夹具，它固定每个镜片以及此夹具转移至空载托架，以移动镜片通过装置。当装载未镀膜镜片35到空载托架上完成之后，现在已充填夹具和未镀膜镜片托架移出未镀膜镜片托架装载段11，以及可以移动至一个已充填夹具和未镀膜镜片托架存储库14或直接地至镀膜段15。镀膜之后，已充填夹具和未镀膜镜片托架现在是一个已充填夹具和已镀膜镜片托架，它可以存储在已充填夹具和已镀膜镜片托架存储库16内，或者直接地进入已镀膜镜片卸载段17。

此托架将具有一个引导的空载托架，以及再次使用一个往复运动，夹具带着固定的已镀膜镜片36被已镀膜镜片卸载臂18由已充填夹具和已镀膜镜片托架移出，已镀膜镜片36由夹具移出以及使用已镀膜镜片移出传送带19由装置移出已镀膜镜片。夹具和已镀膜镜片托架现在移动返回，以及空载夹具现在保持在已镀膜镜片卸载臂内。它将移动至空载托架，此托架现在邻接已镀膜镜片卸载臂。跟随此往复运动，此程序继续进行，直到全部夹具和已镀膜镜片已由已充填夹具和已镀膜镜片托架移出。当此程序结束时，引导的空载托架现在是一个已充填夹具托架和移出已镀膜镜片卸载段17，进入已充填夹具托架存储库20，或者直接地进入未镀膜镜片托架装载段11。已充填夹具和已镀膜镜片托架现在是一个引导的空载托架，用于在已镀膜镜片卸载段内移出镜片，如上所述。

应该理解，图1所示的方法和装置可以作为所示的连续环路使用，以提供装载未镀膜镜片进入装置和由装置卸载已镀膜镜片两种工作。同样，每个工作段可以单独地工作，以批量的或半连续方式进行，以及托架可以存储用于继续工作，比如在已充填夹具和未镀膜镜片托架存储库14内，以准备用于镀膜段15，以及随后在已镀膜镜片由装置卸载之前，存储已充填夹具和已镀膜镜片托架在存储库16内。

现在参见图2，可以看出在未镀膜镜片装载段11和已镀膜镜片卸载段17内镜片、夹具和托架的运动，以及托架的往复运动。因此，在未镀膜镜片托架装载段11内示出一个空载托架22a，位于装载段11内的位置B。在前置的位置A，示出一个已充填夹具托架21a。借助使用在装载段11内位置A、B和C之间的一个往复运动，在已充填夹具托架21a内的夹具可以固定镜片，以及带有镜片的夹具转移至空载托架22a。因此，已充填夹具托架21a由位置A移动至位置B，这样使空载托架22a随后移动至位置C。未镀膜镜片装载臂12由已充填夹具托架21a移出夹具，以及借助装载臂的优选的向下的弧形运动至镜片输入传送带13，使镜片35装载到夹具上。已充填夹具托架21移动返回至位置A，以及空载托架22a移动至位置B和装载臂移动向上。含有镜片夹具随后由装载臂12转移至空载托架22a。夹具推动器12a或夹具对准器12b用于与未镀膜镜片装载臂12结合使用，以便推动转移的含有镜片的夹具由托架21a到未镀膜镜片装载臂12上。上述的程序继续进行，直到空载托架22a变成已充填夹具和未镀膜镜片托架23，它移动至位置D。原先的已充填夹具托架21a现在变成空载托架22a，以及移动至位置B。由位置N一个已充填夹具托架21b移动至位置A，这样使在未镀膜镜片装载段内一个空载托架22a领先于一个已充填夹具托架21a，这些托架随后准备装载未镀膜镜片到空载托架22a。

由位置D已充填夹具和未镀膜镜片托架可以移动至已充填夹具和未镀膜镜片存储库14，在位置E，或者移动直接进入镀膜段15，在位置F。镀膜之后，已充填夹具和未镀膜镜片托架23现在是一个已充填夹具和已镀膜镜片托架24，示出在位置G。托架可以移动进入存储库16，在位置H，或者移动直接进入已镀膜镜片卸载段17，作为一个已充填夹具和已镀膜镜片托架24a。可以看出，在卸载段17还有一个引导的空载托架22b。如同在镜片装载段11，使用在位置I、J和K之间的往复的运动，已镀膜镜片36可以由装置移出，这时使用已镀膜镜片卸载臂18与夹具推动器18a和18b相结合，与上述的夹具推动器12a和12b相同。因此，已充填夹具和已镀膜镜片托架24a定位邻接已镀膜镜片卸载臂18，以及一个单独排含有镜片夹具借助卸载臂18移动至传送带19，镜片由夹具分离，以及已镀膜镜片36借助传送带19由装置移出。在此点，已充填夹具和已镀膜镜片托架24a移动返回至位置I，定位空载托架22b在位置J，与已镀膜镜片卸载臂18相对，在卸载臂18内的空载夹具随后转移至空载托架22b，以及往复的运动继续进行，直到空载托架22b已充填夹具，以及前置的已充填夹具和已镀膜镜片托架24a是空载。因此，空载托架22b现在是一个已充填夹具托架，它移动至位置L，以及所示图号为21c。已充填夹具托架21c可以存储在已充填夹具托架存储库20，在位置M，或者移动至位置N，以及此托架准备用于进入未镀膜镜片托架装载段11。如图2所见，在未镀膜镜片托架装载段11使用一个引导的空载托架22a和前置的已充填夹具托架21a，或者在已镀膜镜片卸载段17使用一个引导的空载托架22b和前置的已充填夹具和已镀膜镜片托架24a，与一个装载/卸载臂相结合，进行往复的运动，可以提供一种连续的方法和装置，用于镜片镀膜，其中未镀膜镜片是连续地装载入系统，以及已镀膜镜片是连续地由系统卸载。然而，应该理解，每个上述的工序可以单独地进行(批量地或半连续地)，以及在后继的工序之前最终的托架可存储以备继续处理。

现在参见图3A，示出未镀膜镜片托架装载段的流程图。在步骤100两个空载托架和一组前置的已充填夹具托架按本方法和装置顺序地放置。对于批量的或半连续的方法，仅需要一个引导的空载托架和前置的已充填夹具托架。在步骤110，第一已充填夹具托架移动至未镀膜镜片装载臂。夹具是由已充填夹具托架在步骤120移出，以及镜片在步骤130内由输入传送带装载到夹具上。已充填夹具托架移动返回，以及引导的空载托架现在位于未镀膜镜片装载臂处，如步骤140所示。夹具和固定在夹具内的镜片随后由装载臂装载到在步骤150内的空载托架上。随后进行检查，观察空载托架在步骤160内是否充填，如果没有充填，则已充填夹具托架移动至步骤170内的未镀膜镜片装载臂，以及程序由步骤120开始重复进行。

当空载托架已充填，如步骤160所示，空载托架现在是一个已充填夹具和未镀膜镜片托架，以及已充填夹具托架现在是一个空载托架，如步骤180内所示。已充填夹具和未镀膜镜片托架随后由步骤190内的未镀膜镜片托架装载段移动至镀膜存储段(A)，以及在未镀膜镜片托架装载系统内的装载更多镜片至装置的过程在步骤110继续进行。

现在参见图3B，已充填夹具和未镀膜镜片托架移动由(A)至步骤200，以及镜片进行镀膜，例如浸入托架到镀膜槽内。这样形成一个已充填夹具和已镀膜镜片托架。已充填夹具和已镀膜镜片托架随后移动至已镀膜镜片卸载臂，在步骤210内它带有一个引导的空载托架。夹具和固定在夹具内的已镀膜镜片在步骤220内由已充填夹具和已镀膜镜片托架移出，以及在步骤230内已镀膜胶原由夹具移出，以及已镀膜镜片由系统移出。已充填夹具和已镀膜镜片托架移动返回，定位引导的空载托架在步骤240内的已镀膜镜片卸载臂处。夹具由卸载臂在步骤250内装载到空载托架上。在步骤260内，要确定空载托架是否已充填，如果没有充填，则已充填夹具和已镀膜镜片托架移动至步骤270内的已镀膜镜片卸载臂，以及过程在步骤220内继续进行。如果空载托架已充填，则空载托架现在是一个已充填托架，以及夹具和已镀膜镜片托架现在是一个空载托架，如步骤280中所示。已充填夹具托架移动至步骤290(B)内的已充填夹具托架段。

夹具托架如图3B所示，现在可以作为图3A所示在步骤110内的夹具托架，用于由已充填夹具托架卸载夹具，以固定镜片，用于装载进入一个引导的空载托架。参见图3B，在步骤290内，装置准备由一个新的已充填夹具和已镀膜镜片托架移出镜片，如图所示在步骤210内开始，以及过程重复进行，直到全部希望的镜片完成镀膜和卸载。

现在参见图4，示出本发明使用的一个托架。所示托架25的结构，具有两个支承臂26，如图所示，它具有L形，用以支承横支臂27。横支臂27具有一组垂直挂架28，在另一个第二横支臂29内结束。由横支臂29向外延伸的，希望是横向地，是一组夹具保持支臂30。图中未示出6个夹具支臂30a-30f。这些夹具支臂30a-30f将支承和保持一组如下所示的夹具。根据在装置内托架25的位置，这些夹具将是空载的(不含有镜片)，或含有镜片固定在夹具内。由图4可以看出，夹具支臂30a-30f由第二横支臂29向外延伸，以及定尺寸以配合每个支臂上的一系列夹具，呈一种邻接的前至后关系。再者，由于这里有一组夹具支臂30a-30f，在托架25上夹具的定位也呈一种侧面靠侧面关系。根据夹具支臂30a-30f的长度和下面所述夹具的尺寸，将确定每个托架上保持多少个夹具。这些夹具支臂30a-30f通常是杆形，从而使具有交换套筒的夹具可以配合在夹具支臂上和在其上滑动。托架25可以与任何适当的传送带系统一起使用，以支承托架25和移动托架通过装置，如以上所述。

现在参见图5A，示出本发明使用的夹具。所示的夹具31具有一个套筒32，希望是圆筒形，具有通孔32a。套筒32和通孔32a用于在图4所示的夹具支臂30a-30f上滑动，以及也用于在卸载/装载支臂上滑动，如下所述。夹具具有一个垂直板33，由套筒的底部伸出，以及一个连接的第二垂直板34，它具有L形，其中L形的脚底部37在与套筒32相同的平面延伸。在垂直板34的脚底部37带有锯齿形38，用于固定地保持镜片35在图5B所示的夹具内。连接至垂直板33的一个U形弹簧44用于与延伸的底部37和锯齿形边缘38一起保持和固定镜片。U形弹簧44具有支臂39a和39b，它们是向外延伸相对倾斜有间距的支臂，垂直脚40a和40b，以及横向延伸的支臂41a和41b，它们在向内的横支臂42a和42b处结束，并带有自由末端43a和43b，其指向如图所示，图5B示出的U形弹簧被扩展分离开，以及借助弹性作用保持一个未镀膜镜片35在夹具内。

现在返回图4和结合图5A和5B，在工作中，夹具31的套筒32应配合和在托架25的夹具支臂30a-30f上滑动。套筒32的长度和夹具臂30a-30f的长度将确定能保持在每个夹具支臂30a-30f上夹具的数目。典型地，在每个支臂上保持6至8个夹具。如图4所示，这里有6个夹具支臂30a-30f，它意味如果托架25充填，每个托架可以携带总数为36个夹具(6纵×6横)。如上所示，夹具推动机构与装置的卸载臂和装载臂结合使用，根据工作推动夹具进入或离开夹具支臂30a-30f，或者进入或离开装载/卸载臂。它在下面将进一步说明。夹具装载在夹具支臂30a-30f上，这样各夹具处于邻接关系。

参见图6A-6F，未镀膜镜片装载段11的工作如下所示。一般所示的托架25，现在单独地示出作为一个已充填夹具托架21和一个引导的空载托架22a。这里的这些托架将是卸载的和装载的，如下面所述。所示的支架54支承托架。一个传送带或其它器件也可以适当地使用。

在图6A中，夹具托架21完全地充填夹具31，呈侧面靠侧面和前至后关系，以及定位邻接垂直定位的未镀膜镜片装载臂12。未镀膜镜片装载臂12处于直立位置，以及未镀膜镜片装载臂的支臂50a-50f是邻接的和处于与托架21a的支臂30a-30f相同的平面。在此位置，推动器12a移动接近托架21，以及推动夹具31由相应的夹具支臂30a-30f到未镀膜装载臂12的夹具支臂50a-50f上。仅有一排夹具转移到装载臂，因为装载臂的支臂50a-50f设计用于仅接收一排夹具。

如图6A所示，在传送带13上具有一系列未镀膜镜片35，它们保持间距，以便与装载臂12的支臂50a-50f和夹具31联通。夹具垫片支架51用于与转动机构52相结合，以便与夹具31的支臂联通，或者开启夹具支臂以容纳一个未镀膜镜片，或者释放夹具支臂上的压力，这样使镜片被夹具支臂的张力固定。空载托架22a示于已充填夹具托架21a的左边。空载托架22a同样具有托架支臂30a-30f，它用于接收夹具和固定在夹具内的未镀膜镜片。示出一个推动器12b，它用于推动含有未镀膜镜片的夹具由装载臂12到空载托架22a的托架支臂30a-30f上，如以下所述。

现在参见图6B，未镀膜镜片装载臂12现在含有一排空载夹具31，转动和移动向下接近传送带13。镜片推动器53使用于推动镜片35进入固定至夹具的位置。

现在参见图6C，未镀膜镜片装载臂12已完全地向下移动(典型地90°)，这样使固定在装载臂的支臂50a-50f的夹具处于接收镜片35的位置。在此点，转动机构52起动以开启夹具垫片支架51，这样使夹具31的支臂伸展分离。镜片随后被镜片推动器53推动进入位置和转动机构52撤消起动以释放夹具垫片支架上的压力，这样使封闭夹具垫片支架，固定镜片在每个相应的夹具31内。如由图6C所见，已充填夹具托架21a移动到右边，以及空载托架22a向上移动时，同样地移动到右边，处于邻接装载臂12的位置。

现在参见图6D，装载臂12移动向上，这样现在它邻接空载托架22a的夹具支臂30a-30f。装载臂12的支臂50a-50f也邻接空载托架22a的支臂30a-30f，以及处于支臂30a-30f相同的平面。夹具推动器12b随后起动，以推动含有未镀膜镜片夹具由装载臂支臂50a-50f到空载托架22a的支臂30a-30f上。一旦夹具固定的镜片移动到空载托架22a上，空载托架22a移动到右边，这样使已充填夹具托架21a现在定位邻接装载臂12。

各步骤的上述的程序随后如图6A至6D所示重复进行，以移动全部夹具31，由已充填夹具托架21a，已装载镜片35夹具以及含有镜片夹具到空载托架22a上。

参见图6E，此图示出未镀膜镜片装载臂12程序工作时的一点，其中一系列排夹具31已由已充填夹具托架21a移出，以及已充填镜片35和已装载在空载托架22a上。

在图6F内，示出镜片装载程序完成，其中已充填夹具托架21a现在是完全空载的，以及空载托架22a现在是完全用含有未镀膜镜片夹具充填的。在如图1和2所示的此点，托架22a现在是一个已充填夹具和未镀膜镜片托架，以及现在的图号为23，它移出装载系统，以及镜片准备用于镀膜，已充填夹具托架21a现在是空载的，它移动到左边，以及现在是一个空载托架22a。一个新的夹具充填托架移动进入未镀膜镜片装载段11，作为已充填夹具托架21a，以及程序继续进行，如图6A-6D所示。

上述的程序与图1和2所述的已镀膜镜片卸载段用的程序类似。

现在参见图7，示出本发明的一个卸载或装载臂45。应该理解，卸载臂或装载臂是实质上相同的，其功能是转移带有和未带有镜片的夹具由一个托架至另一个托架。卸载/装载臂具有一个横梁元件46，它具有两个横向元件47，以及两个垂直元件48。垂直元件48以枢轴元件49结束，它用于移动(转动)支臂由一个位置至另一个位置，例如，支臂处于垂直位置，用于或者移动夹具由一个托架或者转移夹具至一个托架，以及处于向下(水平)位置，支臂用于固定未镀膜镜片，或者由夹具移出已镀膜镜片。通过枢轴点49的一个摆动运动用于实现这些功能。由水平横梁元件46横向伸出夹具支臂50。此处示出6个夹具支臂50a-50f。如上所述，这些夹具支臂与托架的夹具支臂30a-30f结合使用，以转移夹具由装载/卸载臂至一个托架，或者反向转移。

夹具支臂50a-50f的长度与图5A所示夹具的套筒32的长度实质上相同。因此，当夹具由托架移动至卸载/装载臂45时，夹具套筒32将配合在夹具支臂50上，这样，仅有一个夹具能够定位在装载/卸载臂的每个夹具支臂上。一旦夹具定位到夹具支臂50a-50f上，根据工作，夹具支臂移动向下，或者至未镀膜镜片装载传送带，或者至已镀膜镜片卸载传送带。例如，如果我们观察装载未镀膜镜片进入系统的工作，夹具充填托架将定位对着装载臂45，以及一个前面排夹具由夹具支臂30a-30f推动至相应的装载臂的夹具支臂50a-50f。一旦夹具已定位在夹具支臂50a-50f上，装载臂移动向下至镜片传送带13，如图6A-6F所示，以固定镜片35在装载臂45的夹具支臂50a-50f的每个夹具内。一旦镜片35固定在夹具内，装载臂45移动返回至一个垂直位置，以及托架移动返回，定位空载托架现在对着装载臂45。夹具推动器12b随后推动现在含有已固定的未镀膜镜片的夹具由装载臂45的夹具支臂50a-50f至它们相应的托架25的夹具支臂30a-30f上。这些托架随后移动向前，以及另一组空载夹具由已充填夹具托架的夹具支臂定位到装载臂45的夹具支臂50a-50f上。此程序重复进行，直到全部夹具移出已充填夹具托架，镜片固定在夹具内，以及含有镜片夹具转移到空载托架。

虽然本发明已结合最佳实施例特别地说明，显而易见的是，对于专业人员，根据以上的说明可以做出许多的改变和改进，因此可以理解，在不脱离本发明的真实的范围和精神条件下，所附的权利要求书可以接受任何这种改变和改进。

Claims (4)

1.一种光学镜片用的连续镀膜方法，它具有下列步骤：

(a)提供一个引导的第一空载托架，以及前置的第二空载托架，每个托架用于保持一组含有镜片的夹具，处于前-后排列和侧面靠侧面排列，每个夹具用于保持一个单独的镜片；

(b)提供一组前置的托架，其中每个托架充填一组夹具，处于前-后排列和侧面靠侧面排列，形成一个充填夹具托架；

(c)提供一个未镀膜镜片装载站，它包括一个未镀膜镜片装载臂和一个镜片输入传送带，一个镀膜槽，以及一个已镀膜镜片卸载站，它包括一个已镀膜镜片卸载臂和一个已镀膜镜片移出系统；

(d)定位已充填夹具托架在未镀膜镜片装载臂处；

(e)由已充填夹具托架移出一个前面的侧面靠侧面排列的夹具到未镀膜镜片装载臂上；

(f)由镜片输入传送带固定一个镜片在未镀膜镜片装载臂内的每个夹具内，形成一组含有镜片夹具；

(g)移动已充填夹具托架和第二空载托架返回，这样使第二空载托架处于邻接未镀膜镜片装载臂的位置，以及转移每个含有镜片夹具至第二空载托架；

(h)重复进行步骤(d)-(g)直到已充填夹具托架现在是空载，形成一个空载托架，以及第二空载托架已充填，形成一个已充填夹具和未镀膜镜片托架；

(i)由未镀膜镜片装载站移出已充填夹具和未镀膜镜片托架；

(j)在镀膜槽内对已充填夹具和未镀膜镜片托架内的镜片镀膜，以形成一个已充填夹具和已镀膜镜片托架；

(k)移动引导的第一空载托架和已充填夹具和已镀膜镜片托架至已镀膜镜片卸载站；

(l)定位已充填夹具和已镀膜镜片托架在已镀膜镜片卸载臂处；

(m)由已充填夹具和已镀膜镜片托架移出一个前面的侧面靠侧面的排的夹具到已镀膜镜片卸载臂上；

(n)由夹具移出已镀膜镜片到已镀膜镜片移出系统传送带上，以及由此系统移出已镀膜镜片；

(o)移动第一空载托架与已充填夹具和已镀膜镜片托架一起返回，这样使第一空载托架定位邻接已镀膜镜片卸载臂；

(p)由已镀膜镜片卸载臂转移夹具至第一空载托架；

(q)重复进行步骤(l)-(p)，直到已充填夹具和已镀膜镜片托架是空载，形成一个空载托架，以及第一空载托架已充填，形成一个已充填夹具托架；

(r)由已镀膜镜片卸载段移出已充填夹具托架，以及重复进行步骤(I)-(p)以便由另一个已充填夹具和已镀膜镜片托架卸载镜片；

(s)重复进行上述的步骤，直到全部镜片完成镀膜。

2.按照权利要求1的方法，其特征在于，托架定形为能保持6个或更多个夹具，呈侧面靠侧面排列，以及6个或更多个夹具，呈前-后排列。

3.按照权利要求1的方法，其特征在于，未镀膜镜片装载臂和已镀膜镜片卸载臂可以由一个垂直位置至一个水平位置移动一个90°弧。

4.一种光学镜片镀膜用的装置，它具有：

一个已充填夹具托架，它含有夹具，处于前-后和侧面靠侧面排列形状；

一个空载托架；

一个未镀膜镜片装载站；

一个未镀膜镜片装载臂；

一个未镀膜镜片输入传送带；

一个镀膜站；

一个已镀膜镜片卸载段；

一个已镀膜镜片卸载臂；

一个已镀膜镜片移出传送带；

其中一个引导的空载托架和前置的已充填夹具托架是定位在未镀膜镜片装载段内，并且已充填夹具托架邻接未镀膜镜片装载臂，其中未镀膜镜片装载臂由已充填夹具托架移出一个单独的前面的侧面靠侧面排的夹具，来自未镀膜镜片输入器件的镜片固定在夹具内，以及已充填夹具托架移动返回，这样使空载托架邻接未镀膜镜片装载臂，以及含有镜片夹具转移至空载托架，并且上述的程序继续进行，直到已充填夹具托架是空载，这样使空载托架现在是一个已充填夹具和未镀膜镜片托架，它移出未镀膜镜片装载段，以及在镀膜段内浸镀；以及其中，在已充填夹具和未镀膜镜片托架内的镜片镀膜之后，此托架现在是一个已充填夹具和已镀膜镜片托架，以及移动进入已镀膜镜片卸载段，使用一个引导的空载托架，已充填夹具和已镀膜镜片托架移动邻接已镀膜镜片卸载臂和由托架移出一个单独的前面的侧面靠侧面排的夹具和已镀膜镜片，并且使用已镀膜镜片输出器件由夹具移出镜片和由系统移出镜片，已充填夹具和已镀膜镜片托架随后移动返回，这样使空载托架邻接已镀膜镜片卸载臂，以及夹具由已镀膜镜片卸载臂转移到空载托架内，并且上述的程序继续进行，直到已充填夹具和已镀膜镜片托架是空载，这样使空载托架现在是一个充填夹具托架，以及移出已镀膜镜片卸载段，以及准备在未镀膜镜片装载段内使用。

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