CN118327357A - 治疗室及治疗室等中心建设方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于高端医疗装备技术领域，公开了一种治疗室及治疗室等中心建设方法，治疗室等中心建设方法包括：步骤S10：在第一基座上埋设预埋支座；步骤S20：在预埋支座上设置基准板并设定等中心；步骤S30：建立第二基座、第三基座、第一安装板和第二安装板；步骤S40：设置第一安装支座和第二安装支座；步骤S50：设置第一旋转支座和第二旋转支座，将第一旋转支座的第一旋转中心和第二旋转支座的第二旋转中心的连线的中点调整为等中心。本发明通过控制基建和各类机械结构的安装的精度，一环扣一环的控制公差，能够减小治疗室在建设过程中产生的公差，从而提高了等中心的精度，进而确保了治疗的精准性。

Description

治疗室及治疗室等中心建设方法

技术领域

本发明涉及高端医疗装备技术领域，尤其涉及治疗室及治疗室等中心建设方法。

背景技术

粒子治疗是一种放射治疗技术，通常使用质子或重离子束来治疗肿瘤，粒子治疗可以提供更精确、更有效的治疗，从而改善患者的生活质量。粒子治疗过程中，加速器可以产生高能粒子束，粒子束聚焦后并照射肿瘤，以此实现杀灭肿瘤细胞，治疗癌症的效果。为了实现粒子束从不同角度照射肿瘤，加速器被安装在旋转支架上，通过旋转支架改变粒子束的照射角度。为了避免粒子束对身体正常细胞的伤害，在旋转支架旋转的过程中，要求粒子束的聚焦点始终照射在肿瘤上，粒子束的聚焦点就是等中心点。等中心点的精度越高，治疗精度越高，对身体正常细胞的伤害越少。由于粒子治疗的建设过程包括了基建和各类复杂机械结构的安装，在建设即建立过程中必然会产生公差，从而影响等中心点的精度。

因此，如何保障等中心的精度，是一件亟需解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种治疗室及治疗室等中心建设方法，能够减小治疗室建设在过程中产生的公差，从而保障了治疗室等中心的精度，进而确保了治疗的精准性。

本发明的目的采用以下技术方案实现：

本发明提供了一种治疗室等中心建设方法，包括：

步骤S10：提供第一基座，所述第一基座上埋设有预埋支座，所述第一基座形成治疗室的地面，预埋支座上设有为治疗头提供让位空间的通孔；

步骤S20：在所述步骤S10中的所述预埋支座的所述通孔上设置基准板，通过光学测量仪器在所述基准板上方设定等中心，所述等中心的坐标为(0，0，0)；

步骤S30：在所述步骤S10中的所述第一基座的两侧分别建立第二基座和第三基座，并将第一安装板和第二安装板分别设置于所述第二基座和所述第三基座；

步骤S40：在所述步骤S30中的所述第一安装板和所述第二安装板上分别设置第一安装支座和第二安装支座；

步骤S50：在所述步骤S40中的所述第一安装支座和所述第二安装支座上分别设置第一旋转支座和第二旋转支座，将所述第一旋转支座的第一旋转中心的坐标调整为(0，B，0)，将所述第二旋转支座的第二旋转中心的坐标调整为(0，-B，0)，所述第一旋转支座的第一旋转中心和所述第二旋转支座的第二旋转中心的连线的中点为所述等中心，其中，Z方向与重力方向一致，Y方向与所述第一旋转支座的第一旋转中心和所述第二旋转支座的第二旋转中心的连线方向一致，X方向分别与Y方向、Z方向垂直。

优选地，所述步骤S10包括：

步骤S11：在Y方向上，通过所述光学测量仪器将所述预埋支座调整到所述第一基座的中间位置，并将所述预埋支座所在的平面调整为与重力方向垂直；

步骤S12：将所述预埋支座埋设于所述第一基座。

优选地，所述步骤S20包括：

步骤S21：将所述基准板设置于所述预埋支座的所述通孔上；

步骤S22：所述预埋支座上设置于第一调节组件，所述第一调节组件用于调整所述基准板在X方向、Y方向和Z方向的位置，通过所述光学测量仪器测量，将所述基准板调整到所述第一基座在Y方向上的中间位置，并将所述基准板所在的平面调整到与重力方向垂直；

步骤S23：通过光学测量仪器在所述基准板的上建立基准坐标系并确定第一原点；

步骤S24：通过所述光学测量仪器从所述第一原点向正上方偏移距离A后确定第二原点，所述第二原点为等中心，所述等中心的坐标为(0，0，0)。

优选地，所述步骤S50包括：

步骤S51：将所述第一旋转支座和所述第二旋转支座分别设置于所述第一安装支座和所述第二安装支座；

步骤S52：所述第一安装板上设置有第二调节组件，所述第二调节组件用于调整所述第一安装支座在X方向、Y方向和Z方向的位置，所述第一安装支座带动所述第一旋转支座移动，通过所述光学测量仪器测量，将所述第一旋转支座的旋转中心的坐标调整为(0，B，0)，所述第二安装板上设置有第三调节组件，所述第三调节组件用于调整所述第二安装支座在X方向、Y方向和Z方向的位置，所述第二安装支座带动所述第二旋转支座移动，通过所述光学测量仪器测量，将所述第二旋转支座的旋转中心的坐标调整为(0，-B，0)。

优选地，所述第一安装板朝向所述第二基座的一侧设置有第一加强结构，所述第一加强结构埋设于所述第二基座；

所述第二安装板朝向所述第三基座的一侧设置有第二加强结构，所述第二加强结构埋设于所述第三基座。

优选地，所述步骤S50还包括：对所述等中心进行恢复；

对所述等中心进行恢复，包括：

通过所述光学测量仪器确定所述第一旋转支座的第一旋转中心，通过所述光学测量仪器确定所述第二旋转支座的第二旋转中心，所述第一旋转支座的第一旋转中心和所述第二旋转支座的第二旋转中心的连线的中点为所述等中心。

优选地，所述第一旋转支座包括第一回转支承，在所述第一回转支承的内侧设置有第一恢复工装，将所述第一恢复工装沿所述第一回转支承的内侧旋转，通过所述光学测量仪器获取所述第一恢复工装的旋转轨迹，所述第一恢复工装的旋转轨迹的圆心为所述第一旋转支座的第一旋转中心；

所述第二旋转支座包括第二回转支承，在所述第二回转支承的内侧设置有第二恢复工装，将所述第二恢复工装沿所述第二回转支承的内侧旋转，通过所述光学测量仪器获取所述第二恢复工装的旋转轨迹，所述第二恢复工装的旋转轨迹的圆心为所述第二旋转支座的第二旋转中心。

优选地，所述步骤S50之后还包括：

步骤S60：将旋转支架安装于所述步骤S50中的所述第一旋转支座和所述第二旋转支座，并将治疗设备的粒子加速器安装于所述旋转支架。

优选地，所述步骤S60还包括：对所述等中心进行验证；

对所述等中心进行验证，包括：

在所述治疗设备的治疗头上或所述旋转支架上设置验证工装，将所述验证工装调整到与所述等中心重合的位置，所述验证工装的初始坐标为(0，0，0)，旋转所述旋转支架并带动所述验证工装旋转，同时通过所述光学测量仪器测量所述验证工装的实时坐标，如果所述验证工装的实时坐标不变或者变化在公差范围内，则表示所述等中心的精度满足设计要求，如果所述验证工装的实时坐标变化超出公差范围，则表示所述等中心的精度不满足设计要求。

优选地，所述光学测量仪器测量为激光跟踪仪或经纬仪。

一种治疗室，所述治疗室安装有粒子治疗设备，所述治疗室设有等中心，所述等中心的建立采用如上述任意一项所述的治疗室等中心建设方法，所述粒子治疗设备设有治疗机架、粒子加速器、扫描磁铁、电离室以及射程调节器，所述粒子加速器安装在所述治疗机架上并可随所述治疗机架旋转。

优选地，所述治疗机架包括第一旋转臂、第二旋转臂和连接臂，第一旋转臂和第二旋转臂相互平行，第一旋转臂和第二旋转臂分别设置于连接臂的两端。

本发明的治疗室及治疗室等中心建设方法至少具有以下优点：

本发明的治疗室及治疗室等中心建设方法，通过控制基建和各类机械结构的安装的精度，一环扣一环的控制公差，能够减小治疗室在建设过程中产生的公差，从而保障了等中心的精度，进而确保了治疗的精准性。

附图说明

图1是本发明实施例的治疗室未安装旋转支架时的结构示意图。

图2是图1中A处的局部放大图。

图3是图1中B处的局部放大图。

图4是本发明实施例的治疗室安装旋转支架时的结构示意图。

图5是本发明实施例中的第一安装板和第一加强结构的结构示意图。

图6是本发明实施例的治疗室等中心建设方法的流程图。

图中：100、治疗室；1、第一基座；2、预埋支座；21、通孔；22、第一调节组件；3、基准板；4、第二基座；41、第一安装板；411、第一加强结构；42、第一安装支座；43、第二调节组件；5、第三基座；51、第二安装板；52、第二安装支座；53、第三调节组件；6、第一旋转支座；61、第一底板；62、第一侧板；63、第一回转支承；64、第一恢复工装；7、第二旋转支座；71、第二底板；72、第二侧板；8、旋转支架；81、第一旋转臂；82、第二旋转臂；83、连接臂；831、安装部；200、光学测量仪器。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本发明更全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略对它们的重复描述。

本发明中所描述的表达位置与方向的词，均是以附图为例进行的说明，但根据需要也可以做出改变，所做改变均包含在本发明保护范围内。

参照图6，本发明提供一种治疗室等中心建设方法，包括：步骤S10-步骤S50。

步骤S10：提供第一基座1，第一基座1上埋设有预埋支座2。

具体的，步骤S10可以包括：步骤S11-步骤S12。

步骤S11：参照图1、图3、图4，提供第一基座1，第一基座1可以是一种建筑物，建筑物可以是由混凝土等材料建设形成，第一基座1形成治疗室100的地面，在第一基座1的建设过程中，将预埋支座2放置于第一基座1，预埋支座2上设有为治疗头提供让位空间的通孔21。在Y方向上，通过光学测量仪器200将预埋支座2调整到第一基座1的中间位置，并将预埋支座2所在的平面调整为与重力方向垂直。预埋支座2整体呈平板状，预埋支座2的材质优选为刚性材质，例如为钢板或陶瓷板，且预埋支座2的结构强度较高，不易发生变形。光学测量仪器200测量优选为激光跟踪仪或经纬仪，激光跟踪仪和经纬仪均可以对目标位置、运动轨迹等信息的实时监测和追踪。

步骤S12：调整好预埋支座2的位置后，将预埋支座2埋设于第一基座1，并且至少部分预埋支座2从第一基座1露出。

步骤S20：在步骤S10中的预埋支座2的通孔21上设置基准板3，通过光学测量仪器200在基准板3上方设定等中心，等中心的坐标为(0，0，0)。

具体的，步骤S20可以包括：步骤S21-步骤S24。

步骤S21：参照图1、图3、图4，提供基准板3，将基准板3设置于预埋支座2的通孔21上，可以通过第一连接件将基准板3和预埋支座2进行预固定，第一连接件例如是螺钉。基准板3整体呈平板状，基准板3的材质优选为刚性材质，例如为钢板或陶瓷板，且基准板3的结构强度较高，不易发生变形。

步骤S22：预埋支座2上设置于第一调节组件22，第一调节组件22用于调整基准板3在X方向、Y方向和Z方向的位置，基准板3上可以设置有基准点，通过光学测量仪器200测量，将基准板3调整到第一基座1在Y方向上的中间位置，即将基准点调整到第一基座1在Y方向上的中间位置，并将基准板3所在的平面调整到与重力方向垂直。

具体的，通过第一调节组件22调节基准板3四周边缘到预埋支座2的距离与预设距离相等，使得基准板3位于预埋支座2的中间位置，即使得基准板3位于预埋支座2的预设位置，从而使基准点位于预埋支座2的预设位置。在基准板3上至少取三个点，在本实施例中，在基准板3上取四个点，四个点呈方形分布，在四个点放置靶球，通过光学测量仪器200检测四个位置靶球的球心的Z向坐标，并通过第一调节组件22使得四个位置靶球的Z向坐标相同或大致相同，使得基准板3所在的平面调整到与重力方向垂直。在本实施例中，基准板3所在的平面的平面度优选在±0.1mm以内。

步骤S23：通过光学测量仪器200在基准板3上建立基准坐标系并确定第一原点，第一原点位于基准点。具体的，参照图3，在基准板3的基准点周围设置有多个采集点，选择其中A1、B1、C1、D1四个采集点，A1、B1、C1、D1四个采集点到基准点的距离相等，并通过光学测量仪器200将A1、B1、C1、D1拟合形成一个平面，其中，A1和B1连接形成X轴，将C1和D1连接形成Y轴，X轴与Y轴相互垂直，X轴与Y轴相交于基准点。在基准点放置一个靶球，通过光学测量仪器200检测靶球的球心的Z向坐标并拟合出Z轴，Z轴与重力方向一致。从而在基准板3上建立基准坐标系并确定第一原点，第一原点位于基准点。

步骤S24：通过光学测量仪器200从第一原点向正上方偏移距离A后确定第二原点，即将基准坐标系整体向上偏移距离A，A的数值可以根据实际需要设定，第二原点为等中心，等中心的坐标为(0，0，0)。也就是说，向A1和B1连线与C1和D1连线的交点的向正上方偏移距离A后确定第二原点，A的数值可以根据实际需要设定，第二原点为等中心，等中心的坐标为(0，0，0)。

步骤S30：在步骤S10中的第一基座1的两侧分别建立第二基座4和第三基座5，并将第一安装板41和第二安装板51分别设置于第二基座4和第三基座5。

具体的，参照图1、图4，第二基座4和第三基座5整体呈长方体，第二基座4和第三基座5可以是一种建筑物，建筑物可以是由混凝土等材料建设形成。在建设第二基座4和第三基座5之前，可以通过光学测量仪器200确定好第二基座4和第三基座5需要设置的位置，然后按照要求进行建设。第二基座4和第三基座5分别到第一基座1的距离相等或大致相等，第二基座4和第三基座5的高度根据实际需要设定。作为优选方式，第二基座4上各部件(如第一安装板41、第一旋转支座6)的结构和第三基座5上各部件(如第二安装板51、第二旋转支座7)的结构可以相对于穿过等中心的Z方向对称，即第一安装板41与第二安装板51结构对称，第一旋转支座6与第二旋转支座7结构对称。

参照图1、图2、图4，在第二基座4和第三基座5的建设过程中，将第一安装板41和第二安装板51分别设置于第二基座4和第三基座5，并且第一安装板41和第二安装板51分别设置于第二基座4的顶部和第三基座5的顶部，并通过光学测量仪器200，使得第一安装板41表面各点均处于同一水平面并与重力方向垂直，第二安装板51表面各点均处于同一水平面并与重力方向垂直，同时使得第一安装板41表面各点和第二安装板51表面各点处于同一个水平面上，即第一安装板41表面和第二安装板51表面处于同一个水平面上。第一安装板41和第二安装板51分别与第二基座4和第三基座5之间固定连接。

作为优选方式，参照图5，第一安装板41朝向第二基座4的一侧可以设置有第一加强结构411，第一加强结构411埋设于第二基座4。第二安装板51朝向第三基座5的一侧可以设置有第二加强结构(未示出)，第二加强结构埋设于第三基座5。第一加强结构411和第二加强结构可以增强第二基座4和第三基座5的结构强度，确保治疗设备可以稳定、安全的运行。第一加强结构411和第二加强结构例如是钢筋。

步骤S40：在步骤S30中的第一安装板41和第二安装板51上分别设置第一安装支座42和第二安装支座52。

具体的，参照图1、图2、图4，提供第一安装支座42和第二安装支座52。第一安装板41上设置有第二调节组件43，第一安装支座42和第一安装板41之间可以通过第二调节组件43连接，第二调节组件43可以调整第一安装支座42在X方向、Y方向和Z方向的位置，通过光学测量仪器200测量，将第一安装支座42的高度调整到预设位置，将第一安装支座42所在的平面调整到与重力方向垂直。第二安装板51上设置有第三调节组件53，第二安装支座52和第二安装板51之间可以通过第三调节组件53连接，第三调节组件53可以调整第二安装支座52在X方向、Y方向和Z方向的位置，通过光学测量仪器200测量，将第二安装支座52的高度调整到预设位置，将第二安装支座52所在的平面调整到与重力方向垂直。其中第一安装支座42的高度和第二安装支座52的高度相同或大致相同。

步骤S50：在步骤S40中的第一安装板41和第二安装板51上分别设置第一旋转支座6和第二旋转支座7，将第一旋转支座6的第一旋转中心的坐标调整为(0，B，0)，将第二旋转支座7的第二旋转中心的坐标调整为(0，-B，0)，第一旋转支座6的第一旋转中心和第二旋转支座7的第二旋转中心的连线的中点为等中心，其中，Z方向与重力方向一致，Y方向与第一旋转支座6的第一旋转中心和第二旋转支座7的第二旋转中心的连线方向一致，X方向分别与Y方向、Z方向垂直。

具体的，步骤S50可以包括：步骤S51-步骤S52。

步骤S51：参照图4，提供第一旋转支座6和第二旋转支座7，将第一旋转支座6和第二旋转支座7分别设置于第一安装支座42和第二安装支座52，可以通过第二连接件将第一旋转支座6和第二旋转支座7分别与第一安装板41和第二安装板51进行固定。

步骤S52：第一安装板41上可以设置有第二调节组件43，第二调节组件43用于调整第一安装支座42在X方向、Y方向和Z方向的位置，第二调节组件43可以采用已知的滑轨与顶升机构相配合的结构，第一安装支座42带动第一旋转支座6移动，通过光学测量仪器200测量，将第一旋转支座6的旋转中心的坐标调整为(0，B，0)。第二安装板51上可以设置有第三调节组件53，第三调节组件53用于调整第二安装支座52在X方向、Y方向和Z方向的位置，第三调节组件53可以采用已知的滑轨与顶升机构相配合的结构，结构可以与第二调节组件43相同或相似，第二安装支座52带动第二旋转支座7移动，通过光学测量仪器200测量，将第二旋转支座7的旋转中心的坐标调整为(0，-B，0)，B的数值可以根据实际需要设定。这样可以使第一旋转支座6的旋转中心与第二旋转支座7的旋转中心在同一条直线上，第一旋转支座6的旋转中心与第二旋转支座7的旋转中心连线的中点为等中心。

在一些实施例中，第一安装支座42上也可以设置有第四调节组件(未示出)，第一安装支座42和第一旋转支座6之间通过第四调节组件连接，第四调节组件还可以调整第一旋转支座6在X方向、Y方向和Z方向的位置，通过光学测量仪器200测量，将第一旋转支座6的旋转中心的坐标调整为(0，B，0)。第二安装支座52上也可以设置有第五调节组件(未示出)，第二安装支座52和第二旋转支座7之间通过第五调节组件连接，第五调节组件还可以调整第二旋转支座7在X方向、Y方向和Z方向的位置，通过光学测量仪器200测量，将第二旋转支座7的旋转中心的坐标调整为(0，B，0)。第四调节组件和第五调节组件可以采用已知的滑轨与顶升机构相配合的结构。

在本实施例中，参照图1、图2、图4，第一旋转支座6可以包括第一底板61和第一侧板62，第一底板61设置于第一安装板41，第一底板61与第一侧板62呈垂直设置，以确保第一侧板62与重力方向平行设置。第二调节组件43可以调节第一底板61在X方向、Y方向和Z方向的位置，第一底板61带动第一侧板62移动，第一旋转支座6的旋转中心位于第一侧板62。第二旋转支座7可以包括第二底板71和第二侧板72，第二底板71设置于第二安装板51，第二底板71与第二侧板72呈垂直设置，以确保第二侧板72与重力方向平行设置。第三调节组件53可以调节第二底板71在X方向、Y方向和Z方向的位置，第二底板71带动第二侧板72移动，第二旋转支座7的旋转中心位于第二侧板72。

作为优选方式，步骤S50还可以包括：对等中心进行恢复。对等中心进行恢复，一方面相当于对等中心进行验证，确认等中心是否准确，另一方面如果等中心丢失，通过对等中心进行恢复，可以重新确定等中心。

参照图1、图2，对等中心进行恢复，包括：通过光学测量仪器200在第一旋转支座6上建立一个圆形并确定圆心，即通过光学测量仪器200确定第一旋转支座6的第一旋转中心。同样的，通过光学测量仪器200在第二旋转支座7上建立一个圆形并确定圆心，即通过光学测量仪器200确定第二旋转支座7的第二旋转中心。第一旋转支座6的第一旋转中心和第二旋转支座7的第二旋转中心的连线的中点为等中心。

在本实施例中，具体的，第一旋转支座6可以包括第一回转支承63，第一回旋支承可以设置于第一侧板62，在第一回转支承63的内侧设置有第一恢复工装64，将第一恢复工装64沿第一回转支承63的内侧旋转，通过光学测量仪器200获取第一恢复工装64的旋转轨迹，第一恢复工装64的旋转轨迹的圆心为第一旋转支座6的第一旋转中心。第二旋转支座7可以包括第二回转支承(未示出)，第二回旋支承可以设置于第二侧板72，在第二回转支承的内侧设置有第二恢复工装(未示出)，将第二恢复工装沿第二回转支承的内侧旋转，通过光学测量仪器200获取第二恢复工装的旋转轨迹，第二恢复工装的旋转轨迹的圆心为第二旋转支座7的第二旋转中心。

第一恢复工装64和第二恢复工装的结构和尺寸是相同的，第一恢复工装64和第二恢复工装例如是带有靶球的工装，靶球可以沿第一回转支承63的内侧和第而回转支承的内侧旋转，通过光学测量仪器200获取靶球的运动轨迹，更确切的说，通过光学测量仪器200获取靶球的球心的运动轨迹。

作为优选方式，步骤S50之后还可以包括：步骤S60。

步骤S60：将旋转支架8安装于步骤S50中的第一旋转支座6和第二旋转支座7，并将治疗设备的粒子加速器(未示出)安装于旋转支架8。旋转支架8可以相对第一旋转支座6和第二旋转支座7进行旋转，并且旋转支架8的旋转轴与第一旋转支座6的第一旋转中心和第二旋转支座7的第二旋转中心的连线重合。旋转支架8还可以称为旋转机架。

具体的，参照图4，旋转支架8整体呈U字形，旋转支架8可以包括第一旋转臂81、第二旋转臂82和连接臂83，第一旋转臂81和第二旋转臂82相互平行，第一旋转臂81和第二旋转臂82分别设置于连接臂83的两端，第一旋转臂81和第二旋转臂82分别与连接臂83垂直设置。第一旋转臂81远离连接臂83的一端与第一旋转支座6连接，第二旋转臂82远离连接臂83的一端与第二旋转支座7连接。在本实施例中，第一旋转支臂与第一侧板62之间平行设置并与第一回转支承63可转动连接，第二旋转支臂与第二侧板72之间平行设置并与第二回转支承可转动连接。在一些实施例中，连接臂83可以设置成间隔设置的两段式结构，连接臂83的两段之间通过固定安装粒子加速器而连接在一起。

治疗设备的粒子加速器可以安装在连接臂83上，优选安装在连接臂83的中间位置。在一些实施例中，靠近连接臂83的中间可以设置有安装部831，治疗设备可以安装于安装部831。进一步的，粒子加速器可以为质子加速器或重离子加速器，粒子加速器上还可以设置有治疗头(未示出)，粒子加速器的粒子束可以通过治疗头进行聚焦或者调节粒子束的射程等，以使粒子束聚焦到等中心。

作为优选方式，步骤S60还可以包括：对等中心进行验证，以确保等中心位置的准确性。

具体的，对等中心进行验证，包括：在治疗设备的治疗头上或旋转支架8上设置验证工装(未示出)，验证工装例如是带有靶球的工装，将验证工装调整到与等中心重合的位置，即将靶球的球心调整到与等中心重合的位置，靶球的球心的初始坐标为(0，0，0)，旋转该旋转支架8并带动验证工装旋转，同时通过光学测量仪器200测量验证工装的实时坐标，即光学测量仪器200可以获取靶球的球心的实时坐标，如果靶球的球心的实时坐标不变或者变化在公差范围内，则表示等中心的精度满足设计要求，如果靶球的球心的实时坐标变化超出公差范围，则表示等中心的精度不满足设计要求。

在本申请中，通过控制基建和各类机械结构的安装的精度，一环扣一环的控制公差，能够减小治疗室100在建设过程中产生的公差，从而提高了等中心的精度，进而确保了治疗的精准性，保障治疗效果。

通过对等中心的恢复，一方面相当于对等中心进行验证，确认等中心是否准确，另一方面如果等中心丢失，通过对等中心进行恢复，可以重新确定等中心。

通过对等中心的验证，不仅可以确保等中心的精度符合设计要求，而且定期对等中心验证，可以及时发现等中心偏移，确保等中心的位置始终精准，进而确保了治疗的精准性，保障治疗效果。

本发明还提供一种粒子放射治疗室100，治疗室100安装有治疗设备，治疗室100设有等中心，等中心是通过前述治疗室等中心建设方法进行确定，治疗室100还设有用于支撑患者的治疗床(未示出)。治疗设备可以为放射治疗设备，包括治疗机架、粒子加速器(未示出)、扫描磁铁(未示出)、电离室(未示出)以及射程调节器(未示出)，放射治疗设备设置成不具有束流传输线，质子加速器安装在治疗机架上并可随治疗机架旋转，治疗机架也可称为旋转机架。在一些可能的方式中，放射治疗设备为质子治疗设备，粒子加速器可以为质子加速器，粒子束流可以为质子束流，流动的粒子束简称粒子束流，粒子束可以为质子束。粒子束流传输系统用于将粒子束从粒子加速器传送到患者体内，粒子束流传输系统通过磁场控制，将粒子束精确地传送到治疗位置，确保粒子束的准确定位和传输，粒子束流传输系统可以包括粒子束流传输过程中经过的部件，例如扫描磁铁、电离室、自适应光栅(AdaptiveAperture)等。扫描磁铁通过适当改变磁场，让粒子束可以在X方向和/或Y方向上进行移动，X方向与Y方向相互垂直。电离室可以用于测量束流的剂量大小和/或位置。自适应光栅还可以成为形成适应性孔径，能够根据目标区域的形状和尺寸进行自适应调整，使得粒子束的形状和大小能够与肿瘤的形态相匹配。这种自适应照射的优势在于可以更好地适应不规则形状的肿瘤，提高了照射计划的个性化和针对性。扫描磁铁、电离室、射程调节器(也称射程调整器或Range shifter)和自适应光栅适应性孔径等组件的组合能够实现为患者提供精准灵活的放射治疗。

粒子加速器安装在治疗机架上并可随之旋转，这种集成化设计可以减少设备的复杂性，因为不需要束流传输线，从而简化了设备的结构；这也提高了束流的稳定性，因为束流传输线不可避免地引入了束流不稳定的因素，放射治疗设备不需要束流传输线，从而降低了设备的维护成本和故障率，提高了设备的稳定性和可靠性；减少了不稳定因素的引入，束流的运动更为稳定，有助于保持粒子束的稳定性，确保精确的照射。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下，在发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，所有的这些改变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种治疗室等中心建设方法，其特征在于，包括：

步骤S10：提供第一基座，所述第一基座上埋设有预埋支座，所述第一基座形成治疗室的地面，预埋支座上设有为治疗头提供让位空间的通孔；

步骤S20：在所述步骤S10中的所述预埋支座的所述通孔上设置基准板，通过光学测量仪器在所述基准板上方设定等中心，所述等中心的坐标为(0，0，0)；

步骤S30：在所述步骤S10中的所述第一基座的两侧分别建立第二基座和第三基座，并将第一安装板和第二安装板分别设置于所述第二基座和所述第三基座；

步骤S40：在所述步骤S30中的所述第一安装板和所述第二安装板上分别设置第一安装支座和第二安装支座；

步骤S50：在所述步骤S40中的所述第一安装支座和所述第二安装支座上分别设置第一旋转支座和第二旋转支座，将所述第一旋转支座的第一旋转中心的坐标调整为(0，B，0)，将所述第二旋转支座的第二旋转中心的坐标调整为(0，-B，0)，所述第一旋转支座的第一旋转中心和所述第二旋转支座的第二旋转中心的连线的中点为所述等中心，其中，Z方向与重力方向一致，Y方向与所述第一旋转支座的第一旋转中心和所述第二旋转支座的第二旋转中心的连线方向一致，X方向分别与Y方向、Z方向垂直。

2.根据权利要求1所述的治疗室等中心建设方法，其特征在于，所述步骤S10包括：

步骤S11：在Y方向上，通过所述光学测量仪器将所述预埋支座调整到所述第一基座的中间位置，并将所述预埋支座所在的平面调整为与重力方向垂直；

步骤S12：将所述预埋支座埋设于所述第一基座。

3.根据权利要求1所述的治疗室等中心建设方法，其特征在于，所述步骤S20包括：

步骤S21：将所述基准板设置于所述预埋支座的所述通孔上；

步骤S22：所述预埋支座上设置于第一调节组件，所述第一调节组件用于调整所述基准板在X方向、Y方向和Z方向的位置，通过所述光学测量仪器测量，将所述基准板调整到所述第一基座在Y方向上的中间位置，并将所述基准板所在的平面调整到与重力方向垂直；

步骤S23：通过光学测量仪器在所述基准板的上建立基准坐标系并确定第一原点；

步骤S24：通过所述光学测量仪器从所述第一原点向正上方偏移距离A后确定第二原点，所述第二原点为等中心，所述等中心的坐标为(0，0，0)。

4.根据权利要求1所述的治疗室等中心建设方法，其特征在于，所述步骤S50包括：

步骤S51：将所述第一旋转支座和所述第二旋转支座分别设置于所述第一安装支座和所述第二安装支座；

步骤S52：所述第一安装板上设置有第二调节组件，所述第二调节组件用于调整所述第一安装支座在X方向、Y方向和Z方向的位置，所述第一安装支座带动所述第一旋转支座移动，通过所述光学测量仪器测量，将所述第一旋转支座的旋转中心的坐标调整为(0，B，0)，所述第二安装板上设置有第三调节组件，所述第三调节组件用于调整所述第二安装支座在X方向、Y方向和Z方向的位置，所述第二安装支座带动所述第二旋转支座移动，通过所述光学测量仪器测量，将所述第二旋转支座的旋转中心的坐标调整为(0，-B，0)。

5.根据权利要求1所述的治疗室等中心建设方法，其特征在于，所述第一安装板朝向所述第二基座的一侧设置有第一加强结构，所述第一加强结构埋设于所述第二基座；

所述第二安装板朝向所述第三基座的一侧设置有第二加强结构，所述第二加强结构埋设于所述第三基座。

6.根据权利要求1所述的治疗室等中心建设方法，其特征在于，所述步骤S50还包括：对所述等中心进行恢复；

对所述等中心进行恢复，包括：

通过所述光学测量仪器确定所述第一旋转支座的第一旋转中心，通过所述光学测量仪器确定所述第二旋转支座的第二旋转中心，所述第一旋转支座的第一旋转中心和所述第二旋转支座的第二旋转中心的连线的中点为所述等中心。

7.根据权利要求6所述的治疗室等中心建设方法，其特征在于，所述第一旋转支座包括第一回转支承，在所述第一回转支承的内侧设置有第一恢复工装，将所述第一恢复工装沿所述第一回转支承的内侧旋转，通过所述光学测量仪器获取所述第一恢复工装的旋转轨迹，所述第一恢复工装的旋转轨迹的圆心为所述第一旋转支座的第一旋转中心；

所述第二旋转支座包括第二回转支承，在所述第二回转支承的内侧设置有第二恢复工装，将所述第二恢复工装沿所述第二回转支承的内侧旋转，通过所述光学测量仪器获取所述第二恢复工装的旋转轨迹，所述第二恢复工装的旋转轨迹的圆心为所述第二旋转支座的第二旋转中心。

8.根据权利要求1所述的治疗室等中心建设方法，其特征在于，所述步骤S50之后还包括：

步骤S60：将旋转支架安装于所述步骤S50中的所述第一旋转支座和所述第二旋转支座，并将治疗设备的粒子加速器安装于所述旋转支架。

9.根据权利要求8所述的治疗室等中心建设方法，其特征在于，所述步骤S60还包括：对所述等中心进行验证；

对所述等中心进行验证，包括：

在所述治疗设备的治疗头上或所述旋转支架上设置验证工装，将所述验证工装调整到与所述等中心重合的位置，所述验证工装的初始坐标为(0，0，0)，旋转所述旋转支架并带动所述验证工装旋转，同时通过所述光学测量仪器测量所述验证工装的实时坐标，如果所述验证工装的实时坐标不变或者变化在公差范围内，则表示所述等中心的精度满足设计要求，如果所述验证工装的实时坐标变化超出公差范围，则表示所述等中心的精度不满足设计要求。

10.根据权利要求1所述的治疗室等中心建设方法，其特征在于，所述光学测量仪器测量为激光跟踪仪或经纬仪。

11.一种治疗室，其特征在于，所述治疗室安装有粒子治疗设备，所述治疗室设有等中心，所述等中心的建立采用如权利要求1-10任意一项所述的治疗室等中心建设方法，所述粒子治疗设备设有治疗机架、粒子加速器、扫描磁铁、电离室以及射程调节器，所述粒子加速器安装在所述治疗机架上并可随所述治疗机架旋转。

12.根据权利要求11所述的治疗室，其特征在于，所述治疗机架包括第一旋转臂、第二旋转臂和连接臂，第一旋转臂和第二旋转臂相互平行，第一旋转臂和第二旋转臂分别设置于连接臂的两端。