CN121321663A - 可调式土地整理用自动化开沟设备及其操作方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了可调式土地整理用自动化开沟设备及其操作方法。该可调式土地整理用自动化开沟设备包括开沟前段支架、用于对土地进行开沟处理的开沟组件、分土检测组件、用于将经过所述开沟组件开沟后的土地进行整平动作的土地整平组件和预松土组件，开沟组件安装在开沟前段支架一端，分土检测组件安装在开沟组件远离开沟前段支架的一端，土地整平组件安装在开沟前段支架下侧，预松土组件安装在分土检测组件远离开沟组件的一端，本发明的可调式土地整理用自动化开沟设备通过各个结构的相互配合使得本发明能够针对硬质土地进行预破土，提高了开沟的开沟效率，本发明能够实现同时多角度开沟，能够提高开沟的应用场景，提高了本发明的适配性。

Description

可调式土地整理用自动化开沟设备及其操作方法

技术领域

本发明涉及开沟设备的技术领域，特别是可调式土地整理用自动化开沟设备及其操作方法。

背景技术

土地整理亦称“土地整治”、“土地调整”或“土地重划”，将零碎高低不平和不规整的土地或被破坏的土地加以整理，使人类在土地利用中不断建设土地和重新配置土地的过程，是土地管理的重要内容，也是实施土地利用规划的重要手段；

并且，在土地整理整理过程中通常需要应用到开沟机，开沟机是一种高效实用的开沟装置，用于铺设农田管道、城乡光电缆等；

但是，现有技术中的开沟机在开沟过程中，遇到土质较硬的土地时，开沟效率较低，并且，现有技术中的开沟机通常只能开出单一角度的沟，不能满足复杂的开沟需求。

因此迫切地需要重新设计一款新的可调式土地整理用自动化开沟设备及其操作方法以解决上述问题。

发明内容

本发明提供了可调式土地整理用自动化开沟设备及其操作方法，以解决上述背景技术中提出的技术问题。

本发明提供了可调式土地整理用自动化开沟设备及其操作方法，该可调式土地整理用自动化开沟设备包括开沟前段支架、用于对土地进行开沟处理的开沟组件、分土检测组件、用于将经过所述开沟组件开沟后的土地进行整平动作的土地整平组件和预松土组件，所述开沟组件安装在所述开沟前段支架一端，所述分土检测组件安装在所述开沟组件远离所述开沟前段支架的一端，所述土地整平组件安装在所述开沟前段支架下侧，所述预松土组件安装在所述分土检测组件远离所述开沟组件的一端。

可选地，所述开沟组件包括开沟主体架、至少一个第一支撑杆、第一开沟挡盘、第一开沟驱动电机、第一开沟转盘、多个第一开沟破土部、至少一个第二支撑杆、第二开沟挡盘、第二开沟驱动电机、第二开沟转盘和多个第二开沟破土部，所述开沟主体架安装在所述开沟前段支架一端，所述第一支撑杆转动连接在所述开沟主体架一侧，所述第一开沟挡盘安装在所述第一支撑杆上，所述第一开沟驱动电机安装在所述第一开沟挡盘远离所述第一支撑杆的一侧，所述第一开沟转盘与所述第一开沟驱动电机的输出端连接，多个所述第一开沟破土部等角度安装在所述第一开沟转盘外侧；所述第二支撑杆转动连接在所述开沟主体架另一侧，所述第二开沟挡盘安装在所述第二支撑杆上，所述第二开沟驱动电机安装在所述第二开沟挡盘远离所述第二支撑杆的一侧，所述第二开沟转盘与所述第二开沟驱动电机的输出端连接，多个所述第二开沟破土部等角度安装在所述第二开沟转盘外侧。

可选地，所述第一开沟破土部包括第一开沟锁紧部、第一开沟衔接部、第一开沟副破土刀和第一开沟主破土刀，所述第一开沟锁紧部安装在所述第一开沟转盘外侧，所述第一开沟衔接部安装在所述第一开沟锁紧部远离所述第一开沟转盘的一端，所述第一开沟副破土刀安装在所述第一开沟衔接部远离所述第一开沟锁紧部的一端，所述第一开沟主破土刀安装在所述第一开沟副破土刀远离所述第一开沟衔接部的一端，且所述第一开沟主破土刀远离所述第一开沟副破土刀的一端呈弧形状结构。

可选地，所述分土检测组件包括分土主体部、第一分土阻隔板、第二分土阻隔板、多个第一压力检测传感器、多个第二压力检测传感器、多个第三压力检测传感器、分土扬土部和智能显示机构，所述分土主体部安装在所述开沟组件远离所述开沟前段支架的一端；所述第一分土阻隔板和所述第二分土阻隔板均安装在所述分土主体部内，且所述第一分土阻隔板和所述第二分土阻隔板均呈弯折状结构，所述第一分土阻隔板和所述分土主体部一内壁之间形成有第一分土区，所述第二分土阻隔板和所述第二分土阻隔板之间形成有第二分土区，所述第二分土阻隔板和所述分土主体部另一内壁之间形成有第三分土区；多个所述第一压力检测传感器安装在所述第一分土区内，多个所述第二压力检测传感器安装在所述第二分土区内，多个所述第三压力检测传感器安装在所述第三分土区内；所述分土扬土部固定连接在所述分土主体部远离所述开沟组件的一侧，且所述分土扬土部端部形成有扬土凸起部，所述扬土凸起部呈弧形状结构，所述智能显示机构安装在所述分土主体部上，且所述智能显示机构均与所述第一压力检测传感器、所述第二压力检测传感器和所述第三压力检测传感器电性连接。

可选地，所述智能显示机构包括智能显示底座、智能显示衔接杆、智能显示托起块和智能显示屏，所述智能显示底座安装在所述分土主体部上侧，所述智能显示衔接杆一端与所述智能显示底座连接，所述智能显示衔接杆另一端与所述智能显示托起块连接，所述智能显示屏安装在所述智能显示托起块远离所述智能显示衔接杆的一侧上，且所述智能显示屏均与所述第一压力检测传感器、所述第二压力检测传感器和所述第三压力检测传感器电性连接。

可选地，所述土地整平组件包括土地整平安装箱体、土地整平压板、第一驱动主轴、第一衔接齿轮、第二衔接齿轮、衔接锥齿轮、第一调节转轴、第一调节衔接部、第一调节联动杆、第一调节推动杆、第二驱动副轴、衔接副齿轮、第二调节转轴、第二调节衔接部和第二调节联动杆、第二调节推动杆和整平纠偏装置；所述土地整平安装箱体安装在所述开沟前段支架下侧，所述土地整平压板安装在所述土地整平安装箱体远离所述开沟前段支架的一侧，所述第一驱动主轴转动连接在所述土地整平安装箱体内，所述第一衔接齿轮和所述第二衔接齿轮依次安装在所述第一驱动主轴上，所述衔接锥齿轮一端与所述第一衔接齿轮啮合连接，所述衔接锥齿轮另一端与所述第一调节转轴连接，所述第一调节转轴伸出所述土地整平安装箱体的一端与所述第一调节衔接部连接，所述第一调节联动杆一端与所述第一调节衔接部转动连接，所述第一调节联动杆另一端与所述第一调节推动杆连接，所述第一调节推动杆下端与所述土地整平压板一侧连接；所述第二驱动副轴转动连接在所述土地整平安装箱体内，且所述衔接副齿轮安装在所述第二驱动副轴上，所述衔接副齿轮与所述第二衔接齿轮啮合连接，所述第二驱动副轴伸出所述土地整平安装箱体的一端与所述第二调节转轴连接，所述第二调节衔接部安装在所述第二调节转轴上，所述第二调节联动杆一端与所述第二调节衔接部转动连接，所述第二调节联动杆另一端与所述第二调节推动杆连接，所述第二调节推动杆下端与所述土地整平压板另一侧连接；所述整平纠偏装置安装在所述土地整平安装箱体上，且所述第一调节推动杆与所述整平纠偏装置一侧连接，所述第二调节推动杆与所述整平纠偏装置另一侧连接。

可选地，所述整平纠偏装置包括整平纠偏安装块、第一纠偏衔接杆、第一纠偏联动杆、至少一个第一纠偏气缸、第二纠偏衔接杆、第二纠偏联动杆和至少一个第二纠偏气缸，所述整平纠偏安装块安装在所述土地整平安装箱体远离所述土地整平压板的一侧，所述第一纠偏衔接杆一端与所述第一调节推动杆上端连接，所述第一纠偏衔接杆另一端与所述第一纠偏联动杆连接，所述第一纠偏气缸安装在所述整平纠偏安装块内，且所述第一纠偏气缸的输出端与所述第一纠偏联动杆连接；所述第二纠偏衔接杆一端与所述第二调节推动杆上端连接，所述第二纠偏衔接杆另一端与所述第二纠偏联动杆连接，所述第二纠偏气缸安装在所述整平纠偏安装块内，且所述第二纠偏气缸的输出端与所述第二纠偏联动杆连接。

可选地，所述预松土组件包括预松土安装架、预松土驱动电机、预松土转动杆、预松土翻土部和预松土破土部，所述预松土安装架安装在所述分土检测组件远离所述开沟组件的一侧，所述预松土驱动电机安装在所述预松土安装架上，所述预松土转动杆与所述预松土驱动电机的输出端连接，所述预松土翻土部安装在所述预松土转动杆上，且所述预松土翻土部呈螺旋状结构，所述预松土破土部安装在所述预松土转动杆远离所述预松土驱动电机的一端，且所述预松土破土部上安装有预松土尖刺块，所述预松土尖刺块呈三角形状结构。

可选地，所述开沟前段支架远离所述开沟组件的一端上固定连接有第一推持部和第二推持部；所述第一推持部上开设有多个第一推持连接孔，多个所述第一推持连接孔等间距安装在所述第一推持部上；所述第二推持部上开设有多个第二推持连接孔，多个所述第二推持连接孔等间距安装在所述第二推持部上。

可选地，本发明还公开了可调式土地整理用自动化开沟设备的操作方法，包括以下步骤：S1、预破土，所述预松土组件将待开沟土地进行预破土动作；S2、分土检测，经过所述预松土组件预破土后的土壤，进入至分土检测组件内，分土检测组件对土壤进行检测；S3、开沟，所述开沟组件将经过分土检测组件检测后的土地进行开沟动作；S4、整平，所述土地整平组件对经过所述开沟组件开沟动作后抛出的土壤进行压平动作。

本发明的有益效果如下：

该可调式土地整理用自动化开沟设备包括开沟前段支架、用于对土地进行开沟处理的开沟组件、分土检测组件、用于将经过所述开沟组件开沟后的土地进行整平动作的土地整平组件和预松土组件，所述开沟组件安装在所述开沟前段支架一端，所述分土检测组件安装在所述开沟组件远离所述开沟前段支架的一端，所述土地整平组件安装在所述开沟前段支架下侧，所述预松土组件安装在所述分土检测组件远离所述开沟组件的一端，其中，本发明的可调式土地整理用自动化开沟设备通过各个结构的相互配合使得本发明能够针对硬质土地进行预破土，从而提高了开沟的开沟效率，同时，本发明能够实现同时多角度开沟，从而能够提高开沟的应用场景，进而提高了本发明的适配性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本发明提供的可调式土地整理用自动化开沟设备的第一视角的结构示意图；

图2是本发明提供的可调式土地整理用自动化开沟设备的开沟组件的第一视角的结构示意图；

图3是本发明提供的可调式土地整理用自动化开沟设备的开沟组件的第二视角的结构示意图；

图4是图3中A区域的局部放大图；

图5是本发明提供的可调式土地整理用自动化开沟设备的开沟组件的第三视角的结构示意图；

图6是本发明提供的可调式土地整理用自动化开沟设备的开沟组件的第四视角的结构示意图；

图7是本发明提供的可调式土地整理用自动化开沟设备的第二视角的结构示意图；

图8是图7中B区域的局部放大图；

图9是本发明提供的可调式土地整理用自动化开沟设备的土地整平组件的第一视角的结构示意图；

图10是本发明提供的可调式土地整理用自动化开沟设备的土地整平组件的第二视角的结构示意图；

图11是本发明提供的可调式土地整理用自动化开沟设备的土地整平组件的第三视角的结构示意图；

图12是本发明提供的可调式土地整理用自动化开沟设备的土地整平组件的第四视角的结构示意图；

图13是本发明提供的可调式土地整理用自动化开沟设备的预松土组件的结构示意图；

图14是图13中C区域的局部放大图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

请参阅图1至图14，本发明的可调式土地整理用自动化开沟设备包括开沟前段支架1000、用于对土地进行开沟处理的开沟组件2000、分土检测组件3000、用于将经过所述开沟组件2000开沟后的土地进行整平动作的土地整平组件4000和预松土组件5000；

所述开沟组件2000安装在所述开沟前段支架1000一端，所述分土检测组件3000安装在所述开沟组件2000远离所述开沟前段支架1000的一端，所述土地整平组件4000安装在所述开沟前段支架1000下侧，所述预松土组件5000安装在所述分土检测组件3000远离所述开沟组件2000的一端；

其中，开沟前段支架1000对本发明的可调式土地整理用自动化开沟设备内的各个结构均起到固定支撑的作用；

当用户需要使用本发明的可调式土地整理用自动化开沟设备进行工作时，首先，预松土组件5000将待开沟的土壤进行预松土动作，从而提高开沟组件2000开沟的效率，然后，预松土后的部分土壤进入至分土检测组件3000内，分土检测组件3000可以试试检测土壤分布均匀程度，并实施记录，以便于提高用户在使用本发明时的智能化程度；

进一步地，开沟组件2000能够调节特定角度，从而开出满足客户需求的沟，一方面能够提高开沟的效率，另一方面，能够使得本发明的可调式土地整理用自动化开沟设备能够适用更多的工作场景；

更进一步地，开沟组件2000开沟后浮土堆积在沟一侧，如果遇到大风等天气，容易造成浮土飞扬，因此，当开沟组件2000开沟后，土地整平组件4000进入工作状态，土地整平组件4000将开沟组件2000工作产生的浮土进行压实动作，从而有效避免浮土乱飞，提高了使用本发明的可调式土地整理用自动化开沟设备整洁度和环保度。

在本实施例中，所述开沟组件2000包括开沟主体架2100、至少一个第一支撑杆2101、第一开沟挡盘2102、第一开沟驱动电机2103、第一开沟转盘2104、多个第一开沟破土部2105、至少一个第二支撑杆2106、第二开沟挡盘2107、第二开沟驱动电机2108、第二开沟转盘2109和多个第二开沟破土部2110，所述开沟主体架2100安装在所述开沟前段支架1000一端，所述第一支撑杆2101转动连接在所述开沟主体架2100一侧，所述第一开沟挡盘2102安装在所述第一支撑杆2101上，所述第一开沟驱动电机2103安装在所述第一开沟挡盘2102远离所述第一支撑杆2101的一侧，所述第一开沟转盘2104与所述第一开沟驱动电机2103的输出端连接，多个所述第一开沟破土部2105等角度安装在所述第一开沟转盘2104外侧；所述第二支撑杆2106转动连接在所述开沟主体架2100另一侧，所述第二开沟挡盘2107安装在所述第二支撑杆2106上，所述第二开沟驱动电机2108安装在所述第二开沟挡盘2107远离所述第二支撑杆2106的一侧，所述第二开沟转盘2109与所述第二开沟驱动电机2108的输出端连接，多个所述第二开沟破土部2110等角度安装在所述第二开沟转盘2109外侧。

其中，开沟主体架2100对开沟组件2000内的各个结构均起到固定支撑的作用；

具体地，用户需要使用开沟组件2000对土壤进行开沟动作时，首先，第一开沟驱动电机2103进入工作状态，第一开沟驱动电机2103驱动第一开沟转盘2104转动，从而第一开沟转盘2104带动多个第一开沟破土部2105转动，从而多个第一开沟破土部2105对土地进行开沟动作；

更具体地，第一开沟挡盘2102能够阻挡第一开工破土部在土地进行破土动作时土壤飞溅，并且，当用户需要控制开沟的角度时，用户调节第一支撑杆2101转动，从而第一支撑杆2101带动第一开沟挡盘2102转动，从而第一开沟挡盘2102带动第一开沟驱动电机2103转动，进而第一开沟驱动电机2103带动第一开沟转盘2104转动，从而使得多个第一开沟破土部2105朝向发生改变，从而能够开出不同敞口的沟，进而能够满足用户更多的开沟需求；

进一步地，当第一开沟驱动电机2103工作时，第二开沟驱动电机2108也进入工作状态，第二开沟驱动电机2108驱动第二开沟转盘2109转动，从而第二开沟转盘2109带动多个第二开沟破土部2110转动，从而多个第二开沟破土部2110对土地进行开沟动作；

更进一步地，第二开沟挡盘2107能够阻挡第二开工破土部在土地进行破土动作时土壤飞溅，并且，当用户需要控制开沟的角度时，用户调节第二支撑杆2106转动，从而第二支撑杆2106带动第二开沟挡盘2107转动，从而第二开沟挡盘2107带动第二开沟驱动电机2108转动，进而第二开沟驱动电机2108带动第二开沟转盘2109转动，从而使得多个第二开沟破土部2110朝向发生改变，从而能够开出不同敞口的沟，进而能够满足用户更多的开沟需求；

并且，第一开沟破土部2105和第二开沟破土部2110同时工作，能够同时进行两条沟的开设，从而提高了开沟效率。

在本实施例中，所述第一开沟破土部2105包括第一开沟锁紧部2201、第一开沟衔接部2202、第一开沟副破土刀2203和第一开沟主破土刀2204，所述第一开沟锁紧部2201安装在所述第一开沟转盘2104外侧，所述第一开沟衔接部2202安装在所述第一开沟锁紧部2201远离所述第一开沟转盘2104的一端，所述第一开沟副破土刀2203安装在所述第一开沟衔接部2202远离所述第一开沟锁紧部2201的一端，所述第一开沟主破土刀2204安装在所述第一开沟副破土刀2203远离所述第一开沟衔接部2202的一端，且所述第一开沟主破土刀2204远离所述第一开沟副破土刀2203的一端呈弧形状结构。

其中，第一开沟锁紧部2201对第一开沟破土部2105内的各个结构均起到固定支撑的作用，当第一开沟破土部2105需要对土地进行开沟动作时，首先，第一开沟主破土部将土地破开，然后，第一开沟副破土刀2203将土地推开，从而完成开沟动作，且第一开工主破土刀一端呈弧形状结构，能够在一定程度上减少与土地接触面积，从而提高对土地的压力，进而能够提高破土的效率，从而保证了开沟的效率；

并且，第二开沟破土部2110的结构与第一开沟破土部2105的结构完全相同，因此，第二开沟破土部2110的工作原理与第一开沟破土部2105的工作原理完全相同。

在本实施例中，所述分土检测组件3000包括分土主体部3100、第一分土阻隔板3101、第二分土阻隔板3102、多个第一压力检测传感器3103、多个第二压力检测传感器3104、多个第三压力检测传感器3105、分土扬土部3106和智能显示机构，所述分土主体部3100安装在所述开沟组件2000远离所述开沟前段支架1000的一端；所述第一分土阻隔板3101和所述第二分土阻隔板3102均安装在所述分土主体部3100内，且所述第一分土阻隔板3101和所述第二分土阻隔板3102均呈弯折状结构，所述第一分土阻隔板3101和所述分土主体部3100一内壁之间形成有第一分土区3210，所述第二分土阻隔板3102和所述第二分土阻隔板3102之间形成有第二分土区3220，所述第二分土阻隔板3102和所述分土主体部3100另一内壁之间形成有第三分土区3230；多个所述第一压力检测传感器3103安装在所述第一分土区3210内，多个所述第二压力检测传感器3104安装在所述第二分土区3220内，多个所述第三压力检测传感器3105安装在所述第三分土区3230内；所述分土扬土部3106固定连接在所述分土主体部3100远离所述开沟组件2000的一侧，且所述分土扬土部3106端部形成有扬土凸起部3107，所述扬土凸起部3107呈弧形状结构，所述智能显示机构安装在所述分土主体部3100上，且所述智能显示机构均与所述第一压力检测传感器3103、所述第二压力检测传感器3104和所述第三压力检测传感器3105电性连接。

其中，分土主体部3100对分土检测组件3000内的各个结构均起到固定支撑的作用；

值得说明的是，本发明的可调式土地整理用自动化开沟设备依靠外界设备推动起行走，当预松土组件5000对土地进行预松土动作后，在外界设备推动下，预松土后的土壤进入至分土主体部3100内，且进入至分土主体部3100内的土壤分别在推力作用下分别进入第一分土区3210、第二分土区3220和第三分土区3230；

并且，由于第一分土阻隔板3101和第二分土阻隔板3102呈弯折状结构，因此，能够提高土壤在第一分土区3210、第二分土区3220和第三分土区3230内的停留时间，以提高分土检测组件3000的监测效果；

进一步地，进入第一分土区3210内的土壤在推力的作用下，冲击至第一分土区3210内的第一压力检测传感器3103上，从而第一压力检测传感器3103将检测到的土壤冲击力传递至智能显示机构；

进入第二分土区3220内的土壤在推力的作用下，冲击至第二分土区3220内的第二压力检测传感器3104上，从而第二压力检测传感器3104将检测到的土壤冲击力传递至智能显示机构；

进入第三分土区3230内的土壤在推力的作用下，冲击至第三分土区3230内的第三压力检测传感器3105上，从而第三压力检测传感器3105将检测到的土壤冲击力传递至智能显示机构；

更进一步地，智能显示机构能够将土壤对分土主体部3100的冲击力与对比数值进行比对，以得出待开沟土地的硬度以及预松土组件5000是否预松土均匀等结果，从而便于用户实时获取开沟设备开沟土地的状态，进而能够作出相应改进以及大致判断开沟效果。

在本实施例中，所述智能显示机构包括智能显示底座3310、智能显示衔接杆3311、智能显示托起块3312和智能显示屏3313，所述智能显示底座3310安装在所述分土主体部3100上侧，所述智能显示衔接杆3311一端与所述智能显示底座3310连接，所述智能显示衔接杆3311另一端与所述智能显示托起块3312连接，所述智能显示屏3313安装在所述智能显示托起块3312远离所述智能显示衔接杆3311的一侧上，且所述智能显示屏3313均与所述第一压力检测传感器3103、所述第二压力检测传感器3104和所述第三压力检测传感器3105电性连接。

其中，智能显示底座3310对智能显示机构内的各个结构均起到固定支撑的作用；

智能显示托起块3312能够保证智能显示屏3313的稳定性；

同时，智能显示衔接杆3311可以旋转连接在智能显示底座3310上，以便于用户能够实时旋转智能显示衔接杆3311，以带动智能显示屏3313，从而保证了用户观察智能显示屏3313的便捷程度；

进一步地，智能显示屏3313实时显示第一压力检测传感器3103、第二压力检测传感器3104和第三压力检测传感器3105的数值，以便于用户实时对待开沟土壤情况进行分析。

在本实施例中，所述土地整平组件4000包括土地整平安装箱体4100、土地整平压板4101、第一驱动主轴4102、第一衔接齿轮4103、第人衔接齿轮4104、衔接锥齿轮4105、第一调节转轴4106、第一调节衔接部4107、第一调节联动杆4108、第一调节推动杆4109、第二驱动副轴4210、衔接副齿轮4211、第二调节转轴4212、第二调节衔接部4213和第二调节联动杆4214、第二调节推动杆4215和整平纠偏装置；所述土地整平安装箱体4100安装在所述开沟前段支架1000下侧，所述土地整平压板4101安装在所述土地整平安装箱体4100远离所述开沟前段支架1000的一侧，所述第一驱动主轴4102转动连接在所述土地整平安装箱体4100内，所述第一衔接齿轮4103和所述第人衔接齿轮4104依次安装在所述第一驱动主轴4102上，所述衔接锥齿轮4105一端与所述第一衔接齿轮4103啮合连接，所述衔接锥齿轮4105另一端与所述第一调节转轴4106连接，所述第一调节转轴4106伸出所述土地整平安装箱体4100的一端与所述第一调节衔接部4107连接，所述第一调节联动杆4108一端与所述第一调节衔接部4107转动连接，所述第一调节联动杆4108另一端与所述第一调节推动杆4109连接，所述第一调节推动杆4109下端与所述土地整平压板4101一侧连接；所述第二驱动副轴4210转动连接在所述土地整平安装箱体4100内，且所述衔接副齿轮4211安装在所述第二驱动副轴4210上，所述衔接副齿轮4211与所述第人衔接齿轮4104啮合连接，所述第二驱动副轴4210伸出所述土地整平安装箱体4100的一端与所述第二调节转轴4212连接，所述第二调节衔接部4213安装在所述第二调节转轴4212上，所述第二调节联动杆4214一端与所述第二调节衔接部4213转动连接，所述第二调节联动杆4214另一端与所述第二调节推动杆4215连接，所述第二调节推动杆4215下端与所述土地整平压板4101另一侧连接；所述整平纠偏装置安装在所述土地整平安装箱体4100上，且所述第一调节推动杆4109与所述整平纠偏装置一侧连接，所述第二调节推动杆4215与所述整平纠偏装置另一侧连接。

其中，土地整平安装箱体4100对土地整平组件4000内的各个结构均起到固定支撑的作用；

当开沟组件2000对土地进行完开沟动作时，土地整平组件4000需要对开沟挖出的浮土进行压实动作，以避免浮土在大风等作用下乱飞；

当土地整平组件4000需要对浮土进行压紧动作时，首先，第一驱动主轴4102与外界电机连接，且外界电机为现有技术中的常规电机，电机带动第一驱动主轴4102往复转动，从而第一驱动主轴4102带动第一衔接齿轮4103和第人衔接齿轮4104同时转动；

具体地，第一衔接齿轮4103转动会带动衔接锥齿轮4105转动，进而衔接锥齿轮4105带动第一调节转轴4106转动，从而第一调节转轴4106带动第一调节衔接部4107往复转动，进而第一调节衔接部4107带动第一调节联动杆4108在第一调节推动杆4109上作竖直方向的往复运动，进而第一调节推动杆4109带动土地整平压板4101作竖直方向的往复运动，进而土地整平压板4101对浮土进行压实动作；

更具体地，第人衔接齿轮4104会带动衔接副齿轮4211转动，进而衔接副齿轮4211带动第二驱动副轴4210转动，从而第二驱动副轴4210带动第二调节转轴4212运动，进而第二调节转轴4212带动第二调节衔接部4213往复转动，从而第二调节衔接部4213带动第二调节联动杆4214一端在第二调节推动杆4215上作竖直方向往复运动，从而第二调节推动杆4215带动土地整平压板4101作竖直方向的往复运动，进而土地整平压板4101对浮土进行压实动作；

进一步地，第一调节推动杆4109和第二调节推动杆4215同步运动，以实现对土地整平压板4101的推动作用；

更进一步地，第一调节推动杆4109远离土地整平压板4101的一端与整平纠偏装置一侧连接，第二调节推动杆4215远离土地整平压板4101的一端与整平接片装置另一侧连接，整平纠偏装置一方面能够保证第一调节推动杆4109和第二调节推动杆4215运动的稳定性，另一方面，第一调节推动杆4109和第二调节推动杆4215在长时间运动时，由于生锈或形变的原因，可能导致第一调节推动杆4109和第二调节推动杆4215发生位置偏移，因此，整平纠偏装置用于保证第一调节推动杆4109和第二调节推动杆4215始终位于正确运动位置，一方面保证了对土地整平压板4101的推动稳定性，另一方面也能够保证第土地整平组件4000的工作寿命。

在本实施例中，所述整平纠偏装置包括整平纠偏安装块4311、第一纠偏衔接杆4312、第一纠偏联动杆4313、至少一个第一纠偏气缸4314、第二纠偏衔接杆4315、第二纠偏联动杆4316和至少一个第二纠偏气缸4317，所述整平纠偏安装块4311安装在所述土地整平安装箱体4100远离所述土地整平压板4101的一侧，所述第一纠偏衔接杆4312一端与所述第一调节推动杆4109上端连接，所述第一纠偏衔接杆4312另一端与所述第一纠偏联动杆4313连接，所述第一纠偏气缸4314安装在所述整平纠偏安装块4311内，且所述第一纠偏气缸4314的输出端与所述第一纠偏联动杆4313连接；所述第二纠偏衔接杆4315一端与所述第二调节推动杆4215上端连接，所述第二纠偏衔接杆4315另一端与所述第二纠偏联动杆4316连接，所述第二纠偏气缸4317安装在所述整平纠偏安装块4311内，且所述第二纠偏气缸4317的输出端与所述第二纠偏联动杆4316连接。

其中，整平纠偏安装块4311对整平纠偏装置内的各个结构起到固定支撑的作用；

具体地，第一调节推动杆4109上端与第一纠偏衔接杆4312连接，以保证第一调节推动杆4109的运动稳定性；

当第一调节推动杆4109位置发生偏移时，第一纠偏气缸4314进入工作状态，从而第一纠偏气缸4314驱动第一纠偏联动杆4313运动，从而第一纠偏联动杆4313带动第一纠偏衔接杆4312发生运动，进而第一纠偏衔接杆4312带动第一调节推动杆4109在一定方向上运动，从而在一定程度上起到纠偏的作用；

进一步地，第二调节推动杆4215上端与第二纠偏衔接杆4315连接，以保证第二调节推动杆4215的运动稳定性；

更进一步地，当第二调节推动杆4215位置发生偏移时，第二纠偏气缸4317进入工作状态，从而第二纠偏气缸4317驱动第二纠偏联动杆4316运动，从而第二纠偏联动杆4316带动第二纠偏衔接杆4315发生运动，进而第二纠偏衔接杆4315带动第二调节推动杆4215在一定方向上运动，从而在一定程度上起到纠偏的作用；

当然，值得说明的是，整平纠偏装置仅能略微改善第一调节推动杆4109和第二调节推动杆4215的位置偏移问题。

在本实施例中，所述预松土组件5000包括预松土安装架5100、预松土驱动电机5101、预松土转动杆5102、预松土翻土部5103和预松土破土部5104，所述预松土安装架5100安装在所述分土检测组件3000远离所述开沟组件2000的一侧，所述预松土驱动电机5101安装在所述预松土安装架5100上，所述预松土转动杆5102与所述预松土驱动电机5101的输出端连接，所述预松土翻土部5103安装在所述预松土转动杆5102上，且所述预松土翻土部5103呈螺旋状结构，所述预松土破土部5104安装在所述预松土转动杆5102远离所述预松土驱动电机5101的一端，且所述预松土破土部5104上安装有预松土尖刺块5105，所述预松土尖刺块5105呈三角形状结构。

其中，预松土安装架5100对预松土组件5000内的各个结构均起到固定支撑的作用；

具体地，当预松土组件5000需要对土地进行预松土动作时，首先，预松土驱动电机5101进入工作状态，从而预松土驱动电机5101带动预松土转动杆5102转动，进而预松土转动杆5102带动预松土翻土部5103进行转动，由于预松土翻土部5103为螺旋状结构，因此预松土翻土部5103能够将硬质的土地破开；

进一步地，预松土破土部5104上的预松土尖刺块5105能够将硬质土地穿刺，从而为预松土翻土部5103的工作提供便利；

更进一步地，预松土尖刺块5105呈三角形状结构，能够保证预松土尖刺块5105的抗冲击性能，从而更便捷地将硬质土地破开，从而提高预松土的效率。

在本实施例中，所述开沟前段支架1000远离所述开沟组件2000的一端上固定连接有第一推持部1100和第二推持部1200；所述第一推持部1100上开设有多个第一推持连接孔1101，多个所述第一推持连接孔1101等间距安装在所述第一推持部1100上；所述第二推持部1200上开设有多个第二推持连接孔1201，多个所述第二推持连接孔1201等间距安装在所述第二推持部1200上。

其中，第一推持部1100和第二推持部1200用于与外界推动设备连接，以为本发明的可调式土地整理用自动化开沟设备运动提供动力；

具体地，外界动力设备通过连接至第一推持连接孔1101和第二推持连接孔1201来对整体开沟前段支架1000进行推动，从而保证了外界推动设备对本发明的可调式土地整理用自动化开沟设备推动的稳定性。

在本实施例中，本发明还公开了可调式土地整理用自动化开沟设备的操作方法，包括以下步骤：S1、预破土，所述预松土组件5000将待开沟土地进行预破土动作；S2、分土检测，经过所述预松土组件5000预破土后的土壤，进入至分土检测组件3000内，分土检测组件3000对土壤进行检测；S3、开沟，所述开沟组件2000将经过分土检测组件3000检测后的土地进行开沟动作；S4、整平，所述土地整平组件4000对经过所述开沟组件2000开沟动作后抛出的土壤进行压平动作。

该可调式土地整理用自动化开沟设备包括开沟前段支架1000、用于对土地进行开沟处理的开沟组件2000、分土检测组件3000、用于将经过所述开沟组件2000开沟后的土地进行整平动作的土地整平组件4000和预松土组件5000，所述开沟组件2000安装在所述开沟前段支架1000一端，所述分土检测组件3000安装在所述开沟组件2000远离所述开沟前段支架1000的一端，所述土地整平组件4000安装在所述开沟前段支架1000下侧，所述预松土组件5000安装在所述分土检测组件3000远离所述开沟组件2000的一端，其中，本发明的可调式土地整理用自动化开沟设备通过各个结构的相互配合使得本发明能够针对硬质土地进行预破土，从而提高了开沟的开沟效率，同时，本发明能够实现同时多角度开沟，从而能够提高开沟的应用场景，进而提高了本发明的适配性。

以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种可调式土地整理用自动化开沟设备，其特征在于，包括

开沟前段支架；

用于对土地进行开沟处理的开沟组件，所述开沟组件安装在所述开沟前段支架一端；

分土检测组件，所述分土检测组件安装在所述开沟组件远离所述开沟前段支架的一端；

用于将经过所述开沟组件开沟后的土地进行整平动作的土地整平组件，所述土地整平组件安装在所述开沟前段支架下侧；

预松土组件，所述预松土组件安装在所述分土检测组件远离所述开沟组件的一端。

2.根据权利要求1所述的可调式土地整理用自动化开沟设备，其特征在于，所述开沟组件包括开沟主体架、至少一个第一支撑杆、第一开沟挡盘、第一开沟驱动电机、第一开沟转盘、多个第一开沟破土部、至少一个第二支撑杆、第二开沟挡盘、第二开沟驱动电机、第二开沟转盘和多个第二开沟破土部，所述开沟主体架安装在所述开沟前段支架一端，所述第一支撑杆转动连接在所述开沟主体架一侧，所述第一开沟挡盘安装在所述第一支撑杆上，所述第一开沟驱动电机安装在所述第一开沟挡盘远离所述第一支撑杆的一侧，所述第一开沟转盘与所述第一开沟驱动电机的输出端连接，多个所述第一开沟破土部等角度安装在所述第一开沟转盘外侧；所述第二支撑杆转动连接在所述开沟主体架另一侧，所述第二开沟挡盘安装在所述第二支撑杆上，所述第二开沟驱动电机安装在所述第二开沟挡盘远离所述第二支撑杆的一侧，所述第二开沟转盘与所述第二开沟驱动电机的输出端连接，多个所述第二开沟破土部等角度安装在所述第二开沟转盘外侧。

3.根据权利要求2所述的可调式土地整理用自动化开沟设备，其特征在于，所述第一开沟破土部包括第一开沟锁紧部、第一开沟衔接部、第一开沟副破土刀和第一开沟主破土刀，所述第一开沟锁紧部安装在所述第一开沟转盘外侧，所述第一开沟衔接部安装在所述第一开沟锁紧部远离所述第一开沟转盘的一端，所述第一开沟副破土刀安装在所述第一开沟衔接部远离所述第一开沟锁紧部的一端，所述第一开沟主破土刀安装在所述第一开沟副破土刀远离所述第一开沟衔接部的一端，且所述第一开沟主破土刀远离所述第一开沟副破土刀的一端呈弧形状结构。

4.根据权利要求1所述的可调式土地整理用自动化开沟设备，其特征在于，所述分土检测组件包括分土主体部、第一分土阻隔板、第二分土阻隔板、多个第一压力检测传感器、多个第二压力检测传感器、多个第三压力检测传感器、分土扬土部和智能显示机构，所述分土主体部安装在所述开沟组件远离所述开沟前段支架的一端；

所述第一分土阻隔板和所述第二分土阻隔板均安装在所述分土主体部内，且所述第一分土阻隔板和所述第二分土阻隔板均呈弯折状结构，所述第一分土阻隔板和所述分土主体部一内壁之间形成有第一分土区，所述第二分土阻隔板和所述第二分土阻隔板之间形成有第二分土区，所述第二分土阻隔板和所述分土主体部另一内壁之间形成有第三分土区；

多个所述第一压力检测传感器安装在所述第一分土区内，多个所述第二压力检测传感器安装在所述第二分土区内，多个所述第三压力检测传感器安装在所述第三分土区内；

所述分土扬土部固定连接在所述分土主体部远离所述开沟组件的一侧，且所述分土扬土部端部形成有扬土凸起部，所述扬土凸起部呈弧形状结构，所述智能显示机构安装在所述分土主体部上，且所述智能显示机构均与所述第一压力检测传感器、所述第二压力检测传感器和所述第三压力检测传感器电性连接。

5.根据权利要求4所述的可调式土地整理用自动化开沟设备，其特征在于，所述智能显示机构包括智能显示底座、智能显示衔接杆、智能显示托起块和智能显示屏，所述智能显示底座安装在所述分土主体部上侧，所述智能显示衔接杆一端与所述智能显示底座连接，所述智能显示衔接杆另一端与所述智能显示托起块连接，所述智能显示屏安装在所述智能显示托起块远离所述智能显示衔接杆的一侧上，且所述智能显示屏均与所述第一压力检测传感器、所述第二压力检测传感器和所述第三压力检测传感器电性连接。

6.根据权利要求1所述的可调式土地整理用自动化开沟设备，其特征在于，所述土地整平组件包括土地整平安装箱体、土地整平压板、第一驱动主轴、第一衔接齿轮、第二衔接齿轮、衔接锥齿轮、第一调节转轴、第一调节衔接部、第一调节联动杆、第一调节推动杆、第二驱动副轴、衔接副齿轮、第二调节转轴、第二调节衔接部和第二调节联动杆、第二调节推动杆和整平纠偏装置；

所述土地整平安装箱体安装在所述开沟前段支架下侧，所述土地整平压板安装在所述土地整平安装箱体远离所述开沟前段支架的一侧，所述第一驱动主轴转动连接在所述土地整平安装箱体内，所述第一衔接齿轮和所述第二衔接齿轮依次安装在所述第一驱动主轴上，所述衔接锥齿轮一端与所述第一衔接齿轮啮合连接，所述衔接锥齿轮另一端与所述第一调节转轴连接，所述第一调节转轴伸出所述土地整平安装箱体的一端与所述第一调节衔接部连接，所述第一调节联动杆一端与所述第一调节衔接部转动连接，所述第一调节联动杆另一端与所述第一调节推动杆连接，所述第一调节推动杆下端与所述土地整平压板一侧连接；

所述第二驱动副轴转动连接在所述土地整平安装箱体内，且所述衔接副齿轮安装在所述第二驱动副轴上，所述衔接副齿轮与所述第二衔接齿轮啮合连接，所述第二驱动副轴伸出所述土地整平安装箱体的一端与所述第二调节转轴连接，所述第二调节衔接部安装在所述第二调节转轴上，所述第二调节联动杆一端与所述第二调节衔接部转动连接，所述第二调节联动杆另一端与所述第二调节推动杆连接，所述第二调节推动杆下端与所述土地整平压板另一侧连接；

所述整平纠偏装置安装在所述土地整平安装箱体上，且所述第一调节推动杆与所述整平纠偏装置一侧连接，所述第二调节推动杆与所述整平纠偏装置另一侧连接。

7.根据权利要求6所述的可调式土地整理用自动化开沟设备，其特征在于，所述整平纠偏装置包括整平纠偏安装块、第一纠偏衔接杆、第一纠偏联动杆、至少一个第一纠偏气缸、第二纠偏衔接杆、第二纠偏联动杆和至少一个第二纠偏气缸，所述整平纠偏安装块安装在所述土地整平安装箱体远离所述土地整平压板的一侧，所述第一纠偏衔接杆一端与所述第一调节推动杆上端连接，所述第一纠偏衔接杆另一端与所述第一纠偏联动杆连接，所述第一纠偏气缸安装在所述整平纠偏安装块内，且所述第一纠偏气缸的输出端与所述第一纠偏联动杆连接；

所述第二纠偏衔接杆一端与所述第二调节推动杆上端连接，所述第二纠偏衔接杆另一端与所述第二纠偏联动杆连接，所述第二纠偏气缸安装在所述整平纠偏安装块内，且所述第二纠偏气缸的输出端与所述第二纠偏联动杆连接。

8.根据权利要求1所述的可调式土地整理用自动化开沟设备，其特征在于，所述预松土组件包括预松土安装架、预松土驱动电机、预松土转动杆、预松土翻土部和预松土破土部，所述预松土安装架安装在所述分土检测组件远离所述开沟组件的一侧，所述预松土驱动电机安装在所述预松土安装架上，所述预松土转动杆与所述预松土驱动电机的输出端连接，所述预松土翻土部安装在所述预松土转动杆上，且所述预松土翻土部呈螺旋状结构，所述预松土破土部安装在所述预松土转动杆远离所述预松土驱动电机的一端，且所述预松土破土部上安装有预松土尖刺块，所述预松土尖刺块呈三角形状结构。

9.根据权利要求1所述的可调式土地整理用自动化开沟设备，其特征在于，所述开沟前段支架远离所述开沟组件的一端上固定连接有第一推持部和第二推持部；

所述第一推持部上开设有多个第一推持连接孔，多个所述第一推持连接孔等间距安装在所述第一推持部上；

所述第二推持部上开设有多个第二推持连接孔，多个所述第二推持连接孔等间距安装在所述第二推持部上。

10.一种如权利要求1-9任一项所述的可调式土地整理用自动化开沟设备的操作方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、预破土，所述预松土组件将待开沟土地进行预破土动作；

S2、分土检测，经过所述预松土组件预破土后的土壤，进入至分土检测组件内，分土检测组件对土壤进行检测；

S3、开沟，所述开沟组件将经过分土检测组件检测后的土地进行开沟动作；

S4、整平，所述土地整平组件对经过所述开沟组件开沟动作后抛出的土壤进行压平动作。