CN118339389A - 包括断连单元的变速器和包括这种变速器的电动车辆 - Google Patents

Abstract

本发明涉及变速器，该变速器包括输入轴、齿轮系统、差速器、至少一个输出轴和断连单元，该输入轴构造用于接收由马达施加的扭矩，该断连单元在接合状态和脱离状态之间可切换，其中在接合状态下，输入轴通过齿轮系统和差速器连接至输出轴，用于驱动至少一个输出轴，并且在脱离状态下，至少一个输出轴与输入轴断连。本发明还涉及包括这种变速器的(电动)车辆。

Description

包括断连单元的变速器和包括这种变速器的电动车辆

技术领域

本发明涉及变速器，包括输入轴、齿轮系统、差速器和至少一个输出轴，输入轴构造用于接收由马达施加的扭矩。特别地，本发明涉及允许输入轴从至少一个输出轴断连，即旋转地断联的变速器。

背景技术

一些电动车辆设置有两个马达，每个马达驱动车辆的一个车轴。在这种情况下，其中一个马达通常用作初级马达，而另一个用作次级马达。采用次级马达可能以牺牲功耗为代价来提高驱动性能。因此，存在允许选择性地使用次级马达的愿望，使得用户可以随意地在驱动性能和功耗之间进行优先级排序。当次级马达未使用时，需要将其和对应的变速器从输出轴断联，以节省在马达和变速器上的磨损，并避免摩擦，否则会降低效率。当然，除了多马达电动车辆之外，还有其他用于所述断联的应用。

存在通过选择性地接合或脱离齿轮系统的部分以允许在两个齿轮之间切换的变速器。在US2152771中给出了这种变速器的第一示例，该第一示例提出直接或通过附加齿轮组102、103驱动差速器壳体。在US2019/0158603 A1的图4中给出了第二示例，该第二示例提出除了通过差速器驱动相同的输出轴12之外，还使用变换套筒41通过行星齿轮组53选择性地将马达联接到输出轴12，以允许在输出轴12上的扭矩矢量化。但是，这些文献都不允许马达从输出轴完全断连。

发明内容

因此，本发明的目的是，除其他外，提供一种变速器，该变速器允许马达从输出轴断联，并且优选地同时允许变速器或其一部分断连。

该目的通过上述类型的变速器来实现，该变速器还设置有断连单元，该断连单元在接合状态和脱离状态之间可切换，其中在接合状态下，输入轴通过齿轮系统和差速器连接至输出轴，用于驱动至少一个输出轴，并且其中在脱离状态下，至少一个输出轴与输入轴断连。

借助于断连单元，输出轴和输入轴可以彼此断联。因此，即使当输出轴转动时，马达也不需要转动。这允许使马达脱离，从而节省在马达上的磨损并消除在马达中产生的摩擦力，从而提高效率。

本文中连接可以理解为联接，使得一个部件的旋转对应另一部件的旋转，这可能是通过传动比。部件可以通过其他部件连接，并且不需要直接地和物理地相互接合，尽管它们可以。

在变速器的实施例中，在接合状态下，断连单元接合差速器的至少一部分。

通过接合差速器的至少一部分，断连单元可以用于在接合状态下将马达连接至两个输出轴。因此，两个输出轴只需要单个断连单元。在该实施例中，断连单元可以相对靠近变速器的末级(即输出轴)接合。因此，变速器的相对较大的部分可以在脱离状态下断连，从而在相对较大的程度上防止了摩擦损失。

特别地，在接合状态下，断连单元可以接合差速器的壳体。

通过接合差速器壳体，通过单个断连单元可以同时驱动两个输出轴。接合差速器壳体的另一优点是允许断连单元从差速器的外部接合差速器，从而允许断连单元的外部放置。这可以允许差速器的设计相对紧凑和/或简洁。

在变速器的另一个实施例中，齿轮系统是行星齿轮系统。

行星齿轮系统可以帮助提供从马达到输出轴的合适的传动比，用于驱动电动车辆，可能不需要使用额外的齿轮箱。

可以设想，行星齿轮系统包括太阳齿轮、至少一个行星齿轮、行星架和环形齿轮，其中至少一个行星齿轮旋转地安装在行星架上并接合太阳齿轮和环形齿轮。

特别地，行星齿轮系统可以是阶梯式行星齿轮系统，以便允许合适的传动比。为此，至少一个行星齿轮可以是阶梯齿轮，包括具有不同齿数的两个齿组。每组可以啮合太阳齿轮和环形齿轮中的另一个。

在接合状态下，断连单元可以接合行星齿轮系统的至少一部分。

通过在接合状态下接合行星齿轮系统，断连单元可以用于断连行星齿轮系统的另一部分，从而因此使变速器的较大部分断连，并相应地减少摩擦和磨损。

优选地，在接合状态下，断连单元接合行星齿轮系统的行星架。

因此，行星齿轮系统可以在行星架处连接/断连，从而允许将整个行星齿轮系统从输出轴断连。附加地或替代地，使用行星架作为断连单元的接合点可以允许将断连单元放置在离行星齿轮系统的中心轴线一定距离处，从而允许行星齿轮系统的设计相对紧凑和/或简洁。

实际上，输入轴可以固定或旋转地固定至行星齿轮系统的输入，行星齿轮系统的输入例如为行星齿轮系统的太阳齿轮。

在变速器的一个特别有利的实施例中，在接合状态下，行星架和壳体相对于彼此旋转地固定，而在脱离状态下，行星架与壳体旋转地断联。

因此，断连单元通过选择性地联接在旋转状态下的行星架和差速器壳体而工作。

该实施例可以提供这样的优点，即变速器的紧凑设计是可能的，因为行星架和差速器壳体在尺寸和位置上可以相似。因此，断连单元可以放置在差速器壳体和行星齿轮系统的外部。这样可以方便地安装和维修断连单元，并减少在差速器和行星齿轮系统上的设计限制。

因此，如果将断连单元布置在偏离轴向的位置，则是优选的。偏离轴向，有时称为偏移，在本文中可以理解为断连单元在其上操作的部件(例如差速器壳体和/或行星架)的旋转轴线相距一定距离的位置。

应注意，无论断连单元接合在其上的部件是什么，都可以实现使用偏移致动器所获得的优点。因此，偏移致动器可以用于任何断连单元，或者需要轴向致动的任何其他单元。因此，上文和下文描述的断连单元的特征可以与致动器的偏移位置一起使用，而与断连单元作用在其上的部件无关。这些附加特征可以包括用于接合花键的套筒和用于移动套筒的杠杆。

作为偏移断连单元的替代方案，可以使用轴向断连单元，该轴向断连单元与所述差速器壳体和/或行星架同轴地布置。这种同轴断连单元可以完全围绕例如差速器壳体和/或行星架延伸，或者至少围绕输入轴和/或输出轴延伸。

为了连接差速器壳体和行星架，它们中的一个或两个可以包括外部花键，其中在接合状态下，断连单元接合所述外部花键。

通过提供外部花键，断连单元可以容易地从外侧接合并锁定两个部件的旋转位置。

断连单元还可以包括变换套筒，该变换套筒构造为与在壳体和/或行星架上的所述花键协作。

使用变换套筒，可以接合外部花键，以便将花键部件的旋转传递给另一个部件。

变换套筒可以构造为在接合状态下接合行星架和差速器壳体的外部花键。套筒可通过沿轴向方向平移而进入脱离状态，使得套筒与部件(即行星架和/或差速器壳体)中的至少一个的外部花键脱离。

将变换套筒永久地、旋转地联接到行星架可能是有利的。因此，当断连单元处于脱离状态时，变换套筒也从输出轴断连。因此，变速器的相对较大的部分从输出轴断连。

在这种情况下，从接合状态到脱离状态的切换可以通过选择性地在差速器壳体的外部花键上滑动变换套筒来实现。

作为替代方案，变换套筒可以永久地、旋转地联接至差速器的壳体。

在该替代方案中，行星架可以设计得相对较小，从而允许差速器相对靠近行星架布置。因此，从轴向方向看，变速器可以相对较短。

在另一个实施例中，变速器还包括布置在行星架和壳体之间的轴承，所述轴承是预张紧的。

在轴承中的预张紧可以有助于壳体和行星架保持彼此同轴，即可以减少或防止两个部件偏离同轴对准。因此，可以省去壳体与壳体和/或行星架与外壳之间的附加轴承。因此，可以制成更轻量和/或更简洁的设计。

应注意，该实施例可以应用于本文所描述的任何变速器，甚至可应用于那些没有断连单元的变速器。

使用预张紧轴承，可以使变速器，特别是行星架自对准。当传递扭矩较低时，自对准尤为重要，因为在相对较高的扭矩下，由于行星齿轮、太阳齿轮和环形齿轮之间的相互作用，行星齿轮系统已经自对准。然而，无论是低扭矩还是高扭矩，差速器不是自对准的。因此，在低(或零)扭矩下，差速器以及行星齿轮系统由于重力而倾斜从而偏离对准，从而基本上使穿过行星齿轮系统和差速器的中心的轴线屈曲。

可以通过在变速器的外部壳体上的一个或多个轴承来支撑差速器和行星齿轮系统。存在将多个轴承放置在不同轴向位置的替代方案，这些轴承一起可以防止差速器和/或行星齿轮系统在低扭矩或零扭矩下的不良对准。然而，这些解决方案引入了更多易磨损的移动部分，并增加了系统的重量和尺寸。由于本申请涉及紧凑和/或简洁的设计，这将不利于本文所描述的变速器的目的。

在行星齿轮系统的架和差速器外壳之间的预张紧轴承允许轴承中更小的轴向和/或径向间隙。由于有限的轴向/径向间隙，倾斜间隙的量也受到限制。因此，预张紧轴承也被称为轴向预张紧轴承。申请人发现，通过预张紧，即通过限制倾斜间隙，可以减少差速器的不良对准，因为发现轴承中的倾斜间隙至少部分地负责为不良对准提供足够的间隙。因此，对轴向和/或径向间隙的限制是有效的，因为它部分地导致了倾斜间隙，从而允许不对准。

轴向预张紧可以通过多种方式施加。一种方法可以是在差速器的壳体和行星齿轮系统的架上提供轴向张紧。该轴向张紧可以从例如变速器的外部壳体通过例如其盖而施加。特别地，轴向张紧可以通过轴承来提供，轴承布置用于支撑差速器的壳体和/或行星架。提供轴向张紧的替代方案可以是提供偏置元件，例如弹簧，该偏置元件作用在前述轴承中的一个上。

总之，相反的轴向力可以通过在变速器的外部壳体和相应的变速器部件之间的轴承从变速器的壳体施加到行星架和差速器壳体上。因此，在行星架和差速器壳体之间的轴承是预张紧的，架和差速器的其他轴承可能也是预张紧的。由于预张紧，轴向/径向间隙更小，因此倾斜间隙有限。有限的倾斜间隙允许更少的屈曲，从而在低扭矩下提供更好的对准。

值得注意的是，在变速器的外部壳体处的轴承中的张紧也可能限制轴向/径向间隙，从而限制这些特定轴承的倾斜间隙，这可能进一步有助于保持变速器部件对准。

进一步注意到，在更高的扭矩下，行星齿轮系统是自对准的。因此，根据本申请的内容，通过使用如上所述的预张紧轴承，差速器可以更好地对准。差速器可以通过预张紧轴承有效地受益于行星齿轮系统的自对准。

值得注意的是，在没有预张紧轴承的情况下，屈曲和/或不良对准也在一定程度上得到了抵消，但预张紧轴承显著减少了这些影响。

本领域技术人员知道，当没有正确对准时，变速器的几个部分可能会增加噪音、振动或不平顺性(NVH)，和/或存在更快磨损、损坏或可能堵塞的风险。齿轮部件的相对差的对准可能导致例如齿轮的双面接触或齿尖到齿根的接触，这是本领域技术人员已知不期望的。因此，通过对在行星架和差速器壳体之间的轴承进行预张紧所获得的优点是易于理解的。

此外，所需的预张紧的量由所用的轴承的尺寸和部件(行星齿轮系统和差速器)的重量决定。在相等的轴向预张紧下，更大的轴承可以抵消由所述部件的重量产生的更大的倾斜力。在外壳与行星齿轮系统和/或差速器壳体之间的轴承表现出相似的性能，即更大的轴承在相似的预张紧下提供更好的对准。因此，当使用预张紧轴承的本发明使用时，本领域技术人员能够容易地基于轴承的尺寸、所涉及的部件的重量以及当然期望的结果来确定所需的预张紧的量。

最后要指出的是，当预张紧轴承应用于具有布置在行星架和差速器壳体之间的断连单元的变速器时，除了与对准有关的优点之外，还增加了变速器的紧凑性/简洁性。

在另一个实施例中，断连单元包括用于在接合状态和脱离状态之间切换的致动器。使用致动器，断连单元可以例如用电子方法进行操作。

致动器可以安装成从壳体和/或行星架的中心轴线偏移。因此，可以获得偏移断连单元。以上描述了其优点。如上所述，偏移致动器可以应用于任何类型的断连单元，而无论其作用于哪个部件上。

特别地，致动器可以是旋转静止的。通过安装旋转静止的致动器，减小了变速器的总旋转质量，从而提高了效率和/或减少了磨损。

在一个实施例中，致动器包括螺线管。螺线管可以提供足够的力以在断连单元的状态之间切换。此外，螺线管可以容易地电动地进行操作，从而使得断连单元特别适用于电动车辆。

当致动器包括偏移螺线管时，该偏移螺线管因此远离中心轴线安装，存在进一步的协同优势。特别地，偏移螺线管的致动部分，例如销，不需要旋转。因此，可以简化螺线管的设计。例如，不需要轴承来允许销旋转。

螺线管可以包括可致动销和第一止动件，其中当螺线管致动时，销接合第一止动件。

当螺线管致动时，通过提供用于销接合的止动件，可以明确限定销的致动位置。应注意的是，最终由螺线管的偏移位置引起的销不旋转的事实允许销与止动件接合而不引入摩擦。

与同轴螺线管相比，偏移螺线管可以具有额外的优点。首先，偏移螺线管不需要加垫片，因为由于能够使用止动件来限定销的接合位置，所以对螺线管的绕组的约束不那么严格。然而，同轴螺线管将需要销旋转，因此远离螺线管的非旋转部分。因此，同轴螺线管必须在不使用止动件的情况下将销或任何其他致动部分保持在期望的致动位置。此外，所述期望位置需要在相对小的公差内实现，这需要对螺线管加垫片。此外，在不使用止动件的情况下将销保持在致动位置需要相对大量的能量，因为在这种情况下保持功率相对高。由于螺线管不需要实现精确的位置，因此可以通过与止动件的相互作用来降低保持功率。毕竟，接合位置可以由止动件来限定。

螺线管可以包括可致动销和另外的第二止动件和偏置手段，其中偏置手段构造为将可致动销朝向第二止动件偏置，并且其中在脱离状态下，偏置手段迫使可致动销与第二止动件接合。

因此，脱离位置可以由额外的止动件限定，这有助于相对简洁的设计。偏置手段进一步允许销缩回，而不需要任何另外的外力。因此，从螺线管移除供电可以默认相对快速地进入脱离状态。

当然，也可以反转螺线管的操作，从而为螺线管供电将断连单元移动到接合状态，为螺线管供电将断连单元移动到脱离状态。

在另一个实施例中，断连单元包括用于在接合状态和脱离状态之间切换的杠杆。特别地，杠杆可以驱动变换套筒。杠杆可以通过接合在套筒的轨道中的滑靴来驱动变换套筒。滑靴可以与杠杆可旋转地接合，以便在一个部件相对于另一个部件旋转时允许在套筒和杠杆之间有足够的间隙。

杠杆可以帮助将螺线管布置在偏移位置，从而允许为螺线管选择合适的位置。值得注意的是，杠杆可以出于相同的原因与任何其他类型的致动器使用，或者甚至在手动驱动时使用。此外，杠杆可以提供适当量的杠杆作用，这可以反过来允许选择适当的螺线管，例如具有期望的最大力和/或期望的运动范围的螺线管。

杠杆可以是通过销-槽接头可致动的。因此，杠杆的旋转和在垂直于致动方向的方向上的平移可以是自由的。因此，螺线管可以固定在位置上，从而允许螺线管刚性地固定到变速器的外部壳体。

作为杠杆的替代方案，可以使用变换拨叉，该变换拨叉可以被单向引导，而不是杠杆的枢转运动。

本发明还涉及一种车辆，该车辆包括如上所述的马达和变速器，其中该车辆由马达通过变速器可驱动。车辆可以是电动车辆。变速器可以单独地或以任何合适的组合具有上述特征中的任何一个或更多个。

车辆可以包括用于驱动车辆的第二马达。第一马达可以是所谓的次级马达，其可以使用在变速器中的断连单元与输出轴断连。

应注意的是，当涉及马达时，术语“初级”和“次级”仅用于区分马达，而决不要求次级马达辅助于初级马达，或在功率或重要性方面低于初级马达。无论如何，次级马达可能确实更小，具有更低的功率输出，使用频率更低，或者以其他方式是辅助的。

车辆可以是电动车辆。马达和/或次级马达相应地可以是电动马达。

附图说明

本申请将参照附图进一步说明，附图中：

图1显示了变速器的示意图；

图2A-图2D示意性地显示了变速器的不同透视图，详细说明了各种部件；和

图3示意性地显示了变速器的横截面图。

在附图中，将使用相似的附图标记来指代相似的元件。使用增加一百(100)的附图标记来指代不同实施例的相似元件。

具体实施方式

图1的示意图显示了变速器1和电动马达2，电动马达2构造用于通过变速器1驱动第一和第二输出轴3、4。马达2驱动行星齿轮系统6的太阳齿轮5。扭矩进一步通过阶梯式行星齿轮7(仅示出一个)传递，其中第一齿组8接合太阳齿轮5，第二齿组9接合环形齿轮10。阶梯式行星齿轮7由行星架11承载。

输出轴3、4通过差速器12驱动，差速器12包括壳体13，该壳体13构造用于接收扭矩以驱动输出轴3和4。

差速器12的壳体13和行星架11在它们的外部上设有对应的花键14、15。变换套筒16可移动地布置在差速器壳体13的外部花键15上，使得其能够选择性地接合或脱离行星架11的外部花键14。因此，行星架11和差速器壳体13的旋转可以通过移动变换套筒16来联接或断联，从而提供断连单元的接合状态和脱离状态。变换套筒16通过杠杆17驱动，该杠杆17围绕枢转点18枢转。杠杆17由从差速器壳体13的中心轴线A偏移安装的螺线管19致动。如图所示，螺线管19通过螺线管19连接至外部的变速器壳体24而固定在位置中。螺线管19包括可致动的销21，该可致动销21通过销和槽接头22连接至杠杆。因此，销21在图1中从右向左的移动使杠杆枢转，从而使套筒16从左向右移动，使得套筒16接合行星架11和差速器壳体13的外部花键14、15两者。螺线管19还包括第一止动件23，当螺线管19供电时销21接合在该第一止动件23上。尽管在图1中未示出，但螺线管19还可以设置有偏置手段和可选的第二止动件，该偏置手段使可致动销远离第一止动件偏置，该第二止动件在距第一止动件23一定距离处限制可致动销21的移动。

图2A-图2D显示了变速器101，该变速器101具有壳体124。输出轴104从壳体124突出。此外，可以看到用于容纳另一个输出轴的开口125。壳体124还形成枢轴118，杠杆(见图2B-图2D)可以在枢轴118上旋转。此外，露出电连接126，通过该电连接126可以为螺线管(见图2B–图2D)供电。

在图2B中，壳体124已被移除，以露出变速器101的内部。在图2C中，还移除了行星架111的一部分。因此，可以看到具有第一齿组108和第二齿组109的阶梯式行星齿轮107接合行星齿轮系统106的环形齿轮110。行星齿轮系统106由太阳齿轮105驱动(图2C)。行星架111具有外部花键114。还示出了具有壳体113的差速器112。差速器112设有外部花键115(图2D)，该外部花键115与行星架111的花键114对应。变换套筒116接合差速器壳体113的花键115，并根据其轴向位置选择性地接合行星架111的花键114。因此，提供了接合状态和脱离状态。变换套筒的移动通过杠杆117驱动，该杠杆117绕枢转点118枢转。杠杆117通过滑靴128连接至变换套筒116，该滑靴128通过允许靴128的一些旋转的销127连接至杠杆117。当变换套筒116旋转时，靴128在轨道128’中滑动，从而使杠杆117旋转静止。杠杆117的移动由螺线管119实现，该螺线管119通过销和槽接头122与杠杆117接合，该销和槽接头122包括附接到螺线管119的可致动销121的钩130和固定到杠杆的销129，其中该钩130形成槽，该销129形成销和槽接头122的销(图2D)。

图2C进一步显示了在行星架110和差速器112的壳体113之间的轴承199。轴承199是预张紧的，从而保证行星架110和壳体113的同轴对准。如图2B中箭头F₁和F₂所示，通过在轴向方向上迫使行星架110和差速器壳体113朝向彼此来施加预张紧。在差速器壳体113上所需的力通过轴承150由外壳124施加。在架上所需的力由外壳124的盖施加，也通过轴承(不可见)施加。

图3显示了与图2A-图2D类似的变速器。由于其部件的类型与图2A-图2D中的部件相同，因此此处仅参考在上图中不易看到的部件。在图3的横截面中，可以看到预张紧的轴承299位于行星架211和差速器206的外壳213之间的中心。轴承299通过使用预张紧力迫使差速器206的外壳213朝向行星架211而在轴向方向上预张紧。预张紧力一方面由变速器201的壳体224施加，这在差速器206的外壳213上产生力F₁，力F₁在图3中朝向右侧，另一方面由变速器外壳224的盖250施加，这在行星架211上产生力F₂，力F₂在图3中朝向左侧。这两个力F₁、F₂经由分别在外壳224和行星架211与差速器206的外壳213之间相应的轴承251、252施加。值得注意的是，为了简单起见，图3中省略了一些细节。对于这些细节，可以参考其他附图和上面的描述。

尽管以上已经参考具体示例和实施例描述了本发明，但是本申请的范围不限于此。事实上，该范围也由以下权利要求限定。

Claims (24)

1.一种变速器，包括：

-输入轴，所述输入轴构造用于接收由马达施加的扭矩；

-齿轮系统；

-差速器；

-至少一个输出轴，和

-断连单元，所述断连单元在接合状态和脱离状态之间可切换，其中在所述接合状态下，所述输入轴通过所述齿轮系统和所述差速器连接至所述输出轴，用于驱动所述至少一个输出轴，并且其中在所述脱离状态下，所述至少一个输出轴与所述输入轴断连。

2.根据前述权利要求所述的变速器，其中，在所述接合状态下，所述断连单元接合所述差速器的至少一部分。

3.根据前述权利要求所述的变速器，其中，所述差速器包括壳体，其中在所述接合状态下，所述断连单元接合所述差速器的所述壳体。

4.根据前述权利要求中任一项所述的变速器，其中，所述齿轮系统是行星齿轮系统。

5.根据前述权利要求所述的变速器，其中，在所述接合状态下，所述断连单元接合所述行星齿轮系统的至少一部分。

6.根据前述权利要求所述的变速器，其中，在所述接合状态下，所述断连单元结合所述行星齿轮系统的行星架。

7.根据权利要求4-6中任一项所述的变速器，其中，所述输入轴旋转地固定所述行星齿轮系统的输入，所述行星齿轮系统的输入例如为所述行星齿轮系统的太阳齿轮。

8.根据权利要求4-7中任一项所述的变速器，其中，在所述接合状态下，所述行星架和所述壳体相对于彼此旋转地固定，并且其中在所述脱离状态下，所述行星架和所述壳体旋转地断联。

9.根据权利要求4-7中任一项所述的变速器，其中，所述变速器还包括布置在所述行星架和所述壳体之间的轴承，所述轴承是预张紧的。

10.根据前述权利要求中任一项所述的变速器，其中，所述壳体和/或所述行星架包括外部花键，其中在所述接合状态下，所述断连单元接合所述外部花键。

11.根据前述权利要求所述的变速器，其中，所述断连单元包括变换套筒，所述变换套筒构造为与在所述壳体和/或所述行星架上的所述花键协作。

12.根据前述权利要求所述的变速器，其中，所述变换套筒永久地、旋转地联接至所述行星架。

13.根据前述权利要求所述的变速器，其中，所述变换套筒永久地、旋转地联接至所述差速器的所述壳体。

14.根据前述权利要求中任一项所述的变速器，其中，所述断连单元包括用于在所述接合状态和所述脱离状态之间切换的致动器。

15.根据前述权利要求所述的变速器，其中，所述致动器安装成从所述壳体和/或所述行星架的中心轴线偏移。

16.根据权利要求14或15所述的变速器，其中，所述致动器是旋转静止的。

17.根据权利要求12-16中任一项所述的变速器，其中，所述致动器包括螺线管。

18.根据前述权利要求所述的变速器，其中，所述螺线管包括可致动销和第一止动件，其中所述销在所述螺线管致动时接合所述第一止动件。

19.根据权利要求17或18所述的变速器，其中，所述螺线管包括所述可致动销和另外的第二止动件和偏置手段，其中所述偏置手段构造为将所述可致动销朝向所述第二止动件偏置，并且其中在所述脱离状态下所述偏置手段迫使所述可致动销与所述第二止动件接合。

20.根据前述权利要求中任一项所述的变速器，其中，所述断连单元包括用于在所述接合状态和所述脱离状态之间切换的杠杆。

21.根据前述权利要求所述的变速器，其中，所述杠杆通过销-槽接头可致动。

22.一种车辆，包括马达和根据前述权利要求中任一项所述的变速器，所述车辆由所述马达通过所述变速器驱动。

23.根据前述权利要求所述的车辆，还包括用于驱动所述车辆的第二马达。

24.根据权利要求23或23所述的车辆，所述车辆是电动车辆。