CN118581682A - 洗涤方法、装置及存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种洗涤方法、装置及存储介质。其中，洗涤方法，包括：响应于洗衣机中洗衣程序启动，按照待洗衣物的重量确定进水量；浸润待洗衣物，根据待洗衣物浸润后吸水速率与吸水速率阈值，确定待洗衣物的材质，其中，不同材质衣物对应不同的吸水速率阈值；根据待洗衣物的材质，洗涤待洗衣物。通过本公开可以提高洗衣机对衣物材质识别的准确度，进而减少或消除衣物因为洗涤受到的损伤，实现保护衣物的效果。

Description

洗涤方法、装置及存储介质

技术领域

本公开涉及洗衣控制领域，尤其涉及洗涤方法、装置及存储介质。

背景技术

洗衣机根据不同材质衣物提供很多的洗涤或烘干程序，但是对于普通消费者并不知道如何正确选择相应的程序，导致衣物洗涤效果不佳甚至衣物损伤。而相关技术中，通常通过给衣物添加能表征其特质的特殊标识在洗衣时进行识别，例如电子标签、无线传感模块等。通过在洗衣时检测衣服自带的特殊标识来实现对不同衣物的识别，以执行不同洗衣控制策略。但是采用特殊标识这一方法需要衣服卖家和洗衣机制造商配合，实现难度极大，而且大部分衣物都没有类似的用于识别的特殊标识。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种洗涤方法、装置及存储介质。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种洗涤方法，包括：响应于洗衣机中洗衣程序启动，按照待洗衣物的重量确定进水量；浸润所述待洗衣物，根据所述待洗衣物浸润后吸水速率与吸水速率阈值，确定所述待洗衣物的材质，其中，不同材质衣物对应不同的吸水速率阈值；根据所述待洗衣物的材质，洗涤所述待洗衣物。

在一种实施方式中，所述浸润所述待洗衣物，根据所述待洗衣物浸润后吸水速率与吸水速率阈值，确定所述待洗衣物的材质，包括：按照所述待洗衣物的重量匹配的第一水量进水；将所述洗衣机的滚筒静置第一时间段，在所述第一时间段以所述第一水量浸润所述待洗衣物；实时记录所述第一时间段内的第一水压值；基于第一吸水速率与第一吸水速率阈值，确定所述待洗衣物材质；其中，所述第一吸水速率基于由所述第一水压值得到的第一水压变化曲线的斜率确定。

在一种实施方式中，所述基于第一吸水速率与第一吸水速率阈值，确定所述待洗衣物材质，包括：若所述第一吸水速率大于或等于所述第一吸水速率阈值，则确定所述待洗衣物为第一类材质；若所述第一吸水速率小于所述第一吸水速率阈值，则确定所述待洗衣物为第二类材质。

在一种实施方式中，响应于所述待洗衣服为第一类材质，所述方法还包括：控制所述洗衣机的滚筒转动第二时间段；实时记录所述第二时间段内的第二水压值；将所述洗衣机的滚筒静置并按照第二水量进水；控制所述洗衣机的滚筒转动第三时间段，实时记录所述第三时间段内的第三水压值；基于第二吸水速率、第三吸水速率、第二吸水速率阈值以及第三吸水速率阈值，确定所述待洗衣物在所述第一类材质中所属的子类材质；其中，所述第二吸水速率基于由所述第二水压值得到的第二水压变化曲线的斜率确定，所述第三吸水速率基于由所述第三水压值得到的第三水压变化曲线的斜率确定。

在一种实施方式中，所述基于第二吸水速率、第三吸水速率、第二吸水速率阈值以及第三吸水速率阈值，确定所述待洗衣物在所述第一类材质中所属的子类材质，包括：若所述第二吸水速率大于或等于所述第二吸水速率阈值，且所述第三吸水速率大于或等于所述第三吸水速率阈值，则确定所述待洗衣物为所述第一类材质中所属的第一子类材质；若所述第二吸水速率小于所述第二吸水速率阈值，或所述第三吸水速率小于所述第三吸水速率阈值，则确定所述待洗衣物为所述第一类材质中所属的第二子类材质。

在一种实施方式中，所述方法还包括：控制所述洗衣机的滚筒转动所述第三时间段之后，控制所述洗衣机排水，并脱水；脱水完毕后，将所述洗衣机的滚筒静置第四时间段；所述基于第二吸水速率、第三吸水速率、第二吸水速率阈值以及第三吸水速率阈值，确定所述待洗衣物在所述第一类材质中所属的子类材质，包括：基于所述第二吸水速率、所述第三吸水速率、所述第二吸水速率阈值、所述第三吸水速率阈值以及水压差值，确定所述待洗衣物在所述第一类材质中所属的子类材质；其中，所述水压差值为所述洗衣机脱水完毕后的水压和静置所述第四时间段后的水压之间的差值。

在一种实施方式中，所述基于所述第二吸水速率、所述第三吸水速率、所述第二吸水速率阈值、所述第三吸水速率阈值以及水压差值，确定所述待洗衣物在所述第一类材质中所属的子类材质，包括：若所述第二吸水速率大于或等于所述第二吸水速率阈值，且所述第三吸水速率大于或等于所述第三吸水速率阈值，且所述水压差值大于或等于所述水压差阈值，则确定所述待洗衣物为所述第一类材质中所属的第一子类材质；若所述第二吸水速率小于所述第二吸水速率阈值，或所述第三吸水速率小于所述第三吸水速率阈值，或所述水压差值小于所述水压差阈值，则确定所述待洗衣物为所述第一类材质中所属的第二子类材质。

在一种实施方式中，响应于所述待洗衣服为第二类材质，所述方法还包括：控制所述洗衣机进水并冲入洗涤剂，并控制所述洗衣机的滚筒转动第五时间段；实时记录所述第五时间段内的第四水压值；基于第四吸水速率与第四吸水速率阈值，确定所述待洗衣物在所述第二类材质中所属的子类材质；其中，所述第四吸水速率基于由所述第四水压值得到的第四水压变化曲线的斜率确定。

在一种实施方式中，所述基于第四吸水速率与第四吸水速率阈值，确定所述待洗衣物在所述第二类材质中所属的子类材质，包括：若所述第四吸水速率大于或等于所述第四吸水速率阈值，则确定所述待洗衣物为第二类材质中所属的第一子类材质；若所述第四吸水速率小于所述第四吸水速率阈值，则确定所述待洗衣物为所述第二类材质中所属的第二子类材质。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种洗涤装置，包括：检测单元，用于响应于洗衣机中洗衣程序启动，按照待洗衣物的重量确定进水量；处理单元，用于浸润所述待洗衣物，根据所述待洗衣物浸润后吸水速率与吸水速率阈值，确定所述待洗衣物的材质，其中，不同材质衣物对应不同的吸水速率阈值；根据所述待洗衣物的材质，洗涤所述待洗衣物。

在一种实施方式中，所述处理单元采用以下方式浸润所述待洗衣物，根据所述待洗衣物浸润后吸水速率与吸水速率阈值，确定所述待洗衣物的材质：按照所述待洗衣物的重量匹配的第一水量进水；将所述洗衣机的滚筒静置第一时间段，在所述第一时间段以所述第一水量浸润所述待洗衣物；实时记录所述第一时间段内的第一水压值；基于第一吸水速率与第一吸水速率阈值，确定所述待洗衣物材质；其中，所述第一吸水速率基于由所述第一水压值得到的第一水压变化曲线的斜率确定。

在一种实施方式中，所述处理单元采用以下方式基于第一吸水速率与第一吸水速率阈值，确定所述待洗衣物材质：若所述第一吸水速率大于或等于所述第一吸水速率阈值，则确定所述待洗衣物为第一类材质；若所述第一吸水速率小于所述第一吸水速率阈值，则确定所述待洗衣物为第二类材质。

在一种实施方式中，响应于所述待洗衣服为第一类材质，所述处理单元还用于：控制所述洗衣机的滚筒转动第二时间段；实时记录所述第二时间段内的第二水压值；将所述洗衣机的滚筒静置并按照第二水量进水；控制所述洗衣机的滚筒转动第三时间段，实时记录所述第三时间段内的第三水压值；基于第二吸水速率、第三吸水速率、第二吸水速率阈值以及第三吸水速率阈值，确定所述待洗衣物在所述第一类材质中所属的子类材质；其中，所述第二吸水速率基于由所述第二水压值得到的第二水压变化曲线的斜率确定，所述第三吸水速率基于由所述第三水压值得到的第三水压变化曲线的斜率确定。

在一种实施方式中，所述处理单元采用以下方式基于第二吸水速率、第三吸水速率、第二吸水速率阈值以及第三吸水速率阈值，确定所述待洗衣物在所述第一类材质中所属的子类材质，包括：若所述第二吸水速率大于或等于所述第二吸水速率阈值，且所述第三吸水速率大于或等于所述第三吸水速率阈值，则确定所述待洗衣物为所述第一类材质中所属的第一子类材质；若所述第二吸水速率小于所述第二吸水速率阈值，或所述第三吸水速率小于所述第三吸水速率阈值，则确定所述待洗衣物为所述第一类材质中所属的第二子类材质。

在一种实施方式中，所述处理单元还用于：控制所述洗衣机的滚筒转动所述第三时间段之后，控制所述洗衣机排水，并脱水；脱水完毕后，将所述洗衣机的滚筒静置第四时间段；所述基于第二吸水速率、第三吸水速率、第二吸水速率阈值以及第三吸水速率阈值，确定所述待洗衣物在所述第一类材质中所属的子类材质，包括：基于所述第二吸水速率、所述第三吸水速率、所述第二吸水速率阈值、所述第三吸水速率阈值以及水压差值，确定所述待洗衣物在所述第一类材质中所属的子类材质；其中，所述水压差值为所述洗衣机脱水完毕后的水压和静置所述第四时间段后的水压之间的差值。

在一种实施方式中，所述处理单元采用以下方式基于所述第二吸水速率、所述第三吸水速率、所述第二吸水速率阈值、所述第三吸水速率阈值以及水压差值，确定所述待洗衣物在所述第一类材质中所属的子类材质：若所述第二吸水速率大于或等于所述第二吸水速率阈值，且所述第三吸水速率大于或等于所述第三吸水速率阈值，且所述水压差值大于或等于所述水压差阈值，则确定所述待洗衣物为所述第一类材质中所属的第一子类材质；若所述第二吸水速率小于所述第二吸水速率阈值，或所述第三吸水速率小于所述第三吸水速率阈值，或所述水压差值小于所述水压差阈值，则确定所述待洗衣物为所述第一类材质中所属的第二子类材质。

在一种实施方式中，响应于所述待洗衣服为第二类材质，所述处理单元还用于：控制所述洗衣机进水并冲入洗涤剂，并控制所述洗衣机的滚筒转动第五时间段；实时记录所述第五时间段内的第四水压值；基于第四吸水速率与第四吸水速率阈值，确定所述待洗衣物在所述第二类材质中所属的子类材质；其中，所述第四吸水速率基于由所述第四水压值得到的第四水压变化曲线的斜率确定。

在一种实施方式中，所述处理单元采用以下方式基于第四吸水速率与第四吸水速率阈值，确定所述待洗衣物在所述第二类材质中所属的子类材质：若所述第四吸水速率大于或等于所述第四吸水速率阈值，则确定所述待洗衣物为第二类材质中所属的第一子类材质；若所述第四吸水速率小于所述第四吸水速率阈值，则确定所述待洗衣物为所述第二类材质中所属的第二子类材质。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种洗涤装置，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为：执行第一方面或第一方面任意一种实施方式中所述的方法。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种存储介质，所述存储介质中存储有指令，当所述存储介质中的指令由洗衣机的处理器执行时，使得洗衣机能够执行第一方面或第一方面任意一种实施方式所述的方法。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：根据待洗衣物浸润后吸水速率与吸水速率阈值，确定所述待洗衣物的材质，吸水速率更能体现不同衣物材质的吸水性质，使得衣物材质识别更精准，使用更精准的衣物识别结果进行洗涤控制能有效地保护衣物，进而提升用户体验。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1所示为一种根据水位进行待洗衣物材质识别的方法的流程图。

图2是根据一示例性实施例示出的一种洗涤方法的流程图。

图3是根据一示例性实施例示出的一种静置浸润后根据吸水速率进行衣物材质识别的流程图。

图4是根据一示例性实施例示出的一种根据吸水速率进行待洗衣物材质识别的流程图。

图5是根据一示例性实施例示出的一种根据水压差值和吸水速率进行衣物材质识别的流程图。

图6是根据一示例性实施例示出的一种根据加入洗涤剂后的吸水速率进行衣物材质识别的流程图。

图7是根据一示例性实施例示出的一种洗涤方法的流程图。

图8是根据一示例性实施例示出的一种洗涤装置框图。

图9是根据一示例性实施例示出的一种用于洗涤的装置的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。

现在洗衣机能根据不同材质衣物提供很多的洗涤或烘干程序，而普通用户在使用此种洗衣机时，可能因为不知道待洗衣物的材，误选错误的洗衣或烘干程序对待洗衣物进行洗涤，可能会对待洗衣物造成损伤。故需要一种在进行洗衣前能够对待洗衣物进行材质识别的方法，在正式洗衣前自动识别待洗衣物的材质并自动选择对应的洗涤或烘干程序进行处理。

相关技术中，可以通过图像识别的方法在正式洗衣前对待洗衣物材质进行识别，但是此种方式对设备要求过高且极难实现。还可以通过在待洗衣物添加额外的待洗衣物材质标识，但是此种方式需要洗衣机厂家和衣物厂家共同配合，兼容性太低，实现难度也大。还可以通过待洗衣物放入洗衣滚筒后的水位来确定待洗衣物材质，但是根据水压进行材质判断精确度较低，不同负载浸润一定时间后吸水量因为浸泡时间的原因有可能是相同的，这样就无法区分材质。

如图1所示为一种根据水位进行待洗衣物材质识别的方法的流程图。其中，V1，V2，V3，V4，V5，V6为预设的水位差值。响应于洗衣开始，对待洗衣物进行称重，得到待洗衣物质量W。洗衣机预设多个预设质量W1、W2、W3，并设定多个预设质量区间[0，W1]、(W1，W2]、(W2，W3]，确定W位于其中一个预设质量区间内，进入对应的衣物材质识别流程。当W＝[0，W1]时，向洗衣滚筒进水，直至水位到达f1，之后洗衣滚筒进行搅拌，记录搅拌完成后水位f1‵，计算水位差值Δ1＝f1-f1‵，并进行判断：当Δ1＜V1时，确定衣物材质为程序1对应的衣物材质，并进行对应程序1的洗衣控制；当V1≤Δ1＜V2时，确定衣物材质为程序2对应的衣物材质，并进行对应程序2的洗衣控制；当Δ1≥V2时，确定衣物材质为程序3对应的衣物材质，并进行对应程序3的洗衣控制。当W＝(W1，W2]时，向洗衣滚筒进水，直至水位到达f2，之后洗衣滚筒进行搅拌，记录搅拌完成后水位f2‵，计算水位差值Δ2＝f2-f2‵，并进行判断：当Δ2＜V3时，确定衣物材质为程序4对应的衣物材质，并进行对应程序4的洗衣控制；当V3≤Δ2＜V4时，确定衣物材质为程序5对应的衣物材质，并进行对应程序5的洗衣控制；当Δ2≥V4时，确定衣物材质为程序6对应的衣物材质，并进行对应程序6的洗衣控制。当W＝(W2，W3]时，向洗衣滚筒进水，直至水位到达f3，之后洗衣滚筒进行搅拌，记录搅拌完成后水位f3‵，计算水位差值Δ3＝f3-f3‵，并进行判断：当Δ3＜V5时，确定衣物材质为程序7对应的衣物材质，并进行对应程序7的洗衣控制；当V5≤Δ3＜V6时，确定衣物材质为程序8对应的衣物材质，并进行对应程序8的洗衣控制；当Δ3≥V6时，确定衣物材质为程序9对应的衣物材质，并进行对应程序9的洗衣控制。上述方案根据水压进行材质判断精确度较低，不同负载浸润一定时间后吸水量有可能是相同的，这样就无法区分材质。

衣物的吸水性不仅和材质有关，和衣物的纹理组织也有很大关系，但不同材质纤维的吸湿性不会有大的改变，故增加吸水后再脱水可有效判断出棉麻和化纤类衣物。不同纤维/面料的浸润性能也是有很大区别，如羊毛、羽绒面料等浸润性能较差的衣物，在静止的情况下，可有效区分该类浸润较差的衣物。

有鉴于此，本公开提出一种洗涤控制方法。根据衣物重量确定进水量，并浸润衣物。控制水量，防止因为进水量过少降低衣物材质识别准确度。根据洗衣物浸润后吸水速率与吸水速率阈值，确定衣物的材质。根据所述待洗衣物的材质，洗涤所述待洗衣物。浸润的吸水速率相比水位差，更准确的体现了衣物的吸水性质，故采用吸水速率进行衣物材质识别，相较于水位差也更精准。根据更精准的衣物材质识别结果进行洗涤控制，对衣物的保护也更好，提升用户的体验。

下面对如何进行洗涤进行说明。

图2是根据一示例性实施例示出的一种洗涤方法的流程图，如图2所示，包括以下步骤。

在步骤S11中，响应于洗衣机中洗衣程序启动，按照待洗衣物的重量确定进水量。

本公开实施例中，对应不同重量待洗衣物的进水量为预先确定好的经验值，在洗衣开始进水并确定待洗衣物重量后可以自动调用。其中，不同重量的衣物对应不同的进水量，从而防止因为进水量不足影响确定的吸水速率的准确度。

在步骤S12中，浸润待洗衣物，根据待洗衣物浸润后吸水速率与吸水速率阈值，确定待洗衣物的材质，其中，不同材质衣物对应不同的吸水速率阈值。

本公开实施例中，吸水速率阈值为预先确定的经验值。吸水速率与吸水速率阈值受到待洗衣物的材质和重量影响，故先确定进水量与吸水速率阈值，针对不同重量和材质的衣物都能准确的进行识别。

在步骤S13中，根据待洗衣物的材质，洗涤待洗衣物。

本公开实施例中，确定待洗衣物的材质后再选择对应待洗衣物材质的洗涤程序对待洗衣物进行洗涤，能够保护衣服，减小或消除因为洗涤造成的损伤。

一种实施方式中，将待洗衣物放入洗衣机，洗衣开始后，根据待洗衣物的重量确定对应的进水量并进行加水。使用对应重量的水对待洗衣物进行浸润，并根据吸水速率与预设的吸水速率阈值，对待洗衣物材质进行识别。此种方式识别出待洗衣物材质的准确度更高。识别出待洗衣物材质后，根据对应的洗涤程序对待洗衣物材料进行洗涤。因为识别待洗衣物材质的准确度的提高，洗涤过程中对因为选错洗涤程序对衣物造成损伤的可能性就越小，从而实现了洗涤中保护衣物的效果。

一种实施方式中，除了按照待洗衣物的重量确定进水量之外，也可以通过预设固定水位，并在加水将水位加至固定水位，也能防止因为进水量不足影响确定的吸水速率的准确度。

一种实施方式中，通过检测水压的方式来确定洗衣机滚筒内的水量。

根据上述实施例中的洗涤方法对衣物进行洗涤时，需要根据吸水速率对衣物材质进行识别，以提高衣物材质识别准确性。故，以下将对如何根据吸水速率进行衣物识别进行说明。

图3是根据一示例性实施例示出的一种静置浸润后根据吸水速率进行衣物材质识别的流程图。

在步骤S21中，按照待洗衣物的重量匹配的第一水量进水。

本公开实施例中，第一水量为根据待洗衣物重量预先设定好的值。第一进水量为不会对吸水速率检车造成影响的水量，防止因为进水量不足影响确定的吸水速率的准确度，也避免进水量过多浪费资源。

在步骤S22中，将洗衣机的滚筒静置第一时间段，在第一时间段以第一水量浸润待洗衣物。

本公开实施例中，第一时间段为已经预设时长的时间段。静置浸润待洗衣物相比加水后转动能更准确的区分吸湿性差和吸湿性好的材质。

在步骤S23中，实时记录第一时间段内的第一水压值。

本公开实施例中，第一水压值至少包括两个水压值，表征水压的变化状态。水压的变化状态则表征剩余水量的变化状态，从而能得到待洗衣物的吸水速率。剩余水量的变化状态包括变化过程中的剩余水量，更能体现出不同材质待洗衣物的吸水特性。故，吸水速率相比只检测水位差，对待洗衣物的材质的判断也更精准。

在步骤S24中，基于第一吸水速率与第一吸水速率阈值，确定待洗衣物材质。

本公开实施例中，第一吸水速率阈值为预先确定的经验值。第一吸水速率表征了待洗衣物在静置浸润过程中的吸水特性，能够用于区分衣物材质是否为吸湿性差或吸湿性好的材质。

本公开实施例中，第一吸水速率基于由第一水压值得到的第一水压变化曲线的斜率确定。

一种实施方式中，洗衣机根据待洗衣物的重量确定第一水量进水。进水结束后洗衣机滚筒静置一段时间，并记录静置时间段的水压值变化。基于水压值变化，确定静置浸润过程中待洗衣物的吸水速率。并根据吸水速率与预设的吸水速率阈值，确定待洗衣物的材质。其中，静置浸润过程中的吸水速率能表征出待洗衣物的吸水特质，并且避免了转动对确定吸水速率的干扰，提升待洗衣物材质识别的准确度。

一种实施方式中，可以剩余水量或水作为纵坐标参数，以时间为横坐标参数确定水压变化曲线。进而根据水压变化曲线，确定对应水压变化曲线的斜率。根据斜率的绝对值确定对应的吸水速率。其中，可以根据水压变化曲线中的一段对斜率进行权重处理，确定加权后的斜率作为对应曲线的斜率。

本公开提供的洗涤方法的一种实施方式中，若第一吸水速率大于或等于第一吸水速率阈值，则确定待洗衣物为第一类材质；若第一吸水速率小于第一吸水速率阈值，则确定待洗衣物为第二类材质。

本公开实施例中，第一类材质为吸湿性较好的衣物材质，第二类材质为吸湿性较差的衣物材质。

一种实施方式中，在确定吸水速率后，将吸水速率与预设的吸水速率阈值进行比较。若吸水速率大于或等于吸水速率阈值，则表示待洗衣物材质属于吸湿性较好的衣物材质。若吸水速率小于吸水速率阈值，则表示待洗衣物材质属于吸湿性较差的衣物材质。从而实现对待洗衣物材质的识别。

通过上述实施例中的衣物材质识别过程，能够对吸湿性差距明显的衣物材质进行识别，但是待洗衣物材质存在两种静止状态下吸湿性相近的情况。故，以下将对如何进行此类待洗衣物材质的识别进行说明。

图4是根据一示例性实施例示出的一种根据吸水速率进行待洗衣物材质识别的流程图。

在步骤S31中，控制洗衣机的滚筒转动第二时间段。

本公开实施例中，第二时间段为预设时长的时间段，转动滚筒使得待洗衣物能够吸取更多的水，方便区分吸湿性相近的材质。

在步骤S32中，实时记录第二时间段内的第二水压值。

本公开实施例中，第二水压值至少包括两个水压值，表征水压的变化状态。水压的变化状态则表征剩余水量的变化状态，从而能得到待洗衣物的吸水速率。剩余水量的变化状态包括变化过程中的剩余水量，更能体现出不同材质待洗衣物的吸水特性。吸水速率相比只检测水位差，对待洗衣物的材质的判断也更精准。

在步骤S33中，将洗衣机的滚筒静置并按照第二水量进水。

本公开实施例中，第二水量为预设水量。第二进水量为不会对吸水速率检车造成影响的水量，防止因为进水量不足影响确定的吸水速率的准确度，也避免进水量过多浪费资源。静置滚筒防止滚筒转动影响进水量检测。

在步骤S34中，控制洗衣机的滚筒转动第三时间段，实时记录第三时间段内的第三水压值。

本公开实施例中，第三时间段为预设时长的时间段，第三水压值至少包括两个水压值，表征水压的变化状态。水压的变化状态则表征剩余水量的变化状态，从而能得到待洗衣物的吸水速率。剩余水量的变化状态包括变化过程中的剩余水量，更能体现出不同材质待洗衣物的吸水特性。吸水速率相比只检测水位差，对待洗衣物的材质的判断也更精准。

在步骤S35中，基于第二吸水速率、第三吸水速率、第二吸水速率阈值以及第三吸水速率阈值，确定待洗衣物在第一类材质中所属的子类材质。

本公开实施例中，第二吸水速率阈值和第三吸水速率阈值为预设值。其中，第二吸水速率基于由第二水压值得到的第二水压变化曲线的斜率确定，第三吸水速率基于由第三水压值得到的第三水压变化曲线的斜率确定。

一种实施方式中，当检测出待洗衣物材质为吸湿性好的材质时，滚筒将进行一段时间的转动，让待洗衣物吸入更多的水，以提高吸水量的差距。在转动过程中记录水压变化，并根据水压变化确定第二吸水速率。然后根据预设水量向洗衣机滚筒进水。进水完毕后滚筒进行一段时间的转动，从而让待洗衣物吸入更多的水。基于第二吸水速率、第三吸水速率、第二吸水速率阈值以及第三吸水速率阈值，确定待洗衣物的材质。通过多次加水转动，能够对吸湿性相近的材料进行区分，以提高衣物材质识别的准确度。

本公开提供的洗涤方法的一种实施方式中，若第二吸水速率大于或等于第二吸水速率阈值，且第三吸水速率大于或等于第三吸水速率阈值，则确定待洗衣物为第一类材质中所属的第一子类材质；若第二吸水速率小于第二吸水速率阈值，或第三吸水速率小于第三吸水速率阈值，则确定待洗衣物为第一类材质中所属的第二子类材质。

本公开实施例中，第一类材质中所属的第一子类材质为吸湿性好的材质中吸湿性好的材质，第一类材质中所属的第二子类材质为吸湿性好的材质中吸湿性较差的材质。

一种实施方式中，在通过滚筒多次转动吸水确定吸水速率后，将吸水速率与预设的吸水速率阈值进行比较。若吸水速率大于或等于吸水速率阈值，则表示待洗衣物材质属于吸湿性好的衣物材质中吸湿性较好的衣物材质。若吸水速率小于吸水速率阈值，则表示待洗衣物材质属于吸湿性差的衣物材质中吸湿性较差的材质。从而实现对待洗衣物材质的识别。

图5是根据一示例性实施例示出的一种根据水压差值和吸水速率进行衣物材质识别的流程图。

在步骤S41中，控制洗衣机的滚筒转动第三时间段之后，控制洗衣机排水，并脱水。

本公开实施例中，控制洗衣机排水和脱水的参数为预先设定的值。其中，排水时打开排水阀门，脱水时关闭排水阀门。其中，控制洗衣机的滚筒转动第三时间段后，第二吸水速率和第三吸水速率值可通过上述实施例中的第二水压值以及第三水压值进行确定。

在步骤S42中，脱水完毕后，将洗衣机的滚筒静置第四时间段。

本公开实施例中，脱水后重新浸润待洗衣物，确定脱水完毕后的水压和静置第四时间段后的水压差值作为用于材质识别的参数，进一步提高待洗衣物材质识别的准确度。

在步骤S43中，基于第二吸水速率、第三吸水速率、第二吸水速率阈值、第三吸水速率阈值以及水压差值，确定待洗衣物在第一类材质中所属的子类材质。

本公开实施例中，第二吸水速率阈值和第三吸水速率阈值为预设值。其中，水压差值为洗衣机脱水完毕后的水压和静置第四时间段后的水压之间的差值。

一种实施方式中，当滚筒第一次进行转动完成，且加水第二次进行转动。结束第二次转动后进行脱水，脱水完毕后打开阀门排水。排水完毕后关闭阀门并净置浸润一段时间。从而确定水压差值，第二吸水速率及第三吸水速率。

一种实施方式中，在滚筒第一次进行转动完成后，可以再进行多次加水并转动，确定多个吸水速率，以提升衣物材质识别的准确度。在最后一次加水转动结束后进行脱水，控制洗衣机打开排水阀门并排水。排水完毕后关闭排水阀门并进行脱水。脱水完成后关闭排水阀门再对待洗衣物进行浸润一段时间。从而可以得到脱水完毕后的水压差值以及多个吸水速率。

一种实施方式中，确定待洗衣物为吸湿性好的材质后，洗衣机滚筒进行转动，之后再加水并进行转动，从而根据每次洗衣机滚筒转动结束的水压值变化确定多个吸水速率。在最后一次加水转动结束后，控制洗衣机打开排水阀门并排水。排水完毕后关闭排水阀门并进行脱水。脱水完成后再对待洗衣物进行浸润。从而可以得到脱水完毕后的水压和静置第四时间段后的水压之间的水压差值，以及多次滚筒转动后的多个吸水速率。根据多个吸水速率、水压差值以及多个吸水速率对应的多个吸水速率阈值，确定待洗衣物的材质。

本公开提供的洗涤方法的一种实施方式中，若第二吸水速率大于或等于第二吸水速率阈值，且第三吸水速率大于或等于第三吸水速率阈值，且水压差值大于或等于水压差阈值，则确定待洗衣物为第一类材质中所属的第一子类材质；若第二吸水速率小于第二吸水速率阈值，或第三吸水速率小于第三吸水速率阈值，或水压差值小于水压差阈值，则确定待洗衣物为第一类材质中所属的第二子类材质。

本公开实施例中，第一类材质中所属的第一子类材质为吸湿性好的材质中吸湿性好的材质，第一类材质中所属的第二子类材质为吸湿性好的材质中吸湿性较差的材质。

一种实施方式中，在通过滚筒多次转动吸水确定吸水速率后，将吸水速率与预设的吸水速率阈值进行比较，将水压差值与预设水压差阈值进行比较。若吸水速率大于或等于吸水速率阈值，且水压差值大于预设水压差阈值，则表示待洗衣物材质属于吸湿性好的衣物材质中吸湿性较好的衣物材质。反之，则表示待洗衣物材质属于吸湿性差的衣物材质中吸湿性较差的材质。结合待洗衣物脱水后再吸水的水压差值与吸水速率，以提高对待洗衣物材质的识别。

图6是根据一示例性实施例示出的一种根据加入洗涤剂后的吸水速率进行衣物材质识别的流程图。

在步骤S51中，控制洗衣机进水并冲入洗涤剂，并控制洗衣机的滚筒转动第五时间段。

本公开实施例中，洗涤剂为能够改变部分衣物材质的吸湿性，进而从吸湿性差的衣物材质中区分出吸湿性较好和吸湿性较差的材质。第五时间段为预设时长的时间段。

在步骤S52中，实时记录第五时间段内的第四水压值。

本公开实施例中，第四水压值至少包括两个水压值，表征水压的变化状态。水压的变化状态则表征剩余水量的变化状态，从而能得到待洗衣物的吸水速率。剩余水量的变化状态包括变化过程中的剩余水量，更能体现出不同材质待洗衣物的吸水特性。吸水速率相比只检测水位差，对待洗衣物的材质的判断也更精准。

在步骤S53中，基于第四吸水速率与第四吸水速率阈值，确定待洗衣物在第二类材质中所属的子类材质。

本公开实施例中，第四吸水速率阈值为预设值。其中，第四吸水速率基于由第四水压值得到的第四水压变化曲线的斜率确定。

一种实施方式中，当检测出待洗衣物为吸湿性差的材质时，向滚筒中加入水喝洗涤剂，并进行转动，实时记录水压的变化。并根据水压变化确定吸水速率，根据吸水速率确定待洗衣物的材质。通过加入洗涤剂并确定吸水速率的方式，能够从吸湿性差的衣物材质中区分出吸湿性较好和吸湿性较差的材质，从而确定待洗衣物的材质。

本公开提供的洗涤方法的一种实施方式中，若第四吸水速率大于或等于第四吸水速率阈值，则确定待洗衣物为第二类材质中所属的第一子类材质；若第四吸水速率小于第四吸水速率阈值，则确定待洗衣物为第二类材质中所属的第二子类材质。

本公开实施例中，第二类材质中所属的第一子类材质为吸湿性差的材质中吸湿性好的材质，第二类材质中所属的第二子类材质为吸湿性差的材质中吸湿性较差的材质。

一种实施方式中，在确定吸水速率后，将吸水速率与预设的吸水速率阈值进行比较。若吸水速率大于或等于吸水速率阈值，则表示待洗衣物材质属于吸湿性差的衣物材质中吸湿性较好的材质。若吸水速率小于吸水速率阈值，则表示待洗衣物材质属于吸湿性差的衣物材质中吸湿性较差的材质。从而实现对吸湿性差且相近的待洗衣物材质进行准确识别。

下述将以棉麻、化纤、羊毛、羽绒四种衣物材质为例，对本公开中如何进行衣物材质识别控制进行说明。

图7是根据一示例性实施例示出的一种洗涤方法的流程图。

如图7所示，图中压力值即为水压值，压力差即为水压差，压力差值即为水压差值。

一种实施方式中，如图8所示，洗衣开始后，对待洗衣物进行称重，根据称重结果进定量的水W1或设置固定水位N1，记录压力值L1。洗衣机滚筒静止一段时间，并实时记录压力值变化曲线计算变化斜率K1及压力值L2,计算压力差的变化绝对值ΔL1＝|L2-L1|。根据压力值变化曲线的K1，判断是否为羊毛/羽绒服类织物。可以根据材质吸水特性进行流程设计区分不同材质，相同重量的不同材质在一定水量下压力值变化斜率K及吸水前后的压力差不同。确定棉麻/化纤/羊毛/羽绒区分的斜率值KWD，压力差值为ΔLWD。其中KWD，ΔLWD为预设值，且K1，KWD为负值。若K1≤KWD,即|K1|≥|KWD|,表示变化曲线斜率小于预设斜率值，即表示吸水速率大于或等于预设吸水速率。此时则为棉麻/化纤；反之，则为羊毛/羽绒。若ΔL1≥ΔLWD，则表示压力差的变化值绝对值大于或等于预设压力差，此时为棉麻/化纤；反之，为羊毛/羽绒。

若判断材质为羊毛/羽绒，则进水冲入洗涤剂。滚筒以一定节奏转动一定时间，实时记录压力值变化计算斜率K2。根据羊毛织物和羽绒织物在洗涤剂溶液中的吸水速率不同，区分羊毛和羽绒服。羊毛预设斜率值KW、羽绒预设斜率值KD。其中，KW、KD、K2为负值。若K2≤KD,即|K2|≥|KD|,表示变化曲线斜率小于预设斜率值，即表示吸水速率大于或等于预设吸水速率。此时材质为羊毛；反之，为羽绒。若判断为羊毛织物，则进入轻柔羊毛洗涤流程，直至洗衣结束。若判断为羽绒，则进入羽绒服洗涤流程，直至洗衣结束。

若判断材质为棉麻/化纤，则洗衣机的滚筒转动一定时间，实时记录压力值变化曲线计算斜率K3。滚筒静止进定量的水W2或至固定水位N2，记录压力值L3。其中，W2、N2为预先设置好的数值。滚筒转动一定时间，实时记录压力值变化曲线计算斜率K4。打开排水阀，进行排水。之后关闭排水阀，并高转速脱水。滚筒静止一段时间,记录压力值L4，计算压力差的变化绝对值ΔL2＝|L4-L3|。可以根据相同重量的化纤织物和棉麻织物的吸水量不同，脱水后出水量越多为棉麻，出水量少为化纤。根据压力值变化曲线的K3和K4及压力值的变化绝对差值ΔL2，判断是否为纯棉织物。若压力差值ΔL2≥ΔLC，为棉织物；反之，为化纤或混纺。棉麻预设斜率值KC1、化纤预设斜率值KE1、棉麻预设斜率值KC2、化纤预设斜率值KE2。其中，KC1、KE1、KC2、KE2、K3、K4为负值。若K3≤KE1&K4≤KE2，即|K3|≤|KE1|&|K4|≤|KE2|,表示变化曲线斜率小于对应的预设斜率值，即表示吸水速率大于或等于对应的预设吸水速率。此时材质为棉麻；反之，为化纤。若判断为棉麻织物，则进入棉麻洗涤/烘干程序，直至洗衣结束。若判断为化纤，则进入化纤洗涤/烘干程序，直至洗衣结束。

在本公开实施例中提供的衣物识别控制方法中，通过加水并静止一段时间确定待洗衣物的吸水速率以及水的压力差值，并根据静止一段时间测得的吸水速率与水的压力差值确定衣物的材质，能够更有效的区分吸湿性差和吸湿性好的衣物材质。通过加入洗涤剂，能对吸湿性差的衣物材质再进行细化区分，提高材质识别精准度。通过多次加水转动并记录吸水速率，并结合脱水的压力差值确定衣物材质，能对吸湿性好的衣物材质进行细化区分，进一步提高相应衣物识别的准确性。再根据识别的衣物材质进入对应的洗涤程序控制，无需用户手动进行衣物材质识别并选择对应材质的洗涤程序，能有效保护衣物，提升用户的体验。

基于相同的构思，本公开实施例还提供一种洗涤装置。

可以理解的是，本公开实施例提供的洗涤装置为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。结合本公开实施例中所公开的各示例的单元及算法步骤，本公开实施例能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。本领域技术人员可以对每个特定的应用来使用不同的方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的技术方案的范围。

图8是根据一示例性实施例示出的一种洗涤装置框图。参照图8，该装置包括检测单元101和处理单元102。

该检测单元101被配置为响应于洗衣机中洗衣程序启动，按照待洗衣物的重量确定进水量。

该处理单元102被配置为浸润待洗衣物，根据待洗衣物浸润后吸水速率与吸水速率阈值，确定待洗衣物的材质，其中，不同材质衣物对应不同的吸水速率阈值；根据待洗衣物的材质，洗涤待洗衣物。

在本公开实施例提供的一种实施方式中，处理单元102采用以下方式浸润待洗衣物，根据待洗衣物浸润后吸水速率与吸水速率阈值，确定待洗衣物的材质：按照待洗衣物的重量匹配的第一水量进水；将洗衣机的滚筒静置第一时间段，在第一时间段以第一水量浸润待洗衣物；实时记录第一时间段内的第一水压值；基于第一吸水速率与第一吸水速率阈值，确定待洗衣物材质；其中，第一吸水速率基于由第一水压值得到的第一水压变化曲线的斜率确定。

在本公开实施例提供的一种实施方式中，处理单元102采用以下方式基于第一吸水速率与第一吸水速率阈值，确定待洗衣物材质：若第一吸水速率大于或等于第一吸水速率阈值，则确定待洗衣物为第一类材质；若第一吸水速率小于第一吸水速率阈值，则确定待洗衣物为第二类材质。

在本公开实施例提供的一种实施方式中，响应于待洗衣服为第一类材质，处理单元102还被配置为：控制洗衣机的滚筒转动第二时间段；实时记录第二时间段内的第二水压值；将洗衣机的滚筒静置并按照第二水量进水；控制洗衣机的滚筒转动第三时间段，实时记录第三时间段内的第三水压值；基于第二吸水速率、第三吸水速率、第二吸水速率阈值以及第三吸水速率阈值，确定待洗衣物在第一类材质中所属的子类材质；其中，第二吸水速率基于由第二水压值得到的第二水压变化曲线的斜率确定，第三吸水速率基于由第三水压值得到的第三水压变化曲线的斜率确定。

在本公开实施例提供的一种实施方式中，处理单元102采用以下方式基于第二吸水速率、第三吸水速率、第二吸水速率阈值以及第三吸水速率阈值，确定待洗衣物在第一类材质中所属的子类材质，包括：若第二吸水速率大于或等于第二吸水速率阈值，且第三吸水速率大于或等于第三吸水速率阈值，则确定待洗衣物为第一类材质中所属的第一子类材质；若第二吸水速率小于第二吸水速率阈值，或第三吸水速率小于第三吸水速率阈值，则确定待洗衣物为第一类材质中所属的第二子类材质。

在本公开实施例提供的一种实施方式中，处理单元102还被配置为：控制洗衣机的滚筒转动第三时间段后，控制洗衣机排水，并脱水；响应于脱水完毕，将洗衣机的滚筒静置第四时间段；基于第二吸水速率、第三吸水速率、第二吸水速率阈值以及第三吸水速率阈值，确定待洗衣物在第一类材质中所属的子类材质，包括：基于第二吸水速率、第三吸水速率、第二吸水速率阈值、第三吸水速率阈值以及水压差值，确定待洗衣物在第一类材质中所属的子类材质；其中，水压差值为洗衣机脱水完毕后的水压和静置第四时间段后的水压之间的差值。

在本公开实施例提供的一种实施方式中，处理单元102采用以下方式基于第二吸水速率、第三吸水速率、第二吸水速率阈值、第三吸水速率阈值以及水压差值，确定待洗衣物在第一类材质中所属的子类材质：若第二吸水速率大于或等于第二吸水速率阈值，且第三吸水速率大于或等于第三吸水速率阈值，且水压差值大于或等于水压差阈值，则确定待洗衣物为第一类材质中所属的第一子类材质；若第二吸水速率小于第二吸水速率阈值，或第三吸水速率小于第三吸水速率阈值，或水压差值小于水压差阈值，则确定待洗衣物为第一类材质中所属的第二子类材质。

在本公开实施例提供的一种实施方式中，响应于待洗衣服为第二类材质，处理单元102还被配置为：控制洗衣机进水并冲入洗涤剂，并控制洗衣机的滚筒转动第五时间段；实时记录第五时间段内的第四水压值；基于第四吸水速率与第四吸水速率阈值，确定待洗衣物在第二类材质中所属的子类材质；其中，第四吸水速率基于由第四水压值得到的第四水压变化曲线的斜率确定。

在本公开实施例提供的一种实施方式中，处理单元102采用以下方式基于第四吸水速率与第四吸水速率阈值，确定待洗衣物在第二类材质中所属的子类材质：若第四吸水速率大于或等于第四吸水速率阈值，则确定待洗衣物为第二类材质中所属的第一子类材质；若第四吸水速率小于第四吸水速率阈值，则确定待洗衣物为第二类材质中所属的第二子类材质。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

图9是根据一示例性实施例示出的一种用于洗涤的装置200的框图。例如，装置200可以是洗衣机，也可以是用于洗衣机的终端设备，例如移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，平板设备，个人数字助理等。

参照图9，装置200可以包括以下一个或多个组件：处理组件202，存储器204，电力组件206，多媒体组件208，音频组件210，输入/输出(I/O)接口212，传感器组件214，以及通信组件216。

处理组件202通常控制装置200的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件202可以包括一个或多个处理器220来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件202可以包括一个或多个模块，便于处理组件202和其他组件之间的交互。例如，处理组件202可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件208和处理组件202之间的交互。

存储器204被配置为存储各种类型的数据以支持在装置200的操作。这些数据的示例包括用于在装置200上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器204可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电力组件206为装置200的各种组件提供电力。电力组件206可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置200生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件208包括在装置200和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件208包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置200处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件210被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件210包括一个麦克风(MIC)，当装置200处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器204或经由通信组件216发送。在一些实施例中，音频组件210还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口212为处理组件202和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件214包括一个或多个传感器，用于为装置200提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件214可以检测到装置200的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如组件为装置200的显示器和小键盘，传感器组件214还可以检测装置200或装置200一个组件的位置改变，用户与装置200接触的存在或不存在，装置200方位或加速/减速和装置200的温度变化。传感器组件214可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件214还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件214还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件216被配置为便于装置200和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置200可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件216经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，通信组件216还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置200可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器204，上述指令可由装置200的处理器220执行以完成上述方法。例如，非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

可以理解的是，本公开中“多个”是指两个或两个以上，其它量词与之类似。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

进一步可以理解的是，术语“第一”、“第二”等用于描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开，并不表示特定的顺序或者重要程度。实际上，“第一”、“第二”等表述完全可以互换使用。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。

进一步可以理解的是，除非有特殊说明，“连接”包括两者之间不存在其他构件的直接连接，也包括两者之间存在其他元件的间接连接。

进一步可以理解的是，本公开实施例中尽管在附图中以特定的顺序描述操作，但是不应将其理解为要求按照所示的特定顺序或是串行顺序来执行这些操作，或是要求执行全部所示的操作以得到期望的结果。在特定环境中，多任务和并行处理可能是有利的。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利范围来限制。

Claims (20)

1.一种洗涤方法，其特征在于，包括：

响应于洗衣机中洗衣程序启动，按照待洗衣物的重量确定进水量；

浸润所述待洗衣物，根据所述待洗衣物浸润后吸水速率与吸水速率阈值，确定所述待洗衣物的材质，其中，不同材质衣物对应不同的吸水速率阈值；

根据所述待洗衣物的材质，洗涤所述待洗衣物。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述浸润所述待洗衣物，根据所述待洗衣物浸润后吸水速率与吸水速率阈值，确定所述待洗衣物的材质，包括：

按照所述待洗衣物的重量匹配的第一水量进水；

将所述洗衣机的滚筒静置第一时间段，在所述第一时间段以所述第一水量浸润所述待洗衣物；

实时记录所述第一时间段内的第一水压值；

基于第一吸水速率与第一吸水速率阈值，确定所述待洗衣物材质；

其中，所述第一吸水速率基于由所述第一水压值得到的第一水压变化曲线的斜率确定。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于第一吸水速率与第一吸水速率阈值，确定所述待洗衣物材质，包括：

若所述第一吸水速率大于或等于所述第一吸水速率阈值，则确定所述待洗衣物为第一类材质；

若所述第一吸水速率小于所述第一吸水速率阈值，则确定所述待洗衣物为第二类材质。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，响应于所述待洗衣服为第一类材质，所述方法还包括：

控制所述洗衣机的滚筒转动第二时间段；

实时记录所述第二时间段内的第二水压值；

将所述洗衣机的滚筒静置并按照第二水量进水；

控制所述洗衣机的滚筒转动第三时间段，实时记录所述第三时间段内的第三水压值；

基于第二吸水速率、第三吸水速率、第二吸水速率阈值以及第三吸水速率阈值，确定所述待洗衣物在所述第一类材质中所属的子类材质；

其中，所述第二吸水速率基于由所述第二水压值得到的第二水压变化曲线的斜率确定，所述第三吸水速率基于由所述第三水压值得到的第三水压变化曲线的斜率确定。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于第二吸水速率、第三吸水速率、第二吸水速率阈值以及第三吸水速率阈值，确定所述待洗衣物在所述第一类材质中所属的子类材质，包括：

若所述第二吸水速率大于或等于所述第二吸水速率阈值，且所述第三吸水速率大于或等于所述第三吸水速率阈值，则确定所述待洗衣物为所述第一类材质中所属的第一子类材质；

若所述第二吸水速率小于所述第二吸水速率阈值，或所述第三吸水速率小于所述第三吸水速率阈值，则确定所述待洗衣物为所述第一类材质中所属的第二子类材质。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

控制所述洗衣机的滚筒转动所述第三时间段之后，控制所述洗衣机排水，并脱水；

脱水完毕后，将所述洗衣机的滚筒静置第四时间段；

所述基于第二吸水速率、第三吸水速率、第二吸水速率阈值以及第三吸水速率阈值，确定所述待洗衣物在所述第一类材质中所属的子类材质，包括：

基于所述第二吸水速率、所述第三吸水速率、所述第二吸水速率阈值、所述第三吸水速率阈值以及水压差值，确定所述待洗衣物在所述第一类材质中所属的子类材质；

其中，所述水压差值为所述洗衣机脱水完毕后的水压和静置所述第四时间段后的水压之间的差值。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二吸水速率、所述第三吸水速率、所述第二吸水速率阈值、所述第三吸水速率阈值以及水压差值，确定所述待洗衣物在所述第一类材质中所属的子类材质，包括：

若所述第二吸水速率大于或等于所述第二吸水速率阈值，且所述第三吸水速率大于或等于所述第三吸水速率阈值，且所述水压差值大于或等于所述水压差阈值，则确定所述待洗衣物为所述第一类材质中所属的第一子类材质；

若所述第二吸水速率小于所述第二吸水速率阈值，或所述第三吸水速率小于所述第三吸水速率阈值，或所述水压差值小于所述水压差阈值，则确定所述待洗衣物为所述第一类材质中所属的第二子类材质。

8.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，响应于所述待洗衣服为第二类材质，所述方法还包括：

控制所述洗衣机进水并冲入洗涤剂，并控制所述洗衣机的滚筒转动第五时间段；

实时记录所述第五时间段内的第四水压值；

基于第四吸水速率与第四吸水速率阈值，确定所述待洗衣物在所述第二类材质中所属的子类材质；

其中，所述第四吸水速率基于由所述第四水压值得到的第四水压变化曲线的斜率确定。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述基于第四吸水速率与第四吸水速率阈值，确定所述待洗衣物在所述第二类材质中所属的子类材质，包括：

若所述第四吸水速率大于或等于所述第四吸水速率阈值，则确定所述待洗衣物为第二类材质中所属的第一子类材质；

若所述第四吸水速率小于所述第四吸水速率阈值，则确定所述待洗衣物为所述第二类材质中所属的第二子类材质。

10.一种洗涤装置，其特征在于，包括：

检测单元，用于响应于洗衣机中洗衣程序启动，按照待洗衣物的重量确定进水量；

处理单元，用于浸润所述待洗衣物，根据所述待洗衣物浸润后吸水速率与吸水速率阈值，确定所述待洗衣物的材质，其中，不同材质衣物对应不同的吸水速率阈值；

根据所述待洗衣物的材质，洗涤所述待洗衣物。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述处理单元采用以下方式浸润所述待洗衣物，根据所述待洗衣物浸润后吸水速率与吸水速率阈值，确定所述待洗衣物的材质：

按照所述待洗衣物的重量匹配的第一水量进水；

将所述洗衣机的滚筒静置第一时间段，在所述第一时间段以所述第一水量浸润所述待洗衣物；

实时记录所述第一时间段内的第一水压值；

基于第一吸水速率与第一吸水速率阈值，确定所述待洗衣物材质；

其中，所述第一吸水速率基于由所述第一水压值得到的第一水压变化曲线的斜率确定。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述处理单元采用以下方式基于第一吸水速率与第一吸水速率阈值，确定所述待洗衣物材质：

若所述第一吸水速率大于或等于所述第一吸水速率阈值，则确定所述待洗衣物为第一类材质；

若所述第一吸水速率小于所述第一吸水速率阈值，则确定所述待洗衣物为第二类材质。

13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，响应于所述待洗衣服为第一类材质，所述处理单元还用于：

控制所述洗衣机的滚筒转动第二时间段；

实时记录所述第二时间段内的第二水压值；

将所述洗衣机的滚筒静置并按照第二水量进水；

控制所述洗衣机的滚筒转动第三时间段，实时记录所述第三时间段内的第三水压值；

基于第二吸水速率、第三吸水速率、第二吸水速率阈值以及第三吸水速率阈值，确定所述待洗衣物在所述第一类材质中所属的子类材质；

其中，所述第二吸水速率基于由所述第二水压值得到的第二水压变化曲线的斜率确定，所述第三吸水速率基于由所述第三水压值得到的第三水压变化曲线的斜率确定。

14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述处理单元采用以下方式基于第二吸水速率、第三吸水速率、第二吸水速率阈值以及第三吸水速率阈值，确定所述待洗衣物在所述第一类材质中所属的子类材质，包括：

若所述第二吸水速率大于或等于所述第二吸水速率阈值，且所述第三吸水速率大于或等于所述第三吸水速率阈值，则确定所述待洗衣物为所述第一类材质中所属的第一子类材质；

若所述第二吸水速率小于所述第二吸水速率阈值，或所述第三吸水速率小于所述第三吸水速率阈值，则确定所述待洗衣物为所述第一类材质中所属的第二子类材质。

15.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述处理单元还用于：

控制所述洗衣机的滚筒转动所述第三时间段之后，控制所述洗衣机排水，并脱水；

脱水完毕后，将所述洗衣机的滚筒静置第四时间段；

所述基于第二吸水速率、第三吸水速率、第二吸水速率阈值以及第三吸水速率阈值，确定所述待洗衣物在所述第一类材质中所属的子类材质，包括:

基于所述第二吸水速率、所述第三吸水速率、所述第二吸水速率阈值、所述第三吸水速率阈值以及水压差值，确定所述待洗衣物在所述第一类材质中所属的子类材质；

其中，所述水压差值为所述洗衣机脱水完毕后的水压和静置所述第四时间段后的水压之间的差值。

16.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述处理单元采用以下方式基于所述第二吸水速率、所述第三吸水速率、所述第二吸水速率阈值、所述第三吸水速率阈值以及水压差值，确定所述待洗衣物在所述第一类材质中所属的子类材质：

若所述第二吸水速率大于或等于所述第二吸水速率阈值，且所述第三吸水速率大于或等于所述第三吸水速率阈值，且所述水压差值大于或等于所述水压差阈值，则确定所述待洗衣物为所述第一类材质中所属的第一子类材质；

若所述第二吸水速率小于所述第二吸水速率阈值，或所述第三吸水速率小于所述第三吸水速率阈值，或所述水压差值小于所述水压差阈值，则确定所述待洗衣物为所述第一类材质中所属的第二子类材质。

17.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，响应于所述待洗衣服为第二类材质，所述处理单元还用于：

控制所述洗衣机进水并冲入洗涤剂，并控制所述洗衣机的滚筒转动第五时间段；

实时记录所述第五时间段内的第四水压值；

基于第四吸水速率与第四吸水速率阈值，确定所述待洗衣物在所述第二类材质中所属的子类材质；

其中，所述第四吸水速率基于由所述第四水压值得到的第四水压变化曲线的斜率确定。

18.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述处理单元采用以下方式基于第四吸水速率与第四吸水速率阈值，确定所述待洗衣物在所述第二类材质中所属的子类材质：

若所述第四吸水速率大于或等于所述第四吸水速率阈值，则确定所述待洗衣物为第二类材质中所属的第一子类材质；

若所述第四吸水速率小于所述第四吸水速率阈值，则确定所述待洗衣物为所述第二类材质中所属的第二子类材质。

19.一种洗涤装置，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：执行权利要求1至9中任意一项所述的方法。

20.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有指令，当所述存储介质中的指令由洗衣机的处理器执行时，使得洗衣机能够执行权利要求1至9中任意一项所述的方法。