CN121201552B - 一种纺织卷取辊运输装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种纺织卷取辊运输装置，涉及纺织卷运输技术领域。包括机架，且机架的顶部通过螺栓安装有电机，所述机架的正面和背面等间距限位滑动连接有基座；还包括承托板,所述基座的上表面设置有承托板，且基座上表面关于承托板的中心点对称连接有夹持板，所述机架的内部轴承连接有变距螺杆，且变距螺杆的外侧等间距套设有螺纹套板。该纺织卷取辊运输装置，通过电磁铁控制啮合状态，并配合变距螺杆实现承载空间差异化调节，并同步联动调整夹持板间距，且利用缓冲磁铁与弹簧动态优化缓冲力度，并且经电磁铁复位与气缸驱动实现一键多卷固定，可适配不同尺寸纺织卷并提升运输效率与卷体安全性。

Description

一种纺织卷取辊运输装置

技术领域

本发明涉及纺织卷运输技术领域，具体为一种纺织卷取辊运输装置。

背景技术

在纺织生产中，纱线原料经过整经、纺织、定型等工序后制成成品布料，然后对成品布料进行检验、切割和收卷，最后在布料卷表面贴附胶膜；收卷机是布料加工生产线的收料部分，将布料收卷成卷料；完成收卷的成品布料需要从收卷机上卸下并运输到后续工序，这就需要高效的运输装置来保证生产流程的连贯性；现有的纺织卷取辊运输装置在实际使用过程中存在以下缺陷：

由于承载空间为固定结构，不方便根据卷取辊的不同长度与直径进行灵活调整，在面对多规格生产需求时，需更换专用运输装置或对卷取辊进行额外整理摆放，不仅增加了生产工序的复杂度，还直接延长了转运准备时间，导致时间成本上升，且缺乏一键夹持固定功能，需依赖人工手动调整固定结构，工作人员需根据每批卷取辊的尺寸反复校准固定位置，不仅操作流程繁琐，还大幅提升了人工操作强度与时间投入，同时人工校准易出现误差，进一步增加后续转运风险，并且固定间距的夹持机构因仅适配单一尺寸纺织卷，对大尺寸卷会出现夹持板无法完全接触卷体两端、固定点不足导致运输中轴向滑动甚至掉落，对小尺寸卷则因夹持板与卷体两端空隙大而无法形成有效夹持力，并且缓冲力度不可调节，难以适配不同重量、直径的卷取辊；对直径小、重量轻的卷取辊，易因缓冲力过大造成布料挤压变形；对直径大、重量重的卷取辊，则会因缓冲力不足，导致运输颠簸时卷取辊碰撞、移位，进而造成布料边缘磨损，增加物料损耗风险。

针对上述问题，急需在原有的基础上进行创新设计。

发明内容

本发明的目的在于提供一种纺织卷取辊运输装置，以解决上述背景技术提出的问题，本发明技术方案针对现有技术解决方案过于单一的技术问题，提供了显著不同于现有技术的解决方案。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种纺织卷取辊运输装置，包括机架，且机架的顶部通过螺栓安装有电机，所述机架的正面和背面等间距限位滑动连接有基座；还包括承托板,所述基座的上表面设置有承托板，且基座上表面关于承托板的中心点对称连接有夹持板，所述机架的内部轴承连接有变距螺杆，且变距螺杆的外侧等间距套设有螺纹套板，所述机架的内部设置有一键固定组件，所述机架内壁的底部关于变距螺杆的中心点对称安装有气缸，且两个气缸的输出端固定连接有驱动齿板，所述基座内部的左右两侧均滑动连接有移动座，所述基座的内部设置有夹持间距调节组件。

优选的，所述变距螺杆的顶部伸出机架的上表面，且变距螺杆的顶部与电机的输出端固定连接，所述螺纹套板与变距螺杆之间为螺纹连接，且螺纹套板呈水平放置的“工”字形状设置，并且螺纹套板与基座的侧面通过螺栓固定连接。

优选的，所述一键固定组件包括传动杆，所述传动杆转动设置在基座的内部，且传动杆的外侧均套设有蜗杆套筒，并且传动杆远离蜗杆套筒一端的外侧套设有从动齿轮，所述夹持板通过轴转动连接在移动座的上表面，且夹持板轴端的中部套设固定有蜗轮，所述机架内部的左右两侧均固定有安装板，且安装板与从动齿轮的相对面均安装有电磁铁。

优选的，所述驱动齿板呈“匚”字形状设置，且驱动齿板滑动设置在机架的内部，所述传动杆的一端伸入机架的内部，所述从动齿轮与驱动齿板之间为啮合连接，且从动齿轮的内侧均通过滑块限位滑动设置在传动杆的外侧，并且滑块的端部与传动杆上滑槽的内壁之间均安装有复位弹簧。

优选的，所述蜗杆套筒轴承连接在移动座的内部，且蜗杆套筒限位滑动设置在传动杆的外侧，并且蜗杆套筒的直径大于传动杆的直径，所述蜗杆套筒与蜗轮之间为啮合连接。

优选的，所述安装板上电磁铁与从动齿轮上电磁铁相对面的磁极相反，且电磁铁为圆环设计，所述电磁铁的磁性大于复位弹簧的弹力。

优选的，所述夹持间距调节组件包括转动杆，所述转动杆轴承连接在螺纹套板的内部，且转动杆的外侧套设固定有主动齿轮，并且转动杆的两端均安装有转盘，所述机架的正面和背面通过螺栓均固定有齿条，所述转盘与两个移动座之间均通过伸缩杆相连接，所述承托板下表面与基座的内壁之间均固定连接有缓冲弹簧，所述基座的内部等间距滑动连接有活动板，且四个活动板的顶部和承托板下表面的四周等间距安装有缓冲磁铁。

优选的，所述主动齿轮与齿条之间为啮合连接，所述转动杆的端部伸入基座的内部，所述伸缩杆的两端分别与转盘和移动座的侧面之间为铰接连接。

优选的，每两个所述活动板通过连接板固定在一起，且活动板之间的连接板与移动座的侧面通过螺栓固定连接。

优选的，上下两个所述缓冲磁铁的位置一一对应，所述活动板上缓冲磁铁和承托板下表面缓冲磁铁相对面的磁极相同。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明，通过电磁铁断电控制从动齿轮脱离啮合，配合电机驱动的变距螺杆，可带动不同层级基座实现差异化升降（上一层基座升降距离更长），能精准调整装置承载空间，有效适配不同长度、直径的纺织卷存放需求，无需更换设备或额外整理卷体，大幅降低工序成本与时间投入。

2、本发明，在变距螺杆调节承载空间的同时，可同步驱动主动齿轮、转盘、伸缩杆联动，带动移动座实现夹持板间距的灵活调整，确保夹持板能与不同尺寸纺织卷的端部精准匹配，避免因间距固定导致的固定失效或过度约束问题，提升卷体固定稳定性。

3、本发明，移动座调节夹持间距时，会同步带动缓冲磁铁靠近并增大接触面积，其产生的斥力与缓冲弹簧协同作用，可动态适配不同尺寸卷体的缓冲需求，既避免小尺寸卷体因缓冲力过大被挤压变形，又防止大尺寸卷体因缓冲不足在运输中碰撞受损，有效保护纺织卷品质。

4、本发明，承载与夹持调节完成后，仅需给电磁铁通电复位啮合，再通过气缸驱动驱动齿板，即可带动多组从动齿轮、蜗杆套筒、蜗轮联动，使夹持板同步对多个纺织卷端部进行固定，实现“一键多卷固定”功能，提高运输效率。

附图说明

图1为本发明机架立体结构示意图；

图2为本发明主动齿轮与转动杆连接结构示意图；

图3为本发明螺纹套板与变距螺杆连接结构示意图；

图4为本发明夹持板向内侧旋转结构示意图；

图5为本发明蜗杆套筒与蜗轮啮合结构示意图；

图6为本发明伸缩杆与转盘连接结构示意图；

图7为本发明图2中A处放大结构示意图；

图8为本发明图4中B处放大结构示意图。

图中：1、机架；2、变距螺杆；3、螺纹套板；4、基座；5、夹持板；6、承托板；7、气缸；8、驱动齿板；901、从动齿轮；902、传动杆；903、蜗杆套筒；904、安装板；905、电磁铁；906、蜗轮；10、移动座；111、缓冲磁铁；112、伸缩杆；113、转盘；114、转动杆；115、主动齿轮；116、齿条；117、活动板；12、缓冲弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图8，本发明提供一种技术方案：一种纺织卷取辊运输装置，包括机架1，且机架1的顶部通过螺栓安装有电机，机架1的正面和背面等间距限位滑动连接有基座4；还包括承托板6,基座4的上表面设置有承托板6，且基座4上表面关于承托板6的中心点对称连接有夹持板5，机架1的内部轴承连接有变距螺杆2，且变距螺杆2的外侧等间距套设有螺纹套板3，机架1内壁的底部关于变距螺杆2的中心点对称安装有气缸7，且两个气缸7的输出端固定连接有驱动齿板8，基座4内部的左右两侧均滑动连接有移动座10，变距螺杆2的顶部伸出机架1的上表面，且变距螺杆2的顶部与电机的输出端固定连接，螺纹套板3与变距螺杆2之间为螺纹连接，且螺纹套板3呈水平放置的“工”字形状设置，并且螺纹套板3与基座4的侧面通过螺栓固定连接。

在使用前，通过电磁铁905断电解除其与从动齿轮901上磁铁的吸附状态，从动齿轮901在复位弹簧弹力作用下复位，脱离与驱动齿板8的啮合，此时电机驱动变距螺杆2转动，带动螺纹套板3及所连接的基座4升降，依托变距螺杆2的结构特性，上一层基座4的升降距离大于下一层，从而能够调节装置的承载空间，适配不同长度、直径的纺织卷存放，然后工作人员通过外界的吊装设备将纺织卷从收卷机上吊起，再将布卷成品移动放入基座4上，并通过夹持板5对纺织卷的端部进行夹持固定，随后工作人员手握住机架1右侧的把手，并推动装置，使得装置依靠万向轮进行移动，从而运输纺织卷。

机架1的内部设置有一键固定组件，一键固定组件包括传动杆902，传动杆902转动设置在基座4的内部，且传动杆902的外侧均套设有蜗杆套筒903，并且传动杆902远离蜗杆套筒903一端的外侧套设有从动齿轮901，驱动齿板8呈“匚”字形状设置，且驱动齿板8滑动设置在机架1的内部，传动杆902的一端伸入机架1的内部，从动齿轮901与驱动齿板8之间为啮合连接，且从动齿轮901的内侧均通过滑块限位滑动设置在传动杆902的外侧，并且滑块的端部与传动杆902上滑槽的内壁之间均安装有复位弹簧，夹持板5通过轴转动连接在移动座10的上表面，且夹持板5轴端的中部套设固定有蜗轮906，蜗杆套筒903轴承连接在移动座10的内部，且蜗杆套筒903限位滑动设置在传动杆902的外侧，并且蜗杆套筒903的直径大于传动杆902的直径，蜗杆套筒903与蜗轮906之间为啮合连接，机架1内部的左右两侧均固定有安装板904，且安装板904与从动齿轮901的相对面均安装有电磁铁905，安装板904上电磁铁905与从动齿轮901上电磁铁905相对面的磁极相反，且电磁铁905为圆环设计，电磁铁905的磁性大于复位弹簧的弹力。

作为本发明的一种实施方式，在承载空间与夹持间距调节完成后，给电磁铁905通电使其恢复磁性，利用异性磁极相吸原理吸附从动齿轮901上的磁铁，使从动齿轮901重新与驱动齿板8啮合，随后两个气缸7驱动驱动齿板8向上移动，带动多个从动齿轮901同步转动，从动齿轮901通过传动杆902带动两个蜗杆套筒903旋转，由于两个蜗杆套筒903外侧螺纹旋向相反，促使两个蜗轮906反向转动，进而带动两个夹持板5相对旋转，对多个纺织卷的端部同步夹持固定，实现“一键多卷固定”功能。

基座4的内部设置有夹持间距调节组件，夹持间距调节组件包括转动杆114，转动杆114轴承连接在螺纹套板3的内部，且转动杆114的外侧套设固定有主动齿轮115，并且转动杆114的两端均安装有转盘113，机架1的正面和背面通过螺栓均固定有齿条116，转盘113与两个移动座10之间均通过伸缩杆112相连接，主动齿轮115与齿条116之间为啮合连接，转动杆114的端部伸入基座4的内部，伸缩杆112的两端分别与转盘113和移动座10的侧面之间为铰接连接，承托板6下表面与基座4的内壁之间均固定连接有缓冲弹簧12，基座4的内部等间距滑动连接有活动板117，每两个活动板117通过连接板固定在一起，且活动板117之间的连接板与移动座10的侧面通过螺栓固定连接，且四个活动板117的顶部和承托板6下表面的四周等间距安装有缓冲磁铁111，上下两个缓冲磁铁111的位置一一对应，活动板117上缓冲磁铁111和承托板6下表面缓冲磁铁111相对面的磁极相同。

作为本发明的一种实施方式，在变距螺杆2带动螺纹套板3升降的过程中，同步驱动主动齿轮115沿齿条116竖直移动并旋转，主动齿轮115通过转动杆114带动转盘113转动，使两个伸缩杆112联动，进而驱动两个移动座10相对或相反移动，实现两个夹持板5间距的灵活调节，确保与不同尺寸纺织卷的端部位置精准匹配，且当两个移动座10相对移动时，通过连接板带动活动板117同步移动，使活动板117上的缓冲磁铁111向承托板6上的缓冲磁铁111靠近，二者接触面积增大，斥力同步提升，该斥力与缓冲弹簧12协同作用，动态优化承托板6的缓冲力度，避免小尺寸卷体被挤压变形、大尺寸卷体因缓冲不足碰撞受损。

工作原理：在使用该纺织卷取辊运输装置时，先通过电磁铁905断电使从动齿轮901复位脱离驱动齿板8，电机驱动变距螺杆2带动螺纹套板3及基座4升降（上一层基座4升降距离更长），调节承载空间以适配不同尺寸纺织卷，期间变距螺杆2带动螺纹套板3升降时，会同步驱动主动齿轮115旋转，通过转盘113、伸缩杆112带动移动座10调节两夹持板5间距，移动座10移动还会带动缓冲磁铁111靠近，配合缓冲弹簧12优化缓冲力度；最后电磁铁905通电使从动齿轮901重新啮合驱动齿板8，气缸7推动驱动齿板8带动从动齿轮901、蜗杆套筒903转动，借助反向螺纹让蜗轮906带动夹持板5相对旋转，实现多个纺织卷的一键同步固定。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种纺织卷取辊运输装置，包括机架（1），且机架（1）的顶部通过螺栓安装有电机，所述机架（1）的正面和背面等间距限位滑动连接有基座（4）；

其特征在于：还包括承托板（6），所述基座（4）的上表面设置有承托板（6），且基座（4）上表面关于承托板（6）的中心点对称连接有夹持板（5），所述机架（1）的内部轴承连接有变距螺杆（2），且变距螺杆（2）的外侧等间距套设有螺纹套板（3），所述机架（1）的内部设置有一键固定组件，所述机架（1）内壁的底部关于变距螺杆（2）的中心点对称安装有气缸（7），且两个气缸（7）的输出端固定连接有驱动齿板（8），所述基座（4）内部的左右两侧均滑动连接有移动座（10），所述基座（4）的内部设置有夹持间距调节组件；

所述一键固定组件包括传动杆（902），所述传动杆（902）转动设置在基座（4）的内部，且传动杆（902）的外侧均套设有蜗杆套筒（903），并且传动杆（902）远离蜗杆套筒（903）一端的外侧套设有从动齿轮（901），所述夹持板（5）通过轴转动连接在移动座（10）的上表面，且夹持板（5）轴端的中部套设固定有蜗轮（906），所述机架（1）内部的左右两侧均固定有安装板（904），且安装板（904）与从动齿轮（901）的相对面均安装有电磁铁（905）；

所述夹持间距调节组件包括转动杆（114），所述转动杆（114）轴承连接在螺纹套板（3）的内部，且转动杆（114）的外侧套设固定有主动齿轮（115），并且转动杆（114）的两端均安装有转盘（113），所述机架（1）的正面和背面通过螺栓均固定有齿条（116），所述转盘（113）与两个移动座（10）之间均通过伸缩杆（112）相连接，所述承托板（6）下表面与基座（4）的内壁之间均固定连接有缓冲弹簧（12），所述基座（4）的内部等间距滑动连接有活动板（117），且四个活动板（117）的顶部和承托板（6）下表面的四周等间距安装有缓冲磁铁（111）。

2.根据权利要求1所述的一种纺织卷取辊运输装置，其特征在于：所述变距螺杆（2）的顶部伸出机架（1）的上表面，且变距螺杆（2）的顶部与电机的输出端固定连接，所述螺纹套板（3）与变距螺杆（2）之间为螺纹连接，且螺纹套板（3）呈水平放置的“工”字形状设置，并且螺纹套板（3）与基座（4）的侧面通过螺栓固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种纺织卷取辊运输装置，其特征在于：所述驱动齿板（8）呈“匚”字形状设置，且驱动齿板（8）滑动设置在机架（1）的内部，所述传动杆（902）的一端伸入机架（1）的内部，所述从动齿轮（901）与驱动齿板（8）之间为啮合连接，且从动齿轮（901）的内侧均通过滑块限位滑动设置在传动杆（902）的外侧，并且滑块的端部与传动杆（902）上滑槽的内壁之间均安装有复位弹簧。

4.根据权利要求3所述的一种纺织卷取辊运输装置，其特征在于：所述蜗杆套筒（903）轴承连接在移动座（10）的内部，且蜗杆套筒（903）限位滑动设置在传动杆（902）的外侧，并且蜗杆套筒（903）的直径大于传动杆（902）的直径，所述蜗杆套筒（903）与蜗轮（906）之间为啮合连接。

5.根据权利要求3所述的一种纺织卷取辊运输装置，其特征在于：所述安装板（904）上电磁铁（905）与从动齿轮（901）上电磁铁（905）相对面的磁极相反，且电磁铁（905）为圆环设计，所述电磁铁（905）的磁性大于复位弹簧的弹力。

6.根据权利要求1所述的一种纺织卷取辊运输装置，其特征在于：所述主动齿轮（115）与齿条（116）之间为啮合连接，所述转动杆（114）的端部伸入基座（4）的内部，所述伸缩杆（112）的两端分别与转盘（113）和移动座（10）的侧面之间为铰接连接。

7.根据权利要求1所述的一种纺织卷取辊运输装置，其特征在于：每两个所述活动板（117）通过连接板固定在一起，且活动板（117）之间的连接板与移动座（10）的侧面通过螺栓固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种纺织卷取辊运输装置，其特征在于：上下两个所述缓冲磁铁（111）的位置一一对应，所述活动板（117）上缓冲磁铁（111）和承托板（6）下表面缓冲磁铁（111）相对面的磁极相同。