CN118348118B - 一种桥梁水下桩基自动检测装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于桥梁检测技术领域，尤其是一种桥梁水下桩基自动检测装置及其使用方法，针对现有技术中无法对大型桩基进行检测，受到重物撞击时容易坠入水中，无法及时回收的问题，现提出如下方案，其包括铺设在桥梁桩基上的环形轨道，所述环形轨道内设有多个六角螺钉，且环形轨道通过多个六角螺钉固定在桥梁桩基上，所述环形轨道的顶部设有移动基板，环形轨道为环形、圆形和椭圆形中的任意一种，本发明通过环形轨道、U型移动座和移动基板的配合，对不同尺寸桥梁桩基外壁进行检测，增加检测范围，且在检测过程中能够保证竖臂和安装头的稳定性，避免安装头在水流的冲击下晃动影响检测效率，此外竖臂、连接臂和安装头的配合避免镂空金属框掉落的风险。

Description

一种桥梁水下桩基自动检测装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及桥梁检测技术领域，尤其涉及一种桥梁水下桩基自动检测装置及其使用方法。

背景技术

桩基是桥梁的重要承重构件，其安全性对于桥梁的整体安全有着极其重要的影响，特别是对于水下桩基，随着桥梁使用时间的推移、水下环境的改变等原因，往往会导致其出现各种各样、不同程度的病害，因此定期对水下桩基进行检测和相应评定至关重要。

目前，根据搭载检测设备进入水下的载体的不同，我国常用的水下桩基检测方法主要有潜水员观测法、机器人检测法和声纳探测法。

例如公告为CN216839603U的实用新型公布了一种可适应不同高度的桥梁水下桩基础裂纹检测装置，包括壳体以及裂纹检测器，壳体上设置有夹持组件，夹持组件包括两个夹爪、第一直齿轮、第二直齿轮以及电机。本实用新型通过拉绳进行上下调节高度，之后通过电机带动第二直齿轮进行转动，使第二直齿轮带动另一个第二直齿轮以及两个第一直齿轮进行转动从而使得两个夹爪相互靠近以及相互远离对水下桩的表面进行固定从而防止其被水流带动影响检测效果。

上述技术方案在使用过程中仍存在一些不足：

上述技术方案在使用过程中需要通过两个夹爪将基桩夹持，但是桥梁水下桩基存在直径较大的情况，而夹爪显然无法进行夹持，因此上述技术方案适用范围不足；

此外在进入深水区进行检测时，由于该检测装置是通过夹爪将基桩夹持，当该检测装置受到水流中重物撞击时，从基桩上脱离，导致检测装置沉入水中，无法及时将检测装置回收，造成经济损失。

针对上述问题，本发明文件提出了一种桥梁水下桩基自动检测装置及其使用方法。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有的无法对大型桩基进行检测，受到重物撞击时容易坠入水中，无法及时回收的缺点，而提出的一种桥梁水下桩基自动检测装置及其使用方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种桥梁水下桩基自动检测装置，包括铺设在桥梁桩基上的环形轨道，所述环形轨道内设有多个六角螺钉，且环形轨道通过多个六角螺钉固定在桥梁桩基上，所述环形轨道的顶部设有移动基板，环形轨道为环形、圆形和椭圆形中的任意一种；

竖臂，其滑动贯穿移动基板，所述竖臂的底端固定有安装头，所述安装头靠近桥梁桩基的一侧固定有彩色显微放大探头以及多个超声波探头，彩色显微放大探头与超声波探头用于对桥梁桩基进行检测；

多个支腿，且多个支腿均焊接在移动基板的底部，多个所述支腿的底端均固定有万向轮，支腿与万向轮用于对移动基板支撑；

滑动结构，设置在移动基板内，用于使移动基板沿着环形轨道的轨迹移动，对桥梁桩基的外壁进行检测；

限制结构，设置在移动基板内，用于增加竖臂升降的稳定性。

在一种可能的设计中，所述滑动结构包括设置在移动基板底部的滑动槽，所述滑动槽内转动连接有螺纹杆，且螺纹杆的一端延伸至移动基板的一侧，所述滑动槽内滑动连接有与螺纹杆螺纹连接的U型移动座，螺纹杆的转动用于控制移动基板移动，所述U型移动座滑动套设在环形轨道的顶部，所述U型移动座内设有四个橡胶轮，四个橡胶轮两两一组，所述U型移动座内设有多个小型电机，且小型电机的输出轴与橡胶轮固定连接，用于驱动橡胶轮转动，所述环形轨道的内壁与外壁均设有轨道槽，且橡胶轮与轨道槽相配合，用于驱动移动基板沿着轨道槽的轨迹移动；通过六角螺钉将环形轨道铺设在桥梁桩基上，此外通过U型移动座内的小型电机驱动橡胶轮转动，橡胶轮沿着轨道槽的轨迹进行移动，进而能够使超声波探头和彩色显微放大探头对水下桥梁桩基的外壁进行检测。

在一种可能的设计中，所述移动基板的底部两侧均焊接有斜撑，两个所述斜撑的一端均设有第一销孔，两个所述第一销孔内均滑动连接有销杆，两个所述销杆的一端均固定有第一弹簧，两个所述第一弹簧的一端与相应的第一销孔的一侧内壁固定连接，两个所述销杆远离第一弹簧的一端均固定有撑板，两个所述撑板内均设有多个凹槽，所述凹槽内设有滚珠，通过斜撑、撑板和滚珠配合用于对移动基板进行支撑；在移动时，通过螺纹杆转动带动移动基板和斜撑向桥梁桩基的方向进行移动，直至撑板内的滚珠贴合桥梁桩基的外壁，在移动基板进行转动时斜撑能够对移动基板起到支撑作用，避免移动基板出现晃动，且销杆、第一弹簧和第一销孔的设置为撑板的移动起到让位效果。

在一种可能的设计中，所述限制结构包括设置在竖臂两侧的两个连接板，两个所述连接板的两端分别与两个斜撑固定连接，且两个连接板相互靠近的一侧均与竖臂滑动连接，两个所述斜撑相互靠近的一侧均与竖臂滑动连接，通过斜撑与连接板的配合用于增加竖臂升降的稳定性，所述竖臂的顶部可拆卸连接有连接臂，且连接臂的数量至少为3个，相邻两个连接臂之间相互对接，所述竖臂与连接臂的一侧均固定嵌装有第一齿条，所述移动基板的顶部固定有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定有与第一齿条相啮合的第一齿轮；当进行竖直方向检测时，通过驱动电机驱动第一齿轮转动，第一齿轮与第一齿条配合带动竖臂和安装头，且两个斜撑与两个连接板对竖臂进行限位，用于使竖臂升降的更加稳定，避免竖臂和安装头在水流冲击下出现晃动，保证超声波探头和彩色显微放大探头检测的精确性，且竖臂、连接臂的拼接能够增加下潜的行程，用于增加检测范围。

在一种可能的设计中，所述安装头的外壁固定有多个第二橡胶支撑杆，所述安装头远离彩色显微放大探头的一端固定有多个第一橡胶支撑杆，所述安装头通过第二橡胶支撑杆和第一橡胶支撑杆固定连接有镂空金属框，通过镂空金属框用于减缓水流对安装头的冲击力，且竖臂的底端固定贯穿镂空金属框，所述安装头的底部固定有激光测距仪，且激光测距仪用于检测安装头需要检测的深度，所述镂空金属框的底部设有让位通孔，用于对激光测距仪进行让位；另外通过镂空金属框的设置可以减缓水流速度，降低冲击力，能够分散水流，减少水流对物体的直接冲击，同时第一橡胶支撑杆和第二橡胶支撑杆能够对镂空金属框受到的冲击力进一步进行缓冲。

在一种可能的设计中，所述安装头的底部固定有连接块，且连接块的底端固定贯穿镂空金属框，所述连接块靠近桥梁桩基的一侧设有圆孔，所述圆孔内滑动连接有与桥梁桩基外壁碰触的刮棒，所述圆孔的一侧内壁固定连接有第二弹簧，且第二弹簧的一端与刮棒固定连接，用于增加刮棒与桥梁桩基之间的抵触力度；竖臂带动安装头下移时，连接块同步下移，刮棒在第二弹簧的弹力作用下能够将附着在桥梁桩基外壁的藻类、贝壳、泥沙初步刮除，方便超声波探头和彩色显微放大探头精准的对桥梁桩基进行检测，另外刮棒与桥梁桩基的碰触，能够增加刮棒与桥梁桩基之间的摩擦力，用于增加竖臂和安装头对水流冲击的抵抗能力。

在一种可能的设计中，所述移动基板的顶部两侧分别固定有警示灯和裂缝综合检测仪，警示灯用于警示来往船只，所述超声波探头和彩色显微放大探头均与裂缝综合检测仪电连接，裂缝综合检测仪用于对超声波探头和彩色显微放大探头的数据进行收集、分析。

在一种可能的设计中，所述安装头的外表涂覆有减阻涂层，减阻涂层为高分子聚合物涂层，用于降低水流与物体表面的摩擦阻力，从而减小冲击，减少水流在物体表面的附着和流动阻力。

在一种可能的设计中，所述移动基板的顶部固定有第二齿条，所述竖臂和连接臂的顶部均设有多个第二销孔，所述连接臂的底部固定有多个插销，且插销与相邻的第二销孔相插接，所述连接臂内设有圆腔，所述圆腔内通过滑槽与滑块滑动连接有圆形滑板，所述圆形滑板的顶部固定有第三弹簧，且第三弹簧的顶端与圆腔的顶部内壁固定连接，所述圆形滑板的底部固定有螺杆，且螺杆的底端贯穿圆腔的底部内壁并延伸至连接臂的下方，所述竖臂和连接臂的顶部均设有用于与螺杆螺纹连接的对接组件，通过对接组件用于轻松完成竖臂和连接臂的对接；

对接组件包括设置在竖臂顶部的对接孔，所述对接孔内转动连接有螺母块，且螺母块与螺杆螺纹连接，所述螺母块的外壁固定套设有蜗轮，所述竖臂内转动连接有蜗杆，且蜗杆与蜗轮相啮合，通过蜗杆与蜗轮的配合驱动螺母块转动完成螺母块与螺杆的连接，所述蜗杆的一端延伸至竖臂的一侧并固定有第二齿轮，且第二齿轮与第二齿条相啮合；将连接臂插接在竖臂的顶部，插销插入第二销孔中，初步对连接臂进行限位，连接臂内的第三弹簧推动螺杆、圆形滑板下移，使圆形滑板的底端刚好抵触螺母块内，且随着竖臂的下移，第二齿轮与第二齿条相啮合，第二齿条带动第二齿轮和蜗杆转动，蜗杆驱动蜗轮、螺母块转动，螺母块带动螺杆延伸至对接孔内，用于将竖臂与连接臂进行固定连接，增加安装头下潜的行程，同时相邻两个竖臂同样能够进行拼接，且拼接方式极为简单，通过拼接的方式不但增加下潜的行程，还能够对安装头进行固定，避免安装头受到撞击沉没水中。

本申请中，一种桥梁水下桩基自动检测装置的使用方法，包括以下步骤：

S1、通过六角螺钉将环形轨道铺设在桥梁桩基上，利用U型移动座内的小型电机驱动橡胶轮沿轨道槽移动，实现超声波探头和彩色显微放大探头对水下桥梁桩基外壁的检测；

S2、通过转动螺纹杆，移动基板和斜撑向桥梁桩基方向移动，直至撑板内滚珠紧密贴合桩基外壁；斜撑提供支撑作用，确保移动基板稳定，避免晃动；

S3、当需要垂直检测时，驱动电机带动第一齿轮转动，配合第一齿条，实现竖臂和安装头的升降；斜撑和连接板共同确保竖臂升降的稳定性，保证检测精度；

S4、镂空金属框降低水流冲击力，第一和第二橡胶支撑杆进一步缓冲；竖臂下移时，刮棒在第二弹簧作用下清除桩基外壁的附着物，增强竖臂对水流冲击的抵抗能力；超声波探头和彩色显微放大探头将检测数据传至裂缝综合检测仪供工作人员查看；

S5、检测深水区时，连接臂与竖臂顶部拼接，通过插销初步固定；随着竖臂下移，第二齿轮与第二齿条啮合，驱动蜗轮蜗杆机构转动，螺母块带动螺杆延伸至对接孔内，实现竖臂与连接臂的牢固连接，增加下潜行程；同时，多个竖臂也能简单拼接，增加行程并固定安装头，防止意外沉没。

有益效果

本发明中，所述环形轨道通过多个六角螺钉固定在桥梁桩基上，环形轨道为环形、圆形中的任意一种，所述滑动槽内转动连接有螺纹杆，所述滑动槽内滑动连接有与螺纹杆螺纹连接的U型移动座，所述U型移动座滑动套设在环形轨道的顶部，所述U型移动座内设有四个橡胶轮；通过六角螺钉将环形轨道铺设在桥梁桩基上，此外通过U型移动座内的小型电机驱动橡胶轮转动，橡胶轮沿着轨道槽的轨迹进行移动，进而能够使超声波探头和彩色显微放大探头对水下桥梁桩基的外壁进行检测，环形轨道能够适用不同尺寸的桥梁桩基，增加该装置的适用范围；

本发明中，所述竖臂的底端固定有安装头，所述竖臂的两侧均滑动有连接板，两个所述连接板的两端分别与两个斜撑固定连接，且两个连接板相互靠近的一侧均与竖臂滑动连接，两个所述斜撑相互靠近的一侧均与竖臂滑动连接；当进行竖直方向检测时，两个斜撑与两个连接板对竖臂进行限位，用于使竖臂升降的更加稳定，避免竖臂和镂空金属框在水流冲击下出现晃动，保证超声波探头和彩色显微放大探头检测的精确性，且竖臂能够避免凹槽坠入水中；

本发明中，所述竖臂的顶部设有对接孔，所述对接孔内转动连接有螺母块，所述螺母块的外壁固定套设有蜗轮，所述竖臂内转动连接有蜗杆，所述蜗杆的一端固定有第二齿轮；将连接臂插接在竖臂的顶部，随着竖臂的下移，第二齿轮在第二齿条的作用下带动蜗轮、螺母块转动，用于将竖臂与连接臂进行固定连接，增加安装头下潜的行程，同时相邻两个竖臂同样能够进行拼接，且拼接方式极为简单，通过拼接的方式不但增加下潜的行程，还能够对安装头进行固定，避免安装头受到撞击沉没水中。

本发明中，通过环形轨道、U型移动座和移动基板的配合，能够对不同尺寸的桥梁桩基外壁进行检测，增加检测范围，且在检测过程中能够保证竖臂和安装头的稳定性，避免安装头在水流的冲击下晃动影响检测效率，此外竖臂、连接臂和安装头的配合不但避免镂空金属框掉落的风险且还能够增加安装头竖直方向检测的行程。

附图说明

图1为本发明实施例1所提供的一种桥梁水下桩基自动检测装置的三维结构示意图；

图2为本发明实施例1所提供的一种桥梁水下桩基自动检测装置的环形轨道的部分三维剖视结构示意图；

图3为本发明实施例1所提供的一种桥梁水下桩基自动检测装置的移动基板、竖臂和镂空金属框的三维结构示意图；

图4为本发明实施例1所提供的一种桥梁水下桩基自动检测装置的移动基板的三维剖视结构示意图；

图5为本发明实施例1所提供的一种桥梁水下桩基自动检测装置的竖臂、连接臂和斜撑的三维爆炸结构示意图；

图6为本发明实施例1所提供的一种桥梁水下桩基自动检测装置的斜撑和撑板的三维爆炸结构示意图；

图7为本发明实施例1所提供的一种桥梁水下桩基自动检测装置的镂空金属框的三维剖视结构示意图；

图8为本发明实施例1所提供的一种桥梁水下桩基自动检测装置的镂空金属框、安装头和连接块的三维剖视爆炸结构示意图；

图9为本发明实施例2所提供的一种桥梁水下桩基自动检测装置的移动基板、竖臂和连接臂配合的三维结构示意图；

图10为本发明实施例2所提供的一种桥梁水下桩基自动检测装置的竖臂、连接臂和圆形滑板的三维爆炸结构示意图；

图11为本发明实施例2所提供的一种桥梁水下桩基自动检测装置的螺杆、螺母块、蜗轮和蜗杆的三维爆炸结构示意图。

图中：1、桥梁桩基；2、环形轨道；3、六角螺钉；4、轨道槽；5、移动基板；6、滑动槽；7、U型移动座；8、橡胶轮；9、螺纹杆；10、支腿；11、万向轮；12、警示灯；13、斜撑；14、撑板；15、凹槽；16、滚珠；17、销杆；18、第一弹簧；19、第一销孔；20、连接板；21、竖臂；22、连接臂；23、第一齿条；24、驱动电机；25、镂空金属框；26、安装头；27、第一橡胶支撑杆；28、第二橡胶支撑杆；29、超声波探头；30、彩色显微放大探头；31、激光测距仪；32、裂缝综合检测仪；33、连接块；34、圆孔；35、刮棒；36、第二弹簧；37、插销；38、第二销孔；39、对接孔；40、螺母块；41、蜗轮；42、蜗杆；43、第二齿轮；44、第二齿条；45、螺杆；46、圆形滑板；47、第一齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例

参照图1-图8，一种检测装置，其运用在桥梁检测领域内，包括铺设在桥梁桩基1上的环形轨道2，环形轨道2内设有多个六角螺钉3，且环形轨道2通过多个六角螺钉3固定在桥梁桩基1上，环形轨道2的顶部设有移动基板5，环形轨道2为环形、圆形和椭圆形中的任意一种；

竖臂21，其滑动贯穿移动基板5，竖臂21的底端固定有安装头26，安装头26靠近桥梁桩基1的一侧固定有彩色显微放大探头30以及多个超声波探头29，彩色显微放大探头30与超声波探头29用于对桥梁桩基1进行检测；安装头26的外表涂覆有减阻涂层，减阻涂层为高分子聚合物涂层，用于降低水流与物体表面的摩擦阻力，从而减小冲击，减少水流在物体表面的附着和流动阻力。

参照图7和图8，安装头26的外壁固定有多个第二橡胶支撑杆28，安装头26远离彩色显微放大探头30的一端固定有多个第一橡胶支撑杆27，安装头26通过第二橡胶支撑杆28和第一橡胶支撑杆27固定连接有镂空金属框25，通过镂空金属框25用于减缓水流对安装头26的冲击力，且竖臂21的底端固定贯穿镂空金属框25，安装头26的底部固定有激光测距仪31，且激光测距仪31用于检测安装头26需要检测的深度，镂空金属框25的底部设有让位通孔，用于对激光测距仪31进行让位；另外通过镂空金属框25的设置可以减缓水流速度，降低冲击力，能够分散水流，减少水流对物体的直接冲击，同时第一橡胶支撑杆27和第二橡胶支撑杆28能够对镂空金属框25受到的冲击力进一步进行缓冲。

参照图3和图8，移动基板5的顶部两侧分别固定有警示灯12和裂缝综合检测仪32，警示灯12用于警示来往船只，超声波探头29和彩色显微放大探头30均与裂缝综合检测仪32电连接，裂缝综合检测仪32用于对超声波探头29和彩色显微放大探头30的数据进行收集、分析。

参照图7和图8，安装头26的底部固定有连接块33，且连接块33的底端固定贯穿镂空金属框25，连接块33靠近桥梁桩基1的一侧设有圆孔34，圆孔34内滑动连接有与桥梁桩基1外壁碰触的刮棒35，圆孔34的一侧内壁固定连接有第二弹簧36，且第二弹簧36的一端与刮棒35固定连接，用于增加刮棒35与桥梁桩基1之间的抵触力度；竖臂21带动安装头26下移时，连接块33同步下移，刮棒35在第二弹簧36的弹力作用下能够将附着在桥梁桩基1外壁的藻类、贝壳、泥沙初步刮除，方便超声波探头29和彩色显微放大探头30精准的对桥梁桩基1进行检测，另外刮棒35与桥梁桩基1的碰触，能够增加刮棒35与桥梁桩基1之间的摩擦力，用于增加竖臂21和安装头26对水流冲击的抵抗能力。

参照图4，多个支腿10，且多个支腿10均焊接在移动基板5的底部，多个支腿10的底端均固定有万向轮11，支腿10与万向轮11用于对移动基板5支撑。

参照图1-图4，该装置还包括设置在移动基板5内滑动结构，用于使移动基板5沿着环形轨道2的轨迹移动，对桥梁桩基1的外壁进行检测；滑动结构包括设置在移动基板5底部的滑动槽6，滑动槽6内转动连接有螺纹杆9，且螺纹杆9的一端延伸至移动基板5的一侧，滑动槽6内滑动连接有与螺纹杆9螺纹连接的U型移动座7，螺纹杆9的转动用于控制移动基板5移动，U型移动座7滑动套设在环形轨道2的顶部，U型移动座7内设有四个橡胶轮8，四个橡胶轮8两两一组，U型移动座7内设有多个小型电机，且小型电机的输出轴与橡胶轮8固定连接，用于驱动橡胶轮8转动，环形轨道2的内壁与外壁均设有轨道槽4，且橡胶轮8与轨道槽4相配合，用于驱动移动基板5沿着轨道槽4的轨迹移动；通过六角螺钉3将环形轨道2铺设在桥梁桩基1上，此外通过U型移动座7内的小型电机驱动橡胶轮8转动，橡胶轮8沿着轨道槽4的轨迹进行移动，进而能够使超声波探头29和彩色显微放大探头30对水下桥梁桩基1的外壁进行检测。

参照图3、图5和图6，移动基板5的底部两侧均焊接有斜撑13，两个斜撑13的一端均设有第一销孔19，两个第一销孔19内均滑动连接有销杆17，两个销杆17的一端均固定有第一弹簧18，两个第一弹簧18的一端与相应的第一销孔19的一侧内壁固定连接，两个销杆17远离第一弹簧18的一端均固定有撑板14，两个撑板14内均设有多个凹槽15，凹槽15内设有滚珠16，通过斜撑13、撑板14和滚珠16配合用于对移动基板5进行支撑；在移动时，通过螺纹杆9转动带动移动基板5和斜撑13向桥梁桩基1的方向进行移动，直至撑板14内的滚珠16贴合桥梁桩基1的外壁，在移动基板5进行转动时斜撑13能够对移动基板5起到支撑作用，避免移动基板5出现晃动，且销杆17、第一弹簧18和第一销孔19的设置为撑板14的移动起到让位效果。

参照图5，该装置还包括设置在移动基板5内的限制结构，用于增加竖臂21升降的稳定性；限制结构包括设置在竖臂21两侧的两个连接板20，两个连接板20的两端分别与两个斜撑13固定连接，且两个连接板20相互靠近的一侧均与竖臂21滑动连接，两个斜撑13相互靠近的一侧均与竖臂21滑动连接，通过斜撑13与连接板20的配合用于增加竖臂21升降的稳定性，竖臂21的顶部可拆卸连接有连接臂22，且连接臂22的数量至少为3个，相邻两个连接臂22之间相互对接，竖臂21与连接臂22的一侧均固定嵌装有第一齿条23，移动基板5的顶部固定有驱动电机24，驱动电机24的输出轴固定有与第一齿条23相啮合的第一齿轮47；当进行竖直方向检测时，通过驱动电机24驱动第一齿轮47转动，第一齿轮47与第一齿条23配合带动竖臂21和安装头26，且两个斜撑13与两个连接板20对竖臂21进行限位，用于使竖臂21升降的更加稳定，避免竖臂21和安装头26在水流冲击下出现晃动，保证超声波探头29和彩色显微放大探头30检测的精确性，且竖臂21、连接臂22的拼接能够增加下潜的行程，用于增加检测范围。

实施例1

参考图9-图11，在实施例1的基础上改进：移动基板5的顶部固定有第二齿条44，竖臂21和连接臂22的顶部均设有多个第二销孔38，连接臂22的底部固定有多个插销37，且插销37与相邻的第二销孔38相插接，连接臂22内设有圆腔，圆腔内通过滑槽与滑块滑动连接有圆形滑板46，圆形滑板46的顶部固定有第三弹簧，且第三弹簧的顶端与圆腔的顶部内壁固定连接，圆形滑板46的底部固定有螺杆45，且螺杆45的底端贯穿圆腔的底部内壁并延伸至连接臂22的下方，竖臂21和连接臂22的顶部均设有用于与螺杆45螺纹连接的对接组件，通过对接组件用于轻松完成竖臂21和连接臂22的对接；

对接组件包括设置在竖臂21顶部的对接孔39，对接孔39内转动连接有螺母块40，且螺母块40与螺杆45螺纹连接，螺母块40的外壁固定套设有蜗轮41，竖臂21内转动连接有蜗杆42，且蜗杆42与蜗轮41相啮合，通过蜗杆42与蜗轮41的配合驱动螺母块40转动完成螺母块40与螺杆45的连接，蜗杆42的一端延伸至竖臂21的一侧并固定有第二齿轮43，且第二齿轮43与第二齿条44相啮合；将连接臂22插接在竖臂21的顶部，插销37插入第二销孔38中，初步对连接臂22进行限位，连接臂22内的第三弹簧推动螺杆45、圆形滑板46下移，使圆形滑板46的底端刚好抵触螺母块40内，且随着竖臂21的下移，第二齿轮43与第二齿条44相啮合，第二齿条44带动第二齿轮43和蜗杆42转动，蜗杆42驱动蜗轮41、螺母块40转动，螺母块40带动螺杆45延伸至对接孔39内，用于将竖臂21与连接臂22进行固定连接，增加安装头26下潜的行程，同时相邻两个竖臂21同样能够进行拼接，且拼接方式极为简单，通过拼接的方式不但增加下潜的行程，还能够对安装头26进行固定，避免安装头26受到撞击沉没水中。

一种桥梁水下桩基自动检测装置的使用方法，包括以下步骤：

S1、通过六角螺钉3将环形轨道2铺设在桥梁桩基1上，此外通过U型移动座7内的小型电机驱动橡胶轮8转动，橡胶轮8沿着轨道槽4的轨迹进行移动，进而能够使超声波探头29和彩色显微放大探头30对水下桥梁桩基1的外壁进行检测；

S2、在移动时，通过螺纹杆9转动带动移动基板5和斜撑13向桥梁桩基1的方向进行移动，直至撑板14内的滚珠16贴合桥梁桩基1的外壁，在移动基板5进行转动时斜撑13能够对移动基板5起到支撑作用，避免移动基板5出现晃动，且销杆17、第一弹簧18和第一销孔19的设置为撑板14的移动起到让位效果；

S3、当进行竖直方向检测时，通过驱动电机24驱动第一齿轮47转动，第一齿轮47与第一齿条23配合带动竖臂21和安装头26，且两个斜撑13与两个连接板20对竖臂21进行限位，用于使竖臂21升降的更加稳定，避免竖臂21和安装头26在水流冲击下出现晃动，保证超声波探头29和彩色显微放大探头30检测的精确性；

S4、另外通过镂空金属框25的设置可以减缓水流速度，降低冲击力，能够分散水流，减少水流对物体的直接冲击，同时第一橡胶支撑杆27和第二橡胶支撑杆28能够对镂空金属框25受到的冲击力进一步进行缓冲，且竖臂21带动安装头26下移时，连接块33同步下移，刮棒35在第二弹簧36的弹力作用下能够将附着在桥梁桩基1外壁的藻类、贝壳、泥沙初步刮除，方便超声波探头29和彩色显微放大探头30精准的对桥梁桩基1进行检测，另外刮棒35与桥梁桩基1的碰触，能够增加刮棒35与桥梁桩基1之间的摩擦力，用于增加竖臂21和安装头26对水流冲击的抵抗能力，超声波探头29和彩色显微放大探头30将检测的数据传输至裂缝综合检测仪32处用于工作人员查看；

S5、当检测到深水区时，将连接臂22插接在竖臂21的顶部，插销37插入第二销孔38中，初步对连接臂22进行限位，连接臂22内的第三弹簧推动螺杆45、圆形滑板46下移，使圆形滑板46的底端刚好抵触螺母块40内，且随着竖臂21的下移，第二齿轮43与第二齿条44相啮合，第二齿条44带动第二齿轮43和蜗杆42转动，蜗杆42驱动蜗轮41、螺母块40转动，螺母块40带动螺杆45延伸至对接孔39内，用于将竖臂21与连接臂22进行固定连接，增加安装头26下潜的行程，同时相邻两个竖臂21同样能够进行拼接，且拼接方式极为简单，通过拼接的方式不但增加下潜的行程，还能够对安装头26进行固定，避免安装头26受到撞击沉没水中。

然而，如本领域技术人员所熟知的，超声波探头29、彩色显微放大探头30、激光测距仪31、驱动电机24、警示灯12和裂缝综合检测仪32的工作原理和接线方法是司空见惯的，其均属于常规手段或者公知常识，在此就不再赘述，本领域技术人员可以根据其需要或者便利进行任意的选配。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种桥梁水下桩基自动检测装置，其特征在于，包括铺设在桥梁桩基（1）上的环形轨道（2），所述环形轨道（2）内设有多个六角螺钉（3），且环形轨道（2）通过多个六角螺钉（3）固定在桥梁桩基（1）上，所述环形轨道（2）的顶部设有移动基板（5）；

竖臂（21），其滑动贯穿移动基板（5），所述竖臂（21）的底端固定有安装头（26），所述安装头（26）靠近桥梁桩基（1）的一侧固定有彩色显微放大探头（30）以及多个超声波探头（29），彩色显微放大探头（30）与超声波探头（29）用于对桥梁桩基（1）进行检测；

多个支腿（10），且多个支腿（10）均焊接在移动基板（5）的底部，多个所述支腿（10）的底端均固定有万向轮（11），支腿（10）与万向轮（11）用于对移动基板（5）支撑；

滑动结构，设置在移动基板（5）内，用于使移动基板（5）沿着环形轨道（2）的轨迹移动，对桥梁桩基（1）的外壁进行检测；

限制结构，设置在移动基板（5）内，用于增加竖臂（21）升降的稳定性；

所述滑动结构包括设置在移动基板（5）底部的滑动槽（6），所述滑动槽（6）内转动连接有螺纹杆（9），且螺纹杆（9）的一端延伸至移动基板（5）的一侧，所述滑动槽（6）内滑动连接有与螺纹杆（9）螺纹连接的U型移动座（7），螺纹杆（9）的转动用于控制移动基板（5）移动，所述U型移动座（7）滑动套设在环形轨道（2）的顶部，所述U型移动座（7）内设有四个橡胶轮（8），四个橡胶轮（8）两两一组，所述U型移动座（7）内设有多个小型电机，且小型电机的输出轴与橡胶轮（8）固定连接，用于驱动橡胶轮（8）转动，所述环形轨道（2）的内壁与外壁均设有轨道槽（4），且橡胶轮（8）与轨道槽（4）相配合，用于驱动移动基板（5）沿着轨道槽（4）的轨迹移动；

所述移动基板（5）的底部两侧均焊接有斜撑（13），两个所述斜撑（13）的一端均设有第一销孔（19），两个所述第一销孔（19）内均滑动连接有销杆（17），两个所述销杆（17）的一端均固定有第一弹簧（18），两个所述第一弹簧（18）的一端与相应的第一销孔（19）的一侧内壁固定连接，两个所述销杆（17）远离第一弹簧（18）的一端均固定有撑板（14），两个所述撑板（14）内均设有多个凹槽（15），所述凹槽（15）内设有滚珠（16），通过斜撑（13）、撑板（14）和滚珠（16）配合用于对移动基板（5）进行支撑；

所述限制结构包括设置在竖臂（21）两侧的两个连接板（20），两个所述连接板（20）的两端分别与两个斜撑（13）固定连接，且两个连接板（20）相互靠近的一侧均与竖臂（21）滑动连接，两个所述斜撑（13）相互靠近的一侧均与竖臂（21）滑动连接，通过斜撑（13）与连接板（20）的配合用于增加竖臂（21）升降的稳定性，所述竖臂（21）的顶部可拆卸连接有连接臂（22），且连接臂（22）的数量至少为3个，相邻两个连接臂（22）之间相互对接，所述竖臂（21）与连接臂（22）的一侧均固定嵌装有第一齿条（23），所述移动基板（5）的顶部固定有驱动电机（24），所述驱动电机（24）的输出轴固定有与第一齿条（23）相啮合的第一齿轮（47）；

所述安装头（26）的外壁固定有多个第二橡胶支撑杆（28），所述安装头（26）远离彩色显微放大探头（30）的一端固定有多个第一橡胶支撑杆（27），所述安装头（26）通过第二橡胶支撑杆（28）和第一橡胶支撑杆（27）固定连接有镂空金属框（25），通过镂空金属框（25）用于减缓水流对安装头（26）的冲击力，且竖臂（21）的底端固定贯穿镂空金属框（25），所述安装头（26）的底部固定有激光测距仪（31），且激光测距仪（31）用于检测安装头（26）需要检测的深度，所述镂空金属框（25）的底部设有让位通孔，用于对激光测距仪（31）进行让位；

所述安装头（26）的底部固定有连接块（33），且连接块（33）的底端固定贯穿镂空金属框（25），所述连接块（33）靠近桥梁桩基（1）的一侧设有圆孔（34），所述圆孔（34）内滑动连接有与桥梁桩基（1）外壁碰触的刮棒（35），所述圆孔（34）的一侧内壁固定连接有第二弹簧（36），且第二弹簧（36）的一端与刮棒（35）固定连接，用于增加刮棒（35）与桥梁桩基（1）之间的抵触力度；

所述移动基板（5）的顶部两侧分别固定有警示灯（12）和裂缝综合检测仪（32），警示灯（12）用于警示来往船只，所述超声波探头（29）和彩色显微放大探头（30）均与裂缝综合检测仪（32）电连接；

所述安装头（26）的外表涂覆有减阻涂层，减阻涂层为高分子聚合物涂层，用于降低水流与物体表面的摩擦阻力，从而减小冲击；

所述移动基板（5）的顶部固定有第二齿条（44），所述竖臂（21）和连接臂（22）的顶部均设有多个第二销孔（38），所述连接臂（22）的底部固定有多个插销（37），且插销（37）与相邻的第二销孔（38）相插接，所述连接臂（22）内设有圆腔，所述圆腔内通过滑槽与滑块滑动连接有圆形滑板（46），所述圆形滑板（46）的顶部固定有第三弹簧，且第三弹簧的顶端与圆腔的顶部内壁固定连接，所述圆形滑板（46）的底部固定有螺杆（45），且螺杆（45）的底端贯穿圆腔的底部内壁并延伸至连接臂（22）的下方，所述竖臂（21）和连接臂（22）的顶部均设有用于与螺杆（45）螺纹连接的对接组件，通过对接组件用于轻松完成竖臂（21）和连接臂（22）的对接；

对接组件包括设置在竖臂（21）顶部的对接孔（39），所述对接孔（39）内转动连接有螺母块（40），且螺母块（40）与螺杆（45）螺纹连接，所述螺母块（40）的外壁固定套设有蜗轮（41），所述竖臂（21）内转动连接有蜗杆（42），且蜗杆（42）与蜗轮（41）相啮合，通过蜗杆（42）与蜗轮（41）的配合驱动螺母块（40）转动完成螺母块（40）与螺杆（45）的连接，所述蜗杆（42）的一端延伸至竖臂（21）的一侧并固定有第二齿轮（43），且第二齿轮（43）与第二齿条（44）相啮合。

2.权利要求1所述的一种桥梁水下桩基自动检测装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、通过六角螺钉（3）将环形轨道（2）铺设在桥梁桩基（1）上，利用U型移动座（7）内的小型电机驱动橡胶轮（8）沿轨道槽（4）移动，实现超声波探头（29）和彩色显微放大探头（30）对水下桥梁桩基（1）外壁的检测；

S2、通过转动螺纹杆（9），移动基板（5）和斜撑（13）向桥梁桩基（1）方向移动，直至撑板（14）内滚珠（16）紧密贴合桩基外壁，斜撑（13）提供支撑作用，确保移动基板（5）稳定，避免晃动；

S3、当需要垂直检测时，驱动电机（24）带动第一齿轮（47）转动，配合第一齿条（23），实现竖臂（21）和安装头（26）的升降，斜撑（13）和连接板（20）共同确保竖臂（21）升降的稳定性，保证检测精度；

S4、镂空金属框（25）降低水流冲击力，第一和第二橡胶支撑杆（28）进一步缓冲，竖臂（21）下移时，刮棒（35）在第二弹簧（36）作用下清除桩基外壁的附着物，增强竖臂（21）对水流冲击的抵抗能力，超声波探头（29）和彩色显微放大探头（30）将检测数据传至裂缝综合检测仪（32）供工作人员查看；

S5、检测深水区时，连接臂（22）与竖臂（21）顶部拼接，通过插销（37）初步固定，随着竖臂（21）下移，第二齿轮（43）与第二齿条（44）啮合，驱动蜗轮（41）蜗杆（42）机构转动，螺母块（40）带动螺杆（45）延伸至对接孔（39）内，实现竖臂（21）与连接臂（22）的牢固连接，增加下潜行程。