CN118397226A - 一种三维模型确定方法及电子设备 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种三维模型确定方法及电子设备，涉及计算机技术领域。三维模型确定方法包括：获取目标物体的三维模型数据以及变换参数，变换参数为目标物体的三维模型在空间变换过程中的参数；基于三维模型数据和变换参数，确定进行空间变换后的三维模型数据；基于空间变换后的三维模型数据确定进行空间变换后的三维模型的包围盒，或，确定进行空间变换后的三维模型的左眼视图和右眼视图。

Description

一种三维模型确定方法及电子设备

技术领域

本公开涉及计算机技术领域，尤其涉及一种三维模型确定方法及电子设备。

背景技术

在三维(3D，Three-Dimensional)模型的渲染和显示等阶段，往往需要确定3D模型进行各种变换操作之后的特征信息，如3D模型的包围盒以及左眼视图和右眼视图等，从而更好地确定变换之后的3D模型，并提高3D模型的渲染效率以及3D模型在裸眼3D模型上的裸眼3D显示效果。但如何确定3D模型的特征信息是一个亟待解决的问题。

发明内容

本公开提供了一种三维模型确定方法及电子设备，以至少解决现有技术中存在的以上技术问题。

根据本公开的第一方面，提供了一种三维模型确定方法，所述方法包括：获取目标物体的三维模型数据以及变换参数，所述变换参数为所述目标物体的三维模型在空间变换过程中的参数；基于所述三维模型数据和所述变换参数，确定进行空间变换后的三维模型数据；基于空间变换后的三维模型数据确定进行空间变换后的三维模型的包围盒，或，确定进行空间变换后的三维模型的左眼视图和右眼视图。

在一可实施方式中，所述基于空间变换后的三维模型数据确定进行空间变换后的三维模型的包围盒，包括：将空间变换后的三维模型数据中的顶点数据回流至目标缓冲区中，所述目标缓冲区位于图形处理器的显存中；基于所述顶点数据确定进行空间变换后的三维模型的包围盒。

在一可实施方式中，所述基于所述顶点数据确定进行空间变换后的三维模型的包围盒，包括：确定所述顶点数据中每个坐标轴对应的最大值和最小值；利用所述最大值和最小值确定进行空间变换后的三维模型的包围盒。

在一可实施方式中，一种三维模型确定方法还包括：基于所述包围盒对进行空间变换后的三维模型进行可见性检测、碰撞检测和光照检测中的至少之一。

在一可实施方式中，一种三维模型确定方法还包括：将所述包围盒以目标形式显示在三维空间中，所述目标显示形式包括显示颜色、填充模式和显示透明度中的至少之一。

在一可实施方式中，一种三维模型确定方法还包括：响应于用户对所述三维模型的包围盒的调整指令，对所述三维模型的包围盒进行调整；所述调整指令基于用户对显示在三维空间中的包围盒进行的调整操作生成，所述调整操作包括平移操作、旋转操作和缩放操作中的至少之一。

在一可实施方式中，所述基于空间变换后的三维模型数据确定进行空间变换后的三维模型的左眼视图和右眼视图，包括：对空间变换后的三维模型数据进行修改，得到空间变换后的三维模型在左眼视角下的左眼视图数据和在右眼视角下的右眼视图数据；基于所述左眼视图数据和右眼视图数据，生成进行空间变换后的三维模型的左眼视图和右眼视图。

在一可实施方式中，一种三维模型确定方法还包括：对所述左眼视图和所述右眼视图进行纹理渲染；将纹理渲染后的左眼视图和右眼视图显示在二维显示器或三维显示器中。

在一可实施方式中，所述获取目标物体的三维模型数据以及变换参数，包括：接收中央处理器发送的所述目标物体的三维模型数据以及变换参数。

在一可实施方式中，所述获取目标物体的三维模型数据以及变换参数，包括：基于用户对所述三维模型的选择操作确定所述三维模型数据，所述选择操作包括框选操作、点击操作和拖拽操作中的至少之一；基于用户对所述三维模型的空间变换操作确定所述变换参数，所述空间变换操作包括平移操作、缩放操作、投影操作、视角变换操作和旋转操作中的至少之一。

在一可实施方式中，所述变换参数包括平移变换矩阵、缩放变换矩阵、投影变换矩阵、视角变换矩阵、旋转变换矩阵、四元数旋转参数和欧拉角旋转参数中的至少之一。

根据本公开的第二方面，提供了一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本公开所述的方法。

根据本公开的第三方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行本公开所述的方法。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

通过参考附图阅读下文的详细描述，本公开示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本公开的若干实施方式，其中：

在附图中，相同或对应的标号表示相同或对应的部分。

图1示出了本公开实施例一种三维模型确定方法的流程示意图一；

图2示出了本公开实施例一种三维模型确定方法的流程示意图二；

图3示出了本公开实施例一种三维模型确定方法的流程示意图三；

图4示出了本公开实施例一种三维模型确定方法的场景示意图；

图5示出了本公开实施例中包围盒的显示示意图；

图6示出了本公开实施例中三维模型的视图的显示效果图；其中，

图6A示出了本公开实施例中三维模型的单一视图在二维显示器上的显示效果图；

图6B示出了本公开实施例中三维模型的左眼视图和右眼视图在二维显示器中的显示效果图；

图7示出了本公开实施例一种电子设备的组成结构示意图。

具体实施方式

为使本公开的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而非全部实施例。基于本公开中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

图1示出了本公开实施例一种三维模型确定方法的流程示意图一，如图1所示，一种三维模型确定方法包括：

步骤S101，获取目标物体的三维模型数据以及变换参数。

在本实施例中，三维模型数据是用于描述目标物体的三维模型的结构属性的数据，三维模型数据包括三维模型的顶点数据、拓扑结构数据、纹理数据和材质数据等，顶点数据包括三维模型的顶点坐标和顶点法线等，拓扑结构数据包括三维模型的顶点之间的连接关系，纹理数据包括三维模型表面的纹理贴图和纹理贴图的坐标等，材质数据包括三维模型表面的光泽度、透明度和反射率等；变换参数为目标物体的三维模型在空间变换过程中的参数，基于变换参数可以实现目标物体的三维模型的空间变换。

步骤S102，基于三维模型数据和变换参数，确定进行空间变换后的三维模型数据。

在本实施例中，基于变换参数对三维模型数据中的顶点坐标、顶点法线、顶点之间的连接关系和纹理贴图的坐标等进行空间变换，确定进行空间变换后的三维模型数据，空间变换后的三维模型数据可以描述目标物体进行空间变换后的三维模型的结构属性。

在一可实施方式中，可以基于渲染管线的顶点着色器将三维模型数据与变换参数相乘，以得到进行平移、旋转和缩放等空间变换后的三维模型的顶点坐标、顶点法线、顶点之间的连接关系和纹理贴图的坐标等数据，渲染管线为对创建好的三维模型进行渲染时的流水线，包括顶点着色器阶段、不可编程流水线阶段、片元着色器阶段和显示阶段，顶点着色器阶段用于对三维模型进行空间变换，渲染管线运行于图形处理器(GPU，GraphicsProcessing Unit)上。

步骤S103，基于空间变换后的三维模型数据确定进行空间变换后的三维模型的包围盒，或，确定进行空间变换后的三维模型的左眼视图和右眼视图。

在本实施例中，包围盒用于描述空间变换后的三维模型在三维空间中的边界和大致位置，包围盒包括方形包围盒和球形包围盒；左眼视图为空间变换后的三维模型在左眼视角下的视图，右眼视图为空间变换后的三维模型在右眼视角下的视图，左眼视图和右眼视图结合可以使空间变换后的三维模型更加立体和逼真，可以基于顶点着色器输出的空间变换后的三维模型数据进行空间变换后的三维模型的边界确定和视图转换，从而得到空间变换后的三维模型的包围盒或左眼视图和右眼视图。

在本公开中，基于GPU中顶点着色器输出的进行空间变换后的三维模型数据，确定目标物体的三维模型进行空间变换后的包围盒，或左眼视图和右眼视图，复用了三维模型渲染阶段原有的进行空间变换后的三维模型数据，无需在中央处理器(CPU，CentralProcessing Unit)中再次计算三维模型进行空间变换后的三维模型数据，不仅提高了确定空间变换后的三维模型的包围盒或左眼视图和右眼视图的效率和实时性，而且可以将左眼视图和右眼视图共同渲染至裸眼3D显示器中，左眼视图和右眼视图在裸眼3D显示器中结合显示能够实现空间变换后的三维模型的真实裸眼3D显示效果，提高三维模型在裸眼3D显示器中的真实性和立体性。

图2示出了本公开实施例一种三维模型确定方法的流程示意图二，如图2所示，一种三维模型确定方法包括：

步骤S201，获取目标物体的三维模型数据以及变换参数。

步骤S202，基于三维模型数据和变换参数，确定进行空间变换后的三维模型数据。

步骤S201～步骤S202的具体实现细节与步骤S101～步骤S102的具体实现细节类似，此处不再赘述。

步骤S203，将空间变换后的三维模型数据中的顶点数据回流至目标缓冲区中，目标缓冲区位于图形处理器的显存中；基于顶点数据确定进行空间变换后的三维模型的包围盒。

在本实施例中，在GPU的显存中设置目标缓冲区，用于存储从空间变换后的三维模型数据中提取的顶点数据，后续可以直接在GPU中基于顶点数据确定进行空间变换后的三维模型的包围盒，减少CPU的任务量，提高CPU的运行效率。

图4示出了本公开实施例一种三维模型确定方法的场景示意图，如图4所示，渲染管线运行于GPU402中，渲染管线经过顶点着色器4021、不可编程流水线4022、片元着色器4023和二维显示器4024，由GPU402对三维模型进行渲染时，CPU401将目标物体的三维模型数据和变换参数发送至GPU402的顶点着色器4021，顶点着色器4021对三维模型数据进行空间变换，输出空间变换后的三维模型数据，然后可以基于变换反馈(Transform Feedback)技术将空间变换后的三维模型数据中的顶点数据从渲染管线中提取出来，并保存至GPU402的显存4025中设置的目标缓冲区，之后可以从目标缓冲区中提取顶点数据确定空间变换后的三维模型的包围盒。

在一可实施方式中，提取到顶点数据之后，可以确定顶点数据中每个坐标轴对应的最大值和最小值，并利用最大值和最小值确定进行空间变换后的三维模型的包围盒。在一示例中，对于方形包围盒来说，可以组合每个坐标轴上的最大值和最小值得到三维模型的方形包围盒的顶点。在另一示例中，对于球形包围盒来说，可以基于每个坐标轴的最大值和最小值确定每个坐标轴的中点，由所有坐标轴的中点组成三维模型的球形包围盒的球心，并遍历所有顶点数据与球心之间的距离，然后将顶点数据与球心之间的最远距离确定为三维模型的球形包围盒的半径。

在一可实施方式中，确定空间变换后的三维模型的包围盒之后，还可以基于包围盒对进行空间变换后的三维模型进行可见性检测、碰撞检测和光照检测中的至少之一，以优化对三维模型的渲染操作。在一示例中，可以基于可见性检测结果在渲染阶段剔除当前视角中不可见的三维模型，从而避免渲染当前视角中不可见的三维模型，提高渲染效率和性能；可以基于碰撞检测结果调整三维模型的位置和/或进行碰撞响应，从而避免两个三维模型之间发生碰撞，或者在两个三维模型发生碰撞时进行碰撞响应，如播放碰撞音效、显示碰撞特效或动画以及改变碰撞之后两个三维模型的状态等，从而增加两个三维模型发生碰撞时的真实感和交互性；基于光照检测结果确定三维模型的光照部分和/或阴影部分的位置和强度，从而便于为三维模型进行光照和阴影渲染。

在一可实施方式中，确定空间变换后的三维模型的包围盒之后，还可以将包围盒以目标形式显示在三维空间中，目标显示形式包括显示颜色、填充模式和显示透明度中的至少之一，以便用户对包围盒进行观察和调整，提高用户体验感。其中，若填充模式为不填充，则将三维模型的包围盒以线框的形式显示；若填充模式为填充，则将三维模型的包围盒以透明或半透明几何体的形式显示；显示透明度不仅可以指示包围盒填充的透明度，还可以指示包围盒线框的透明度。图5示出了本公开实施例中包围盒的显示示意图，如图5所示，三维模型的包围盒以线框的形式显示，线框的显示颜色为黑色。

在一可实施方式中，响应于用户对三维模型的包围盒的调整指令，对三维模型的包围盒进行调整；调整指令基于用户对显示在三维空间中的包围盒进行的调整操作生成，调整操作包括平移操作、旋转操作和缩放操作中的至少之一，从而得到更为准确或更符合用户需求的包围盒。

图3示出了本公开实施例一种三维模型确定方法的流程示意图三，如图3所示，一种三维模型确定方法包括：

步骤S301，获取目标物体的三维模型数据以及变换参数。

步骤S302，基于三维模型数据和变换参数，确定进行空间变换后的三维模型数据。

步骤S301～步骤S302的具体实现细节与步骤S101～步骤S102的具体实现细节类似，此处不再赘述。

步骤S303，对空间变换后的三维模型数据进行修改，得到空间变换后的三维模型在左眼视角下的左眼视图数据和在右眼视角下的右眼视图数据；基于左眼视图数据和右眼视图数据，生成进行空间变换后的三维模型的左眼视图和右眼视图。

在本实施例中，可以先确定左眼视角参数和右眼视角参数，视角参数包括视点位置和视线方向，对于左眼视角来说，左眼视点位置通常位于空间变换后的三维模型数据的左侧，左眼视线方向由左眼视点位置指向空间变换后的三维模型数据，对于右眼视角来说，右眼视点位置通常位于空间变换后的三维模型数据的右侧，右眼视线方向由右眼视点位置指向空间变换后的三维模型数据，左右眼视点位置之间的间距可以为人眼平均间距的一半；然后基于左眼视角参数和右眼视角参数对空间变换后的三维模型数据进行视角变换，将原视角下空间变换后的三维模型数据变换为在左眼视角下的左眼视图数据和在右眼视角下的右眼视图数据，之后可以基于左眼视图数据和右眼视图数据，生成进行空间变换后的三维模型的左眼视图和右眼视图。

如图4所示，本公开中设置了目标图形库403，该目标图形库403与电子设备的系统图形库404不同，目标图形库403可以为自主开发的开放图形库(OpenGL，Open GraphicsLibrary)，目标图形库403与系统图形库404有相同的接口，将目标图形库403设置于GPU402和系统图形库404之间，当GPU402调用图形库时，实际调用目标图形库403，目标图形库403再将GPU402的请求转发至系统图形库404，或者直接将GPU402发送的与目标图形库403无关的请求转发至系统图形库404。目标图形库403可以在顶点着色器4021输出进行空间变换后的三维模型数据时，将进行空间变换后的三维模型数据从渲染管线中提取出来，并对进行空间变换后的三维模型数据进行修改，得到空间变换后的三维模型在左眼视角下的左眼视图数据和在右眼视角下的右眼视图数据，之后可以将左眼视图数据和右眼视图数据发送至渲染管线中，由渲染管线进行后续左眼视图和右眼视图的生成和渲染。

在一可实施方式中，在生成空间变换后的三维模型的左眼视图和右眼视图后，还可以对左眼视图和右眼视图进行纹理渲染，并将纹理渲染后的左眼视图和右眼视图显示在二维显示器或三维显示器中。如图4所示，目标图形库403在纹理渲染初始化时，会将渲染管线中的一个帧缓冲区生成两个帧缓冲区，分别为左眼帧缓冲区和右眼帧缓冲区，然后在片元着色器4023的纹理渲染阶段，目标图形库403结合左眼视图数据和右眼视图数据，左右偏移视觉椎体及视点，交替向左眼帧缓冲区和右眼帧缓冲区中写入纹理渲染结果，得到纹理渲染后的左眼视图和右眼视图；在显示阶段，可以直接将纹理渲染后的左眼视图和右眼视图显示在与GPU402相连的二维显示器4024上，也可以直接将纹理渲染后的左眼视图和右眼视图显示在其他独立的显示器上，此时，目标图形库403可以修改渲染目的地，将左眼帧缓冲区和右眼帧缓冲区中的纹理渲染结果渲染到其他独立的显示器上，其他独立的显示器可以为裸眼3D显示器405，从而显示出空间变换后的三维模型的真实裸眼三维效果，提高三维模型在裸眼3D显示器中显示的立体感和真实感，从而保证用户体验感。

图6示出了本公开实施例中三维模型的视图的显示效果图；其中，图6A示出了本公开实施例中三维模型的单一视图在二维显示器上的显示效果图；图6B示出了本公开实施例中三维模型的左眼视图和右眼视图在二维显示器中的显示效果图，如图6A所示，二维显示器中显示了经由渲染管线正常输出的三维模型的单一视图；如图6B所示，二维显示器中分别显示了经由目标图形库和渲染管线结合输出的三维模型的左眼视图和右眼视图，其中，二维显示器左侧的第一子屏显示的为三维模型的左眼视图，二维显示器右侧的第二子屏显示的为三维模型的右眼视图，第一子屏与第二子屏大小相等，基于图6B可以看出，对于二维显示器的第一子屏和第二子屏左侧相同位置的相同文字，左眼视图覆盖了第一子屏中的文字，而右眼视图并未覆盖第二子屏中的文字，可见，左眼视图相对于右眼视图向左偏移。事实上，对于图6A中三维模型的单一视图，其左眼视图相对于该三维模型的单一视图向左偏移，其右眼视图相对于该三维模型的单一视图向右偏移。在一示例中，如图6B所示的三维模型的左眼视图和右眼视图可以在裸眼3D显示器中结合显示，从而实现三维模型的裸眼3D显示效果。

在一可实施方式中，本公开中目标物体的三维模型数据以及变换参数由CPU发送至GPU，CPU基于用户对三维模型的选择操作确定三维模型数据，选择操作包括框选操作、点击操作和拖拽操作中的至少之一；CPU基于用户对三维模型的空间变换操作确定变换参数，空间变换操作包括平移操作、缩放操作、投影操作、视角变换操作和旋转操作中的至少之一。其中，变换参数包括平移变换矩阵、缩放变换矩阵、投影变换矩阵、视角变换矩阵、旋转变换矩阵、四元数旋转参数和欧拉角旋转参数中的至少之一，旋转变换矩阵、四元数旋转参数和欧拉角旋转参数均可以实现三维模型的旋转变换。

根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备和一种可读存储介质。

本公开中的电子设备包括至少一个处理器；以及

与至少一个处理器连接的存储器；其中，

存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行本公开实施例中提供的一种三维模型确定方法。

图7示出了可以用来实施本公开的实施例的示例电子设备800的示意性框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。

如图7所示，设备800包括计算单元801，其可以根据存储在只读存储器(ROM)802中的计算机程序或者从存储单元808加载到随机访问存储器(RAM)803中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 803中，还可存储设备800操作所需的各种程序和数据。计算单元801、ROM 802以及RAM 803通过总线804彼此相连。输入/输出(I/O)接口805也连接至总线804。

设备800中的多个部件连接至I/O接口805，包括：输入单元806，例如键盘、鼠标等；输出单元807，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元808，例如磁盘、光盘等；以及通信单元809，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元809允许设备800通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

计算单元801可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元801的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元801执行上文所描述的各个方法和处理，例如一种三维模型确定方法。例如，在一些实施例中，一种三维模型确定方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元808。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 802和/或通信单元809而被载入和/或安装到设备800上。当计算机程序加载到RAM 803并由计算单元801执行时，可以执行上文描述的一种三维模型确定方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元801可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行一种三维模型确定方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。

计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本公开的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种三维模型确定方法，所述方法包括：

获取目标物体的三维模型数据以及变换参数，所述变换参数为所述目标物体的三维模型在空间变换过程中的参数；

基于所述三维模型数据和所述变换参数，确定进行空间变换后的三维模型数据；

基于空间变换后的三维模型数据确定进行空间变换后的三维模型的包围盒，或，确定进行空间变换后的三维模型的左眼视图和右眼视图。

2.根据权利要求1所述的方法，所述基于空间变换后的三维模型数据确定进行空间变换后的三维模型的包围盒，包括：

将空间变换后的三维模型数据中的顶点数据回流至目标缓冲区中，所述目标缓冲区位于图形处理器的显存中；

基于所述顶点数据确定进行空间变换后的三维模型的包围盒。

3.根据权利要求2所述的方法，所述基于所述顶点数据确定进行空间变换后的三维模型的包围盒，包括：

确定所述顶点数据中每个坐标轴对应的最大值和最小值；

利用所述最大值和最小值确定进行空间变换后的三维模型的包围盒。

4.根据权利要求1所述的方法，还包括：

基于所述包围盒对进行空间变换后的三维模型进行可见性检测、碰撞检测和光照检测中的至少之一。

5.根据权利要求1所述的方法，还包括：

将所述包围盒以目标形式显示在三维空间中，所述目标显示形式包括显示颜色、填充模式和显示透明度中的至少之一。

6.根据权利要求1所述的方法，还包括：

响应于用户对所述三维模型的包围盒的调整指令，对所述三维模型的包围盒进行调整；所述调整指令基于用户对显示在三维空间中的包围盒进行的调整操作生成，所述调整操作包括平移操作、旋转操作和缩放操作中的至少之一。

7.根据权利要求1所述的方法，所述基于空间变换后的三维模型数据确定进行空间变换后的三维模型的左眼视图和右眼视图，包括：

对空间变换后的三维模型数据进行修改，得到空间变换后的三维模型在左眼视角下的左眼视图数据和在右眼视角下的右眼视图数据；

基于所述左眼视图数据和右眼视图数据，生成进行空间变换后的三维模型的左眼视图和右眼视图。

8.根据权利要求1所述的方法，还包括：

对所述左眼视图和所述右眼视图进行纹理渲染；

将纹理渲染后的左眼视图和右眼视图显示在二维显示器或三维显示器中。

9.根据权利要求1-8任一项所述的方法，所述获取目标物体的三维模型数据以及变换参数，包括：

基于用户对所述三维模型的选择操作确定所述三维模型数据，所述选择操作包括框选操作、点击操作和拖拽操作中的至少之一；

基于用户对所述三维模型的空间变换操作确定所述变换参数，所述空间变换操作包括平移操作、缩放操作、投影操作、视角变换操作和旋转操作中的至少之一。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-9中任一项所述的方法。