CN118375522A - 一种egr废气流量计算方法及相关装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种EGR废气流量计算方法及相关装置，应用于EGR系统，在预设稳态工况下，确定EGR阀在各个开度下的第一压力差和第二压力差，第一压力差为EGR冷却器在无堵塞工况下的压力差，第二压力差为EGR冷却器在全堵塞工况下的压力差；基于第一压力差和第二压力差分别计算每个开度在预设稳态工况下针对EGR冷却器的堵塞系数；在预设稳态工况下，基于各个堵塞系数确定EGR冷却器的总堵塞系数；针对总堵塞系数确定目标流动函数，基于总堵塞系数和目标流动函数计算EGR系统的废气流量。总堵塞系数和目标流动函数考虑了EGR冷却器堵塞对废气流量计算结果的影响，提高了废气流量的计算精度，进一步实现了对发动机排放的控制。
Description
技术领域
本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种EGR废气流量计算方法及相关装置。
背景技术
废气再循环EGR（Exhaust Gas Recirculation）是满足国六和非四排放的关键技术，EGR即是将发动机排出的废气重新引入进气管并参与燃烧的过程，通过EGR技术可有效降低燃烧过程中产生的NOX。EGR系统一般由EGR冷却器、EGR阀以及安装在前后管路上的传感器构成。
EGR废气流量的精确计算是发动机排放控制的关键所在，如图1所示，因成本和布置空间的原因，一般在排气管处安装P3排气压力传感器，进气管处安装P2进气压力传感器，通过计算EGR系统前后的压差（P3-P2）并通过节流方程计算流经EGR系统的废气流量M，具体计算方法如公式（1）所示：
（1）
其中，公式（1）中：
Acmax为EGR阀的最大流通面积，该数据根据具体情况进行标定；
rA为各EGR阀开度r下对应的最大流通面积的占比曲线，该占比曲线具体由标定获取；
R为理想气体常数；
Pus、Tus为EGR阀上游的压力和温度，
为流动函数，该数值为P3和P2的函数，具体的=f（P3, P2）
但是在具体应用过程中发现，假定EGR冷却器全部堵塞，实际的EGR废气流量无法流通，M=0，但是如果仍旧采用上述公式，则M≠0，因此，现有的计算废气流量方法存在计算精度较差的问题，进一步导致发动机排放控制出现问题。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种EGR废气流量计算方法及相关装置，用以解决现有的计算废气流量方法存在计算精度较差的问题，进一步导致发动机排放控制出现问题。具体方案如下：
一种EGR废气流量计算方法，应用于EGR系统，所述EGR系统包括：EGR阀和EGR冷却器，所述方法包括：
在预设稳态工况下，确定所述EGR阀在各个开度下的第一压力差和第二压力差，其中，所述第一压力差为所述EGR冷却器在无堵塞工况下的压力差，所述第二压力差为所述EGR冷却器在全堵塞工况下的压力差；
基于所述第一压力差和所述第二压力差分别计算每个开度在所述预设稳态工况下针对所述EGR冷却器的堵塞系数；
在所述预设稳态工况下，基于各个堵塞系数确定所述EGR冷却器的总堵塞系数；
针对所述总堵塞系数确定目标流动函数，基于所述总堵塞系数和所述目标流动函数计算所述EGR系统的废气流量。
上述的EGR废气流量计算方法，可选的，在预设稳态工况下，确定EGR阀在各个开度下的第一压力差和第二压力差，包括：
在所述预设稳态工况下，选定各个开度；
针对每个开度，在所述EGR冷却器无堵塞的情况下，分别获取所述EGR系统前端的第一压力和所述EGR系统后端的第二压力，基于所述第一压力和所述第二压力确定所述第一压力差；
针对每个开度，在所述EGR冷却器全堵塞的情况下，分别获取所述EGR系统前端的第三压力和所述EGR系统后端的第四压力，基于所述第三压力和所述第四压力确定所述第二压力差。
上述的EGR废气流量计算方法，可选的，基于所述第一压力差和所述第二压力差分别计算每个开度在所述预设稳态工况下针对所述EGR冷却器的堵塞系数，包括：
针对每个开度，分别获取所述EGR系统前端的第五压力和所述EGR系统后端的第六压力，基于所述第五压力和所述第六压力确定第三压力差；
针对每个开度，基于所述第一压力差、所述第二压力差和所述第三压力差采用线性插值方法确定其在所述预设稳态工况下针对所述EGR冷却器的堵塞系数。
上述的EGR废气流量计算方法，可选的，在所述预设稳态工况下，基于各个堵塞系数确定所述EGR冷却器的总堵塞系数，包括：
针对每个堵塞系数，获取其对应的权重，其中，所述权重通过预先标定的方式得到；
将每个堵塞系数与其对应权重相乘，将得到的各个乘积累加得到在所述预设稳态工况下所述EGR冷却器的总堵塞系数。
上述的EGR废气流量计算方法，可选的，基于所述总堵塞系数和所述目标流动函数计算所述EGR系统的废气流量，包括：
基于所述总堵塞系数和所述目标流动函数采用预设废气流量计算公式计算所述废气流量M，其中，所述预设废气流量计算公式为：
其中，Acmax为所述EGR阀的最大流通面积，所述最大流通面积通过标定方式得到；
rA为所述EGR阀开度r下对应的最大流通面积的占比曲线，所述占比曲线通过标定方式得到；
Pus、Tus分别为所述EGR系统前端的第五压力和温度值；
为总堵塞系数；
R为理想气体常数；
为目标流动函数，其中，为Pus、所述EGR系统后端的第六压力和有关的函数。
一种EGR废气流量计算装置，应用于EGR系统，所述EGR系统包括：EGR阀和EGR冷却器，所述装置包括：
第一确定模块，用于在预设稳态工况下，确定所述EGR阀在各个开度下的第一压力差和第二压力差，其中，所述第一压力差为所述EGR冷却器在无堵塞工况下的压力差，所述第二压力差为所述EGR冷却器在全堵塞工况下的压力差；
计算模块，用于基于所述第一压力差和所述第二压力差分别计算每个开度在所述预设稳态工况下针对所述EGR冷却器的堵塞系数；
第二确定模块，用于在所述预设稳态工况下，基于各个堵塞系数确定所述EGR冷却器的总堵塞系数；
确定和计算模块，用于针对所述总堵塞系数确定目标流动函数，基于所述总堵塞系数和所述目标流动函数计算所述EGR系统的废气流量。
上述的EGR废气流量计算装置，可选的，所述第一确定模块包括：
选取单元，用于在所述预设稳态工况下，选定各个开度；
第一获取和确定单元，用于针对每个开度，在所述EGR冷却器无堵塞的情况下，分别获取所述EGR系统前端的第一压力和所述EGR系统后端的第二压力，基于所述第一压力和所述第二压力确定所述第一压力差；
第二获取和确定单元，用于针对每个开度，在所述EGR冷却器全堵塞的情况下，分别获取所述EGR系统前端的第三压力和所述EGR系统后端的第四压力，基于所述第三压力和所述第四压力确定所述第二压力差。
上述的EGR废气流量计算装置，可选的，所述计算模块包括：
第三获取和确定单元，用于针对每个开度，分别获取所述EGR系统前端的第五压力和所述EGR系统后端的第六压力，基于所述第五压力和所述第六压力确定第三压力差；
确定单元，用于针对每个开度，基于所述第一压力差、所述第二压力差和所述第三压力差采用线性插值方法确定其在所述预设稳态工况下针对所述EGR冷却器的堵塞系数。
上述的EGR废气流量计算装置，可选的，所述第二确定模块包括：
获取单元，用于针对每个堵塞系数，获取其对应的权重，其中，所述权重通过预先标定的方式得到；
累加单元，用于将每个堵塞系数与其对应权重相乘，将得到的各个乘积累加得到在所述预设稳态工况下所述EGR冷却器的总堵塞系数。
上述的EGR废气流量计算装置，可选的，所述确定和计算模块包括：
计算单元，用于基于所述总堵塞系数和所述目标流动函数采用预设废气流量计算公式计算所述废气流量M，其中，所述预设废气流量计算公式为：
其中，Acmax为所述EGR阀的最大流通面积，所述最大流通面积通过标定方式得到；
rA为所述EGR阀开度r下对应的最大流通面积的占比曲线，所述占比曲线通过标定方式得到；
Pus、Tus分别为所述EGR系统前端的第五压力和温度值；
为总堵塞系数；
R为理想气体常数；
为目标流动函数，其中，为Pus、所述EGR系统后端的第六压力和有关的函数。
一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行上述的EGR废气流量计算方法的步骤。
一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述的EGR废气流量计算方法的步骤。
与现有技术相比，本发明包括以下优点：
本发明公开了一种EGR废气流量方法及相关装置，应用于EGR系统，所述EGR系统包括：EGR阀和冷却器，所述方法包括：在预设稳态工况下，确定EGR阀在各个开度下的第一压力差和第二压力差，第一压力差为EGR冷却器在无堵塞工况下的压力差，第二压力差为EGR冷却器在全堵塞工况下的压力差；基于第一压力差和第二压力差分别计算每个开度在预设稳态工况下针对EGR冷却器的堵塞系数；在预设稳态工况下，基于各个堵塞系数确定EGR冷却器的总堵塞系数；针对总堵塞系数确定目标流动函数，基于总堵塞系数和目标流动函数计算EGR系统的废气流量。上述过程，总堵塞系数和目标流动函数考虑了EGR冷却器堵塞对废气流量计算结果的影响，两次对废气流量进行修正，提高了废气流量的计算精度，进一步实现了对发动机排放的控制。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例公开的一种废气流量引入示意图；
图2为本发明实施例公开的一种EGR废气流量方法流程图；
图3为本发明实施例公开的一种EGR废气流量装置结构框图；
图4为本发明实施例公开的一种设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明公开了一种EGR废气流量计算方法，应用于对EGR系统废气流量的计算过程中，其中，废气再循环EGR（Exhaust Gas Recirculation）系统，用于将发动机排出的废气重新引入进气管和新鲜气体混合后进入燃烧室进行燃烧，可有效可降低发动机NOx排放。
现有技术中，如图1所示的废气流量引入示意图中，P2压力传感器安装在EGR冷却器后端和发动机进气管之间，P3压力传感器和温度传感器安装在发动机的排气管和EGR阀的前端，空气经由空滤器过滤后，流过压气机端和中冷器的空气与EGR冷却器流量的废气混合后经由P2传感器进入发动机，发动机排气管端的废气经由P3压力传感器和温度传感器一部分流入EGR阀和EGR冷却器与流经中冷器的空气进行混合，一部分经由涡轮机端、柴油机氧化催化器DOC(Diesel Oxidation Catalyst)、柴油颗粒捕集器DPF(Diesel ParticulateFilter) 和柴油机选择性催化还原器SCR（Selective Catalytic Reduction）后排放到空气中。
基于公式（1）进行计算过程中，假定EGR冷却器全部堵塞，实际的EGR废气流量无法流通，M=0，但是如果仍旧采用公式（1），则M≠0，存在计算精度较差的问题，进一步导致发动机的排放控制出现问题。基于上述的问题，本发明提供了一种EGR废气流量计算方法，所述方法应用于EGR系统，所述EGR系统包括：EGR阀、EGR冷却器和安装在前后管路上的传感器，所述方法的执行流程如图2所示，包括步骤：
S101、在预设稳态工况下，确定所述EGR阀在各个开度下的第一压力差和第二压力差，其中，所述第一压力差为所述EGR冷却器在无堵塞工况下的压力差，所述第二压力差为所述EGR冷却器在全堵塞工况下的压力差；
本发明实施例中，所述预设稳态工况是基于经验或者具体场景预先选定的，优选的，所述预设稳态工况可以为怠速工况或者其它常用工况，本发明实施例中对所述预设稳态工况不进行具体限定，针对所述预设稳态工况还需要同时确认其它边界条件，例如，环境温度、环境压力等在标定的范围之内。所述预设稳态工况中通过电子控制单元ECU（Electronic Control Unit）发出指令主动控制EGR开度，其中，所述EGR阀：用于控制再循环的废气量，安装于EGR冷却器之前的称为热端EGR阀，安装于EGR冷却器之后的称为冷端EGR阀。本发明实施例中所述EGR阀安装于所述EGR冷却器之前。进一步的，在选定所述预设稳态工况后，选定所述EGR阀的各个开度，其中，针对具体的选定原则可以基于经验或者具体情况进行设定，本发明实施例中不进行具遗体限定，优选的，本发明实施例中选定各个开度分别为20%、40%、60%和80%为例进行说明。
本发明实施例中，如图1所示，针对上述已选定的每个开度，在所述EGR冷却器无堵塞的情况下，分别获取所述EGR系统前端的第一压力和所述EGR系统后端的第二压力，其中，所述第一压力为P3传感器采集的压力，所述第二压力为P2传感器采集的压力，将所述第一压力和所述第二压力的差值作为所述第一压力差。
针对每个开度，在所述EGR冷却器全堵塞的情况下，分别获取所述EGR系统前端的第三压力和所述EGR系统后端的第四压力，所述第三压力为P3传感器采集的压力，所述第四压力为P2传感器采集的压力，将所述第三压力与所述第四压力的差值作为所述第二压力差。
S102、基于所述第一压力差和所述第二压力差分别计算每个开度在所述预设稳态工况下针对所述EGR冷却器的堵塞系数；
本发明实施例中，针对每个开度，分别获取所述EGR系统前端的第五压力和所述EGR系统后端的第六压力，其中，所述第五压力为P3（相当于公式（6）中的Pus）传感器采集的压力，所述第六压力为P2传感器采集的压力，将所述第五压力和所述第六压力的差值作为所述第三压力差。本发明实施例中，假设各个开度分别为20%、40%、60%和80%，分别各个开度下的第一压力差、第二压力差和第三压力差进行举例，其中，所述第一压力差和所述第二压力差为提前在试验室采用全新样件和全堵塞样件实际采集获取的数据，所述第一压力差∆Pdes0如表1所示，
表1
所述第一压力差∆Pdes1如表2所示，
表2
所述第三压力差∆Pact如表3所示，
表3
进一步的，针对每个开度，基于所述第一压力差、所述第二压力差和所述第三压力差采用线性插值方法确定其在所述预设稳态工况下针对所述EGR冷却器的堵塞系数。堵塞系数Fac具体的计算过程如下：
（2）
以EGR阀开度为20%为例，堵塞系数Fac_20%的具体计算过程如下：
进一步的，采用相同的方法计算Fac_40% 、Fac_60% 和Fac_80%。
S103、在所述预设稳态工况下，基于各个堵塞系数确定所述EGR冷却器的总堵塞系数；
本发明实施例中，预先通过标定的方式设置各个堵塞系数的权重W1、W2、W3和W4，针对具体的标定过程可以根据发动机的常用运行工况进行适应调整，例如发动机常用工况区的EGR开度在40%左右，则W2可以标定的稍大一些。在确定了各个堵塞系数的权重W1、W2、W3和W4之后，总堵塞系数如公式（3）所示，
（3）
本发明实施例中，优选的，在所述EGR冷却器全堵塞的情况下，其对应的总堵塞系数为0，在所述EGR冷却器不存在堵塞的情况下，其对应的总堵塞系数为1。
S104、针对所述总堵塞系数确定目标流动函数，基于所述总堵塞系数和所述目标流动函数计算所述EGR系统的废气流量。
本发明实施例中，如公式1所示，流动函数如公式（4）所示，
（4）
其中，K为气体比热比，为常数，π为后前压力比，πcrit为临界压力比。
进一步的，针对所述总堵塞系数对流动函数进行调整，得到目标流动函数，其中，所述目标流动函数如公式（5）所示，所述目标流动函数基于总堵塞函数进行修正后得到，
（5）
本发明实施例中，基于所述总堵塞系数和所述目标流动函数计算所述EGR系统的废气流量的处理过程如下：
基于所述总堵塞系数和所述目标流动函数采用预设废气流量计算公式计算所述废气流量，其中，所述预设废气流量计算公式为：
（6）
其中，Acmax为所述EGR阀的最大流通面积，所述最大流通面积通过标定方式得到；
rA为所述EGR阀开度r下对应的最大流通面积的占比曲线，所述占比曲线通过标定方式得到，开度r基于具体的应用场景进行确定；
Pus、Tus分别为所述EGR系统前端的第五压力和温度值；
为总堵塞系数；
R为理想气体常数；
为目标流动函数，即公式（5）中的，其中，为Pus、所述EGR系统后端的第
六压力和有关的函数，具体如公式（5）所示。
本发明公开了一种EGR废气流量计算方法，应用于EGR系统，在预设稳态工况下，确定EGR阀在各个开度下的第一压力差和第二压力差，第一压力差为EGR冷却器在无堵塞工况下的压力差，第二压力差为EGR冷却器在全堵塞工况下的压力差；基于第一压力差和第二压力差分别计算每个开度在预设稳态工况下针对EGR冷却器的堵塞系数；在预设稳态工况下，基于各个堵塞系数确定EGR冷却器的总堵塞系数；针对总堵塞系数确定目标流动函数，基于总堵塞系数和目标流动函数计算EGR系统的废气流量。在废气流量的计算过程中，总堵塞系数和目标流动函数考虑了EGR冷却器堵塞对废气流量计算结果的影响，两次对废气流量进行修正，提高了废气流量的计算精度，进一步实现了对发动机排放的控制。
本发明实施例中，EGR冷却器长期工作在废气环境中，随着时间的推移，积碳、堵塞逐渐发生，其有效流通面积会大幅度减少，采用传统的方法计算废气流量精度较差，无法满足发动机排放控制的需求。针对图1所示P3和P2压力传感器的布置位置，本发明可提高EGR废气流量的计算精度，保证发动机的排放控制。
基于上述的一种EGR废气流量计算方法，本发明实施例中还提供了一种EGR废气流量计算装置，所述装置应用于EGR系统，所述EGR系统包括：EGR阀和EGR冷却器，所述装置的结构框图如图3所示，包括：
第一确定模块201、计算模块202、第二确定模块203以及确定和计算模块204。
其中，
所述第一确定模块201，用于在预设稳态工况下，确定所述EGR阀在各个开度下的第一压力差和第二压力差，其中，所述第一压力差为所述EGR冷却器在无堵塞工况下的压力差，所述第二压力差为所述EGR冷却器在全堵塞工况下的压力差；
所述计算模块202，用于基于所述第一压力差和所述第二压力差分别计算每个开度在所述预设稳态工况下针对所述EGR冷却器的堵塞系数；
所述第二确定模块203，用于在所述预设稳态工况下，基于各个堵塞系数确定所述EGR冷却器的总堵塞系数；
所述确定和计算模块204，用于针对所述总堵塞系数确定目标流动函数，基于所述总堵塞系数和所述目标流动函数计算所述EGR系统的废气流量。
本发明公开了一种EGR废气流量计算装置，应用于EGR系统，在预设稳态工况下，确定EGR阀在各个开度下的第一压力差和第二压力差，第一压力差为EGR冷却器在无堵塞工况下的压力差，第二压力差为EGR冷却器在全堵塞工况下的压力差；基于第一压力差和第二压力差分别计算每个开度在预设稳态工况下针对EGR冷却器的堵塞系数；在预设稳态工况下，基于各个堵塞系数确定EGR冷却器的总堵塞系数；针对总堵塞系数确定目标流动函数，基于总堵塞系数和目标流动函数计算EGR系统的废气流量。在废气流量的计算过程中，总堵塞系数和目标流动函数考虑了EGR冷却器堵塞对废气流量计算结果的影响，两次对废气流量进行修正，提高了废气流量的计算精度，进一步实现了对发动机排放的控制。
本发明实施例中，所述第一确定模块201包括：
选取单元、第一获取和确定单元以及第二获取和确定单元。
其中，
所述选取单元，用于在所述预设稳态工况下，选定各个开度；
所述第一获取和确定单元，用于针对每个开度，在所述EGR冷却器无堵塞的情况下，分别获取所述EGR系统前端的第一压力和所述EGR系统后端的第二压力，基于所述第一压力和所述第二压力确定所述第一压力差；
所述第二获取和确定单元，用于针对每个开度，在所述EGR冷却器全堵塞的情况下，分别获取所述EGR系统前端的第三压力和所述EGR系统后端的第四压力，基于所述第三压力和所述第四压力确定所述第二压力差。
本发明实施例中，所述计算模块202包括：
第三获取和确定单元以及确定单元。
其中，
所述第三获取和确定单元，用于针对每个开度，分别获取所述EGR系统前端的第五压力和所述EGR系统后端的第六压力，基于所述第五压力和所述第六压力确定第三压力差；
所述确定单元，用于针对每个开度，基于所述第一压力差、所述第二压力差和所述第三压力差采用线性插值方法确定其在所述预设稳态工况下针对所述EGR冷却器的堵塞系数。
本发明实施例中，所述第二确定模块203包括：
获取单元和累加单元。
其中，
所述获取单元，用于针对每个堵塞系数，获取其对应的权重，其中，所述权重通过预先标定的方式得到；
所述累加单元，用于将每个堵塞系数与其对应权重相乘，将得到的各个乘积累加得到在所述预设稳态工况下所述EGR冷却器的总堵塞系数。
本发明实施例中，所述确定和计算模块204包括：计算单元。
其中，
所述计算单元，用于基于所述总堵塞系数和所述目标流动函数采用预设废气流量计算公式计算所述废气流量M，其中，所述预设废气流量计算公式为：
其中，Acmax为所述EGR阀的最大流通面积，所述最大流通面积通过标定方式得到；
rA为所述EGR阀开度r下对应的最大流通面积的占比曲线，所述占比曲线通过标定方式得到；
Pus、Tus分别为所述EGR系统前端的第五压力和温度值；
为总堵塞系数；
为目标流动函数，其中，为Pus、所述EGR系统后端的第六压力和有关的函
数。
所述计算装置包括处理器和存储器，上述第一确定模块、计算模块、第二确定模块以及确定和计算模块等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。
处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来提高提高废气流量的计算精度，进一步实现了对发动机排放的控制。
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。
本发明实施例提供了一种计算机存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现所述EGR废气流量计算方法的步骤。
本发明实施例提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行所述EGR废气流量计算方法的步骤。
本发明实施例提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本申请实施例提供的一种EGR废气流量计算方法的步骤。
本发明实施例提供了一种设备，所述设备的结构框图如图4所示，所述设备包括：处理器301、存储介质302及存储在存储介质302上并可在处理器301上运行的程序，处理器301执行程序时实现以下步骤：
在预设稳态工况下，确定所述EGR阀在各个开度下的第一压力差和第二压力差，其中，所述第一压力差为所述EGR冷却器在无堵塞工况下的压力差，所述第二压力差为所述EGR冷却器在全堵塞工况下的压力差；
基于所述第一压力差和所述第二压力差分别计算每个开度在所述预设稳态工况下针对所述EGR冷却器的堵塞系数；
在所述预设稳态工况下，基于各个堵塞系数确定所述EGR冷却器的总堵塞系数；
针对所述总堵塞系数确定目标流动函数，基于所述总堵塞系数和所述目标流动函数计算所述EGR系统的废气流量。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备（系统）、和计算机程序产品的流程图和／或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和／或方框图中的每一流程和／或方框、以及流程图和／或方框图中的流程和／或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器 (CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存 (PRAM)、静态随机存取存储器 (SRAM)、动态随机存取存储器 (DRAM)、其他类型的随机存取存储器 (RAM)、只读存储器 (ROM)、电可擦除可编程只读存储器 (EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘 (DVD) 或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。
以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。
Claims (12)
1.一种EGR废气流量计算方法，其特征在于，应用于EGR系统，所述EGR系统包括：EGR阀和EGR冷却器，所述方法包括：
在预设稳态工况下，确定所述EGR阀在各个开度下的第一压力差和第二压力差，其中，所述第一压力差为所述EGR冷却器在无堵塞工况下的压力差，所述第二压力差为所述EGR冷却器在全堵塞工况下的压力差；
基于所述第一压力差和所述第二压力差分别计算每个开度在所述预设稳态工况下针对所述EGR冷却器的堵塞系数；
在所述预设稳态工况下，基于各个堵塞系数确定所述EGR冷却器的总堵塞系数；
针对所述总堵塞系数确定目标流动函数，基于所述总堵塞系数和所述目标流动函数计算所述EGR系统的废气流量。
2.根据权利要求1所述的EGR废气流量计算方法，其特征在于，在预设稳态工况下，确定EGR阀在各个开度下的第一压力差和第二压力差，包括：
在所述预设稳态工况下，选定各个开度；
针对每个开度，在所述EGR冷却器无堵塞的情况下，分别获取所述EGR系统前端的第一压力和所述EGR系统后端的第二压力，基于所述第一压力和所述第二压力确定所述第一压力差；
针对每个开度，在所述EGR冷却器全堵塞的情况下，分别获取所述EGR系统前端的第三压力和所述EGR系统后端的第四压力，基于所述第三压力和所述第四压力确定所述第二压力差。
3.根据权利要求1所述的EGR废气流量计算方法，其特征在于，基于所述第一压力差和所述第二压力差分别计算每个开度在所述预设稳态工况下针对所述EGR冷却器的堵塞系数，包括：
针对每个开度，分别获取所述EGR系统前端的第五压力和所述EGR系统后端的第六压力，基于所述第五压力和所述第六压力确定第三压力差；
针对每个开度，基于所述第一压力差、所述第二压力差和所述第三压力差采用线性插值方法确定其在所述预设稳态工况下针对所述EGR冷却器的堵塞系数。
4.根据权利要求1所述的EGR废气流量计算方法，其特征在于，在所述预设稳态工况下，基于各个堵塞系数确定所述EGR冷却器的总堵塞系数，包括：
针对每个堵塞系数，获取其对应的权重，其中，所述权重通过预先标定的方式得到；
将每个堵塞系数与其对应权重相乘，将得到的各个乘积累加得到在所述预设稳态工况下所述EGR冷却器的总堵塞系数。
5.根据权利要求1所述的EGR废气流量计算方法，其特征在于，基于所述总堵塞系数和所述目标流动函数计算所述EGR系统的废气流量，包括：
基于所述总堵塞系数和所述目标流动函数采用预设废气流量计算公式计算所述废气流量M，其中，所述预设废气流量计算公式为：
其中，Acmax为所述EGR阀的最大流通面积，所述最大流通面积通过标定方式得到；
rA为所述EGR阀开度r下对应的最大流通面积的占比曲线，所述占比曲线通过标定方式得到；
Pus、Tus分别为所述EGR系统前端的第五压力和温度值；
为总堵塞系数；
R为理想气体常数；
为目标流动函数，其中，为Pus、所述EGR系统后端的第六压力和有关的函数。
6.一种EGR废气流量计算装置，其特征在于，应用于EGR系统，所述EGR系统包括：EGR阀和EGR冷却器，所述装置包括：
第一确定模块，用于在预设稳态工况下，确定所述EGR阀在各个开度下的第一压力差和第二压力差，其中，所述第一压力差为所述EGR冷却器在无堵塞工况下的压力差，所述第二压力差为所述EGR冷却器在全堵塞工况下的压力差；
计算模块，用于基于所述第一压力差和所述第二压力差分别计算每个开度在所述预设稳态工况下针对所述EGR冷却器的堵塞系数；
第二确定模块，用于在所述预设稳态工况下，基于各个堵塞系数确定所述EGR冷却器的总堵塞系数；
确定和计算模块，用于针对所述总堵塞系数确定目标流动函数，基于所述总堵塞系数和所述目标流动函数计算所述EGR系统的废气流量。
7.根据权利要求6所述的EGR废气流量计算装置，其特征在于，所述第一确定模块包括：
选取单元，用于在所述预设稳态工况下，选定各个开度；
第一获取和确定单元，用于针对每个开度，在所述EGR冷却器无堵塞的情况下，分别获取所述EGR系统前端的第一压力和所述EGR系统后端的第二压力，基于所述第一压力和所述第二压力确定所述第一压力差；
第二获取和确定单元，用于针对每个开度，在所述EGR冷却器全堵塞的情况下，分别获取所述EGR系统前端的第三压力和所述EGR系统后端的第四压力，基于所述第三压力和所述第四压力确定所述第二压力差。
8.根据权利要求6所述的EGR废气流量计算装置，其特征在于，所述计算模块包括：
第三获取和确定单元，用于针对每个开度，分别获取所述EGR系统前端的第五压力和所述EGR系统后端的第六压力，基于所述第五压力和所述第六压力确定第三压力差；
确定单元，用于针对每个开度，基于所述第一压力差、所述第二压力差和所述第三压力差采用线性插值方法确定其在所述预设稳态工况下针对所述EGR冷却器的堵塞系数。
9.根据权利要求6所述的EGR废气流量计算装置，其特征在于，所述第二确定模块包括：
获取单元，用于针对每个堵塞系数，获取其对应的权重，其中，所述权重通过预先标定的方式得到；
累加单元，用于将每个堵塞系数与其对应权重相乘，将得到的各个乘积累加得到在所述预设稳态工况下所述EGR冷却器的总堵塞系数。
10.根据权利要求6所述的EGR废气流量计算装置，其特征在于，所述确定和计算模块包括：
计算单元，用于基于所述总堵塞系数和所述目标流动函数采用预设废气流量计算公式计算所述废气流量M，其中，所述预设废气流量计算公式为：
其中，Acmax为所述EGR阀的最大流通面积，所述最大流通面积通过标定方式得到；
rA为所述EGR阀开度r下对应的最大流通面积的占比曲线，所述占比曲线通过标定方式得到；
Pus、Tus分别为所述EGR系统前端的第五压力和温度值；
为总堵塞系数；
R为理想气体常数；
为目标流动函数，其中，为Pus、所述EGR系统后端的第六压力和有关的函数。
11.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行权利要求1-5任一项所述的EGR废气流量计算方法的步骤。
12.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-5任一项所述的EGR废气流量计算方法的步骤。
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