CN118597015A - 车辆电子控制单元控制方法、装置、设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆电子控制单元控制方法、装置、设备和存储介质，应用于电子控制单元，包括：接收上位机请求执行的预设动作指令；获取当前的工作模式，查询所述当前的工作模式对应的可执行动作表单；如果所述可执行动作表单中存在所述预设动作指令对应的预设动作，则执行所述预设动作，通过设置车辆电子控制单元不同的工作模式，能够执行不同工作模式对应的指令，实现了在支持不同场景下对车辆电子控制单元的控制支持，并同时保障车辆电子控制单元信息安全。

Description

车辆电子控制单元控制方法、装置、设备和存储介质

技术领域

本发明涉及车辆电子控制技术领域，尤其涉及车辆电子控制单元控制方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

车辆的电子控制单元是车辆的核心电子组件，在车辆制造、开发和维护过程中，电子控制单元能够接收不同工程师给予的不同指令，并根据指令进行车辆开发、制造和维护的相关控制。由于车辆的电子控制单元是车辆主机厂开发设置的，而电子控制单元的安全权限通常是由车辆主机厂在开发过程中规定的，造成车辆在制造和维护过程中，与车辆主机厂存在合作关系的二级供应商和售后厂商没有安全权限访问电子控制单元，导致二级供应商的无法生产，售后厂商的无法进行故障诊断，影响车辆的生产制造和安全诊断。现有技术中，通常是车辆主机厂向二级供应商和售后厂商开放权限，虽然能够解决车辆的生产制造和安全诊断，但是效率过低且存在巨大的安全隐患。

发明内容

本发明提供了一种车辆电子控制单元控制方法、装置、设备和存储介质，以实现在不同场景下对车辆的电子控制单元的控制支持和安全访问。

根据本发明的一方面，提供了一种车辆电子控制单元控制方法，应用于电子控制单元，包括：

接收上位机请求执行的预设动作指令；

获取当前的工作模式，查询所述当前的工作模式对应的可执行动作表单；

如果所述可执行动作表单中存在所述预设动作指令对应的预设动作，则执行所述预设动作。

根据本发明的另一方面，提供了一种车辆电子控制单元控制装置，应用于电子控制单元，包括：

指令响应模块，用于接收上位机请求执行的预设动作指令；

工作模式识别模块，用于获取当前的工作模式，查询所述当前的工作模式对应的可执行动作表单；

指令判断模块，用于如果所述可执行动作表单中存在所述预设动作指令对应的预设动作，则执行所述预设动作。

根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的车辆电子控制单元控制方法。

根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的车辆电子控制单元控制方法。

本发明实施例的技术方案，通过接收上位机请求执行的预设动作指令，电子控制单元能够对上位机的动作进行响应，实现了电子控制单元在不同场景下对指令的反馈；获取当前的工作模式，查询所述当前的工作模式对应的可执行动作表单，通过电子控制单元的工作模式设置相应的动作权限，确定不同工作模式对应的可执行动作指令，实现对电子控制单元的安全控制，提高安全性；如果所述可执行动作表单中存在所述预设动作指令对应的预设动作，则执行所述预设动作，能够支持在不同场景下，通过电子控制单元的不同工作模式进行高效控制，解决了现有技术中无法安全访问控制电子控制单元的技术问题，实现了在不同场景下对车辆的电子控制单元的控制支持和安全访问。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供了一种车辆电子控制单元控制方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的另一种车辆电子控制单元控制方法的流程图；

图3为本发明实施例提供的一种车辆电子控制单元控制装置的结构示意图；

图4示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备10的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

图1为本发明实施例提供了一种车辆电子控制单元控制方法的流程图，本实施例可适用于在车辆的电子控制单元中，针对不同的技术场景，通过电子控制单元对不同动作指令进行响应的情况，该方法可以由车辆电子控制单元装置来执行，该车辆电子控制单元装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该车辆电子控制单元装置可配置于电子设备中。如图1所示，该方法包括：

可选的，在车辆的生产制造过程中，通常是由车辆主机厂通过自身或供应商A生产电子控制单元(ECU)后，会存在将电子控制单元运输至供应商B，由供应商B对电子控制单元进行组装，然而在组装过程中需要电子控制单元执行相关组装的特定动作，进而供应商B会通过上位机向电子控制单元下发相应的动作指令，进而对电子控制单元进行控制。

S110、接收上位机请求执行的预设动作指令。

其中，预设动作指令可以是预先设置用于控制电子控制单元的动作指令，预设动作指令可以用于控制电子控制单元进行特定动作。

其中，上位机可以是监控和管理车辆及电子控制单元的计算机系统；上位机通常包括人机交互界面、数据通讯系统和软件开发系统。

可选的，在需要请求电子控制单元进行特定动作时，通过上位机选择电子控制单元执行特征动作，向电子控制单元发送预设动作指令，电子控制单元接收上位机请求执行的预设动作指令。

S120、获取当前的工作模式，查询所述当前的工作模式对应的可执行动作表单。

其中，工作模式可以是电子控制单元处于的运行状态，工作模式可以用于确定电子控制单元能够执行的动作。工作模式可以包括普通模式、安全模式、工厂模式和维护模式。需要说明的是，在电子控制单元生产制造过程中，通过上位机向电子控制单元中标定不同的工作模式，设置工作模式针对不同动作指令对应的响应方式，普通模式中不接受任何动作指令的控制，能够保障整车环境，保护用户安全用车；安全模式应用于开发者调试和实验，能够执行所有的动作指令，例如，针对电子控制单元进行诊断的动作指令，包括修改控制参数、修改ECU特征数据、修改ECU配置信息、读取ECU存储参数；维护模式可以是应用于车辆维护厂商对车辆进行保养和维修，能够执行维修保养相关的动作指令，例如：读取故障信息、ECU内VIN，零件号，软件版本，硬件版本信息、车辆保养信息和软件升级；工厂模式应用于车辆装配、油泵下线检测和车辆制造相关的动作指令，例如油泵排气动作、油泵电流控制、油泵转速控制、油泵压力控制、故障读取及清除。

其中，可执行动作表单可以是电子控制单元能够执行的动作对应的范围表单，在可执行动作表单中，记录了电子控制单元可以执行的动作。需要说明的是，可执行动作表单可以用于限定不同工作模式对应的权限，在电子控制单元中，不同工作模式对应的可执行动作表单可以是预先设置存储的，针对不同工作模式设置一一对应的可执行动作表单，通过电子控制单元的工作模式调用相对应的可执行动作表单。

可选的，可执行动作表单可以是包括所有动作的一份表单，在可执行动作表单中设置各个可执行动作需要的工作模式，在接收到预设动作指令时，电子控制单元获取当前的工作模式，在可执行动作表单中进行查询，查询各个工作模式满足的可执行动作，进而得到工作模式对应的可执行动作表单。

具体的，电子控制单元获取当前的工作模式，并查询当前的工作模式对应的可执行动作表单，获取到当前的工作模式能够执行的可执行动作。

S130、如果所述可执行动作表单中存在所述预设动作指令对应的预设动作，则执行所述预设动作。

其中，预设动作可以是预设动作指令要求电子控制单元执行的动作。需要说明的是，预设动作可以是预先设置在电子控制单元中，上位机可以通过预设动作对应的预设动作指令控制电子控制单元进行执行，以达到执行预设动作的目的。

可选的，在电子控制单元接收到预设动作指令后，解析预设动作指令，进而获取预设动作指令对应的预设动作，并在可执行动作表单中查询是否存在预设动作，进而判断当前的工作模式是否能够完成上位机的需求，如果可执行动作表单中存在预设动作，则执行预设动作。

可选的，在本发明另一可选实施例中，在所述获取当前的工作模式，查询所述当前的工作模式对应的可执行动作表单之后，还包括：

如果所述可执行动作表单中不存在所述预设动作指令对应的预设动作，则拒绝执行所述预设动作。

具体的，在电子控制单元接收到预设动作指令后，解析预设动作指令，进而获取预设动作指令对应的预设动作，并在可执行动作表单中查询是否存在预设动作，如果可执行动作表单中不存在预设动作，则拒绝执行执行预设动作。

本发明实施例的技术方案，通过接收上位机请求执行的预设动作指令，电子控制单元能够对上位机的动作进行响应，实现了电子控制单元在不同场景下对指令的反馈；获取当前的工作模式，查询所述当前的工作模式对应的可执行动作表单，通过电子控制单元的工作模式设置相应的动作权限，确定不同工作模式对应的可执行动作指令，实现对电子控制单元的安全控制，提高安全性；如果所述可执行动作表单中存在所述预设动作指令对应的预设动作，则执行所述预设动作，能够支持在不同场景下，通过电子控制单元的不同工作模式进行高效控制，解决了现有技术中无法安全访问控制电子控制单元的技术问题，实现了在不同场景下对车辆的电子控制单元的控制支持和安全访问。

图2为本发明实施例提供的另一种车辆电子控制单元控制方法的流程图，本实施例与上述实施例之间的关系为通过上位机控制电子控制单元进行工作模式切换的具体方法。如图2所示，该方法包括：

可选的，在通过上位机在对电子控制单元进行控制时，由于电子控制单元的工作模式不能够执行相应的预设动作，上位机可以选择将电子控制单元的工作模式进行切换，以控制电子控制单元执行预设动作。

S210、接收所述上位机针对待切换的工作模式对应的工作模式切换指令。

其中，工作模式切换指令可以是上位机针对需要切换的工作模式生成的指令。在工作模式切换指令中包括待切换的工作模式。

具体的，在需要对电子控制单元进行模式切换时，上位机选择切换的待切换的工作模式，生成待切换的工作模式对应的工作模式切换指令，将工作模式切换指令发送至电子控制单元。

S220、查询所述当前的工作模式对应的可切换工作模式列表。

其中，可切换工作模式列表可以是记录电子控制单元当前能够切换的工作模式。需要说明的是，在对电子控制单元进行工作模式切换时，电子控制单元当前的工作模式具备不同的工作模式切换权限，在当前的工作模式具备工作模式切换指令对应的工作模式的切换权限时，才能够将当前的工作模式切换至待切换的工作模式。可切换工作模式列表可以用于确定电子控制单元当前的工作模式具备的工作模式的切换权限，可切换工作模式列表可以是预先设置在电子控制单元中，每一种工作模式设置相应的可切换工作模式列表，在电子控制单元接收到工作模式切换指令时，根据当前的工作模式进行查询，确定当前的工作模式对应的可切换工作模式列表。

具体的，电子控制单元根据工作模式切换指令，获取电子控制单元当前的工作模式，查询当前的工作模式对应的可切换工作模式列表。示例性的，在电子控制单元内部预先设置了普通模式、安全模式、工厂模式和维护模式对应的可切换工作模式列表，普通模式的可切换工作模式列表中包括维护模式，安全模式的可切换工作模式列表中包括普通模式、工厂模式和维护模式，工厂模式的可切换工作模式列表中包括普通模式和安全模式，维护模式对应的可切换工作模式列表中包括普通模式和安全模式。

S230、如果所述可切换工作模式列表中存在所述待切换的工作模式，则向所述上位机发送所述待切换的工作模式对应的预设安全等级。

其中，预设安全等级可以是在电子控制单元中针对不同工作模式设置的安全等级，在电子控制单元进行工作模式切换时，预设安全等级用于对工作模式进行安全加密，不同的预设安全等级对应的不同的安全等级算法，安全等级算法存储在上位机中，在上位机根据预设安全等级相应的安全等级算法进行计算得到正确的密钥后，电子控制单元才能够进行工作模式的切换。示例性的，普通模式、安全模式、工厂模式和维护模式对应的预设安全等级可以是第一等级、第二等级、第三等级和第四等级，预设安全等级对应的数值越大，安全等级算法越复杂，安全性越高。

具体的，电子控制单元在获取到当前的工作模式对应的可切换工作模式后，判断可切换工作模式列表中是否具备待切换的工作模式，如果可切换工作模式列表中存在待切换的工作模式，则向上位机发送待切换的工作模式对应的预设安全等级；如果可切换工作模式列表中不存在待切换的工作模式，则向上位机发送切换失败消息。

可选的，在本发明另一可选实施例中，在所述向所述上位机发送所述待切换的工作模式对应的预设安全等级之后，还包括：响应于所述上位机的密钥请求指令，查询所述预设安全等级对应的初始密钥；

将所述初始密钥返回至所述上位机。

可选的，在电子控制单元判断能够切换工作模式后，向上位机反馈积极响应，并反馈工作模式对应的预设安全等级，使得上位机接收到预设安全等级后，向电子控制单元请求解密，发送预设安全等级对应的密钥请求指令。需要说明的是，在上位机接收到电子控制单元发送的预设安全等级后，展示电子控制单元进行工作模式切换对应的预设安全等级，并提供是否解锁的按钮，如果接收到进行解锁的操作，向电子控制单元发送预设安全等级对应的密钥请求指令。

其中，初始密钥可以是预先设置在电子控制单元中的密钥。初始密钥和预设安全等级相关，不同的预设安全等级对应不同的初始密钥，每一个预设安全等级对应一个初始密钥，初始密钥可以是用于对电子控制单元进行安全加密，以防止电子控制单元的工作模式被非法切换。

可选的，不同的预设安全等级还可以都设置一个相同的初始密钥。

具体的，在电子控制单元接收到密钥请求指令后，解析密钥请求指令，确定密钥请求指令对应的预设安全等级，查询预设安全等级对应的初始密钥，将初始密钥返回至上位机。

可选的，在本发明另一可选实施例中，在响应于所述上位机对初始密钥的密钥请求指令，将所述初始密钥返回至所述上位机之后，还包括：

响应于所述上位机发送的解密密钥，根据所述预设安全等级查询安全密钥；

如果所述解密密钥等于所述安全密钥，则将所述当前的工作模式切换为所述待切换的工作模式，并向所述上位机发送模式切换成功消息。

可选的，在上位机接收到初始密钥后，上位机根据预设安全等级确定对应的安全等级算法，根据初始密钥和安全等级算法进行计算，确定解密密钥。其中，解密密钥可以是用于验证上位机是否能够切换电子控制单元的工作模式的密钥，不同安全等级算法和初始密钥进行计算得到解密密钥也不相同；安全等级算法用于计算解密密钥。

其中，安全密钥可以是预先存储在电子控制单元中的密钥，安全密钥用于判断解密密钥是否正确，通过安全密钥能够判断上位机是否能够切换电子控制单元的工作模式。

其中，模式切换成功消息可以是电子控制单元向上位机反馈的工作模式切换成功对应的消息。示例性的，模式切换成功消息可以是在上位机中展示为：电子控制单元的工作模式切换成功。

可选的，电子控制单元在进入待切换的工作模式后，再向上位机反馈模式切换成功消息。

具体的，电子控制单元在接收到解密密钥后，响应于解密密钥，根据预设安全等级查询预先存储的安全密钥，并判断安全密钥和解密密钥是否相同，如果解密密钥等于安全密钥，则将当前的工作模式切换为待切换的工作模式，并向所述上位机发送模式切换成功消息。

可选的，在本发明另一可选实施例中，在根据所述预设安全等级查询安全密钥之后，还包括：

如果所述解密密钥不等于所述安全密钥，则向所述上位机发送模块切换失败消息。

其中，模块切换失败消息可以是电子控制单元向上位机反馈的工作模式切换失败对应的消息。示例性的，在电子控制单元为工厂模式时，模式切换失败消息可以是在上位机中展示为：电子控制单元的工作模式切换失败，电子控制单元的工作模式为工厂模式。

具体的，电子控制单元在接收到解密密钥后，响应于解密密钥，根据预设安全等级查询预先存储的安全密钥，并判断安全密钥和解密密钥是否相同，如果解密密钥不等于安全密钥，则上位机发送模块切换失败消息。

示例性的，在车辆的生产制造过程中，通常是由车辆主机厂通过自身或供应商A生产电子控制单元，将电子控制单元的工作模式默认设置为工厂模式，将电子控制单元运输至供应商B，由供应商B对电子控制单元进行组装，然而在组装过程中需要电子控制单元执行相关组装的特定动作，进而供应商B会通过上位机向电子控制单元下发相应的动作指令，进而对电子控制单元进行控制，在供应商B通过电子控制单元对车辆组装完成后，通过上位机发送指令进行下线检测，并将组装好的部件发往车辆主机厂进行整车装配，在车辆主机厂整车下线前，发送待切换的工作模式对应的工作模式切换指令，将电子控制单元的工作模式由工厂模式切换为普通模式。

本发明实施例通过在上位机控制电子控制单元切换工作模式，能够通过预设安全等级和安全等级算法在电子控制单元切换工作模式过程中进行安全控制，有效的防止电子控制单元的信息泄露，提高电子控制单元的信息安全性。

可选的，在本发明实施例中，在电子控制单元的当前工作模式为安全模式时，要求上位机持续发送诊断对应的预设动作指令，如果超过10s未收到预设动作指令，则自动切换到普通模式，能够有效的防止电子控制单元在调试维修时，误保留电子控制单元的安全模式。

图3为本发明实施例提供的一种车辆电子控制单元控制装置的结构示意图。如图3所示，该装置包括：指令响应模块310、工作模式识别模块320和指令判断模块330,其中：

指令响应模块310，用于接收上位机请求执行的预设动作指令；

工作模式识别模块320，用于获取当前的工作模式，查询所述当前的工作模式对应的可执行动作表单；

指令判断模块330，用于如果所述可执行动作表单中存在所述预设动作指令对应的预设动作，则执行所述预设动作。

本发明实施例的技术方案，通过接收上位机请求执行的预设动作指令，电子控制单元能够对上位机的动作进行响应，实现了电子控制单元在不同场景下对指令的反馈；获取当前的工作模式，查询所述当前的工作模式对应的可执行动作表单，通过电子控制单元的工作模式设置相应的动作权限，确定不同工作模式对应的可执行动作指令，实现对电子控制单元的安全控制，提高安全性；如果所述可执行动作表单中存在所述预设动作指令对应的预设动作，则执行所述预设动作，能够支持在不同场景下，通过电子控制单元的不同工作模式进行高效控制，解决了现有技术中无法安全访问控制电子控制单元的技术问题，实现了在不同场景下对车辆的电子控制单元的控制支持和安全访问。

可选的，所述指令判断模块具体用于：

如果所述可执行动作表单中不存在所述预设动作指令对应的预设动作，则拒绝执行所述预设动作。

可选的，所述工作模式识别模块具体用于：

所述工作模式包括普通模式、安全模式、工厂模式和维护模式。

可选的，所述装置还包括：切换指令响应模块、工作模式切换处理模块和工作模式切换判断模块，其中：

所述切换指令响应模块，用于接收所述上位机针对待切换的工作模式对应的工作模式切换指令；

所述工作模式切换处理模块，用于查询所述当前的工作模式对应的可切换工作模式列表；

所述工作模式切换判断模块，用于如果所述可切换工作模式列表中存在所述待切换的工作模式，则向所述上位机发送所述待切换的工作模式对应的预设安全等级。

可选的，所述装置还包括：密钥查询模块和密钥处理模块，其中：

所述密钥查询模块，用于响应于所述上位机的密钥请求指令，查询所述预设安全等级对应的初始密钥；

所述密钥处理模块，用于将所述初始密钥返回至所述上位机。

可选的，所述装置还包括：解密模块和工作模式切换模块，其中：

所述解密模块，用于响应于所述上位机发送的解密密钥，根据所述预设安全等级查询安全密钥；

所述工作模式切换模块，用于如果所述解密密钥等于所述安全密钥，则将所述当前的工作模式切换为所述待切换的工作模式，并向所述上位机发送模式切换成功消息。

可选的，所述工作模式切换模块还用于：

如果所述解密密钥不等于所述安全密钥，则向所述上位机发送模块切换失败消息。

本发明实施例所提供的车辆电子控制单元控制装置可执行本发明任意实施例所提供的车辆电子控制单元控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

图4示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备10的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的模式仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。

如图4所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。

电子设备10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网格和/或各种电信网格与其他设备交换信息/数据。

处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如车辆电子控制单元控制方法。

在一些实施例中，车辆电子控制单元控制方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的车辆电子控制单元控制方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行车辆电子控制单元控制方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的模式/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网格浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网格浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网格)来将系统的部件相互连接。通信网格的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网格和互联网。

计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网格进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

本实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明任意实施例所提供的车辆电子控制单元控制方法步骤，该方法包括：

接收上位机请求执行的预设动作指令；

获取当前的工作模式，查询所述当前的工作模式对应的可执行动作表单；

如果所述可执行动作表单中存在所述预设动作指令对应的预设动作，则执行所述预设动作。

本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是但不限于：电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网格，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

本领域普通技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网格上，可选地，他们可以用计算机装置可执行的程序代码来实现，从而可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件的结合。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆电子控制单元控制方法，其特征在于，应用于电子控制单元，包括：

接收上位机请求执行的预设动作指令；

获取当前的工作模式，查询所述当前的工作模式对应的可执行动作表单；

如果所述可执行动作表单中存在所述预设动作指令对应的预设动作，则执行所述预设动作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取当前的工作模式，查询所述当前的工作模式对应的可执行动作表单之后，还包括：

如果所述可执行动作表单中不存在所述预设动作指令对应的预设动作，则拒绝执行所述预设动作。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述工作模式包括普通模式、安全模式、工厂模式和维护模式。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

接收所述上位机针对待切换的工作模式对应的工作模式切换指令；

查询所述当前的工作模式对应的可切换工作模式列表；

如果所述可切换工作模式列表中存在所述待切换的工作模式，则向所述上位机发送所述待切换的工作模式对应的预设安全等级。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述向所述上位机发送所述待切换的工作模式对应的预设安全等级之后，还包括：

响应于所述上位机的密钥请求指令，查询所述预设安全等级对应的初始密钥；

将所述初始密钥返回至所述上位机。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在响应于所述上位机对初始密钥的密钥请求指令，将所述初始密钥返回至所述上位机之后，还包括：

响应于所述上位机发送的解密密钥，根据所述预设安全等级查询安全密钥；

如果所述解密密钥等于所述安全密钥，则将所述当前的工作模式切换为所述待切换的工作模式，并向所述上位机发送模式切换成功消息。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在根据所述预设安全等级查询安全密钥之后，还包括：

如果所述解密密钥不等于所述安全密钥，则向所述上位机发送模块切换失败消息。

8.一种车辆电子控制单元控制装置，其特征在于，应用于电子控制单元，包括：

指令响应模块，用于接收上位机请求执行的预设动作指令；

工作模式识别模块，用于获取当前的工作模式，查询所述当前的工作模式对应的可执行动作表单；

指令判断模块，用于如果所述可执行动作表单中存在所述预设动作指令对应的预设动作，则执行所述预设动作。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的车辆电子控制单元控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的车辆电子控制单元控制方法。