CN1212617C - 磁盘机 - Google Patents
磁盘机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN1212617C CN1212617C CNB011240709A CN01124070A CN1212617C CN 1212617 C CN1212617 C CN 1212617C CN B011240709 A CNB011240709 A CN B011240709A CN 01124070 A CN01124070 A CN 01124070A CN 1212617 C CN1212617 C CN 1212617C
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- mentioned
- rotary drive
- drive mechanism
- motor
- sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
- G11B19/20—Driving; Starting; Stopping; Control thereof
- G11B19/26—Speed-changing arrangements; Reversing arrangements; Drive-transfer means therefor
Landscapes
- Rotational Drive Of Disk (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
本发明涉及一种磁盘机,该磁盘机由旋转驱动机构、磁头、磁头传送机构及控制部等构成,旋转驱动机构对应于检测旋转量的旋转检测方法的不同,将不同的识别信号输出给控制部,该控制部根据识别信号,对相应的旋转驱动机构的控制处理进行切换。
Description
技术领域
本发明涉及比如,用作软磁盘机的磁盘机,本发明特别是涉及可以容易切换的方式装载不同的机构的旋转驱动机构的磁盘机。
背景技术
在软磁盘等的磁盘机中,设置有用于使磁盘旋转的旋转驱动机构。在上述旋转驱动机构中,设置有设有转台等的主轴电动机(SPM)与SPM驱动器,上述SPM驱动器与控制用IC(控制部)连接。
上述SPM可采用,3相无电刷电动机等。在过去,检测该SPM的电动机的旋转次数的旋转检测机构一般为采用霍耳元件的形式,但是最近,人们一直采用可在不使用上述霍耳元件的情况下检测电动机的旋转次数的SPM。
图2(A)、图2(B)和图3(A)、图3(B)为表示过去的磁盘机中的控制用IC与SPM驱动器的组合机构的一个实例的方框图。
在图2(A)所示的磁盘机中,设置有采用霍耳元件的传感器的SPM32A和SPM驱动器31A与控制用IC30A连接。在图2(B)中,采用不带采用霍耳元件的传感器的SPM32B与SPM驱动器31B,与不同于上述控制用IC30A的控制用IC30B连接。
在图3(A)、图3(B)所示的磁盘机中,SPM32A与SPM驱动器31A,SPM32B与SPM驱动器31B均与相同的控制用IC40连接,另外,在上述控制用IC40中,设置有作为切换机构的开关50。
发明内容
但是,在上述图2(A)、图2(B)和图3(A)、图3(B)中通过实例给出的已有的磁盘机中,具有下述的问题。
即,在制造装配时,在采用图2(A)、图2(B)所示的磁盘机的情况下,当将带有传感器的SPM32A与不带有传感器的SPM32B连接时,具有下述问题,即与带有传感器的SPM32A相对应的控制用IC30A与不带有传感器的SPM32B相对应的控制用IC30B必须是各种独立的。另外,在采用图3(A)、图3(B)所示的磁盘机的情况下,虽然可通过相同的控制用IC40,使用带有传感器的SPM32A与不带有传感器的SPM32B,但是必须要求用于进行带有传感器与不带传感器的切换的切换机构(开关)50等的对应措施。
由于在上述图2(A)、图2(B)和图3(A)、图3(B)所示的控制用IC与SPM驱动器组合形成的磁盘机中,制造工艺均复杂,另外部件数量增加,故成本上升。
本发明是为了解决上述已有的课题提出的,本发明的目的在于提供下述磁盘机,该磁盘机不增加部件数量,并且不使制造工艺复杂,可按照容易切换的方式应对种类不同的SPM。
本发明涉及下述磁盘机,该磁盘机包括旋转驱动机构,该旋转驱动机构使磁盘旋转;磁头,该磁头在上述磁盘上,记录和/或再生信号;磁头传送机构,该机构使上述磁头沿上述磁盘面移动;控制部,该控制部对上述旋转驱动机构进行控制,其特征在于:
上述旋转驱动机构对应于检测旋转量的旋转检测方法的不同,将不同的识别信号输出给上述控制部,在上述控制部中,根据上述识别信号,对相对上述旋转驱动机构的控制处理进行切换。
比如,第1旋转驱动机构由通过传感器检测旋转次数的带有传感器的主轴电动机,以及对该电动机进行控制的第1电动机驱动器形成,第2旋转驱动机构由通过不采用传感器检测旋转次数的不带有传感器的主轴电动机,以及对该电动机进行控制的第2电动机驱动器形成,从上述第1旋转驱动机构和第2旋转驱动机构,输出不同的识别信号。
在此情况下,最好上述第2旋转驱动机构根据在电动机的驱动线圈中产生的反向电动势,对电动机的旋转次数进行控制。
如上所述,即使在连接不同种类的旋转驱动机构的情况下,仍自动地切换到与该旋转驱动机构的种类相对应的处理。于是,不必设置与旋转驱动机构的种类相对应的控制部,另外当共同使用控制部时,不必在上述控制部中设置切换机构。因此,制造工艺不复杂,另外部件数量不增加,由此可降低成本。
此外,最好当将上述第1旋转驱动机构与控制部连接,接通电源时,输出作为识别信号的低电平信号,当将上述第2旋转驱动机构与控制部连接时,输出作为上述识别信号的高电平信号。
还有,也可在将上述第1旋转驱动机构与控制部连接,接通电源时,输出作为识别信号的高电平信号,当将上述第2旋转驱动机构与控制部连接,接通电源时,输出作为上述识别信号的低电平信号。
由于上面描述的本发明不必对应于不同的种类的旋转驱动机构,更换控制用IC,另外不必设置共用的控制用IC,故不必设置切换用的开关,自动地切换到与各旋转驱动机构相对应的处理。于是,制造工艺不复杂,另外不使部件数量增加,故可以较低的价格进行制造。
附图说明
图1为表示本发明的磁盘机的一个实例的电路方框图;
图2(A)表示已有的磁盘机的带有传感器的主轴电动机的方框图,图2(B)表示已有的磁盘机的不带传感器的主轴电动机的方框图;
图3(A)表示已有的另一磁盘机的带有传感器的主轴电动机的方框图,图3(B)表示已有的另一磁盘机的不带传感器的主轴电动机的方框图。
具体实施方式
图1所示的磁盘机1用作软磁盘机,其可装载内部机构不同,即旋转检测机构不同的2种的主轴电动机。上述主轴电动机采用3相的无电刷电动机。
在上述磁盘机1中,设置有控制部2,在该控制部2中,设置有作为旋转驱动机构的主轴电动机(SPM)11,以及主轴电动机驱动器(SPMdriver)10。另外,在磁盘机1中,还设置有作为磁头传送机构的步进电动机(STM)13,以及磁头12。上述主轴电动机11、磁头12和STM13分别通过由控制用IC形成的上述控制部2控制。
在上述主轴电动机11中,设置有用于检测电动机的旋转次数用的旋转检测机构。该旋转检测机构包括有2种旋转检测方法,即采用霍耳元件,进行检测的带有传感器的方法,以及不采用霍耳元件,进行检测的不带传感器的方法。另外,将具有上述传感器的电动机作为带有传感器的SPM11A,将不带有上述传感器的电动机作为不带有传感器的SPM11B,可将该带有传感器SPM11A与不带有传感器SPM11B分别装载于磁盘机1上。
上述带有传感器的SPM11A所采用的传感器为比如,转子以可旋转的方式支承于形成固定部侧的定子上的形式,在定子上,分别设置有3相的驱动线圈(U,V,W),另外在与其邻接的位置分别设置有3个霍耳元件。此外,在转子外壳(图中未示出)的内面上,设置有N极与S极相互并排的环状的转子磁铁,上述各霍耳元件设置于与这些转子磁铁相对的位置。另外,如果转子旋转,则转子磁铁中的相应磁极分别通过各霍耳元件的前面,此时,便通过各霍耳元件,检测磁场的变化。
另外,不带有传感器的SPM11B所采用的传感器为比如,在定子的中点,设置端子的形式,当使电动机旋转,转子磁铁的磁力线横切驱动线圈时,检测在上述端子与驱动线圈之间产生的反向电动势。
此外,在上述主轴电动机11A中,设置有带有传感器用的SPM驱动器(第1电动机驱动器)10A,第1旋转驱动机构由上述主轴电动机11A和SPM驱动器10A构成。另外,在主轴电动机11B中,设置有与上述SPM驱动器10A不同的,上述不带传感器用的SPM驱动器(第2电动机驱动器)10B,第2旋转驱动机构由上述主轴电动机11B与SPM驱动器10B构成。上述SPM驱动器10A,10B均与上述控制部2连接,从而对它们进行控制。
在上述控制部2中,设置有逻辑运算部(运算处理机构)3,读/写部(R/W部)4,STM驱动部5,以及电源电压监视部6。该逻辑运算部3与上述步进电动机11连接,上述读/写部(R/W部)4与上述磁头12连接,STM驱动部5与上述步进电动机13连接。
逻辑运算部3通过规定的接口,与比如,设置于主机侧的软磁盘控制器(图中未示出)连接。在该软磁盘控制器中,进行数据(信号)的写入时刻,或读入时刻,查找要求信号等的管理。
另外,在逻辑运算部3中,设置有控制电路7,时钟电路8和模式选择电路9等。控制电路7从整体上对磁盘机1进行控制,对从主机获得的信号进行适当地处理,将该信号供给上述读/写部4,STM驱动部5和SPM驱动器10,另外对从上述读/写部4,STM驱动部5和SPM驱动器10获得的信号适当地进行处理,将其供给主机。
上述读/写部4由读写放大器等构成,在控制部2内部,对从主机提供的记录信号进行格式化处理后,将该信号供给磁头12,进行记录处理。还有,通过磁头12从磁盘读取的信号通过读/写部4,供给控制部2,对其进行解码处理,将其传送给主机。
此外,在主机中,设置有用于控制上述磁盘机1的设备驱动程序。通过该设备驱动程序,可进行与设置于主机内的操作系统相对应的处理。
上述STM驱动部5对STM13进行驱动控制,沿磁盘的半径方向,对磁头12进行移动控制。在此情况下,针对1个磁道,提供由1个脉冲的阶跃脉冲与查找要求方向形成的查找指令脉冲,根据该查找指令脉中,在磁盘机1侧,进行仅仅使磁头12移动与上述查找指令脉冲数量相对应的磁道数量的控制。
上述电源电压监视部6对供给上述逻辑运算部3或读/写部4的电压进行监视,防止过多的电流等的不适当的电流流过电路。另外,时钟电路8输出规定的频率的脉冲信号,对应于该脉冲信号,对SPM11或STM13的驱动时刻等进行控制。模式选择电路9可实现制造后的检查用(试验模式)与普通使用(正常模式)的切换,通过向上述电路9,供给规定的切换信号,可进行切换。
在上述磁盘机1中,控制部2向SPM驱动器10,传送比如,电动机的开/闭信号15a,电动机的旋转次数的切换信号15b,时钟信号15c等。另外,从SPM驱动器10,向控制部2,供给每当磁盘旋转1圈而输出的识别信号(与磁盘中的0扇区同步的参考信号)14。
如果将第1旋转驱动机构与上述磁盘机1连接,接通电源,则向上述控制部2,输出包含低电平信号(L)的识别信号。此时,通过获得上述低电平的控制部2(逻辑运算部3),进行带有传感器的SPM11A的旋转驱动控制。
此外,如果将第2旋转驱动机构与上述磁盘机1连接,接通电源,则向上述控制2,输出包含高电平信号(H)的参考信号。通过获得上述高电平信号的控制部2(逻辑运算部3),进行不带有传感器的SPM11B的旋转驱动控制。
但是,可将上述低电平信号或高电平信号设定为每当主轴电动机11旋转1圈时而输出的初始值。或者,上述信号也可按照在接通电源后,针对每旋转1度时实现输出的方式进行设定。
按照上述方式,通过由控制用IC形成的控制部2,根据从带有传感器的SPM11A,以及不带传感器的SPM11B获得的识别信号14中包含的低电平信号与高电平信号,对上述第1旋转驱动机构与上述第2旋转驱动机构进行切换。另外,也可通过上述低电平信号(L),对第2旋转驱动机构进行控制,通过上述高电平信号(H),对第1旋转驱动机构进行控制。
按照上述方式,本发明的磁盘机在下述方面是有效的,该方面指从SPM驱动器10,输出低电平信号与高电平信号,在控制部2中,通过上述低电平信号与高电平信号,对处理进行切换。
Claims (2)
1.一种磁盘机,该磁盘机包括旋转驱动机构,该旋转驱动机构使磁盘旋转;磁头,该磁头在上述磁盘上,记录和/或再生信号;磁头传送机构,该机构使上述磁头沿上述磁盘面移动;控制部,该控制部对上述旋转驱动机构进行控制,其特征在于:
上述旋转驱动机构从第1旋转驱动机构和第2旋转驱动机构的2个旋转驱动机构中选择使用,而且利用上述第1旋转驱动机构和上述第2旋转驱动机构将不同的识别信号对上述控制部输出,上述第1旋转驱动机构由通过传感器检测旋转次数的带有传感器的主轴电动机,以及对该电动机进行控制的第1电动机驱动器形成,第2旋转驱动机构由通过不采用传感器检测旋转次数的不带有传感器的主轴电动机,以及对该不带有传感器的主轴电动机进行控制的第2电动机驱动器形成,上述第2旋转驱动机构根据在电动机的驱动线圈中产生的反向电动势,对电动机的旋转次数进行控制,上述控制部根据上述识别信号,识别上述旋转驱动机构是第1旋转驱动机构还是第2旋转驱动机构,切换对于上述旋转驱动机构的控制处理。
2.根据权利要求1所述的磁盘机,其特征在于当将上述第1旋转驱动机构与控制部连接,接通电源时,输出作为识别信号的低电平信号,当将上述第2旋转驱动机构与控制部连接,接通电源时,输出作为上述识别信号的高电平信号。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP257323/00 | 2000-08-28 | ||
JP257323/2000 | 2000-08-28 | ||
JP2000257323A JP2002074815A (ja) | 2000-08-28 | 2000-08-28 | ディスク装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN1345058A CN1345058A (zh) | 2002-04-17 |
CN1212617C true CN1212617C (zh) | 2005-07-27 |
Family
ID=18745797
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CNB011240709A Expired - Fee Related CN1212617C (zh) | 2000-08-28 | 2001-08-13 | 磁盘机 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20020024757A1 (zh) |
JP (1) | JP2002074815A (zh) |
CN (1) | CN1212617C (zh) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2009095979A1 (ja) * | 2008-01-28 | 2009-08-06 | Hokuto Control Corporation | モータ駆動装置 |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5471353A (en) * | 1992-12-18 | 1995-11-28 | Western Digital (Sea), Pte., Ltd. | Disk drive employing multi-mode spindle drive system |
US5530326A (en) * | 1993-07-19 | 1996-06-25 | Quantum Corporation | Brushless DC spindle motor startup control |
US5633568A (en) * | 1994-03-01 | 1997-05-27 | Seagate Technology, Inc. | Method and apparatus for dynamic low voltage spindle motor operation |
US6067202A (en) * | 1996-12-18 | 2000-05-23 | International Business Machines Corporation | Method and apparatus for controlling spindle motor commutation switching times in a disk drive |
US6104566A (en) * | 1997-12-12 | 2000-08-15 | International Business Machines Corporation | Direct access storage device (DASD) with a variable spindle rotation speed |
US6100656A (en) * | 1999-01-19 | 2000-08-08 | Quantum Corporation | Start-up algorithm for a brushless sensorless motor |
US6369541B1 (en) * | 1999-01-29 | 2002-04-09 | Maxtor Corporation | Rotary position sensing during rotor acceleration in an electric motor |
US6262545B1 (en) * | 2000-04-24 | 2001-07-17 | International Business Machines Corporation | Dual speed motor drive circuit |
-
2000
- 2000-08-28 JP JP2000257323A patent/JP2002074815A/ja not_active Withdrawn
-
2001
- 2001-08-13 CN CNB011240709A patent/CN1212617C/zh not_active Expired - Fee Related
- 2001-08-17 US US09/932,231 patent/US20020024757A1/en not_active Abandoned
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN1345058A (zh) | 2002-04-17 |
JP2002074815A (ja) | 2002-03-15 |
US20020024757A1 (en) | 2002-02-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6104153A (en) | Disk drive employing method of spinning down its spindle motor to reduce the time required for spinning it down and subsequently spinning it up | |
US6198590B1 (en) | Disk drive employing method of spinning down its spindle motor to reduce the time required for subsequently spinning it up | |
US5418436A (en) | Motor starting method and apparatus | |
US6534936B2 (en) | Disk drive employing method of spinning up spindle motor including detecting BEMF polarity change for selecting initial commutation state | |
US6160368A (en) | Faster spin-down operation in a disk drive by utilizing pulsed braking | |
US5258695A (en) | Spin motor control system for a hard disk assembly | |
US5012166A (en) | Control system for brushless DC motor | |
US5808440A (en) | Hybrid communication method and apparatus for a three-phase brushless DC motor | |
EP0584855A1 (en) | Spindle control method and apparatus for disk drive | |
JPS6369489A (ja) | ブラシレス直流モ−タおよび該モ−タの制御方法 | |
CN1287379C (zh) | 具有可变轴旋转速度的直接存取存储装置和方法 | |
JP3282355B2 (ja) | 直流ブラシレスモータの駆動停止装置 | |
JPH07226016A (ja) | ディスク装置のモータ起動制御方法 | |
US7253581B2 (en) | Data storage device, motor control device, and motor control method | |
US6437525B1 (en) | Method and apparatus for spinning a multiphase motor for a disk drive system from an inactive state | |
CN1212617C (zh) | 磁盘机 | |
US5633570A (en) | Position feedback control of brushless DC motors from standstill | |
US6541928B2 (en) | Adaptive system and method for spinning a polyphase disk drive motor from a stationary position | |
WO1991001230A2 (en) | Spindle motor control circuit | |
US5117315A (en) | System and method for starting rotation of a disc in a disc storage unit | |
JPH02276491A (ja) | ブラシレス直流モータの制御方法 | |
EP0732696B1 (en) | Rotating storage device and method | |
US6023140A (en) | Method and apparatus for detecting a rotor position in a disc-based storage media and driving same | |
US20040108826A1 (en) | Method for characterizing a rotating electromagnetic machine | |
US6598000B1 (en) | Method and apparatus for detecting motion of a motor for a disk drive system |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
C17 | Cessation of patent right | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20050727 Termination date: 20090914 |