CN118332893A - 基于服装产业元宇宙的智能模拟手工针织作业的方法和系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于服装产业元宇宙的智能模拟手工针织作业的方法，包括：获取用户选择的或AI推荐的标准版针织制品版型数据；获取用户的量体数据和试衣指令，生成用户的人体模型和与用户体型匹配的放码版针织制品版型数据，获取放码版针织制品款式数据，利用用户的人体模型对放码版数字化针织制品进行试衣；基于放码版针织制品款式数据进行自动分色生成针织工艺数据和针迹数据；基于虚拟服装生产车间及针织工艺数据和针迹数据确定制作放码版数字化针织制品所需耗材的位置；调动智能针织设备移动至所需耗材的位置；控制智能针织设备选取耗材，进行模拟手工的针织作业。本发明在保证手工针织质量的基础上，提升了产业自动化程度，降低了人工成本。
Description
技术领域
本发明涉及针织品加工技术领域。更具体地说，本发明涉及一种基于服装产业元宇宙的智能模拟手工针织作业的方法和系统。
背景技术
传统的针织过程完全由人工完成，劳动强度大，消耗时间长。随着工业化进程加快，传统手工针织速度已经不能满足市场需求，故更加适应工业化生产的针织机出现，针织机使传统的手工针织得到高速度、高效率的实现。但是针织工艺繁杂，手工针织的不同针法分别需要不同的针织设备完成，若一件毛衣由多种针法织成，则需要先预备多种针织设备，前期投入高，而且为了避免针织线被磨断或拉断，一般用于针织设备上的针织线材质更硬而耐磨，再加上针织设备对细节的处理不够精细，因此，采用针织设备制得的针织制品的图案通常较为呆板，手感柔和度较差。
现有技术中已经出现了机械臂和机械手，机械臂有六轴机械臂，机械手有五指仿人手。另外，在本司之前申请的专利“面向用户的虚拟三维试衣方法”中，公开了如下技术：通过用户的量体数据以及选择的服装版型，即可在线构建与用户体型匹配的服装，且能在线展示用户试穿效果。该技术同样可应用于毛衣、围脖等针织制品中。
基于上述已知技术，如何使用机械手替代人工实现智能模拟手工针织作业是目前亟需解决的技术问题。
发明内容
本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。
本发明还有一个目的是提供一种基于服装产业元宇宙的智能模拟手工针织作业的方法和系统，在保证手工针织质量的基础上，提升了产业自动化程度，降低了人工成本。
为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种基于服装产业元宇宙的智能模拟手工针织作业的方法，包括：
获取用户于版型数据库中选择的或AI推荐的标准版针织制品版型数据；
获取用户的量体数据和试衣指令，根据试衣指令，基于用户的量体数据和标准版针织制品版型数据生成用户的人体模型和与用户体型匹配的放码版针织制品版型数据，获取用户基于生成的放码版针织制品版型数据设计得到的放码版针织制品款式数据，进而生成放码版数字化针织制品，并利用用户的人体模型对放码版数字化针织制品进行试衣；
基于放码版针织制品款式数据进行自动分色并自动生成针织工艺数据和针迹数据；
基于预先构建的虚拟服装生产车间及针织工艺数据和针迹数据确定制作放码版数字化针织制品所需耗材的位置；
调动智能针织设备从当前位置移动至制作放码版数字化针织制品所需耗材的位置；
控制智能针织设备根据针织工艺数据选取针织耗材，根据针织工艺数据和针迹数据进行模拟手工的针织作业。
优选的是，所述针织工艺数据包括编织针属性、毛线属性、运针针法。
优选的是，所述虚拟服装生产车间是根据服装生产实体车间采用数字孪生构建得到，所述服装生产实体车间设置有至少一台智能针织设备，所述智能针织设备包括移动底座、机器视觉系统及设置于移动底座上的用于握持编织针的第一机械手和第二机械手。
优选的是，获取用户基于生成的放码版针织制品版型数据设计得到放码版针织制品款式数据的方法包括：
获取用户于放码版针织制品版型数据上赋予纹样后得到的放码版针织制品款式数据；
其中，用户于放码版针织制品版型数据上赋予的纹样来源于用户于纹样数据库中选择的纹样数据，或自主设计的纹样。
优选的是，所述用户自主设计纹样的方法包括：获取包含纹样需求信息的文本/语音/图片，通过语义识别、语音识别或图片识别，将文本/语音/图片中的纹样需求信息转换为纹样指令，采用AI图片生成器自动生成纹样数据。
优选的是，采用AI图片生成器自动生成纹样数据后，还包括：
获取在自动生成纹样的基础上用户人工调整得到的纹样；
采用自动生成的纹样和人工调整得到的纹样训练预先构建的第一机器学习模型，以使第一机器学习模型学习自动生成纹样不合用户需求时的调整指令。
利用训练好的机器学习模型调整自动生成的纹样。
优选的是，基于放码版针织制品款式数据进行自动分色并自动生成针织工艺数据和针迹数据后，还包括：
获取在自动生成的针织工艺数据和针迹数据的基础上人工调整得到的针织工艺数据和针迹数据；
采用自动生成的针织工艺数据和针迹数据以及人工调整得到的针织工艺数据和针迹数据训练预先构建的第二机器学习模型，以使第二机器学习模型学习自动生成的针织工艺数据和针迹数据不合理时的调整指令。
利用训练好的第二机器学习模型调整自动生成的针织工艺数据和针迹数据。
优选的是，第一机械手和/或第二机械手的食指第二关节上设置有压力传感器，用以检测第一机械手和/或第二机械手在编织时牵扯毛线的力度。
本发明还提供一种基于服装产业元宇宙的智能模拟手工针织作业的系统，包括：
设计模块，其获取用户于版型数据库中选择的或AI推荐的标准版针织制品版型数据；
试衣模块，其用于获取用户的量体数据和试衣指令，根据试衣指令，基于用户的量体数据和标准版针织制品版型数据生成用户的人体模型和与用户体型匹配的放码版针织制品版型数据，获取用户基于生成的放码版针织制品版型数据设计得到的放码版针织制品款式数据，进而生成放码版数字化针织制品，并利用用户的人体模型对放码版数字化针织制品进行试衣；
工艺针迹生成模块，其用于基于放码版针织制品款式数据进行自动分色并自动生成针织工艺数据和针迹数据；
耗材寻址模块，其用于基于预先构建的虚拟服装生产车间及针织工艺数据和针迹数据确定制作放码版数字化针织制品所需耗材的位置；
调度模块，其用于调动智能针织设备从当前位置移动至制作放码版数字化针织制品所需耗材的位置；
针织模块，其用于控制智能针织设备根据针织工艺数据选取针织耗材，根据针织工艺数据和针迹数据进行模拟手工的针织作业。
本发明还提供一种电子设备，包括：至少一个处理器，以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器，其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行上述的基于服装产业元宇宙的智能模拟手工针织作业的方法。
本发明至少包括以下有益效果：本发明通过开放版型数据库及其他数据库，使得用户能够选择心仪的针织制品版型，并能在此基础上选择纹样图案或自主设计纹样图案，从而完全满足用户对针织制品图案色彩的个性化需求，克服了客户与设计师沟通鸿沟，又实现了针织制品的可视化展示，相比于现有的针织制品设计过程，更加高效，同时得到的放码版针织制品款式数据可以直接用于针织品生产，大大加快了针织品从设计到生产的效率，降低了由设计到生产的沟通成本。同时，构建基于数字孪生的虚拟服装生产车间后，结合现有的机械手技术，将针织过程中运用到的针法程序提前保存于数据库中，在自动生成针织工艺数据和针迹数据后，根据针迹顺序自动调动机械手按针织工艺完成当前针迹的针织工作，由于机器视觉、数字孪生、机械手等多种技术的综合应用，实现了机械手智能模拟传统手工针织作业，在还原传统手工针织制品质量的基础上，提升了产业自动化程度，降低了人工成本。
本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1为本发明的侧面结构示意图；
图2为本发明所述本体的底部的俯视图；
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
需要说明的是，下述实施方案中所述实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，所述试剂和材料，如无特殊说明，均可从商业途径获得；在本发明的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
本发明提供一种基于服装产业元宇宙的智能模拟手工针织作业的方法，所述元宇宙是指人类运用数字技术构建的，由现实世界映射或超越现实世界，可与现实世界交互的虚拟世界，具备新型社会体系的数字生活空间。在本发明中，所述产业元宇宙是指与产业相关的、可与现实世界交互的虚拟数字空间，如服装产业元宇宙包括通过数字孪生将真实服装生产车间的厂房、设备进行三维模拟的虚拟服装生产车间，基于传感器、通信技术和数据库技术实时获取车间内环境、设备生产数据，同步更改环境与设备状态。
本发明所述基于服装产业元宇宙的智能模拟手工针织作业的方法可应用于服务器上，相应的还可以设置与服务器通信连接的客户端，客户端可以设置于移动设备或PC上，用于用户登录、选择针织制品版型、基于针织制品版型设计针织制品款式等等。
另外，对发明实施例中涉及的部分词语进行说明，以便于本领域技术人员理解；
针织制品版型：包括针织制品整体造型；
标准版针织制品版型：是指与标准人体模型相匹配的服装版型，标准人体模型包括国标175-96-A的男性人体模型、国标165-84-A的女性人体模型和国标120-64的儿童人体模型；
针织制品款式：包括针织制品版型、纹样、线料；
纹样：包括针织制品上的图案和色彩。
如图1所示，本发明提供一种基于服装产业元宇宙的智能模拟手工针织作业的方法，包括：
S1、获取用户于版型数据库中选择的或AI推荐的标准版针织制品版型数据；
具体地，可以于服务器中预先设置版型数据库，所述版型数据库中预先保存设计好的标准版针织制品版型数据；
所述针织制品包括棒针编织得到的制品，制品种类可以包括毛衣、毛裤、围脖、帽子、袜子等等。
由于毛衣等一些针织制品可以作为外套穿着，也可以内搭，因此针对外穿或内搭的针织制品，版型上可以有不同的风格。比如一些外穿的针织制品想表达一种慵懒居家风格，因此通常会设计得宽松一些，而在较为正式的场合，针织制品会设计得修身一些等等。本实施例所述针织制品版型是指对应于不同的风格而展现出的针织制品造型。
所述针织制品版型数据包括针织制品三维模型的三维点云数据。
用户从客户端登录后，先于版型数据库中选择标准版针织制品版型数据，当然若用户没有确定目标版型时，系统还可以通过AI为用户推荐针织制品版型。
S2、获取用户的量体数据和试衣指令，根据试衣指令，基于用户的量体数据和标准版针织制品版型数据生成用户的人体模型和与用户体型匹配的放码版针织制品版型数据，获取用户基于生成的放码版针织制品版型数据设计得到的放码版针织制品款式数据，进而生成放码版数字化针织制品，并利用用户的人体模型对放码版数字化针织制品进行试衣；
具体地，用户的量体数据可以通过客户端提前录入，并保存于服务器中，当用户想要获取一件满足自己个性化需求的针织制品时，用户从客户端登录后，系统即可从服务器获取用户的量体数据；
当用户选择好标准版针织制品版型数据后，或AI推荐标准版针织制品版型数据后，用户还想确认该针织制品版型是否合身和契合自身气质时，可以从客户端输入试衣指令，这里客户端页面可以设置试衣按键，用户移动光标点击试衣按键即输入试衣指令。
系统获取试衣指令后，根据试衣指令，基于用户的量体数据和标准版针织制品版型数据生成用户的人体模型和与用户体型匹配的放码版针织制品版型数据，由于本司在申请号为202211216075.1的专利“面向用户的虚拟三维试衣方法和系统”中详细介绍了通过用户的量体数据以及选择的服装版型在线构建用户人体模型及与用户体型匹配的服装，且在线展示用户试穿效果的过程，此处就不再赘述，当然该方法中应用到的标准人体模型的点云数据和量体数据可预先保存于服务器中。
系统生成放码版针织制品版型数据后，该放码版针织制品版型展示于客户端，用户可以在线对放码版针织制品版型进行纹样设计，从而得到满足自身个性化需求的针织制品款式。
具体地，获取用户基于生成的放码版针织制品版型数据设计得到放码版针织制品款式数据的方法包括：
S201、获取用户于放码版针织制品版型数据上赋予纹样后得到的放码版针织制品款式数据；
由于纹样包括针织制品上的图案和色彩，因此，用户在放码版针织制品版型上赋予纹样的过程实际上是对放码版针织制品版型三维模型的点云中的点着色的过程，通过放码版针织制品版型的点云模型上的点的颜色构成放码版针织制品版型上的图案和色彩，故放码版针织制品款式数据包括放码版针织制品版型三维模型的三维点云数据和每点的色值。
其中，用户于放码版针织制品版型数据上赋予的纹样来源于用户于纹样数据库中选择的纹样数据，或自主设计的纹样。
更具体地，可以于服务器中预先设置纹样数据库，所述纹样数据库中预先保存设计好的纹样数据。
当用户在线对放码版针织制品版型进行纹样设计时，用户可以通过客户端在纹样数据库中选择纹样，并选择纹样在放码版针织制品版型上的覆盖区域；当用户对纹样数据库中的纹样均不满意时，可以在放码版针织制品版型上自主设计创作纹样。
当用户在放码版针织制品版型数据上赋予纹样后，系统即获取到放码版针织制品款式数据。
S3、基于放码版针织制品款式数据进行自动分色并自动生成针织工艺数据和针迹数据；
具体地，由于放码版针织制品款式数据包括放码版针织制品版型三维模型的三维点云数据和每点的色值，故对放码版针织制品款式分色是指将放码版针织制品款式上不同颜色的色块区分出来，以方便用不同颜色的毛线编织，针织工艺则包括编织针属性、毛线属性、运针针法，针迹则是编织时运针的路径。编织针属性有针号(与针的粗细相关)，毛线属性有材质、粗细和颜色。
目前针织CAD系统较为成熟，如：纬编针织物CAD系统，经编针织物CAD系统、横编针织物CAD系统等等，均能提供完备的针迹生成工具，且提供了较为丰富的针法库，同时国内一些研究机构还在不断完善针迹生成算法。如“毛针织服装CAD系统工艺单算法”、“毛针织服装CAD非对称衣片工艺单算法”等等。
基于现有的针迹生成算法，对放码版针织制品款式进行分色，生成相应的针织工艺和针迹也就能够实现。
这里可以预先将已有的编织针属性、已有的毛线属性预先录入数据库中，经过自动分色后，对自动生成针迹中不同次序的局部针迹分别生成相适应的针织工艺，即从数据库中挑选与局部针迹相适应的编织针属性、毛线属性、运针针法，并与该局部针迹关联起来。
S4、基于预先构建的虚拟服装生产车间及针织工艺数据和针迹数据确定制作放码版数字化针织制品所需耗材的位置；
具体的，所述虚拟服装生产车间是根据服装生产实体车间采用数字孪生构建得到，虚拟服装生产车间就是用图像识别、激光测距、以及人工校准生成的虚拟模型，再用物联网位置传感器对关键位置加强监控，为了防止生产过程中老化、震动、人为等位置信息变动，设置全局结构光摄像头监控，全局激光测距仪、微波测距仪等装置，实施实时监控，对传感器信息作综合处理，实时调整数字孪生世界和现实车间完全一一对应，必要时系统会自动呼叫人工服务做出处理，人工处理过程和结果会录入机器学习网络，不断加强系统自动化、精确化水平。
所述虚拟服装生产车间包含：服装生产实体车间、各种服装生产设备(包括智能针织设备)、各种耗材(包括编织针和毛线)的三维建模，各种耗材在服装生产实体车间中的位置信息和属性信息，各种服装生产设备在服装生产实体车间中的位置信息。本实施例中，所述服装生产实体车间设置有至少一台智能针织设备，那么相应的，每台智能针织设备的位置信息也记录在虚拟服装生产车间中。
由于前一步已经自动生成了针织工艺数据和针迹数据，那么根据针织工艺数据和针迹数据确定的制作放码版数字化针织制品所需耗材的属性信息，就可以在虚拟服装生产车间中查找到相应耗材的位置信息。
S5、调动智能针织设备从当前位置移动至制作放码版数字化针织制品所需耗材的位置；
由于前一步骤中已经确定放码版数字化针织制品所需耗材的位置，而虚拟服装生产车间中实时记录有智能针织设备的当前位置信息，那么系统就可以生成使智能针织设备从当前位置移动至制作放码版数字化针织制品所需耗材的位置的移动路径，再调动智能针织设备按移动路径来到放置制作放码版数字化针织制品所需耗材的位置处。
S6、控制智能针织设备根据针织工艺数据选取针织耗材，根据针织工艺数据和针迹数据进行模拟手工的针织作业。
具体的，所述智能针织设备包括移动底座、机器视觉系统及设置于移动底座上的用于握持编织针的第一机械手和第二机械手。
由于针库和线库中的针线种类繁多，仅根据制作放码版数字化针织制品所需耗材的位置信息，控制智能针织设备在服装生产实体车间选取相应耗材并不一定完全准确，故还设置机器视觉系统，通过机器视觉进一步识别判断智能针织设备所取的耗材是否是制作放码版数字化针织制品所需耗材。
更具体的，可以利用机器视觉系统中的摄像装置拍摄针库和/或线库上摆放的编织针和/或毛线的图片，再利用计算机进行图像识别，将图像识别的耗材的属性信息与制作放码版数字化针织制品所需耗材的属性信息进行比对，相吻合的即为制作放码版数字化针织制品所需耗材，再调动机械手拿取相应的编织针和/或毛线。
这里还可以预先设置与运针针法对应的机械手的动作程序，将不同针法的动作程序保存于针法库中，当由针织工艺确定运针针法后，从针法库调出相应的动作程序加载到机械手上，使机械手执行该针法动作。
这里的针法包括编织纬平针组织、罗纹组织、双罗纹组织、经平组织、毛圈组织、添纱组织、提花组织等等构型的针法。
由于编织过程中，按照针迹顺序可能需要采用不同的耗材交替进行编织作业(比如一件毛衣会用到多种颜色的毛线)，因此步骤S4～S6可能需要多次重复。
上述实施例执行过程中，通过开放版型数据库及其他数据库，使得用户能够选择心仪的针织制品版型，并能在此基础上选择纹样图案或自主设计纹样图案，从而完全满足用户对针织制品图案色彩的个性化需求，克服了客户与设计师沟通鸿沟，又实现了针织制品的可视化展示，相比于现有的针织制品设计过程，更加高效，同时得到的放码版针织制品款式数据可以直接用于针织品生产，大大加快了针织品从设计到生产的效率，降低了由设计到生产的沟通成本。同时，构建基于数字孪生的虚拟服装生产车间后，结合现有的机械手技术，将针织过程中运用到的针法程序提前保存于数据库中，在自动生成针织工艺数据和针迹数据后，根据针迹顺序自动调动机械手按针织工艺完成当前针迹的针织工作，由于机器视觉、数字孪生、机械手等多种技术的综合应用，实现了机械手智能模拟传统手工针织作业，在还原传统手工针织制品质量的基础上，提升了产业自动化程度，降低了人工成本。
在另一实施例中，所述用户自主设计纹样的方法包括：获取包含纹样需求信息的文本/语音/图片，通过语义识别、语音识别或图片识别，将文本/语音/图片中的纹样需求信息转换为纹样指令，采用AI图片生成器自动生成纹样数据。
具体地，纹样需求信息的载体可以是文本或语音或图片；
获取的纹样需求信息可以是由用户直接输入的文本，再通过语义识别模块将服装需求文本转换为纹样指令，语义识别模块可以是现有的包含贝叶斯算法模型或者HMM算法模型或者RNN神经网络模型等语义识别模型可实现语义识别功能的功能模块。
获取的纹样需求信息也可以是由用户直接输入的语音，再通过语音识别模块识别用户发出的纹样需求语音转换为纹样指令，语音识别模块可以是现有的包含CTC或RNN-T或LAS等语音识别模型可实现语音识别功能的功能模块；
获取的纹样需求信息还可以是由用户输入的包含纹样的图片，再通过图片识别模块识别用户输入的图片中的纹样，得到纹样指令，图片识别模块可以是采用现有的包含segment anything模型等可实现图片分割识别功能的功能模块。
纹样需求信息是指用户对服装纹样上的描述，例如纹样需求信息为“古典西方花纹”。
所述AI图片生成器可以是DALLE、Stable Diffusion、Midjourney、Craiyon、VQGAN+CLIP中能任意一种，AI图片生成器可根据纹样指令生成服装纹样数据，所述纹样数据包括纹样图案的尺寸以及每个像素点的色值等等。
上述实施例中，将AI技术与数字化技术相结合，实现了根据用户的需求自动生成满足用户需求的纹样数据，克服了用户与设计师沟通鸿沟，相比于现有的针织制品设计过程，更加高效。
在另一实施例中，采用AI图片生成器自动生成纹样数据后，还包括：
获取在自动生成纹样的基础上用户人工调整得到的纹样；
采用自动生成的纹样和人工调整得到的纹样训练预先构建的第一机器学习模型，以使第一机器学习模型学习自动生成纹样不合用户需求时的调整指令。
利用训练好的机器学习模型调整自动生成的纹样。
上述实施例中，通过构建并训练第一机器学习模型，可以使模型逐步收敛，从而使第一机器学习模型更准确的得到用户需求的纹样数据，减少用户进行修改的次数，使得用户体验得到改善。
在另一实施例中，基于放码版针织制品款式数据进行自动分色并自动生成针织工艺数据和针迹数据后，还包括：
获取在自动生成的针织工艺数据和针迹数据的基础上人工调整得到的针织工艺数据和针迹数据；
采用自动生成的针织工艺数据和针迹数据以及人工调整得到的针织工艺数据和针迹数据训练预先构建的第二机器学习模型，以使第二机器学习模型学习自动生成的针织工艺数据和针迹数据不合理时的调整指令。
利用训练好的第二机器学习模型调整自动生成的针织工艺数据和针迹数据。
上述实施例中，通过构建并训练第二机器学习模型，可以使模型逐步收敛，从而使第二机器学习模型更准确的得到针织工艺数据和针迹数据，减少用户进行修改的次数，使得用户体验得到改善。
另外，在上述两个实施例中，还可以在用户登录后，在用户个人信息数据库中保存每次对第一机器学习模型和第二机器学习模型训练后得到的模型参数，并于用户下次登录时，自动配置到机器学习模型中。针对不同用户，单独将其训练的机器学习模型的参数进行保存，这样不仅模型训练效率高，且针对每位用户更容易符合其设计习惯，从而得到更匹配用户需求的针织制品款式的三维模型。
在另一实施例中，第一机械手和/或第二机械手的食指第二关节上设置有压力传感器，用以检测第一机械手和/或第二机械手在编织时牵扯毛线的力度。
由于针织制品的版型风格不同，因此对于不同版型风格的针织制品，其毛线的编织松紧程度也不同，为了更好的体现版型风格，上述实施例在第一机械手和/或第二机械手的食指第二关节上设置压力传感器，来检测第一机械手和/或第二机械手在编织时牵扯毛线的力度，在第一机械手和/或第二机械手进行编织作业时，可以提前设置压力传感器上的压力阈值，包括最低阈值和最高阈值，从而使毛线上的牵扯力度维持在与版型风格适配的合适区间，进而使编织出的针织制品更接近传统手工质量。
如图2所示，基于同一发明构思，本发明还提供一种基于服装产业元宇宙的智能模拟手工针织作业的系统，包括：
设计模块，其获取用户于版型数据库中选择的或AI推荐的标准版针织制品版型数据；
试衣模块，其用于获取用户的量体数据和试衣指令，根据试衣指令，基于用户的量体数据和标准版针织制品版型数据生成用户的人体模型和与用户体型匹配的放码版针织制品版型数据，获取用户基于生成的放码版针织制品版型数据设计得到的放码版针织制品款式数据，进而生成放码版数字化针织制品，并利用用户的人体模型对放码版数字化针织制品进行试衣；
工艺针迹生成模块，其用于基于放码版针织制品款式数据进行自动分色并自动生成针织工艺数据和针迹数据；
耗材寻址模块，其用于基于预先构建的虚拟服装生产车间及针织工艺数据和针迹数据确定制作放码版数字化针织制品所需耗材的位置；
调度模块，其用于调动智能针织设备从当前位置移动至制作放码版数字化针织制品所需耗材的位置；
针织模块，其用于控制智能针织设备根据针织工艺数据选取针织耗材，根据针织工艺数据和针迹数据进行模拟手工的针织作业。
前述的基于服装产业元宇宙的智能模拟手工针织作业的方法的实施例涉及的各步骤的所有相关内容均可以援引到本申请实施例中的基于服装产业元宇宙的智能模拟手工针织作业的系统所对应的功能模块的功能描述，在此不再赘述。
本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理器中，也可以是单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。
本发明提供的系统实施例附图中，模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或者多条通信总线或信号线。
本发明还提供一种电子设备，包括：至少一个处理器，以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器，其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行上述的基于服装产业元宇宙的智能模拟手工针织作业的方法。该电子设备可以为包括手机、笔记本电脑、台式电脑、平板电脑、PDA(Personal Digital Assistant，个人数字助理)、POS(Point ofSales，销售终端)、车载电脑等任意终端设备。
本发明还提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时，实现上述的基于服装产业元宇宙的智能模拟手工针织作业的方法。
通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到本发明可借助软件加必需的通用硬件的方式来实现，当然也可以通过专用硬件包括专用集成电路、专用CPU、专用存储器、专用元器件等来实现。一般情况下，凡由计算机程序完成的功能都可以很容易地用相应的硬件来实现，而且，用来实现同一功能的具体硬件结构也可以是多种多样的，例如模拟电路、数字电路或专用电路等。但是，对本发明而言更多情况下软件程序实现是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在可读取的存储介质中，如计算机的软盘、U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
Claims (10)
1.一种基于服装产业元宇宙的智能模拟手工针织作业的方法，其特征在于，包括：
获取用户于版型数据库中选择的或AI推荐的标准版针织制品版型数据；
获取用户的量体数据和试衣指令，根据试衣指令，基于用户的量体数据和标准版针织制品版型数据生成用户的人体模型和与用户体型匹配的放码版针织制品版型数据，获取用户基于生成的放码版针织制品版型数据设计得到的放码版针织制品款式数据，进而生成放码版数字化针织制品，并利用用户的人体模型对放码版数字化针织制品进行试衣；
基于放码版针织制品款式数据进行自动分色并自动生成针织工艺数据和针迹数据；
基于预先构建的虚拟服装生产车间及针织工艺数据和针迹数据确定制作放码版数字化针织制品所需耗材的位置；
调动智能针织设备从当前位置移动至制作放码版数字化针织制品所需耗材的位置；
控制智能针织设备根据针织工艺数据选取针织耗材，根据针织工艺数据和针迹数据进行模拟手工的针织作业。
2.如权利要求1所述的基于服装产业元宇宙的智能模拟手工针织作业的方法，其特征在于，所述针织工艺数据包括编织针属性、毛线属性、运针针法。
3.如权利要求2所述的基于服装产业元宇宙的智能模拟手工针织作业的方法，其特征在于，所述虚拟服装生产车间是根据服装生产实体车间采用数字孪生构建得到，所述服装生产实体车间设置有至少一台智能针织设备，所述智能针织设备包括移动底座、机器视觉系统及设置于移动底座上的用于握持编织针的第一机械手和第二机械手。
4.如权利要求1所述的基于服装产业元宇宙的智能模拟手工针织作业的方法，其特征在于，获取用户基于生成的放码版针织制品版型数据设计得到放码版针织制品款式数据的方法包括：
获取用户于放码版针织制品版型数据上赋予纹样后得到的放码版针织制品款式数据；
其中，用户于放码版针织制品版型数据上赋予的纹样来源于用户于纹样数据库中选择的纹样数据，或自主设计的纹样。
5.如权利要求4所述的基于服装产业元宇宙的智能模拟手工针织作业的方法，其特征在于，所述用户自主设计纹样的方法包括：获取包含纹样需求信息的文本/语音/图片，通过语义识别、语音识别或图片识别，将文本/语音/图片中的纹样需求信息转换为纹样指令，采用AI图片生成器自动生成纹样数据。
6.如权利要求5所述的基于服装产业元宇宙的智能模拟手工针织作业的方法，其特征在于，采用AI图片生成器自动生成纹样数据后，还包括：
获取在自动生成纹样的基础上用户人工调整得到的纹样；
采用自动生成的纹样和人工调整得到的纹样训练预先构建的第一机器学习模型，以使第一机器学习模型学习自动生成纹样不合用户需求时的调整指令。
利用训练好的机器学习模型调整自动生成的纹样。
7.如权利要求1所述的基于服装产业元宇宙的智能模拟手工针织作业的方法，其特征在于，基于放码版针织制品款式数据进行自动分色并自动生成针织工艺数据和针迹数据后，还包括：
获取在自动生成的针织工艺数据和针迹数据的基础上人工调整得到的针织工艺数据和针迹数据；
采用自动生成的针织工艺数据和针迹数据以及人工调整得到的针织工艺数据和针迹数据训练预先构建的第二机器学习模型，以使第二机器学习模型学习自动生成的针织工艺数据和针迹数据不合理时的调整指令。
利用训练好的第二机器学习模型调整自动生成的针织工艺数据和针迹数据。
8.如权利要求1所述的基于服装产业元宇宙的智能模拟手工针织作业的方法，其特征在于，第一机械手和/或第二机械手的食指第二关节上设置有压力传感器，用以检测第一机械手和/或第二机械手在编织时牵扯毛线的力度。
9.一种基于服装产业元宇宙的智能模拟手工针织作业的系统，其特征在于，包括：
设计模块，其获取用户于版型数据库中选择的或AI推荐的标准版针织制品版型数据；
试衣模块，其用于获取用户的量体数据和试衣指令，根据试衣指令，基于用户的量体数据和标准版针织制品版型数据生成用户的人体模型和与用户体型匹配的放码版针织制品版型数据，获取用户基于生成的放码版针织制品版型数据设计得到的放码版针织制品款式数据，进而生成放码版数字化针织制品，并利用用户的人体模型对放码版数字化针织制品进行试衣；
工艺针迹生成模块，其用于基于放码版针织制品款式数据进行自动分色并自动生成针织工艺数据和针迹数据；
耗材寻址模块，其用于基于预先构建的虚拟服装生产车间及针织工艺数据和针迹数据确定制作放码版数字化针织制品所需耗材的位置；
调度模块，其用于调动智能针织设备从当前位置移动至制作放码版数字化针织制品所需耗材的位置；
针织模块，其用于控制智能针织设备根据针织工艺数据选取针织耗材，根据针织工艺数据和针迹数据进行模拟手工的针织作业。
10.一种电子设备，其特征在于，包括：至少一个处理器，以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器，其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行权利要求1～8中任一项所述的方法。
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