CN118318107A - 流体压回路 - Google Patents

Abstract

提供能够防止缸装置非意图地进行动作的流体压回路。在供返回流体从缸装置(5)向再生驱动源(10)流动的返回流路(24‑2、30)上设置有根据操作单元(12)的操作而使流路(24‑2、30)开放的控制阀(61)。

Description

流体压回路

技术领域

本发明涉及流体压回路，例如涉及根据操作指令而对缸装置的杆冲程进行控制的流体压回路。

背景技术

在汽车、建筑机械、装卸搬运车辆、产业用机械等中使用根据操作指令而对缸装置的杆冲程进行控制的流体压回路。例如，液压挖掘机通过从液压泵向与作为流体压回路的液压回路连接的缸装置提供压力流体而使缸装置伸缩来驱动负载。在这样的流体压回路中，要求节能，利用再生马达将从缸装置排出的流体的一部分再生，有效地活用能量。

作为这样的流体压回路，例如具有专利文献1那样的流体压回路。专利文献1的流体压回路主要具有：泵；缸装置；再生马达；切换阀，其连接在泵与缸装置之间；遥控阀，其具有操作杆；先导泵，其根据遥控阀的操作杆的操作而向切换阀提供先导流体；以及分流阀，其能够将从缸装置排出的流体向再生马达分流。切换阀能够利用根据遥控阀的操作杆的操作而被控制的先导流体将阀芯变更到伸长位置、中立位置、收缩位置。在遥控阀的操作杆向收缩方向被操作时，分流阀根据从控制器发送的电信号而使阀芯从中立位置变更到分流位置。

当通过遥控阀的操作杆的操作而将切换阀切换到伸长位置时，来自液压泵的压力油被导入缸装置的底室，杆从缸伸出。另一方面，当通过遥控阀的操作杆的操作而切换到收缩位置时，来自液压泵的压力油被导入缸装置的杆室，杆缩入缸内。并且，在杆缩入时，根据来自控制器的电信号，分流阀的阀芯从中立位置变为分流位置，将从底室排出的返回油的一部分提供给再生马达，驱动发电机而获得电能。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2018/147261号(第7页，图2)

发明内容

发明要解决的课题

然而，在专利文献1那样的流体压回路中，在缸装置为伸长状态并且遥控阀的操作杆为中立时，有可能由于不良情况，例如由于组装于控制器的运算回路的不良情况而输出错误的电信号，从而导致分流阀的阀芯切换到分流位置，油从底室向再生马达排出，缸装置非意图地向收缩方向动作。

本发明是着眼于这样的问题而完成的，其目的在于，提供能够防止缸装置非意图地动作的流体压回路。

用于解决课题的手段

为了解决前述课题，本发明的流体压回路具有：容器，其贮存流体；流体供给源，其提供所述容器内的流体；缸装置，其通过来自所述流体供给源的流体而进行伸缩；切换阀，其配置在所述流体供给源与所述缸装置之间，切换流体的流路；分流阀，其能够在比所述切换阀靠所述缸装置侧的位置，使从所述缸装置向所述容器返回的返回流体的至少一部分分支；再生驱动源，其利用分支后的所述返回流体进行再生驱动；操作单元，其将与操作相应的切换指令输出给所述切换阀；以及工作单元，其根据所述操作单元的操作而向所述分流阀输出切换指令，其中，在供返回流体从所述缸装置向所述再生驱动源流动的返回流路上设置有根据所述操作单元的操作而使该流路开放的控制阀。

由此，在缸装置为伸长状态并且操作单元的操作杆为中立时，即使由于不良情况而使分流阀切换到分流状态，由于返回流路被控制阀关闭，因此能够抑制缸装置非意图地动作。并且，在操作单元的规定的操作时，分流阀能够切换到分支状态，并且控制阀能够切换为使返回流路开放而使再生驱动源进行再生驱动。

也可以是，所述工作单元将所述操作单元的操作检测为电信号而向所述分流阀输出切换指令。

由此，能够检测操作单元的规定的操作而对分流阀进行控制。并且，由于使用电信号，因此便于对操作单元的规定的操作加上操作单元以外的其他条件来对分流阀进行控制。

也可以是，所述控制阀是通过先导压而进行切换的先导阀，所述分流阀是通过电而进行切换的电磁阀。

由此，能够以不同的方式对控制阀和分流阀进行控制。

也可以是，所述切换阀是通过先导压而进行切换的先导阀，所述控制阀通过与所述切换阀相同的所述先导压而进行切换。

由此，切换阀和控制阀以相同的先导压进行切换，因此不用分别准备先导流体用的流路，能够简化构造，并且切换阀和控制阀在大致相同的时机切换。

也可以是，所述控制阀设置于所述缸装置与所述分流阀之间的流路上。

由此，控制阀设置在比分流阀靠缸装置侧的位置，因此即使分流阀切换到分流状态，返回流体也不会经由切换阀向容器排出。

也可以是，构成为：所述分流阀的壳体与所述控制阀的壳体为分体，通过将这些壳体层叠并进行固定而使流路连接。

由此，分流阀、控制阀的设置自由度高。

附图说明

图1是示出组装有本发明的实施例1的液压回路的轮式装载机的图。

图2是示出实施例1的液压回路的图。

图3是示出实施例1的分流阀装置的主要部分放大图。

图4是示出实施例1的控制阀装置的主要部分放大图。

图5是示出操作杆冲程与先导二次压的关系的曲线图。

图6是示出收缩时的阀芯冲程与开口面积的关系的曲线图。

图7是示出操作杆冲程与杆的收缩速度的关系的曲线图。

图8是示出来自控制器的电信号与优先流量的关系的曲线图。

图9是示出驱动机构转速与输出电力的关系的曲线图。

图10是示出控制阀装置与分流阀装置的连接方式的分解立体图。

图11是示出本发明的实施例2的液压回路的控制阀装置的主要部分放大图。

图12是示出本发明的实施例3的液压回路的图。

图13是示出实施例3的分流阀装置的主要部分放大图。

图14是示出实施例3的分流阀装置的分解立体图。

图15是示出本发明的分流阀的变形例1的图。

图16是示出本发明的分流阀的变形例2的图。

具体实施方式

以下，基于实施例对用于实施本发明的流体压回路的方式进行说明。

实施例1

参照图1至图10对本发明的实施例1的流体压回路进行说明。

实施例1的作为流体压回路的液压回路是在作业机械、建筑机械、装卸搬运车辆、汽车等中根据操作指令而对缸装置的冲程进行控制的液压回路，例如组装于图1所示的轮式装载机100的动力传动系。轮式装载机100主要由车体101、行驶用的车轮102、作业用臂103、液压缸104、装入砂砾等的铲斗105构成。在车体101设置有发动机等内燃机110、行驶用的流体回路120、液压缸104、对作为缸装置的液压缸5等进行驱动的作业用的液压回路130。

如图2所示，液压回路130具有由发动机或电动马达等驱动机构1进行驱动的作为流体供给源的主液压泵2、先导液压泵3、切换阀4、液压缸5、溢流阀6、溢流阀7、容器8、分流阀装置9、控制阀装置60、作为再生驱动源的再生马达10、发电机11、作为操作单元的遥控阀12、作为工作单元的压力传感器13和控制器14、以及油路16～33。另外，作为再生驱动源，例示了再生马达，但不限于此。

主液压泵2与内燃机等驱动机构1连结，借助来自驱动机构1的动力而旋转，由此通过油路23向下游侧提供压力油。

从主液压泵2排出的压力油通过油路23而流入切换阀4。切换阀4是6端口3位置类型的开中心型切换阀，在阀芯位于中立位置的状态下，从主液压泵2排出的压力油全部通过油路16流向容器8。

并且，在具有主液压泵2的主回路中，在液压缸5的杆5a到达伸长终端或收缩终端时、或在向液压缸5施加急剧的负载而回路内的油成为封闭状态的情况下成为异常高压，为了防止回路内的油机破损而设置有溢流阀6，高压力油通过油路17和18而向容器8排出。

接着，先导液压泵3与主液压泵2同样地，与驱动机构1连结，借助来自驱动机构1的动力而进行动作，由此通过油路19向下游侧提供压力油。这里，通过油路19向下游侧提供的压力油的一部分通过油路20提供给遥控阀12。

在遥控阀12中，通过操作杆12a利用可变型的减压阀将液压缸5的杆5a向伸长方向A或收缩方向B操作，将图5所示那样的与操作杆12a的操作杆冲程成比例的先导二次压通过先导信号油路21或先导信号油路22而提供给切换阀4的信号端口4a或信号端口4b，由此对杆5a的伸长位置(伸长量)或收缩位置(收缩量)进行控制。另外，操作杆12a的操作量与操作杆12a的冲程大致等价，称为操作杆冲程。并且，在本发明中，将向收缩方向B的操作称为规定的操作。

当遥控阀12的操作杆12a向伸长方向A被操作而切换阀4切换到伸长位置时，来自主液压泵2的压力油通过油路23、油路24-1、分流阀装置9、控制阀装置60以及油路24-2而流入液压缸5的底室5-1，杆室5-2内的油通过油路25，进而经由切换阀4通过油路26而向容器8排出。由此，液压缸5的杆5a向伸长方向工作。

另一方面，当遥控阀12的操作杆12a向收缩方向B被操作而切换阀4切换到收缩位置时，来自主液压泵2的压力油通过油路23和油路25而流入液压缸5的杆室5-2，底室5-1内的油通过油路24-2、控制阀装置60、分流阀装置9以及油路24-1，进而经由切换阀4通过油路26而向容器8排出。由此，液压缸5的杆5a向收缩方向工作。

如图5所示，遥控阀12输出伴随着遥控阀12的操作杆12a的操作杆冲程增加而成比例地变高的先导二次压。切换阀4构成为阀芯与遥控阀12的先导二次压大致成比例地进行冲程，如图6所示，具有开口量相应于阀芯冲程而增加的开口特性，因此伴随着开口量增加，压力油向液压缸5的供给油量增加，如图7所示，液压缸5的杆5a的工作速度增加。即，能够根据遥控阀12的操作杆12a的操作杆冲程而对杆速度进行控制。

另外，如图2所示，在载荷W在重力方向上作用于液压缸5的情况下，杆速度由图6的C-T开口(缸→容器)支配性地控制。在将切换阀4的油路24-1与油路26连接的流路设置有可变节流部As(也称为第1节流部)，利用该可变节流部As对流量进行节流，能够使基于重力W的杆5a的工作速度缓慢。

并且，在具有先导液压泵3的先导回路中，为了对回路内的最高压力进行控制而设置有溢流阀7，在遥控阀12的杆为中立时，压力油通过油路27和油路28而向容器8排出。

在将液压缸5的底室5-1与切换阀4连接的油路24-1与油路24-2之间设置有控制阀装置60和分流阀装置9。分流阀装置9配置于切换阀4侧的油路24-1侧，控制阀装置60配置于液压缸5侧的油路24-2侧。

如图2和图3所示，分流阀装置9主要具有作为3端口2位置类型的常开型电磁比例节流阀的分流阀91、对分流阀装置9的回路内的最高压力进行控制的溢流阀92、收容它们的壳体93、设置于壳体93的流路911～918、设置于壳体93的端口93a～93g以及开口93h。

具体而言，参照图2、图3、图4、图10，流路911将与后述的控制阀装置60的流路617连通的端口93a与分流阀91连接。流路912将端口93b与分流阀91连接。流路913将端口93c与分流阀91连接。流路914将端口93d与流路913连接。流路915将端口93e与流路914连接。流路916将分流阀91与流路915连接。流路917将端口93f与流路916连接。流路918将端口93g与流路911连接。端口93g在本实施例中被封闭部件94封闭。

并且，端口93a与控制阀装置60的端口64a连通。端口93b与油路24-1连通。端口93c与从再生马达10延伸的油路30连通。端口93d与连通于容器8的油路33连通。端口93e与控制阀装置60的端口64b连通。端口93f与控制阀装置60的端口64e连通。贯通孔的开口93h贯穿插入有将控制器14与分流阀91相连的电信号线。

分流阀91是能够根据来自控制器14的电信号而可变地使流量(以下，有时也称为优先流量)向后述的流路9b侧分流的压力补偿型电磁比例控制式流量调整阀。

在分流阀91的中立位置(即非再生时的位置)，液压缸5的底室5-1内的油通过油路24-2、控制阀装置60、流路911、分流阀91、流路912、油路24-1，进而经由切换阀4通过油路26而向容器8全部排出。

分流阀91具有：流路9x，其作为切换后的位置(即再生时的位置)的功能而与油路24-1连接；以及流路9b，其从油路24-2分支并与油路30连接。在与油路30连接的流路9b设置有可变节流部Ab(也称为第2节流部)，在与油路24-1连接的流路9x设置有可变节流部Ax(也称为第3节流部)。

当分流阀91从中立位置切换到向油路24-1和油路30分支的位置时，返回油的一部分的流量被设置于与油路30连接的流路9b的可变节流部Ab节流而向油路30流入，并且剩余的返回油的流量被设置于与油路24-1连接的流路9x的可变节流部Ax节流，进而流量被下游的切换阀4的可变节流部As节流而向容器8排出。

并且，在先导信号油路22上设置有压力传感器13，当遥控阀12的操作杆12a向收缩方向B被操作而在先导信号油路22产生先导二次压时，从压力传感器13向控制器14输入电信号。当电信号输入到控制器14并且处于未图示的蓄电器需要蓄电的状况时，从预先组装于控制器14内的运算电路向分流阀91输出电信号，分流阀91切换到向油路24-1和油路30分支的位置。控制器14在蓄电器未达到容许蓄电量的情况下进行控制，使得在切换阀4的切换时同时期地切换分流阀91。通过该分流阀91切换，返回油的一部分经由分流阀91通过油路30而流入再生马达10，由此再生马达10旋转，由发电机11生成电。通过了再生马达10后的返回油经由油路31向容器8排出。

此外，分流阀91具有图8那样的流量控制特性，在没有从控制器14输入电信号时，向流路9b侧的优先流量为零，优先流量能够与来自控制器14的电信号成比例地增减。

并且，在分流阀装置9的优先流量所流动的流路内的油成为封闭状态的情况下成为异常高压，为了防止分流阀装置9内的油机破损而将溢流阀92设置于流路914，高压力油通过流路914和油路33而向容器8排出。

发电机11通过连结部32而与再生马达10连结，发电机11根据再生马达10等驱动机构的转速，以图9所示的输出特性输出电力。并且，在发电机11的发电量达到了蓄电器的容许蓄电量的情况下，从控制器14朝向分流阀91的电信号被切断，分流阀91恢复到中立位置，由此向再生马达10的流入被切断，发电机11停止，不再发电。

如图2和图4所示，控制阀装置60主要具有控制阀61、控制切换阀62、溢流阀63、收容它们的壳体64(参照图10)、设置于壳体64的流路611～617以及设置于壳体64的端口64a～64e。

具体而言，流路611将与油路24-2连通的端口64c与控制阀61连接。流路612将流路611与控制切换阀62连接。流路613将流路612与控制切换阀62连接。流路614将与分流阀装置9的流路915连通的端口64b与控制切换阀62连接。流路615将控制阀61与流路614连接。流路616将与分流阀装置9的流路917连通的端口64e与控制切换阀62连接。流路617将与分流阀装置9的流路911连通的端口64a与控制阀61连接。

控制阀61具有：阀体61a，其在作为壳体64的空隙部的阀室内滑动；以及弹簧61c，其将阀体61a按压于阀座61b。阀体61a具有大径部和小径部，小径部的前端外缘抵接于阀座61b。

在控制阀61封闭时，形成在阀体61a的大径部、小径部以及壳体64的阀室之间的环状空间为第1油室65，比阀体61a靠弹簧61c侧的部位为第2油室66。流路611和流路615与控制阀61的第1油室65连通。

控制切换阀62是通过从自先导信号油路22分支的油路34流入的先导压来切换位置的3端口2位置类型的切换阀。

溢流阀63设置于流路615，例如，在液压缸5紧急停止时在第1油室65内产生了异常高压时，能够通过流路614、流路915、流路914、油路33而向容器8排出。

这里，将阀体61a中的大径部的面积、即第2油室66侧的面积设为A，将相反侧的从大径部除去小径部后的环状的面积、即第1油室65侧的面积设为B，则面积A大于面积B。

A＞B 式(1)

在未从油路34向控制切换阀62的信号端口62a输入先导压的状态下、即在控制切换阀62的中立位置，从流路611分支的流路612经由流路613而与控制阀61的第2油室66连通。由此，将第1油室65内的压力设为Pc，将弹簧61c的作用力设为Fs，则作用在将阀体61a向阀座61b侧按压的方向上的力(A·Pc+Fs)大于作用在使阀体61a离开阀座61b的方向上的力(B·Pc)。

A·Pc+Fs＞B·Pc 式(2)

因此，阀体61a被按压于阀座61b，流路611与流路617被切断，油不从流路611向流路617流动。

另一方面，在从油路34向控制切换阀62的信号端口62a输入了先导压的状态下、即在控制切换阀62的切换位置，流路612与流路613的连通被切断，流路613与流路614连通。

并且，流路614经由分流阀装置9的流路915、流路914、油路33而与容器8导通，因此第2油室66内的压力成为容器压。由于容器压大致为零，对阀体61a几乎没有影响，因此作用在将阀体61a向阀座61b侧按压的方向上的力为Fs，力(Fs)小于作用在使阀体61a离开阀座61b的方向上的力(B·Pc)。

Fs＜B·Pc 式(3)

由此，阀体61a与阀座61b分离，第1油室65与流路617连通，油从第1油室65向流路617流动。

接下来，参照图2～图4对液压缸5的杆5a向伸长方向工作时的液压回路130的状态进行说明。

在液压缸5的杆5a向伸长方向工作时，切换阀4成为伸长位置，并且，分流阀装置9的分流阀91成为中立位置，控制阀装置60的控制切换阀62成为中立位置。

因此，来自主液压泵2的压力油通过分流阀装置9的流路912、分流阀91、流路911、控制阀装置60的流路617而到达控制阀61，抵抗着弹簧61c而将阀体61a上推，通过流路611、油路24-2而流入底室5-1。而且，杆室5-2内的油通过油路25，进而经由切换阀4通过油路26而向容器8排出。由此，液压缸5的杆5a向伸长方向工作。

接下来，参照图2～图4对在液压缸5的杆5a向收缩方向工作时在进行发电时的液压回路130的状态进行说明。

在液压缸5的杆5a向收缩方向工作时，在进行发电时，切换阀4成为收缩位置，分流阀装置9的分流阀91成为切换位置，控制阀装置60的控制切换阀62成为切换位置。

因此，来自主液压泵2的压力油通过油路25而流入液压缸5的杆室5-2。进而，底室5-1内的返回油通过油路24-2、控制阀装置60的流路611、第1油室65、流路617、分流阀装置9的流路911，一部分经由流路9b、流路913、油路30、再生马达10、油路31而向容器8排出，并且，剩余的返回油经由流路9x、流路912、油路24-1、油路26而向容器8排出。由此，液压缸5的杆5a向收缩方向工作，并且由发电机11进行发电。

接下来，参照图2～图4对在液压缸5的杆5a向收缩方向工作时在不进行发电时的液压回路130的状态进行说明。

在液压缸5的杆5a向收缩方向工作时，在不进行发电时，切换阀4成为收缩位置，分流阀装置9的分流阀91成为中立位置，控制阀装置60的控制切换阀62成为切换位置。

因此，来自主液压泵2的压力油通过油路25而流入液压缸5的杆室5-2。进而，底室5-1内的返回油经由油路24-2、控制阀装置60的流路611、第1油室65、流路617、分流阀装置9的流路911、912、油路24-1、油路26而向容器8排出。由此，液压缸5的杆5a向收缩方向工作，并且不进行发电机11的发电。

在这样的液压回路130中，在液压缸5的杆5a为伸长状态并且遥控阀12的操作杆12a为中立时，有可能由于例如组装于控制器14的运算回路的不良情况而输出错误的电信号，从而导致分流阀91从中立位置切换到分流位置，油从底室5-1向再生马达10侧排出，液压缸5非意图地向收缩方向动作。

在本实施例的液压回路130中，在液压缸5为伸长状态并且遥控阀12的操作杆12a为中立时，即使由于不良情况而使分流阀91切换到分流状态，也向控制阀61的第2油室66提供底室5-1内的返回油，作为液压缸5与分流阀装置9之间的返回流路的油路24-2被控制阀61关闭，因此能够抑制液压缸5非意图地进行收缩动作。并且，在遥控阀12的操作杆12a向收缩方向B被操作时，分流阀91能够切换到分支状态，并且控制阀61能够切换为使油路24-2开放而使再生马达10进行再生驱动。

并且，压力传感器13和控制器14将遥控阀12的操作杆12a向收缩方向B的操作检测为电信号而向分流阀91输出切换指令。由此，能够检测遥控阀12的操作杆12a向收缩方向的操作而对分流阀91进行控制。由于这样使用电信号，因此便于对遥控阀12的操作杆12a向收缩方向B的操作加上其他条件来对分流阀91进行控制。例如，除了遥控阀12的操作杆12a向收缩方向B的操作之外还根据蓄电器的蓄电量而进行分流阀91的切换这样的控制很简便。

并且，控制阀61是通过先导压而进行切换的先导阀。具体而言，通过先导压而将控制切换阀62切换到切换位置，由此控制阀61使流路开放。并且，分流阀91是通过电而进行切换的电磁阀。由此，能够以不同的方式对控制阀61的开闭控制和分流阀91的分支控制进行控制。例如，能够分别调整控制阀61的开度和分流阀91的开度。

并且，切换阀4是通过先导压而进行切换的先导阀，控制阀61通过与切换阀4相同的先导压而进行切换，因此不用分别准备先导流体用的流路，能够简化构造。并且，由于切换阀4和控制阀61在大致相同的时机进行切换，因此能够根据遥控阀12的操作杆12a的操作而可靠地对油路24-2进行开闭。

并且，控制阀61设置于液压缸5与分流阀91之间的油路24-2。由此，控制阀61设置在比分流阀91靠液压缸5侧的位置，因此，即使在液压缸5为伸长状态并且遥控阀12的操作杆12a为中立时分流阀91切换到分流状态，返回油也不会经由切换阀4向容器8排出。

并且，如图10所示，分流阀装置9的壳体93与控制阀装置60的壳体64为分体，在层叠的状态下利用多个螺栓36进行固定。在壳体93、64固定起来的状态下，端口93a、93e、93f与端口64a、64b、64e分别连接。并且，在分流阀装置9中，分流阀91及其周围的流路单元化，在控制阀装置60中，控制阀61、控制切换阀62及其周围的流路单元化。由此，分流阀装置9、控制阀装置60的设置自由度高，并且易于进行更换等维护。

并且，在设置于壳体93的端口93a、93e、93f(参照图3)与设置于壳体64的端口64a、64b、64e(参照图4)之间分别配置有密封环35，因此能够防止油从间隙泄漏。

并且，设置有端口93a、93e、93f的壳体93的面和设置有端口64a、64b、64e的壳体64的面为平坦面，在该面彼此进行面抵接的状态下壳体93与壳体64被固定，因此能够稳定地将壳体93与壳体64层叠固定，并且不需要将端口93a、93e、93f与端口64a、64b、64e相连的连接管，因此能够简化构造。而且，由于壳体93、壳体64在相同的面上设置有多个(在本实施例中为3个)端口，因此通过将壳体93、壳体64彼此层叠固定，能够简单地形成多个流路。

实施例2

接下来，参照图11对实施例2的流体压回路进行说明。另外，省略与前述实施例1相同的结构且重复的结构的说明。

如图11所示，本实施例2的液压回路的控制阀装置260在控制阀261、控制切换阀262的结构以及没有在壳体264设置流路612这些点上与前述实施例1不同，其他点为相同结构。

在控制阀261的阀体261a设置有将第1油室65与第2油室66连通的流路261d，流路261d的流路被节流孔261e节流。

控制切换阀262在中立位置，切断流路613与流路614之间，并且在切换位置，使流路613与流路614之间开通。

阀体261a的大径部的面积A’大于相反侧的环状的面积B’。

A’＞B’ 式(4)

在控制切换阀262的中立位置，第1油室65的油通过流路261d而导入第2油室66，第1油室65与第2油室66成为大致同压。将第1油室65和第2油室66内的压力设为Pc’，将弹簧61c的作用力设为Fs’，则作用在将阀体261a向阀座61b侧按压的方向上的力(A’·Pc’+Fs’)大于作用在使阀体261a离开阀座61b的方向上的力(B’·Pc’)大。

A’·Pc’+Fs’＞B’·Pc’ 式(5)

因此，阀体261a被按压于阀座61b，流路611与流路617被切断，油不从流路611向流路617流动。

另一方面，在控制切换阀262的切换位置，流路613与流路614导通，第2油室66与容器8连通。当第2油室66与容器8连通时，第1油室65的油经由流路261d向第2油室66流动。即，在第1油室65的压力Pc’与第2油室66的压力Pd’之间产生压差。

这里，将节流孔261e的前后压差设为ΔP，将流动的油的流量设为Q，将节流孔的开度设为S，则根据节流孔的式子，以下的式子成立。

第2油室66的压力Pd’成为容器压，容器压大致为零，对阀体261a几乎没有影响，因此第1油室65的压力Pc’与第2油室66的压力Pd’的关系为

Pc’-ΔP＝Pd’＝0。

即，

Pc’＝ΔP 式(7)

并且，通过上述式(5)和式(7)导出了以下的式(8)。

A’·Pd’+Fs’＝Fs’＜B’·ΔP 式(8)

这样，通过设定弹簧61c的作用力Fs’、环状面积B’、第1油室65与第2油室66的压差ΔP，控制阀261开阀，流路611与流路617连通。

并且，通过液压缸5的伸长动作，在压力油从流路617朝向流路611流动时，第2油室66的油通过流路261d而流入第1油室65，因此不会阻碍阀体261a向开阀方向的移动。

实施例3

接下来，参照图12～图14对实施例3的流体压回路进行说明。另外，省略与前述实施例1相同的结构且重复的结构的说明。

如图12和图13所示，在本实施例3的液压回路330中，在主液压泵2与切换阀4之间的油路23配置有分流阀装置9，没有设置实施例1的控制阀装置60，除此之外为与实施例1的液压回路130相同的结构。

液压回路330在比切换阀4靠主液压泵2侧的位置配置有分流阀装置9。由此，即使在液压缸5的杆5a为伸长状态并且遥控阀12的操作杆12a为中立时分流阀91从中立位置切换到分流位置，切换阀4也处于中立位置，因此能够防止底室5-1内的油经由切换阀4向容器8排出。因此，在液压回路330中，能够省略实施例1的控制阀装置60的结构。

本实施例的分流阀装置9是从实施例1的状态上下翻转而配置的。并且，本实施例中的端口93g未封闭，与油路23连接。

并且，如图13和图14所示，壳体93的端口93a、93e、93f经由密封环35被板状的罩部件37封闭。罩部件37被多个螺栓38固定于壳体93。

这样，通过利用罩部件37将分流阀装置9的壳体93的端口93a、93e、93f封闭，能够以单体的形式使用分流阀装置9，因此能够简便地进行省略控制阀装置60的结构等设计变更。并且，也可以针对每个端口准备罩部件，但在本实施例中，能够利用一个罩部件37将多个端口封闭，因此为简单的构造。

以上，基于附图对本发明的实施例进行了说明，但具体的结构不限于这些实施例，不脱离本发明的主旨的范围内的变更和追加也包含于本发明。

例如，例示了前述实施例1～3的分流阀为通过螺线管进行切换的电磁比例控制阀的方式，但例如，也可以如图15的变形例1所示，分流阀920为通过经由电磁比例阀70从外部提供的先导压而进行工作的先导工作式。

并且，以前述实施例1～3的分流阀为能够根据来自控制器14的电信号而可变地使优先流量分流的压力补偿型电磁比例控制式流量调整阀的情况为例进行了说明，但例如也可以如图16的变形例2所示，通过外部信号的接通/断开而对恒定流量进行分流控制。

并且，在前述实施例1、2中，例示了控制阀装置60配置于将液压缸5的底室5-1与分流阀装置9连接的油路24-2的方式，但控制阀也可以设置在供返回流体从缸装置向再生马达流动的返回流路的任意位置。例如，也可以在分流阀装置9与再生马达10之间的油路30设置控制阀。在前述实施例1、2的方式中，即使分流阀装置9进行错误动作，也不会向切换阀4传递返回油，因此更优选。

并且，在前述实施例1、2中，例示了控制阀通过先导压而进行工作，分流阀通过电而进行工作的方式，但例如，也可以是，控制阀和分流阀都通过相同的先导压或电等而进行工作。

并且，在前述实施例1、2中，例示了控制阀通过与切换阀相同的先导压而进行工作的方式，但也可以是，控制阀和切换阀通过不同的先导流体用的流路而进行工作。并且，也可以是，控制阀和切换阀分别通过不同的手段而进行工作。

并且，切换阀不限于通过液压而进行动作的结构，也可以是电磁比例节流阀。

并且，在前述实施例1～3中，例示了控制阀和切换阀由不同的壳体构成的方式，但也可以为一体。另外，壳体彼此的连接方法能够自由地变更，但优选为，壳体彼此可装卸地连接。

并且，在前述实施例1～3中，作为流体压回路的流体，以油为例进行了说明，但当然能够应用于水、空气这样的全部流体。而且，对容器内的流体进行加压的流体供给源不限于液压泵，能够根据在流体压回路中使用的流体而进行各种变更，例如也可以是气缸、蓄压器等。

标号说明

1：驱动机构；2：主液压泵(流体供给源)；3：先导液压泵；4：切换阀；5：液压缸(缸装置)；8：容器；9：分流阀装置；10：再生马达；11：发电机；12：遥控阀(操作单元)；13：压力传感器(工作单元)；14：控制器(工作单元)；24-2：油路(返回流路)；30：油路(返回流路)；60：控制阀装置；61：控制阀；62：控制切换阀；64：壳体；91：分流阀；93：壳体；130：液压回路(流体压回路)；260：控制阀装置；261：控制阀；330：液压回路；920：分流阀。

Claims (6)

1.一种流体压回路，其具有：

容器，其贮存流体；

流体供给源，其提供所述容器内的流体；

缸装置，其通过来自所述流体供给源的流体而进行伸缩；

切换阀，其配置在所述流体供给源与所述缸装置之间，切换流体的流路；

分流阀，其能够在比所述切换阀靠所述缸装置侧的位置，使从所述缸装置向所述容器返回的返回流体的至少一部分分支；

再生驱动源，其利用分支后的所述返回流体进行再生驱动；

操作单元，其将与操作相应的切换指令输出给所述切换阀；以及

工作单元，其根据所述操作单元的操作而向所述分流阀输出切换指令，

其中，

在供返回流体从所述缸装置向所述再生驱动源流动的返回流路上设置有根据所述操作单元的操作而使该流路开放的控制阀。

2.根据权利要求1所述的流体压回路，其中，

所述工作单元将所述操作单元的操作检测为电信号而向所述分流阀输出切换指令。

3.根据权利要求1或2所述的流体压回路，其中，

所述控制阀是通过先导压而进行切换的先导阀，所述分流阀是通过电而进行切换的电磁阀。

4.根据权利要求3所述的流体压回路，其中，

所述切换阀是通过先导压而进行切换的先导阀，

所述控制阀通过与所述切换阀相同的所述先导压而进行切换。

5.根据权利要求1或2所述的流体压回路，其中，

所述控制阀设置于所述缸装置与所述分流阀之间的流路上。

6.根据权利要求1或2所述的流体压回路，其中，

构成为：所述分流阀的壳体与所述控制阀的壳体为分体，通过将这些壳体层叠并进行固定而使流路连接。