CN118298533A - 一种多功能水轮机组水车室安全管理系统及运行方法 - Google Patents
一种多功能水轮机组水车室安全管理系统及运行方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN118298533A CN118298533A CN202410256112.7A CN202410256112A CN118298533A CN 118298533 A CN118298533 A CN 118298533A CN 202410256112 A CN202410256112 A CN 202410256112A CN 118298533 A CN118298533 A CN 118298533A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- waterwheel
- management system
- safety management
- room
- chamber
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 28
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 115
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 claims abstract description 45
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims abstract description 39
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims description 38
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims description 28
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 27
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims description 23
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims description 12
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 claims description 9
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 9
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 6
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 claims description 4
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 3
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000002572 peristaltic effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000003672 processing method Methods 0.000 claims description 3
- 238000011017 operating method Methods 0.000 claims 3
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 4
- 230000001815 facial effect Effects 0.000 description 2
- 238000010191 image analysis Methods 0.000 description 2
- 238000002955 isolation Methods 0.000 description 2
- 230000007306 turnover Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000010248 power generation Methods 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Hydraulic Turbines (AREA)
Abstract
本发明提供了一种多功能水轮机组水车室安全管理系统及运行方法，包括水轮机旋转大轴，所述水轮机旋转大轴设置在水车室环形走道的中心位置，所述水车室环形走道的一侧连通有水车室副通道，所述水车室环形走道的另一侧连通有水车室搬运廊道；所述水车室环形走道的内部设置有多个用于监视整个水车室环形走道与水轮机旋转大轴所围成的环形区域；所述水车室副通道和水车室搬运廊道与水车室环形走道相交界的位置分别对应安装有道闸。解决当前必须通过专人值守的方式，才能实现实时监视水车室的进出状况，保证运转系统或机组旋转部位无交叉作业带来安全隐患的问题。
Description
技术领域
本发明属于水轮机组安全技术领域，具体为一种多功能水轮机组水车室安全管理系统及运行方法。
背景技术
现有的水电站厂房采用开放式布局，同一厂房内的不同水轮机组相对独立但联系相对紧密，相互之间没有明显的门禁或道闸进行隔离。水轮机组的水车室根据机组特性布置在高程较低的位置，通常设有1-2个进出通道。为了方便日常的维护巡检，水车室的进出通道通常采用两种进出管理方式，其一是全开放式，即不设立任何阻隔装置；其二是设立带机械锁具或门禁系统防盗门，即进行简单隔离。
开放式门禁方式无法对水车室的人员进出做到监控，无法有效满足人员、设备的安全。
带机械锁具或门禁系统防盗门的进出方式，该方式只能简单的识别授权用户进出，对于机组正常运行、机组检修、设备调试等多种情况下水车室不同的进出要求无法做到有效区分。
尤其在机组试验期间，试验负责人通常会将指挥位置设立在远离水车室的机组发电层，以便于对机组各系统进行全局监控，同时会根据试验内容模拟机组所有系统进行运转，而当前的水车室进出管理方式无法实时监视水车室的进出状况，无法保证运转的系统或机组的旋转部位无交叉作业，存在极大的人员和设备安全隐患。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种多功能水轮机组水车室安全管理系统及运行方法，通过开发一套系统满足水轮机组在多种工况下水车室不同的进出要求，解决当前必须通过专人值守的方式，才能实现实时监视水车室的进出状况，保证运转系统或机组旋转部位无交叉作业带来安全隐患的问题。
为了实现上述的技术特征，本发明的目的是这样实现的：1、一种多功能水轮机组水车室安全管理系统，其特征在于，包括水轮机旋转大轴，所述水轮机旋转大轴设置在水车室环形走道的中心位置，所述水车室环形走道的一侧连通有水车室副通道，所述水车室环形走道的另一侧连通有水车室搬运廊道；
所述水车室环形走道的内部设置有多个用于监视整个水车室环形走道与水轮机旋转大轴所围成的环形区域；
所述水车室副通道和水车室搬运廊道与水车室环形走道相交界的位置分别对应安装有道闸。
所述机器视觉相机共有三组，其中一组设置在水车室副通道的内部，并与水车室环形走道相交界的位置；另一组设置在水车室搬运廊道的内部，并与水车室环形走道相交界的位置；最后一组设置在水车室搬运廊道的内部，并与另两组机器视觉相机呈等圆心角均匀布置。
多组所述机器视觉相机覆盖的监视范围共同构成机器视觉相机监视区域集合。
所述水车室副通道和水车室搬运廊道内部的道闸所在部位分别对应设置有红外探头和视频通讯及门禁识别摄像头。
所述机器视觉相机采用图像采集和分析一体化的摄像机。
一种多功能水轮机组水车室安全管理系统的运行方法：
通过将水轮机组水车室安全管理系统部署在水电站安全I区下，通过水电站安全I区控制网交换机直接与水电站计算机监控系统及其子系统相连，同时通过防火墙与部署在水电站安全II区的水电站门禁系统相连；
水轮机组水车室安全管理系统正常运行时能够切换三种模式，包括静默模式、试验警戒模式和运行警戒模式；
静默模式下，水轮机组水车室安全管理系统不接收信号，不处理信号，此时视频通讯及门禁识别摄像头的门禁功能处于激活状态；
运行警戒模式下，水轮机组水车室安全管理系统接收、处理信号并发出报警，但不自动操作调速器电控系统或水轮机辅控系统，同时门禁功能失效；
试验警戒模式下，水轮机组水车室安全管理系统接收、处理信号并发出报警，且自动控制调速器电控系统或水轮机辅控系统，同时门禁功能失效；
三种模式在信号接收、逻辑处理方法相同，且试验警戒模式适用的情况更复杂，启用的功能更全面。
水轮机组水车室安全管理系统处于试验警戒模式下的具体运行方法：
道闸处于关闭状态，集成在道闸上的红外感知及声光报警功能会实时检测人员或物体的穿越行为，在道闸内外均布置红外探头，单个红外探头动作，声光报警会播放预设的试验内容及注意事项；单个道闸的多个红外探头同时动作，水轮机组水车室安全管理系统将发出声光蜂鸣报警及安全警示，同时将报警信号传输至远方终端，提醒终端持有人及时处理当前水车室内的异常情况；
水轮机组水车室安全管理系统处于试验警戒模式下，如若有其他人员需临时进入水车室，则通过嵌入在道闸上的视频通讯及门禁识别摄像头，激活实时视频及语音通讯功能，与终端持有人进行远程视频通讯，终端持有人根据试验具体情况确认是否立即解除系统试验警戒模式，以便于人员或物体通过道闸，当人员或物体通过道闸后，终端持有人在等待临时进入人员或物体离开水车室后再激活试验警戒模式，也能够与临时进入人员协商后选择直接激活试验警戒模式，进行水车室交叉作业；
因水轮机旋转大轴自上而下贯穿整个水车室，单点位视觉存在盲区，通过三个机器视觉相机形成的机器视觉相机监视区域集合，从而完全覆盖水车室环形走道以及旋转部位边界，消除视觉盲区，通过机器视觉相机自带的采集分析系统，动态判断进入监视区域内人员和物体的运动轨迹，一旦人员和物体越过旋转部位边界，水轮机组水车室安全管理系统将自动控制该机组的调速器电调系统，将调速器的控制方式切至机手动方式，防止控制环或导叶拐臂运动；自动控制该机组的水轮机辅控系统，停止水车室内所有的水轮机辅控系统，及时切断危险源；此时水轮机组水车室安全管理系统接收到大轴蠕动信号动作，自动投入机组风闸系统，并将相关报警信号传输至远方终端及水电站计算机监控系统，提醒终端持有人和运行值班人员当前水车室内的异常情况；机器视觉相机若检测到仍有人员或物体停留在旋转部位边界内侧超过30秒，触发高危报警，并自动控制调速器电调系统将导叶运动至50%开度，确保导叶拐臂不会夹伤人员或物体。
水轮机组水车室安全管理系统处于静默模式下的具体运行方法：
道闸处于关闭状态，集成在道闸上的红外感知及声光报警功能处于关闭状态，水轮机组水车室安全管理系统将不会发出声光蜂鸣报警及安全警示，也不会将报警信号传输至远方终端，但门禁识别摄像头的门禁功能处于激活状态，通过面部识别控制人员进出，机器视觉相机处于关闭状态，只进行视频采集，不进行分析控制。
水轮机组水车室安全管理系统处于运行警戒模式下的具体运行方法：
道闸处于关闭状态，集成在道闸上的红外感知及声光报警功能会实时检测人员或物体的穿越行为，在道闸内外均布置红外探头，单个红外探头动作，声光报警会播放预设的试验内容及注意事项；单个道闸的多个红外探头同时动作，水轮机组水车室安全管理系统将发出声光蜂鸣报警及安全警示，同时将报警信号传输至远方终端，提醒终端持有人及时处理当前水车室内的异常情况；
水轮机组水车室安全管理系统处于运行警戒模式下，如若有其他人员需临时进入水车室，则通过嵌入在道闸上的视频通讯及门禁识别摄像头，激活实时视频及语音通讯功能，与终端持有人进行远程视频通讯，终端持有人根据试验具体情况确认是否立即解除系统运行警戒模式，以便于人员或物体通过道闸，当人员或物体通过道闸后，终端持有人在等待临时进入人员或物体离开水车室后再激活运行警戒模式，也能够与临时进入人员协商后选择直接激活运行警戒模式，进行水车室交叉作业；
因水轮机旋转大轴自上而下贯穿整个水车室，单点位视觉存在盲区，通过三个机器视觉相机形成的机器视觉相机监视区域集合，能够完全覆盖水车室环形走道以及旋转部位边界，消除视觉盲区，再通过机器视觉相机自带的采集分析系统，动态判断进入监视区域内人员和物体的运动轨迹，一旦人员和物体越过旋转部位边界，水轮机组水车室安全管理系统将相关报警信号传输至远方终端及水电站计算机监控系统，提醒终端持有人和运行值班人员当前水车室内的异常情况；机器视觉相机若检测到仍有人员或物体停留在旋转部位边界内侧超过30秒，则触发高位报警。
本发明有如下有益效果：
1、本发明能够实现自动判断，安全性高，可及时阻止安全隐患。
2、本发明能够节约人力成本，提高工作效率。
3、本发明能够满足多种工况，适应不同需求。
4、本发明能够监控手段多样，可靠性强。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
图1为本发明水车室设备部署俯视图。
图2为本发明系统控制流程图。
图中：机器视觉相机1、水车室搬运廊道2、水车室副通道3、水车室环形走道4、道闸5、旋转部位边界6、机器视觉相机监视区域集合7、红外探头8、水轮机旋转大轴9、视频通讯及门禁识别摄像头10。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施方式做进一步的说明。
实施例1：
参见图1，一种多功能水轮机组水车室安全管理系统，包括水轮机旋转大轴9，所述水轮机旋转大轴9设置在水车室环形走道4的中心位置，所述水车室环形走道4的一侧连通有水车室副通道3，所述水车室环形走道4的另一侧连通有水车室搬运廊道2；所述水车室环形走道4的内部设置有多个用于监视整个水车室环形走道4与水轮机旋转大轴9所围成的环形区域；所述水车室副通道3和水车室搬运廊道2与水车室环形走道4相交界的位置分别对应安装有道闸5。此安全管理系统能保证水轮机组水车室在水轮机组各种工况下，进出人员及设备的安全。
进一步的，所述机器视觉相机1共有三组，其中一组设置在水车室副通道3的内部，并与水车室环形走道4相交界的位置；另一组设置在水车室搬运廊道2的内部，并与水车室环形走道4相交界的位置；最后一组设置在水车室搬运廊道2的内部，并与另两组机器视觉相机1呈等圆心角均匀布置。通过上述的多组机器视觉相机1能够覆盖整个水轮机旋转大轴9的旋转部位边界6。
进一步的，多组所述机器视觉相机1覆盖的监视范围共同构成机器视觉相机监视区域集合7。通过上述的机器视觉相机监视区域集合7那个能够覆盖整个水轮机旋转大轴9，进而保证了监测系统监测范围。
进一步的，所述水车室副通道3和水车室搬运廊道2内部的道闸5所在部位分别对应设置有红外探头8和视频通讯及门禁识别摄像头10。通过上述的红外探头8能够用于检测人员是否经过，通过视频通讯及门禁识别摄像头10激活实时视频及语音通讯功能，进而实现远程监控。
进一步的，所述机器视觉相机1采用图像采集和分析一体化的摄像机。通过上述的图像采集和分析一体化的摄像机能够实现图像采集和图像分析。
实施例2：
参见图2，一种多功能水轮机组水车室安全管理系统的运行方法：
通过将水轮机组水车室安全管理系统部署在水电站安全I区下，通过水电站安全I区控制网交换机直接与水电站计算机监控系统及其子系统相连，同时通过防火墙与部署在水电站安全II区的水电站门禁系统相连；
水轮机组水车室安全管理系统正常运行时能够切换三种模式，包括静默模式、试验警戒模式和运行警戒模式；
静默模式下，水轮机组水车室安全管理系统不接收信号，不处理信号，此时视频通讯及门禁识别摄像头10的门禁功能处于激活状态；
运行警戒模式下，水轮机组水车室安全管理系统接收、处理信号并发出报警，但不自动操作调速器电控系统或水轮机辅控系统，同时门禁功能失效；
试验警戒模式下，水轮机组水车室安全管理系统接收、处理信号并发出报警，且自动控制调速器电控系统或水轮机辅控系统，同时门禁功能失效；
三种模式在信号接收、逻辑处理方法相同，且试验警戒模式适用的情况更复杂，启用的功能更全面。
实施例3：
其中，因三种模式在信号接收、逻辑处理等方面相似，且试验警戒模式适用的情况更复杂，启用的功能更全面，下面主要针对试验警戒模式进行说明。
参见图2，水轮机组水车室安全管理系统处于试验警戒模式下的具体运行方法：
道闸5处于关闭状态，集成在道闸5上的红外感知及声光报警功能会实时检测人员或物体的穿越行为，在道闸5内外均布置红外探头8，单个红外探头8动作，声光报警会播放预设的试验内容及注意事项；单个道闸5的多个红外探头8同时动作，水轮机组水车室安全管理系统将发出声光蜂鸣报警及安全警示，同时将报警信号传输至远方终端，提醒终端持有人及时处理当前水车室内的异常情况；
水轮机组水车室安全管理系统处于试验警戒模式下，如若有其他人员需临时进入水车室，则通过嵌入在道闸5上的视频通讯及门禁识别摄像头10，激活实时视频及语音通讯功能，与终端持有人进行远程视频通讯，终端持有人根据试验具体情况确认是否立即解除系统试验警戒模式，以便于人员或物体通过道闸5，当人员或物体通过道闸5后，终端持有人在等待临时进入人员或物体离开水车室后再激活试验警戒模式，也能够与临时进入人员协商后选择直接激活试验警戒模式，进行水车室交叉作业。
因水轮机旋转大轴9自上而下贯穿整个水车室，单点位视觉存在盲区，通过三个机器视觉相机1形成的机器视觉相机监视区域集合7，能够完全覆盖水车室环形走道4以及旋转部位边界6，消除视觉盲区，再通过机器视觉相机1自带的采集分析系统，动态判断进入监视区域内人员和物体的运动轨迹，一旦人员和物体越过旋转部位边界6，水轮机组水车室安全管理系统将自动控制该机组的调速器电调系统，将调速器的控制方式切至机手动方式，防止控制环或导叶拐臂运动；自动控制该机组的水轮机辅控系统，停止水车室内所有的水轮机辅控系统，及时切断危险源；此时水轮机组水车室安全管理系统接收到大轴蠕动信号动作，自动投入机组风闸系统，并将相关报警信号传输至远方终端及水电站计算机监控系统，提醒终端持有人和运行值班人员当前水车室内的异常情况；机器视觉相机1若检测到仍有人员或物体停留在旋转部位边界6内侧超过30秒，触发高危报警，并自动控制调速器电调系统将导叶运动至50%开度，确保导叶拐臂不会夹伤人员或物体。
实施例4：
水轮机组水车室安全管理系统处于静默模式下的具体运行方法：
道闸5处于关闭状态，集成在道闸5上的红外感知及声光报警功能处于关闭状态，水轮机组水车室安全管理系统将不会发出声光蜂鸣报警及安全警示，也不会将报警信号传输至远方终端，但门禁识别摄像头10的门禁功能处于激活状态，通过面部识别控制人员进出。机器视觉相机1处于关闭状态，只进行视频采集，不进行分析控制。
实施例5：
水轮机组水车室安全管理系统处于运行警戒模式下的具体运行方法：
道闸5处于关闭状态，集成在道闸5上的红外感知及声光报警功能会实时检测人员或物体的穿越行为，在道闸5内外均布置红外探头8，单个红外探头8动作，声光报警会播放预设的试验内容及注意事项；单个道闸5的多个红外探头8同时动作，水轮机组水车室安全管理系统将发出声光蜂鸣报警及安全警示，同时将报警信号传输至远方终端，提醒终端持有人及时处理当前水车室内的异常情况；
水轮机组水车室安全管理系统处于运行警戒模式下，如若有其他人员需临时进入水车室，则通过嵌入在道闸5上的视频通讯及门禁识别摄像头10，激活实时视频及语音通讯功能，与终端持有人进行远程视频通讯，终端持有人根据试验具体情况确认是否立即解除系统运行警戒模式，以便于人员或物体通过道闸5，当人员或物体通过道闸5后，终端持有人在等待临时进入人员或物体离开水车室后再激活运行警戒模式，也能够与临时进入人员协商后选择直接激活运行警戒模式，进行水车室交叉作业。
因水轮机旋转大轴9自上而下贯穿整个水车室，单点位视觉存在盲区，通过三个机器视觉相机1形成的机器视觉相机监视区域集合7，能够完全覆盖水车室环形走道4以及旋转部位边界6，消除视觉盲区，再通过机器视觉相机1自带的采集分析系统，动态判断进入监视区域内人员和物体的运动轨迹，一旦人员和物体越过旋转部位边界6，水轮机组水车室安全管理系统将相关报警信号传输至远方终端及水电站计算机监控系统，提醒终端持有人和运行值班人员当前水车室内的异常情况；机器视觉相机1若检测到仍有人员或物体停留在旋转部位边界6内侧超过30秒，则触发高位报警。
Claims (9)
1.一种多功能水轮机组水车室安全管理系统，其特征在于，包括水轮机旋转大轴（9），所述水轮机旋转大轴（9）设置在水车室环形走道（4）的中心位置，所述水车室环形走道（4）的一侧连通有水车室副通道（3），所述水车室环形走道（4）的另一侧连通有水车室搬运廊道（2）；
所述水车室环形走道（4）的内部设置有多个用于监视整个水车室环形走道（4）与水轮机旋转大轴（9）所围成的环形区域；
所述水车室副通道（3）和水车室搬运廊道（2）与水车室环形走道（4）相交界的位置分别对应安装有道闸（5）。
2.根据权利要求1所述一种多功能水轮机组水车室安全管理系统，其特征在于：所述机器视觉相机（1）共有三组，其中一组设置在水车室副通道（3）的内部，并与水车室环形走道（4）相交界的位置；另一组设置在水车室搬运廊道（2）的内部，并与水车室环形走道（4）相交界的位置；最后一组设置在水车室搬运廊道（2）的内部，并与另两组机器视觉相机（1）呈等圆心角均匀布置。
3.根据权利要求2所述一种多功能水轮机组水车室安全管理系统，其特征在于：多组所述机器视觉相机（1）覆盖的监视范围共同构成机器视觉相机监视区域集合（7）。
4.根据权利要求3所述一种多功能水轮机组水车室安全管理系统，其特征在于：所述水车室副通道（3）和水车室搬运廊道（2）内部的道闸（5）所在部位分别对应设置有红外探头（8）和视频通讯及门禁识别摄像头（10）。
5.根据权利要求2所述一种多功能水轮机组水车室安全管理系统，其特征在于：所述机器视觉相机（1）采用图像采集和分析一体化的摄像机。
6.根据权利要求5所述一种多功能水轮机组水车室安全管理系统的运行方法，其特征在于：
通过将水轮机组水车室安全管理系统部署在水电站安全I区下，通过水电站安全I区控制网交换机直接与水电站计算机监控系统及其子系统相连，同时通过防火墙与部署在水电站安全II区的水电站门禁系统相连；
水轮机组水车室安全管理系统正常运行时能够切换三种模式，包括静默模式、试验警戒模式和运行警戒模式；
静默模式下，水轮机组水车室安全管理系统不接收信号，不处理信号，此时视频通讯及门禁识别摄像头（10）的门禁功能处于激活状态；
运行警戒模式下，水轮机组水车室安全管理系统接收、处理信号并发出报警，但不自动操作调速器电控系统或水轮机辅控系统，同时门禁功能失效；
试验警戒模式下，水轮机组水车室安全管理系统接收、处理信号并发出报警，且自动控制调速器电控系统或水轮机辅控系统，同时门禁功能失效；
三种模式在信号接收、逻辑处理方法相同，且试验警戒模式适用的情况更复杂，启用的功能更全面。
7.根据权利要求6所述一种多功能水轮机组水车室安全管理系统的运行方法，其特征在于，水轮机组水车室安全管理系统处于试验警戒模式下的具体运行方法：
道闸（5）处于关闭状态，集成在道闸（5）上的红外感知及声光报警功能会实时检测人员或物体的穿越行为，在道闸（5）内外均布置红外探头（8），单个红外探头（8）动作，声光报警会播放预设的试验内容及注意事项；单个道闸（5）的多个红外探头（8）同时动作，水轮机组水车室安全管理系统将发出声光蜂鸣报警及安全警示，同时将报警信号传输至远方终端，提醒终端持有人及时处理当前水车室内的异常情况；
水轮机组水车室安全管理系统处于试验警戒模式下，如若有其他人员需临时进入水车室，则通过嵌入在道闸（5）上的视频通讯及门禁识别摄像头（10），激活实时视频及语音通讯功能，与终端持有人进行远程视频通讯，终端持有人根据试验具体情况确认是否立即解除系统试验警戒模式，以便于人员或物体通过道闸（5），当人员或物体通过道闸（5）后，终端持有人在等待临时进入人员或物体离开水车室后再激活试验警戒模式，也能够与临时进入人员协商后选择直接激活试验警戒模式，进行水车室交叉作业；
因水轮机旋转大轴（9）自上而下贯穿整个水车室，单点位视觉存在盲区，通过三个机器视觉相机（1）形成的机器视觉相机监视区域集合（7），从而完全覆盖水车室环形走道（4）以及旋转部位边界（6），消除视觉盲区，通过机器视觉相机（1）自带的采集分析系统，动态判断进入监视区域内人员和物体的运动轨迹，一旦人员和物体越过旋转部位边界（6），水轮机组水车室安全管理系统将自动控制该机组的调速器电调系统，将调速器的控制方式切至机手动方式，防止控制环或导叶拐臂运动；自动控制该机组的水轮机辅控系统，停止水车室内所有的水轮机辅控系统，及时切断危险源；此时水轮机组水车室安全管理系统接收到大轴蠕动信号动作，自动投入机组风闸系统，并将相关报警信号传输至远方终端及水电站计算机监控系统，提醒终端持有人和运行值班人员当前水车室内的异常情况；机器视觉相机（1）若检测到仍有人员或物体停留在旋转部位边界（6）内侧超过30秒，触发高危报警，并自动控制调速器电调系统将导叶运动至50%开度，确保导叶拐臂不会夹伤人员或物体。
8.根据权利要求7所述一种多功能水轮机组水车室安全管理系统的运行方法，其特征在于，水轮机组水车室安全管理系统处于静默模式下的具体运行方法：
道闸（5）处于关闭状态，集成在道闸（5）上的红外感知及声光报警功能处于关闭状态，水轮机组水车室安全管理系统将不会发出声光蜂鸣报警及安全警示，也不会将报警信号传输至远方终端，但门禁识别摄像头（10）的门禁功能处于激活状态，通过面部识别控制人员进出，机器视觉相机（1）处于关闭状态，只进行视频采集，不进行分析控制。
9.根据权利要求7所述一种多功能水轮机组水车室安全管理系统的运行方法，其特征在于，水轮机组水车室安全管理系统处于运行警戒模式下的具体运行方法：
道闸（5）处于关闭状态，集成在道闸（5）上的红外感知及声光报警功能会实时检测人员或物体的穿越行为，在道闸（5）内外均布置红外探头（8），单个红外探头（8）动作，声光报警会播放预设的试验内容及注意事项；单个道闸（5）的多个红外探头（8）同时动作，水轮机组水车室安全管理系统将发出声光蜂鸣报警及安全警示，同时将报警信号传输至远方终端，提醒终端持有人及时处理当前水车室内的异常情况；
水轮机组水车室安全管理系统处于运行警戒模式下，如若有其他人员需临时进入水车室，则通过嵌入在道闸（5）上的视频通讯及门禁识别摄像头（10），激活实时视频及语音通讯功能，与终端持有人进行远程视频通讯，终端持有人根据试验具体情况确认是否立即解除系统运行警戒模式，以便于人员或物体通过道闸（5），当人员或物体通过道闸（5）后，终端持有人在等待临时进入人员或物体离开水车室后再激活运行警戒模式，也能够与临时进入人员协商后选择直接激活运行警戒模式，进行水车室交叉作业；
因水轮机旋转大轴（9）自上而下贯穿整个水车室，单点位视觉存在盲区，通过三个机器视觉相机（1）形成的机器视觉相机监视区域集合（7），能够完全覆盖水车室环形走道（4）以及旋转部位边界（6），消除视觉盲区，再通过机器视觉相机（1）自带的采集分析系统，动态判断进入监视区域内人员和物体的运动轨迹，一旦人员和物体越过旋转部位边界（6），水轮机组水车室安全管理系统将相关报警信号传输至远方终端及水电站计算机监控系统，提醒终端持有人和运行值班人员当前水车室内的异常情况；机器视觉相机（1）若检测到仍有人员或物体停留在旋转部位边界（6）内侧超过30秒，则触发高位报警。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202410256112.7A CN118298533B (zh) | 2024-03-06 | 一种多功能水轮机组水车室安全管理系统及运行方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202410256112.7A CN118298533B (zh) | 2024-03-06 | 一种多功能水轮机组水车室安全管理系统及运行方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN118298533A true CN118298533A (zh) | 2024-07-05 |
| CN118298533B CN118298533B (zh) | 2024-10-25 |
Family
ID=
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN207068085U (zh) * | 2017-08-09 | 2018-03-02 | 中国长江电力股份有限公司 | 一种适用于地下电站智能报警门禁系统 |
| CN109751173A (zh) * | 2019-01-16 | 2019-05-14 | 哈尔滨理工大学 | 基于概率神经网络的水轮机运行故障诊断方法 |
| CN112561283A (zh) * | 2020-12-09 | 2021-03-26 | 中国长江电力股份有限公司 | 一种水电站调速器比例阀健康状态诊断方法和控制系统 |
| CN213987720U (zh) * | 2020-11-25 | 2021-08-17 | 中国长江电力股份有限公司 | 水轮发电机组联动试验安全警报装置 |
| CN216051437U (zh) * | 2021-07-19 | 2022-03-15 | 中国长江电力股份有限公司 | 一种基于机器视觉的水轮机大轴蠕动监测报警系统 |
| CN116721523A (zh) * | 2023-05-05 | 2023-09-08 | 中国长江电力股份有限公司 | 基于多高程多测点的水电站水淹厂房冗余报警联动系统及方法 |
| CN116857108A (zh) * | 2023-06-28 | 2023-10-10 | 华能澜沧江水电股份有限公司 | 利用切换逻辑控制机组频率调节的系统及方法 |
| CN117499598A (zh) * | 2023-11-30 | 2024-02-02 | 国网河南省电力公司平顶山供电公司 | 配电网不停电作业用手持式指挥通讯系统及其控制方法 |
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN207068085U (zh) * | 2017-08-09 | 2018-03-02 | 中国长江电力股份有限公司 | 一种适用于地下电站智能报警门禁系统 |
| CN109751173A (zh) * | 2019-01-16 | 2019-05-14 | 哈尔滨理工大学 | 基于概率神经网络的水轮机运行故障诊断方法 |
| CN213987720U (zh) * | 2020-11-25 | 2021-08-17 | 中国长江电力股份有限公司 | 水轮发电机组联动试验安全警报装置 |
| CN112561283A (zh) * | 2020-12-09 | 2021-03-26 | 中国长江电力股份有限公司 | 一种水电站调速器比例阀健康状态诊断方法和控制系统 |
| CN216051437U (zh) * | 2021-07-19 | 2022-03-15 | 中国长江电力股份有限公司 | 一种基于机器视觉的水轮机大轴蠕动监测报警系统 |
| CN116721523A (zh) * | 2023-05-05 | 2023-09-08 | 中国长江电力股份有限公司 | 基于多高程多测点的水电站水淹厂房冗余报警联动系统及方法 |
| CN116857108A (zh) * | 2023-06-28 | 2023-10-10 | 华能澜沧江水电股份有限公司 | 利用切换逻辑控制机组频率调节的系统及方法 |
| CN117499598A (zh) * | 2023-11-30 | 2024-02-02 | 国网河南省电力公司平顶山供电公司 | 配电网不停电作业用手持式指挥通讯系统及其控制方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109461325B (zh) | 一种公路施工区安全联控系统及方法 | |
| CN106936218A (zh) | 基于物联网和智能巡检机器人的配电网综合监控系统 | |
| CN111071301B (zh) | 一种全自动驾驶车辆段无人区智能安全管理系统及方法 | |
| CN107313417B (zh) | 一种船闸自动控制系统及控制方法 | |
| CN206193938U (zh) | 一种社区物业集成管理系统 | |
| CN211293777U (zh) | 一种以能源服务网关为监控系统核心的智能网格式预制开关站 | |
| CN106226474A (zh) | Sf6在线监测报警装置 | |
| CN208200104U (zh) | 一种基于图像识别的电动扶梯自动启停控制系统 | |
| CN112865307B (zh) | 一种牵引变电所辅助监控系统 | |
| CN108375962A (zh) | 海上升压站巡控系统 | |
| CN106956984A (zh) | 一种用于电梯安全逃生控制系统及其控制方法 | |
| CN112419571A (zh) | 基于轻载算法的分布式变电站安全作业监测装置及方法 | |
| CN118298533B (zh) | 一种多功能水轮机组水车室安全管理系统及运行方法 | |
| CN100383029C (zh) | 电梯的控制装置和控制方法 | |
| CN106223775A (zh) | 一种跨越消防分区方法、装置及系统 | |
| CN118298533A (zh) | 一种多功能水轮机组水车室安全管理系统及运行方法 | |
| CN118178945A (zh) | 一种基于物联网数据智能监测型消防栓及控制系统 | |
| CN113958357A (zh) | 一种隧洞智慧通风节能控制系统 | |
| CN107571870B (zh) | 高铁站台动态防护栏系统及控制方法 | |
| CN210295358U (zh) | 动车检修库作业安全监控系统 | |
| CN211653805U (zh) | 一种铁路站台入侵报警系统 | |
| CN217908698U (zh) | 一种智能消防巡检装置 | |
| CN209306800U (zh) | 一种电梯层门门锁短接检测及定位装置 | |
| CN217107089U (zh) | 一种隧洞智慧通风节能控制系统 | |
| CN215710888U (zh) | 智能楼宇电梯安全报警系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant |