CN118287817A - 一种激光加工铝合金轮毂的自动化装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种激光加工铝合金轮毂的自动化装置，包括设在安装台上的固定单元，在其上方还设有视觉检测单元，还包括设于安装台一侧的激光加工单元、气体保护单元，视觉检测单元用于识别待加工件，并发出加工信号；激光加工单元用于对待加工件进行激光加工，气体保护单元用于喷出保护气体对待加工位置进行保护，还包括控制器，其信号连接有视觉检测单元、激光加工单元与气体保护单元，控制器用于接收加工信号，同时控制激光加工单元对待加工位置进行加工，以及控制气体保护单元对待加工位置进行保护，与现有技术相比，故能够起到边加工、边保护的效果，从而能够避免出现凹坑、凸起、表面不均匀以及氧化发黑等问题。

Description

一种激光加工铝合金轮毂的自动化装置

技术领域

本申请涉及激光加工技术领域，具体涉及一种激光加工铝合金轮毂的自动化装置。

背景技术

在使用激光加工铝合金轮毂时，由于加工过程中激光高温与氧气作用下会致使铝合金轮毂表面出现缺陷，比如会出现凹坑、凸起、表面不均匀以及氧化发黑等问题，从而会影响到后续的铝合金轮毂加工，为避免这种现象的出现，一般使用保护气体来进行保护，但现有的气体保护装置存在无法移动，使用不便捷的问题，当激光在对一些表面复杂的轮毂进行加工时，气体保护装置因无法适应复杂的表面形状，故无法起到相对应的保护作用。

发明内容

本申请的目的是针对以上问题，提供一种激光加工铝合金轮毂的自动化装置，包括：

安装台，在所述安装台上设有固定单元，所述固定单元用于固定待加工件；

视觉检测单元，所述视觉检测单元设于所述安装台上方，所述视觉检测单元用于识别所述待加工件上的待加工位置，并发出加工信号；

激光加工单元，所述激光加工单元设于所述安装台一侧，所述激光加工单元包括设在协作机器人上的激光器，所述激光器具有激光发射端，所述协作机器人能够带动所述激光器实现六自由度转动；

气体保护单元，所述气体保护单元设于所述安装台一侧，所述气体保护单元包括气体制造机，所述气体制造机通过管道连接有喷嘴，所述喷嘴设在所述协作机器人上，所述喷嘴用于向待加工位置喷出保护气体；

控制器，所述控制器信号连接有视觉检测单元、激光加工单元、气体保护单元，所述控制器用于接收所述加工信号，同时控制所述激光加工单元对待加工位置进行加工，以及控制所述气体保护单元对待加工位置进行保护。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述自动化装置还包括气体回收单元，所述气体回收单元设于所述安装台一侧，所述气体回收单元用于对待加工位置的保护气体进行回收。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述气体回收单元包括：

气体回收系统，所述气体回收系统连通有第一管道，所述第一管道远离所述气体回收系统的一端连通有抽风口，所述抽风口呈现喇叭口形状，其小口径端与所述第一管道连通，所述抽风口设于所述协作机器人上；

所述控制器还用于根据所述加工信号控制所述协作机器人带动所述抽风口抽取所述待加工位置的保护气体。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述自动化装置还包括设于所述待加工件上方的支撑架，所述视觉检测单元设于所述支撑架上，且所述视觉检测单元具有检测端，所述检测端正对所述待加工件。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述视觉检测单元包括设在所述支撑架上的相机，所述相机用于拍摄所述待加工件表面图像，生成图像信息，所述控制器还用于接收所述图像信息并生成所述加工信号。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述自动化装置还包括：

热能回收单元，所述热能回收单元设于所述安装台一侧，所述热能回收单元用于对激光加工时产生的热量进行回收。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述热能回收单元包括：

热能回收系统，所述热能回收系统具有回收端，所述回收端设在所述协作机器人上；

所述控制器还用于根据所述加工信号控制所述协作机器人带动所述回收端回收所述待加工位置在加工时产生的热量。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述固定单元包括设于所述安装台上的旋转驱动件，所述旋转驱动件的驱动端连接有固定件，所述待加工件设于所述固定件上，所述旋转驱动件用于带动所述待加工件绕所述旋转驱动件的轴线转动。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述固定单元还包括罩设在所述旋转驱动件外部的保护壳。

与现有技术相比，本申请的有益效果：本申请所述的自动化装置包括安装台，在安装台上设有用于固定待加工件的固定单元，在加工台的上方还设有视觉检测单元，其可以用于识别待加工件上的待加工位置，并发出加工信号，在安装台的一侧设有激光加工单元，其用于对待加工件进行多角度加工，在安装台的一侧还设有气体保护单元，在进行激光加工的时候，气体保护单元通过喷嘴发射出保护气体，对待加工位置进行保护，还包括控制器，控制器用于接收加工信号，并控制激光加工单元对待加工位置进行加工、气体保护单元对待加工位置进行保护。

在使用过程中，将待加工件使用固定单元固定在安装台上，开启视觉检测单元，其可以识别待加工件上的待加工位置，并发出相应的加工信号，控制器接收到加工信号之后，控制工业机器人带动激光加工单元对待加工位置进行加工，同时控制第一协作机器人带动气体保护单元对待加工位置进行保护，避免出现氧化发黑、凹坑等缺陷；通过本申请所述的装置，控制器能够同时控制激光加工单元进行加工的同时，气体保护单元进行保护，两者能够实现同时动作，与现有技术相比，因为气体保护单元能够跟随激光加工单元同时动作，故能够起到边加工、边保护的效果，从而能够避免出现凹坑、凸起、表面不均匀以及氧化发黑等问题。

附图说明

图1为本申请实施例提供的自动化装置图；

图2为本申请实施例提供的铝合金轮毂处于六自由度并联机构上的图；

图3为本申请实施例提供的自动化装置中能够展示抽风口的图；

图4为本申请实施例提供的图3中A处的示意图；

图5为本申请实施例提供的第二连接件的示意图；

图6为本申请实施例提供的第三连接件的示意图；

图7为本申请实施例提供的第二喷嘴的示意图；

图8为本申请实施例提供的第二喷嘴的走势图。

图中所述文字标注表示为：1、安装台；2、待加工件；3、第一协作机器人；4、喷嘴；5、抽风口；6、支撑架；7、相机；8、旋转驱动件；9、固定件；10、保护壳；11、六自由度并联机构；12、工业机器人；13、热能回收系统；14、气体制造机；15、第一连接件；16、第一连接支架；161、第一连接部；162、第二连接部；163、第三连接部；17、第一连接块；18、第二连接件；181、第一连接板；182、第一连接杆；183、第二连接板；19、第二协作机器人；20、第三连接件；201、第三连接板；202、第二连接杆；203、第四连接板；21、第四协作机器人；22、第二喷嘴。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本申请的技术方案，下面结合附图对本申请进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本申请的保护范围有任何的限制作用。

本申请提供一种激光加工铝合金轮毂的自动化装置，所述自动化装置包括：

安装台1，在所述安装台1上设有固定单元，所述固定单元用于固定待加工件2；

视觉检测单元，所述视觉检测单元设于所述安装台1上方，所述视觉检测单元用于识别所述待加工件2上的待加工位置，并发出加工信号；

激光加工单元，所述激光加工单元包括设于所述安装台1一侧的工业机器人12，所述工业机器人12上具有第一安装端，在所述第一安装端上设有第一连接件15，在所述第一连接件15上设有激光器，所述激光器具有激光发射端，所述工业机器人12能够带动所述激光器实现六自由度转动；

气体保护单元，所述气体保护单元包括设于所述安装台1与所述激光加工单元的一侧的气体制造机14，所述气体制造机14通过管道连接有第一喷嘴4，所述气体保护单元还包括设于所述安装台1一侧的第一协作机器人3，所述第一协作机器人3具有第二安装端，所述第二安装端上设有第二连接件18，所述第一喷嘴4设在所述第二连接件18上，所述第一喷嘴4用于向待加工位置喷出保护气体；

控制器，所述控制器信号连接有视觉检测单元、激光加工单元、气体保护单元，所述控制器用于接收所述加工信号，同时控制所述工业机器人12带动所述激光加工单元对待加工位置进行加工，以及控制所述第一协作机器人3带动所述气体保护单元对待加工位置进行保护。

具体的，在本实施例中，如图1、图3所示，所述自动化装置包括安装台1，在所述安装台1下方设有六自由度并联机构11，如图2所示，所述六自由度并联机构11属于现有技术(如公开号为CN110202547B中所提到的六自由度并联机构)，其能够实现带动安装台1进行多个方向上的转动，在所述安装台1上设有固定单元，固定单元用于固定待加工件2，在本实施例中，固定单元用于固定待加工的铝合金轮毂，在所述安装台1上方设有视觉检测单元，所述视觉检测单元用于识别所述待加工件2上的待加工位置，并发出加工信号，在所述安装台1的一侧还设有激光加工单元，所述激光加工单元包括设于所述安装台1一侧的工业机器人12，所述工业机器人12具有第一安装端，在所述第一安装端上设有第一连接件15，在所述第一连接件15上设有激光器，所述激光器具有激光发射端，所述激光发射端能够发出激光从而对铝合金轮毂进行加工，在对铝合金轮毂进行加工的过程中，所述工业机器人12能够带动所述激光器实现多个位置的移动，而不是只局限于一处，其可以根据实际的待加工位置进行移动；在所述安装台1与所述激光加工单元的一侧还设有气体保护单元，所述气体保护单元包括气体制造机14，所述气体制造机14用于制造出惰性气体，所述气体制造机14上连通有管道，图中未示出，所述管道远离所述气体制造机14的一端连接有第一喷嘴4，所述第一喷嘴4的形状为圆形喷头，如图4所示，所述气体保护单元还包括设于所述安装台1一侧的第一协作机器人3，所述第一协作机器人3具有第二安装端，在所述第二安装端上设有第二连接件18，所述第一喷嘴4设在所述第二连接件18上，所述气体保护单元还包括设于所述安装台一侧的第四协作机器人21，所述第四协作机器人21具有第四连接端，在所述第四连接端上设有第二连接件18(相关部分会在后续进行介绍)，所述第二喷嘴22设在所述第二连接件18上，所述第二喷嘴22为针形喷嘴，如图7所示，对于待加工件表面的不同位置，可以选择第一喷嘴4或者第二喷嘴22进行保护，所述第一协作机器人3与第四协作机器人21均为现有技术，如公开号为CN107303671A的专利中所提到的协作机器人便可以实现，其结构在此处不再赘述，其用于向待加工位置喷出保护气体，以避免待加工位置在加工完成之后出现缺陷，表面发黑等问题；还包括控制器，所述控制器信号连接有视觉检测单元、激光加工单元与气体保护单元，当所述视觉检测单元检测出待加工件2上的待加工区域后，会发出加工信号，所述控制器接收到所述加工信号之后，会控制所述工业机器人12带动所述激光器向着待加工区域的方向进行运动，同时也会控制所述第一协作机器人3带动所述喷嘴4同时运动，以起到一边进行加工，一边对加工区域进行保护的效果。

在使用的时候，视觉检测单元先对处于安装台1上的待加工件2进行识别，识别出待加工位置之后，发出加工信号至控制器，控制器接收到加工信号至后，控制工业机器人带动激光器移动到待加工位置进行加工，同时，第一协作机器人也会带动喷嘴移动至待加工位置喷出气体进行保护，也即，激光加工单元与气体保护单元是同时运动的，如此能够确保，在对铝合金轮毂加工的同时，对其使用保护气体进行保护，能够确保激光加工单元在加工之后，被加工的地方不会出现缺陷，也不会影响到后续的铝合金轮毂加工，即使加工的表面较为复杂，气体保护单元也能够进行保护。

进一步的，所述自动化装置还包括气体回收单元，所述气体回收单元设于所述安装台1一侧，所述气体回收单元用于对待加工位置的保护气体进行回收；

所述气体回收单元包括：

气体回收系统，所述气体回收系统连通有第一管道(图中未示出)，所述第一管道远离所述气体回收系统的一端连通有抽风口5，所述抽风口5呈现喇叭口形状，其小口径端与所述第一管道连通，还包括设于所述安装台1一侧的第二协作机器人19，所述第二协作机器19人具有第三安装端，在所述第三安装端上设有第三连接件20，所述抽风口5设于所述第三连接件20上；

所述控制器还用于根据所述加工信号控制所述第二协作机器人19带动所述抽风口5抽取所述待加工位置的保护气体。

具体的，在本实施例中，在所述安装台1的一侧还设有气体回收单元，所述气体回收单元包括气体回收系统，所述气体回收系统为现有技术中任一种可以实现气体回收的装置或者系统，比如可以是公开号为CN102092686A中所说的气体回收装置，所述气体回收系统连通有第一管道，所述第一管道远离所述气体回收系统的一端连通有抽风口5，所述抽风口5呈现喇叭口形状，如图6所示，所述抽风口5设于所述第二协作机器人19上，所述第二协作机器人19具有第三安装端，在所述第三安装端上设有第三连接件20，所述第三连接件20包括与所述第三安装端固定连接的第三连接板201，所述第三连接板201远离所述第三安装端的一侧连接有数个第二连接杆202，所有所述第二连接杆202远离所述第三连接板201的一端共同连接有第四连接板203，所述第三连接板201、所述第二连接杆202与所述第四连接板203共同形成有第二容纳空间，所述抽风口5的一端自所述第四连接板203伸入至所述第二容纳空间内部，并与所述第一管道连通，所述控制器还用于根据所述加工信号，控制所述第二协作机器人19带动所述抽风口5进行移动，在加工的时候，为了避免铝合金轮毂表面出现凹坑等缺陷，气体保护单元会不断地向加工处喷射保护气体，为了尽可能的减少保护气体的浪费，设有气体回收单元，抽风口5用于将喷出的保护气体进行回收。

进一步的，所述自动化装置还包括设于所述待加工件2上方的支撑架6，在所述支撑架6相对靠近所述待加工件2的一侧设有第四安装端，所述视觉检测单元设于所述第四安装端上，且所述视觉检测单元具有检测端，所述检测端正对所述待加工件2。

具体的，在本实施中，所述自动化装置还包括支撑架6，所述支撑架6设于所述安装台1上方，在所述支撑架6相对靠近所述待加工件2的一侧设有第四安装端，所述视觉检测单元设于所述第四安装端上，并且所述视觉检测单元的检测端正对所述待加工件2，以方便对待加工件2的表面情况进行拍摄。

进一步的，所述视觉检测单元包括设在所述第四安装端上的相机7，所述相机7用于拍摄所述待加工件2表面图像，生成图像信息，所述控制器还用于接收所述图像信息并生成所述加工信号。

具体的，在本实施例中，所述视觉检测单元包括相机7，所述相机7设于所述支撑架6的第四安装端上，所述相机7用于拍摄所述待加工件2的表面图像，并生成图像信息，所述控制器还用于接收所述图像信息，并根据所述图像信息生成所述加工信号。

进一步的，所述自动化装置还包括：

热能回收单元，所述热能回收单元设于所述安装台1一侧，所述热能回收单元用于对激光加工时产生的热量进行回收；

所述热能回收单元包括：

热能回收系统13，所述热能回收系统13具有回收端，还包括第三协作机器人，所述第三协作机器人具有第五安装端，在所述第五安装端上设有第四连接件，所述回收端设在所述第四连接件上；

所述控制器还用于根据所述加工信号控制所述第三协作机器人带动所述回收端回收所述待加工位置在加工时产生的热量。

具体的，在本实施例中，在所述安装台1的一侧还设有热能回收单元，所述热能回收单元用于对激光在加工时产生的热量进行回收，以实现重复利用，所述热能回收单元包括设于所述安装台1一侧的热能回收系统13(如公开号为CN111578758A的专利中所公开的一种用于低温余热发电系统的高安全性热源收集系统)，所述热能回收系统13具有回收端，所述回收端设于所述第三协作机器人上，所述热能回收系统13通过所述回收端将激光加工时所产生的热量进行回收，所述控制器还用于根据所述加工信号控制所述第三协作机器人带动所述回收端移动至加工处，以回收在加工时所产生的热量。

进一步的，所述固定单元包括设于所述安装台1上的旋转驱动件8，所述旋转驱动件8的驱动端连接有固定件9，所述待加工件2设于所述固定件9上，所述旋转驱动件8用于带动所述待加工件2绕所述旋转驱动件8的轴线转动。

具体的，在本实施例中，所述固定单元包括设于所述安装台1上的旋转驱动件8，所述旋转驱动件8在本实施例中为旋转电机，所述旋转驱动件8的驱动端固定连接有固定件9，所述固定件9为气动三指卡盘，所述气动三指卡盘为现有技术，通过所述固定件9，可以将所述待加工件2固定住，所述旋转驱动件8用于带动所述待加工件2绕其轴线进行转动，并在六自由度并联机构11的配合使用下，实现，对铝合金轮毂进行多角度的加工、保护等。

进一步的，所述第一连接件15包括与所述第一安装端固连的第一连接支架16，所述第一连接支架16远离所述第一安装端的一侧连接有第一连接块17，所述激光器上设有第一固定板，所述激光器通过所述第一固定板固定设于所述第一连接块17上。

具体的，在本实施例中，所述第一连接件15包括第一连接支架16，所述第一连接支架16包括第一连接部161，所述第一连接部161通过螺栓与所述工业机器人12固定连接，在所述第一连接支架16远离所述第一连接部161的一端设有第二连接部162，所述第二连接部162远离所述第一连接部161的一端设有第三连接部163，所述第一连接支架16内形成有支撑空间，方便对所述第一连接支架16与所述工业机器人12进行安装与拆卸，在所述第三连接部163上设有第一连接块17，所述第三连接部163与所述第一连接块17通过螺栓连接，在所述激光器远离激光发射端的一端设有第一固定板，所述激光器通过所述第一固定板固定在所述第一连接块17上。

进一步的，所述第二连接件18包括与所述第二安装端固连的第一连接板181，在所述第一连接板181相对远离所述第一安装端的一侧设有数个第一连接杆182，数个所述第一连接杆182远离所述第一连接板181的一端共同连接有第二连接板183，所述第一连接板181、所述第一连接杆182与所述第二连接板183共同形成有第一容纳空间，所述第一喷嘴4处于所述第一容纳空间内，所述气体制造机14的管道自所述第一容纳空间与所述第一喷嘴4连接。

具体的，在本实施例中，所述第二连接件18包括与所述第二安装端固定连接的第一连接板181，在所述第一连接板181相对远离所述第一安装端的一侧设有数个第一连接杆182，数个所述所述第一连接杆182远离所述第一连接板181的一端共同连接有第二连接板183，所述第一连接板181、所述第一连接杆182与所述第二连接板183共同形成有第一容纳空间，所述第一喷嘴4的一端穿过所述第二连接板183伸入至所述第一容纳空间内，所述气体制造机14的管道自所述第一容纳空间与所述第一喷嘴4连通，同时，所述第二喷嘴22也可通过设在所述第四协作机器人21上的所述第二连接件18与气体制造机14的管道连通。

进一步的，所述固定单元还包括罩设在所述旋转驱动件8外部的保护壳10。

具体的，在本实施例中，所述固定单元还包括保护壳10，所述保护壳10罩设在所述旋转驱动件8的外部，并与所述支撑板固定连接，其用于保护所述旋转驱动件8。

本申请还提供一种激光加工铝合金轮毂的方法，所述方法包括如下步骤：

首先通过视觉检测单元中的相机7来识别所述待加工件上的待加工位置，并在待加工件上设定加工起始点A，如图8所示，与边缘点B1、B2、B3、B4、B5、B6，所述边缘点B1-B6指的是待加工件上的边缘点，也就是轮毂边缘点，如图8所示，然后控制安装台1下方的六自由度并联机构11来带动安装台1进行转动，以使得待加工位置与工业机器人12的位置正对应，然后由工业机器人12带动设在第一连接件15上的激光器运动至待加工件表面的加工起始点A处，控制第一协作机器人3带动所述第一喷嘴4运动至距离加工起始点A的右面50mm处，并直至加工起始点A处加工完成，控制第一协作机器人3带动所述第一喷嘴4远离待加工件表面，完成对加工起始点A的加工，控制六自由度并联机构11带动安装台1进行转动，以使得待加工件上的边缘点B1-B6始终与激光器相垂直，然后控制第四协作机器人21带动第二喷嘴22对边缘点B1-B6进行加工，具体的为：

如图8中的箭头走向，当需要对B1和B6进行加工时，第四协作机器人21带动第二喷嘴22运动至激光器右侧的30mm处，并对准B1和B6进行保护气体供气，当激光器对B2进行加工时，第四协作机器人21带动第二喷嘴22运动到激光器上方30mm处对准B2进行保护气体供气，当激光器对B5进行加工时，第四协作机器人21带动第二喷嘴22运动到激光器下方30mm处对准B5进行保护气体供气，在第四协作机器人21带动第二喷嘴22进行气体保护的时候，第一协作机器人3带动第一喷嘴4向后撤离至加工区域外并关闭气体保护，在整个加工过程中，第二协作机器人19带动抽风口5对待加工件表面进行气体回收抽气，并始终保持抽风口5抽风端与待加工件表面形成45度的夹角，同时，处于待加工件表面上方500mm的位置。

工作原理：在使用的时候，将待加工件2(本实施例中指的是铝合金轮毂)放置在支撑板上，并使用固定件9固定，通过视觉检测单元对待加工件2表面的待加工位置进行识别，并发出加工信号，将加工信号发送至控制器，控制器接收到加工信号之后，同时控制工业机器人12带动激光加工单元对待加工位置进行加工，以及同时控制第一协作机器人3带动气体保护单元对待加工位置进行保护，由激光加工单元对待加工位置进行加工，同时气体保护单元向待加工位置喷射保护气体，以避免待加工件2表面出现发黑，凹坑等缺陷，在气体保护单元进行喷射气体的同时，气体回收单元同时进行气体会收，将多余的气体回收起来，同时，热能回收单元对激光在加工过程中产生的热量进行回收；通过本申请所述的装置，能够实现对具有不同表面的铝合金轮毂进行加工，控制器根据视觉检测单元发射的图像信息，能够确定需要进行加工的具体位置，并同时控制激光加工单元、气体保护单元、气体回收单元、热能回收单元移动至相应的位置上，实现精准加工，降低保护气体的消耗，减少能耗，从而增加生产效率，同时，铝合金轮毂的加工周期为全自动化，极大的降低了人工的劳动强度与生产成本，利用气体回收单元能够实现循环利用保护气体，从而进一步的减少气体消耗，降低能耗。

本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均应视为本申请的保护范围。

Claims (9)

1.一种激光加工铝合金轮毂的自动化装置，其特征在于，包括：

安装台(1)，在所述安装台(1)上设有固定单元，所述固定单元用于固定待加工件(2)；

视觉检测单元，所述视觉检测单元设于所述安装台(1)上方，所述视觉检测单元用于识别所述待加工件(2)上的待加工位置，并发出加工信号；

激光加工单元，所述激光加工单元包括设于所述安装台(1)一侧的工业机器人(12)，所述工业机器人(12)上具有第一安装端，在所述第一安装端上设有第一连接件(15)，在所述第一连接件(15)上设有激光器，所述激光器具有激光发射端，所述工业机器人(12)能够带动所述激光器实现六自由度转动；

气体保护单元，所述气体保护单元包括设于所述安装台(1)与所述激光加工单元的一侧的气体制造机(14)，所述气体制造机(14)通过管道连接有喷嘴(4)，所述气体保护单元还包括设于所述安装台(1)一侧的第一协作机器人(3)，所述第一协作机器人(3)具有第二安装端，所述第二安装端上设有第二连接件(18)，所述喷嘴(4)设在所述第二连接件(18)上，所述喷嘴(4)用于向待加工位置喷出保护气体；

控制器，所述控制器信号连接有视觉检测单元、激光加工单元、气体保护单元，所述控制器用于接收所述加工信号，同时控制所述工业机器人(12)带动所述激光加工单元对待加工位置进行加工，以及控制所述第一协作机器人(3)带动所述气体保护单元对待加工位置进行保护。

2.根据权利要求1所述的激光加工铝合金轮毂的自动化装置，其特征在于，所述自动化装置还包括气体回收单元，所述气体回收单元设于所述安装台(1)一侧，所述气体回收单元用于对待加工位置的保护气体进行回收；

所述气体回收单元包括：

气体回收系统，所述气体回收系统连通有第一管道，所述第一管道远离所述气体回收系统的一端连通有抽风口(5)，所述抽风口(5)呈现喇叭口形状，其小口径端与所述第一管道连通，还包括设于所述安装台(1)一侧的第二协作机器人(19)，所述第二协作机器人(19)具有第三安装端，在所述第三安装端上设有第三连接件(20)，所述抽风口(5)设于所述第三连接件(20)上；

所述控制器还用于根据所述加工信号控制所述第二协作机器人(19)带动所述抽风口(5)抽取所述待加工位置的保护气体。

3.根据权利要求1所述的激光加工铝合金轮毂的自动化装置，其特征在于，所述自动化装置还包括设于所述待加工件(2)上方的支撑架(6)，在所述支撑架(6)相对靠近所述待加工件(2)的一侧设有第四安装端，所述视觉检测单元设于所述第四安装端上，且所述视觉检测单元具有检测端，所述检测端正对所述待加工件(2)。

4.根据权利要求3所述的激光加工铝合金轮毂的自动化装置，其特征在于，所述视觉检测单元包括设在所述第四安装端上的相机(7)，所述相机(7)用于拍摄所述待加工件(2)表面图像，生成图像信息，所述控制器还用于接收所述图像信息并生成所述加工信号。

5.根据权利要求1所述的激光加工铝合金轮毂的自动化装置，其特征在于，所述自动化装置还包括：

热能回收单元，所述热能回收单元设于所述安装台(1)一侧，所述热能回收单元用于对激光加工时产生的热量进行回收：

所述热能回收单元包括：

热能回收系统(13)，所述热能回收系统(13)具有回收端，还包括第三协作机器人，所述第三协作机器人具有第五安装端，在所述第五安装端上设有第四连接件，所述回收端设在所述第四连接件上；

所述控制器还用于根据所述加工信号控制所述第三协作机器人带动所述回收端回收所述待加工位置在加工时产生的热量。

6.根据权利要求5所述的激光加工铝合金轮毂的自动化装置，其特征在于，所述固定单元包括设于所述安装台(1)上的旋转驱动件(8)，所述旋转驱动件(8)的驱动端连接有固定件(9)，所述待加工件(2)设于所述固定件(9)上，所述旋转驱动件(8)用于带动所述待加工件(2)绕所述旋转驱动件(8)的轴线转动。

7.根据权利要求1所述的激光加工铝合金轮毂的自动化装置，其特征在于，所述第一连接件(15)包括与所述第一安装端固连的第一连接支架(16)，所述第一连接支架(16)远离所述第一安装端的一侧连接有第一连接块(17)，所述激光器上设有第一连接板，所述激光器通过所述第一连接板固定设于所述第一连接块(17)上。

8.根据权利要求1所述的激光加工铝合金轮毂的自动化装置，其特征在于，所述第二连接件(18)包括与所述第二安装端固连的第一连接板(181)，在所述第一连接板(181)相对远离所述第一安装端的一侧设有数个第一连接杆(182)，数个所述第一连接杆(182)远离所述第一连接板(181)的一端共同连接有第二连接板(183)，所述第一连接板(181)、所述第一连接杆(182)与所述第二连接板(183)共同形成有第一容纳空间，所述喷嘴(4)处于所述第一容纳空间内，所述气体制造机(14)的管道自所述第一容纳空间与所述喷嘴(4)连接。

9.根据权利要求6所述的激光加工铝合金轮毂的自动化装置，其特征在于，所述固定单元还包括罩设在所述旋转驱动件(8)外部的保护壳(10)。