CN1192614C - 静止判断装置及方法和扫描线插补装置及方法 - Google Patents

静止判断装置及方法和扫描线插补装置及方法 Download PDF

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Abstract

帧间运动检测单元根据帧间差分是否为设定值以下，检测帧间有无运动。垂直边缘连续性检测单元计算嵌入图像中的对象像素与上或下的像素的差分值，根据该差分值的符号在包含对象像素在内沿水平方向的规定像素数以上范围是否连续相同，检测场间垂直边缘是否有水平连续性。在检测出帧间没有运动而且检测出场间垂直边缘有水平连续性时，判断图像为完全静止状态。

Description

静止判断装置及方法和扫描线插补装置及方法
技术领域
本发明涉及判断图像是否静止的静止判断装置和方法及具有该静止判断装置的扫描线插补装置和方法。
背景技术
作为将隔行扫描方式的图像信号变换为逐行扫描方式的图像信号的扫描线变换技术，采用一种适应运动的扫描线插补处理。在该适应运动的扫描线插补处理中，检测图像信号引起的图像运动，在静止图像的情况下，用前一场的图像信号利用场间插补生成插补扫描线，在运动图像的情况下，用同一场内的图像信号，利用场内插补生成插补扫描线。
图14为说明已有的扫描线插补处理用的示意图。图14的纵轴表示图像的垂直方向，横轴表示时间。
另外，图15所示为图像的运动判断方法。图15的纵轴表示帧间差分，横轴表示场内垂直边缘的大小。
在图14中，A0、A2及A4为(n-1)场的图像的像素，B1及B3为n场的图像的像素，C0、C2及C4为(n+1)场的图像的像素。另外，IN为应插补像素(下面称为“插补像素”)。
在已有的运动判断方法中，如图15所示，为了生成插补像素IN，作为运动信息计算连续的两帧的同一坐标的像素间的差分(帧间差分)及同一场内垂直方向上排列的两个像素间的差分绝对值(垂直边缘)，通过帧间差分的值与垂直边缘的值的组合，来判断图像是运动还是静止的。
作为帧间差分，计算例如像素A2的值与像素C2的值的差分绝对值，作为垂直边缘的值，计算例如像素B1的值与像素B3的值的差分。
在帧间差分的值大而且垂直边缘的值小的情况下，判断为图像的运动大(运动图像)。在帧间差分的值小而且垂直边缘的值大的情况下。判断为图像的运动小(静止图像)。
但是，在上述已有的运动判断方法中，不能正确判断图16及图17所示图像的运动及静止。
图16(a)所示为沿水平方向移动的竖条纹图像的示意图，图16(b)、(c)及(d)所示为用隔行扫描方式表示图16(a)的图像时的各(n-1)场图像、n场图像及(n+1)场图像。
另外，图17(a)所示为静止的横条纹图像的示意图，图17(b)、(c)及(d)所示为用隔行扫描方式表示图17(a)的图像时的各(n-1)场图像、n场图像及(n+1)场图像。
如图16所示，在沿水平方向移动的竖条纹图像中，帧间差分(C2-A2)的值为0，垂直边缘(B1-B3)的值也为0。
另外，如图17所示，在静止的横条纹图像中，帧间差分(C2-A2)的值为0，垂直边缘(B1-B3)的值也为0。
这样，用已有的图像运动判断方法不能区别沿水平方向移动的竖条纹图像与静止的横条纹图像。
另外，日本专利特开平8-54087号公报提出了不判断图像运动进行扫描线插补处理的插补方法。在该方法中，从采用当前场的插补像素的上下像素计算出的值、与插补像素同一坐标的前一场的像素的值及与插补像素同一坐标的后一场的像素的值中，选择中间值作为插补像素的值。通过这样，能够不判断静止图像与运动图像地对扫描线进行插补。
但是，若采用上述选择中间值的插补方法，则在完全静止的条纹状图像等中，产生应成为黑色的插补像素变成灰色，或者应成为白色的插补像素变成灰色的情况。因此，对于完全静止的图像，不希望采用选择中间值的插补方法。所以，必须正确判断图像是否静止。
本发明的目的在于提供能够正确判断图像是否静止的静止判断装置及具有该静止判断装置的扫描线插补装置。
发明内容
本发明的一种状态的静止判断装置，是根据隔行扫描方式的图像信号判断图像是否静止的静止判断装置，具有：根据图像信号计算与当前场的应插补像素位于同一坐标的前一场的像素与后一场的像素的差分值，并根据差分值检测帧间有无运动的帧间运动检测装置；根据图像信号求出前一场或后一场的像素与当前场中上或下的相邻的像素的差分值的符号，并根据前述符号在包含与前述应插补像素位于同一坐标的像素在水平方向上的规定像素数目以上范围是否连续相同来检测场间垂直边缘有无水平连续性的连续性检测装置；以及在利用帧间运动检测装置检测出帧间没有运动而且利用连续性检测装置检测出场间垂直边缘有水平连续性时判断为图像静止的判断装置。
在本发明的静止判断装置中，根据图像信号，计算与当前场的应插补像素位于同一坐标的前一场的像素与后一场的像素的差分值，根据差分值利用帧间运动检测装置检测帧间有无运动。又，求得前一场或后一场的像素与当前场中上或下的相邻像素的差分值的符号，根据所述符号在包含与应插补像素位于同一坐标的像素在水平方向上的规定像素数目以上范围是否连续相同，利用连续性检测装置检测场间垂直边缘有无水平连续性。在检测出帧间没有运动而且检测出场间垂直边缘有水平连续性时，由判断装置判断为图像静止。
这样，利用帧间有无图像运动及场间垂直边缘有无水平连续性，能够正确判断图像是否静止。
连续性检测装置在前一场或后一场的像素与在当前场上或下的相邻像素的差分值的绝对值为规定值以下时，也可以将差分值置换为0。
在这种情况下，在前一场或后一场的像素与当前场中上或下的相邻像素的差分值的绝对值为规定值以下时，将差分之置换为0，消除了符号，这样就能够缩小认为图像静止的范围，能够抑制将运动图像判断为静止图像这种误判断的发生。
连续性检测装置在前一场或后一场的像素与当前场中上或下的相邻像素的差分值的正负符号在水平方向上的规定像素数目以上范围内不混杂存在而且在范围内为0的差分值数为规定值以下时，也可以检测出场间垂直边缘有水平连续性。
在这种情况下，在前一场或后一场的像素与当前场中上或下的相邻像素的差分值的正负符号在水平方向上的规定像素数目以上范围内不混杂存在而且在范围内为0的差分值数为规定值以下时，检测出场间垂直边缘有水平连续性。因而，通过调整在范围内为0的差分值数的规定值，能够调整认为是图像静止的范围。
也可以这样，即连续性检测装置检测在前一场与当前场之间的场间垂直边缘有无水平连续性，同时检测在后一场与当前场之间的场间垂直边缘有无水平连续性，判断装置在帧间运动检测装置检测出帧间没有运动而且连续性检测装置在同一坐标检测出在前一场与当前场之间的场间垂直边缘有水平连续性及在后一场与当前场之间的场间垂直边缘有水平连续性时，判断为图像静止。
在这种情况下，检测在前一场与当前场之间的场间垂直边缘有无水平连续性同时检测在后一场与当前场之间的场间垂直边缘有无水平连续性，在检测出帧间没有运动而且在同一坐标检测出在前一场与当前场之间的场间垂直边缘有水平连续性及在后一场与当前场之间的场间垂直边缘有水平连续性时，判断为图像静止。这样，能够以高精度判断图像是否静止。
也可以这样，即静止判断装置还具有计算当前场的应插补像素的上下像素的差分值并根据差分值检测场内垂直边缘大小是否为规定值以上的垂直边缘检测装置，判断装置在利用帧间运动检测装置检测出帧间没有运动而且利用垂直边缘检测装置检测出场内垂直边缘的大小为规定值以上时，判断为图像静止。
在这种情况下，利用垂直边缘检测装置计算当前场的应插补像素的上下像素的差分值，并根据差分值检测场内垂直边缘的大小是否为规定值以上。另外，在检测出帧间没有运动而且检测出场内垂直边缘的大小为规定值以上时，也由判断装置判断为图像静止。
在这种情况下，能够不降低关于图像是否静止的判断精度，而扩大看作图像静止的范围。
本发明的另一状态的静止判断方法，根据隔行扫描方式的图像信号判断图像是否静止，具有根据图像信号计算与当前场的应插补像素位子同一坐标的前一场的像素与后一场的像素的差分值，并根据差分值检测帧间有无运动的帧间运动检测步骤；根据图像信号求出前一场或后一场的像素与当前场的上或下的相邻像素的差分值的符号，并根据前述符号在包含与前述应插补像素位于同一坐标的像素在内在水平方向上的规定像素数目以上的范围是否连续相同，检测场间垂直边缘有无水平连续性的连续性检测步骤；以及在帧间运动检测步骤检测出帧间没有运动而且连续性检测步骤检测出场间垂直边缘有水平连续性时判断为图像静止的判断步骤。
在本发明的静止判断方法中，根据图像信号计算与当前场的应插补像素位于同一坐标的前一场的像素与后一场的像素的差分值，根据差分值由帧间运动检测步骤检测帧间有无运动。另外，求得前一场或后一场的像素与当前场的上或下的相邻像素的差分值的符号，根据所述符号在包含与应插补像素位于同一坐标的像素在内在水平方向上的规定像素数目以上范围是否连续相同，由连续性检测步骤检测场间垂直边缘有无水平连续性。在检测出帧间没有运动而且检测出场间垂直边缘有水平连续性时，由判断步骤判断为图像静止。
这样，根据帧间图像有无运动及场间垂直边缘有无水平连续性，能够正确判断图像是否静止。
连续性检测步骤在前一场或后一场的像素与当前场的上或下的相邻像素的差分值的绝对值为规定值以下时，也可以将差分值置换为0。
在这种情况下，在前一场或后一场的像素与当前场的上或下的相邻像素的差分值的绝对值为规定值以下时，将差分值置换为0，将符号消除，这样能够缩小认为图像静止的范围，能够抑制将运动图像判断为静止图像这种误判断的发生。
连续性检测步骤在前一场或后一场的像素与当前场的上或下的相邻像素的差分值的正负符号在在水平方向上的规定像素数以上范围内不混杂存在而且在范围内为0的差分值的数目为规定值以下时，也可以检测出场间垂直边缘有水平连续性。
在这种情况下，在前一场或后一场的像素与当前场的上或下的相邻像素的差分值的正负符号在沿水平方向上的规定像素数目以上范围内不混杂存在而且在该范围内为0的差分值数目为规定值以下时，检测出场间垂直边缘有水平连续性。因而，通过调整在范围内为0的差分值数目的规定值，能够调整认为图像静止的范围。
也可以这样，即连续性检测步骤检测在前一场与当前场之间的场间垂直边缘有无水平连续性同时检测在后一场与当前场之间的场间垂直边缘有无水平连续性，判断步骤在帧间运动检测步骤检测出帧间没有运动而且连续性检测步骤在同一坐标检测出在前一场与当前场之间的场间垂直边缘有水平连续性及在后一场与当前场之间的场间垂直边缘有水平连续性时，判断为图像静止。
在这种情况下，检测在前一场与当前场之间的场间垂直边缘有无水平连续性同时检测在后一场与当前场之间的场间垂直边缘有无水平连续性，在检测出帧间没有运动而且在同一坐标检测出在前一场与当前场之间的场间垂直边缘有水平连续性及在后一场与当前场之间的场间垂直边缘有水平连续性时，判断为图像静止。这样，能够以高精度判断图像是否静止。
也可以这样，即静止判断方法还具有计算当前场的应插补像素的上下像素的差分值并根据差分值检测场内垂直边缘大小是否为规定值以上的垂直边缘检测步骤，判断步骤在帧间运动检测手段检测出帧间没有运动而且垂直边缘检测步骤检测出场内垂直边缘的大小为规定值以上时，判断为图像静止。
在这种情况下，利用垂直边缘检测步骤计算当前场的应插补像素的上下像素的差分值，并根据差分值检测场内垂直边缘的大小是否为规定值以上。另外，在检测出帧间没有运动而且检测出场内垂直边缘的大小为规定值以上时，也由判断步骤判断为图像静止。
在这种情况下，能够不降低图像是否静止的判断精度，扩大认为图像静止的范围。
本发明的又一状态的扫描线插补装置，具有根据隔行扫描方式的图像信号判断图像是否静止的静止判断装置；以及根据静止判断装置的判断结果计算应插补像素的值从而生成插补扫描线的扫描线插补电路，静止判断装置包含根据图像信号计算与当前场的应插补像素位于同一坐标的前一场的像素与后一场的像素的差分值，并根据差分值检测帧间有无运动的帧间运动检测装置；根据图像信号求出前一场或后一场的像素与当前场的上或下的相邻像素的差分值的符号，并根据前述符号在包含与前述应插补像素位于同一坐标的像素在内在水平方向上的规定像素数目以上范围是否连续相同来检测场间垂直边缘有无水平连续性的连续性检测装置；以及在帧间运动检测装置检测出帧间没有运动而且连续性检测装置检测出场间垂直边缘有水平连续性时判断为图像静止的判断装置。
本发明的扫描线插补装置中，利用上述静止判断装置正确判断图像是否静止，并根据该判断结果，利用扫描线插补电路计算应插补像素的值，生成插补扫描线。因而，能够生成最佳的插补扫描线。
连续性检测装置在前一场或后一场的像素与当前场的上或下的相邻像素的差分值的绝对值为规定值以下时，也可以将差分值置换为0。
在这种情况下，在前一场或后一场的像素与当前场的上或下的相邻像素的差分值的绝对值为规定值以下时，将差分值置换为0，消除符号，这样能够缩小认为是图像静止的范围，能够抑制将运动图像判断为静止图像这种误判断的发生。
连续性检测装置在前一场或后一场的像素与当前场的上或下的相邻像素的差分值的正负符号在水平方向上的规定像素数目以上的范围内不混杂存在而且在范围内为0的差分值数目为规定值以下时，也可以检测出场间垂直边缘有水平连续性。
在这种情况下，在前一场或后一场的像素与当前场的上或下的相邻像素的差分值的正负符号在水平方向上的规定像素数目以上的范围内不混杂存在而且在该范围内为0的差分值数目为规定值以下时，检测出场间垂直边缘有水平连续性。因而，通过调整在范围内为0的差分值的数目的规定值，能够调整认为是图像静止的范围。
也可以这样，即连续性检测装置检测在前一场与当前场之间的场间垂直边缘有无水平连续性同时检测在后一场与当前场之间的场间垂直边缘有无水平连续性，判断装置在帧间运动检测装置检测出帧间没有运动而且连续性检测装置在同一坐标检测出在前一场与当前场之间的场间垂直边缘有水平连续性及在后一场与当前场之间的场间垂直边缘有水平连续性时，判断为图像静止。
在这种情况下，检测在前一场与当前场之间的场间垂直边缘有无水平连续性同时检测在后一场与当前场之间的场间垂直边缘有无水平连续性，在检测出帧间没有运动而且在同一坐标检测出在前一场与当前场之间的场间垂直边缘有水平连续性及在后一场与当前场之间的场间垂直边缘有水平连续性时，判断为图像静止。这样，能够以高精度判断图像是否静止。
也可以这样，即静止判断装置还具有计算当前场的应插补像素的上下像素的差分值并根据差分值检测场内垂直边缘大小是否为规定值以上的垂直边缘检测装置，判断装置在帧间运动检测装置检测出帧间没有运动而且垂直边缘检测装置检测出场内垂直边缘的大小为规定值以上时，判断为图像静止。
在这种情况下，利用垂直边缘检测装置计算当前场的应插补像素的上下像素的差分值，并根据差分值检测场内垂直边缘的大小是否为规定值以上。另外，在检测出帧间没有运动而且检测出场内垂直边缘的大小为规定值以上时，也由判断装置判断为图像静止。
在这种情况下，能够不降低图像是否静止的判断精度，扩大认为是图像静止的范围。
本发明的再一个状态的扫描线插补方法，具有根据隔行扫描方式的图像信号判断图像是否静止的静止判断步骤；以及根据静止判断装置的判断结果计算应插补像素的值，从而生成插补扫描线的扫描线插补步骤，静止判断步骤包含根据图像信号计算与当前场的应插补像素位于同一坐标的前一场像素与后一场像素的差分值，并根据差分值检测帧间有无运动的帧间运动检测步骤；根据图像信号求出前一场或后一场的像素与当前场的上或下的相邻像素的差分值的符号，并根据前述符号在包含与前述应插补像素位于同一坐标的像素在水平方向上的规定像素数目以上的范围是否连续相同来检测场间垂直边缘有无水平连续性的连续性检测步骤；以及在帧间运动检测步骤检测出帧间没有运动而且连续性检测步骤检测出场间垂直边缘有水平连续性时判断为图像静止的判断步骤。
在本发明的扫描线插补方法中，利用上述静止判断步骤正确判断图像是否静止，并根据该判断结果，由扫描线插补装置计算应插补像素的值，生成插补扫描线。因而，能够生成最佳的插补扫描线。
连续性检测步骤在前一场或后一场的像素与当前场的上或下的相邻像素的差分值的绝对值为规定值以下时，也可以将差分值置换为0。
在这种情况下，在前一场或后一场的像素与当前场的上或下的相邻像素的差分值的绝对值为规定值以下时，将差分值置换为0，消除符号，这样能够缩小认为是图像静止的范围，能够抑制将运动图像判断为静止图像这种误判断的发生。
连续性检测步骤在前一场或后一场的像素与当前场的上或下的相邻像素的差分值的正负符号在水平方向上的规定像素数以上范围内不混杂存在而且在范围内为0的差分值的数目为规定值以下时，也可以检测出场间垂直边缘有水平连续性。
在这种情况下，在前一场或后一场的像素与当前场的上或下的相邻像素的差分值的正负符号在水平方向上的规定像素数目以上范围内不混杂存在而且在该范围内为0的差分值的数目为规定值以下时，检测出场间垂直边缘有水平连续性。因而，通过调整在范围内为0的差分值的数目的规定值，能够调整认为是图像静止的范围。
也可以这样，即连续性检测步骤检测在前一场与当前场之间的场间垂直边缘有无水平连续性同时检测在后一场与当前场之间的场间垂直边缘有无水平连续性，判断步骤在帧间运动检测步骤检测出帧间没有运动而且连续性检测步骤在同一坐标检测出在前一场与当前场之间的场间垂直边缘有水平连续性及在后一场与当前场之间的场间垂直边缘有水平连续性时，判断为图像静止。
在这种情况下，检测在前一场与当前场之间的场间垂直边缘有无水平连续性同时检测在后一场与当前场之间的场间垂直边缘有无水平连续性，在检测出帧间没有运动而且在同一坐标检测出在前一场与当前场之间的场间垂直边缘有水平连续性及在后一场与当前场之间的场间垂直边缘有水平连续性时，判断为图像静止。这样，能够以高精度判断图像是否静止。
也可以这样，即静止判断方法还具有计算当前场的应插补像素的上下像素的差分值并根据差分值检测场内垂直边缘大小是否为规定值以上的垂直边缘检测步骤，判断步骤在帧间运动检测步骤检测出帧间没有运动而且垂直边缘检测步骤检测出场内垂直边缘的大小为规定值以上时，判断为图像静止。
在这种情况下，利用垂直边缘检测步骤计算当前场的应插补像素的上下像素的差分值，并根据差分值检测场内垂直边缘的大小是否为规定值以上。另外，在检测出帧间没有运动而且检测出场内垂直边缘的大小为规定值以上时，也由判断步骤判断为图像静止。
在这种情况下，能够不降低图像是否静止的判断精度，扩大认为是图像静止的范围。
附图说明
图1所示为本发明一实施形态的静止判断装置的构成方框图。
图2所示为图1的静止判断装置的帧间运动检测单元的构成方框图。
图3所示为图1的静止判断装置的垂直边缘检测单元的构成方框图。
图4所示为图1的静止判断装置的垂直边缘连续性检测单元的构成方框图。
图5为说明利用图1的静止判断装置计算帧间差分用的示意图。
图6为说明利用图1的静止判断装置检测场间垂直边缘的水平连续性用的示意图。
图7为说明利用图1的静止判断装置检测场间垂直边缘的水平连续性中引入“0”的概念用的示意图。
图8所示为利用图1的静止判断装置检测场间垂直边缘的水平连续性的其他例子的示意图。
图9所示为利用图1的静止判断装置判断图像静止的第1例的示意图。
图10所示为利用图1的静止判断装置判断图像静止的第2例的示意图。
图11所示为具有图1的静止判断装置的扫描线插补装置的构成方框图。
图12所示为图11的扫描线插补装置的扫描线插补电路所包含的垂直插补电路的构成方框图。
图13表示图12的垂直插补电路的中间值选择电路的中间值的判断条件。
图14为说明已有的扫描线插补处理用的示意图。
图15表示图像运动判断方法。
图16为沿水平方向移动的竖条纹隔行扫描前的(n-1)场、n场及(n+1)场图像的示意图。
图17为静止横条纹隔行扫描前的(n-1)场、n场及(n+1)场图像的示意图。
具体实施方式
图1所示为本发明一实施形态的静止判断装置的构成方框图。
图1的静止判断装置100包含场存储器1、行存储器2、场存储器3、帧间运动检测单元4、垂直边缘连续性检测单元5、6、垂直边缘检测单元8、或门电路7、9、以及与门电路10。
隔行扫描的图像信号VD1输入至场存储器1及帧间运动检测单元4。场存储器1将输入的图像信号VD1延迟1场，作为图像信号VD2输出。行存储器2将场存储器1输出的图像信号VD2延迟1行(1条扫描线)，作为图像信号VD3输出。场存储器3将行存储器2输出的图像信号VD3延迟1场，作为图像信号VD4输出。
在这里，假设图像信号VD2及VD3表示当前场的图像，则图像信号VD1表示后一场的图像，图像信号VD4表示前一场的图像。另外，图像信号VD2及VD3表示当前场相邻2条扫描线的图像。
帧间运动检测单元4计算输入的图像信号VD1与从场存储器3输出的图像信号VD4的位于同一坐标的像素值的差分的绝对值，将计算结果与预先设定的设定值进行比较，将比较结果作为帧间运动检测信号FL输出。该帧间运动检测单元4在差分绝对值为设定值以下时，将帧间运动检测信号FL作为“1”，在差分的绝对值大于设定值时，将帧间运动检测信号FL作为“0”。
这里，图像信号VD1与图像信号VD4的位于同一坐标的像素的值的差分的绝对值表示与当前场中利用插补处理要生成的像素(下面称为“插补像素”)位于同一坐标的前一场的像素与后一场的像素的差分的绝对值。下面将前一场的像素与后一场的像素的差分的绝对值称为“帧间差分”。
垂直边缘连续性检测单元5根据行存储器2输出的图像信号VD3及场存储器3输出的图像信号VD4，检测将前一场的图像嵌入当前场的图像得到的嵌入图像的场间垂直边缘的水平连续性，作为垂直边缘连续性检测信号VC1输出。该垂直边缘连续性检测单元5从嵌入图像中前一场的作为对象的扫描线的像素值(辉度值)减去当前场的上扫描线的像素值，检测减法运算结果的正负号在包含对象像素在内规定像素数目以上范围在水平方向上是否连续相同，当符号在规定像素数目以上范围连续相同时，将垂直边缘连续性检测信号VC1作为“1”，在其他情况下，将垂直边缘连续性检测信号VC1作为“0”。
垂直边缘连续性检测单元6根据场存储器1输出的图像信号VD2及场存储器3输出的图像信号VD4，检测将前一场的图像嵌入当前场的图像得到的嵌入图像的场间垂直边缘的水平连续性，将检测结果作为垂直边缘连续性检测信号VC2输出。该垂直边缘连续性检测单元6从嵌入图像中前一场的作为对象的扫描线的像素的值减去当前场的下扫描线的像素的值，检测减法运算结果的正负号在包含对象像素在内规定像素数目以上范围沿水平方向是否连续相同，当符号在规定像素数目以上范围连续相同时，将垂直边缘连续性检测信号VC2作为“1”，在其他情况下，将垂直边缘连续性检测信号VC2作为“0”。
下面将嵌入图像中前一场的作为对象的扫描线的像素的值与当前场的上或下的扫描线像素的值的减法运算结果的正负号在包含对象像素在内规定像素数目以上范围连续相同的情况称为场间垂直边缘有水平连续性的情况。
垂直边缘连续性检测单元5输出的垂直边缘连续性信号VC1及垂直边缘连续性检测单元6输出的垂直边缘连续性信号VC2提供给或门电路7。这样，或门电路7的输出信号在场间垂直边缘有水平连续性时为“1”，在此外的情况下为“0”。
垂直边缘检测单元8计算场存储器1输出的图像信号VD2与行存储器2输出的图像信号VD3的像素值的差分的绝对值，将计算结果与预先设定的设定值进行比较，将比较结果作为垂直边缘检测信号VE输出。该垂直边缘检测单元8在差分绝对值为设定值以上时，将垂直边缘检测信号VE作为“1”，在差分绝对值小于设定值时，将垂直边缘检测信号VE作为“0”。另外，图象信号VD2与图象信号VD3的像素值的差分绝对值表示场内垂直边缘的大小。
或门电路7的输出信号提供给或门电路9的一输入端子，垂直边缘检测单元8输出的垂直边缘检测信号VE提供给或门电路9的另一输入端子。或门电路9的输出信号ED在场间垂直边缘有水平连续性时或场内垂直边缘的大小为设定值以上时为“1”，在此外的情况下为“0”。
帧间运动检测单元4输出的帧间运动检测信号FL及或门电路9的输出信号ED分别提供给与门电路10的一输入端子及另一输入端子。从与门电路10输出完全静止判断信号SL。完全静止判断信号SL在帧间差分为设定值以下，而且场间垂直边缘有水平连续性时，或者场内垂直边缘的大小为设定值以上时为“1”，在除此以外的情况下为“0”。
完全静止判断信号SL为“1”时，表示图像是完全静止状态，完全静止判断信号SL为“0”时，表时图像为除此以外的状态。
在本实施形态中，帧间运动检测单元4相当于帧间运动检测装置及帧间运动检测手段，垂直边缘连续性检测单元5、6相当于连续性检测装置及连续性检测手段，或门电路7、9和与或门电路10相当于静止判断装置及静止判断手段。
图2所示为图1的帧间运动检测单元4的构成方框图。如图2所示，帧间运动检测单元4包含减法器41、绝对值电路42及比较器43。
减法器41计算输入的图像信号VD1与图1的场存储器3输出的图像信号VD4的差分。绝对值电路42求得减法器41计算出的差分的绝对值，作为差分绝对值输出。
在比较器43中，预先设定设定值ST1。比较器43将绝对值电路42输出的差分绝对值与设定值ST1进行比较，在差分绝对值在设定值ST1以下时，输出的帧间运动检测信号FL为“1”，在差分绝对值大于设定值ST1时，输出的帧间运动检测信号FL为“0”。
图3所示为图1的垂直边缘检测单元8的构成方框图。在图3中，垂直边缘检测单元8包含减法器81、绝对值电路82及比较器83。
减法器81计算图1的行存储器2输出的图像信号VD3与场存储器1输出的图像信号VD2的差分。绝对值电路82求减法器81计算出的差分的绝对值，作为差分绝对值输出。
在比较器83种，预先设定设定值ST2。比较器83将绝对值电路82输出的差分绝对值与设定值ST2进行比较，在差分绝对值为设定值ST2以上时，输出的垂直边缘检测信号VE为“1”，在差分绝对值小于设定值ST2时，输出的垂直边缘检测信号VE为“0”。
图4所示为图1的垂直边缘连续性检测单元5的构成方框图。
如图4所示，垂直边缘连续性检测单元5包含减法器51、差分判断电路52、锁存电路(抽头)53、54、58、59、64及65、加法器55、60、绝对值电路56、57、比较器61、一致判断电路62、与门电路63及或门电路66。
减法器51计算图1的场存储器3输出的图像信号VD4与行存储器2输出的图像信号VD3的差分DF。在差分判断电路52中，预先设定设定值STA。差分判断电路52将减法器51计算出的差分DF与设定值STA进行比较，在DF＞STA时，输出的判断信号DT为“+1”，在|DF|≤STA时，输出的判断信号DT为“0”，在DF＜-1×STA时，输出的判断信号DT为“-1”。
这样，判断在嵌入图像中前一场的作为对象的扫描线的像素的值与当前场的下扫描线的像素的值的差分DF的符号，同时在差分DF的绝对值小于设定值STA时，设定判断信号DT为“0”。
锁存电路53将差分判断电路52输出的判断信号DT延迟1个像素输出。锁存电路54将锁存电路53的输出信号延迟1个像素输出。
加法器55将锁存电路54的输出信号、锁存电路53的输出信号及差分判断电路52输出的判断信号DT相加。这样，将连续的3个像素的判断信号DT相加。绝对值电路56求出加法器55的输出信号的绝对值ABS。
在连续3个像素的判断信号DT为“+1”、“+1”、“+1”时及“-1”、“-1”、“-1”时，绝对值ABS为“3”。在3个像素的判断信号DT为“+1”、“+1”、“0”时及“-1”、“-1”、“0”时，绝对值ABS为“2”。在3个像素的判断信号DT为“+1”、“+1”、“-1”时、“-1”、“-1”、“+1”时、“+1”、“0”、“0”时、以及“-1”、“0”、“0”时，绝对值ABS为“1”。在3个像素的判断信号DT为“+1”、“-1”、“0”时及“0”、“0”、“0”时，绝对值ABS为“0”。
绝对值电路57求出差分判断电路52输出的判断信号DT的绝对值。锁存电路58将绝对值电路57的输出信号延迟1个像素输出。锁存电路59将锁存电路58的输出信号延迟1个像素输出。
加法器60将锁存电路59的输出信号、锁存电路58的输出信号及绝对值电路57的输出信号相加，输出加法运算值ADD。
在连续3个像素的判断信号DT为“+1”、“+1”、“+1”时、“-1”、“-1”、“-1”时、“+1”、“+1”“-1”时、以及“-1”、“-1”、“+1”时，加法运算值ADD为“3”。在3个像素的判断信号DT为“+1”、“+1”、“0”时、“-1”、“-1”、“0”时、以及“+1”、“-1”、“0”时，加法运算值ADD为“2”。在3个像素的判断信号DT为“+1”、“0”、“0”时及“-1”、“0”、“0”时，加法运算值ADD为“1”。在3个像素的判断信号DT为“0”、“0”、“0”时，加法运算值ADD为“0”。亦即在3个像素的判断信号DT不包含“0”时，加法运算值ADD为“3”，在包含1个“0”时，加法运算值ADD为“2”，在包含2个“0”时，加法运算值ADD为“1”，在包含3个“0”时，加法运算值ADD为“0”。
在比较器61中，预先设定设定值STB。比较器61将加法器60得到的加法运算值ADD与设定值STB进行比较，在ADD≥STB时，输出为“1”的比较信号CP，在ADD＜STB时，输出为“0”的比较信号CP。
例如，在设定值STB为“2”时，在3个像素的判断信号DT不包含“0”时或包含1个“0”时，比较信号CP为“1”。
这样，能够判断连续3个像素的判断信号DT所包含的“0”的个数是否为规定值以下。
一致判断电路62将绝对值电路56求得的绝对值ABS与加法器60得到的加法运算值ADD进行比较，在绝对值ABS与加法运算值ADD一致时，输出的判断信号MT为“1”，在绝对值ABS与加法运算值ADD不一致时，输出的判断信号MT为“0”。
在连续3个像素的判断信号DT只包含“+1”或只包含“-1”时，亦即正和负的符号不混合存在时，绝对值ABS与加法运算值ADD一致。在这种情况下，判断信号MT为“1”。
一致判断电路62输出的判断信号MT及比较器61输出的比较信号CP分别提供给与门电路63的一输入端子及另一输入端子。与门电路63的输出信号在判断信号MT及比较信号CP都为“1”时为“1”，在除此以外的情况下为“0”。
亦即连续3个像素的判断信号DT中包含的“0”的个数为规定值以下，而且连续3个像素的判断信号DT中正和负的符号不混合存在时为“1”。
锁存电路64将与门电路63的输出信号延迟1个像素输出。锁存电路65将锁存电路64的输出信号延迟1个像素输出。与门电路63的输出信号、锁存电路64的输出信号及锁存电路65的输出信号分别提供给或门电路66的第1、第2及第3输入端子。这样，在与门电路63的输出信号、锁存电路64的输出信号及锁存电路65的输出信号中至少1个为“1”时，或门电路66输出的垂直边缘连续性检测信号VC1为“1”，在除此以外的情况下，输出的垂直边缘连续性检测信号VC1为“0”。
另外，图1的垂直边缘连续性检测单元6的构成，除了下述部分以外，与图4的垂直边缘连续性检测单元5的构成相同。在图1的垂直边缘连续性检测单元6中，图像信号VD2代替图4的图像信号VD3提供给减法器51，从或门电路66输出垂直边缘连续性检测信号VC2。
采用垂直边缘连续性检测单元5、6，当嵌入图像中前一场的作为对象的扫描线的像素的值与当前场的上或下扫描线的像素的值的差分DF的符号在包含对象像素在内在水平方向上的规定像素数目以上范围连续相同时，判断为场间垂直边缘有水平连续性。在这种情况下，在差分DF的绝对值为设定值STA以下时，判断信号DT设定为“0”，在连续的规定像素数目以上的范围内判断信号DT的正及负的符号不混合存在，而且在该范围内“0”的数量为规定值以下时，判断为场间垂直边缘有水平连续性。
这样，通过将判断信号DT设定为“0”，能够缩小完全静止状态的范围。在这种情况下，通过调整设定值STB，能够调整认为是完全静止状态的范围。
图5为说明利用图1的静止判断装置100计算帧间差分用的示意图。另外，图6为说明利用图1的静止判断装置100检测场间垂直边缘水平连续性用的示意图。
图5(a)、(b)及(c)分别表示(n-1)场、n场及(n+1)场的图像。这里，若设n场的图像为当前场的图像，则(n-1)场的图像为前一场的图像，(n+1)场的图像为后一场的图像。
IN表示n场的插补像素，A2表示与n场的插补像素IN处于同一坐标的(n-1)场的像素，C2表示与n场的插补像素IN处于同一坐标的(n+1)的像素。
首先，图像为完全静止状态用的第1条件，如图5所示，是与n场的插补像素IN处于同一坐标的(n-1)场的像素A2的值(辉度值)与(n+1)场的像素C2的值(辉度值)的差分为设定值ST1以下。即帧间差分为设定值ST1以下构成完全静止状态的第1条件。
另外，图6所示为图5(b)的n场图像中嵌入图5(a)的(n-1)场的图像而得到的嵌入图像。在图6中，IC表示对象像素。
在图6的嵌入图像中，计算(n-1)场的像素的值与其上下的n场的像素的值的差分，求出该差分的正负符号。
图像为完全静止状态用的第2条件，如图6所示，是在嵌入图像中(n-1)场的像素值与其上或下的n场像素的差分的正负符号在包含对象像素IC在内沿水平方向的规定像素数目以上范围连续相同。即场间垂直边缘有水平连续性构成完全静止状态的第2条件。例如图6中用虚线包围的部分所示，差分的符号在3个像素以上连续相同构成完全静止状态的第2条件。
这样，在图1的静止判断装置100中，在与n场的插补像素IN处于同一坐标的(n-1)场的像素A2的值(辉度值)与(n+1)场的像素C2的值的差分为设定值ST1以下，而且在嵌入图像中(n-1)场的像素的值与其上或下的n场的像素的值的差分的正负符号在包含对象像素IC在内沿水平方向的规定像素数目以上范围连续相同时，判断为图像是完全静止状态。
图7为说明利用图1的静止判断装置100检测场间垂直边缘水平连续性的检测中引入“0”的概念用的示意图。
另外，图7所示为在图5(b)的n场图像中嵌入图5(a)的(n-1)场的图像而得到的嵌入图像。在图7中，IC表示对象像素。
在图6所示的场间垂直边缘水平连续性的检测中，在(n-1)场的图像的值与其上或下的n场的像素的值的差分的绝对值为设定值STA以下时，将正负的符号设定为“0”。这样，能够缩小或扩大认为是完全静止状态的范围。
在这种情况下，在包含对象像素IC在内沿水平方向的规定像素数目以上的范围内正负符号不混合存在，而且该范围内的“0”的个数为设定值STB以下时，判断为图像是完全静止状态。例如如图7用虚线包围的部分所示，在3个像素以上的范围内正负符号不混合存在，而且该范围内的“0”的个数为1以下时，判断为图像是完全静止状态。
在这种情况下，通过调整“0”的个数的设定值STB，能够调整认为是完全静止状态的范围。
另外，在上述的例子中，将场间垂直边缘的水平连续性检测中正负符号在沿水平方向的规定像素数目以上范围内连续相同这样的条件的规定像素数目设定为3，但是不限定于此，可以设定为任意的数目。
另外，将沿水平方向的规定像素数以上范围内正负符号不混合存在这样的条件的规定像素数目设定为3，但不限定于此，可以设定为任意的数。
还有，将沿水平方向的规定像素数目范围内的“0”的个数为设定值STB以下这样的条件的设定值STB设定为“1”，但不限定于此，可以设定为规定像素数目以下的任意的数，例如2或0。
图8所示为利用图1的静止判断装置100检测场间垂直边缘水平连续性的其他例子的示意图。
图8(a)所示为在图5(b)的n场图像中嵌入图5(a)的(n-1)场的图像而得到的嵌入图像，图8(b)所示为在图5(b)的n场图像中嵌入图5(c)的(n+1)场的图像而得到的嵌入图像。在图8中，IC表示对象像素。
在图8(a)的嵌入图像中，(n-1)场的像素的值与其上或下的n场的像素的值的差分的正负符号在包含对象像素IC在内沿水平方向的规定像素数目以上范围连续相同，而且在图8(b)的嵌入图像中，(n+1)场的像素的值与其上或下的n场的像素的值的差分的正负符号在包含对象像素IC在内沿水平方向的规定像素数以上范围连续相同，在图8(a)及图8(b)的嵌入图像的同一坐标的像素中检测出差分的正负符号连续性的情况下，判断为场间垂直边缘有水平连续性。
在这种情况下，虽然认为是完全静止状态的范围变窄，但能够防止完全静止状态的误检测。
如上所述，在图1的静止判断装置100中，在帧间差分为设定值ST1以下，而且场间垂直边缘有水平连续性或场内垂直边缘的大小为设定值ST2以上时，判断为图像是完全静止状态。
图9所示为利用图1的静止判断装置100判断图像静止的第1例的示意图。在图9种，IN表示n场中的插补像素，IC表示对象像素。
图9(a)及(b)所示为用隔行扫描方式表示图16(a)的沿水平方向移动的竖条纹图像时的(n-1)场图像及n场图像。通过在图9(b)的n场图像中嵌入图9(a)的(n-1)场图像，得到图9(c)的嵌入图像。图9(d)所示为在图9(c)的嵌入图像中检测场间垂直边缘的水平连续性的情况。
若在图9(c)的嵌入图像中，求出(n-1)场的像素的值与其上下的n场的像素的值的差分的正负符号，则如图9(d)所示。在图9(d)中，由于正负符号未能看到有水平连续性，因此判断为图像不是完全静止状态。
图10所示为利用图1的静止判断装置100判断图像静止的第2例的示意图。在图10中，IN表示n场中的插补像素，IC表示对象像素。
图10(a)及(b)所示为用隔行扫描方式表示图17(a)的静止横条纹图像时的(n-1)场图像及n场图像。通过在图10(b)的n场图像中嵌入图10(a)的(n-1)场图像，得到图10(c)的嵌入图像。图10(d)所示为在图10(c)的嵌入图像中检测场间垂直边缘的水平连续性的情况。
若在图10(c)的嵌入图像中，求出(n-1)场的像素的值与其上下的n场的像素的值的差分的正负符号，则如图10(d)所示。在图10(d)中，由于包含对象像素IC在内沿水平方向的正号连续5个像素，因此判断为图像是完全静止状态。
这样，在图1的静止判断装置100中，在从隔行扫描方式的图象信号变换为逐行扫描方式的图象信号时，能够高精度判断图像是否是完全静止状态。
另外，对各像素设置时间轴方向的计数器，在判断为完全静止时加1，在未判断为完全静止时将累加值设为0，只有当计数器的值为规定值以上时，判断该像素为完全静止，这样能够以更高精度判断完全静止。
图11所示为具有图1的静止判断装置100的扫描线插补装置的构成方框图。
图11的扫描线插补装置具有静止判断装置100及扫描线插补电路200。静止判断装置100根据图像信号VD1通过上述动作来判断图像是否是完全静止状态，输出完全静止判断信号SL。扫描线插补电路200利用图像信号VD1进行插补处理，以计算插补像素IN的值，生成插补扫描线。
在静止判断装置100输出的完全静止判断信号SL表示不是完全静止状态时，扫描线插补电路200利用选择中间值的插补处理计算插补像素的值。或者，扫描线插补电路200也可以利用场内插补计算插补像素值。
在静止判断装置100输出的完全静止判断信号SL表示是完全静止状态时，扫描线插补电路200利用帧间插补计算插补像素的值。例如将与当前场的插补像素位于同一坐标的前一场的像素值作为插补像素值输出，或者将与当前场的插补像素处于同一坐标的前一场的像素值与后一场的像素值的平均值作为插补像素值输出。
在图11的扫描线插补装置中，由于采用图1的静止判断装置100，因此可以根据图像是否是完全静止状态，生成最佳的插补扫描线。
图12所示为图11的扫描线插补装置的扫描线插补电路200所用的垂直插补电路之一例的方框图。
图12的垂直插补电路由场存储器11、12、插补电路13、中间值选择电路14、倍速变换存储器16、17、以及选择电路18构成。
隔行扫描的图像信号输入至输入端子21。输入端子21的图像信号提供给场存储器11及中间值选择电路14。场存储器11将图像信号延迟1场的时间输出。场存储器11输出的图像信号提供给场存储器12、插补电路13以及倍速变换存储器17。场存储器12将场存储器11提供的图像信号延迟1场的时间输出。
设场存储器11输出的图像信号为第n场的图像信号，则输入至输入端子21的图像信号为第(n+1)场的图像信号，场存储器12输出的图像信号为第(n-1)场的图像信号。这里，n为正整数。
插补电路13采用场存储器12提供的图像信号，利用同一场内的像素生成插补信号。
场存储器12输出的图像信号、插补电路13生成的插补信号及输入至输入端子21的图像信号提供给中间值选择电路14。设场存储器12输出的图像信号的像素值为A，插补电路13输出的插补信号的像素值为B，输入至输入端21的图像信号的像素值为C。
中间值选择电路14在每个像素周期比较像素值A、像素值B及像素值C，选择像素值A、像素值B及像素值C中的中间值，将选择的像素值输出至倍速变换存储器16。这样，在倍速变换存储器16中，依次存储中间值选择电路14输出的像素值。在倍速变换存储器17中，依次存储输入至输入端子21的图像信号的像素值。
图13所示为图12的中间值选择电路14中的中间值判断条件。如图13所示，在C≥A＞B或B≥A＞C时，选择像素值A。又，在A＞B＞C时或C≥B≥A时，选择像素值B。还有，在A＞C≥B或B＞C≥A时，选择像素值C。
图12的选择电路18将倍速变换存储器16存储的像素值及倍速变换存储器17存储的像素值以输入至输入端子21的图像信号的像素周期的二分之一周期交替读出，提供给输出端子22。通过这样，在输出端子22得到依次扫描的图像信号。
这样，在第(n-1)场的像素值A被判断为中间值时，通过采用第(n-1)场的图像信号的场间插补生成插补扫描线，在像素值B被判断为中间值时，通过采用第n场的图像信号的场内插补生成插补扫描线，在第(n+1)场的像素值C被判断为中间值时，通过利用第(n+1)场的图像信号的场间插补生成插补扫描线。
在图11的扫描线插补装置中，在静止判断装置100输出的完全静止判断信号SL表示不是完全静止状态时，采用图12的垂直插补电路求出插补像素值。
另外，在图11的扫描线插补装置中，在静止判断装置100输出的完全静止判断信号SL表示不是完全静止状态时，也可以不用图12的垂直插补电路，而通过场内插补计算插补像素值。
采用本发明，利用帧间图像有无运动及场间垂直边缘有无水平连续性，即使对于已有的技术不能区别的沿水平方向移动的竖条纹与静止的横条纹，也能够正确判断图像是否静止，能够提高静止判断的精度。

Claims (20)

1.一种静止判断装置，是根据隔行扫描方式的图像信号判断图像是否静止的静止判断装置，其特征在于，具有
根据所述图像信号计算与当前场的应插补像素位于同一坐标的前一场像素与后一场像素的差分值，并根据所述差分值检测帧间有无运动的帧间运动检测装置；
根据所述图像信号求出前一场或后一场的像素与当前场的上或下的相邻像素的差分值的符号，并根据所述符号在包含与所述应插补像素位于同一坐标的像素在内沿水平方向的规定像素数目以上范围是否连续相同来检测场间垂直边缘有无水平连续性的连续性检测装置；以及
在所述帧间运动检测装置检测出帧间没有运动而且所述连续性检测装置检测出场间垂直边缘有水平连续性时判断为图像静止的判断装置。
2.如权利要求1所述的静止判断装置，其特征在于，所述连续性检测装置在前一场或后一场的像素与当前场的上或下的相邻像素的差分值的绝对值为规定值以下时，将所述差分值置换为0。
3.如权利要求2所述的静止判断装置，其特征在于，所述连续性检测装置在前一场或后一场的像素与当前场的上或下的相邻像素的差分值的正负符号在沿水平方向的规定像素数目以上范围内不混杂存在而且在所述范围内为0的差分值数目为规定值以下时，检测出场间垂直边缘有水平连续性。
4.如权利要求1所述的静止判断装置，其特征在于，所述连续性检测装置检测在前一场与当前场之间的场间垂直边缘有无水平连续性的同时检测在后一场与当前场之间的场间垂直边缘有无水平连续性，
所述判断装置在所述帧间运动检测装置检测出帧间没有运动而且所述连续性检测装置在同一坐标检测出在前一场与当前场之间的场间垂直边缘有水平连续性及在后一场与当前场之间的场间垂直边缘有水平连续性时，判断为图像静止。
5.如权利要求1所述的静止判断装置，其特征在于，还具有计算当前场的所述应插补像素的上下像素的差分值并根据所述差分值检测场内垂直边缘的大小是否为规定值以上的垂直边缘检测装置，
所述判断装置在所述帧间运动检测装置检测出帧间没有运动而且所述垂直边缘检测装置检测出场内垂直边缘的大小为规定值以上时，也判断为图像静止。
6.一种静止判断方法，根据隔行扫描方式的图像信号判断图像是否静止，其特征在于，包括：
根据所述图像信号计算与当前场的应插补像素位于同一坐标的前一场像素与后一场像素的差分值，并根据所述差分值检测帧间有无运动的帧间运动检测步骤；
根据所述图像信号求出前一场或后一场的像素与当前场的上或下的相邻像素的差分值的符号，并根据所述符号在包含与所述应插补像素位于同一坐标的像素在内沿水平方向的规定像素数目以上范围是否连续相同来检测场间垂直边缘有无水平连续性的连续性检测步骤；以及
在所述帧间运动检测步骤检测出帧间没有运动而且所述连续性检测步骤检测出场间垂直边缘有水平连续性时判断为图像静止的判断步骤。
7.如权利要求6所述的静止判断方法，其特征在于，所述连续性检测步骤在前一场或后一场的像素与当前场的上或下的相邻像素的差分值的绝对值为规定值以下时，将所述差分值置换为0。
8.如权利要求7所述的静止判断方法，其特征在于，所述连续性检测步骤在前一场或后一场的像素与当前场的上或下的相邻像素的差分值的正负符号在沿水平方向的规定像素数目以上范围内不混杂存在而且在所述范围内为0的差分值的数目为规定值以下时，检测出场间垂直边缘有水平连续性。
9.如权利要求6所述的静止判断方法，其特征在于，所述连续性检测步骤检测在前一场与当前场之间的场间垂直边缘有无水平连续性同时检测在后一场与当前场之间的场间垂直边缘有无水平连续性，
所述判断步骤在所述帧间运动检测步骤检测出帧间没有运动而且所述连续性检测步骤在同一坐标检测出在前一场与当前场之间的场间垂直边缘有水平连续性及在后一场与当前场之间的场间垂直边缘有水平连续性时，判断为图像静止。
10.如权利要求6所述的静止判断方法，其特征在于，还具有计算当前场的所述应插补像素的上下像素的差分值并根据所述差分值检测场内垂直边缘的大小是否为规定值以上的垂直边缘检测步骤，
所述判断步骤在所述帧间运动检测步骤检测出帧间没有运动而且所述垂直边缘检测步骤检测出场内垂直边缘的大小为规定值以上时，也判断为图像静止。
11.一种扫描线插补装置，其特征在于，具有
根据隔行扫描方式的图像信号判断图像是否静止的静止判断装置；以及
根据所述静止判断装置的判断结果计算应插补像素的值，从而生成插补扫描线的扫描线插补电路，
所述静止判断装置包含
根据所述图像信号计算与当前场的应插补像素位于同一坐标的前一场的像素与后一场的像素的差分值，并根据所述差分值检测帧间有无运动的帧间运动检测装置；
根据所述图像信号求出前一场或后一场像素与当前场的上或下的相邻像素的差分值的符号，并根据所述符号在包含与所述应插补像素位于同一坐标的像素在内沿水平方向的规定像素数目以上范围是否连续相同来检测场间垂直边缘有无水平连续性的连续性检测装置；以及
在所述帧间运动检测装置检测出帧间没有运动而且所述连续性检测装置检测出场间垂直边缘有水平连续性时判断为图像静止的判断装置。
12.如权利要求11所述的扫描线插补装置，其特征在于，所述连续性检测装置在前一场或后一场的像素与当前场的上或下的相邻像素的差分值的绝对值为规定值以下时，将所述差分值置换为0。
13.如权利要求12所述的扫描线插补装置，其特征在于，所述连续性检测装置在前一场或后一场的像素与当前场的上或下的相邻像素的差分值的正负号在沿水平方向的规定像素数目以上范围内不混杂存在而且在所述范围内为0的差分值的数目为规定值以下时，检测出场间垂直边缘有水平连续性。
14.如权利要求11所述的扫描线插补装置，其特征在于，所述连续性检测装置检测在前一场与当前场之间的场间垂直边缘有无水平连续性同时检测在后一场与当前场之间的场间垂直边缘有无水平连续性，
所述判断装置在所述帧间运动检测装置检测出帧间没有运动而且所述连续性检测装置在同一坐标检测出在前一场与当前场之间的场间垂直边缘有水平连续性及在后一场与当前场的场间垂直边缘有水平连续性时，判断为图像像静止。
15.如权利要求11所述的扫描线插补装置，其特征在于，还具有计算当前场的所述应插补像素的上下像素的差分值，根据所述差分值检测场内垂直边缘的大小是否为规定值以上的垂直边缘检测装置，
所述静止判断装置在所述帧间运动检测装置检测出帧间没有运动而且所述垂直边缘检测装置检测出场内垂直边缘的大小为规定值以上时，也判断为图像静止。
16.一种扫描线插补方法，其特征在于，包括：
根据隔行扫描方式的图像信号判断图像是否静止的静止判断步骤；以及
根据所述静止判断步骤的判断结果计算应插补像素的值，从而生成插补扫描线的扫描线插补步骤，
所述静止判断步骤包含：
根据所述图像信号计算与当前场的应插补像素位于同一坐标的前一场的像素与后一场的像素的差分值，并根据所述差分值检测帧间有无运动的帧间运动检测步骤；
根据所述图像信号求出前一场或后一场像素与当前场的上或下的相邻像素的差分值的符号，并根据所述符号在包含与所述应插补像素位于同一坐标的像素在内沿水平方向的规定像素数目以上范围是否连续相同来检测场间垂直边缘有无水平连续性的连续性检测步骤；以及
在所述帧间运动检测步骤检测出帧间没有运动而且所述连续性检测步骤检测出场间垂直边缘有水平连续性时判断为图像静止的判断步骤。
17.如权利要求16所述的扫描线插补方法，其特征在于，所述连续性检测步骤在前一场或后一场的像素与当前场的上或下的相邻像素的差分值的绝对值为规定值以下时，将所述差分值置换为0。
18.如权利要求17所述的扫描线插补方法，其特征在于，所述连续性检测步骤在前一场或后一场的像素与当前场的上或下的相邻像素的差分值的正负符号在沿水平方向的规定像素数以上范围内不混杂存在而且在所述范围内为0的差分值的数目为规定值以下时，检测出场间垂直边缘有水平连续性。
19.如权利要求16所述的扫描线插补方法，其特征在于，所述连续性检测步骤检测在前一场与当前场之间的场间垂直边缘有无水平连续性同时检测在后一场与当前场之间的场间垂直边缘有无水平连续性，
所述判断步骤在所述帧间运动检测步骤检测出帧间没有运动而且所述连续性检测步骤在同一坐标检测出在前一场与当前场之间的场间垂直边缘有水平连续性及在后一场与当前场的场间垂直边缘有水平连续性时，判断为图像像静止。
20.如权利要求16所述的扫描线插补方法，其特征在于，还具有计算当前场的所述应插补像素的上下像素的差分值，并根据所述差分值检测场内垂直边缘的大小是否为规定值以上的垂直边缘检测步骤，
所述判断步骤在所述帧间运动检测步骤检测出帧间没有运动而且所述垂直边缘检测步骤检测出场内垂直边缘的大小为规定值以上时，也判断为图像静止。
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