CN118439479B - 电梯门刀结构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电梯技术领域，特别是涉及一种电梯门刀结构。电梯门刀结构包括门刀底板、传动臂组件和门刀组件，传动臂组件与门刀底板通过第一转轴转动连接，传动臂组件能够带动门刀组件张开或者闭合，传动臂组件包括传动臂，传动臂与门刀底板之间设有弹性件，弹性件能够跟随传动臂转动，当门刀组件张开，弹性件的轴线随着传动臂的移动而越过第一转轴的中心并拉动传动臂，使得传动臂保持于其所处的状态。其优点在于，无论门刀组件处于张开状态还是闭合状态，弹性件均能够提供给传动臂上述的弹性趋势力，以保证门刀组件在电梯门刀结构断电的情况下也能够锁定于当前状态。

Description

电梯门刀结构

技术领域

本发明涉及电梯技术领域，特别是涉及一种电梯门刀结构。

背景技术

电梯门刀结构作为电梯门系统重的重要部件，负责控制和联动厅门的开启和闭合，并具有开关门的锁定和解锁功能。

电梯门刀结构中通常设置有门刀、门刀底板、传动臂和附钩，传动臂转动连接于门刀底板，并能够相对于门刀底板转动，传动臂的两端直接或者间接连接有两个门刀，随着传动臂的转动，两个门刀能够合拢或打开，从而控制厅门的启闭，传动臂还能够联动附钩转动，附钩能够与电梯门刀结构的其他结构配合从而实现锁定功能，但是现有的电梯门刀结构，其传动臂转动到位并实现锁定以后，其位置的相对固定不够稳固，特别是当出现断电等工况时，容易出现松动。

发明内容

基于此，本发明针对上述技术问题，提供一种电梯门刀结构。

一种电梯门刀结构，所述电梯门刀结构包括：门刀底板，所述门刀底板上设有第一转轴；传动臂组件，安装于所述门刀底板背面，且与所述第一转轴连接，并能够绕所述第一转轴转动门刀组件，安装于所述门刀底板正面；与所述传动臂组件传动连接，所述传动臂组件在电梯门机驱动机构的驱动下，能够带动所述门刀组件张开或闭合；其中，所述传动臂组件包括传动臂，所述传动臂通过所述第一转轴与所述门刀底板转动连接，所述传动臂与所述门刀底板之间设有弹性件，当所述门刀组件张开时，所述弹性件的轴线随着所述传动臂的移动而越过所述第一转轴的中心并朝所述第一转轴的一侧移动直至所述门刀组件张开到位，以使得所述弹性件形成驱使所述门刀组件保持张开状态的弹性趋势力；当所述门刀组件闭合时，所述弹性件的轴线随着所述传动臂的移动而越过所述第一转轴的中心并朝所述第一转轴的另一侧移动直至所述门刀组件闭合到位，以使得所述弹性件形成驱使所述门刀组件保持闭合状态的弹性趋势力。

如此设置，门刀底板用于承载传动臂组件和门刀组件，传动臂组件用于连接电梯门机驱动机构，并将其驱动力转化为自身转动，同时通过自身的转动带动门刀组件的张开和闭合，因此门刀组件具有张开状态和闭合状态。弹性件的一端连接于传动臂，另一端连接于门刀底板，当弹性件随着传动臂的转动而越过第一转轴的中心时，弹性件的轴线整体位于第一转轴的一侧，并且持续提供弹性拉力，给与传动臂继续朝向其转动方向运动的趋势力，以保证传动臂不会回转。无论门刀组件处于张开状态还是闭合状态，弹性件均能够提供给传动臂上述的弹性趋势力，以保证门刀组件在电梯门刀结构断电的情况下也能够锁定于当前状态。

在其中一个实施方式中，所述门刀底板上设有第一固定件，所述传动臂上设有第二固定件，所述弹性件的两端分别连接于第一固定件和第二固定件，且当所述传动臂转动，所述弹性件能够跟随所述传动臂绕着所述第一固定件转动；当所述门刀组件处于闭合状态时，所述传动臂位于门刀底板的第一位置，所述弹性件的轴线位于所述第一转轴的一侧；当所述门刀组件处于张开状态时，所述传动臂位于门刀底板的第二位置，且所述弹性件的轴线位于所述第一转轴的另一侧。

在其中一个实施方式中，所述传动臂组件还包括连杆，所述连杆与所述传动臂同步运动连接，所述电梯门刀结构还包括锁钩组件，所述锁钩组件与所述连杆抵接，随着所述传动臂的转动，所述连杆驱动所述锁钩组件抬钩解锁或落钩上锁。

在其中一个实施方式中，所述锁钩组件包括附钩单元，附钩单元包括锁钩座和附钩，所述锁钩座与电梯门机底板连接，所述附钩受所述传动臂驱动与所述锁钩座形成抬钩解锁或落钩上锁的配合。

在其中一个实施方式中，所述附钩转动连接于所述门刀底板，且与所述连杆抵接；所述锁钩座上开设有卡接口，所述附钩能够响应于所述连杆的抵接而转动，且部分深入所述卡接口中。

在其中一个实施方式中，所述附钩上具有抵接柱，所述抵接柱与所述连杆背向所述传动臂的侧面相切抵接配合；

所述连杆为L形，且与所述传动臂靠近所述锁钩组件的一侧转动连接，所述传动臂上具有限位件，所述限位件与所述连杆抵接，并随着所述传动臂的转动驱动所述连杆同步移动。

在其中一个实施方式中，所述门刀底板上设有锁定柱，所述锁定柱位于所述连杆朝向所述锁钩座转动的路径上；所述连杆上开设有第一锁定槽，当门刀组件处于张开状态时，所述第一锁定槽和所述锁定柱卡接配合。

在其中一个实施方式中，所述传动臂上开设有第二锁定槽，当门刀组件处于张开状态时，所述第二锁定槽与所述第一锁定槽在所述锁定柱的轴线方向上至少部分重叠，所述锁定柱同时位于所述第一锁定槽中和所述第二锁定槽中。

在其中一个实施方式中，所述锁钩组件还包括接触开关和接触座，所述接触座与所述锁钩座连接，并位于所述锁钩座靠近所述传动臂的一侧，所述接触开关与所述附钩联动连接。

在其中一个实施方式中，所述电梯门刀结构还包括门刀摆臂，所述门刀摆臂通过一转轴与所述传动臂连接，并与所述传动臂同步转动；其中，所述门刀底板上开设有弧形的第一限位槽和弧形的第二限位槽，且所述第一限位槽和所述第二限位槽的弧度与所述传动臂的转动轨迹适配，所述传动臂靠近所述门刀底板的一侧设置有导向柱，所述导向柱穿设于所述第一限位槽中并沿着所述第一限位槽的延伸方向移动，所述门刀摆臂靠近所述门刀底板的一侧设置有限位柱，所述限位柱穿设于所述第二限位槽中并沿着所述第二限位槽的延伸方向移动。

相较于现有技术，本申请通过设置与传动臂以及门刀底板的弹性件，当弹性件随着传动臂的转动而越过传动臂与门刀底板转动连接的中心也即第一转轴的中心时，弹性件的轴线整体位于第一转轴的一侧，并且持续提供弹性拉力，给与传动臂继续朝向其转动方向运动的趋势力，以保证传动臂不会回转。无论门刀组件处于张开状态还是闭合状态，弹性件均能够提供给传动臂上述的弹性趋势力，以保证门刀组件在电梯门刀结构断电的情况下也能够锁定于当前状态。且传动臂、连杆以及锁定组件结构简单，传动效率高，大大降低了电梯门刀结构运行时的能耗。

附图说明

图1为本发明提供的电梯门刀结构的其中一个实施例的结构示意图，且在该示意图中弹性件的一端与第二固定件连接，另一端未装配到位，可以依据具体情况与第一固定件或第三固定件连接；

图2为本发明提供的电梯门刀结构的其中一个实施例的另一角度的结构示意图；

图3为本发明提供的电梯门刀结构的其中一个实施例的主视图；

图4为本发明提供的电梯门刀结构的其中一个实施例的后视图；

图5为本发明提供的电梯门刀结构的其中一个实施例的右视图；

图6为本发明提供的电梯门刀结构的其中一个实施例的俯视图；

图7为图2中的A处局部放大图；

图8为图3中的B处局部放大图。

图中各符号表示含义如下：

100、电梯门刀结构；10、门刀底板；11、第一转轴；12、第二转轴；13、第三转轴；14、第一固定件；17、第二固定件；16、第三固定件；15、第四固定件；18、锁定柱；20、传动臂；21、第二锁定槽；22、卡接柱；23、第一限位槽；24、导向柱；30、连杆；31、第一锁定槽；32、第一段；33、第二段；40、锁钩组件；41、锁钩座；411、卡接板；412、卡接口；42、接触座；43、附钩；431、抵接柱；44、接触开关；45、滚轮；50、弹性件；51、勾爪；60、解锁臂；61、卡接槽；70、门刀摆臂；71、第一门刀；72、第二门刀；73、转轴；74、第二限位槽；80、手动解锁绳。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当机构被称为“固定于”或“设置于”另一个机构，它可以直接在另一个机构上或者也可以存在居中的机构。当一个机构被认为是“连接”另一个机构，它可以是直接连接到另一个机构或者可能同时存在居中机构。本申请的说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”、“下”可以是第一特征直接和第二特征接触，或第一特征和第二特征间接地通过中间媒介接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

除非另有定义，本申请的说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。本申请的说明书所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

为了解决现有技术中，在断电工况下，电梯门刀结构的传动臂的锁定位置不稳固，容易松动导致锁定效果不好的技术问题，本申请提供一种电梯门刀结构100，通过弹性件50来实现电梯门刀结构100的稳定锁定。

请参见图1-图8，电梯门刀结构100包括门刀底板10、传动臂组件和门刀组件，门刀底板10上设有第一转轴11，传动臂组件安装于门刀底板10的背面，且与第一转轴11连接，并能够绕第一转轴11转动，门刀组件安装于门刀底板10的正面，与传动臂组件传动连接，传动臂组件在电梯门机驱动机构的驱动下，能够带动门刀组件张开或闭合；传动臂组件包括传动臂20，传动臂20通过第一转轴11与门刀底板10转动连接，传动臂20与门刀底板之间设有弹性件50，当门刀组件张开时，弹性件50的轴线随着传动臂20的移动而越过第一转轴11的中心并朝第一转轴11的一侧移动直至门刀组件张开到位，以使得弹性件50形成驱使门刀组件保持张开状态的弹性趋势力；当门刀组件闭合时，弹性件50的轴线随着传动臂20的移动而越过第一转轴11的中心并朝第一转轴11的另一侧移动直至门刀组件闭合到位，以使得弹性件50形成驱使门刀组件保持闭合状态的弹性趋势力。

如此，门刀底板10用于承载传动臂组件和门刀组件，传动臂组件用于连接电梯门机驱动机构，并将其驱动力转化为自身转动，同时通过自身的转动带动门刀组件的张开和闭合，因此门刀组件具有张开状态和闭合状态。弹性件50的一端连接于传动臂20，另一端连接于门刀底板10，当弹性件50随着传动臂20的转动而越过第一转轴11的中心时，弹性件50的轴线整体位于第一转轴11的一侧，并且持续提供弹性拉力，给与传动臂20继续朝向其转动方向运动的趋势力，以保证传动臂20不会回转。无论门刀组件处于张开状态还是闭合状态，弹性件50均能够提供给传动臂20上述的弹性趋势力，以保证门刀组件在电梯门刀结构100断电的情况下也能够锁定于当前状态（包括张开状态和闭合状态）。

进一步地，门刀底板10上设有第一固定件14，传动臂20上设有第二固定件17，弹性件50的两端分别连接于第一固定件14和第二固定件17，且当传动臂20转动，弹性件50能够跟随传动臂绕着第一固定件14转动；当所述门刀组件处于闭合状态时，传动臂20位于门刀底板10的第一位置，弹性件50的轴线位于第一转轴11的一侧；当门刀组件处于张开状态时，传动臂20位于门刀底板的第二位置，且弹性件50的轴线位于第一转轴11的另一侧。

如此，由于第一固定件14和第二固定件17分别位于第一转轴11的上下两侧，所以弹性件50能够越过传动臂20的转动中心，当传动臂20转动，第二固定件17随着传动臂20同步转动，而门刀底板10的位置固定，所以第一固定件14固定，因此弹性件50的一端随着传动臂20（第二固定件17）转动，并且以第一固定件14为圆心转动。当弹性件50的轴线刚好与第一固定件14以及第二固定件17的连线位于同一直线上，此时意味着弹性力完全作用于第一固定件14和第二固定件17的连线上，并保持受力平衡。当弹性件50的轴线随着传动臂20转动到第一转轴11的左侧（左侧仅指图1中的方位，当电梯门刀结构100的安装方向反转时，此处的左侧即为右侧，因此此处的方位描述不应成为本申请保护范围的限制），那么弹性件50的回弹力的方向则偏向于左侧，弹性件50会拉动着传动臂20朝向左侧移动，弹性件50给与传动臂20的拉力能够使得传动臂20始终具有朝向左侧运动趋势，因此当电梯门刀结构100出现断电工况，传动臂20失去外部驱动源的驱动力时，弹性件50能够保证传动臂20继续朝向左侧转动（仅为运动趋势，当其转动到极限时会保持位置不动）。同理，当弹性件50的轴线随着传动臂20的转动而运动到第一转轴11背向锁钩组件40的一侧时，弹性件50就能够拉动着传动臂20形成向右侧转动的运动趋势，防止传动臂20反转，导致电梯门刀结构100从解锁状态自动成为锁定状态。

进一步地，门刀底板10上还设有第三固定件16，传动臂20上设有第四固定件15，第三固定件16和第四固定件15分别位于第一转轴11的两侧，且弹性件50的两端分别与第三固定件16和第四固定件15连接，且第三固定件16与第一固定件14在水平方向上间隔设置，第四固定件15与第二固定件17在水平方向上间隔设置。如此，弹性件50除了能够连接于第一固定件14和第二固定件17，还能够连接于第三固定件16和第四固定件15，第三固定件16和第四固定件15的位置相较于第一固定件14和第二固定件17具有水平方向上的偏差，从而使得弹性件50的位置能够根据不同工况灵活调整，弹性件50与不同固定件的连接能够实现不一样的技术效果。例如弹性件50的两端分别与第三固定件16和第四固定件15相连接时，不管传动臂20如何转动，弹性件50都能够提供给传动臂20向右侧转动的拉力，能够驱使电梯门刀结构100自动复位到解锁状态。当弹性件50的两端分别与第一固定件14和第四固定件15相连时，则弹性件50都能够提供给传动臂20向左侧转动的拉力，能够驱使电梯门刀结构100在断电工况下保持门刀张开状态，以及驱使电梯门刀结构100保持落锁状态。

当然，在大多情况下，门刀底板10上只需要设置第一固定件14和第二固定件17，就能够实现技术效果。

优选地，第一固定件14、第二固定件17、第三固定件16以及第四固定件15均设置为圆柱结构，弹性件50设置为弹簧，且弹性件50的两端具有勾爪51，勾爪51的弧度与圆柱结构的弧度相适配。勾爪51能够方便弹性件50相对于第一固定件14、第二固定件17、第三固定件16以及第四固定件15连接，装配更加简单方便，而第一固定件14、第二固定件17、第三固定件16以及第四固定件15设置为圆柱形，与勾爪51相适配，勾爪51能够相对于圆柱形的多个固定件转动，避免产生干涉。

在其他实施例中，弹性件50也可以与第一固定件14、第二固定件17、第三固定件16以及第四固定件15通过粘接或者焊接等方式连接起来，而不限于上述的勾爪51的方案。

传动臂组件还包括连杆30和锁钩组件40，连杆30与传动臂20同步运动连接，锁钩组件40与连杆30抵接，随着传动臂20的转动，连杆30驱动锁钩组件40抬钩解锁或落钩上锁。传动臂20与第一转轴11连接，并能够绕第一转轴11转动。

具体地，传动臂20的一端与电梯门机的同步带（图中未示出）连接，同步带在电梯门机驱动机构的驱动下，能够带动传动臂20转动，并作为传动臂20的驱动源。传动臂20上开设有连接孔（图中未示出），第一转轴11穿设于连接孔中，从而使传动臂20能够相对于门刀底板10转动。

锁钩组件40包括附钩单元，附钩单元包括锁钩座41和附钩43，锁钩座41与电梯门机底板连接，以保证锁钩座41的相对位置固定，附钩43受传动臂20驱动与锁钩座41形成锁扣或脱扣配合。滚轮45安装于锁钩座41的顶部，如此，锁钩座41与电梯门机底板连接，而电梯门机底板的位置固定，因此锁钩座41的位置也相对固定，当附钩43伸入到锁钩座41中时就能够实现附钩单元和锁钩座41之间的锁扣配合。滚轮45安装于锁钩座41的顶部，则方便与解锁臂60相互配合。

锁钩组件40还包括接触座42和接触开关44，接触座42和锁钩座41连接，并位于锁钩座41靠近传动臂20的一侧，接触开关44与附钩43联动连接。所以接触座42的位置也固定于电梯门机底板上。接触座42靠近传动臂20，方便与传动臂20响应实现锁定或解锁。

锁钩座41与电梯门机底板连接并保持位置相对固定，接触座42与锁钩座41连接，附钩43与门刀底板10转动连接，且附钩43的一侧与连杆30抵接，且能够响应于连杆30的转动而同步转动。如此，锁钩座41与电梯门机底板连接，而电梯门机底板的位置固定，因此锁钩座41的位置也相对固定。接触座42和锁钩座41连接，所以接触座42的位置也固定。附钩43与门刀底板10转动连接，所以随着连杆30跟随传动臂20的转动，附钩43会被连杆30所抵接，并且响应于连杆30的转动同步转动，附钩43转动的同时带动安装在附钩43上的接触开关44，使得接触开关44与接触座42接触或者脱离。当接触开关44与接触座42触碰时，接触座42就能够发出已经锁定的电信号。

锁钩座41具有沿着水平方向延伸的卡接板411，卡接板411上开设有上下贯通的卡接口412，随着电梯门刀结构100从解锁状态切换为锁定状态，附钩43的部分能够沿竖向伸入卡接口412中，并与卡接口412的内壁卡接。如此，附钩43能够与卡接板411卡接限位，卡接板411止挡附钩43的水平移动，也就止挡了门刀底板10以及安装在门刀底板10上的多个元件的移动，实现锁定效果。

为了方便附钩43与连杆30的抵接配合，附钩43上设有抵接柱431，抵接柱431的外周壁与连杆30抵接。抵接柱431由于为柱状结构，因此其与连杆30的抵接效果稳定，虽然随着连杆30对于附钩43的推动效果，连杆30和附钩43都会转动，但是不管是何种方向的抵接，柱状结构的抵接柱431都能够将推力传递到附钩43上，实现稳定配合。

当然，可以理解地，在其他实施例中，在附钩43上设置板状结构或者凸起等结构与连杆30实现配合均可，而不限于上述的抵接柱431方案。

附钩43的中部通过第二转轴12连接于门刀底板10上，由于转动点位于附钩43的中间，因此附钩43靠近连杆30的一端随着连杆30的抵接向上转动时，附钩43远离连杆30的另一端会向下移动，以此伸入到卡接口412中，实现与卡接口412的配合。

附钩43上连接有手动解锁绳80，手动解锁绳80的一端安装于附钩43的抵接端，即其与传动臂20配合的一端，在其中一个实施例中，手动解锁绳80的一端安装在附钩43以第二转轴12为界限而靠近传动臂20的一侧，即安装在靠近抵接柱431的一端，另一端自然下垂。因此当人员向下拉动手动解锁绳80，能够带动附钩43靠近传动臂20的一端向下移动，因此其另一端会抬升以从上述的卡接口412中伸出，继而实现手动解锁功能。

门刀底板10上还设置有锁定柱18，连杆30上开设有第一锁定槽31，当电梯门刀结构100处于锁定状态（即附钩43与锁钩座41形成锁扣配合时，轿门与厅门处于锁定状态时），第一锁定槽31和锁定柱18卡接配合。如此，锁定柱18和第一锁定槽31的卡接使得连杆30的位置固定，且连杆30又与传动臂20连接，所以进一步保证了传动臂20的位置固定。

在本实施例中，第一锁定槽31为了适配于锁定柱18的柱形结构，设置为圆弧结构，圆弧的槽壁与锁定柱18的外侧壁相互卡接。在其他实施例中，锁定柱18也可以设置为棱柱结构，而第一锁定槽31也可以做适应性修改，只需要能够相互适配稳定卡接即可。

为了进一步保证传动臂20的位置稳固，在传动臂20上开设有第二锁定槽21，当电梯门刀结构100处于锁定状态，第二锁定槽21与第一锁定槽31在锁定柱18的轴线方向上至少部分重叠，锁定柱18同时位于第一锁定槽31中和第二锁定槽21中。如此，锁定柱18能够同时与连杆30和传动臂20卡接，不需要额外再增设一根锁定柱18，简化了结构，降低了材料成本。而且第一锁定槽31和第二锁定槽21在轴向上的重叠更使得其限位效果更为一致，避免应力偏置。

具体地，在本实施例中连杆30设置为L形，其一端开设有上述的第一锁定槽31，另一端与锁钩组件40抵接配合。连杆30与传动臂20靠近锁钩组件40的一侧转动连接，传动臂20上具有限位件，限位件与连杆30抵接，并随着传动臂20的转动驱动连杆30同步移动。在本实施例中，限位件与第四固定件15为同一结构，也即连杆30与第四固定件15抵接，在其他实施例中，限位件也可以与第四固定件15分别设置，也即第四固定件15依然承担固定弹性件50的作用，而限位件单独凸设，用于和连杆30抵接，并驱动连杆30转动。

L形的连杆30包括呈角度设置的第一段32和第二段33，第一段32和第二段33连接，第一段32靠近锁钩组件40的一侧与锁定柱18抵接，第二段33背向锁钩组件40的一侧与第四固定件15抵接。如此，锁定柱18和第四固定件15以及附钩43抵接端限定了连杆30的活动范围，锁定柱18与第一段32的抵接限位了第一段32朝上的转动，第四固定件15与第二段33的抵接则限位了连杆30的右侧活动范围，附钩43抵接端（在其中一个实施例中，即抵接柱431）则限位了第二段33向左的活动范围，从而合理限制出了连杆30的活动范围使其与锁钩组件40适配。

电梯门刀结构100还包括解锁臂60，解锁臂60通过第三转轴13与门刀底板10转动连接，锁钩座41上具有滚轮45，解锁臂60的一端与滚轮45朝向传动臂20的一侧抵接，另一端与传动臂20抵接并止挡传动臂20的转动，随着解锁臂60朝向滚轮45移动，解锁臂60靠近滚轮45的一端沿着滚轮45的周向上移，另一端同步向下移动。如此，解锁臂60与传动臂20的抵接进一步防止传动臂20转动，以使得锁定效果更好。当电梯门板朝靠近锁钩组件方向移动时，随着门刀底板10朝向锁钩座41的移动，由于解锁臂60的一端与滚轮45抵接，因此会沿着滚轮45逐渐上移，与滚轮45抵接一端的上移会导致另一端下降，从而解除对于传动臂20的锁定，传动臂20能够自由转动，以进行下一步动作。

更进一步地，传动臂20上具有卡接柱22，解锁臂60远离锁钩座41的一端开设有卡接槽61，当电梯门刀结构100处于解锁状态，卡接槽61与卡接柱22卡接。如此，卡接槽61和卡接住卡接配合的形式加工简单，且作动过程也更为高效直接。

当然，在其他实施例中，解锁臂60也可以通过与传动臂20过盈卡接、搭扣卡接等方式实现限位。

电梯门刀结构100还包括门刀摆臂70、第一门刀71和第二门刀72，门刀摆臂70通过第一转轴73与传动臂20连接，并与传动臂20同步转动；门刀摆臂70设置于门刀底板10背向传动臂20的侧面，并与传动臂20通过穿过门刀底板10的连接轴连接，门刀摆臂70的两端分别与第一门刀71和第二门刀72连接，随着传动臂20的转动，门刀摆臂70同步转动并驱动第一门刀71和第二门刀72相向运动或者相背运动。

门刀底板10上开设有弧形的第一限位槽23和弧形的第二限位槽74，且第一限位槽23和第二限位槽74的弧度与传动臂20的转动轨迹适配，传动臂20靠近门刀底板10的一侧设置有导向柱24，导向柱24穿设于第一限位槽23中并沿着第一限位槽23的延伸方向移动，门刀摆臂70靠近门刀底板10的一侧设置有限位柱（图中未示出），限位柱穿设于第二限位槽74中并沿着第二限位槽74的延伸方向移动。第一限位槽23能够引导导向柱24的转动方向，第二限位槽74能够引导限位柱的转动方向，从而使得门刀摆臂70的转动更为稳定。

相较于现有技术，本申请通过设置与门刀底板和传动臂20连接的弹性件50，当弹性件50随着传动臂20的转动而越过传动臂20与门刀底板转动连接的中心也即第一转轴11的中心时，弹性件50的轴线整体位于第一转轴11的一侧，并且持续提供弹性拉力，给与传动臂20继续朝向其转动方向运动的趋势力，以保证传动臂20不会回转。无论门刀组件处于张开状态还是闭合状态，弹性件50均能够提供给传动臂20上述的弹性趋势力，以保证门刀组件在电梯门刀结构100断电的情况下也能够锁定于当前状态。且传动臂20、连杆30以及锁钩组件40结构简单，传动效率高，大大降低了电梯门刀结构100运行时的能耗。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种电梯门刀结构，其特征在于，所述电梯门刀结构包括：

门刀底板（10），所述门刀底板（10）上设有第一转轴（11）；

传动臂组件，安装于所述门刀底板（10）背面，且与所述第一转轴（11）连接，并能够绕所述第一转轴（11）转动；

门刀组件，安装于所述门刀底板（10）正面；与所述传动臂组件传动连接，所述传动臂组件在电梯门机驱动机构的驱动下，能够带动所述门刀组件张开或闭合；

其中，所述传动臂组件包括传动臂（20），所述传动臂（20）通过所述第一转轴（11）与所述门刀底板（10）转动连接，所述传动臂（20）与所述门刀底板之间设有弹性件（50），

当所述门刀组件张开时，所述弹性件（50）的轴线随着所述传动臂（20）的移动而越过所述第一转轴（11）的中心并朝所述第一转轴（11）的一侧移动直至所述门刀组件张开到位，以使得所述弹性件（50）形成驱使所述门刀组件保持张开状态的弹性趋势力；

当所述门刀组件闭合时，所述弹性件（50）的轴线随着所述传动臂（20）的移动而越过所述第一转轴（11）的中心并朝所述第一转轴（11）的另一侧移动直至所述门刀组件闭合到位，以使得所述弹性件（50）形成驱使所述门刀组件保持闭合状态的弹性趋势力；

所述传动臂组件还包括连杆（30），所述连杆（30）与所述传动臂（20）同步运动连接，所述电梯门刀结构还包括锁钩组件（40），所述锁钩组件（40）与所述连杆（30）抵接，随着所述传动臂（20）的转动，所述连杆（30）驱动所述锁钩组件（40）抬钩解锁或落钩上锁；

所述门刀底板（10）上设有锁定柱（18），所述锁定柱（18）位于所述连杆（30）朝向所述锁钩组件（40）转动的路径上；

所述连杆（30）上开设有第一锁定槽（31），当门刀组件处于张开状态时，所述第一锁定槽（31）和所述锁定柱（18）卡接配合；

所述传动臂（20）上开设有第二锁定槽（21），当门刀组件处于张开状态时，所述第二锁定槽（21）与所述第一锁定槽（31）在所述锁定柱（18）的轴线方向上至少部分重叠，所述锁定柱（18）同时位于所述第一锁定槽（31）中和所述第二锁定槽（21）中。

2.根据权利要求1所述的电梯门刀结构，其特征在于，所述门刀底板（10）上设有第一固定件（14），所述传动臂（20）上设有第二固定件（17），所述弹性件（50）的两端分别连接于第一固定件（14）和第二固定件（17），且当所述传动臂（20）转动，所述弹性件（50）能够跟随所述传动臂（20）绕着所述第一固定件（14）转动；

当所述门刀组件处于张开状态时，所述传动臂（20）位于门刀底板（10）的第一位置，所述弹性件（50）的轴线位于所述第一转轴（11）的一侧；

当所述门刀组件处于闭合状态时，所述传动臂（20）位于门刀底板的第二位置，且所述弹性件（50）的轴线位于所述第一转轴（11）的另一侧。

3.根据权利要求1所述的电梯门刀结构，其特征在于，所述锁钩组件（40）包括附钩单元，附钩单元包括锁钩座（41）和附钩（43），所述锁钩座（41）与电梯门机底板连接，所述附钩（43）受所述传动臂（20）驱动与所述锁钩座（41）形成抬钩解锁或落钩上锁的配合。

4.根据权利要求3所述的电梯门刀结构，其特征在于，所述附钩（43）转动连接于所述门刀底板（10），且与所述连杆（30）抵接；

所述锁钩座（41）上开设有卡接口（412），所述附钩（43）能够响应于所述连杆（30）的抵接而转动，且部分深入所述卡接口（412）中。

5.根据权利要求4所述的电梯门刀结构，其特征在于，所述附钩（43）上具有抵接柱（431），所述抵接柱（431）与所述连杆（30）背向所述传动臂（20）的侧面相切抵接配合；

所述连杆（30）为L形，且与所述传动臂（20）靠近所述锁钩组件（40）的一侧转动连接，所述传动臂（20）上具有限位件，所述限位件与所述连杆（30）抵接，并随着所述传动臂（20）的转动驱动所述连杆（30）同步移动。

6.根据权利要求3所述的电梯门刀结构，其特征在于，所述锁钩组件（40）还包括接触开关（44）和接触座（42），所述接触座（42）与所述锁钩座（41）连接，并位于所述锁钩座（41）靠近所述传动臂（20）的一侧，所述接触开关（44）与所述附钩（43）联动连接。

7.根据权利要求1所述的电梯门刀结构，其特征在于，所述电梯门刀结构还包括门刀摆臂（70），所述门刀摆臂（70）通过一转轴（73）与所述传动臂（20）连接，并与所述传动臂（20）同步转动；

其中，所述门刀底板（10）上开设有弧形的第一限位槽（23）和弧形的第二限位槽（74），且所述第一限位槽（23）和所述第二限位槽（74）的弧度与所述传动臂（20）的转动轨迹适配，所述传动臂（20）靠近所述门刀底板（10）的一侧设置有导向柱（24），所述导向柱（24）穿设于所述第一限位槽（23）中并沿着所述第一限位槽（23）的延伸方向移动，所述门刀摆臂（70）靠近所述门刀底板（10）的一侧设置有限位柱，所述限位柱穿设于所述第二限位槽（74）中并沿着所述第二限位槽（74）的延伸方向移动。