CN118295215A - 一种双面激光扫描成像控制方法、系统及相关设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种双面激光扫描成像控制方法、系统及相关设备，用于提高激光成像的效率。实施例方法包括：调整分别位于PCB板的两侧面的第一激光阵列和第二激光阵列的位置，使得第一激光阵列和第二激光阵列中的激光器均对准PCB板的两侧面的预设初始位置；其中，第一激光阵列和第二激光阵列中均包含多颗沿竖直方向不重叠分布的激光器；PCB板的两侧面均涂覆热敏或光敏涂层；控制第一激光阵列和第二激光阵列同时执行扫描操作，其中，扫描操作包括：控制对应的激光阵列沿水平方向移动，在移动过程中对每个激光器关联的像素行在曝光面上的映射位置进行扫描，并在扫描过程中对各个像素行中的像素曝光点在曝光面上的映射位置进行曝光形成潜影图像。

Description

一种双面激光扫描成像控制方法、系统及相关设备

技术领域

本申请涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种双面激光扫描成像控制方法、系统及相关设备。

背景技术

现有的激光成像设备(例如申请号为：201310084860.3中的激光成像设备)采用直线排列的激光器沿水平方向往复扫描曝光面的方式进行成像。

现有技术中的激光成像设备先将PCB板的一侧面作为曝光面，在一侧面完成之后将PCB板进行翻转，然后对PCB板的另一侧面进行曝光。

相关技术中的激光成像设备对双面PCB板进行成像的过程中需要进行翻转和重新对位，影响双面PCB板的成像效率。

发明内容

本申请实施例提供了一种双面激光扫描成像控制方法、系统及相关设备，用于提高激光成像效率。

本申请实施例第一方面提供了一种双面激光扫描成像控制方法，可包括：

调整分别位于PCB板的两侧面的第一激光阵列和第二激光阵列的位置，使得所述第一激光阵列和所述第二激光阵列中的激光器均对准所述PCB板的两侧面的预设初始位置；其中，所述第一激光阵列和第二激光阵列中均包含多颗沿竖直方向不重叠分布的激光器；所述PCB板的两侧面均涂覆热敏或光敏涂层；

控制所述第一激光阵列和第二激光阵列同时执行扫描操作，其中，所述扫描操作包括：控制对应的激光阵列沿水平方向移动，在移动过程中对每个激光器关联的像素行在曝光面上的映射位置进行扫描，并在扫描过程中对各个像素行中的像素曝光点在曝光面上的映射位置进行曝光形成潜影图像。

可选的，作为一种可能的实施方式，本申请实施例中的双面激光扫描成像控制方法，还可以包括：

获取所述第一激光阵列和所述第二激光阵列中相邻激光器的光斑在各自曝光面的竖直方向的垂直投影点之间的间隙距离L_i，其中i为各段间隙距离的序号；

执行多次像素行分配操作，并将每一次所述像素行分配操作中选中的像素行作为一个扫描组；其中，所述像素行分配操作包括：以所述间隙距离L_i依次作为间隔距离，依次在原始栅格图像中间隔选取所述第一激光阵列和所述第二激光阵列中每个激光器关联的像素行。

可选的，作为一种可能的实施方式，本申请实施例中的双面激光扫描成像控制方法，还可以包括：

在对上一个扫描组中的像素行进行所述扫描操作期间，将下一个扫描组或后续多个扫描组中的像素行的水平分辨率由所述第一分辨率提升至第二分辨率。

可选的，作为一种可能的实施方式，本申请实施例中的双面激光扫描成像控制方法，还可以包括：

依次判断第N颗激光器对应的间隙距离L_N是否为d₁的整数倍；若不是整数倍，则提高相邻的第N+1颗激光器关联的扫描区域内的竖直方向分辨率至第三分辨率；其中，所述d₁为原始栅格图像中像素行的宽度；所述第N+1颗激光器关联的扫描区域是指以所述原始扫描图像中所述第N颗激光器关联的扫描区域边界为起始，沿竖直方向距离不大于间隙距离L_N+1的图像区域。

可选的，作为一种可能的实施方式，本申请实施例中，多个所述扫描组中的第一个像素行之间的间隔等于所述第一激光阵列和所述第二激光阵列沿竖直方向的移动步距的整数倍。

本申请实施例第二方面提供了一种双面激光扫描成像控制系统，可包括：

调整模块，调整分别位于PCB板的两侧面的第一激光阵列和第二激光阵列的位置，使得所述第一激光阵列和所述第二激光阵列中的激光器均对准所述PCB板的两侧面的预设初始位置；其中，所述第一激光阵列和第二激光阵列中均包含多颗沿竖直方向不重叠分布的激光器；所述PCB板的两侧面均涂覆热敏或光敏涂层；

控制模块，用于控制所述第一激光阵列和第二激光阵列同时执行扫描操作，其中，所述扫描操作包括：控制对应的激光阵列沿水平方向移动，在移动过程中对每个激光器关联的像素行在曝光面上的映射位置进行扫描，并在扫描过程中对各个像素行中的像素曝光点在曝光面上的映射位置进行曝光形成潜影图像。

可选的，作为一种可能的实施方式，本申请实施例中的双面激光扫描成像控制系统，还可以包括：

获取模块，在控制所述第一激光阵列和第二激光阵列同时执行扫描操作之前，获取所述第一激光阵列和所述第二激光阵列中相邻激光器的光斑在各自曝光面的竖直方向的垂直投影点之间的间隙距离L_i，其中i为各段间隙距离的序号；

分配模块，执行多次像素行分配操作，并将每一次所述像素行分配操作中选中的像素行作为一个扫描组；其中，所述像素行分配操作包括：以所述间隙距离L_i依次作为间隔距离，依次在原始栅格图像中间隔选取所述第一激光阵列和所述第二激光阵列中每个激光器关联的像素行。

可选的，作为一种可能的实施方式，本申请实施例中的双面激光扫描成像控制系统，还可以包括：

提升模块，在对上一个扫描组中的像素行进行所述扫描操作期间，将下一个扫描组或后续多个扫描组中的像素行的水平分辨率由所述第一分辨率提升至第二分辨率。

本申请实施例第三方面提供了一种计算机装置，所述计算机装置包括处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如第一方面及第一方面中任意一种可能的实施方式中的步骤。

本申请实施例第四方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面及第一方面中任意一种可能的实施方式中的步骤。

从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：

本申请实施例中，在PCB板的两侧面分别设置第一激光阵列和第二激光阵列，调节位于第一激光阵列和第二激光阵列中的初始位置，使得激光器均对准PCB板的两侧面的预设初始位置，然后控制第一激光阵列和第二激光阵列同时执行扫描操作，实现了PCB板的两侧面的同时曝光成像，缩短了PCB板的两侧面曝光成像所需的时间，提高了激光成像的效率。

附图说明

图1为本申请实施例中一种双面激光扫描成像控制方法的一个实施例示意图；

图2为本申请实施例中第一激光阵列和第二激光阵列在竖直切面下的位置分布示意图；

图3为本申请实施例中一种双面激光扫描成像控制方法的另一个实施例示意图；

图4为本申请实施例中一种计算机装置的一个实施例示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中，术语“中心”、“水平”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。术语“包括”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

为了便于理解，下面将对本申请实施例中的双面激光扫描成像控制方法可应用的激光直接成像设备进行介绍说明。激光直接成像设备至少包括可在水平方向和竖直方向移动的第一激光阵列和第二激光阵列，且两个激光阵列的激光器沿竖直方向的垂直投影点(即激光光斑在竖直方向的投影点，需保证激光光斑在竖直方向不重叠)不重叠排列。实际应用中，第一激光阵列和所述第二激光阵列沿水平方向多次往复扫描曝光面。一次扫描过程中激光阵列中的多束激光以固定间距(该固定间距由安装位置决定而固定)并行对曝光面上多个像素行同时进行扫描，以对各个像素行中的像素点进行选择性曝光。在上一次扫描完成之后，第一激光阵列和第二激光阵列沿扫描方向的垂直方向以固定的移动步距移动激光器，使得激光器可以对各自曝光面上相邻激光器的各段扫描间隙中未扫描的像素行进行并行扫描曝光。

需要说明的是，本申请实施例中的水平方向是指在曝光面或与曝光面平行的平面上的与所需形成的图像的像素行平行的方向，竖直方向是指在曝光面或与曝光面平行的平面上与选定的水平方向垂直的方向。因此，本申请中的水平方向和竖直方向是随曝光面所在的位置以及曝光面上的所需形成的图像的像素行所在的方向的变化而变化的，具体方向此处不做限定。

下面对本申请实施例中的具体流程进行描述，请参阅图1，本申请实施例中一种双面激光扫描成像控制方法的一个实施例可包括：

S101：调整分别位于PCB板的两侧面的第一激光阵列和第二激光阵列的位置，使得第一激光阵列和第二激光阵列中的激光器均对准PCB板的两侧面的预设初始位置。

如图2所示，第一激光阵列和第二激光阵列在沿竖直切面下的位置分布示意图，在需要对PCB板的两侧的曝光面进行曝光成像时，可以预先在PCB板S的两侧面(即曝光面)均涂覆热敏或光敏涂层，并将在PCB板S置于第一激光阵列(L1、L2…L9所组成的阵列)和第二激光阵列(M1、M2…M9所组成的阵列)之间，使得第一激光阵列和第二激光阵列的激光可分别照射曝光面的两侧，并沿水平方向(图2中垂直纸面的方向)扫描。

其中，第一激光阵列和第二激光阵列中均包含多颗激光器，且激光器的排布方式优选为沿直线分布(如图2所示)，也可以不沿直线分布，只需要光斑在曝光面上的竖直方向的投影不重叠(即光斑的扫描痕迹不重叠)即可。且第一激光阵列和第二激光阵列可以同向移动，也可以相反方向移动(例如其中一个激光阵列水平向左，另一个激光阵列水平向右)，具体此处不做限定。

S102：控制第一激光阵列和第二激光阵列同时执行扫描操作，以对关联的像素行中的像素曝光点在曝光面上的映射位置进行曝光形成潜影图像。

在第一激光阵列和第二激光阵列的进行对位调整之后，可以控制第一激光阵列和第二激光阵列同时执行扫描操作，以对每个激光器关联的像素行中的像素曝光点在曝光面上的映射位置进行曝光形成潜影图像。各个激光器关联的像素行的分配将在后续的实施例中进行描述。

具体的，扫描操作可包括：控制对应的激光阵列(第一激光阵列或第二激光阵列)沿水平方向移动，在移动过程中对关联的像素行在曝光面上的映射位置进行扫描，在扫描过程中，当激光可照射的位置到达像素曝光点所在的位置时，控制对应的激光器点亮，以对关联的像素行中的像素曝光点在曝光面上的映射位置进行曝光形成潜影图像。每一次扫描操作可以同时完成多个像素行(像素行的数量与激光器的数量相等)的扫描，然后可以沿像素行的垂直方向以固定的距离步进调整激光器的位置，以对之前已扫描的像素行间隙内未扫描的像素行进行扫描，直到完成整幅图像的扫描。

由以上公开内容可知，本申请实施例中，在PCB板的两侧面分别设置第一激光阵列和第二激光阵列，调节位于第一激光阵列和第二激光阵列中的位置，使得激光器均对准PCB板的两侧面的预设初始位置，然后控制第一激光阵列和第二激光阵列同时执行扫描操作，实现了PCB板的两侧面的同时曝光成像，缩短了PCB板的两侧面曝光成像所需的时间，提高了激光成像的效率。

在上述实施例的基础上，下面将对上述实施例中扫描操作中的各颗激光器的关联像素行的分配过程进行进一步描述。请参阅图3，在本申请实施例中双面激光扫描成像控制方法的另一个可能的实施例可包括：

S301：获取第一激光阵列和第二激光阵列中相邻激光器的光斑在竖直方向的垂直投影点之间的间隙距离L_i。

申请人注意到，激光阵列中激光器的安装过程中存在误差，导致激光器在竖直方向垂直投影点之间的间距不一致。为此，本申请实施例中，首先，获取激光阵列上相邻激光器的光斑在曝光面的竖直方向垂直投影点的实际间隙距离L_i，其中i为各段间隙距离的序号。然后，根据实际间隙距离为每颗激光器分配合理扫描的像素行。

S302：执行多次像素行分配操作，并将每一次像素行分配操作中选中的像素行作为一个扫描组。

申请人注意到，相关技术中的激光阵列在一次水平扫描的过程中，仅仅需要对原始栅格图像有限个像素行数据进行解析得到像素曝光点的位置即可，无需提前对整个原始栅格图像中的所有像素行进行解析。

为节约整体成像的时间，本申请实施例中，可以将每一次水平扫描所需的像素行提前单独分组取出。具体的实施过程可以包括：执行多次像素行分配操作，并将每一次像素行分配操作中选中的像素行作为一个扫描组。其中，每一次像素行分配操作包括：以间隙距离L_i依次作为间隔距离，依次在原始栅格图像中间隔选取每个激光器关联的像素行。

需要说明的是，多个扫描组中的第一个像素行之间的间隔等于激光阵列沿竖直方向移动的1个移动步距，也可以等于2个移动步距、3个移动步距等整数个移动步距，此处不做限定。如此，以2个移动步距操作的好处是使得曝光面上的最后一行与曝光第一行之间的间隔时间减少，避免曝光面上的感光胶(感光胶的特性，曝光间隔时间过长会造成后面行数的图像的曝光效果比最先曝光的前面的图像的曝光效果差)被杂散光曝光而造成的成像不均匀的情况，提高了激光成像的均匀性。

需要注意的是，若原始栅格图像中的竖直方向的原始分辨率解析的像素行的宽度d₁，由于相邻激光器的光斑在竖直方向的垂直投影点之间的间隙距离L_i可能不是d₁整数倍，为此在执行上述像素行分配操作过程中，可能会出现选取的像素行之间的间距不完全等于L_i的情况，出现这种情况时，作为一种可能的实施方式，可以选择依据当前间隔距离L_i确定的理论位置处距离最接近的像素行作为此次像素行分配操作中所选中的像素行。

可选的，为提高激光成像在竖直方向的精度，本申请的实施例中的一种可能的实施方式中，执行多次像素行分配操作之前，还可以依次判断(第一激光阵列或第二激光阵列)第N颗激光器对应的间隙距离L_N是否为d₁的整数倍；若不是整数倍，则提高相邻的第N+1颗激光器关联的扫描区域内的竖直方向分辨率至第三分辨率；其中，d₁为原始栅格图像中像素行的宽度；第N+1颗激光器关联的扫描区域是指以原始扫描图像中第N颗激光器关联的扫描区域边界为起始，沿竖直方向距离不大于间隙距离L_N+1的图像区域。如此，在上一颗激光器对应的间隙距离不是预设的像素行的宽度的整数倍时，则提高相邻的下一颗相邻的关联的扫描区域内的图像分辨率(竖直方向的分辨率)至第三分辨率，以减小关联的扫描区域内像素行的宽度，从而可以在原始扫描图像的相同区域内获得更多的像素行，进而可以选择更接近激光器光斑实际扫描位置处的像素行作为目标像素行，可以减小激光器实际扫描的像素行位置与像素行理论位置之间的偏移量，提高了激光扫描成像在竖直方向的精度。

其中，本申请中的原始栅格图像的分辨率由水平方向、竖直方向两方向的分辨率组成，水平方向的分辨率表示沿像素行方向单位距离(1英寸或1厘米等预先设定的距离)内的像素点数量；竖直方向的分辨率表示沿像素行垂直方向单位距离内像素行的数量。

S303：调整分别位于PCB板的两侧面的第一激光阵列和第二激光阵列的位置，使得第一激光阵列和第二激光阵列中的激光器均对准PCB板的两侧面的预设初始位置。

此步骤描述的内容与上述图1所示的实施例中的步骤S101中描述的内容类似，此处不做赘述。

S304：依次对每一个扫描组执行扫描操作，并在对上一个扫描组中的像素行进行扫描操作期间，将下一个扫描组或后续多个扫描组中的像素行的水平分辨率由第一分辨率提升至第二分辨率。

在调整第一激光阵列和第二激光阵列的高度和分配关联的像素行之后，可以控制第一激光阵列和第二激光阵列同时执行扫描操作，以每一个扫描组中的像素行中的像素曝光点在曝光面上的映射位置进行曝光形成潜影图像。

具体的，扫描操作可包括：控制对应的激光阵列(第一激光阵列和/或第二激光阵列)沿水平方向移动，在移动过程中对关联的像素行在曝光面上的映射位置进行扫描；在扫描过程中，当激光照射的位置到达像素曝光点所在的位置时，控制对应的激光器点亮，以对每一个扫描组中的像素行中的像素曝光点在曝光面上的映射位置进行曝光形成潜影图像。

申请人发现，如果提高原始图像水平方向的像素分辨率，可以将像素行中相邻像素点的间距减小，激光曝光的偏差也随着像素点的间距减小而减小，提高了激光成像的水平方向的精度。优选的，为提高水平方向成像的精度，本申请可以边扫描边进行像素行水平分辨率提升处理，在对上一个扫描组中的像素行进行扫描操作期间，将下一个扫描组或后续多个扫描组中的像素行的水平分辨率由第一分辨率提升至第二分辨率。具体的，第二分辨率可以根据所需成像的精度进行设置，例如可以设置为第一分辨率的2倍、10倍等。

可选的，作为一种可能的实施方式，为节约提升水平分辨率过程所需的时间，在本申请的一些可选的实施例中，在对上一个扫描组中的像素行进行扫描操作期间，同时将下一个扫描组或后续多个扫描组中的像素行的水平分辨率由第一分辨率提升至第二分辨率。

本申请实施例还提供了一种双面激光扫描成像控制系统，可包括：

调整模块，调整分别位于PCB板的两侧面的第一激光阵列和第二激光阵列的位置，使得所述第一激光阵列和所述第二激光阵列中的激光器均对准所述PCB板的两侧面的预设初始位置；其中，所述第一激光阵列和第二激光阵列中均包含多颗沿竖直方向不重叠分布的激光器；所述PCB板的两侧面均涂覆热敏或光敏涂层；

控制模块，用于控制所述第一激光阵列和第二激光阵列同时执行扫描操作，其中，所述扫描操作包括：控制对应的激光阵列沿水平方向移动，在移动过程中对每个激光器关联的像素行在曝光面上的映射位置进行扫描，并在扫描过程中对各个像素行中的像素曝光点在曝光面上的映射位置进行曝光形成潜影图像。

可选的，作为一种可能的实施方式，本申请实施例中的双面激光扫描成像控制系统，还可以包括：

获取模块，在控制所述第一激光阵列和第二激光阵列同时执行扫描操作之前，获取所述第一激光阵列和所述第二激光阵列中相邻激光器的光斑在各自曝光面的竖直方向的垂直投影点之间的间隙距离L_i，其中i为各段间隙距离的序号；

分配模块，执行多次像素行分配操作，并将每一次所述像素行分配操作中选中的像素行作为一个扫描组；其中，所述像素行分配操作包括：以所述间隙距离L_i依次作为间隔距离，依次在原始栅格图像中间隔选取所述第一激光阵列和所述第二激光阵列中每个激光器关联的像素行。

可选的，作为一种可能的实施方式，本申请实施例中的双面激光扫描成像控制系统，还可以包括：

提升模块，在对上一个扫描组中的像素行进行所述扫描操作期间，将下一个扫描组或后续多个扫描组中的像素行的水平分辨率由所述第一分辨率提升至第二分辨率。

可选的，作为一种可能的实施方式，本申请实施例中的双面激光扫描成像控制系统，还可以包括：

处理模块，用于依次判断第N颗激光器对应的间隙距离L_N是否为d₁的整数倍；若不是整数倍，则提高相邻的第N+1颗激光器关联的扫描区域内的竖直方向分辨率至第三分辨率；其中，d₁为原始栅格图像中像素行的宽度；第N+1颗激光器关联的扫描区域是指以原始扫描图像中第N颗激光器关联的扫描区域边界为起始，沿竖直方向距离不大于间隙距离L_N+1的图像区域。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

上面从模块化功能实体的角度对本申请实施例中的双面激光扫描成像控制系统进行了描述，请参阅图4，下面从硬件处理的角度对本申请实施例中的计算机装置进行描述：

该计算机装置1可以包括存储器11、处理器12和输入输出总线13。处理器12执行计算机程序时实现上述方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤101至102。或者，处理器执行计算机程序时实现上述各系统实施例中各模块或单元的功能。

其中，存储器11至少包括一种类型的可读存储介质，可读存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，SD或DX存储器等)、磁性存储器、磁盘、光盘等。存储器11在一些实施例中可以是计算机装置1的内部存储单元，例如该计算机装置1的硬盘。存储器11在另一些实施例中也可以是计算机装置1的外部存储设备，例如计算机装置1上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，存储器11还可以既包括计算机装置1的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器11不仅可以用于存储安装于计算机装置1的应用软件及各类数据，例如计算机程序的代码等，还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

处理器12在一些实施例中可以是一中央处理器(Central Processing Unit,CPU)、控制器、微控制器、微处理器或其他数据处理芯片，用于运行存储器11中存储的程序代码或处理数据，例如执行计算机程序等。

该输入输出总线13可以是外设部件互连标准(peripheral componentinterconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准结构(extended industry standardarchitecture，简称EISA)总线等。该总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。

进一步地，计算机装置还可以包括有线或无线网络接口14，网络接口14可选的可以包括有线接口和/或无线接口(如WI-FI接口、蓝牙接口等)，通常用于在该计算机装置1与其他电子设备之间建立通信连接。

可选地，该计算机装置1还可以包括用户接口，用户接口可以包括显示器(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选的，用户接口还可以包括标准的有线接口、无线接口。可选的，在一些实施例中，显示器可以是LED显示器、液晶显示器、触控式液晶显示器以及OLED(Organic Light-Emitting Diode，有机发光二极管)触摸器等。其中，显示器也可以适当的称为显示屏或显示单元，用于显示在计算机装置1中处理的信息以及用于显示可视化的用户界面。

图4仅示出了具有组件11-14以及计算机程序的计算机装置1，本领域技术人员可以理解的是，图4示出的结构并不构成对计算机装置1的限定，可以包括比图示更少或者更多的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

本申请还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，可以实现上述方法实施例中的步骤，例如图3所示的步骤301至304。或者，处理器执行计算机程序时实现上述各装置实施例中各模块或单元的功能。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上公开的内容，仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种双面激光扫描成像控制方法，其特征在于，包括：

调整分别位于PCB板的两侧面的第一激光阵列和第二激光阵列的位置，使得所述第一激光阵列和所述第二激光阵列中的激光器均对准所述PCB板的两侧面的预设初始位置；其中，所述第一激光阵列和第二激光阵列中均包含多颗沿竖直方向不重叠分布的激光器；所述PCB板的两侧面均涂覆热敏或光敏涂层；

控制所述第一激光阵列和第二激光阵列同时执行扫描操作，其中，所述扫描操作包括：控制对应的激光阵列沿水平方向移动，在移动过程中对每个激光器关联的像素行在曝光面上的映射位置进行扫描，并在扫描过程中对各个像素行中的像素曝光点在曝光面上的映射位置进行曝光形成潜影图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述第一激光阵列和第二激光阵列同时执行扫描操作之前，所述方法还包括：

获取所述第一激光阵列和所述第二激光阵列中相邻激光器的光斑在各自曝光面的竖直方向的垂直投影点之间的间隙距离L_i，其中i为各段间隙距离的序号；

执行多次像素行分配操作，并将每一次所述像素行分配操作中选中的像素行作为一个扫描组；其中，所述像素行分配操作包括：以所述间隙距离L_i依次作为间隔距离，依次在原始栅格图像中间隔选取所述第一激光阵列和所述第二激光阵列中每个激光器关联的像素行。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在对上一个扫描组中的像素行进行所述扫描操作期间，将下一个扫描组或后续多个扫描组中的像素行的水平分辨率由所述第一分辨率提升至第二分辨率。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，在执行多次像素行分配操作之前，所述方法还包括：

依次判断第N颗激光器对应的间隙距离L_N是否为d₁的整数倍；若不是整数倍，则提高相邻的第N+1颗激光器关联的扫描区域内的竖直方向分辨率至第三分辨率；其中，所述d₁为原始栅格图像中像素行的宽度；所述第N+1颗激光器关联的扫描区域是指以所述原始扫描图像中所述第N颗激光器关联的扫描区域边界为起始，沿竖直方向距离不大于间隙距离L_N+1的图像区域。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的方法，其特征在于，多个所述扫描组中的第一个像素行之间的间隔等于所述第一激光阵列和所述第二激光阵列沿竖直方向的移动步距的整数倍。

6.一种双面激光扫描成像控制系统，其特征在于，包括：

调整模块，调整分别位于PCB板的两侧面的第一激光阵列和第二激光阵列的位置，使得所述第一激光阵列和所述第二激光阵列中的激光器均对准所述PCB板的两侧面的预设初始位置；其中，所述第一激光阵列和第二激光阵列中均包含多颗沿竖直方向不重叠分布的激光器；所述PCB板的两侧面均涂覆热敏或光敏涂层；

控制模块，用于控制所述第一激光阵列和第二激光阵列同时执行扫描操作，其中，所述扫描操作包括：控制对应的激光阵列沿水平方向移动，在移动过程中对每个激光器关联的像素行在曝光面上的映射位置进行扫描，并在扫描过程中对各个像素行中的像素曝光点在曝光面上的映射位置进行曝光形成潜影图像。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，还包括：

获取模块，在控制所述第一激光阵列和第二激光阵列同时执行扫描操作之前，获取所述第一激光阵列和所述第二激光阵列中相邻激光器的光斑在各自曝光面的竖直方向的垂直投影点之间的间隙距离L_i，其中i为各段间隙距离的序号；

分配模块，执行多次像素行分配操作，并将每一次所述像素行分配操作中选中的像素行作为一个扫描组；其中，所述像素行分配操作包括：以所述间隙距离L_i依次作为间隔距离，依次在原始栅格图像中间隔选取所述第一激光阵列和所述第二激光阵列中每个激光器关联的像素行。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，还包括：

提升模块，在对上一个扫描组中的像素行进行所述扫描操作期间，将下一个扫描组或后续多个扫描组中的像素行的水平分辨率由所述第一分辨率提升至第二分辨率。

9.一种计算机装置，其特征在于，所述计算机装置包括处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如权利要求1至5中任意一项所述方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任意一项所述方法。