CN1208118A - 液压支架倾斜状态监测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种液压支架倾斜状态监测装置,包括有倾斜状态传感装置和监测电路;所述的倾斜状态传感装置包括有能安置在液压支架立柱上的固定架、两个相互垂直设置在同一固定架上的传感器和将传感器固定在固定架上的夹紧片;所述的传感器里具有导电液体和导电插针,在传感器处于水平状态时两者不接触,倾斜时部分导电插针与导电液体接触,导电插针将电压送至由单片机组成的监测电路进行显示。该装置可直观地反映出液压支架的倾斜状态及其变化,精度高,检测方便可靠。

Description

液压支架倾斜状态监测装置

本发明涉及一种测量倾斜状态的装置，更具体地说是一种主要用于煤矿井下液压支架倾斜状态监测装置。

液压支架在支护过程中，倾斜超过一定范围必须会影响支护能力的充分发挥和倒架现象，这就需要对支架倾斜状态进行监测。以往在井下对液压支架的倾斜状态测量是采用罗盘、坡度规等机械式角度测量仪器来监测，由于这些机械式角度测量仪器无记忆功能，且精度受人为操作水平影响较大，无自动显示、提示功能，不能适应液压支架在生产过程中对其倾斜状态的测量、显示及了解其变化的需要。

本发明的目的是提供一种能够直观地显示存储液压支架在工作过程中的倾斜状态及其变化，反应液压支架的工况的液压支架倾斜状态监测装置。

本发明的目的可以通过以下方式来实现：一种液压支架倾斜状态监测装置，包括有倾斜状态传感装置和监测电路；所述的倾斜状态传感装置包括有能安置在液压支架立柱上的固定架、两个相互垂直设置在固定架上的传感器和将传感器固定在固定架上的夹紧片；所述的传感器包括有用绝缘材料制成的，长条状的导电液体流动槽体，其中部形成的长条状的空腔作为流动槽，流动槽内灌装有导电液体，在导电液体流动槽体的上端插装有一排导电插针，其中一个导电插针始终与导电液体接触，其余的导电插针在传感器处于水平状态时与导电液体不接触，两传感器上的导电插针输出电压分别经V/F转换送至单片机的T1输入口和T0输入口，单片机上分别设有掉电保护、实时钟、短期档案、长期档案、程序存储器，单片机经显示驱动电路分别显示两个传感器上的导电插针测出的东西、南北方向的倾斜状态。

本发明与现有技术相比具有如下优点：该装置主要利用传感器上的导电插针与导电液体在传感器处于水平状态时不接触，而当传感器发生倾斜时，可使部分导电插针与导电液体导通，从而经单片机显示存储。该装置能直观地反映出支架的倾斜状态，随时观察、测量支架的倾斜状态及其倾斜状态的变化，精度高，检测方便可靠，适用于煤矿井下恶劣的工作环境。

附图说明：

附图1是本发明倾斜状态传感装置的结构主视图。

附图2是本发明倾斜状态传感装置的结构俯视图。

附图3是本发明传感器的结构示意图。

附图4是本发明的监测电路原理框图。

下面参照附图对本发明作进一步详述：

一种液压支架倾斜状态监测装置包括有倾斜状态传感装置和监测电路组成。参照附图1、2所示：所述的倾斜状态传感装置包括有能安置在液压支架立柱上的固定架3、两个相互垂直设置在固定架3上的传感器2和将传感器3固定在固定架3上的夹紧片1。所述的固定架3包括有前、后两个工作板5、7，其相对的一侧开有半圆槽，相对应后形成一个圆孔，使其与液压支架的立柱相对应，在半圆槽口上设有半圆形的定位轴瓦8，用圆环状的夹紧片4将工作板5、7固定在液压支架的立柱上。在工作板5、7上用四个夹紧片1固定有两个传感器2，两传感器2的轴线方向相互垂直，可分为南北方向传感器和东西方向传感器，用于测量两个不同方向的倾斜度。

参照附图3所示：图3展示了传感器2的结构示意图。所述的传感器2包括有用绝缘材料制成的长条状的导电液体流动槽体2-1，其中部是一个长条状的空腔，从而形成流动槽2-2，所述的流动槽2-2的截面呈圆形、正方形、长方形或椭圆形。流动槽2-2内灌有导电液体2-3，灌装有导电液体的流动槽2-2内还有部分空间，在导电液体流动槽体2-1的上端插装有一排导电插针2-4，其中一个导电插针2-4始终与导电液体2-3接触，其余的导电插针在传感器2处于水平状态时与导电液体不接触，即导电插针与导电液体2-3不导通。导电插针2均匀分布在导电液体流动槽体2-1上，其数量根据所需的传感器2的精度确定，精度高，插针数量多，精度要求低，所需的导电插针数量少。

参照附图4所示：图4展示了液压支架倾斜状态监测装置的电子原理框图。包括有单片机，倾斜状态传感装置上有两路输出信号——东西方向传感器和南北方向传感器，东西方向传感器上的导电插针输出电压和南北方向传感器上的导电插针输出电压分别经V/F转换送到单片机的T₁输入口和T₀输入口，单片机上还分别设置有掉电保护、实时钟、短期档案、长期档案、程序存储器，单片机经显示驱动电路来分别显示东西方向、南北方向的倾斜状态，另外，单片机上留有串行通信接口，可在井下与防爆微机连接进行倾斜斜度变化的动态图形显示，或进行接口转换通过传输线路将数据传送到井上微机进行监测处理。

Claims (5)

1.一种液压支架倾斜状态监测装置，其特征在于：包括有倾斜状态传感装置和监测电路；所述的倾斜状态传感装置包括有能安置在液压支架立柱上的固定架(3)、两个相互垂直设置在固定架(3)上的传感器(2)和将传感器(2)固定在固定架(3)上的夹紧片(1)；所述的传感器(2)包括有用绝缘材料制成的，长条状的导电液体流动槽体(2-1)，其中部形成的长条状的空腔作为流动槽(2-2)，流动槽(2-2)内灌装有导电液体(2-3)，在导电液体流动槽体(2-1)的上端插装有一排导电插针(2-4)，其中一个导电插针始终与导电液体(2-3)接触，其余的导电插针在传感器(2)处于水平状态时与导电液体(2-3)不接触，两传感器(2)上的导电插针(2-4)输出电压分别经V/F转换送至单片机的T₁输入口和T₀输入口，单片机上分别设有掉电保护、实时钟、短期档案、长期档案、程序存储器，单片机经显示驱动电路分别显示两个传感器上的导电插针测出的东西、南北方向的倾斜状态。

2.根据权利要求1所述的液压支架倾斜状态监测装置，其特征在于：所述的固定架(3)包括有前、后两个工作板(5)、(7)，其相对一侧开有半圆槽，相对应后形成一个圆孔，在半圆槽口上设有半圆形成的定位轴瓦(8)，用圆环状的夹紧片(4)将工作板(5)、(7)固定在支架的立柱上。

3.根据权利要求1或2所述的液压支架倾斜状态监测装置，其特征在于：所述的导电插针(2-4)均匀分布在导电液体流动槽体(2-1)上。

4.根据权利要求1或2所述的液压支架倾斜状态监测装置，其特征在于：所述的流动槽(2-2)的截面呈圆形、正方形、长方形或椭圆形。

5.根据权利要求3所述的液压支架倾斜状态监测装置，其特征在于：所述的流动槽(2-2)的截面呈圆形、正方形、长方形或椭圆形。

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