CN118715379A - 流体压回路 - Google Patents

Abstract

提供能够节能化的流体压回路。一种流体压回路(130)，其具有流体供给源(2)和缸装置(5)，其中，所述流体压回路(130)具有将来自缸装置(5)的返回流体的一部分分支而经由节流部(9‑4)排出的阀(91)，并且在流体供给源(2)与缸装置(5)之间具有使来自缸装置(5)的一侧(5‑1)的返回流体向缸装置(5)的另一侧(5‑2)流通的再生通路(R1)。

Description

流体压回路

技术领域

本发明涉及在流体压回路，例如涉及在缸装置的动作控制中使用的流体压回路。

背景技术

为了对汽车、建设机械、装卸搬运车辆、产业用机械等的缸装置进行动作控制而使用流体压回路。例如，液压挖掘机通过从液压泵向与作为流体压回路的液压回路连接的缸装置供给压力流体而使缸装置伸缩来驱动负载。在这样的流体压回路中，要求节能化，有时利用回收马达将从缸装置排出的流体的一部分回收而有效地活用能量。

作为这样的流体压回路，例如，具有专利文献1那样的流体压回路。专利文献1的流体压回路主要具有：泵；缸装置；回收马达；切换阀，其连接在泵与缸装置之间；以及分流阀，其能够使从缸装置排出的流体向回收马达分流。切换阀能够使阀芯变更到伸长位置、中立位置、收缩位置。分流阀的阀芯能够从中立位置变更到分流位置。

由此，当切换阀切换到伸长位置时，来自液压泵的压力油导入缸装置的底室，杆从缸伸出。另一方面，当切换阀切换到收缩位置时，来自液压泵的压力油导入缸装置的杆室，杆缩入缸内。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2018/147261号(第7页，图2)

发明内容

发明要解决的课题

在专利文献1那样的流体压回路中，在杆缩入时，使分流阀的阀芯从中立位置移动到分流位置，将从底室排出的返回油的一部分提供给回收马达，对发电机进行驱动，从而获得电能。

然而，近年来，从SDGs、碳中和等观点出发，节能化的意识逐渐提高。因此，期望并用以伴随着缸装置伸缩而排出的流体作为驱动源的发电机等那样的回收驱动装置和用于将伴随着缸装置伸缩而排出的流体再利用为提供给缸装置的流体的再生通路。然而，如果想要并用回收驱动装置和再生通路，则无法得到足以通过再生通路流入供给侧的流路的足够的流体压力等，无法使回收和再生稳定地一同动作。

本发明是着眼于这样的问题而完成的，其目的在于，提供能够节能化的流体压回路。

用于解决课题的手段

为了解决上述课题，本发明的流体压回路具有流体供给源和缸装置，其中，所述流体压回路具有将来自所述缸装置的返回流体的一部分分支而经由节流部排出的阀，并且在所述流体供给源与所述缸装置之间具有使来自所述缸装置的一侧的返回流体向该缸装置的另一侧流通的再生通路。

由此，经由节流部将来自缸装置的返回流体的一部分排出，因此能够使缸装置侧的一次侧的流体的压力稳定化。由此，能够使适当压力的流体流入再生通路侧。因此，能够成为节能的电路。

也可以是，所述流体压回路除了所述阀的经由所述节流部的通路之外还具有与该通路相比流体阻力小的通路，所述流体阻力小的通路能够与所述再生通路连通。

由此，能够抑制缸装置的动作速度降低，并且能够提高再生效率。

也可以是，所述流体阻力小的通路设置于所述阀。

由此，能够简化流体压回路。

也可以是，经由所述节流部的通路设置有2个，其中一方能够与所述再生通路连通。

由此，能够优先将流体导向流体阻力小的通路。并且，能够更有效地抑制缸装置的动作速度降低。

也可以是，所述流体压回路具有切换阀，该切换阀设置于所述流体供给源与所述阀之间的流路，对所述流体供给源与所述缸装置之间的流体的流入和流出进行控制，在所述切换阀内具有所述再生通路。

由此，能够使阀和切换阀的位置控制同步，将用于再生的流体高效地提供给缸装置侧。

也可以是，所述再生通路能够仅在所述缸装置的收缩操作时流通。

由此，通过利用作用于缸装置的重力，能够更可靠地确保比从流体供给源压送的流体的压力高的缸装置侧的一次侧的流体的压力。

附图说明

图1是示出组装有本发明的实施例1的液压回路的轮式装载机的图。

图2是示出实施例1的液压回路的图。

图3是示出操作杆冲程与先导二次压之间的关系的曲线图。

图4是示出切换阀收缩时的阀芯冲程与开口面积之间的关系的曲线图。

图5是示出操作杆冲程与缸装置的杆的收缩速度之间的关系的曲线图。

图6是示出来自控制器的电信号与分流阀的优先流量之间的关系的曲线图。

图7是示出回收机构的转速与输出电力之间的关系的曲线图。

图8是示出在实施例1中位于中立位置的分流阀装置和切换阀的主要部分放大图。

图9是示出在实施例1中位于工作位置的分流阀装置和切换阀的主要部分放大图。

图10是示出本发明的实施例2的液压回路的图。

图11是示出再生阀的来自控制器的电信号与开口面积之间的关系的曲线图。

图12是示出在实施例2中位于中立位置的分流阀装置、再生阀以及切换阀的主要部分放大图。

图13是示出在实施例2中位于工作位置的分流阀装置、再生阀以及切换阀的主要部分放大图。

图14是示出本发明的实施例3的液压回路的图。

图15是示出实施例3的切换阀和分流阀装置的立体图、俯视图、侧视图。

图16是示出在实施例3中位于中立位置的分流阀装置和切换阀的主要部分放大图。

图17是示出在实施例3中位于工作位置的分流阀装置和切换阀的主要部分放大图。

图18是用于对分流时相对于操作杆冲程的杆的收缩速度进行比较的曲线图。

图19是示出能够用作实施例3的分流阀的其他分流阀的图。

图20是示出在能够用作实施例3的分流阀的又一分流阀中来自控制器的电信号与优先流量之间的关系的曲线图。

图21是示出本发明的实施例4的液压回路的图。

具体实施方式

以下，基于实施例对用于实施本发明的流体压回路的方式进行说明。

实施例1

参照图1至图9对本发明的实施例1的流体压回路进行说明。

实施例1的作为流体压回路的液压回路是在作业机械、建设机械、装卸搬运车辆、汽车等中根据操作指令而对缸装置的冲程进行控制的液压回路，例如组装于图1所示的轮式装载机100的动力传动系。轮式装载机100主要具有车体101、行驶用的车轮102、作业用臂103、液压缸104、装入砂砾等的铲斗105。在车体101设置有发动机等动力源机器110、行驶用的流体回路120、液压缸104、对作为缸装置的液压缸5等进行驱动的作业用的液压回路130。

如图2所示，液压回路130具有由发动机或电动马达等驱动机构1驱动的作为流体供给单元的主液压泵2、先导液压泵3、切换阀4、液压缸5、溢流阀6、溢流阀7、容器8、分流阀装置9、作为回收机构的回收马达10和发电机11、遥控阀12、压力传感器13、控制器14以及油路16～31。另外，作为回收驱动源，例示了回收马达，但不限于此。

主液压泵2与内燃机等驱动机构1连结，通过被来自驱动机构1的动力驱动而经由油路23向下游侧提供压力油。

从主液压泵2排出的压力油通过油路23而流入切换阀4。切换阀4是6端口3位置类型的开中心型切换阀，在阀芯位于中立位置的状态下，从主液压泵2排出的压力油全部通过油路16而流向容器8。

并且，在具有主液压泵2的主回路中，为了防止在液压缸5的杆5a到达伸长终端或收缩终端时或向液压缸5施加急剧的负载的情况下回路内的油成为异常高压从而导致回路内的油机破损，设置有溢流阀6，高压油通过油路17和油路18而向容器8排出。

接着，先导液压泵3与主液压泵2同样地与驱动机构1连结，通过被来自驱动机构1的动力驱动而经由油路19向下游侧提供压力油。这里，经由油路19向下游侧提供的压力油的一部分通过油路20提供给遥控阀12。

在遥控阀12中，利用可变型的减压阀将操作杆12a向能够使液压缸5的杆5a伸长或收缩的伸长方向A或收缩方向B操作，由此将图3所示那样的与操作杆12a的操作杆冲程成比例的先导二次压通过先导信号油路21或先导信号油路22提供给切换阀4的信号端口4a或信号端口4b，由此对杆5a的伸长位置(伸长量)或收缩位置(收缩量)进行控制。此外，操作杆12a的操作量与操作杆12a的冲程大致等价，称为操作杆冲程。

当将遥控阀12的操作杆12a向伸长方向A操作而使切换阀4切换到伸长位置时，来自主液压泵2的压力油通过油路23、油路24-1、分流阀装置9以及油路24-2而流入液压缸5的底室5-1，杆室5-2内的油通过油路25，进而经由切换阀4通过油路26而向容器8排出。由此，液压缸5的杆5a向伸长方向工作。

另一方面，当将遥控阀12的操作杆12a向收缩方向B操作而使切换阀4切换到收缩位置时，来自主液压泵2的压力油通过油路23和油路25而流入液压缸5的杆室5-2，底室5-1内的油通过油路24-2、分流阀装置9以及油路24-1，进而经由切换阀4通过油路26而向容器8排出。由此，液压缸5的杆5a向收缩方向工作。

如图3所示，遥控阀12输出伴随着遥控阀12的操作杆12a的操作杆冲程增加而成比例地变高的先导二次压。切换阀4构成为阀芯与遥控阀12的先导二次压大致成比例地进行冲程，如图4所示，具有其开口量相应于阀芯冲程而增加的开口特性，因此伴随着开口量增加，压力油朝向液压缸5的供给油量增加，如图5所示，液压缸5的杆5a的工作速度增加。即，能够根据遥控阀12的操作杆12a的操作杆冲程而对杆速度进行控制。

并且，在像图2所示那样载荷W在重力方向上作用于液压缸5的情况下，杆速度由图6的C-T开口(缸→容器)支配性地控制。

返回图2，切换阀4在其收缩位置侧具有油路4-1、节流部4-2、油路4-3、单向阀4-4以及油路4-5。在收缩位置，油路4-1与油路24-1和油路26连接(参照图9)。在油路4-1设置有节流部4-2。油路4-3在比节流部4-2靠液压缸5侧的位置分支连接于油路4-1，并且分支连接于油路4-5。在油路4-3设置有单向阀4-4。油路4-5与油路23和油路25连接(参照图9)。

在油路4-1中，从液压缸5的底室5-1排出并朝向容器8流动的返回油的流量被节流部4-2节流。由此，易于在油路4-1的比节流部4-2靠液压缸5侧的区域保持从底部室5-1排出的返回油的压力。

关于从底室5-1排出的返回油，除了流入到杆室5-2的油的流体压力之外，还会由于作用于重力方向的载荷W而升压，因此易于变得比由主液压泵2压送而在油路4-5中流动的油的流体压力高。

因此，如图9所示，当油路4-1的比节流部4-2靠液压缸5侧的区域的流体压力超过油路4-5的流体压力时，单向阀4-4开放。

由此，如图9中空心箭头所示，从液压缸5的底室5-1排出的油通过油路4-1、4-3以及单向阀4-4而流入油路4-5，与由主液压泵2压送的油一同提供给杆室5-2。此外，图9中的空心箭头用于表示再生的流动方向，省略了反映压力和流量。这在图13和图17中也是同样的。

这样，能够对从液压缸5的底室5-1排出的压力高的油进行再利用，使液压缸5的杆5a向收缩方向工作，因此能够减轻施加于主液压泵2的负载，实现节能化。这里，油路4-3和单向阀4-4是本发明的再生通路R1。

如图2所示，在具有先导液压泵3的先导回路中，为了对回路内的最高压力进行控制而设置有溢流阀7，在遥控阀12的杆中立时，压力油通过油路27和油路28而向容器8排出。

在将液压缸5的底室5-1与切换阀4连接的油路24-1与油路24-2之间设置有分流阀装置9。

分流阀装置9主要具有：分流阀91，其是3端口2位置类型的常开型电磁比例节流阀；溢流阀92，其对分流阀装置9的回路内的最高压力进行控制；以及壳体93，其收纳该分流阀91和溢流阀92。

如图8和图9所示，在壳体93设置有端口93a～93d、开口93e以及油路94～98。

端口93a与油路24-2连通。端口93b与油路24-1连通。端口93c与从回收马达10延伸的油路29连通。端口93d与连通于容器8的油路30连通。作为贯通孔的开口93e贯穿插入有将控制器14与分流阀91连接的电信号线。

油路94将端口93a与分流阀91连接。油路95将分流阀91与端口93b连接。油路96将分流阀91与端口93c连接。油路97将油路96与溢流阀92连接。油路98将溢流阀92与端口93d连接。

分流阀91是能够根据来自控制器14的电信号而使流量(以下，有时也称为优先流量)向后述的油路9-3侧可变地分流的压力补偿型电磁比例控制式流量调整阀。

此外，分流阀91具有图6那样的流量控制特性，在没有从控制器14输入电信号时，朝向油路9-3侧的优先流量为零，优先流量能够与来自控制器14的电信号成比例地增减。

分流阀91具有油路9-1、节流部9-2、油路9-3、节流部9-4以及油路9-5。在油路9-1的比与油路9-3分支连接的部位靠切换阀4侧的位置设置有节流部9-2。油路9-3分支连接于油路9-1并且与油路29连接。在油路9-3设置有节流部9-4。

油路9-1作为分流阀91从中立位置切换后的位置即回收时的位置的功能而与油路24-1和油路24-2连接。油路9-5作为中立位置即非回收时的位置的功能而与油路24-1和油路24-2连接。

并且，在分流阀装置9中，为了防止油路内的油成为异常高压而导致分流阀装置9内的油机损坏，在油路97、98之间设置有溢流阀92，高压油通过油路97、98以及油路30而向容器8排出。

发电机11与回收马达10通过连结部32而连结，发电机11根据回收马达10等驱动机构的转速而以图7所示那样的输出特性输出电力。并且，在发电机11的发电量达到了蓄电器的容许蓄电量的情况下，切断从控制器14朝向分流阀91的电信号，分流阀91恢复到中立位置，由此朝向回收马达10的流入被切断，发电机11停止，不再发电。

接下来，对液压回路130中的利用了返回油的回收和再生进行说明。

如图2所示，在先导信号油路22上设置有压力传感器13，当将遥控阀12的操作杆12a向收缩方向B操作而在先导信号油路22中产生先导二次压时，从压力传感器13向控制器14输入电信号。

在电信号输入到控制器14并且未图示的蓄电器达到容许蓄电量的情况下，不从预先组装在控制器14内的运算电路向分流阀91输出电信号。由此，分流阀91保持在非回收时的位置。

由此，在分流阀91位于非回收时的位置的状态下，从液压缸5的底室5-1内排出的返回油全部通过油路24-2、油路94、分流阀91的油路9-5、油路95、油路24-1，进而流入切换阀4的油路4-1。

并且，在切换阀4的比单向阀4-4靠油路4-1侧的返回油的流体压力Pr高于比单向阀4-4靠油路4-5侧的由主液压泵2压送的去程油的流体压力Pf的情况下(Pr＞Pf)，单向阀4-4开放，如图9中空心箭头所示，将返回油作为去程油进行再利用。并且，流入到油路4-1的返回油的一部分通过节流部4-2、油路26而向容器8排出。

另一方面，在电信号输入到控制器14并且蓄电器未达到容许蓄电量的情况下，从控制器14内的运算电路向分流阀91输出电信号。由此，分流阀91切换到回收时的位置。相关联地，控制器14以在切换阀4切换时同时期地切换分流阀91的方式进行控制。

从中立位置切换到回收时的位置的分流阀91利用节流部9-4使流入到油路9-3的返回油节流而流入油路29。此时，通过流量被节流部9-4节流，换言之返回油的流动被阻碍，能够使剩余的返回油在保持为适当的一次压的状态下通过油路9-1。

并且，由于在油路9-1也设置有节流部9-2，因此能够将返回油的一部分向油路9-3引导。即，分流阀91能够使返回油可靠地分支到油路24-1和油路29。

因此，在液压回路130中，返回油的一部分经由分流阀91通过油路29而流入回收马达10，由此回收马达10旋转，由发电机11生成电。通过了回收马达10的返回油经由油路31向容器8排出。

并且，节流部9-2的开度和节流部9-4的开度被调整为使流入油路24-1的返回油的流体压力高于由主液压泵2压送的油的流体压力。

由此，即使在分流阀91位于回收时的位置的状态下，单向阀4-4也根据切换阀4的比单向阀4-4靠油路4-1侧的返回油的流体压力Pr与比单向阀4-4靠油路4-5侧的去程油的流体压力Pf的差压ΔP而开放，因此，如图9中空心箭头所示，能够将返回油作为去程油进行再利用。

如以上所说明的那样，在本实施例的液压回路130中，在来自液压缸5的返回油的一部分经由分流阀91的节流部9-4驱动回收马达10之后，向容器8排出。因此，能够使液压缸5侧的一次侧的油、即通过油路24-2、9-1、24-1的油的压力稳定化。由此，能够使适当压力的油流入油路4-3和单向阀4-4侧。因此，能够成为节能的回路。

并且，在分流阀91的附近配置有切换阀4，换言之仅经由油路24-1配置有切换阀4。因此，通过使分流阀91从非回收时的位置向回收时的位置切换的时机与将切换阀4从中立位置向收缩位置切换的时机同步，能够使返回油从油路24-2顺畅地流入分流阀91的油路9-1、油路24-1、切换阀4的油路4-1，也使返回油从油路24-2顺畅地流入分流阀91的油路9-3、油路29。这样，在使在油路24-2中流动的返回油分支时，容易控制对分流阀91进行切换的时机和对切换阀4进行切换的时机。

此外，本实施例的再生通路R1设置于切换阀4，流入到油路4-1的返回油的一部分直接流入油路4-3。由此，相比于再生通路与切换阀分体设置的情况(例如，在后述的实施例2中说明的情况)，能够减小作用于返回油的流路阻力等的影响。因此，高效地将用于再生的返回油提供给液压缸5侧。而且，与使切换阀、分流阀、再生通路分别同步的情况相比，同步的控制很容易。

并且，由于本实施例的再生通路R1设置于切换阀4的收缩位置侧，因此通过利用作用于液压缸5的重力，能够更可靠地确保液压缸5侧的一次侧的流体的压力。

另外，对分流阀91在油路9-1、9-3设置有节流部9-2、9-4的结构进行了说明，但不限于此，也可以不在油路9-1设置节流部。即使是这样的结构，也能够利用切换阀4的节流部4-2、单向阀4-4来确保通过油路9-3和节流部9-4的优先流量。

实施例2

接下来，参照图10和图13对实施例2的流体压回路进行说明。另外，省略与前述实施例1为相同结构的重复的结构的说明。

如图11所示，在本实施例2的液压回路230中，没有在切换阀204设置再生通路，在切换阀204与分流阀装置9之间设置有再生阀40，这些点与前述实施例1不同，其他方面为相同结构。

如图12、图13所示，再生阀40是4端口2位置类型的电磁比例阀，是能够根据来自控制器14的电信号而可变地对流量进行控制的流量控制阀。再生阀40在能够向油路25-2提供返回油的再生时的位置侧具有油路40-1、油路40-2、单向阀40-3以及油路40-4。油路40-1与油路24-1a和油路24-1b连接。油路40-2分支连接于油路40-1和油路40-4。在油路40-2设置有单向阀40-3。油路40-4与油路25-1和油路25-2连接。

再生阀40构成为阀芯与来自控制器14的电信号大致成比例地进行冲程，如图11所示，具有其开口量根据阀芯冲程而增加的开口特性。

此外，在再生阀40为中立位置时，再生阀40将油路24-1a与油路24-1b连接，将油路25-1与油路25-2连接。另一方面，省略了再生通路。

当将遥控阀12的操作杆12a向收缩方向B操作时，再生阀40与分流阀91同样地，根据电信号或未图示的蓄电器的蓄电状况而向控制器14输入电信号。

并且，单向阀40-3根据再生阀40的比单向阀40-3靠油路40-1侧的返回油的流体压力Pr与比单向阀40-3靠油路40-4侧的去程油的流体压力Pf的差压ΔP而开放，因此如图13中空心箭头所示，能够将返回油作为去程油进行再利用。这里，油路40-2、单向阀40-3是本实施例的再生通路R2。这样，再生通路也可以设置于切换阀以外。

实施例3

接下来，参照图14～图20对实施例3的流体压回路进行说明。另外，省略与前述实施例1、2为相同结构的重复的结构的说明。

如图14和图15所示，本实施例3的液压回路330在切换阀304(参照图14)具有分流阀装置309(参照图14)，该切换阀304是3位置7端口的开中心型切换阀，该分流阀装置309是4端口2位置类型的常开型电磁比例节流阀。并且，利用4根螺栓将切换阀304的壳体与分流阀装置309的壳体393抵接固定(参照图15)。在前述实施例1中，也可以将切换阀4的壳体与分流阀装置9的壳体93抵接固定。在实施例2中也是同样的。

如图14所示，切换阀304在其收缩位置侧主要具有油路4-1、节流部4-2、油路304-3、单向阀304-4、油路4-5以及油路304-6。油路304-3分支连接于油路4-1的比节流部4-2靠液压缸5侧的位置，并且分支连接于油路304-6。在油路304-6设置有单向阀304-4。油路304-6分支连接于油路4-5，并且与分流阀装置309的油路399连接(参照图17)。

分流阀装置309主要具有分流阀391、溢流阀92以及收容它们的壳体393。

如图16和图17所示，在壳体393设置有端口93a、93c、93d、393b、393f、开口93e以及油路94、96～98、395、399。

端口393b与切换连接有油路4-1的切换阀304的端口直接连结。端口393f与切换连接有油路304-6的切换阀304的端口直接连结。

油路395将分流阀391与端口393b连接。油路399将分流阀391与端口393f连接。

分流阀391具有油路9-1、节流部9-2、油路9-3、节流部9-4、油路9-5以及油路9-6。在油路9-1的比分支连接有油路9-3的部位靠切换阀4侧的位置设置有节流部9-2。油路9-3分支连接于油路9-1并且与油路29连接。在油路9-3设置有节流部9-4。油路9-6分支连接于油路9-1并且与油路399连接(参照图17)。并且，油路9-6是流体阻力比油路9-3的流体阻力小的通路，没有设置节流部，这点与油路9-1、9-3不同。

由此，在分流阀391位于回收时的位置的状态下，从油路24-2流入到分流阀391的返回油的一部分，比起通过节流部9-2流入切换阀304的油路4-1或通过节流部9-4流入油路29，优先被引导到油路9-6、399。这里，油路9-6、399是本实施例的流体阻力小的通路。

并且，在从油路9-6流入到切换阀304的油路304-6的返回油的流体压力Pr高于流入到油路4-5的去程油的流体压力Pf的情况下，单向阀304-4开放。由此，如图17中空心箭头所示，返回油流入油路4-5，提供给液压缸5的杆室5-2。

并且，关于流入分流阀391通过节流部9-2而流入到切换阀304的油路4-1的返回油的一部分，经由油路304-3流入油路304-6(另外，由于该流量很少，因此在图17中未标注空心箭头)，在单向阀304-4开放时，流入油路4-5，提供给液压缸5的杆室5-2。这里，油路304-3、单向阀304-4以及油路304-6是本实施例的再生通路R3。

由此，在图18的曲线图中用实线示出的本实施例的液压回路330与虚线示出的实施例1、2的液压回路130、230相比，能够使液压缸5的动作速度上升。换言之，与分流装置位于非分流时的位置的情况相比，能够防止液压缸5的动作速度降低。

并且，在本实施例的液压回路330中，压力油通过流体阻力小的油路9-6进行再生，因此与前述实施例1、2的液压回路130、230相比，能够将从液压缸5排出的返回油优先用于再生，因此再生效率提高。

并且，由于切换阀304一体地组装有分流阀装置309，因此能够减小在返回流体通过分流阀装置309和切换阀304时作用的流路阻力。而且，在将切换阀304和分流阀装置309组装于液压回路330时，与切换阀304和分流阀装置309连接的油路可以仅是油路23、24-2、25、29，因此施工性好。

并且，由于作为流体阻力小的通路的油路9-6设置于分流阀91，因此例如与分支连接于与分流阀连通的通路的其他通路为流体阻力小的通路的结构相比，能够简单地构成流体压回路。

另外，对分流阀装置309被4根螺栓固定于切换阀304的结构进行了说明，但不限于此，螺栓的数量可以适当变更，并且，例如也可以通过熔接、粘接等螺栓以外的固定方法进行固定。并且，切换阀和分流阀装置也可以一体地构成。

并且，本实施例的分流阀391是电磁比例控制式的阀，但不限于此，例如，也可以如图19所示，是根据来自电磁比例阀314的外部信号压而工作的先导工作式的阀315。这对于实施例1、2也是同样的。

并且，本实施例的分流阀391是压力补偿型电磁比例控制式流量调整阀，但不限于此，例如，也可以如图20所示，是接通-断开(ON-OFF)式的阀，接通时的流量为恒定。这对于实施例1、2也是同样的。

并且，对本实施例的切换阀304具有油路304-3的结构进行了说明，但不限于此，也可以省略油路304-3。

实施例4

接下来，参照图21对实施例4的流体压回路进行说明。另外，省略与前述实施例1～3为相同结构的重复的结构的说明。

如图21所示，在本实施例4的液压回路430中，在液压缸5与分流阀装置9之间设置有再生阀40，该点与前述实施例2不同，其他方面为大致相同的结构。

再生阀40在液压缸5与分流阀装置9之间与油路24-2a和油路24-2b连接，在切换阀204与液压缸5之间与油路25-1和油路25-2连接。

由此，再生阀40的油路40-1配置在比分流阀91的油路9-1、9-3靠液压缸5侧的位置，另一方面，省略了节流部，因此能够优先地将返回油的一部分向油路40-2引导。这里，油路40-1是本实施例的流体阻力小的通路。因此，与前述实施例3同样地，能够防止液压缸5的动作速度降低。这样，流体阻力小的通路也可以设置于分流阀的外部。

以上，通过附图对本发明的实施例进行了说明，但具体的结构不限于这些实施例，不脱离本发明的主旨的范围内的变更和追加也包含于本发明。

例如，在前述实施例1～4中，对本发明的阀是分流阀的结构进行了说明，但不限于此，只要具有节流部即可，也可以是不具备分流功能的阀。如果是这样的结构，则例如也可以是，分支连接于与阀连通的通路的其他通路能够与再生通路连接。在这样的结构中，可以在能够与再生通路连接的其他通路的中途设置节流部，也可以不设置节流部。

并且，在前述实施例1～4中，对分流阀向一个再生通路侧和一个回收机构侧分流的结构进行了说明，但不限于此，也可以构成为，再生通路和回收机构中的至少一方具有多个，分别向它们分流。

并且，在前述实施例1～4中，例示了切换阀根据先导压而工作且分流阀根据电而工作的形态，但例如也可以是，控制阀和分流阀均根据相同的先导压或电等而工作。

并且，在前述实施例1～4中，作为流体压回路的流体，以油为例进行了说明，但当然能够应用于水或空气等全部流体。并且，对容器内的流体进行加压的流体供给源不限于液压泵，能够根据在流体压回路中使用的流体而进行各种变更，例如也可以是气缸或蓄能器等。

并且，在前述实施例1～4中，对分流阀经由油路与回收马达连接的结构进行了说明，但不限于此，也可以设置对流体进行增压的增压装置、蓄积流体的蓄能器，还可以设置另外的缸装置，也可以适当变更与分流阀连接的结构。

标号说明

1：驱动机构；2：主液压泵；3：先导液压泵；4：切换阀；4-3：油路(再生通路的一部分)；4-4：单向阀(再生通路的一部分)；5：液压缸(缸装置)；5-1：底室(缸装置的一侧)；5-2：杆室(缸装置的另一侧)；8：容器；9-1：油路(经由节流部的通路)；9-2：节流部；9-3：油路(经由节流部的通路)；9-4：节流部；10：回收马达；11：发电机；91：分流阀(阀)；130：液压回路；40：再生阀；40-2：油路(再生通路的一部分)；40-3：单向阀(再生通路的一部分)；204：切换阀；230：液压回路；304：切换阀；304-3：油路(再生通路的一部分)；304-4：单向阀(再生通路的一部分)；304-6：油路(再生通路的一部分)；9-6：油路(流体阻力小的通路的一部分)；391：分流阀(阀)；315：先导工作式的阀(阀)；330：液压回路；399：油路(流体阻力小的通路的一部分)；40-1：油路(流体阻力小的通路)；430：液压回路；R1～R3：再生通路。

Claims (6)

1.一种流体压回路，其具有流体供给源和缸装置，其中，

所述流体压回路具有将来自所述缸装置的返回流体的一部分分支而经由节流部排出的阀，并且在所述流体供给源与所述缸装置之间具有使来自所述缸装置的一侧的返回流体向该缸装置的另一侧流通的再生通路。

2.根据权利要求1所述的流体压回路，其中，

所述流体压回路除了所述阀的经由所述节流部的通路之外还具有与该通路相比流体阻力小的通路，所述流体阻力小的通路能够与所述再生通路连通。

3.根据权利要求2所述的流体压回路，其中，

所述流体阻力小的通路设置于所述阀。

4.根据权利要求2所述的流体压回路，其中，

经由所述节流部的通路设置有2个，其中一方能够与所述再生通路连通。

5.根据权利要求1所述的流体压回路，其中，

所述流体压回路具有切换阀，该切换阀设置于所述流体供给源与所述阀之间的流路，对所述流体供给源与所述缸装置之间的流体的流入和流出进行控制，在所述切换阀内具有所述再生通路。

6.根据权利要求1至5中的任意一项所述的流体压回路，其中，

所述再生通路能够仅在所述缸装置的收缩操作时流通。