CN118383684A - 一种智能移动式工业吸尘器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能移动式工业吸尘器，涉及车间清洁技术领域，包括AGV循迹车体、壳体、磁吸结构、清扫结构、吸尘通道、激振结构、滤筒及正反吸吹气结构；AGV循迹车体上安装有壳体，壳体前端凸出AGV循迹车体并形成一安装腔，壳体内通过隔板分隔形成有净化腔及工作腔；安装腔前端设有磁吸结构；安装腔内安装有清扫结构；安装腔内还安装有吸尘通道，吸尘通道与净化腔相连通且其处于清扫结构后方；净化腔内安装有激振结构，激振结构上安装有滤筒；工作腔内安装有正反吸吹气结构，正反吸吹气结构与滤筒出气端相连。本发明实现了移动式吸尘作业，不仅能够对车间地面的金属屑及杂质进行清理，且具备滤筒自清洁能力，清洁效果佳，具有高使用价值。

Description

一种智能移动式工业吸尘器

技术领域

本发明涉及车间清洁技术领域，具体而言，涉及一种智能移动式工业吸尘器。

背景技术

在工业车间生产环境中，由于生产活动频繁，常常伴随着大量粉尘、碎屑以及其他类型的污染物的生成和扩散。这些地面堆积的粉尘不仅严重影响车间内的环境卫生，降低了工作场所的整洁度，而且严重影响职工的健康。

现有的车间除尘方式常用为人工手动清扫及人工驾驶清洁车清扫两种方式，但随着智能化车间的发展，传统的人工手动清扫及人工驾驶清洁车清扫两种方式逐渐被后智能化吸尘器所取代；随着电子和控制技术的发展，AGV的技术也在不断地进步，吸尘技术与AGV技术的结合逐步展开。

如中国专利CN220503765U提出的一种AGV小车清扫装置及中国专利CN111348003A一种AGV式智能清洁小车；上述两种清洁方式自动化程度高，但在工业车间生产环境中，存在较多金属屑，利用上述两种现有技术不能较佳全面的对车间地面进行清洁；另外，清洁后产生的灰尘、碎屑等杂质会粘附在滤筒表面，如不及时对粘附在滤筒表面的杂质进行处理，则会影响后续的清洁作业，现有技术缺少对滤筒的自动清理作业，因此，需要设计一种智能移动式工业吸尘器。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述背景技术中提出的问题，继而提出了一种智能移动式工业吸尘器。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种智能移动式工业吸尘器，包括AGV循迹车体、壳体、磁吸结构、清扫结构、吸尘通道、激振结构、滤筒及正反吸吹气结构；

AGV循迹车体上安装有壳体，壳体前端凸出AGV循迹车体并形成一安装腔，壳体内通过隔板分隔形成有净化腔及工作腔；

安装腔前端设有磁吸结构以用于对车间地面上金属屑的吸附；

安装腔内安装有清扫结构以用于对车间地面上杂质的清扫；

安装腔内还安装有吸尘通道，吸尘通道与净化腔相连通且其处于清扫结构后方，以将经清扫结构清扫后的杂质吸附至净化腔；

净化腔内安装有激振结构，激振结构上安装有滤筒以使激振结构运作令滤筒震荡，进而将粘附在滤筒表面的杂质抖落；

工作腔内安装有正反吸吹气结构，正反吸吹气结构与滤筒出气端相连以使正反吸吹气结构吸气，令滤筒处于吸尘状态，滤筒对吸入的杂质进行过滤，正反吸吹气结构吹气，令滤筒处于吹尘状态，粘附在滤筒表面的杂质被吹落。

更进一步的，所述磁吸结构包括支架及电磁板；

支架呈L形结构且设置在安装腔前端，支架底端安装有矩形结构的电磁板，电磁板距离地面有不超过5cm距离。

更进一步的，所述磁吸结构包括磁性传送带、刮板及收集盒；

磁性传送带、刮板及收集盒均设置在安装腔内，收集盒处于磁性传送带下料端下方，壳体前端设有安置口，磁性传送带倾斜设置且其上料端穿过安置口并延伸至地面上方，磁性传送带上料端与地面之间的距离不超过5cm，磁性传送带下料端处于净化腔内并与刮板接触以将磁性传送带上金属屑刮落至收集盒内进行统一收集。

更进一步的，所述清扫结构包括U形架、转动杆、伸缩缸、驱动电机及清扫刷盘；

U形架设置在安装腔内且其上转动连接有转动杆，转动杆与设置在U形架上的伸缩缸铰接以使得伸缩缸运作令转动杆发生角度偏转，转动杆上对称设置有两个驱动电机，两个驱动电机运行方向相反且同时向内侧转动，两个驱动电机各连接有一个清扫刷盘，以使得两个驱动电机运作令两个清扫刷盘同时向内侧做旋转清扫动作。

更进一步的，所述吸尘通道呈矩形结构且其长边与两个清扫刷盘之间的距离一致以提高其吸附范围，吸尘通道上还设有一个用于扩大吸附能力的集尘罩。

更进一步的，所述激振结构包括安装座、弹簧、安装架、固定螺栓及振动电机；

安装座设置在净化腔内且其上通过弹簧连接有安装架，安装架上通过固定螺栓与滤筒连接以便于两者的拆装作业，安装架上安装有振动电机以使得振动电机运作令滤筒做高频抖动，进而将滤筒表面的杂质抖落。

更进一步的，所述正反吸吹气结构包括主管道、三通、吸气管道、电磁阀、吹气管道、吸气风机、排气管及吹气风机；

主管道设置在工作腔内且一端与滤筒出气端相连，主管道另一端通过三通连接有吸气管道和吹气管道，吸气管道上安装有第一电磁阀且其端部连接有吸气风机，吸气风机出气端连接有排气管，排气管出气端延伸至工作腔上方外部，吹气管道上安装有第二电磁阀且其端部连接有吹气风机；

吸气风机和吹气风机有两种运行状态：吸气风机打开，第一电磁阀打开，第二电磁阀关闭；吹气风机关闭，吸气风机关闭，第一电磁阀关闭，第二电磁阀打开，吹气风机打开。

更进一步的，所述排气管顶端安装有防尘网盖以避免外部杂质、昆虫通过排气管顶端进入吸气风机而影响吸气风机使用寿命。

更进一步的，所述净化腔内安装有储尘盒以便于对杂质的集中收集，储尘盒处于滤筒下方且其端部延伸至净化腔外部。

更进一步的，所述壳体上设有若干与外部空气连通的通孔以对壳体内部进行散热。

更进一步的，所述壳体内设有挡板，挡板处于吸尘通道出气端一侧以将净化腔前端空间隔开，便于对杂质的集中处理。

更进一步的，所述壳体上还安装有挡尘帘，挡尘帘围设在安装腔处以将清扫结构及吸尘通道罩住，避免清扫过程中产生扬尘。

更进一步的，所述伸缩缸采用液压缸、气缸或电动缸中的其中一种。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过AGV循迹车体、壳体、磁吸结构、清扫结构、吸尘通道、激振结构、滤筒及正反吸吹气结构的配合设计，根据设定路径实现移动吸尘作业，磁吸结构及清扫结构分别实现对金属屑及杂质的清理，大大提高了对车间地面的清洁效果；清理后的杂质由正反吸吹气结构吸气后，经滤筒净化后被排放至壳体外部，而附着在滤筒上的杂质则在激振结构的作用下被抖落，且当正反吸吹气结构吹气时，能够使得滤筒处于吹尘状态，而粘附在滤筒表面的则杂质被吹落，使用效果佳。

附图说明

图1为本发明的内部结构示意图；

图2为图1中A的局部放大图；

图3为图1中B的局部放大图；

图4为防尘网盖的结构示意图；

图5为本发明的外部结构示意图；

图6为磁吸结构的其他方案示意图；

其中：1、AGV循迹车体；2、壳体；21、安装腔；22、隔板；23、净化腔；24、工作腔；25、通孔；26、挡板；27、挡尘帘；28、安置口；3、磁吸结构；31、支架；32、电磁板；33、磁性传送带；34、刮板；35、收集盒；4、清扫结构；41、U形架；42、转动杆；43、伸缩缸；44、驱动电机；45、清扫刷盘；5、吸尘通道；51、集尘罩；6、激振结构；61、安装座；62、弹簧；63、安装架；64、固定螺栓；65、振动电机；7、滤筒；8、正反吸吹气结构；81、主管道；82、三通；83、吸气管道；831、电磁阀；84、吹气管道；841、第二电磁阀；85、吸气风机；86、排气管；861、防尘网盖；87、吹气风机；9、储尘盒。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

参照附图1-附图5所示，一种智能移动式工业吸尘器，包括AGV循迹车体1、壳体2、磁吸结构3、清扫结构4、吸尘通道5、激振结构6、滤筒7及正反吸吹气结构8；

AGV循迹车体1包括激光雷达、超声波传感器、摄像头、语音识别系统、SLAM自主导航系统、运动控制系统及电力控制系统，可语音唤起，根据设定路径自动移动，具备精准定位、动态障碍物识别与避障、自动规划返程充电等功能，可实现24小时工作，且不增加人工成本；该AGV循迹车体1为现有技术，本申请不过多赘述；AGV循迹车体1上安装有壳体2，壳体2前端凸出AGV循迹车体1并形成一安装腔21，壳体2内通过隔板22分隔形成有净化腔23及工作腔24；

其中，安装腔21前端设有磁吸结构3以用于对车间地面上金属屑的吸附；

其中，安装腔21内安装有清扫结构4以用于对车间地面上杂质的清扫；

其中，安装腔21内还安装有吸尘通道5，吸尘通道5与净化腔23相连通且其处于清扫结构4后方，以将经清扫结构4清扫后的杂质吸附至净化腔23；

其中，净化腔23内安装有激振结构6，激振结构6上安装有滤筒7以使激振结构6运作令滤筒7震荡，进而将粘附在滤筒7表面的杂质抖落；

其中，工作腔24内安装有正反吸吹气结构8，正反吸吹气结构8与滤筒7出气端相连以使正反吸吹气结构8吸气，令滤筒7处于吸尘状态，滤筒7对吸入的杂质进行过滤，正反吸吹气结构8吹气，令滤筒7处于吹尘状态，粘附在滤筒7表面的杂质被吹落。

对于上述方案中，壳体2的结构具体而言：

参照附图1和附图5所示，壳体2上设有若干与外部空气连通的通孔25，通孔25的设计不仅能够实现对壳体2内部的散热，且能够使得正反吸吹气结构8正常运作；另外，壳体2内设有挡板26，挡板26处于吸尘通道5出气端一侧以将净化腔23前端空间隔开，便于对杂质的集中处理；此外，壳体2上还安装有挡尘帘27，挡尘帘27围设在安装腔21处以将清扫结构4及吸尘通道5罩住，避免清扫过程中产生扬尘。

对于上述方案中，磁吸结构3的结构具体而言：

参照附图1所示，磁吸结构3包括支架31及电磁板32；支架31呈L形结构且设置在安装腔21前端，支架31底端安装有矩形结构的电磁板32，电磁板32距离地面有不超过5cm距离；方案中，处于工作状态时，电磁板32通电开始对车间地面金属屑进行吸附，直至非工作状态，此时，电磁板32断电，其上吸附的金属屑统一掉落，工作人员对掉落的金属屑进行收集即可。

在其他实施方案中，参照附图6所示，磁吸结构3包括磁性传送带33、刮板34及收集盒35；磁性传送带33、刮板34及收集盒35均设置在安装腔21内，其中，收集盒35处于磁性传送带33下料端下方，其中，壳体2前端设有安置口28，磁性传送带33倾斜设置且其上料端穿过安置口28并延伸至地面上方，磁性传送带33上料端与地面之间的距离不超过5cm，磁性传送带33下料端处于净化腔23内并与刮板34接触以将磁性传送带33上金属屑刮落至收集盒35内进行统一收集。

对于上述方案中，清扫结构4的结构具体而言：

参照附图2所示，清扫结构4包括U形架41、转动杆42、伸缩缸43、驱动电机44及清扫刷盘45；U形架41设置在安装腔21内且其上转动连接有转动杆42，转动杆42与设置在U形架41上的伸缩缸43铰接以使得伸缩缸43运作令转动杆42发生角度偏转，转动杆42上对称设置有两个驱动电机44，两个驱动电机44运行方向相反且同时向内侧转动，两个驱动电机44各连接有一个清扫刷盘45，以使得两个驱动电机44运作令两个清扫刷盘45同时向内侧做旋转清扫动作；该方案中，通过清扫刷盘45的旋转清扫配合伸缩缸43对清扫刷盘45的角度调节，能够提高清扫刷盘45对车间地面的清洁效果，清洁力度更佳。

其中，对于清扫结构4中，伸缩缸43采用现有技术中的液压缸、气缸或电动缸中的其中一种。

对于上述方案中，吸尘通道5的结构具体而言：

参照附图1所示，吸尘通道5呈矩形结构且其长边与两个清扫刷盘45之间的距离一致以提高其吸附范围，此外，吸尘通道5上还设有一个用于扩大吸附能力的集尘罩51。

对于上述方案中，激振结构6的结构具体而言：

参照附图3所示，激振结构6包括安装座61、弹簧62、安装架63、固定螺栓64及振动电机65；安装座61设置在净化腔23内且其上通过弹簧62连接有安装架63，安装架63上通过固定螺栓64与滤筒7连接以便于两者的拆装作业，安装架63上安装有振动电机65以使得振动电机65运作令滤筒7做高频抖动，进而将滤筒7表面的杂质抖落。

对于上述方案中，正反吸吹气结构8的结构具体而言：

参照附图1所示，正反吸吹气结构8包括主管道81、三通82、吸气管道83、电磁阀831、吹气管道84、吸气风机85、排气管86及吹气风机87；主管道81设置在工作腔24内且一端与滤筒7出气端相连，主管道81另一端通过三通82连接有吸气管道83和吹气管道84，吸气管道83上安装有第一电磁阀831且其端部连接有吸气风机85，吸气风机85出气端连接有排气管86，排气管86出气端延伸至工作腔24上方外部，吹气管道84上安装有第二电磁阀841且其端部连接有吹气风机87；其中，吸气风机85和吹气风机87有两种运行状态：吸气风机85打开，第一电磁阀831打开，第二电磁阀841关闭；吹气风机87关闭，吸气风机85关闭，第一电磁阀831关闭，第二电磁阀841打开，吹气风机87打开。

方案中，工作状态时，吸气风机85开启，在吸气风机85吸气端形成吸力将杂质吸入净化腔23内部，经滤筒7过滤后，洁净气体进入工作腔24，并经过吸气风机85吸入后，经排气管86排入大气；非工作状态时，吹气风机87开启，在吹气风机87吹气端形成吹力，吹力通过主管道81吹向滤筒7，进而对滤筒7进行清灰操作。

其中，为避免外部杂质、昆虫通过排气管86顶端进入吸气风机85而影响吸气风机85使用寿命，为此，参照附图1和附图4所示，排气管86顶端安装有防尘网盖861。

另外，考虑到除尘清灰作业结束后便于工作人员对杂质的收集，为此，参照附图1和附图5所示，净化腔23内安装有储尘盒9，储尘盒9处于滤筒7下方且其端部延伸至净化腔23外部，当储尘盒9收集到一定量后，工作人员对其统一清理。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种智能移动式工业吸尘器，其特征在于：

包括AGV循迹车体(1)、壳体(2)、磁吸结构(3)、清扫结构(4)、吸尘通道(5)、激振结构(6)、滤筒(7)及正反吸吹气结构(8)；

AGV循迹车体(1)上安装有壳体(2)，壳体(2)前端凸出AGV循迹车体(1)并形成一安装腔(21)，壳体(2)内通过隔板(22)分隔形成有净化腔(23)及工作腔(24)；

安装腔(21)前端设有磁吸结构(3)以用于对车间地面上金属屑的吸附；

安装腔(21)内安装有清扫结构(4)以用于对车间地面上杂质的清扫；

安装腔(21)内还安装有吸尘通道(5)，吸尘通道(5)与净化腔(23)相连通且其处于清扫结构(4)后方，以将经清扫结构(4)清扫后的杂质吸附至净化腔(23)；

净化腔(23)内安装有激振结构(6)，激振结构(6)上安装有滤筒(7)以使激振结构(6)运作令滤筒(7)震荡；

工作腔(24)内安装有正反吸吹气结构(8)，正反吸吹气结构(8)与滤筒(7)出气端相连以使正反吸吹气结构(8)吸气，令滤筒(7)处于吸尘状态，滤筒(7)对吸入的杂质进行过滤，正反吸吹气结构(8)吹气，令滤筒(7)处于吹尘状态，粘附在滤筒(7)表面的杂质被吹落。

2.根据权利要求1所述的一种智能移动式工业吸尘器，其特征在于：

所述磁吸结构(3)包括支架(31)及电磁板(32)；

支架(31)呈L形结构且设置在安装腔(21)前端，支架(31)底端安装有矩形结构的电磁板(32)，电磁板(32)距离地面有不超过5cm距离。

3.根据权利要求1所述的一种智能移动式工业吸尘器，其特征在于：

所述磁吸结构包括磁性传送带(33)、刮板(34)及收集盒(35)；

磁性传送带(33)、刮板(34)及收集盒(35)均设置在安装腔(21)内，收集盒(35)处于磁性传送带(33)下料端下方，壳体(2)前端设有安置口(28)，磁性传送带(33)倾斜设置且其上料端穿过安置口(28)并延伸至地面上方，磁性传送带(33)上料端与地面之间的距离不超过5cm，磁性传送带(33)下料端处于净化腔(23)内并与刮板(34)接触以将磁性传送带(33)上金属屑刮落至收集盒(35)内进行统一收集。

4.根据权利要求1所述的一种智能移动式工业吸尘器，其特征在于：

所述清扫结构(4)包括U形架(41)、转动杆(42)、伸缩缸(43)、驱动电机(44)及清扫刷盘(45)；

U形架(41)设置在安装腔(21)内且其上转动连接有转动杆(42)，转动杆(42)与设置在U形架(41)上的伸缩缸(43)铰接，转动杆(42)上对称设置有两个驱动电机(44)，两个驱动电机(44)运行方向相反且同时向内侧转动，两个驱动电机(44)各连接有一个清扫刷盘(45)。

5.根据权利要求1所述的一种智能移动式工业吸尘器，其特征在于：

所述吸尘通道(5)呈矩形结构且其长边与两个清扫刷盘(45)之间的距离一致，吸尘通道(5)上还设有一个集尘罩(51)。

6.根据权利要求1所述的一种智能移动式工业吸尘器，其特征在于：

所述激振结构(6)包括安装座(61)、弹簧(62)、安装架(63)、固定螺栓(64)及振动电机(65)；

安装座(61)设置在净化腔(23)内且其上通过弹簧(62)连接有安装架(63)，安装架(63)上通过固定螺栓(64)与滤筒(7)连接，安装架(63)上安装有振动电机(65)。

7.根据权利要求1所述的一种智能移动式工业吸尘器，其特征在于：

所述正反吸吹气结构(8)包括主管道(81)、三通(82)、吸气管道(83)、电磁阀(831)、吹气管道(84)、吸气风机(85)、排气管(86)及吹气风机(87)；

主管道(81)设置在工作腔(24)内且一端与滤筒(7)出气端相连，主管道(81)另一端通过三通(82)连接有吸气管道(83)和吹气管道(84)，吸气管道(83)上安装有第一电磁阀(831)且其端部连接有吸气风机(85)，吸气风机(85)出气端连接有排气管(86)，排气管(86)出气端延伸至工作腔(24)上方外部，吹气管道(84)上安装有第二电磁阀(841)且其端部连接有吹气风机(87)；

吸气风机(85)和吹气风机(87)有两种运行状态：

吸气风机(85)打开，第一电磁阀(831)打开，第二电磁阀(841)关闭；

吹气风机(87)关闭，吸气风机(85)关闭，第一电磁阀(831)关闭，第二电磁阀(841)打开，吹气风机(87)打开。

8.根据权利要求6所述的一种智能移动式工业吸尘器，其特征在于：

所述排气管(86)顶端安装有防尘网盖(861)。

9.根据权利要求1所述的一种智能移动式工业吸尘器，其特征在于：

所述净化腔(23)内安装有储尘盒(9)，储尘盒(9)处于滤筒(7)下方且其端部延伸至净化腔(23)外部。

10.根据权利要求1所述的一种智能移动式工业吸尘器，其特征在于：

所述壳体(2)上还安装有挡尘帘(27)，挡尘帘(27)围设在安装腔(21)处以将清扫结构(4)及吸尘通道(5)罩住。