CN118575722A - 一种树木定向采伐装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及树木采伐技术领域，公开了一种树木定向采伐装置，包括爬树机，还包括安装在爬树机上的油锯、定向倾倒机构以及坐凳；定向倾倒机构包括连接在上支架上的翻转板、两转动连接在翻转板两侧的圆弧形板以及对两圆弧形板进行固定的锁止件；两圆弧形板的侧壁上形成有与翻转板转到连接的连接板，翻转板的底部形成有与上支架铰接的翻转块，翻转板可绕着上支架在竖直方向上上下往复翻转；两圆弧形板远离翻转板的一侧的上端形成有锁止孔，锁止件包括连接片以及两根位于连接片底部的锁止杆，锁止杆可插接在锁止孔内。其目的是，将树干由上至下分段锯切，防止锯切下来的树干砸在或卡在周围的其他树干上，避免对其他树木造成损害。

Description

一种树木定向采伐装置

技术领域

本发明属于树木采伐技术领域，具体涉及一种树木定向采伐装置。

背景技术

目前，在野外进行树木采伐时，通常由人工使用专用油锯对树木砍伐锯断，在锯断的过程中，需要人力握持油锯的手持部以操控油锯稳定运行，保持树干锯面尽可能平整，劳动量较大。另外，为了防止树木在倒下时伤到采伐人员，通常会设置辅助工具，使树往指定的方向倾倒，例如，申请号为CN202010322951.6的专利公开了一种定向倒树砍树装置，包括车体，车体的下表面左右两侧设有第三安装板，第三安装板的下部转动连接转动杆，转动杆的前后两端设有车轮，所述车体的上表面右侧设有固定板，车体的上表面中部设有第二气缸，第二气缸的活塞杆固定连接推板的左侧中部，推板的右侧的前后两端连接第一滑动杆，第一滑动杆的右端连接第一安装板，第一安装板的中部设有第一转轴，第一转轴的下部设有切割轮，所述推板的中部设有连接杆，连接杆的上端连接第二滑动杆的左端。在通过设置夹紧板将树木固定，使得整个砍树过程中，树木都处于固定状态，并且上部设置的顶板一直保持顶紧的状态，使得树木的倾倒方向只能向右侧，保证了整个砍树过程的安全。该技术方案在使用时，通常只能对树木的根部进行锯切，若树木较高，在倾倒时的半径会比较大，容易砸在或卡在周围的其他树干上，对于一些保护树木(如名木古树)或不需要进行采伐的树造成损害。

有鉴于此，本发明人针对现有技术中的上述缺陷深入研究，遂有本案产生。

发明内容

本发明的目的是：提供一种树木定向采伐装置，将树干由上至下分段锯切，防止锯切下来的树干砸在或卡在周围的其他树干上，避免对其他树木造成损害。

为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案如下：

一种树木定向采伐装置，包括爬树机，所述爬树机包括上爬轮、下爬轮以及安装架，所述下爬轮通过发动机驱动，所述上爬轮与所述下爬轮分别位于树杆的两侧，且所述下爬轮位于所述上爬轮的下方，还包括安装在爬树机上的油锯、定向倾倒机构以及坐凳；所述安装架包括上支架、下支架以及连接架，所述上爬轮与所述下爬轮安装在所述连接架上；所述述定向倾倒机构活动安装在所述上支架上，所述油锯位于所述定向倾倒机构的下方，所述坐凳安装在所述下支架上；所述定向倾倒机构包括连接在所述上支架上的翻转板、两转动连接在所述翻转板两侧的圆弧形板以及对两所述圆弧形板进行固定的锁止件；两所述圆弧形板的侧壁上形成有与所述翻转板转到连接的连接板，所述翻转板的底部形成有与所述上支架铰接的翻转块，所述翻转板可绕着所述上支架在竖直方向上上下往复翻转；两所述圆弧形板远离所述翻转板的一侧的上端形成有锁止孔，所述锁止件包括连接片以及两根位于连接片底部的锁止杆，所述锁止杆可插接在所述锁止孔内。

进一步，所述上支架的底部设有挡板，所述挡板的顶部设有缓冲板，所述缓冲板的顶部与所述挡板的顶部铰接，所述缓冲板与所述挡板之间还设有减震弹簧，所述减震弹簧的两端分别固定连接在所述缓冲板与所述挡板之间。当锯下来的上段树干在倾倒时会砸向下方树干上的爬树机，通过缓冲板与减震弹簧，可以减小下方树干的摇晃力度，可以保护采伐人员，安全性更高。

进一步，还包括迫使所述定向倾倒机构向下翻转的牵引绳；所述下支架的底部设有承载柱，所述承载柱上滑动安装有支撑板，所述支撑板上设有两个脚踏板；所述翻转板的顶部设有连接杆，所述牵引绳的一端固定连接在所述连接杆上，另一端固定连接在所述支撑板上；所述上支架上水平设有第一支杆，所述第一支杆的前端设有第一滑轮，所述下支架的底部竖直设有第二支杆以及第三支杆；所述第二支杆的端部设有第二滑轮，所述第三支杆的端部设有第三滑轮；所述第三支杆的长度小于所述第二支杆的长度，所述牵引绳分别搭设在所述第一滑轮、所述第二滑轮以及第三滑轮上。在将树干锯断后，通过向下踩脚踏板并通过牵引绳可以使被锯断的树干快速倾倒。

进一步，所述承载柱上形成有供所述支撑板上下滑动的滑动通槽，所述支撑板上形成有与所述滑动通槽配合的滑动块；所述滑动通槽内还设有复位弹簧；所述复位弹簧的底端固定连接在所述滑动通槽的内底壁，顶端固定连接在所述滑动块的底部。利用复位弹簧可以使支撑板快速复位。

进一步，所述上支架包括两固定连接在所述连接架上的第一支架以及第二支架，所述第一支架与所述第二支架在水平方向上相垂直，且所述第一支架位于靠近所述连接架的一侧，所述定向倾倒机构安装在所述第二支架上；所述上支架还包括第三支架以及第四支架；所述第三支架的一端转动连接在所述第二支架的端部，所述第四支架的一端与所述第三支架转动连接，另一端与所述第一支架卡接；所述第一支架与所述第四支架通过插销连接。通过将第三支架与第四支架活动连接，在安装爬树机时便于将上爬轮与下爬轮卡在树干上。

进一步，所述油锯滑动安装在所述第三支架的顶部，所述第三支架的顶部形成有滑槽，所述滑槽内滑动设有滑块，所述滑块上形成有连接孔，所述油锯的锯柄转动连接在所述连接孔内。通过在第三支架上开设滑槽，将油锯滑动安装在滑槽上，便于控制油锯，可以更加省力。

进一步，所述第四支架的顶部设有防护板。通过防护板，可以避免油锯误伤到采伐人员。

采用上述结构后，本发明涉及的一种树木定向采伐装置，与现有技术相比，本案通过在爬树机上安装定向倾倒机构以及油锯，在进行采伐时，采伐人员可以坐在爬树机上，爬至树干上方，并使两个圆弧形板合拢将树干包围住，此时通过油锯将树干锯断，此时在翻转的作用下，被切断的树干只能往翻转板的方向倒下，在翻转超过90°后，树干便可以开始向下滑落，直至从圆弧形板中脱落，此时，由于被锯切的树干较短，翻转落下的半径也会较小，便不容易砸到周围其他的树木，避免对其他树木造成伤害。

附图说明

本发明可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明另一角度的结构示意图；

图3为图1中A处的局部放大结构示意图；

图4为图2中B处的局部放大结构示意图；

图5为图2中C处的局部放大结构示意图；

图6为本发明中圆弧形板的结构示意图；

图7为本发明中锁止件的结构示意图。

主要元件符号说明如下：爬树机1、上爬轮11、下爬轮12、安装架13、上支架131、第一支杆1311、第一滑轮1312、第一支架1313、第二支架1314、第三支架1315、第四支架1316、滑槽1317、滑块1318、防护板1319、下支架132、承载柱1321、支撑板1322、脚踏板1323、第二支杆1324、第三支杆1325、第二滑轮1326、第三滑轮1327、滑动通槽1328、滑动块1329、连接架133、油锯2、定向倾倒机构3、翻转板31、翻转块311、连接杆312、圆弧形板32、连接板321、锁止孔322、锁止件33、连接片331、锁止杆332、坐凳4、挡板5、缓冲板51、减震弹簧52、牵引绳6、复位弹簧7、插销8。

具体实施方式

以下将结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明，需要说明的是，在附图或说明书描述中，相似或相同的部分都使用相同的图号，附图中未绘示或描述的实现方式，为所属技术领域中普通技术人员所知的形式。另外，实施例中提到的方向用语，例如“上”、“下”、“顶”、“底”、“左”、“右”、“前”、“后”等，仅是参考附图的方向，并非用来限制本发明的保护范围。

如图1～图7所示，为本发明涉及的一种树木定向采伐装置，包括爬树机1，爬树机1包括上爬轮11、下爬轮12以及安装架13，下爬轮12通过发动机驱动，上爬轮11与下爬轮12分别位于树杆的两侧，且下爬轮12位于上爬轮11的下方，上爬轮11与下爬轮12的直径由两端向中间逐渐减小，可以防止与树干脱轨；还包括安装在爬树机1上的油锯2、定向倾倒机构3以及坐凳4；在使用时，采伐人员可以坐在坐凳4上，随着爬树机1攀爬至树干上部，具体的，在使用该装置之前，可以先利用修枝机将树干上的枝条进行修剪，如此便于爬树机1沿着树干向上爬；安装架13包括上支架131、下支架132以及连接架133，上爬轮11与下爬轮12安装在连接架133上；所述定向倾倒机构3活动安装在上支架131上，油锯2位于定向倾倒机构3的下方，坐凳4安装在下支架132上；定向倾倒机构3包括连接在上支架131上的翻转板31、两转动连接在翻转板31两侧的圆弧形板32以及对两圆弧形板32进行固定的锁止件33；两圆弧形板32的侧壁上形成有与翻转板31转到连接的连接板321，具体的，在连接板321上设有连接轴，翻转板31上形成有与连接轴配合的转动孔，两圆弧形板32可以左右转动，翻转板31的底部形成有与上支架131铰接的翻转块311，翻转板31可绕着上支架131在竖直方向上上下往复翻转；两圆弧形板32远离翻转板31的一侧的上端形成有锁止孔322，锁止件33包括连接片331以及两根位于连接片331底部的锁止杆332，锁止杆332可插接在锁止孔322内。两圆弧形板32可以在攀爬至高处后再合拢，也可以在攀爬之前合拢，具体操作可取决于树干底部的粗细，若树干底部过于粗大，两圆弧形板32无法合拢，则可以在攀爬至高处后，在将两圆弧形板32合拢。在将树干锯断后，采伐人员可以将树干往翻转板31的一侧推动，此时树干只能往一个方向倾倒。

优选的，上支架131的底部设有挡板5，挡板5的顶部设有缓冲板51，缓冲板51的顶部与挡板5的顶部铰接，缓冲板51与挡板5之间的角度处于30°—60°之间，缓冲板51与挡板5之间还设有减震弹簧52，减震弹簧52的两端分别固定连接在缓冲板51与挡板5之间。当锯下来的上段树干在倾倒时会砸向下方树干上的爬树机1，通过缓冲板51与减震弹簧52，可以减小下方树干的摇晃力度，可以保护采伐人员，安全性更高。

优选的，还包括迫使定向倾倒机构3向下翻转的牵引绳6；下支架132的底部设有承载柱1321，承载柱1321上滑动安装有支撑板1322，支撑板1322上设有两个脚踏板1323；翻转板31的顶部设有连接杆312，牵引绳6的一端固定连接在连接杆312上，另一端固定连接在支撑板1322上；上支架131上水平设有第一支杆1311，第一支杆1311的前端设有第一滑轮1312，下支架132的底部竖直设有第二支杆1324以及第三支杆1325；第二支杆1324的端部设有第二滑轮1326，第三支杆1325的端部设有第三滑轮1327；第三支杆1325的长度小于第二支杆1324的长度，牵引绳6分别搭设在第一滑轮1312、第二滑轮1326以及第三滑轮1327上。具体的，第一支杆1311、第二支杆1324以及第三支杆1325均有两根，且相互平行，两第一支杆1311之间的距离大于圆弧形板32的直径；且第一支杆1311的长度小于翻转板31顶部到翻转块311之间的距离，如此，当定向倾倒机构3翻转下来时第一支杆1311不会干涉到连接杆312，也不会干涉到翻转板31；在将树干锯断后，通过向下踩脚踏板1323并通过牵引绳6可以使被锯断的树干快速倾倒。当树干脱离定向倾倒机构3后，可以手动将定向倾倒机构3扶正复位。

优选的，承载柱1321上形成有供支撑板1322上下滑动的滑动通槽1328，支撑板1322上形成有与滑动通槽1328配合的滑动块1329；滑动通槽1328内还设有复位弹簧7；复位弹簧7的底端固定连接在滑动通槽1328的内底壁，顶端固定连接在滑动块1329的底部。利用复位弹簧7可以使支撑板1322快速复位。

优选的，上支架131包括两固定连接在连接架133上的第一支架1313以及第二支架1314，第一支架1313与第二支架1314在水平方向上相垂直，且第一支架1313位于靠近连接架133的一侧，定向倾倒机构3安装在第二支架1314上；上支架131还包括第三支架1315以及第四支架1316；第三支架1315的一端转动连接在第二支架1314的端部，第四支架1316的一端与第三支架1315转动连接，另一端与第一支架1313卡接；第一支架1313与第四支架1316通过插销8连接。通过将第三支架1315与第四支架1316活动连接，在安装爬树机1时便于将上爬轮11与下爬轮12卡在树干上，具体安装时，将爬树机1挂在树干上，利用杠杆原理使上爬轮11与下爬轮12受力，接着转动第三支架1315与第四支架1316，使第四支架1316与第一支架1313通过插销8固定连接。

优选的，油锯2滑动安装在第三支架1315的顶部，第三支架1315的顶部形成有滑槽1317，滑槽1317内滑动设有滑块1318，滑块1318上形成有连接孔，油锯2的锯柄转动连接在连接孔内。通过在第三支架1315上开设滑槽1317，将油锯2滑动安装在滑槽1317上，便于控制油锯2，可以更加省力。

优选的，所述第四支架1316的顶部设有防护板1319。通过防护板1319，可以避免油锯2误伤到采伐人员。

本发明的使用方法如下：首先将爬树机1安装在修完枝丫的树干上，然后采伐人员坐在坐凳4上，启动爬树机1，攀爬至树干的上方，接着使两个圆弧形板32合拢将树干抱住，紧接着启动油锯2，对着树干进行锯切，锯切方向由靠近采伐人员的一侧向翻转板31的一侧进行锯切，当将树干锯断后，通过踩脚踏板1323，拉动牵引绳6，使定向倾倒机构3带着树干快速向远离采伐人员的一侧倒下，当树干脱离定向倾倒机构3后，采伐人员再手动将定向倾倒机构3扶正复位，然后爬树机1向下移动，并再次对树干进行锯切，如此对树干进行分段锯切，可以减小树干倾倒的半径，避免砸伤附近的树木。

以上对本发明提供的一种树木定向采伐装置进行了详细介绍。具体实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (7)

1.一种树木定向采伐装置，包括爬树机(1)，所述爬树机(1)包括上爬轮(11)、下爬轮(12)以及安装架(13)，所述下爬轮(12)通过发动机驱动，所述上爬轮(11)与所述下爬轮(12)分别位于树杆的两侧，且所述下爬轮(12)位于所述上爬轮(11)的下方，其特征在于：还包括安装在爬树机(1)上的油锯(2)、定向倾倒机构(3)以及坐凳(4)；所述安装架(13)包括上支架(131)、下支架(132)以及连接架(133)，所述上爬轮(11)与所述下爬轮(12)安装在所述连接架(133)上；所述定向倾倒机构(3)活动安装在所述上支架(131)上，所述油锯(2)位于所述定向倾倒机构(3)的下方，所述坐凳(4)安装在所述下支架(132)上；所述定向倾倒机构(3)包括连接在所述上支架(131)上的翻转板(31)、两转动连接在所述翻转板(31)两侧的圆弧形板(32)以及对两所述圆弧形板(32)进行固定的锁止件(33)；两所述圆弧形板(32)的侧壁上形成有与所述翻转板(31)转到连接的连接板(321)，所述翻转板(31)的底部形成有与所述上支架(131)铰接的翻转块(311)，所述翻转板(31)可绕着所述上支架(131)在竖直方向上上下往复翻转；两所述圆弧形板(32)远离所述翻转板(31)的一侧的上端形成有锁止孔(322)，所述锁止件(33)包括连接片(331)以及两根位于连接片(331)底部的锁止杆(332)，所述锁止杆(332)可插接在所述锁止孔(322)内。

2.根据权利要求1所述的一种树木定向采伐装置，其特征在于：所述上支架(131)的底部设有挡板(5)，所述挡板(5)的顶部设有缓冲板(51)，所述缓冲板(51)的顶部与所述挡板(5)的顶部铰接，所述缓冲板(51)与所述挡板(5)之间还设有减震弹簧(52)，所述减震弹簧(52)的两端分别固定连接在所述缓冲板(51)与所述挡板(5)之间。

3.根据权利要求2所述的一种树木定向采伐装置，其特征在于：还包括迫使所述定向倾倒机构(3)向下翻转的牵引绳(6)；所述下支架(132)的底部设有承载柱(1321)，所述承载柱(1321)上滑动安装有支撑板(1322)，所述支撑板(1322)上设有两个脚踏板(1323)；所述翻转板(31)的顶部设有连接杆(312)，所述牵引绳(6)的一端固定连接在所述连接杆(312)上，另一端固定连接在所述支撑板(1322)上；所述上支架(131)上水平设有第一支杆(1311)，所述第一支杆(1311)的前端设有第一滑轮(1312)，所述下支架(132)的底部竖直设有第二支杆(1324)以及第三支杆(1325)；所述第二支杆(1324)的端部设有第二滑轮(1326)，所述第三支杆(1325)的端部设有第三滑轮(1327)；所述第三支杆(1325)的长度小于所述第二支杆(1324)的长度，所述牵引绳(6)分别搭设在所述第一滑轮(1312)、所述第二滑轮(1326)以及第三滑轮(1327)上。

4.根据权利要求3所述的一种树木定向采伐装置，其特征在于：所述承载柱(1321)上形成有供所述支撑板(1322)上下滑动的滑动通槽(1328)，所述支撑板(1322)上形成有与所述滑动通槽(1328)配合的滑动块(1329)；所述滑动通槽(1328)内还设有复位弹簧(7)；所述复位弹簧(7)的底端固定连接在所述滑动通槽(1328)的内底壁，顶端固定连接在所述滑动块(1329)的底部。

5.根据权利要求1所述的一种树木定向采伐装置，其特征在于：所述上支架(131)包括两固定连接在所述连接架(133)上的第一支架(1313)以及第二支架(1314)，所述第一支架(1313)与所述第二支架(1314)在水平方向上相垂直，且所述第一支架位于靠近所述连接架(133)的一侧，所述定向倾倒机构(3)安装在所述第二支架(1314)上；所述上支架(131)还包括第三支架(1315)以及第四支架(1316)；所述第三支架(1315)的一端转动连接在所述第二支架(1314)的端部，所述第四支架(1316)的一端与所述第三支架(1315)转动连接，另一端与所述第一支架(1313)卡接；所述第一支架(1313)与所述第四支架(1316)通过插销(8)连接。

6.根据权利要求5所述的一种树木定向采伐装置，其特征在于：所述油锯(2)滑动安装在所述第三支架(1315)的顶部，所述第三支架(1315)的顶部形成有滑槽(1317)，所述滑槽(1317)内滑动设有滑块(1318)，所述滑块(1318)上形成有连接孔，所述油锯(2)的锯柄转动连接在所述连接孔内。

7.根据权利要求6所述的一种树木定向采伐装置，其特征在于：所述第四支架(1316)的顶部设有防护板(1319)。