CN118417157B - 一种用于芥菜选育的种子筛选装置和方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种用于芥菜选育的种子筛选装置及方法，用于芥菜选育的种子筛选装置包括：支架，其设置有多个集料盒；筛选箱，位于集料盒的上方，筛选箱的底部开设有多个圆台结构的筛孔；调节机构，可用于调节筛孔大小；振动机构，与筛选箱连接，且用于驱动筛选箱往复摆动；检测机构，位于筛选箱的上方，其用于获取筛选箱内的图像信息；以及控制器，与调节机构、振动机构以及检测机构电性连接。本发明可以有效改善现有的荠菜选育的种子筛选装置在实际上使用过程中，筛选装置的筛孔不易于调节且种子容易卡接在筛眼中，导致种子的实际筛选效果不佳的问题。

Description

一种用于芥菜选育的种子筛选装置和方法

技术领域

本发明涉及荠菜育种技术领域，特别涉及一种用于芥菜选育的种子筛选装置和方法。

背景技术

芥菜选育的种子筛选装置在育种过程中起着至关重要的作用，它能够帮助育种者从大量的种子中筛选出具有优良性状的种子，从而提高育种效率和种子质量。

就目前而言，在对荠菜选育用的种子的筛选过程中，由于荠菜的种子处于圆形或者腰形，使得种子会卡在筛孔中，导致筛选效果较差。同时，现有的筛选装置在实际的筛选过程中，当筛眼堵塞时，还需要进行停机修整。以至于现有的荠菜选育的种子在筛选过程中，筛选效果不佳。

发明内容

鉴于以上现有技术的缺点，本发明的目的在于公开一种用于芥菜选育的种子筛选装置和方法，以改善现有的荠菜选育的种子筛选装置在实际上使用过程中，筛选装置的筛孔不易于调节且种子容易卡接在筛眼中，导致种子的实际筛选效果不佳的问题。

为实现上述目的及其它相关目的，本发明公开一种用于芥菜选育的种子筛选装置，其包括：

支架，其固定连接有多个水平设置的连接横杆，所述连接横杆上设置有多个集料盒；

筛选箱，与所述支架连接，且位于所述集料盒的上方，所述筛选箱的底部开设有多个圆台结构的筛孔，且所述筛孔的小口径的一端是位于上方位置；

调节机构，可用于调节所述筛孔大小，其包括：

圆台结构的限位块，所述限位块是位于所述筛孔内，限位块与所述筛孔的轴线重合，且所述限位块可允许沿着其轴线移动，且所述限位块与所述筛孔之间可允许是处于相对固定状态；

振动机构，与所述筛选箱连接，且用于驱动所述筛选箱往复摆动；

检测机构，位于所述筛选箱的上方，其用于获取所述筛选箱内的图像信息；

控制器，与所述调节机构、振动机构以及检测机构电性连接；

其中，所述控制器可允许基于预设的筛选需求，通过所述调节机构调整所述筛孔的大小；以及所述控制器基于所述图像信息，获取所述筛选箱内的筛选状态信息，基于所述筛选状态信息调节所述筛选箱往复摆动的频率。

在本发明一方案中，所述筛选箱的一侧可转动地连接有挡板；

其中，在所述筛选箱的侧壁上转动连接有拨杆，所述拨杆与所述挡板的转动轴固定连接；以及所述筛选箱上固定连接有驱动缸，所述驱动缸的杠杆与所述拨杆连接。

在本发明一方案中，还包括横移杆，其位于所述筛选箱的下方，所述横移杆可允许沿着所述筛选箱的底部滑动；

其中，所述横移杆与所述限位块之间设置有驱动结构，所述驱动结构可用于驱动所述限位块沿其轴线运动。

在本发明一方案中，所述驱动结构包括：

磁吸杆，其固定连接在所述横移杆的一侧，且所述磁吸杆内设置有多个电磁单元，所述电磁单元的磁力可允许调节，以及所述电磁单元是电性连接在所述控制器上；

连接板，磁吸杆平行设置，且所述连接板上固定连接有多个限位块；

多个磁吸块，所述磁吸块是固定连接在所述连接板的底部，且所述磁吸块与所述电磁单元对应设置；

其中，所述磁吸块与电磁单元之间的磁力为相互排斥状态。

在本发明一方案中，所述连接板的端部固定连接有连接杆，所述连接杆滑动连接于所述筛选箱上；

所述筛选箱设置有多个电磁吸附模块，所述电磁吸附模块电性连接在所述控制器上；

其中，所述连接杆为可吸附材料，以及所述电磁吸附模块可允许对所述连接杆进行吸附，使得所述连接杆与所述筛选箱之间为相对固定状态。

在本发明一方案中，所述支架上设置有横移机构，所述横移杆是连接在所述横移机构上，所述横移机构可用于驱动所述横移杆沿着所述筛选箱的底部滑动。

在本发明一方案中，所述横移杆上还连接有清理刷，以及所述横移杆上还开设有多个气孔，所述气孔连通有气源。

在本发明一方案中，所述振动机构包括：

侧边连接架，所述筛选箱固定连接于所述侧边连接架上；

多个导向杆，分布于所述侧边连接架的外围；

连接座，与所述支架固定连接，且所述导向杆是滑动连接在所述连接座上；

其中，所述侧边连接架一侧所述导向杆上套设有复位弹簧，所述侧边连接架另一侧固定连接有驱动块，所述驱动块上连接有偏心设置有驱动轮，以及所述驱动轮是通过一个驱动电机驱动。

在本发明一方案中，所述支架上固定连接有固定架，以及所述检测机构是固定连接在所述固定架上。

本发明还提供一种应用于上述任一所述的用于芥菜选育的种子筛选装置的筛选方法，其包括：

获取所需筛选的荠菜种子尺寸的筛选范围，并基于预设的筛选范围-限位块位置对照表，调整所述限位块在所述筛孔内的位置；

获取所述筛选箱内的图像信息，基于所述图像信息获取所述筛选箱内的筛选状态信息；

基于所述筛选状态信息，调整所述筛选箱往复摆动的频率；

基于所述图像信息，判断所述筛选箱内的筛孔内是否存在堵塞区域，若存在堵塞区域，则对堵塞的筛孔进行疏通处理。

综上所述，本发明公开一种用于芥菜选育的种子筛选装置和方法，限位块与筛孔之间存在一个间隙区域，所需筛选的种子可允许穿过该间隙区域进行筛选。通过调控该间隙区域的大小，以调控本装置在实际使用过程中的筛选范围。通过查询预设的筛孔大小-磁力大小的对照表，可允许基于筛选箱不同位置处所需要的筛选范围，以通过调节电磁单元的磁力大小，实现对于限位块位置的调节。

同时，横移杆在移动的过程，可实现对不同位置的筛孔内的限位块进行位置调节，还可用于对筛孔内的堵塞进行清理，进而可以有效提高本装置在实际使用过程中的使用效果。

通过检测机构获取筛选箱内的图像信息，控制器基于图像信息，以获取筛选箱内的筛选状态信息，进而基于筛选状态信息调节筛选箱往复摆动的频率，提高筛选效率。

可用于改善现有的荠菜选育的种子筛选装置在实际上使用过程中，筛选装置的筛孔不易于调节且种子容易卡接在筛眼中，导致种子的实际筛选效果不佳的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种用于芥菜选育的种子筛选装置于一实施例中的结构示意图；

图2为本发明一种用于芥菜选育的种子筛选装置于一实施例中的另一轴测视角的结构示意图；

图3为本发明一种用于芥菜选育的种子筛选装置于一实施例中的正视的结构示意图；

图4为本发明一种用于芥菜选育的种子筛选装置于一实施例中的在一轴测视角的结构示意图；

图5为图4中A处放大的结构示意图；

图6为图4中B处放大的结构示意图；

图7为本发明一种用于芥菜选育的种子筛选装置于一实施例中的俯视的结构示意图；

图8为本发明一种用于芥菜选育的种子筛选装置于一实施例中的筛选箱部分的剖视的结构示意图；

图9为本发明一种用于芥菜选育的种子筛选装置于一实施例中的筛选箱部分的剖视的结构示意图。

元件标号说明

100、支架；110、连接横杆；120、集料盒；130、固定架；140、导轨；

200、筛选箱；201、筛孔；202、限位块；203、磁吸块；204、连接板；205、电磁吸附模块；206、连接杆；210、挡板；220、导向杆；230、连接座；240、复位弹簧；250、侧边连接架；260、驱动缸；261、拨杆；

300、显示模块；

400、检测机构；410、驱动电机；420、驱动块；430、驱动轮；

500、横移杆；510、磁吸模块；520、清理刷；530、气孔。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其它优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。

请参阅图1至图9。须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。

请参阅图1至图9，本发明公开一种用于芥菜选育的种子筛选装置和方法，可用于改善现有的荠菜选育的种子筛选装置在实际上使用过程中筛选装置的筛孔201不易于调节且种子容易卡接在筛眼中，导致种子的实际筛选效果不佳的问题。需要注意的是，在对荠菜选育用的种子的筛选过程中，由于荠菜的种子处于圆形或者腰形，使得种子会卡在筛孔201中，导致筛选效果较差。

具体来说，本发明所公开的用于荠菜选育的种子筛选装置包括支架100、筛选箱200、调节机构、振动机构、检测机构400以及控制器。可以理解的，筛选箱200是位于支架100上，且振动机构设置在支架100和筛选箱200之间，以通过振动机构驱使筛选箱200振动，提高对于荠菜种子的筛选效果。同时，在筛选箱200的底部开设有多筛孔201，以及调节机构是位于筛孔201内。调节机构可用于对筛孔201的大小进行调节，以提高荠菜种子在实际使用过程中的筛选效果。

具体来说，在对荠菜种子进行筛选的过程中，通过对筛孔201大小进行调节，可以提高本装置适用性以及筛选效果。同时，还可以在实际筛选的过程中，对筛孔201的大小进行调节。使得本装置可以在工作的状态下，实现筛选范围的调节。

需要注意的是，检测机构400、振动机构以及调节机构均是电性连接在控制器中，控制器可允许根据实际的筛选需求调整检测机构400、振动机构或者调节机构的工作状态。

在一实施方式中，支架100为多个连杆所构建的框架结构，其具体结构可允许根据实际需求进行确定，对此不做限定。

支架100上固定连接有多个水平设置的连接横杆110，在连接横杆110的上方设置有多个集料盒120，经过筛选箱200筛选后下的种子可允许落入集料盒120中进行收集。筛选箱200是连接在支架100上的，且筛选箱200位于集料盒120的上方。因此，筛选过后的荠菜种子可以直接落入集料盒120中。

可以理解的，在筛选箱200的底部开设有多个圆台结构的筛孔201，且筛孔201的小口径的一端是位于上方位置。因此，荠菜种子在筛选过程中，是由筛孔201的小口径一端进入筛孔201的大孔径一端。

具体的，调节机构是连接在筛孔201处，以用于对筛孔201的大小进行调节。

在一实施方式中，调节机构可允许包括一个圆台结构的限位块202，且限位块202是位于筛孔201内。其中，限位块202与筛孔201的轴线重合，且限位块202可允许沿着其轴线移动。

可以理解的，由于限位块202与筛孔201之间同样是采用圆台结构，以至于可允许将限位块202与筛孔201之间设置为同轴设置。限位块202与筛孔201之间会存在一个间隙区域，所需筛选的种子可允许穿过该间隙区域进行筛选。因此，通过调控该间隙区域的大小，进而调控本装置在实际使用过程中的筛选范围。需要注意的是，限位块202无论是位于筛孔201内的任何位置，限位块202与筛孔201之间可允许实现处于相对固定的状态。

具体来说，在筛选箱200的底部设置有横移杆500，横移杆500位于筛选箱200的下方，且横移杆500可允许沿着筛选箱200的底部滑动。其中，横移杆500与限位块202之间设置有驱动结构，驱动结构可用于驱动限位块202沿其轴线运动。

进一步的，驱动结构包括磁吸杆510、连接板204以及多个磁吸块203。磁吸杆510固定连接在横移杆500的一侧，且磁吸杆510内设置有多个电磁单元，电磁单元的磁力可允许调节，以及电磁单元是电性连接在控制器上。连接板204与磁吸杆510平行设置，且连接板204上固定连接有多个限位块202。多个磁吸块203是固定连接在连接板204的底部，且磁吸块203与电磁单元对应设置。其中，磁吸块203与电磁单元之间的磁力为相互排斥状态。因此，当横移杆500在筛选箱200的底部移动时，位于横移杆500上的磁吸杆510可作用于连接板204底部的磁吸块203上，以驱动连接板204以及位于连接板204上的限位块202在筛孔201内进行移动。

由于磁吸杆510内的电磁单元的磁力可允许进行调节，因此可允许预设有筛孔大小-磁力大小对照表。通过查询该筛孔大小-磁力大小的对照表，以及基于筛选箱200不同位置处所需要的筛选范围，获取对应的磁力大小。基于磁力大小，调节电磁单元的磁力。当横移杆500运动至对应的限位块202的下方时，电磁单元作用于磁吸块203上，以使得限位块202到达指定的位置。

需要注意是，连接板204的端部固定连接有连接杆206，连接杆206滑动连接于筛选箱200上。筛选箱200设置有多个电磁吸附模块205。电磁吸附模块205与连接杆206对应设置设置，且电磁吸附模块205电性连接在控制器上。其中，连接杆206为可吸附材料，以及电磁吸附模块205可允许对连接杆206进行吸附，以使得连接杆206与筛选箱200之间为相对固定状态。因此，当连接板204以及位于连接板204上的限位块202达到指定位置以后，可以通过电磁吸附模块205对位于连接板204上的连接杆206进行吸附，以确保限位块202与筛孔201之间处于一个相对固定状态，以提高对于荠菜种子的筛选过程中，筛孔201与限位块202之间间隙区域的稳定性。

在一实施方式中，可允许在支架100上设置有横移机构，以及横移杆500是连接在横移机构上。通过该横移机构，可以实现横移杆500沿着筛选箱200的底部滑动。

具体来说，横移机构的具体的结构形态可允许根据实际需求进行确定。

例如是，在一实施方式中，横移机构可允许包括连接在支架100上的导轨140，以及横移杆500的端部是滑动连接在导轨140上。同时，在支架100上还连接有驱动箱，以及驱动箱内设置有可转动的丝杆，且丝杆上配合连接有滑块。丝杆在转动的过程中，可以驱动滑块沿着丝杆的轴线方向进行滑动。可以理解的，丝杆与横移杆500的移动方向平行设置，以及横移杆500与滑块之间为相对固定连接。因此，当丝杆在转动的过程中，可允许驱动横移杆500进行滑动。

进一步的，为了避免荠菜种子在筛孔201内发生堵塞，还允许在横移杆500上连接有清理刷520。以及横移杆500上还开设有多个气孔530，气孔530连通有气源。因此，当横移杆500在移动的过程中，可以通过清理刷520实现对于筛孔201进行清理，以避免筛孔201堵塞。同时，还可以通过气源对气孔530进行供气，以及当横移杆500在移动的过程中，可以通过气孔530吹气实现对于筛孔201进行清理，以避免筛孔201堵塞。因此，横移杆500在移动的过程，可实现对不同位置的筛孔201内的限位块202进行位置调节，还可用于对筛孔201内的堵塞进行清理，进而可以有效提高本装置在实际使用过程中的使用效果。

在筛选箱200的一侧可转动地连接有挡板210，筛选箱200的侧壁上转动连接有拨杆261，拨杆261与挡板210的转动轴固定连接。以及筛选箱200上固定连接有驱动缸260，驱动缸260的缸杆与拨杆261连接。因此，当筛选箱200内荠菜种子筛选完毕以后，可以通过驱动缸260驱动挡板210的开启，以便于去除筛选箱200内筛完毕后所留下的荠菜种子。

在一实施方式中，振动机构可允许包括侧边连接架250、多个导向杆220以及连接座230。其中，筛选箱200固定连接于侧边连接架250上，多个导向杆220分布于侧边连接架250的外围。连接座230与支架100固定连接，且导向杆220是滑动连接在连接座230上。需要注意的是，在侧边连接架250一侧导向杆220上套设有复位弹簧240，侧边连接架250另一侧固定连接有驱动块420，驱动块420上连接有偏心设置的驱动轮430，以及驱动轮430是通过一个驱动电机410驱动。

当驱动电机410在工作状态下，驱动驱动轮430转动以及驱动轮430作用于驱动块420上，进而通过侧边连接架250压缩复位弹簧240。可以理解的，在驱动轮430以及复位弹簧240的作用下，可以实现筛选箱200的往复振动。

可以理解的，驱动电机410电性连接在控制器上，以及控制器可允许调控驱动电机410的工况状态。

在一实施方式中，支架100上固定连接有固定架130，检测机构400是固定连接在固定架130上。检测机构400与控制电性连接，以及控制器通过检测机构400获取筛选箱200内的图像信息。其中，对于检测机构400而言，可允许采用高清的摄像头，以便于可以精准的获取筛选箱200内的图像信息。

具体来说，控制器基于预设的筛选范围，通过调节机构调整筛孔201的大小。控制器还可以基于图像信息，获取筛选箱200内的筛选状态信息，并基于筛选状态信息调节筛选箱200往复摆动的频率。

例如是，当筛选箱200内的的种子较多时，则提高筛选箱200的筛选频率。以及当筛选箱200内的种子较少时，可允许降低筛选箱200的筛选频率。

具体来说，在实际的使用过程中，检测机构400可允许间隔一定的时间，拍摄筛选箱200内的图像信息。控制器可允许获取该图像信息，并基于该图像信息获取筛选箱200内的筛选状态信息。

筛选箱200内的筛选状态信息可允许包括筛选箱200内荠菜种子的密度信息。可允许查询预设的密度-频率对照表，以获取本装置在实际使用过程中的筛选箱200的振动频率，进而提高本装置在实际使用过程中的经济适用性。

进一步的，在支架100上还允许连接有显示模块300，其与控制器和检测机构400电性连接。因此，可允许通过该显示模块300获取筛选箱200内的图像信息，以及个部件之间的工作状态信息。通过显示模块300，可以提高本装置在实际使用过程中的实用性。

基于上述实施例中所公开的用于芥菜选育的种子筛选装置，本发明还公开一种用于芥菜选育的种子筛选方法。

具体来说，该方法至少包括以下步骤。

首先，获取所需筛选的荠菜种子尺寸的大小数据，并基于预设的筛选范围-限位块202位置对照表，调整限位块202在筛孔201内的位置。

具体来说，在调整限位块202的位置的时候，首先查询该筛孔范围-磁力大小的对照表，并基于筛选箱200不同位置所需要的筛选范围，通过调节电磁单元的磁力大小，使得对应的限位块202可以到达指定的位置。然后，电磁吸附模块205对连接杆206进行吸附，使得连接杆206与筛选箱200之间为相对固定状态。

其次，获取筛选箱200内的图像信息，基于图像信息获取筛选箱200内的筛选状态信息。控制器通过检测机构400获取筛选箱200内的图像信息，并基于该图像信息获取筛选箱200内的筛选状态信息。筛选箱200内的筛选状态信息可以是筛选箱200内荠菜种子的密度信息。

基于筛选状态信息，调整筛选箱200往复摆动的频率。可允许通过查询预设的密度-频率对照表，以获取本装置在实际使用过程中的筛选箱200的振动频率，进而提高本装置在实际使用过程中的经济适用性。

最后，基于图像信息判断筛选箱200内的筛孔201内是否存在堵塞区域，若存在堵塞区域，则对堵塞的筛孔201进行疏通处理。

具体来说，检测机构400可允许间隔一定的时间，拍摄筛选箱200内的图像信息。将检测机构400获取的图像信息划分多个区域，并获取不同区域内的种子密度在该时间段内的变化率。若某一个区域内的密度变化率低于一个预设的密度值，则表征该区域内的荠菜种子在筛选过程中出现了堵塞，导致种子的筛选通过率降低。因此，通过将横移杆500移动至对应区域的下方，以通过清理刷520或者气孔530喷射的气体将堵塞区域进行清堵处理。可以有效提高本装置在实际使用过程中的使用效果，以及当筛选箱200内发生堵塞后，可以及时寻找到堵塞位置，并对堵塞位置进行清理。

综上所述，本发明公开一种用于芥菜选育的种子筛选装置和方法，限位块202与筛孔201之间存在一个间隙区域，所需筛选的种子可允许穿过该间隙区域进行筛选。通过调控该间隙区域的大小，以调控本装置在实际使用过程中的筛选范围。通过查询预设的筛孔大小-磁力大小的对照表，可允许基于筛选箱200不同位置处所需要的筛选范围，以通过调节电磁单元的磁力大小，实现对于限位块202位置的调节。同时，横移杆500在移动的过程，可实现对不同位置的筛孔201内的限位块202进行位置调节，还可用于对筛孔201内的堵塞进行清理，进而可以有效提高本装置在实际使用过程中的使用效果。通过检测机构400获取筛选箱200内的图像信息，控制器基于图像信息，以获取筛选箱200内的筛选状态信息，进而基于筛选状态信息调节筛选箱200往复摆动的频率，提高筛选效率。

因此，可用于改善现有的荠菜选育的种子筛选装置在实际上使用过程中，筛选装置的筛孔201不易于调节且种子容易卡接在筛眼中，导致种子的实际筛选效果不佳的问题。

所以，本发明有效克服了现有技术中的一些实际问题从而有很高的利用价值和使用意义。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (7)

1.一种用于芥菜选育的种子筛选装置，其特征在于，包括：

支架(100)，其固定连接有多个水平设置的连接横杆(110)，所述连接横杆(110)上设置有多个集料盒(120)；

筛选箱(200)，与所述支架(100)连接，且位于所述集料盒(120)的上方，所述筛选箱(200)的底部开设有多个圆台结构的筛孔(201)，且所述筛孔(201)的小口径的一端是位于上方位置；所述筛选箱(200)的一侧可转动地连接有挡板(210)；

其中，在所述筛选箱(200)的侧壁上转动连接有拨杆(261)，所述拨杆(261)与所述挡板(210)的转动轴固定连接；所述筛选箱(200)上固定连接有驱动缸(260)，所述驱动缸(260)的杠杆与所述拨杆(261)连接；

调节机构，可用于调节所述筛孔(201)大小，其包括：

圆台结构的限位块(202)，所述限位块(202)是位于所述筛孔(201)内，限位块(202)与所述筛孔(201)的轴线重合，且所述限位块(202)可允许沿着其轴线移动，且所述限位块(202)与所述筛孔(201)之间可允许是处于相对固定状态；

振动机构，与所述筛选箱(200)连接，其用于驱动所述筛选箱(200)往复摆动；

检测机构(400)，位于所述筛选箱(200)的上方，其用于获取所述筛选箱(200)内的图像信息；控制器，与所述调节机构、振动机构以及检测机构(400)电性连接；

其中，所述控制器可允许基于预设的筛选需求，通过所述调节机构调整所述筛孔(201)的大小；所述控制器可允许基于所述图像信息，获取所述筛选箱(200)内的筛选状态信息，并基于所述筛选状态信息调节所述筛选箱(200)往复摆动的频率，包括：

筛选箱(200)内的筛选状态信息包括筛选箱(200)内荠菜种子的密度信息；

查询预设的密度-频率对照表，获取筛选箱(200)的振动频率；

还包括横移杆(500)，其位于所述筛选箱(200)的下方，所述横移杆(500)可允许沿着所述筛选箱(200)的底部滑动；

其中，所述横移杆(500)与所述限位块(202)之间设置有驱动结构，所述驱动结构可用于驱动所述限位块(202)沿其轴线运动；

所述驱动结构包括：

磁吸杆(510)，其固定连接在所述横移杆(500)的一侧，且所述磁吸杆(510)内设置有多个电磁单元，所述电磁单元的磁力可允许调节，以及所述电磁单元是电性连接在所述控制器上；

连接板(204)，磁吸杆(510)平行设置，且所述连接板(204)上固定连接有多个限位块(202)；

多个磁吸块(203)，所述磁吸块(203)是固定连接在所述连接板(204)的底部，且所述磁吸块(203)与所述电磁单元对应设置；

其中，所述磁吸块(203)与电磁单元之间的磁力为相互排斥状态。

2.根据权利要求1所述的用于芥菜选育的种子筛选装置，其特征在于，所述连接板(204)的端部固定连接有连接杆(206)，所述连接杆(206)滑动连接于所述筛选箱(200)上；

所述筛选箱(200)设置有多个电磁吸附模块(205)，所述电磁吸附模块(205)电性连接在所述控制器上；

其中，所述连接杆(206)为可吸附材料；

所述电磁吸附模块(205)可允许对所述连接杆(206)进行吸附，使得所述连接杆(206)与所述筛选箱(200)之间为相对固定状态。

3.根据权利要求1所述的用于芥菜选育的种子筛选装置，其特征在于，所述支架(100)上设置有横移机构，所述横移杆(500)是连接在所述横移机构上，所述横移机构可用于驱动所述横移杆(500)沿着所述筛选箱(200)的底部滑动。

4.根据权利要求1所述的用于芥菜选育的种子筛选装置，其特征在于，所述横移杆(500)上还连接有清理刷(520)；

所述横移杆(500)上还开设有多个气孔(530)，所述气孔(530)连通有气源。

5.根据权利要求1所述的用于芥菜选育的种子筛选装置，其特征在于，所述振动机构包括：

侧边连接架(250)，所述筛选箱(200)固定连接于所述侧边连接架(250)上；

多个导向杆(220)，分布于所述侧边连接架(250)的外围；

连接座(230)，与所述支架(100)固定连接，且所述导向杆(220)是滑动连接在所述连接座(230)上；

其中，所述侧边连接架(250)一侧所述导向杆(220)上套设有复位弹簧(240)，所述侧边连接架(250)另一侧固定连接有驱动块(420)，所述驱动块(420)上连接有偏心设置有驱动轮(430)，以及所述驱动轮(430)是通过一个驱动电机(410)驱动。

6.根据权利要求1所述的用于芥菜选育的种子筛选装置，其特征在于，所述支架(100)上固定连接有固定架(130)，以及所述检测机构(400)是固定连接在所述固定架(130)上。

7.一种应用于上述权利要求1至6任一所述的用于芥菜选育的种子筛选装置的筛选方法，其特征在于，包括：

获取所需筛选的荠菜种子尺寸的筛选范围，并基于预设的筛选范围-限位块(202)位置对照表，调整所述限位块(202)在所述筛孔(201)内的位置；

获取所述筛选箱(200)内的图像信息，基于所述图像信息获取所述筛选箱(200)内的筛选状态信息；

基于所述筛选状态信息，调整所述筛选箱(200)往复摆动的频率；

基于所述图像信息，判断所述筛选箱(200)内的筛孔(201)内是否存在堵塞区域，若存在堵塞区域，则对堵塞的筛孔(201)进行疏通处理。