CN1188891A - 传感器装置及其显示方法 - Google Patents
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Abstract
提供一种将受光强度与阀值关联显示、并且能够恰当地设置和调整阀值的传感器装置。受光强度由受光强度显示器21的LED21a－21h进行条形图显示。与该条形图显示相对应,所设定的阀值由阀值强度显示器22的多个LED22a－22g进行显示。阀值强度微调整可以多段进行。
Description
本发明涉及一种传感器装置及其显示方法。
光电传感器、接近传感器等传感器装置用来检测外部物理状态，然后将表示该物理状态的特征量和所设定的阀值进行比较。根据比较结果输出开或关信号。在这种传感器装置中，为了显示输出状态(开或关)，根据输出状态点亮或者熄灭输出显示灯。另外，为了能识别特征量的强度，采用由多个显示元件组成的条形图显示器表示特征量的强度。如图14(a)所示，采用多个显示元件90以条形图方式显示特征量，并且用输出显示灯91显示输出状态。也有如图14(b)所示，采用数字显示器92数字化显示特征量的强度，并且用输出显示灯93显示输出状态的装置。
然而，按照这些现有的传感器装置中的显示方法，虽然可以确认输出状态、特征量，但是不能区分所显示的特征量和所设定的阀值之间的关系。不能判断阀值是否恰当，难于设定阀值而使传感器实施最恰当的动作。即使在阀值可以微调的传感器装置中，由于所显示的特征量与所设定的阀值之间的关系不明确，因而不能将阀值调整到最恰当的值上。
本发明的目的旨在一并显示特征量和阀值之间的关系。
本发明的另一目的旨在利用所显示的关系可以设定阀值。
本发明的进一步目的旨在利用所显示的关系可以调整阀值。
本发明的传感器装置，其特征是具有：获取表示要检测的物理状态的特征量的特征量获取装置；包含配置成一列的多个显示元件，将所述特征量获取装置所获取的特征量显示在由所述显示元件表现的条形图上的特征量显示装置；包含有与所述特征量显示装置的显示元件相对应配置的多个显示元件，将所设定的阀值与所述条形图显示相对应显示的阀值显示装置；以及将所述特征量获取方法所获取的特征量与所述阀值进行比较，输出比较结果的判定装置。所述特征量显示装置及阀值显示装置是通过发光二极管和液晶显示装置实现的。在后者的情况下，液晶部分或液晶显示板上的区域或点相当于显示元件。
本发明的显示方法是，在获取表示要检测物理状态的特征量、将所获取的特征量与阀值进行比较、输出比较结果的传感器装置中，将所获取的特征量显示在由配置成一列的多个第一显示元件所表现的条形图上，所述阀值通过与所述多个第一显示元件相对应配置的多个第二显示元件与所述条形图显示相对应进行显示的方法。
根据本发明，特征量以条形图显示。进一步与以条形图显示特征量的特征量显示装置的显示元件相对应，显示阀值。这样用户可以准确知道特征量和阀值之间的关系。
本发明可以进行阀值的调整。根据本发明的传感器装置，更具有与上述阀值显示装置中的多个显示元件相对应多段变更上述阀值的装置以及保存由所述阀值变更装置所变更的阀值的装置。所述阀值显示装置显示在所述保存装置中保存的阀值，并将上述判定装置用于上述保存装置所保存的阀值与上述特征量的比较。
因此，用户可以一边观察在表明与特征量的关系下所显示的阀值一边调整阀值，能恰当地进行阀值的调整。
本发明还提供可以在表明与特征量的关系下进行显示、设定或调整阀值的传感器装置。
根据本发明的传感器装置，具有：获取表示要检测的物理状态的特征量的特征量获取装置；包含配置成一列的多个显示元件，将所述特征量获取装置所获取的特征量显示在由上述显示元件表现的条形图上的特征量显示装置；包含有输入装置，通过响应该输入装置的输入来设定阀值，或者变更所设定的阀值的阀值处理装置；保存由所述阀值处理装置所设定或者所变更的阀值的阀值保存装置；包含有与所述特征量显示装置的显示元件相对应配置的多个显示元件，由上述保存装置所保存的阀值与上述条形图显示相对应显示的阀值显示装置；以及将所述特征量获取装置所获取的特征量与由上述保存装置所保存的阀值进行比较，输出比较结果的判定装置。
在表明与特征量的关系下显示阀值。用户可以该显示为前提设定或者变更阀值。
根据本发明的传感器装置，从调整已经设定的阀值的观点出发进行描述的话，则如下所述。
本发明，在获取表示要检测的物理状态的特征量、将所获取的特征量与阀值进行比较、输出比较结果的传感器装置中，具有：在所定的可能显示的范围内以表示特征量的长度显示所述特征量的特征量显示装置；与所述特征量显示装置的可能显示的范围相对应的多个位置的任意位置上显示上述阀值的阀值显示装置；与所述多个位置相对应多段调整上述阀值的装置；用上述阀值显示装置显示由上述阀值调整装置所调整的阀值。
作为一实施方案，上述阀值调整装置包含有输入装置，通过响应该输入装置的输入，在上方向可以多段、在下方向也可以多段变更预先所设定的阀值。
作为另一实施方案，上述阀值调整方法包含有调整方向指示输入装置和显示位置移动指示输入装置，将现在显示的阀值位置，按照由上述调整方向指示输入装置所指示的方向，由上述值变更指示输入装置所指示的段数进行移动。
对于已经设定的阀值，用户可以一边观察在表明与特征量的关系下显示的阀值，一边在上方向或者下方向多段进行微调整。
本发明也适用于具有打开点和关闭点、开关特性有磁滞现象的传感器装置。这时，打开点、关闭点、打开点和关闭点的中间点、打开点和关闭点之间的磁滞幅度中的至少一个作为阀值进行显示，并且可以多段进行调整。
如果从阀值设定的观点出发规定本发明的传感器装置，则可以有如下的描述。本发明，在获取表示要检测的物理状态的特征量、将所获取的特征量与阀值进行比较、输出比较结果的传感器装置中，具有在所定的可能显示的范围内以表示特征量的长度显示上述特征量的特征量显示装置、与所述特征量显示装置的可能显示的范围相对应的多个位置的任意位置上显示所述阀值的阀值显示装置。特征量显示装置和阀值显示装置均可通过发光二极管或液晶显示装置实现。
本发明也适用于具有磁滞输出特性的传感器装置。
下面对附图作简单说明。
图1为表示本发明第一实施例的传感器装置的电功能构成的框图。
图2为表示传感器装置的面板的主视图。
图3为表示传感器装置整体动作的流程图。
图4为表示阀值强度和与其对应点亮的阀值强度显示灯之间的关系。
图5为表示调整阀值强度处理的流程图。
图6为表示受光强度与点亮的受光强度显示灯之间的关系。
图7(a)，(b)，(c)，(d)为表示受光强度和阀值的显示例。
图8为表示说明有磁滞输出特性的传感器装置的动作的图。
图9为表示本发明第二实施例的传感器装置的面板的主视图。
图10为表示第二实施例的传感器装置的电功能构成的框图。
图11为表示阀值强度显示变更处理的流程图。
图12(a)，(b)，(c)分别表示受光强度显示元件与关闭阀值、开/关中心值以及打开阀值之间相关联的显示例。
图13(a)，(b)为表示受光强度与磁滞幅度相关联的显示例。
图14(a)，(b)为表示现有的传感器装置的显示例。
下面是符号说明。
1——发光装置，2——受光装置，3——存储器，10、10A——控制装置，20——显示装置，21——受光强度显示器， 21a-21h——受光强度显示灯，22——阀值强度显示器，22a-22g——阀值强度显示灯，23——输出显示灯，30——输出装置，40、40A —输入装置，41——动作模式选择开关，42——输出模式选择开关，43——调整方向指示开关，44——设置按键，45——显示模式选择开关。
实施例
本实施例涉及反射型光电传感器，其电气构成如图1所示。
这种反射型光电传感器由发光装置1、受光装置2、控制装置10、显示装置20、输出装置30以及输入装置40所构成。
发光装置1包含有发光二极管(或者半导体激光)、驱动电路和滤光镜片，周期性地(或连续地)向物体检测区域发射脉冲光。
受光装置2包含有受光镜片、光敏三极管或光敏二极管等受光元件、放大受光元件输出的信号、必要时转换为数字信号的受光电路(当控制装置10内藏有A/D转换器时不需要A/D转换功能)。如果被检测的区域有物体存在时，入射光由被物体反射并入射到受光装置2的受光元件上。受光装置2的输出信号输入给控制装置10。
控制装置10由包含有存储器3及其外部设备的微机实现。微机所完成的功能由4部分所表现，即特征量获取部11、判定部12、判定结果输出部13以及阀值变更处理部14。
特征量获取部11用于获取由传感器所检测的外部状态的特定的物理量(特征量)，其特征量随传感器的种类不同而不同。对反射型光电传感器而言，特征量是吸收从物体的反射光的受光强度。该受光强度按照受光装置2输出的信号所产生(进行A/D转换、强度转换等处理)。
存储器3中存储有为判定开/关的阀值Vth，为调整阀值强度的分解度d以及其他数据。
判定部12将从特征量获取部11得到的受光强度与存储在存储器3中的阀值强度进行比较，判定结果以打开信号或关闭信号的形式从判定结果输出部13输出。
如后面所述，显示装置20将显示开/关输出、受光强度、阀值强度。输出装置30根据从判定结果输出部13得到的开/关信号，转换成适合输出给为其他目的的外部装置的信号。输入装置40是为了让用户输入为变更后述的各种模式、阀值所需要的指令的装置。
根据从输入装置40输入的指令，阀值变更处理部14修改存储器3内的阀值强度。
图2为表示用户操作的面板的主视图。在该面板上设置有上述的显示装置20和输入装置40。也可以将输出装置30设置在该面板上。
显示装置20包含有显示受光强度的显示器21(特征量显示器)、显示阀值强度的显示器22(阀值显示器)以及输出显示灯23。受光强度显示器21由纵向成一列配置的多个(本实施例中为8个)发光二极管(LED)，即显示灯21a、21b、21c、21d、21e、21f、21g、21h所构成(条形图显示器)，从下面开始点亮受光强度所对应的个数的LED。在本实施例中以反射型光电传感器的动态范围内的阀值强度为中心上下分别为18％，合计为36％的强度范围用8个LED显示。
阀值强度显示器22由与显示器21的显示灯相邻、纵向成一列配置的多个(本实施例中为7个)LED，即显示灯22a、22b、22c、22d、22e、22f、229所构成。阀值强度显示灯位于受光强度显示灯的中间位置。显示器22中点亮的显示灯(LED)表示阀值强度。
在面板上与这些显示器21、22的LED的位置相对应的地方分别开设窗口并覆盖有长方形、三角形的透明(或半透明)的材料，通过这些窗口从外面可以看见LED发出的光。显示器22的显示灯的窗口为三角形，正如象箭头所示，指向显示器21的显示灯。
输出显示灯23也是由LED所构成，由开或关信号输出的任一个点亮。受光强度显示器、阀值强度显示器以及输出显示灯分别采用以发出不同颜色光的LED为好。
输入装置40包含有动作模式选择开关41、输出模式选择开关42、调整方向指示开关43以及设置按键44。
动作模式选择开关41是为了选择为设置初始阀值强度的指导模式(TEACH)、为调整已经设置的阀值强度的调整模式(ADJ)、以及表示通常传感动作的运行模式(RUN)中的任一个的装置。
输出模式选择开关42是为了选择当受光强度高时(反射光入射到受光装置)传感器输出为打开的模式(输出显示灯23点亮)(即亮时打开L.ON)、或者当受光强度低时(没有反射光入射)传感器输出为打开的模式(输出显示灯23点亮)(即暗时打开D.ON)中的任一个的装置。
调整方向指示开关43在调整模式中变更阀值强度时指示阀值强度的变化方向。设置按键44(SET)在设置阀值强度时、或者在调整阀值强度时被操作。
下面参照图3说明具有上述构成的反射型光电传感器。
首先核查动作模式选择开关41的状态。如果该选择开关41设置为指导模式(在第101步为YES)，则进行阀值强度设定处理(设置初始阀值强度)(第102步)。
为阀值强度设置处理的阀值强度指导有两种，即一点指导和两点指导。一点指导是在工件(被检测物体)顺序传送，这些工件顺序通过反射型光电传感器的检测区域时有效。两点指导是在当有工件时的受光强度与没有工件时的受光强度的差较小时有效。
在一点指导中，用户先将动作模式选择开关41设置为指导模式，在检测区域不存在有工件时设定设置按键44为接通，然后用户将动作模式选择开关41切换为运行模式。
控制装置10在设置按键44接通时读取受光强度并且存储(这时的受光强度为最大强度或者最小强度中任一个)。由于工件顺序通过检测区域，控制装置10在至少是一个，最好是多个工件通过检测区域所需要的规定时间内，以一定的时间间隔读取受光强度。从所读取的受光强度中抽出最大强度和最小强度，在抽出的最大强度和最小强度的中间设置阀值强度。
在两点指导中，用户在当检测区域有工件时按下设置按键44。并且在当检测区域没有工件时按下设置按键44。控制装置10在设置按键44接通时(二次)读取受光强度，在二次所读取的受光强度中间设置阀值强度。
阀值强度设置处理结束时，阀值强度显示灯22a-22g中的中央显示灯22d点亮。
动作模式选择开关41设置为调整模式时(在第103步为YES)，进行调整已经设置的阀值强度的处理(手动调整)(第104步)。
在为阀值强度调整处理的手动调整中，用户通过动作模式选择开关41选择调整模式，用调整方向指示开关43设置阀值强度应该变化的方向。当该开关43扳向上方时，阀值强度变高，扳向下方时，阀值强度变低。每按下一次设置按键44，阀值强度朝由调整方向指示开关43所指示的方向修改一个单位(上述的分解度d)。调整结束后，用户将动作模式选择开关41设置为运行模式。
图4表示当前的阀值强度为Vth0，通过按下设置按键44更新的阀值强度与所点亮的阀值强度显示灯之间的关系。当调整方向指示开关43设置为阀值强度变高的方向时，每按下一次设置按键44阀值强度增高一个d。反之，当调整方向指示开关43设置为阀值强度变低的方向时，每按下一次设置按键44阀值强度降低一个d。
当阀值强度为Vth0时，中央的阀值强度显示灯22d点亮。当阀值强度为Vth0+d时，已经点亮的显示灯22d和在其上方的显示灯22e点亮。当阀值强度为Vth0+2d时，仅有显示灯22e点亮。当阀值强度降低时，在下方的显示灯点亮。由于有7个显示灯22a-22g，所以能够进行13段(包含当前的阀值强度Vth0)的阀值强度的微调整。一般来说，有n个阀值强度显示灯就能进行2n-1段的调整。
图5表示阀值强度调整处理(第104步)的详细过程。
首先核查调整方向指示开关43是设置为阀值强度增大的方向还是阀值强度减少的方向(第111步)。无论那一种情况，按下设置按键44(第112、116步)，如果是阀值强度增大的方向，则核查当前的阀值强度是否达到了可能调整范围的最大强度(Vth0+6d)(第113步)，如果是阀值强度减少的方向，则核查当前的阀值强度是否达到了可能调整范围的最小强度(Vth0-6d)(第117步)。如果没有达到最大强度或者最小强度，则仍然可能增大或者减少阀值，因此根据阀值调整方向，当前的阀值强度以一单位d加1或者减1(第114、118步)。然后按照图4的表点亮新阀值所对应的阀值强度显示灯(第115步)。这样，通过按下设置按键44一段一段地调整阀值强度。
如果当前的阀值强度已经是最大强度或者最小强度时，则已经不可能调整阀值强度。这时有必要通过第102步的阀值强度处理，进行新阀值的设置。
阀值强度调整处理之后，或者阀值强度设置处理之后并且为运行模式时(在第103步为NO)，控制装置10向发光装置1发出发光指令(第105步)。此后，控制装置10将受光装置2的受光信号进行A/D转换后并且读取(第106步)。将读取的受光强度与已经设定或者调整的阀值强度Vth0±md(m＝0，1-6)进行比较(第107步)，比较结果作为传感器的输出信号输出，同时由受光强度显示器21以及输出显示灯23进行显示处理(第108步)。图3所示的过程以一定的时间间隔执行。
图6表示从受光装置2输入的受光强度和点亮的受光强度显示灯在亮时打开模式时的关系，并表示受光强度Vin与阀值强度之间的相关关系。
发光装置1以一定周期发射脉冲入射光，该发光信号送给控制装置10，控制装置10也可以在响应该发光信号后，读取从受光装置2的受光信号。
图7表示受光强度显示器21、阀值强度显示器22以及输出显示灯23的显示例。涂黑部分表示点亮的灯。这是第104步的阀值强度调整处理后的阀值强度显示器22的显示状态、第108步中受光强度显示器21以及输出显示灯23的显示状态的例子。另外，输出模式选择开关42被选定为亮时打开模式。
图7(a)以及(b)表示调整后的阀值强度为Vth0+2d，阀值强度显示灯22e点亮时的状态。受光强度如果没有达到该阀值强度，则输出显示灯23不点亮。受光强度显示器21中的在显示灯21e下面的显示灯，根据受光强度点亮[图7(a)]。受光强度如果超过了阀值强度，则输出显示灯23点亮。在显示灯21e下面的所有受光强度显示灯21a-21e都点亮，同时在显示灯21f上面的显示灯根据受光强度点亮[图7(b)]。
图7(c)以及(d)表示调整后的阀值强度为Vth0-3d，阀值强度显示灯22b和22c点亮时的状态。受光强度如果没有达到阀值强度，则输出显示灯23不点亮[图7(c)]。受光强度如果超过了阀值强度，则输出显示灯23点亮[图7(d)]。受光强度显示器21根据受光强度点亮。由图6可知，受光强度Vin在Vth0-4d≤Vin≤Vth0-2d时，受光强度显示灯21a-21c点亮。由于阀值为Vth0-3d，因此，即使显示灯21a-21c点亮，也存在着输出显示灯23有时点亮，有时不点亮。
这样，由于实际的受光强度在受光强度显示灯上显示，阀值强度也同样显示，用户可以明确判定受光强度和阀值强度之间的关系。当受光强度超过阀值强度时，输出显示灯23点亮，并且向外部输出感知信号。因此用户可以一边判定在检测到有物体或者没有物体的状态时的受光强度与阀值强度之间的关系一边调整阀值强度，而且也可以知道受光强度相对于阀值有无余量和其程度。
上面说明了阀值强度的调整处理采用手动调节时的状况，也可以采用自动调节。在自动调节中，例如，用户首先选择动作模式开关41为指导模式，在检测区域不存在工件的状态下按下设置按键44。随后切换到调整模式，按住设置按键在规定时间以上。最后，设置为运行模式。控制装置10响应以上的用户操作，然后以一定的时间间隔(例如30分，该间隔也可以自动改变)进行阀值强度自动调节处理。在阀值强度自动调节处理中使阀值强度位于受光强度的最大值和最小值之间的位置进行变更阀值强度。
以上有关输出显示灯的说明是在亮时打开模式中进行的，但是在暗时打开模式中阀值强度的设置、阀值强度的调整处理等也与上述操作相同，而在暗时打开模式中受光强度在阀值强度以下时输出显示灯23点亮，同时输出感知信号。
在上述实施例中首先是在指导模式中进行初始阀值强度的设置，而在调整模式中修改(微调整)该初始阀值强度。也可以在指导模式中选择多段(上述例中为13段)中任意一段的强度作为阀值强度的设置。
在上述实施例中是将本发明适用于反射型光电传感器中，也可以在各种传感器装置中适用本发明。例如光电传感器中有透过型的传感器，就其他分类而言有光纤类型。在光电传感器中特征量为受光强度(受光量)。
在其他类型的传感器装置中，使用与其相应的特征量。例如，本发明也可以适用于接近开关。接近开关包含有构成振荡电路一部分的检测线圈。根据检测线圈与被测物体之间的距离(例如有无物体)振荡幅度改变的接近开关中，振荡频率为特征量。在振荡幅度改变的接近开关中，振荡频率(振荡频率进行变换为电压时电压)为特征量。将这些特征量与阀值进行比较。
在压力传感器中，根据压力、或者压力传感器的类型有静电容量、电阻元件的电阻值、检测电路的电压、电流以及频率等可以作为特征量。压力传感器、振荡传感器包括微型机械技术所制造的传感器。
更进一步，本发明也适用于色敏传感器。本申请人申请的特愿平9-169061号公开了作为色敏传感器的一例。该色敏传感器以时分割方式向被检测物体发射R(红)、G(绿)、B(兰)三色光。由受光元件接收从物体来的反射光或透过光。预先测定基准色物体的R、G、B的受光强度并且存储。分别计算从被检测物体中获得的R、G、B的受光强度与基准色物体的R、G、B的受光强度的差值。这些差值中的最大值与许可值进行比较，如果差值的最大值达不到许可值，判定被检测物体的颜色与基准色相同。在这种色敏传感器中，差值的最大值为特征量，许可值相当于阀值。
光电开关和接近开关中设定有打开点和关闭点。输出从开向关移动的路径与从关向开移动的路径不相同，即具有所谓的磁滞特性。本发明也适用于这样的开关或传感器。下面作为有磁滞特性的开关(传感器)的代表以光电传感器为例进行说明。
参照图8说明光电传感器中的输出磁滞特性。以亮时打开为前提。不同的受光强度中设定有开阀值和关阀值。开阀值要比关阀值的强度高。传感器在输出关闭状态(例如没有检测到物体)时，当受光强度增高并超过打开点时，传感器输出移动到打开状态(输出打开，例如检测到了物体)。传感器在输出开状态时，当受光强度下降低于关闭点时，传感器输出移动到关闭状态。开阀值和关阀值之间的差称为磁滞幅度。将开阀值和关阀值的正好中间的值设定为开/关中心强度。
图9表示光电传感器的操作面板。与图2相同的部分采用相同符号以避免重复说明。
在操作面板上设置有阀值强度显示模式选择开关45。该显示模式选择开关45的按键有4个位置，分别为ON、MID、OFF以及HYS。选择ON显示模式时，在阀值强度显示器22上显示的是打开点阀值。选择OFF显示模式时，在阀值强度显示器22上显示的是关闭点阀值。选择MID显示模式时，在阀值强度显示器22上显示的是开/关中心强度。开/关中心强度与图1-图7的阀值强度对应。选择HYS显示模式时，在阀值强度显示器22上显示的是磁滞幅度。打开点阀值、关闭点阀值、开/关中心强度以及磁滞幅度的任意一个均为阀值的一种。
图10表示光电传感器的电气构成。与图1相同的部分采用相同符号以避免重复说明。
控制装置10A用微机来实现。所实现的功能包括有打开点变更处理部15、关闭点变更处理部16、磁滞幅度变更处理部17以及显示切换部18。
存储器3中存有打开点阀值、关闭点阀值、开/关中心强度、磁滞幅度、阀值强度调整分辨率d以及其他一些数据。实际上，开/关中心强度是打开点阀值和关闭点阀值的中间值，而磁滞幅度是打开点阀值和关闭点阀值的差值，因而没有必要存储所有打开点阀值、关闭点阀值、开/关中心强度、磁滞幅度。例如仅仅保存打开点阀值和关闭点阀值就已足够了。或者仅仅保存开/关中心强度和磁滞幅度也可以。保存打开点阀值和磁滞幅度也可以。
输入装置40A中除包含有动作模式选择开关41、输出模式选择开关42、调整方向指示开关43、设置按键44以外，还包含有显示模式选择开关45。
阀值变更处理部14，将在后面详述，进行开/关中心强度的调整，将变更后的开/关中心强度存储在存储器3中。打开点变更处理部15、关闭点变更处理部16、磁滞幅度变更处理部17分别进行打开点阀值、关闭点阀值以及磁滞幅度的调整处理，将变更后的打开点阀值、关闭点阀值以及磁滞幅度存储在存储器3中。这些阀值的调整通过在动作模式选择开关41设定为调整模式，并且通过阀值强度显示模式选择开关45分别设定为ON、MID、OFF以及HYS模式时，通过响应调整方向指示开关43的调整方向指示以及设置按键44的输入来实现的。
显示切换部18根据阀值强度显示模式选择开关45所选择的阀值种类控制显示装置20显示阀值强度显示灯。
图11表示由控制装置10A进行阀值强度显示处理的过程。该处理是在由阀值强度显示模式选择开关45变更阀值强度显示模式时执行的。
阀值强度显示的变更处理仅在动作模式选择开关41选择设定为调整(ADJ)模式或者运行(RUN)模式时有效(第121、122步)。在指导(TEACH)模式时阀值强度显示灯显示开/关中心强度。
如果为调整模式或者运行模式，根据阀值强度显示模式选择开关45所选择的模式在阀值强度显示灯显示各种阀值强度。即如果为ON显示模式，则显示打开点阀值(第123步YES、126步)。如果为MID显示模式，则显示开/关中心强度(第124步YES、127步)。如果为OFF显示模式，则显示关闭点阀值(第125步YES、128步)。如果为HYS显示模式，则显示磁滞幅度(第125步NO、129步)。
图12表示阀值强度显示灯显示各种阀值强度的显示例。图12(a)显示关闭点阀值，图12(b)显示开/关中心强度，图12(c)显示打开点阀值，图12(b)显示关闭点阀值。
图13表示磁滞幅度的显示例。图13(a)是在磁滞幅度为d时，图13(b)是在磁滞幅度为3d或者4d时的显示例。在图13(b)中显示灯22d表示开/关中心强度。显示灯22e、或者显示灯22e和22d表示打开点阀值，而显示灯22d和22c、或者显示灯22c表示关闭点阀值。在磁滞幅度的范围内点亮显示灯。
阀值强度的初始设定在指导模式下进行。在指导模式下的用户操作以及阀值强度设定处理与前述的实施例(图3第102步)相同。磁滞幅度预先设定。在指导模式下设定的阀值强度为开/关中心强度，在其上下分别设定打开点阀值和关闭点阀值。阀值强度显示灯显示开/关中心强度。
这样设定的开/关中心强度、打开点阀值、关闭点阀值以及磁滞幅度的调整在调整模式下进行。
动作模式选择开关41设定为调整模式，如果阀值强度显示模式选择开关45为选择MID显示模式，可以调整开/关中心强度。开/关中心强度的调整与先前的实施例中的阀值强度调整处理(图3第104步)相同。在阀值强度显示灯上随着调整，显示调整后的开/关中心强度(参见图4)。
在调整模式中，如果阀值强度显示模式选择开关45选择为ON显示模式，可以调整打开点阀值强度。用户通过调整方向指示开关43选择增大打开点阀值的方向、或者减少打开点阀值的方向，然后按下设置按键44。每按下一次设置按键44，沿指示开关43所指示的方向以一个分辨率d进行打开点阀值变化。打开点阀值在阀值强度显示灯上显示。
关闭点阀值强度的调整是在阀值强度显示模式选择开关45选择为OFF显示模式的情况下，与打开点阀值强度的调整相同的方法完成。关闭点阀值在显示灯上显示。
磁滞幅度的调整是在调整模式中，阀值强度显示模式选择开关45选择为HYS显示模式的情况下成为可能。增大磁滞幅度时调整方向指示开关43设定为增大的方向，减少时设定为减少的方向。每按下一次设置按键44，磁滞幅度以d(在开/关中心强度的上下分别为0.5d)为单位增大或者减少。
在上述实施例中，受光强度的显示器21(特征量显示器)及阀值强度的显示器22(阀值显示器)分别由LED所构成。这两种显示器21、22可由液晶显示装置实现。受光强度的显示器21由一个液晶显示装置实施，而阀值强度的显示器也由一个液晶显示装置实现。也可以不使用这种方法，而使受光强度的显示器21与阀值强度显示器22由一个液晶显示装置实现。通过液晶显示装置的液晶显示板(显示面)上点或区域(部分)实现显示灯21a-21h，22a-22g形(该形可不同于图2或图9所示的)，或者将做成的显示灯21a-21h，22a-22g形液晶显示部分配置在操作面板上。
Claims (13)
1.一种传感器装置，其特征是具有：取表示要检测的物理状态的特征量的特征量获取装置；包含配置成一列的多个显示元件，将所述特征量获取装置所获取的特征量显示在由所述显示元件表现的条形图上的特征量显示装置；包含有与所述特征量显示装置的显示元件相对应配置的多个显示元件，将所设定的阀值与所述条形图显示相对应显示的阀值显示装置；以及将所述特征量获取方法所获取的特征量与所述阀值进行比较，输出比较结果的判定装置。
2.根据权利要求1所述的传感器装置，其特征是还具有与所述阀值显示装置中的多个显示元件相对应多段变更所述阀值的装置以及保存由所述阀值变更装置所变更的阀值的装置，所述阀值显示装置显示所述保存装置所保存的阀值，并将所述判定装置用于所述保存装置所保存的阀值与所述特征量的比较。
3.一种传感器装置，其特征是具有：获取表示要检测的物理状态的特征量的特征量获取装置；包含配置成一列的多个显示元件，将所述特征量获取方法所获取的特征量显示在由所述显示元件表现的条形图上的特征量显示装置；包含有输入装置，通过响应该输入装置的输入来设定阀值，或者变更所设定的阀值的阀值处理装置；保存由所述阀值处理装置所设定或者所变更的阀值的阀值保存装置；包含有与所述特征量显示装置的显示元件相对应配置的多个显示元件，由所述保存装置所保存的阀值与所述条形图显示相对应显示的阀值显示装置；以及将所述特征量获取装置所获取的特征量与由所述保存装置所保存的阀值进行比较，输出比较结果的判定装置。
4.根据权利要求1-3中任何一项所述的传感器装置，其特征是所述阀值显示装置具有n个显示元件，通过选择这些显示元件中的一个或多个以2n-1段显示阀值。
5.一种传感器装置的显示方法，在获取表示要检测的物理状态的特征量、将所获取的特征量与阀值进行比较、输出比较结果的传感器装置中，其特征是将所获取的特征量显示在由配置成一列的多个第一显示元件所表现的条形图上，所述阀值通过与所述多个第一显示元件相对应配置的多个第二显示元件与所述条形图显示相对应显示的方法。
6.一种传感器装置，在获取表示要检测的物理状态的特征量、将所获取的特征量与阀值进行比较、输出比较结果的传感器装置中，其特征是具有：在所定的可能显示的范围内以表示特征量的长度显示所述特征量的特征量显示装置；与所述特征量显示装置的可能显示的范围相对应的多个位置的任意位置上显示所述阀值的阀值显示装置；与所述多个位置对应多段调整所述阀值的装置；用所述阀值显示装置显示由所述阀值调整装置所调整的阀值。
7.根据权利要求6所述的传感器装置，其特征是所述阀值调整装置是包含有输入装置，通过响应该输入装置的输入，在上方向可以多段、在下方向也可以多段变更预先所设定的阀值。
8.根据权利要求6所述的传感器装置，其特征是所述阀值调整方法是包含有调整方向指示输入装置和显示位置移动指示输入装置，将现在显示的阀值位置，按照由所述调整方向指示输入装置所指示的方向，由所述值变更指示输入装置所指示的段数进行移动。
9.根据权利要求6所述的传感器装置，其特征是所述传感器装置是在打开点和关闭点具有不同的阀值，并具有选择打开点和关闭点中的一个的装置，所述阀值调整方法调整由所述选择装置所选择点的阀值，所述阀值显示方法显示所选择点的阀值。
10.根据权利要求6所述的传感器装置，其特征是所述传感器装置具有磁滞幅度，所述阀值调整装置调整磁滞幅度，所述阀值显示装置显示磁滞幅度。
11.一种传感器装置，在获取表示要检测的物理状态的特征量、将所获取的特征量与阀值进行比较、输出比较结果的传感器装置中，其特征是具有在所定的可能显示的范围内以表示特征量的长度显示所述特征量的特征量显示装置、与所述特征量显示装置的可能显示的范围相对应的多个位置的任意位置上显示所述阀值的阀值显示装置。
12.根据权利要求11所述的传感器装置，其特征是具有与所述阀值显示方法的多个位置相对应可分段设定的装置，所述阀值显示装置显示由所述阀值设定装置所设定的阀值。
13.根据权利要求12所述的传感器装置，其特征是所述阀值设定装置包含有选择打开点和关闭点中的一个的装置，能设定所选择点的阀值，所述阀值显示装置显示所选择点的阀值。
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