CN120055152A - 一种铝镁合金精密塑形成型工艺及成型设备 - Google Patents

一种铝镁合金精密塑形成型工艺及成型设备 Download PDF

Info

Publication number
CN120055152A
CN120055152A CN202510513654.2A CN202510513654A CN120055152A CN 120055152 A CN120055152 A CN 120055152A CN 202510513654 A CN202510513654 A CN 202510513654A CN 120055152 A CN120055152 A CN 120055152A
Authority
CN
China
Prior art keywords
pressure
value
magnesium alloy
forming
stage
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202510513654.2A
Other languages
English (en)
Inventor
樊俐杉
曾学文
王敏林
旷永丽
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chengdu Zhengxi Intelligent Equipment Group Co ltd
Original Assignee
Chengdu Zhengxi Intelligent Equipment Group Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chengdu Zhengxi Intelligent Equipment Group Co ltd filed Critical Chengdu Zhengxi Intelligent Equipment Group Co ltd
Priority to CN202510513654.2A priority Critical patent/CN120055152A/zh
Publication of CN120055152A publication Critical patent/CN120055152A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C22—METALLURGY; FERROUS OR NON-FERROUS ALLOYS; TREATMENT OF ALLOYS OR NON-FERROUS METALS
    • C22F—CHANGING THE PHYSICAL STRUCTURE OF NON-FERROUS METALS AND NON-FERROUS ALLOYS
    • C22F1/00—Changing the physical structure of non-ferrous metals or alloys by heat treatment or by hot or cold working
    • C22F1/06—Changing the physical structure of non-ferrous metals or alloys by heat treatment or by hot or cold working of magnesium or alloys based thereon
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D11/00—Bending not restricted to forms of material mentioned in only one of groups B21D5/00, B21D7/00, B21D9/00; Bending not provided for in groups B21D5/00 - B21D9/00; Twisting
    • B21D11/22—Auxiliary equipment, e.g. positioning devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D37/00—Tools as parts of machines covered by this subclass
    • B21D37/16—Heating or cooling
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F17/00—Digital computing or data processing equipment or methods, specially adapted for specific functions
    • G06F17/10—Complex mathematical operations
    • G06F17/15—Correlation function computation including computation of convolution operations

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • Mathematical Analysis (AREA)
  • Mathematical Optimization (AREA)
  • Pure & Applied Mathematics (AREA)
  • Computational Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • Algebra (AREA)
  • Crystallography & Structural Chemistry (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Metallurgy (AREA)
  • Organic Chemistry (AREA)
  • Shaping Metal By Deep-Drawing, Or The Like (AREA)

Abstract

本发明涉及成型工艺及成型设备技术领域，尤其涉及一种铝镁合金精密塑形成型工艺及成型设备，包括以下步骤：S1、对铝镁合金坯料进行梯度温度预处理，初始加热温度T满足：，S2、在液压成型阶段施加动态压力P，其计算模型为：；S3、冷弯成型阶段采用回弹补偿算法，补偿角度θcomp由下式确定：；本发明提供的一种铝镁合金精密塑形成型工艺及成型设备，通过全流程的工艺优化及高精度成型设备的创新，攻克了铝镁合金精密塑形成型中的回弹控制、表面质量与残余应力难题，为航空航天精密构件、新能源汽车轻量化部件等提供了高可靠性解决方案，具备显著的技术先进性与产业化价值。

Description

一种铝镁合金精密塑形成型工艺及成型设备
技术领域
本发明涉及成型工艺及成型设备技术领域，具体来说，尤其涉及一种铝镁合金精密塑形成型工艺及成型设备。
背景技术
在现有技术中，铝镁合金因其轻量化、高比强度及优异的耐腐蚀性，广泛应用于航空航天、新能源汽车、消费电子等领域。然而，其精密塑形成型面临以下技术挑战：如成型精度不足，铝镁合金冷成型时回弹效应显著，传统工艺依赖经验补偿，难以实现±0.1mm级公差控制；残余应力累积，塑性变形导致的残余应力易引发工件变形、开裂，传统退火工艺温度控制粗放，应力消除效率低；模具寿命与表面质量的矛盾，如高硬度模具虽耐磨，但易与合金粘连，导致成型件表面粗糙度恶化（Ra＞1.6μm）；液压系统稳定性差，在动态压力波动（＞5%）时加剧材料局部过载，引发材料的微裂纹等缺陷，针对上述缺陷，本发明提供了一种铝镁合金精密塑形成型工艺及成型设备，通过全流程的工艺优化及高精度成型设备的创新，攻克了铝镁合金精密成型中的回弹控制、表面质量与残余应力难题，为航空航天精密构件、新能源汽车轻量化部件等提供了高可靠性解决方案，具备显著的技术先进性与产业化价值。
发明内容
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种铝镁合金精密塑形成型工艺，包括以下步骤：
S1、对铝镁合金坯料进行梯度温度预处理，初始加热温度T满足：，其中，Tm为材料熔点（℃），表示系数，为合金元素补偿系数，tpre为保温时间（min），t0为基准时间；
S2、在液压成型阶段施加动态压力P，其计算模型为：，式中K为材料成型系数，σs为材料屈服强度（MPa），δ为板材厚度（mm），R为模具圆角半径（mm），t为成型时间（s），n为硬化指数，α为应变速率敏感系数，为等效塑性应变增量；表示为动态压力模型中对材料应变速率敏感性和塑性变形累积效应的关键修正项；
S3、冷弯成型阶段采用回弹补偿算法，补偿角度θcomp由下式确定：，
其中，为目标角度，β为材料补偿因子，E为弹性模量（GPa），Rd为弯曲中性层半径（mm）；
S4、实施形变-退火复合处理，退火温度Tanneal满足：，CAl、CMg分别为铝、镁的质量百分比。
进一步地，所述梯度温度预处理包含有三个阶段，第一阶段升温速率以8-12℃/min升温至200-250℃，第二阶段升温速率以2-5℃/min升温至300-350℃，第三阶段保温时，实施振幅为0.1mm-0.3mm的机械振动。
进一步地，所述液压成型阶段施加动态压力P的实时调控满足，通过在线应变测量反馈调整材料成型系数K，其调整量，其中，为动态压力P与预先设定的目标压力值的差值，为预先设定的目标压力值，表示为在线测量的实际应变值，表示为理论计算的预期应变值，为调整材料成型系数K的变化量。
进一步地，所述冷弯成型阶段的工序采用多轴联动补偿策略，当弯曲半径R≤5δ时，材料补偿因子取上限值；当R≥10δ时，修正后的材料补偿因子按下式修正：
，
当5δ≤R≤10δ时，材料补偿因子保持为，无需进行修正，其中，δ为材料厚度。
进一步地，还包括残余应力消除工序（S5），其中喷丸处理强度通过以下公式确定：
，
其中，HV为材料维氏硬度，表征材料抵抗塑性变形的能力，σres为实测残余应力（MPa），通过无损检测或钻孔法获取，为材料屈服强度，表示材料开始发生塑性变形的临界应力，Ac为截面面积修正系数（0.8~1.2），用于根据工件几何形状调整喷丸强度；为喷丸处理的理论强度指标，综合反映工艺参数对残余应力的消除效果，为经验系数，基于喷丸工艺实验数据或材料特性优化得出，用于平衡公式量纲及物理意义，表示维氏硬度的归一化基准值（单位：HV）。
进一步地，在模具的表面设置纳米级织构化涂层，其中，所述涂层的参数满足以下条件：
结构密度D：单位面积内的凹坑数量为2500~5000个/平方毫米，用于优化材料流动性与摩擦特性；
凹坑形貌比例：单个凹坑的深度h与直径d之比满足h/d=0.2~0.4，以平衡涂层耐磨性与润滑效果。
进一步地，所述冷弯成型阶段施加轴向压力F，其取值范围通过以下公式确定：
，
其中，krange表示经验调整系数，设置krange=0.15~0.25，Phyd为液压成型过程中的最大压力（单位：MPa)；Across为被加工材料截面积（单位：mm2）；F为轴向压力，用于控制材料流动并抑制成型过程中的翘曲变形。
一种实现上述中任一项铝镁合金精密塑形成型工艺的成型设备，包括：
液压系统，包含分布式伺服油缸组及与之匹配的分布式伺服比例阀组，其中分布式伺服比例阀组的压力控制分辨率不大于0.1MPa；
六自由度冷弯执行机构，由基座、多级折臂及末端补偿模组构成，所述末端补偿模组配置三维激光定位仪和陀螺仪，实现±0.5mm平移补偿及±0.1°旋转补偿；
在线监测系统，集成有激光多普勒应变传感器和双波段红外测温单元，测量数据通过工业以太网传输；
复合模具快换装置，包含电磁锁紧单元、气动顶出机构、模具安装基板和模具，在所述模具安装基板的中心或四角上设有激光对位基准点，用于模具定位时的激光校准；所述电磁锁紧单元嵌入模具安装基板的内部，通过电磁力吸附模具的底部锁紧；所述气动顶出机构集成在模具安装基板的下方或侧面，通过气动活塞与模具的接触面连接；
其中，所述分布式伺服比例阀组通过PROFINET总线与冷弯执行机构的伺服驱动器建立实时通信，在线监测系统的数据处理器通过PID自适应算法动态调整复合模具快换装置的工作参数。
进一步地，所述分布式伺服油缸组通过球铰接头与多级折臂的主动关节轴连接，传递成型压力；所述三维激光定位仪的光路反射镜嵌入模具的型腔侧壁；所述双波段红外测温单元通过磁吸支架固定于模具上方的可调云台；所述模具安装基板的Halbach磁阵列与双波段红外测温单元间距≤5mm，实时检测模具偏移量；所述分布式伺服比例阀组与多级折臂的伺服电机通过EtherCAT总线同步；所述多级折臂配备力矩反馈装置，当实际弯曲力矩M与理论值偏差超过15%时，自动触发角度修正程序，修正量，其中，表示待修正量的调整值，表示原始参数的理论值或基准值，表示实际测量值，即通过力矩传感器在成型过程中实时检测到的弯曲力矩值；表示理论模型预测值，即通过材料力学模型、工艺参数仿真或历史数据计算得出的预期弯曲力矩值；KM表示修正系数（无量纲），取值范围为0.6≤KM≤0.9，用于调节修正幅度，防止过调。
进一步地，所述液压系统集成有脉动抑制装置，其配置为：
（1）对液压管路中频率范围为50Hz至200Hz的压力脉动进行动态衰减；
（2）在所述频率范围内，脉动抑制装置的压力波动衰减率满足：
，
其中，表示为压力脉动的频率f处的压力波动衰减量（单位：dB），定义为输出压力幅值与输入压力幅值的对数比值；表示为液压系统输入端的压力脉动幅值（单位：MPa），由压力传感器在脉动抑制装置上游测得；表示液压系统输出端的压力脉动幅值（单位：MPa），由压力传感器在脉动抑制装置下游测得；f表示压力脉动的频率（单位：Hz），取值范围为：50Hz至200Hz。
与现有的技术相比，本发明的优点在于：本发明提供了一种铝镁合金精密塑形成型工艺及成型设备，通过全流程的工艺优化及高精度成型设备的创新，攻克了铝镁合金精密成型中的回弹控制、表面质量与残余应力难题，为航空航天精密构件、新能源汽车轻量化部件等提供了高可靠性解决方案，具备显著的技术先进性与产业化价值。
附图说明
图1为本发明中的工艺流程图；
图2为本发明中成型设备的结构框架图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1，一种铝镁合金精密塑形成型工艺，请见说明书附图中图1所示，包括以下步骤：
S1、对铝镁合金坯料进行梯度温度预处理，初始加热温度T满足：
，
其中，Tm为材料熔点（℃），表示系数，为合金元素补偿系数，tpre为保温时间（min），t0为基准时间，固定为10min；
在本实施例中，以铝镁合金AZ31B板材（铝质量百分比CAl=3%，镁质量百分比CMg=（91.5%~93.5%）为例，设置有以下参数：
材料熔点Tm=650℃，
合金元素补偿系数ΔTa=10℃，
保温时间tpre=30min，基准时间t0=10min，
计算初始加热温度：
T=650×(0.35~0.45)+10×In（10/30）=650×0.4+30=260+30=290℃，
实际加热温度范围为 290 ℃±10 ℃，保温30分钟。
S2、在液压成型阶段施加动态压力P，其计算模型为：，
在本实施例中，式中K为材料成型系数，范围值为0.8-1.2，σs为材料屈服强度（MPa），δ为板材厚度（mm），R为模具圆角半径（mm），t为成型时间（s），n为硬化指数，范围值为0.15-0.25，α为应变速率敏感系数，范围值为0.02-0.05，α 越大，指数衰减越显著，表明工艺设计更注重抑制高速变形下的应力突变，为等效塑性应变增量，表示成型过程中材料累积的塑性变形量，增大，材料的加工硬化现象显著，成型阻力增加，表示为动态压力模型中对材料应变速率敏感性和塑性变形累积效应的关键修正项；其中负号“-”表明随着等效塑性应变的增加，动态压力P需按指数衰减，修正逻辑为：当材料发生塑性变形（增加时）加工硬化会提高材料强度，若直接按线性模型施压可能导致材料过度变形或开裂，通过引入，动态压力 P 随变形量增加而逐步降低，以匹配材料的硬化特性，避免局部应力集中，体现了成型工艺中动态压力P与材料硬化行为的耦合关系，通过降低动态压力 P，抵消材料因塑性变形而增强的抵抗能力，确保成型稳定性，结合α的取值，优化高速变形下的动态压力P调控策略，防止材料失效，在本实施例中，公式中各符合的含义和作用如下表所示：
符号 物理意义 单位 典型取值范围 对动态压力P的影响
K 材料成型系数，反映材料流动性与模具摩擦的综合影响 无量纲 0.8～1.2 K 越大，所需动态压力P越高，表明材料流动性差或摩擦阻力大
σs 材料屈服强度，表示材料开始塑性变形的临界应力 MPa 150~300（铝镁合金） σs越高，动态压力P 需增大，以克服材料抗变形能力
δ 板材厚度，铝镁合金坯料的初始厚度 mm 1~5 板材厚度δ增加，动态压力 P降低，因单位面积受力需求减少
R 模具圆角半径，模具边缘的曲率半径 mm 3~15 R 越小，动态压力 P越高，因小圆角导致局部应力集中
t 成型时间，液压作用持续时间 s 5~30 时间 t增加，动态压力 P 降低，因材料有更多时间流动松弛
n 硬化指数，表征材料加工硬化行为的强度 无量纲 0.15~0.25 n越大，材料硬化越显著，需更高动态压力 P维持塑性变形
α 应变速率敏感系数，反映材料强度对应变速率的依赖程度 无量纲 0.02~0.05 α越大，动态压力 P随应变速率增加的衰减越明显，抑制高速变形下的应力突变
Δε 等效塑性应变增量，材料在成型过程中累积的塑性变形量 无量纲 0.05~0.5 Δε 增加，指数项e-αΔε使动态压力 P 衰减，匹配材料硬化特性
在本实施例中，
1.进行参数选取设定：
材料成型系数 K=1.0，
屈服强度 σs=200MPa，板材厚度δ=2mm，
模具圆角半径 R=5mm，成型时间 t=10s，
硬化指数 n=0.2，应变速率敏感系数 α=0.03，等效塑性应变增量Δε=0.1；
2.计算动态压力P：
；
在本实施例中，实际成型压力控制在85MPa-90MPa。
S3、冷弯成型阶段采用回弹补偿算法，补偿角度θcomp由下式确定：，
其中，为目标角度，β为材料补偿因子（0.12-0.18），E为弹性模量（GPa），Rd为弯曲中性层半径（mm）；
在本实施例中，
1.设置以下参数：
=90°，
材料补偿因子β=0.15，弹性模量E=45GPa，
弯曲中性层半径Rd=3mm，板材厚度δ=2mm；
2.计算补偿角度θcomp：
；
实际模具补偿角度θcomp设定为90.1°，以抵消回弹。
S4、实施形变-退火复合处理，退火温度Tanneal满足：
，
CAl、CMg分别为铝、镁的质量百分比，0.6为经验系数，表示退火温度与材料熔点Tm（单位：℃）的比例关系，因在常规的试验科学依据中，退火温度通常为材料熔点的0.5-0.7倍，此处取0.6以平衡晶粒细化与再结晶需求；-50为铝元素补偿系数，负号表示铝含量增加需降低退火温度，铝在合金中可能促进低温再结晶，需通过实验校准该系数；+30为镁元素补偿系数，正号表示镁含量增加需提高退火温度，在本实施例中，镁可能抑制晶界迁移，需更高温度完成再结晶，系数由合金相图拟合确定；±15表示为允许波动的温度范围，考虑材料的批次差异、设备控温精度等因素，退火温度可在此范围内调整，在本实施例中，参数关联表格如下：
符号 物理意义 数值来源 典型值示例
Tm 材料熔点 材料物性表（如AZ31B为650℃） 650℃
CAl 铝的质量百分比 合金成分设计（如CAl=3%） 3%
CMg 镁的质量百分比 合金成分设计（CMg=91.5%~93.5%） 91.5%~93.5%
0.6 熔点比例系数 经验值（基于再结晶温度范围） 固定值
-50 铝含量补偿系数 实验校准（铝对退火温度的抑制效应） 固定值
+30 镁含量补偿系数 实验校准（镁对退火温度的促进效应） 固定值
±15 允许波动的温度范围 工艺容差设计 控制范围
应用实施例如下：
1、设置以下参数：
材料熔点Tm=650℃；铝质量百分比CAl=3%，镁质量百分比CMg=91.5%~93.5%；
2、计算退火温度：
；
退火温度控制在255℃-285℃，保温30分钟后冷却。
通过上述步骤，铝镁合金AZ31B板材可实现高精度塑形，最终产品表面粗糙度 Ra≤0.8μm，尺寸公差控制在 ±0.05 mm，且无裂纹缺陷。
实施例2，在上述实施例1的基础上，在梯度温度预处理中包含有三个阶段，第一阶段升温速率以8-12℃/min升温至200-250℃，第二阶段升温速率以2-5℃/min升温至300-350℃，第三阶段保温时，实施振幅为0.1mm-0.3mm的机械振动。在本实施例中，机械振动可以有效地消除材料内部的残余应力。通过在共振频率下对工件施加循环应力，可以抵消或调整工件内部的残余应力，从而稳定工件的尺寸变形。这种方法对工件的机械性能无改变，工件表面也不会出现氧化现象，还可以改善材料的显微组织，使其更加均匀和细化及增强材料的热传递效率。在保温过程中，振动可以促进热量的均匀分布，减少温度梯度，从而提高保温效果；在实施例2结合上述实施例1的基础上，同样以铝镁合金AZ31B板材（铝质量百分比CAl=3%，镁质量百分比CMg=91.5%~93.5%）为例，
步骤S1：梯度温度预处理（含三阶段控制）；
第一阶段：
升温速率：10℃/min（在实施例2的8-12℃/min范围内）；
目标温度：220℃（在200-250℃范围内）；
操作：将坯料从室温以10℃/min的速率加热至220℃，耗时约20分钟；
第二阶段：
升温速率：3℃/min（在实施例2的2-5℃/min范围内）；
目标温度：320℃（在300-350℃范围内）；
操作：从220℃以3℃/min升温至320℃，耗时约33分钟；
第三阶段：
保温温度：320℃；
保温时间：30分钟（根据实施例1的保温时间tpre=30min）；
机械振动：施加振幅为0.2mm（在实施例2的0.1-0.3mm范围内）、频率50Hz的振动，持续整个保温阶段，以细化晶粒结构；
本实施例中的实施效果：
成型精度：最终产品尺寸公差为±0.04mm；
表面质量：表面粗糙度 Ra=0.7μm（满足 Ra≤0.8μm）；
微观结构：晶粒尺寸≤15μm，无裂纹或孔洞缺陷；
通过上述实施例过程中的三阶段梯度温度预处理（含机械振动）与动态压力-回弹补偿协同控制，显著提升了铝镁合金的塑形精度与组织均匀性，验证了上述技术方案的可行性。
实施例3，在上述实施例1的基础上，液压成型阶段施加动态压力P的实时调控满足，通过在线应变测量反馈调整材料成型系数K，其调整量，其中，为预先设定的目标压力值，为动态压力P与预先设定的目标压力值的差值，公式表示的含义是：动态压力P与预先设定的目标压力值的差值和预先设定的目标压力值的比值需控制在3%以内。
确保成型过程的稳定性：表示为在线测量的实际应变值，表示为理论计算的预期应变值，为调整材料成型系数K的变化量，在公式中表示的含义是：根据实际应变值与期应变值的比值，按比例（0.15为经验系数）调整控制材料成型系数K，以实现动态压力P的实时反馈控制。
在本实施例中，结合实施例1与本实施例中的技术方案，说明具体实施过程：
步骤S1：梯度温度预处理（同前例，包含三阶段升温与机械振动，具体参数略）；
步骤S2：液压成型阶段动态压力P实时调控，
1、初始参数设定：
原始材料成型系数K=1.0（在0.8-1.2范围内）；
屈服强度 σs=200MPa，板材厚度 δ=2mm；
模具圆角半径 R=5mm，成型时间 t=10s；
硬化指数 n=0.2，应变速率敏感系数 α=0.03，等效塑性应变增量 Δε=0.1；
2、理论动态压力计算：
，
设定初始成型动态压力P=87Mpa；
3、实时调控过程：
在线应变测量：采用激光应变仪实时监测板材实际应变值εreal，采样频率100Hz；
预期应变值计算：
根据工艺模型，预期应变值，
调整材料成型系数K：，
当实际应变值时，
，
其中Knew表示通过对原始的材料成型系数K=1.0进行修正后得到的新系数；
动态压力修正：,
其中，Pnew表示基于修正系数Knew计算得出的调整后压力值；
压力波动验证：，
超出3%范围，触发安全机制，系统自动分段调整至，波动率降至≤2.9%，其中Pfinal表示当Pnew的波动率超过安全阈值（3%）时，系统自动分段调整至的最终稳定压力值。
步骤S3，冷弯成型阶段回弹补偿（同前例，补偿角度计算与模具设定略）。
步骤S4，形变-退火复合处理（同前例，退火温度控制与保温操作略）。
本实施例中的效果：
压力调控稳定性：动态压力波动全程控制在 ∣ΔP/Pset∣≤3%，满足本实施例中的技术方案的要求；
成型精度：最终产品尺寸公差 ±0.03 mm，优于实施例1中的 ±0.05 mm；
应变一致性：动态压力P与预先设定的目标压力值的差值和预先设定的目标压力值的比值≤5%，晶粒均匀性提升20%；
在本实施例中，通过在线应变反馈实时调整材料成型系数 K，结合动态压力分段修正，有效抑制了压力波动，验证了上述实施例1中结合本实施例的协同控制的技术优势。
实施例4，冷弯成型阶段的工序采用多轴联动补偿策略，当弯曲半径R≤5δ时，补偿因子β取上限值；当R>10δ时，修正后的补偿因子按下式修正：
，在本实施例中，0.08是修正系数，基于实验或经验确定，反映了半径与厚度比值对补偿因子的影响权重，10为基准临界值，用于划分修正区间（当R/δ>10 时启动修正）；在本实施例中，结合上述实施例1与本实施例中的技术方案，说明冷弯成型阶段的工序多轴联动补偿策略的具体实施过程：
步骤S1：梯度温度预处理（同前例，包含三阶段升温与机械振动，具体参数略）；
步骤S2：液压成型阶段动态压力施加（同前例，包含三阶段升温与机械振动，具体参数略）；
步骤S3：冷弯成型阶段多轴联动补偿策略；
参数设定：
目标角度，
材料补偿因子原始值β=0.18～0.24（R≤5时取上限），
弹性模量 E=45GPa，板材厚度 δ=2mm。
场景1：弯曲半径R=4mm（R≤5），
补偿因子选择：根据本实施例中，直接取β=0.18，
弯曲中性层半径：Rd=3mm，
补偿角度计算：
，
实际操作：模具角度设定为90.2°，成型后实测角度为89.8°，回弹误差≤0.3。
场景2：弯曲半径R=12mm（R>10）
修正后的补偿因子：
，
修正后的补偿因子=0.24（保留两位小数），
弯曲中性层半径：Rd=10mm，
补偿角度计算：
，
实际操作：模具角度设定为92.4°，成型后实测角度为89.7°，回弹误差通过多轴联动动态补偿策略修正至≤0.5°。
步骤S4，形变-退火复合处理（同前例，退火温度控制与保温操作略）。
本实施例中的效果：
补偿策略适应性：当 R≤5mm 时，直接取β上限值（0.18），补偿角度误差≤0.3，当R>10mm 时，通过公式修正β值（0.18～0.24），补偿角度误差≤0.5°，满足复杂曲率需求；
成型精度：最终产品尺寸公差为±0.04mm，表面粗糙度Ra=0.7μm；
工艺稳定性：多轴联动补偿策略显著降低回弹率，提升弯曲一致性。
在本实施例中，通过所述的多轴联动补偿策略，针对不同弯曲半径动态调整补偿因子β，有效解决了铝镁合金冷弯成型中的回弹控制难题，验证了技术方案的实用性与普适性。
实施例5，还包括残余应力消除工序（S5），其中喷丸处理强度通过以下公式确定：
，
其中HV为材料维氏硬度，表征材料抵抗塑性变形的能力，σres为实测残余应力（MPa），通过无损检测或钻孔法获取，为材料屈服强度，表示材料开始发生塑性变形的临界应力，Ac为截面面积修正系数（0.8~1.2），用于根据工件几何形状调整喷丸强度；为喷丸处理的理论强度指标，综合反映工艺参数对残余应力的消除效果，为经验系数，基于喷丸工艺实验数据或材料特性优化得出，用于平衡公式量纲及物理意义，表示维氏硬度的归一化基准值（单位：HV）。
在模具的表面设置纳米级织构化涂层，其中，所述涂层的参数满足以下条件：
结构密度D：单位面积内的凹坑数量为2500~5000个/平方毫米，用于优化材料流动性与摩擦特性；
凹坑形貌比例：单个凹坑的深度h与直径d之比满足h/d=0.2~0.4，以平衡涂层耐磨性与润滑效果；
所述冷弯成型阶段施加轴向压力F，其取值范围通过以下公式确定：
，
其中，krange=0.15~0.25，Phyd为液压成型过程中的最大压力（单位：MPa)；Across为构件截面积（单位：mm2）；F为轴向压力，用于控制材料流动并抑制成型过程中的翘曲变形。
在本实施例中，结合上述的实施例1和本实施例的技术方案，说明本实施例的具体方案，如下：
步骤S1：梯度温度预处理（同前例，包含三阶段升温与机械振动，具体参数略）；
步骤S2：液压成型阶段动态压力施加：
1、参数设定：
液压成型最大压力；
板材截面积；
2、动态压力调控（同前例，实时调整材料成型系数K，略）。
步骤S3，冷弯成型阶段轴向压力施加：
1、轴向力计算：
，
实际操作：施加轴向压力F=800N（在计算范围内，用于抑制翘曲变形）；
2、多轴联动补偿策略（同前实施例4）。
步骤S4：形变-退火复合处理：
1、参数设定：
经验系数K1=0.5，
材料维氏硬度HV=80，
维氏硬度的归一化基准值HVbase=200，
实测残余应力σres=50MPa，
屈服强度σs=200MPa，
截面面积修正系数Ac=1.0；
2、喷丸处理的理论强度指标计算：
，
实际操作：采用直径0.3mm钢丸，喷丸时间为3分钟，覆盖率200%，表示材料表面被弹丸冲击覆盖的区域平均被覆盖了两次，残余应力降至1.8MPa。
步骤S5：残余应力消除：
1、参数设定：
组织密度D=4000pits/mm2（单位面积内的凹坑数量为2500至5000个/平方毫米），
凹坑深度h=2μm，直径d=8μm，满足h/d=0.25（在0.2-0.4范围内）；
2、涂层制备：
采用激光加工技术在模具表面设置纳米级织构化涂层，
设置涂层的材料为TiN，厚度5μm，摩擦系数降低至0.12。
形变-退火复合处理（同前实施例，退火温度控制与保温操作略）。
实施达到的技术效果与数据表格：
名称 符号 数值/范围 单位 备注
喷丸处理的理论强度指标 Ishot 0.02 N.S/mm2 公式计算结果验证
组织密度 D 4000 Pits/mm2 2000-5000范围内
凹坑形貌比例 h/d 0.25 - 0.2-0.4范围内
轴向压力 F 800 N 计算范围652.5-1087.5N内
残余应力消除后的实测残余应力 σres 18 MPa 喷丸残余应力降低64%
表面粗糙度 Ra 0.7 μm 优于目标值0.8μm
尺寸公差 - ±0.03-±0.04 mm 符合±0.05的要求
在本实施例中，喷丸处理后残余应力降低至18MPa（原50MPa），验证公式有效性；
模具涂层性能：纳米级织构化涂层使摩擦系数降低至0.12，成型件表面粗糙度优化至0.6μm；
轴向压力协同：施加800N轴向压力后，冷弯回弹率减少18%，尺寸精度显著提升。
实施例6，一种铝镁合金精密塑形成型工艺的成型设备，请见说明书附图中图2所示，包括：
液压系统，包含分布式伺服油缸组及与之匹配的分布式伺服比例阀组，其中伺服比例阀组的压力控制分辨率不大于0.1MPa；
六自由度冷弯执行机构，由基座、多级折臂及末端补偿模组构成，所述末端补偿模组配置三维激光定位仪和陀螺仪，实现±0.5mm平移补偿及±0.1°旋转补偿；在线监测系统，集成有激光多普勒应变传感器（精度±0.01%）和双波段红外测温单元（测温范围300-800℃），测量数据通过工业以太网传输；
复合模具快换装置，包含电磁锁紧单元（锁紧力≥5kN）、气动顶出机构（响应时间≤50ms）、模具安装基板和模具，在所述模具安装基板的中心或四角上设有激光对位基准点，激光对位基准点重复定位精度优于0.005mm，用于模具定位时的激光校准；所述电磁锁紧单元嵌入模具安装基板的内部，通过电磁力吸附模具的底部锁紧；所述气动顶出机构集成在模具安装基板的下方或侧面，通过气动活塞与模具的接触面连接；
其中，所述分布式伺服比例阀组通过PROFINET总线与冷弯执行机构的伺服驱动器建立实时通信，在线监测系统的数据处理器通过PID自适应算法动态调整模具快换装置的工作参数；在本实施例中，分布式伺服油缸组为4通道，分布式伺服比例阀组的响应时间≤5ms 。
实施例7，所述分布式伺服油缸组通过球铰接头与多级折臂的主动关节轴连接，传递成型压力；所述三维激光定位仪的光路反射镜嵌入模具的型腔侧壁；所述双波段红外测温单元通过磁吸支架固定于模具上方的可调云台；所述模具安装基板的Halbach磁阵列与双波段红外测温单元间距≤5mm，实时检测模具偏移量；所述分布式伺服比例阀组与多级折臂的伺服电机通过EtherCAT总线同步；所述多级折臂配备力矩反馈装置，当实际弯曲力矩M与理论值偏差超过15%时，自动触发角度修正程序，修正量，其中，表示待修正量的调整值，表示原始参数的理论值或基准值，表示实际测量值，即通过力矩传感器在成型过程中实时检测到的弯曲力矩值；表示理论模型预测值，即通过材料力学模型、工艺参数仿真或历史数据计算得出的预期弯曲力矩值，KM表示修正系数（无量纲），取值范围为0.6≤KM≤0.9，用于调节修正幅度，防止过调。
在本实施例中，球铰接头传递压力至多级折臂的主动关节轴，最大扭矩为200N·m，光路反射镜嵌入模具型腔侧壁，其中，反射角精度≤0.1°，磁吸支架安装于模具上方可调云台，测温范围为0-500℃，其中，Halbach磁阵列与双波段红外测温单元间距≤5mm，检测模具偏移量精度±0.002mm；
当实际测量值与理论模型预测值偏差>15%时，触发角度修正程序：，其中，设置KM=0.75；
当实际测量值与理论模型预测值偏差20%时，在本实施例中，取值为180N·m，取值为150N·m，取值为90°时，修正量为：，
该公式通过量化实测与理论的偏差比例，结合修正系数 KM，动态生成参数修正量，是实现自适应控制或工艺优化的核心算法之一。
实施例8，在上述实施例的基础上，所述液压系统集成有脉动抑制装置，其配置为：
（1）对液压管路中频率范围为50Hz至200Hz的压力脉动进行动态衰减；
（2）在所述频率范围内，脉动抑制装置的压力波动衰减率满足：
，
其中，表示为压力脉动的频率f处的压力波动衰减量（单位：dB），定义为输出压力幅值与输入压力幅值的对数比值；表示为液压系统输入端的压力脉动幅值（单位：MPa），由压力传感器在脉动抑制装置上游测得；表示液压系统输出端的压力脉动幅值（单位：MPa），由压力传感器在脉动抑制装置下游测得；f表示压力脉动的频率（单位：Hz），取值范围为：50Hz至200Hz。
在本实施例中，脉动抑制装置的验证步骤为：
1、设置脉动抑制装置的验证参数：
压力脉动的频率f：50-200Hz；
压力波动衰减量：20dB，满足公式：；
2、测试数据：
液压系统输入端的压力脉动幅值=100MPa(200HZ），
液压系统输出端的压力脉动幅值=1.78MPa，
计算压力波动衰减量。
实施例数据对比表格：
技术参数 实施例6 实施例7 实施例8
定位精度 ≤0.005mm 模具偏移量精度±0.002 —
压力控制分辨率 ≤0.1MPa — —
实际弯曲力矩M与理论值偏差触发角度修正程序值 — 15%偏差 —
压力波动衰减量 — — ≥20dB
摩擦系数（模具涂层） — 0.12（TiN涂层） —
在上述实施例中实现了铝镁合金精密塑形的高精度、低波动与快速响应，设备性能全面覆盖工艺需求。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种铝镁合金精密塑形成型工艺，其特征在于，包括以下步骤：
S1、对铝镁合金坯料进行梯度温度预处理，初始加热温度T满足：，其中，Tm为材料熔点（℃），表示系数，为合金元素补偿系数，tpre为保温时间（min），t0为基准时间；
S2、在液压成型阶段施加动态压力P，其计算模型为：，式中K为材料成型系数，σs为材料屈服强度（MPa），δ为板材厚度（mm），R为模具圆角半径（mm），t为成型时间（s），n为硬化指数，α为应变速率敏感系数，为等效塑性应变增量；表示为动态压力模型中对材料应变速率敏感性和塑性变形累积效应的关键修正项；
S3、冷弯成型阶段采用回弹补偿算法，补偿角度θcomp由下式确定：，
其中，为目标角度，β为材料补偿因子，E为弹性模量（GPa），Rd为弯曲中性层半径（mm）；
S4、实施形变-退火复合处理，退火温度Tanneal满足：，CAl、CMg分别为铝、镁的质量百分比。
2.根据权利要求1所述的一种铝镁合金精密塑形成型工艺，其特征在于：所述梯度温度预处理包含有三个阶段，第一阶段升温速率以8-12℃/min升温至200-250℃，第二阶段升温速率以2-5℃/min升温至300-350℃，第三阶段保温时，实施振幅为0.1mm-0.3mm的机械振动。
3.根据权利要求1所述的一种铝镁合金精密塑形成型工艺，其特征在于：所述液压成型阶段施加动态压力P的实时调控满足，通过在线应变测量反馈调整材料成型系数K，其调整量，其中，为动态压力P与预先设定的目标压力值的差值，为预先设定的目标压力值，表示为在线测量的实际应变值，表示为理论计算的预期应变值，为调整材料成型系数K的变化量。
4.根据权利要求1所述的一种铝镁合金精密塑形成型工艺，其特征在于：所述冷弯成型阶段的工序采用多轴联动补偿策略，当弯曲半径R≤5δ时，材料补偿因子取上限值；当R≥10δ时，修正后的材料补偿因子按下式修正：
，
当5δ≤R≤10δ时，材料补偿因子保持为，无需进行修正，其中，δ为材料厚度。
5.根据权利要求1所述的一种铝镁合金精密塑形成型工艺，其特征在于：还包括残余应力消除工序（S5），其中喷丸处理强度通过以下公式确定：
，
其中，HV为材料维氏硬度，表征材料抵抗塑性变形的能力，σres为实测残余应力（MPa），通过无损检测或钻孔法获取，为材料屈服强度，表示材料开始发生塑性变形的临界应力，Ac为截面面积修正系数（0.8~1.2），用于根据工件几何形状调整喷丸强度；为喷丸处理的理论强度指标，综合反映工艺参数对残余应力的消除效果，为经验系数，基于喷丸工艺实验数据或材料特性优化得出，用于平衡公式量纲及物理意义，表示维氏硬度的归一化基准值（单位：HV）。
6.根据权利要求1所述的一种铝镁合金精密塑形成型工艺，其特征在于：在模具的表面设置纳米级织构化涂层，其中，所述涂层的参数满足以下条件：
结构密度D：单位面积内的凹坑数量为2500~5000个/平方毫米，用于优化材料流动性与摩擦特性；
凹坑形貌比例：单个凹坑的深度h与直径d之比满足h/d=0.2~0.4，以平衡涂层耐磨性与润滑效果。
7.根据权利要求1所述的一种铝镁合金精密塑形成型工艺，其特征在于：所述冷弯成型阶段施加轴向压力F，其取值范围通过以下公式确定：
，
其中，krange表示经验调整系数，设置krange=0.15~0.25，Phyd为液压成型过程中的最大压力（单位：MPa)；Across为被加工材料截面积（单位：mm2）；F为轴向压力，用于控制材料流动并抑制成型过程中的翘曲变形。
8.一种实现权利要求1-7中任一项铝镁合金精密塑形成型工艺的成型设备，其特征在于，包括：
液压系统，包含分布式伺服油缸组及与之匹配的分布式伺服比例阀组，其中分布式伺服比例阀组的压力控制分辨率不大于0.1MPa；
六自由度冷弯执行机构，由基座、多级折臂及末端补偿模组构成，所述末端补偿模组配置三维激光定位仪和陀螺仪，实现±0.5mm平移补偿及±0.1°旋转补偿；
在线监测系统，集成有激光多普勒应变传感器和双波段红外测温单元，测量数据通过工业以太网传输；
复合模具快换装置，包含电磁锁紧单元、气动顶出机构、模具安装基板和模具，在所述模具安装基板的中心或四角上设有激光对位基准点，用于模具定位时的激光校准；所述电磁锁紧单元嵌入模具安装基板的内部，通过电磁力吸附模具的底部锁紧；所述气动顶出机构集成在模具安装基板的下方或侧面，通过气动活塞与模具的接触面连接；
其中，所述分布式伺服比例阀组通过PROFINET总线与冷弯执行机构的伺服驱动器建立实时通信，在线监测系统的数据处理器通过PID自适应算法动态调整复合模具快换装置的工作参数。
9.根据权利要求8所述的一种铝镁合金精密塑形成型工艺的成型设备，其特征在于：所述分布式伺服油缸组通过球铰接头与多级折臂的主动关节轴连接，传递成型压力；所述三维激光定位仪的光路反射镜嵌入模具的型腔侧壁；所述双波段红外测温单元通过磁吸支架固定于模具上方的可调云台；所述模具安装基板的Halbach磁阵列与双波段红外测温单元间距≤5mm，实时检测模具偏移量；所述分布式伺服比例阀组与多级折臂的伺服电机通过EtherCAT总线同步；所述多级折臂配备力矩反馈装置，当实际弯曲力矩M与理论值偏差超过15%时，自动触发角度修正程序，修正量，其中，表示待修正量的调整值，表示原始参数的理论值或基准值，表示实际测量值，即通过力矩传感器在成型过程中实时检测到的弯曲力矩值；表示理论模型预测值，即通过材料力学模型、工艺参数仿真或历史数据计算得出的预期弯曲力矩值；KM表示修正系数（无量纲），取值范围为0.6≤KM≤0.9，用于调节修正幅度，防止过调。
10.根据权利要求8所述的一种铝镁合金精密塑形成型工艺的成型设备，其特征在于：所述液压系统集成有脉动抑制装置，其配置为：
（1）对液压管路中频率范围为50Hz至200Hz的压力脉动进行动态衰减；
（2）在所述频率范围内，脉动抑制装置的压力波动衰减率满足：
，
其中，表示为压力脉动的频率f处的压力波动衰减量（单位：dB），定义为输出压力幅值与输入压力幅值的对数比值；表示为液压系统输入端的压力脉动幅值（单位：MPa），由压力传感器在脉动抑制装置上游测得；表示液压系统输出端的压力脉动幅值（单位：MPa），由压力传感器在脉动抑制装置下游测得；f表示压力脉动的频率（单位：Hz），取值范围为：50Hz至200Hz。
CN202510513654.2A 2025-04-23 2025-04-23 一种铝镁合金精密塑形成型工艺及成型设备 Pending CN120055152A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202510513654.2A CN120055152A (zh) 2025-04-23 2025-04-23 一种铝镁合金精密塑形成型工艺及成型设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202510513654.2A CN120055152A (zh) 2025-04-23 2025-04-23 一种铝镁合金精密塑形成型工艺及成型设备

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN120055152A true CN120055152A (zh) 2025-05-30

Family

ID=95800390

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202510513654.2A Pending CN120055152A (zh) 2025-04-23 2025-04-23 一种铝镁合金精密塑形成型工艺及成型设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN120055152A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN120421376A (zh) * 2025-07-08 2025-08-05 成都正西智能装备集团股份有限公司 一种基于实时回弹补偿的折弯机系统及折弯角度动态校准的方法
CN120536919A (zh) * 2025-07-29 2025-08-26 成都正西智能装备集团股份有限公司 一种细长轴类零件激光熔覆工艺及熔池宽深比实时监测方法
CN121467702A (zh) * 2026-01-08 2026-02-06 四川民盛特钢锻造有限公司 一种高纯铁td4薄壁复杂构件粉末冶金近净成形方法

Citations (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002363677A (ja) * 2001-06-05 2002-12-18 Kobe Steel Ltd バルジ成形用Ａｌ−Ｍｇ系アルミニウム合金中空押出材
KR20040074156A (ko) * 2003-02-17 2004-08-23 현대자동차주식회사 알루미늄-마그네슘 합금 판재의 성형성 증가방법
CN103302125A (zh) * 2013-06-07 2013-09-18 湖南大学 一种三维变弧度挤压型材在线弯曲成形装置
CN107008809A (zh) * 2017-04-19 2017-08-04 江苏大学 一种超高强钢盒形件热冲压拉深模具
CN110703608A (zh) * 2019-11-18 2020-01-17 南京工业大学 一种液压伺服执行机构智能运动控制方法
CN112427525A (zh) * 2020-12-10 2021-03-02 安徽工业大学 一种电磁脉冲助推式胀形方法
CN113414259A (zh) * 2021-06-23 2021-09-21 江苏理工学院 一种大尺寸多层复合材料空心管空间s弯防褶皱工艺
KR20220148971A (ko) * 2021-04-29 2022-11-08 한국조선해양 주식회사 강판 평탄도 모니터링 장치 및 냉간 곡성형 장치
CN115592063A (zh) * 2022-08-29 2023-01-13 广州众山紧固件有限公司（Cn） 一种工件成型回弹参数与精度控制方法
CN117102359A (zh) * 2023-09-05 2023-11-24 保定市诚信机械制造有限公司 一种高精度变曲率蒙皮超塑扩散连接用模具及其使用方法
CN118835240A (zh) * 2024-07-05 2024-10-25 成都正西液压设备制造有限公司 一种液压油缸活塞杆的激光熔覆工艺方法
CN118875827A (zh) * 2024-10-08 2024-11-01 苏州新实达精密电子科技有限公司 模具运动检测校准装置及监测校准方法
CN119588652A (zh) * 2025-02-10 2025-03-11 珠海市枫杨科技有限公司 一种元器件电性测试设备
CN119659078A (zh) * 2025-01-21 2025-03-21 成都正西智能装备集团股份有限公司 一种子母缸液压机及控制方法
CN119820263A (zh) * 2025-03-18 2025-04-15 长春市新金享冷弯型钢有限公司 一种轨道车辆车体冷弯型钢弧形加工成型工艺

Patent Citations (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002363677A (ja) * 2001-06-05 2002-12-18 Kobe Steel Ltd バルジ成形用Ａｌ−Ｍｇ系アルミニウム合金中空押出材
KR20040074156A (ko) * 2003-02-17 2004-08-23 현대자동차주식회사 알루미늄-마그네슘 합금 판재의 성형성 증가방법
CN103302125A (zh) * 2013-06-07 2013-09-18 湖南大学 一种三维变弧度挤压型材在线弯曲成形装置
CN107008809A (zh) * 2017-04-19 2017-08-04 江苏大学 一种超高强钢盒形件热冲压拉深模具
CN110703608A (zh) * 2019-11-18 2020-01-17 南京工业大学 一种液压伺服执行机构智能运动控制方法
CN112427525A (zh) * 2020-12-10 2021-03-02 安徽工业大学 一种电磁脉冲助推式胀形方法
KR20220148971A (ko) * 2021-04-29 2022-11-08 한국조선해양 주식회사 강판 평탄도 모니터링 장치 및 냉간 곡성형 장치
CN113414259A (zh) * 2021-06-23 2021-09-21 江苏理工学院 一种大尺寸多层复合材料空心管空间s弯防褶皱工艺
CN115592063A (zh) * 2022-08-29 2023-01-13 广州众山紧固件有限公司（Cn） 一种工件成型回弹参数与精度控制方法
CN117102359A (zh) * 2023-09-05 2023-11-24 保定市诚信机械制造有限公司 一种高精度变曲率蒙皮超塑扩散连接用模具及其使用方法
CN118835240A (zh) * 2024-07-05 2024-10-25 成都正西液压设备制造有限公司 一种液压油缸活塞杆的激光熔覆工艺方法
CN118875827A (zh) * 2024-10-08 2024-11-01 苏州新实达精密电子科技有限公司 模具运动检测校准装置及监测校准方法
CN119659078A (zh) * 2025-01-21 2025-03-21 成都正西智能装备集团股份有限公司 一种子母缸液压机及控制方法
CN119588652A (zh) * 2025-02-10 2025-03-11 珠海市枫杨科技有限公司 一种元器件电性测试设备
CN119820263A (zh) * 2025-03-18 2025-04-15 长春市新金享冷弯型钢有限公司 一种轨道车辆车体冷弯型钢弧形加工成型工艺

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
马高山;张颂阳;: "变形铝镁合金温成形技术研究和发展现状", 热加工工艺, vol. 39, no. 11, 10 June 2010 (2010-06-10), pages 23 - 27 *

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN120421376A (zh) * 2025-07-08 2025-08-05 成都正西智能装备集团股份有限公司 一种基于实时回弹补偿的折弯机系统及折弯角度动态校准的方法
CN120421376B (zh) * 2025-07-08 2025-10-03 成都正西智能装备集团股份有限公司 一种基于实时回弹补偿的折弯机系统及折弯角度动态校准的方法
CN120536919A (zh) * 2025-07-29 2025-08-26 成都正西智能装备集团股份有限公司 一种细长轴类零件激光熔覆工艺及熔池宽深比实时监测方法
CN121467702A (zh) * 2026-01-08 2026-02-06 四川民盛特钢锻造有限公司 一种高纯铁td4薄壁复杂构件粉末冶金近净成形方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Wang et al. Springback analysis of AA5754 after hot stamping: experiments and FE modelling
CN102335754B (zh) 一种钛合金球壳的高精度机加工变形控制方法
CN104439994B (zh) 一种汽车变速箱齿轮的制造方法
CN112692065B (zh) 一种高强度薄壁不锈钢六边形无缝管及其制造方法
CN114951446A (zh) 钛合金叶片电磁冲击复合成形调控的方法
CN112474983B (zh) 一种外带环形凸台的薄壁圆筒及其旋压工艺方法
WO2020015268A1 (zh) 一种基于液体体积控制的构件液压成形回弹精确补偿方法
CN103240575A (zh) 一种用于提高薄片环状钛合金齿轮零件加工精度的方法
CN111451314B (zh) 一种高纯铜旋转靶的制备方法
Pylypets et al. Characteristics and thermomechanical modes of aluminum alloys hot deformation
CN112301280A (zh) 一种高强度低应力冷拔钢管及生产方法
CN115069902B (zh) 一种降低大型7050铝合金环形锻件淬火残余应力的方法
CN120874463A (zh) 基于有限元分析的镁合金锻压工艺参数优化方法及系统
CN113399961B (zh) 一种车用多阶轴杆复杂外花键零件的挤压成形方法
CN104531969A (zh) 一种减小汽车镶块变形的热处理方法
CN218404326U (zh) 一种齿圈变形控制模具
CN118664273A (zh) 一种谐波减速器柔轮的加工工艺
CN114850304B (zh) 一种航空变截面曲率构件的组合成形方法
CN108620452A (zh) 一种钛合金异型管状铸件的热矫形方法
CN120791344B (zh) 一种新能源车用车载摄像头壳体无损化一次成型工艺
CN109609882B (zh) 一种减小铝合金热锻件表面粗晶层深度的方法
CN118893430B (zh) 一种大长径比轴齿类零件及其加工方法
CN114769482A (zh) 一种中等强度铝合金等温模锻工艺
CN120001823A (zh) 一种圆钢两端锥型压制工艺
CN113547056A (zh) 一种汽车半轴锥齿轮的成型工艺

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination