CN118283806A

CN118283806A - 无线音频数据传输方法及相关设备

Info

Publication number: CN118283806A
Application number: CN202311869519.9A
Authority: CN
Inventors: 徐斌
Original assignee: Zgmicro Nanjing Ltd
Current assignee: Zgmicro Nanjing Ltd
Priority date: 2023-12-29
Filing date: 2023-12-29
Publication date: 2024-07-02

Abstract

本公开提供一种无线音频数据传输方法及相关设备，涉及无线音频的技术领域，所述方法应用于主设备时，主设备基于第一通信链路在连续的第一等时间隔内向从设备发送第一音频数据包，和/或，基于第二通信链路在连续的第二等时间隔内接收从设备发送的第二音频数据包；其中，第一等时间隔的时间长度小于第二等时间隔的时间长度，第一等时间隔包括用于发送第一音频数据包的第一时隙，第二等时间隔包括用于发送第二音频数据包的第三时隙，第一等时间隔内除所述第一时隙外的时隙为第二时隙，第三时隙的时域位置，与连续的第一等时间隔内的第二时隙的时域位置至少部分重叠。本公开能提供非对称双向等时流链路，并降低双向通信方向在传输时的时间延迟。

Description

无线音频数据传输方法及相关设备

技术领域

本公开涉及无线音频的技术领域，具体涉及一种无线音频数据传输方法及相关设备。

背景技术

在蓝牙低功耗(Bluetooth Low Energy，BLE)音频(Audio)应用中，现有技术中会采用同步等时通道(Isochronous Channels)协议，即单点到单点通信的连接等时流(Connected Isochronous Stream，CIS)链路及由多条CIS链路构成的连接等时组(Connected Isochronous Group，CIG)协议，以及单点到多点通信的广播等时流(Broadcast Isochronous Stream，BIS)链路及由多条BIS链路构成的广播等时组(Broadcast Isochronous Group，BIG)协议，以向用户提供无线音频服务；例如，采用一条或两条双向CIS链路构成的CIG链路实现的由无线麦克风和无线耳机构成的无线游戏耳麦或无线游戏音频系统。

基于CIG链路实现无线游戏音频系统时发现，在双向无线游戏音频系统中，耳机方向对时间延迟的要求高于麦克风方向对时间延迟的要求，但CIG链路进行双向通信时，要求两个通信方向的时间延迟保持一致，因此，若基于耳机方向的时延要求配置CIG链路的相关参数，会导致无线游戏音频系统的实现难度过高以及出现音频数据丢失等问题；若基于麦克风方向的时延要求配置CIG链路的相关参数，又无法满足无线游戏音频系统在耳机方向的时延要求。

也就是说，相关技术无法满足无线游戏音频系统在不同通信方向上的不同时延要求。

发明内容

本公开的目的在于提供一种无线音频数据传输方法及相关设备，用于解决相关技术不能满足无线游戏音频系统在不同通信方向上的不同时延要求的技术问题。

第一方面，本公开实施例提供一种无线音频数据传输方法，应用于主设备，所述方法包括：

所述主设备基于第一通信链路在连续的第一等时间隔内向从设备发送第一音频数据包，和/或，所述主设备基于第二通信链路在连续的第二等时间隔内接收从设备发送的第二音频数据包；

其中，所述第一等时间隔的时间长度小于所述第二等时间隔的时间长度，所述第一等时间隔包括第一时隙和第二时隙，所述第二等时间隔包括第三时隙，所述第一时隙为所述主设备发送所述第一音频数据包的时隙，所述第二时隙为所述第一等时间隔内除所述第一时隙外的时隙，所述第三时隙为所述从设备发送所述第二音频数据包的时隙，所述第三时隙的时域位置，

一个所述第二等时间隔内的所述第三时隙的时域位置，与所述连续的第一等时间隔内的一个第二时隙的时域位置至少部分重叠。

第二方面，本公开实施例还提供一种无线音频数据传输方法，应用于从设备，所述方法包括：

所述从设备基于第一通信链路在连续的第一等时间隔内接收主设备发送的第一音频数据包；

或者，

所述从设备基于第一通信链路在连续的第一等时间隔内接收主设备发送的第一音频数据包，且所述从设备基于第二通信链路在连续的第二等时间隔内向所述主设备发送第二音频数据包；

其中，所述第一等时间隔的时间长度小于所述第二等时间隔的时间长度，所述第一等时间隔包括第一时隙和第二时隙，所述第二等时间隔包括第三时隙，所述第一时隙为所述主设备发送所述第一音频数据包的时隙，所述第二时隙为所述第一等时间隔内除所述第一时隙外的时隙，所述第三时隙为所述从设备发送所述第二音频数据包的时隙，一个所述第二等时间隔内的所述第三时隙的时域位置，与所述连续的第一等时间隔内的一个第二时隙的时域位置至少部分重叠。

第三方面，本公开实施例还提供一种无线音频数据传输装置，应用于主设备，所述装置包括：

第一传输模块，用于基于第一通信链路在连续的第一等时间隔内向从设备发送第一音频数据包，和/或，基于第二通信链路在连续的第二等时间隔内接收从设备发送的第二音频数据包；

第四方面，本公开实施例还提供一种无线音频数据传输装置，应用于从设备，所述装置包括第二传输模块，所述第二传输模块用于：

基于第一通信链路在连续的第一等时间隔内接收主设备发送的第一音频数据包；

或者，

基于第一通信链路在连续的第一等时间隔内接收主设备发送的第一音频数据包，且基于第二通信链路在连续的第二等时间隔内向所述主设备发送第二音频数据包；

第五方面，本公开实施例还提供一种无线音频数据传输系统，所述系统包括：

一个主设备和n个从设备，n为正整数；

所述主设备基于第一通信链路在连续的第一等时间隔内向所述n个从设备发送第一音频数据包，和/或，所述主设备基于第二通信链路在连续的第二等时间隔内接收目标从设备发送的第二音频数据包，所述目标从设备为所述n个从设备中的一个从设备；

第六方面，本公开实施例还提供一种电子设备，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如第一方面或第二方面所述的无线音频数据传输方法的步骤。

第七方面，本公开实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面或第二方面所述的无线音频数据传输方法的步骤。

在本公开中，主从设备在进行双向音频数据传输时，不同音频传输方向采用各自独立的等时间隔，时隙起点相互独立，两种等时间隔的时间长度各不相同，在实现双向通信地位的均衡性的同时，可以满足不同通信方向对延迟的要求不同的应用需求，并且，本公开中还允许从设备在第二等时间隔中发送音频数据包的时隙与主设备的第一等时间隔中的部分时隙在时域位置上部分重叠以合理分配时隙资源。相比现有技术，本公开可提升系统整体通信性能，提高系统带宽效率，实现至少一个通信方向上的超低延迟的音频传输。

附图说明

图1是本申请实施例提供的一种无线音频数据传输方法的流程示意图；

图2是本申请实施例提供的ABIS主设备建立第二通信链路的流程示意图；

图3是本申请实施例提供的ABIS从设备建立第二通信链路的流程示意图；

图4是本申请实施例提供的一种第二通信链路的时序关系的示意图；

图5是本申请实施例提供的一种公共扩展广告负载格式的示意图；

图6是本申请实施例提供的一种扩展包头格式的示意图；

图7是本申请实施例提供的一种扩展包头标志位的示意图；

图8是本申请实施例提供的一种ABISS PDU包头的示意图；

图9是本申请实施例提供的另一种无线音频数据传输方法的流程示意图；

图10是本申请实施例提供的一种ABISM PDU包头的示意图；

图11是本申请实施例提供的一种ULLWGA系统的示意图；

图12(a)是本申请实施例提供的一种ABIS链路的时隙结构的示意图；

图12(b)是本申请实施例提供的另一种ABIS链路的时隙结构的示意图；

图12(c)是本申请实施例提供的又一种ABIS链路的时隙结构的示意图；

图13是本申请实施例一种ABIS主设备的收发流程的示意图；

图14是本申请实施例一种ABIS从设备的收发流程的示意图；

图15是本申请实施例提供的一种无线音频数据传输装置的示意图；

图16是本申请实施例提供的另一种无线音频数据传输装置的示意图；

图17是本申请实施例提供的一种无线音频数据传输系统的示意图；

图18是本申请实施例提供的一种ULLWGA设备的结构示意图；

图19是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

如图1所示，本公开实施例提供一种无线音频数据传输方法，应用于主设备，所述方法包括：

步骤101、所述主设备基于第一通信链路在连续的第一等时间隔内向从设备发送第一音频数据包，和/或，所述主设备基于第二通信链路在连续的第二等时间隔内接收从设备发送的第二音频数据包。

示例性的，上述主设备可以为智能手机、个人电脑、平板电脑、智能电视、无线游戏主机等，上述从设备可以为无线游戏耳麦，无线游戏头戴设备等。

需要说明的是，与所述主设备进行第一音频数据包传输的从设备数量可以为多个，但在多个所述从设备中，若从设备A基于第二通信链路在连续的第二等时间隔内与主设备进行第二音频数据包的传输，则多个所述从设备中除从设备A外的其他从设备被禁止与所述主设备进行第二音频数据包的传输，即在主设备发送方向，多个从设备可以接收主设备广播的音频数据，但在从设备发送方向，每一时段内主设备只允许多个从设备中的一个从设备向主设备发送音频数据。

所述从设备可以在所述第三时隙时进行一次或多次第二音频数据包的发送动作，该发送动作可以为首次发送新的第二音频数据包的动作，也可以为重传原有的第二音频数据包的动作。

为了在非对称的两条通信链路之间合理分配时隙资源，使所述第三时隙的时域位置，与所述连续的第一等时间隔内的第二时隙的时域位置至少部分重叠。主设备在第一等时间隔基于第一通信链路发送第一音频数据包，和在第二等时间隔基于第二通信链路接收第二音频数据包的时隙关系相互交替，可提升通信效率。

在一些具体实施例中，一个所述第三时隙的时域位置可以与一个第二时隙的时域位置完全重叠。

在另一些具体实施例中，一个所述第三时隙的时域位置也可以与一个第二时隙的时域位置部分重叠，例如，一个第三时隙的起始时间点与第二时隙的起始时间点对齐，但该第三时隙的终止时间点位于第二时隙的终止时间点之前的情况；

或者，一个第三时隙的终止时间点与第二时隙的终止时间点对齐，但该第三时隙的起始时间点位于第二时隙的起始时间点之后的情况；

或者，一个第三时隙的时域区间处于第二时隙的时域区间内部，即该第三时隙的起始时间点位于第二时隙的起始时间点之后，且该第三时隙的起始时间点位于第二时隙的终止时间点之前的情况；

或者，一个第三时隙的部分时域区间位于第二时隙的时域区间内，部分时域区间延伸至第一时隙的时域区间内的情况。

可以理解的是，并不要求每个第二时隙，均存在对应的第三时隙与之时域重叠。

在一个实施例中，所述第二等时间隔的时间长度为所述第一等时间隔的时间长度的i倍，i为大于1的整数；

在一个实施例中，为均衡双向通信的编码性能，所述第一通信链路的编码帧长度小于所述第二通信链路的编码帧长度。

在一个实施例中，所述第一时隙包括Q1个第一亚事件间隔，所述第二时隙包括Q2个所述第一亚事件间隔，所述第二等时间隔包括P个第二亚事件间隔，一个第二亚事件间隔包括一个所述第三时隙，Q1、Q2、P均为正整数。

可以理解的是，通常情况下，一个亚事件间隔被用于进行一种类型的通信事件，例如发送/接收音频数据包、进行双向/单向的周期广告通信、进行双向/单向的控制信息交互/

发送等等。

可以理解的是，在具体实施时，所述第一时隙和所述第二时隙的时长可以相同或不同，所述第一时隙中包含的第一亚事件间隔的时长，可以与所述第二时隙中包含的第一亚事件间隔的时长相同或不同，甚至同一等时间隔中的亚事件间隔的时长也可以相同或者不同。例如，在不同的亚事件间隔进行不同类型的通信事件时，亚事件间隔的时长可以不同。具体可以根据实际应用场景设置，本申请对此不做限定。

在一些实施方式中，可以设置同一个等时间隔中的每个亚事件间隔的时间长度相同。

在一些实施方式中，还可以设置第二亚事件间隔的时间长度为第一等时间隔的时间长度的整数倍。

在一个实施例中，为了进一步合理安排时隙，使得两条非对称链路分时发送音频数据，Q2个所述第一亚事件间隔中的首个第一亚事件间隔的起始时间点为第一起点，

所述第三时隙的时域位置，与所述连续的第一等时间隔内的一个第二时隙的时域位置至少部分重叠，包括：

一个第二亚事件间隔内的第三时隙的起始时间点，与所述的一个第二时隙的第一起点相同。

在一些实施方式中，可以设置主设备通信方向采用无立即确认的通信方式，或重传不依赖确认信息的通信方式，以避免回复确认信息或依赖确认信息进行重传等方式造成的时延，使主设备通信方向的时延进一步降低。

在一个实施例中，所述Q1个第一亚事件间隔在所述第一等时间隔内的时域位置依次相邻，所述主设备在所述Q1个第一亚事件间隔内连续发送NSE_M次所述第一音频数据包，NSE_M小于或等于Q1。

该实施例中，通过Q1个第一亚事件间隔在所述第一等时间隔内的时域位置依次相邻，为第一音频数据包在连续时段内提供多次发送机会，因此，这种无立即确认，且重传不依赖确认信息的音频数据传输方式，可在保障传输可靠性的同时降低时延。

在一个实施例中，所述主设备在所述第二时隙内基于周期广告信道发送第一通信链路的链路信息，用于从设备与所述主设备同步，并基于所述第一通信链路接收所述第一音频数据包；

所述主设备还在所述第二时隙内基于所述周期广告信道与所述从设备双向通信以协商建立所述第二通信链路。

在相关技术中，从设备方向的通信链路的建立和维护，依赖额外的BLE ACL链路，而BLE ACL链路会占用有限的时隙资源，且BLE ACL链路不能同CIG链路共享时隙资源，而在该实施例中，主设备通过复用周期广告信道并采用双向通信的方式，避免第二通信链路建立时额外的时隙资源占用，因此能进一步提升双向通信的通信效率、降低通信延迟。

本公开中，第一通信链路和第二通信链路可统称为非对称双向等时流(Asymmetric Bidirectional Isochronous Stream，ABIS)链路，主设备也可称为ABIS主设备，从设备也可称为ABIS从设备。

示例性的，本公开中，第一通信链路为单点对多点的通信链路，类似于BLE BIS链路，只需要ABIS主设备单向建立，即ABIS主设备在主广告信道上发送ADV_EXT_IND协议数据单元(Protocol Data Unit，PDU)、在次广告信道上发送AUX_ADV_IND PDU、在周期广告信道上发送SYNC_CIS_SEARCH PDU，便于ABIS从设备同步并获取第一通信链路的链路信息ABISInfo，从而能与ABIS主设备同步，并在第一等时间隔内接收ABIS主设备发送的第一音频数据包。作为一种典型实施例，所述第一通信链路的链路信息ABIS Info可以参照BLE BIGInfo设置。

第二通信链路需要ABIS主设备和ABIS从设备共同协商建立，具体为：

所述第二时隙包括双向周期广告(Bidirectional Periodic Advertising，BPA)时隙。在一些典型实施例中，所述双向周期广告时隙可以是一个所述第一亚事件间隔，即在一个所述第一亚事件间隔内进行一次双向地周期广告通信。

所述主设备基于预定的双向周期广告间隔(BPA间隔)，周期性的在所述双向周期广告时隙中基于周期广告信道发送同步搜索数据包SYNC_CIS_SEARCH PDU，并接收候选从设备反馈的连接请求数据包SYNC_CIS_REQ PDU。可以理解的是，可以根据相关周期广告技术，如蓝牙低功耗技术中的周期广告，设置所述双向周期广告间隔的时长，例如，通常是所述第一等时间隔的时长的整数倍。

所述主设备基于所述同步搜索数据包发送请求搜索命令，并基于接收到的所述连接请求数据包，获取所述候选从设备反馈的链路连接请求；可以理解的是，在主设备周期性的广播所述同步搜索数据包的过程中，主设备可能会接收到多个候选从设备发送的连接请求数据包。

所述主设备基于所述链路连接请求，从所述候选从设备中确定一个为目标从设备，所述目标从设备被允许与所述主设备建立所述第二通信链路；

所述主设备向所述目标从设备发送连接响应数据包SYNC_CIS_RSP PDU，并接收所述目标从设备反馈的连接指示数据包AUX_SYNC_IND PDU；

所述主设备基于所述连接指示数据包，与所述目标从设备建立所述第二通信链路。

作为一种具体实施例，所述同步搜索数据包可以包括：主设备的设备地址和第一通信链路的链路信息ABIS Info。任意从设备基于所述同步搜索数据包，至少可以与所述主设备同步，并在第一等时间隔内基于所述第一通信链路接收ABIS主设备发送的第一音频数据包。

所述连接请求数据包可以包括：指示所述候选从设备的设备地址的参数、指示所述主设备的设备地址的参数、指示所述候选从设备与所述主设备建立所述第二通信链路的链路连接请求、以及所述链路连接请求对应的第一负载数据；

所述连接响应数据包可以包括：指示所述目标从设备的设备地址的参数、指示所述主设备的设备地址的参数、指示所述主设备对所述目标从设备的链路连接请求的请求响应、以及所述请求响应对应的第二负载数据；

所述连接指示数据包可以包括:指示所述目标从设备的设备地址的参数、指示所述主设备的设备地址的参数、指示所述目标从设备与所述主设备建立所述第二通信链路的链路连接指示、以及所述链路连接指示对应的第三负载数据。

如图5所示，在一种实施例中，ABIS主设备建立第二通信链路的流程可以为：

ABIS主设备开始建立第二通信链路后，先发送SYNC_CIS_SEARCH PDU并接收SYNC_CIS_REQ PDU，如果没有正确收到SYNC_CIS_REQ PDU，则继续发送SYNC_CIS_SEARCH PDU并接收SYNC_CIS_REQ PDU；

如果正确收到SYNC_CIS_REQ PDU且允许相应设备地址的ABIS从设备建立第二通信链路，则发送SYNC_CIS_RSP PDU给指定地址的ABIS从设备并接收SYNC_CIS_IND PDU，否则继续发送SYNC_CIS_SEARCH PDU搜索ABIS从设备；

如果正确收到SYNC_CIS_IND PDU，则与特定地址的ABIS从设备成功建立第二通信链路，否则，继续发送SYNC_CIS_RSP PDU直到正确收到SYNC_CIS_IND PDU，或者，超时后重新发送SYNC_CIS_SEARCH PDU并接收SYNC_CIS_REQ PDU。

如图6所示，在一种实施例中，ABIS从设备建立第二通信链路的流程可以为：

ABIS从设备开始建立第二通信链路后，先同步到ABIS主设备，即ABIS从设备先搜索ABIS主设备在主广告信道上发送的ADV_EXT_IND PDU、再接收ABIS主设备在次广告信道上发送的AUX_ADV_IND PDU、继而接收ABIS主设备在周期广告信道上发送的SYNC_CIS_SEARCH PDU，从而同步上ABIS主设备；

同步上ABIS主设备后，随机延迟若干个双向周期广告间隔后，再次接收到SYNC_CIS_SEARCH PDU后间隔T_IFS而发送SYNC_CIS_REQ PDU，为了保证可靠性，也可以在多个BPA间隔内接收SYNC_CIS_SEARCH PDU并发送SYNC_CIS_REQ PDU；

然后，接收ABIS主设备发送的SYNC_CIS_RSP PDU，如果正确接收则间隔T_IFS后回复SYNC_CIS_IND PDU而建立CIS链路；否则，持续接收SYNC_CIS_RSP PDU直到超时，超时后再重新接收SYNC_CIS_SEARCH PDU并发送SYNC_CIS_REQ PDU，重复上述流程直到建立第二通信链路。

其中，BPA间隔等于ABIS主设备在周期广告信道上发送SYNC_CIS_SEARCH PDU的间隔，随机延迟若干个BPA间隔可以避免多个ABIS从设备同时发送SYNC_CIS_REQ PDU而相互干扰。

在一种实施例中，ABIS主设备与ABIS从设备通过BPA建立第二通信链路的时序关系如图7所示(图7中ABISS PDU可理解为第二音频数据包)，ABIS主设备在周期广告信道上发送SYNC_CIS_SEARCH PDU，想要建立第二通信链路的ABIS从设备同步上ABIS主设备后，可以在收到SYNC_CIS_SEARCH PDU后，间隔T_IFS并在周期广告信道上回复SYNC_CIS_REQ PDU请求建立第二通信链路，其中，T_IFS为包间间隔(of Inter Frame Space，Time)；ABIS主设备收到从设备发送的SYNC_CIS_REQ PDU后，根据其设备地址、设备名称或设备唯一标识(Universally Unique Identifier，UUID)确认允许其建立第二通信链路后，再在周期广告信道上发送SYNC_CIS_RSP PDU给对应设备地址的ABIS从设备，ABIS从设备收到ABIS主设备发送的SYNC_CIS_RSP PDU后，间隔T_IFS后在周期广告信道上立即发送AUX_SYNC_IND PDU建立第二通信链路；

这其中，可以基于根据BLE协议将T_IFS设置为150us；

另外，如果ABIS主设备没有收到ABIS从设备发送的AUX_SYNC_IND PDU，需要重发SYNC_CIS_RSP PDU，直到正确收到ABIS从设备发送的AUX_SYNC_IND PDU或超时而停止发送；本实施例中，只有在SYNC_CIS_RSP PDU里被指定地址的ABIS从设备才能间隔T_IFS后发送SYNC_CIS_IND PDU。

需要指出的是，图7中为了方便示意，ABIS主设备收到SYNC_CIS_REQ PDU的下一个BPA间隔就发送SYNC_CIS_RSP PDU，实际应用中，可以在等待若干BPA间隔后再发送SYNC_CIS_RSP PDU，此处ABIS主设备等待若干BPA间隔的设置，能在多个ABIS从设备向ABIS主设备请求建立第二通信链路时，支持ABIS主设备择优选择适配实际需求的一个目标从设备(如网络环境最优的从设备或特定型号的从设备)，这能令被允许建立第二通信链路的ABIS从设备的选择更加灵活。

进一步地，所述ABIS从设备和所述ABIS主设备的同步连接过程可以为：

所述ABIS从设备先通过搜索ABIS主设备在主广告信道上发送的扩展广告(ADV_EXT_IND PDU)、再接收ABIS主设备在次广告信道上发送的辅助广告(AUX_ADV_IND PDU)、然后接收ABIS主设备在周期广告信道上发送的同步连接等时流搜索(SYNC_CIS_SEARCH)PDU同步ABIS主设备并获得同第一通信链路的链路信息ABIS Info，从而接收ABISM PDU携带的音频数据。

如前所述，ABIS从设备同步上ABIS主设备后，如果需要发送音频数据，可以通过发送同步连接等时流请求(SYNC_CIS_REQ)PDU给ABIS主设备请求建立第二通信链路；

ABIS主设备收到SYNC_CIS_REQ PDU后，可以选择特定地址的ABIS从设备，通过发送同步连接等时流响应(SYNC_CIS_RSP)PDU确认建立第二通信链路；

ABIS从设备收到SYNC_CIS_RSP PDU后立即发送同步连接等时流指示(SYNC_CIS_IND)PDU建立第二通信链路。为便于理解，本文中，ABIS主设备与ABIS从设备之间交互上述PDU的链路可以被称为双向周期广告(Bidirectional Periodic Advertising，BPA)链路。

在一种具体实施例中，所述第一通信链路可以参照BLE BIS链路设置，所述第二通信链路可以参照BLE CIS链路设置。

其中，SYNC_CIS_SEARCH PDU、SYNC_CIS_REQ PDU、SYNC_CIS_RSP PDU、SYNC_CIS_IND PDU同BLE Audio协议的AUX_SYNC_IND PDU类似，都采用BLE Audio规范里如图8所示的公共扩展广告负载格式(Common Extended Advertising Payload Format)，其包含6bits扩展包头长度(Extended Header Length)、2bits广告模式(AdvMode)、0-63字节扩展包头(Extended Header)、以及最多254字节广告数据(AdvData)。

图9所示为扩展包头格式，可能包括Extended Header Flags，AdvA，TargetA，CTEInfo，ADI，AuxPtr，SyncInfo，TxPower和ACAD等域。

Extended Header Flags为扩展包头标志位，如图10所示，每个bit位对应一个扩展包头域，某个bit置为1表示扩展包头存在相应的域，某个bit置为0表示扩展包头不存在相应的域。

AdvA表示广告发送设备的设备地址，TargetA代表目标设备的设备地址，CTEInfo表示常音扩展(Constant Tone Extension，CTE)信息，ADI表示广告数据信息，AuxPtr表示辅助广告指针，SyncInfo表示同步信息，TxPower代表发射功率，ACAD表示另外的控制器广告数据(Additional Controller Advertising Data)。

SYNC_CIS_SEARCH PDU和SYNC_CIS_RSP PDU通过ACAD携带ABIS Info。

具体来说，SYNC_CIS_SEARCH PDU与AUX_SYNC_IND PDU的不同在于，SYNC_CIS_SEARCH PDU的Extended Header Flags的bit0置为1，表示其扩展包头包含AdvA域，其中，AdvA为ABIS主设备的设备地址；SYNC_CIS_SEARCH PDU的其它域值与AUX_SYNC_IND PDU相同，在ACAD域里包含同BIGInfo内容相同的ABIS Info；AdvMode设置为0b01，表示非定向可连接类型(Connectable Undirected)；SYNC_CIS_SEARCH PDU不仅用于给ABIS从设备提供ABIS Info，还用于ABIS主设备搜索周围需要建立CIS链路(也即第二通信链路)发送音频数据的ABIS从设备。

SYNC_CIS_REQ PDU与AUX_SYNC_IND PDU的不同在于，SYNC_CIS_REQ PDU的Extended Header Flags的bit0和bit1都置为1，表示其扩展包头包含AdvA和TargetA两个域，其中，AdvA为ABIS从设备的设备地址，TargetA为ABIS主设备的设备地址；但是，SYNC_CIS_REQ PDU的ACAD域里不包含ABIS Info，而其它域值与AUX_SYNC_IND PDU相同；AdvMode设置为0b11，表示连接请求类型(Connection Request)；SYNC_CIS_REQ PDU的AdvData里携带的内容至少包括一个部分，即BLE Audio协议里链路层连接等时流请求(LL_CIS_REQ)PDU完全相同的负载内容，用于建立CIS链路，其中，包括操作码(Opcode)和控制数据(CtrData)；SYNC_CIS_REQ PDU的AdvData还可以携带设备名称或设备唯一标识(UUID)等信息；SYNC_CIS_REQ PDU用于ABIS从设备请求同ABIS主设备建立CIS链路并提供链路协商参数。

SYNC_CIS_RSP PDU与AUX_SYNC_IND PDU的不同在于，SYNC_CIS_RSP PDU的Extended Header Flags的bit0和bit1都置为1，表示其扩展包头包含AdvA和TargetA两个域，其中，AdvA为ABIS主设备的设备地址，TargetA为ABIS从设备的设备地址；SYNC_CIS_RSPPDU的其它域值与AUX_SYNC_IND PDU相同，在ACAD域里包含同BIGInfo内容相同的ABISInfo；AdvMode设置为0b10，表示连接响应类型(Connection Response)；SYNC_CIS_RSP的AdvData里携带的内容至少包括一个部分，即BLE Audio协议里链路层连接等时流响应(LL_CIS_RSP)PDU完全相同的负载内容，用于响应ABIS从设备建立CIS链路的请求，其中，包括操作码(Opcode)和控制数据(CtrData)；LL_CIS_RSP用于ABIS主设备响应ABIS从设备的请求同ABIS从设备建立CIS链路(即第二通信链路)。

SYNC_CIS_IND PDU与AUX_SYNC_IND PDU的不同在于，SYNC_CIS_IND PDU的Extended Header Flags的bit0和bit1都置为1，表示其扩展包头包含AdvA和TargetA两个域，其中，AdvA为ABIS从设备的设备地址，TargetA为ABIS主设备的设备地址；但是，SYNC_CIS_IND PDU的ACAD域里不包含ABIS Info，而其它域值与AUX_SYNC_IND PDU相同；AdvMode设置为0b11，表示连接指示类型(Connection Indication)；SYNC_CIS_IND PDU的AdvData里携带的内容至少包括一个部分，即BLE Audio协议里链路层连接等时流指示(LL_CIS_IND)PDU完全相同的负载内容，用于建立CIS链路(即第二通信链路)，其中，包括操作码(Opcode)和控制数据(CtrData)；SYNC_CIS_IND PDU用于ABIS从设备同ABIS主设备建立CIS链路的链路参数确定。

在一个实施例中，所述主设备至少在所述第三时隙与第二时隙时域重叠的起始时间点到达前，判断是否接收所述第二音频数据包，所述判断包括：

若当前第二时隙与一个当前第三时隙至少部分重叠，且在所述的一个当前第三时隙所在的当前第二等时间隔内，所述主设备需要接收所述从设备发送的第二音频数据包，则基于所述第二通信链路，在当前第二时隙内接收从设备发送的第二音频数据包；

可以理解的是，若主设备判断不需要接收所述第二音频数据包，则在当前第二时隙内不需要切换到所述第二通信链路。

进一步的，在一个实施例中，还可以时分复用所述第二时隙中的重叠部分，即，在判断为不需要接收所述第二音频数据包的情况下，根据预定的周期广告间隔确定是否需要在当前第二时隙内进行周期广告通信，和/或，根据预定规则确定是否需要在当前第二时隙内发送控制信息。

可以理解的是，所述主设备需要接收所述从设备发送的第二音频数据包的情况包括：所述主设备需要接收从设备第一次发送的第二音频数据包的情况，以及所述主设备需要接收从设备重传的第二音频数据包。

举例来说，若所述当前第二时隙与当前第三时隙重叠的部分为当前第二等时间隔的首个第二亚事件间隔，则判断主设备需要在该首个第二亚事件间隔内接收从设备第一次发送的第二音频数据包；若该重叠的部分为当前等时间隔的非首个第二亚事件间隔，且主设备之前未正确接收从设备第一次发送的第二音频数据包时，可判断当前需要接收所述从设备重传的第二音频数据包，若主设备已正确接收从设备第一次发送的第二音频数据包，则可判断当前不需要接收所述第二音频数据包。

所述主设备在判断当前第二时隙不需要接收所述第二音频数据包，即可进一步判断当前第二时隙是否存在其它需要被执行的通信事件，所述通信事件包括周期广告通信、系统控制等。

例如，所述主设备可以根据双向周期广告间隔，判断是否需要在当前第二时隙内进行周期广告通信。

再比如，所述第二时隙内还可以包括控制时隙，所述主设备根据预定规则确定在当前第二时隙的控制时隙内发送控制信息，所述控制信息可以为与系统运行所需的各种控制指令，例如音量调节、开/关机信息等。

可理解的是，可以根据系统运行需要预先配置控制信息的发送时机。

在一个实施例中，所述第二音频数据包包括第二参数，所述第二参数用于表示所述从设备是否成功接收所述主设备发送的所述第一音频数据包；所述方法还包括：

所述主设备根据多个所述第二参数确定所述第一音频数据包的传输成功概率；

所述主设备根据所述第一音频数据包的传输成功概率，更新所述第一音频数据包的重传次数。

该实施例中，通过第二音频数据包传递所述第二参数，来指示从设备是否成功接收所述主设备发送的所述第一音频数据包，可避免占用单独的确认数据包的传输时隙，可进一步节省时隙资源。

另外，虽然主设备重传第一音频数据包不依赖于从设备即时反馈的确认信息，但从设备通过第二音频数据包延时反馈的确认信息，使得主设备可以基于第二参数统计所述第一音频数据包的传输成功概率，进而据此更新第一音频数据包的重传次数，以在第一音频数据包的传输成功概率较低时，通过增加第一音频数据包的重传次数，来保障第一音频数据包的传输可靠性；而在第一音频数据包的传输成功概率较高时，通过减少第一音频数据包的重传次数，来扩展第二时隙对应的时间长度，进而提高时隙资源的利用率。

示例性的，可以设置ABIS从设备采用ABIS从设备(ABIS Slave，ABISS)PDU(也即第二音频数据包)发送音频数据及所述第二参数，ABISS PDU与BLE连接等时流(ConnectedIsochronous Stream，CIS)PDU结构相同但包头格式不同。

如图11所示，在CIS PDU包头的基础上，所述ABISS PDU包头格式把1比特保留域(Reserved for Future Use，RFU)设置为ABISS，用于指示是否使能ABISS PDU。

ABISS域赋值为0表示不使能ABISS PDU，ABISS赋值为1时，表示使能ABISS PDU。

ABISS PDU包头的其它域的意义同CIS PDU包头一样，LLID(Logical LinkIdentifier)为逻辑链路标识，用于指示ABISS PDU的负载类型；NESN(Next ExpectedSequence Number)为下一个期待的ABISM PDU序列号，SN(Sequence Number)为ABISS PDU当前序列号；CIE(Close Isochronous Event)是关闭等时事件，表示是否结束等时事件。

NPI(Null PDU Indicator)为Null PDU标识，在ABISS PDU里表示该PDU为ABISSData PDU还是ABISS Null PDU，Length表示ABISS PDU的负载长度以及1比特RFU。

其中，NESN域可理解为前述第二参数，举例来说，可以设置NESN域的取值为0或1，当连续的两个ABISS PDU中，NESN域的值从1变为0或从0变为1，代表ABIS从设备正确收到ABIS主设备发送的第一音频数据包；而当连续的两个ABISS PDU中，NESN域的值均为1或0时，代表ABIS从设备没有正确收到ABIS主设备发送的第一音频数据包。

在一些实施方式中，当第一音频数据包的传输成功概率较低时，也可以通过提升第一音频数据包所在信道的发送功率、调整第一音频数据包所在信道、调整编码速率等方式，来增加第一音频数据包的传输成功概率。

如图12所示，本公开实施例提供一种无线音频数据传输方法，应用于从设备，所述方法包括：

步骤1201、所述从设备基于第一通信链路在连续的第一等时间隔内接收主设备发送的第一音频数据包；

或者，

所述从设备基于第一通信链路在连续的第一等时间隔内接收主设备发送的第一音频数据包，且所述从设备基于第二通信链路在连续的第二等时间隔内向所述主设备发送第二音频数据包。

在一个实施例中，基于周期广告信道，与所述主设备双向通信以协商建立所述第二通信链路。其具体过程如前文所述，此处不再赘述。

在一个实施例中，所述第二等时间隔包括P个第二亚事件间隔，一个第二亚事件间隔包括一个所述第三时隙，P为正整数；

所述从设备至少在每个第二亚事件间隔内的所述第三时隙的起始时间点到达前，判断当前第二亚事件间隔是否需要发送第二音频数据包，并在需要发送时，在当前第二亚事件间隔的所述第三时隙内发送所述第二音频数据包。

该实施例中，从设备具有独立的等时间隔，其用于发送第二音频数据包的时隙及发送起始时间点也是独立且固定配置的，避免了CIG双向链路里从设备必须根据主设备的发送结束时间来确定从设备的发送时间带来的问题，可提高从设备方向的通信性能。

其中，从设备判断需要发送第二音频数据包的情况包括：从设备第一次发送的第二音频数据包的情况、从设备基于预设重传次数进行第二音频数据包重传的情况。

在一个实施例中，所述从设备在所述P个第二亚事件间隔内最多发送NSE_S次所述第二音频数据包，NSE_S小于或等于P。

在一个实施例中，所述第一音频数据包包括第一参数，所述第一参数用于表示所述主设备是否成功接收所述从设备发送的所述第二音频数据包；

所述从设备在每个第二亚事件间隔的起始时间点到达前，判断当前第二亚事件间隔是否需要发送第二音频数据包，并在需要发送时，在当前第二亚事件间隔内发送所述第二音频数据包，包括：

在当前第二亚事件间隔为当前第二等时间隔内的首个第二亚事件间隔的情况下，判断当前第二亚事件间隔需要发送第二音频数据包，并在当前第二亚事件间隔内发送第二音频数据包(可理解为新的第二音频数据包，或上一个等时间隔内没有被主设备成功接收的第二音频数据包)；

在当前第二亚事件间隔不是当前第二等时间隔内的首个第二亚事件间隔，且所述第一参数指示所述主设备未能成功接收所述从设备发送的所述第二音频数据包的情况下，在当前第二亚事件间隔内重传未被所述主设备成功接收的第二音频数据包。

可以理解的是，所述在当前第二亚事件间隔内发送或重传所述第二音频数据包，是在当前第二亚事件间隔的第三时隙内进行。

该实施例中，通过第一音频数据包携带的第一参数来指示主设备是否成功接收所述从设备发送的所述第二音频数据包，能在实现对应第二音频数据包的确认信息反馈的基础上，避免占用单独的确认数据包的传输时隙，可进一步节省时隙资源。

在一些实施方式中，还可以设置主设备在依次相邻的多个时域位置上连续发送多次所述第一音频数据包，以增加确认信息的发送机会，使得用于指示主设备是否成功接收第二音频数据包的确认信息的传输更加可靠。

示例性的，ABIS主设备采用ABIS主设备(ABIS Master，ABISM)PDU(即第一音频数据包)发送音频数据及第一参数。

如图13所示，在BIS PDU包头的基础上，所述ABISM PDU包头格式把1比特保留域设置为ABISM，用于指示是否使能ABISM PDU。

ABISM域赋值为0表示不使能ABISM PDU，ABISM赋值为1时，表示使能ABISM PDU。

使能ABISM PDU时，另1比特保留域(RFU)设置为下一个期待的序列号(NextExpected Sequence Number，NESN)，用于给ABIS从设备回复确认信息。ABISM PDU包头里的NESN(即第一参数)没有变化代表没有正确收到ABIS从设备发送的ABISS PDU，ABISM PDU包头里的NESN发生变化，例如，从1变为0或从0变为1，代表正确收到ABIS从设备发送的ABISSPDU(即第二音频数据包)。

ABISM PDU包头其它域的功能及使用方法与BIS PDU相同，包括用于指示ABISMPDU负载类型的逻辑链路标识(Logical Link Identifier，LLID)，控制亚事件序列号(Control Subevent Sequence Number，CSSN)，控制亚事件发送标志(Control SubeventTransmission Flag，CSTF)，ABISM PDU负载的长度(Length)。

在一个实施例中，所述方法还包括：

所述从设备在每个第二亚事件间隔的起始时间点到达前，判断当前第二亚事件间隔是否需要发送第二音频数据包，并在不需要发送时，

根据预定的周期广告间隔确定是否需要在当前第二亚事件间隔内进行周期广告通信，和/或，根据预定规则确定是否需要在当前第二亚事件间隔内接收主设备发送的控制信息。

其中，在当前第二亚事件间隔不是当前第二等时间隔内的首个第二亚事件间隔，且所述第一参数指示所述主设备成功接收所述从设备发送的所述第二音频数据包的情况下，从设备可判断为不需要发送第二音频数据包。

如前所述，第二时隙可以被时分复用的执行不同的通信事件，因此，从设备可以在无需占用第二时隙发送第二音频数据包时，在第二时隙的时域范围内执行不同的通信事件。所述通信事件包括但不限于与主设备进行周期广告通信、或接受主设备的系统控制等。例如，在第二通信链路断开的情况下，从设备可以在所述第二时隙的双向周期广告时隙内，再次请求并恢复所述第二通信链路。再如，主设备也可以通过双向周期广告与新的从设备通信，从而断开与当前从设备的第二通信链路，允许新的从设备建立新的第二通信链路。

在一个实施例中，所述方法还包括，在一个所述第二亚事件间隔内，在完成第二音频数据包的发送或周期广告通信或接收控制信息之后，根据所述第一时隙的起始时间点，在所述第一时隙内接收主设备发送的第一音频数据包。

为方便理解，下面结合一种典型应用场景，说明本申请的一种具体实施例。

本申请还提供一种超低延迟无线游戏音频(Ultra-Low Latency WirelessGaming Audio，ULLWGA)系统，如图14所示，ULLWGA系统由一个ULLWGA主设备和一个ULLWGA从设备构成。

若设定所述ULLWGA主设备为智能手机，所述ULLWGA从设备为无线游戏耳麦；ULLWGA主设备发送立体声游戏音频给ULLWGA从设备要求的延迟超低，ULLWGA从设备的麦克风发送单声道语音给ULLWGA主设备要求的延迟相对较长。

ULLWGA主设备通过ABIS链路同ULLWGA从设备相互发送音频数据，其中ULLWGA主设备为ABIS主设备，ULLWGA从设备为ABIS从设备。ABIS链路中包括类似于BIS链路的单点对多点的第一通信链路，和类似于CIS链路的点对点的第二通信链路。

ABIS链路的主设备发送方向的等时流间隔(Master ISO Interval，即第一等时间隔)为2.5ms，主设备发送方向的亚事件间隔(Master Sub_Interval，即第一亚事件间隔)为625us。主设备等时流间隔内的亚事件数NSE_M(Number of Sub-Event，NSE)等于3，ABISMPDU空中包长为420us。

ABIS链路的从设备发送方向的等时流间隔(Slave ISO Interval，即第二等时间隔)为7.5ms，从设备发送方向的亚事件间隔(Slave Sub_Interval，即第二亚事件间隔)为2.5ms。从设备等时流间隔内的亚事件数NSE_S等于3，ABISS PDU空中包长为420us。

无论主设备发送方向还是从设备发送方向，数字音频信号的采样率都为48kHz，每个采样点的量化比特数都为16，每个声道的数字音频信号采用LC3 Plus(Low ComplexityCommunication Codec Plus)编码。

主设备发送方向编码的frame length为2.5ms，单声道编码速率144kbps，两个声道(立体声)的编码速率为288kbps；从设备发送方向的编码的frame length为7.5ms，单声道编码速率96kbps。

主设备发送方向的立体声服务数据单元(Service Data Unit，SDU)的大小为90字节，从设备发送方向的单声道服务数据单元(Service Data Unit，SDU)的大小也为90字节；采用BLE 2Mbps物理层(PHY)传输，ABISM PDU和ABISS PDU空中包长都为420us，ABISM PDU之间以及ABISM PDU和ABISS PDU之间的间隔为205us。

ULLWGA系统中ABIS链路的时隙结构可以如图12（a）、图12（a）以及图12（a）所示。

图12（a）为只有ABIS链路主设备发送方向的时隙结构（即仅存在第一通信链路的情况），其中，只有AIBS主设备发送各种广告(ADV) PDU(包括ADV_EXT_IND PDU、AUX_ADV_IND PDU和SYNC_CIS_SEARCH PDU)和ABISM PDU，EA代表AIBS主设备在主广告信道上发送的ADV_EXT_IND PDU，AA代表AIBS主设备在次广告信道上发送的AUX_ADV_IND PDU，PA代表AIBS主设备在周期广告信道上发送的SYNC_CIS_SEARCH PDU。

另外，如果ABIS主设备和ABIS从设备通过BPA链路建立CIS链路作为第二通信链路，则图中的PA还可以代表ABIS主设备在周期广告信道上可能发送的SYNC_CIS_RSP PDU，虚线框RC则可以代表AIBS从设备可能在周期广告信道上发送的SYNC_CIS_REQ PDU和SYNC_CIS_IND PDU，PA和RC之间间隔T_IFS。

图12（b）为ABIS主设备和ABIS从设备进行双向通信时的一种时隙结构，其中，ABIS从设备发送ABISS PDU的时隙与图12（a）中所示的各种ADV PDU时隙及BPA链路传输各种PDU的时隙时分共享，但ABIS从设备的重传(ABISS PDU虚线线框)时隙占用了ABIS主设备各种ADV PDU时隙及BPA链路各种PDU的时隙，因此，只有ABIS主设备发送ABISM PDU和ABIS从设备发送ABISS PDU。

图12（c）为ABIS主设备和ABIS从设备进行双向通信时的另一种时隙结构，其中，ABIS从设备发送ABISS PDU的时隙与图12（a）中所示的各种ADV PDU时隙及BPA链路传输各种PDU的时隙时分共享，且共享的时隙优先用于ABIS从设备发送ABISS PDU。因此图12（c）中，共享部分的时隙上只有ABIS从设备无需重传ABISS PDU时，才可以被用于主设备各种ADV PDU时隙及BPA链路各种PDU时隙。如图中，EA代表ABIS主设备在主广告信道上发送的ADV_EXT_IND PDU，AA代表ABIS主设备在次广告信道上发送的AUX_ADV_IND PDU，PA和RC代表ABIS主从设备可能在BPA链路上收发的各种PDU。

在一些具体实施例中，由于图12（c）已经建立了CIS链路，因此ABIS主设备也可以不允许其他ABIS从设备建立CIS链路，即ABIS主设备不会发送SYNC_CIS_RSP PDU给其它ABIS从设备，其它ABIS从设备也没有机会发送SYNC_CIS_IND PDU。

在如图12（a）至图12（c）所示的时隙结构中，一个Slave ISO Interval（从设备等时流间隔，可理解为前述第二等时间隔）是一个Master ISO Interval（主设备等时流间隔，可理解为前述第一等时间隔）的3倍，一个Master ISO Interval与一个Slave Sub_Interval（从设备亚事件间隔，可理解为前述第二亚事件间隔）等长且相互重叠，重叠的部分等于Master Sub_Interval（主设备亚事件间隔，可理解为前述第一亚事件间隔）。

在一个Master ISO Interval中，依次包括三个Master Sub_Interval用于发送ABISM PDU，另一个Master Sub interval同一个Slave Sub_Interval重叠，从而时分复用地使ABIS主设备可以在Slave ISO Interval的Slave Sub_Interval内接收ABIS从设备发送或重传的ABISS PDU，或在Master Sub_Interval内发送ADV PDU或收发BPA链路的PDU。

同样，在一个Slave Sub_Interval中，ABIS从设备在与Master Sub interval重叠的部分(即第三时隙)中发送或重传ABISS PDU，或接收ABIS主设备发送的ADV PDU或收发BPA链路的PDU，Slave Sub_Interval的其余部分时隙的时长可以与三个连续的MasterSub_Interval相当，以便ABIS从设备在完成当前Slave Sub_Interval内的通信事件后，切换到第一等时间隔，并基于第一等时间隔的Master Sub_Interval接收ABIS主设备发送的ABISM PDU。

在如图15所示的时隙结构中，如果ABIS主设备已经同一个ABIS从设备建立了CIS链路，且不允许其它ABIS从设备接入或接收ABIS主设备发送的ABISM PDU，可以停止发送ADV PDU。

如果已经建立CIS链路的ABIS从设备断链，或ABIS主设备超过一定时间不能正确接收ABIS从设备发送的ABISS PDU，ABIS主设备可以重新发送ADV PDU便于断链的ABIS从设备或其它ABIS从设备同步或建立新的CIS链路。

另外，即使ABIS主设备已经同一个ABIS从设备建立了CIS链路，也可以发送ADVPDU允许其它ABIS从设备同步和接收ABIS主设备发送的ABISM PDU，但是，禁止建立CIS链路。

根据图12（a）至图12（c）所示的时隙结构及所述实施例的时隙参数，可以实现不超过10ms端到端(End to End)的游戏音频延迟，不超过25ms的端到端无线麦克风音频延迟。

示例性的，ABIS主设备的收发流程可以为：

如图16所示，ABIS主设备先在每个Master ISO Interval的起点前做好收发准备，再判断上一个Master ISO Interval内最后一个Master Sub_Interval内是否正确接收到ABIS从设备发送的新的ABISS PDU。

如果没有正确接收新的ABISS PDU，则在本Master ISO Interval内即将发送的ABISM PDU包头里保持NESN参数不变，如果正确接收到新的ABISS PDU，则改变ABISM PDU包头里的NESN的值，如从1变为0或从0变为1，NESN的变化用于给ABIS从设备发送接收ABISSPDU的确认信息。

然后，依次间隔Master Sub_Interval重复发送NSE_M次ABISM PDU，发送完ABISMPDU后，再判断是否需要接收ABIS从设备发送的ABISS PDU，如果需要接收ABIS从设备发送的ABISS PDU，则接收ABISS PDU后结束本Master ISO Interval内的收发；

如果不需要接收ABIS从设备发送的ABISS PDU，且不需要发送任何ADV PDU，则停止本Master ISO Interval内的收发；

如果不需要接收ABIS从设备发送的ABISS PDU，但需要发送ADV PDU，则发送ADVPDU后结束本Master ISO Interval内的收发。

其中，不需要接收ABIS从设备发送的ABISS PDU的情况为，ABIS从设备在SlaveISO Interval中的第一个Slave Sub_Interval发送的ABISS PDU已经被ABIS主设备正确接收了，则在Slave ISO Interval的其它Slave Sub_Interval内不需要再次接收ABISS PDU。

ABIS从设备的收发流程可以为：

如图17所示，ABIS从设备在每个Slave Sub_Interval的起点前做好收发准备，先判断是否需要发送ABISS PDU。

如果是在Slave ISO Interval的第一个Slave Sub_Interval，需要发送ABISSPDU。

如果是在其它Slave Sub_Interval，需要根据前面Slave Sub_Interval接收到的ABISM PDU包头传递的ABIS主设备接收ABISS PDU的确认信息来决定是否需要重发ABISSPDU，即ABISM PDU包头携带的NESN变化则代表不需要重传，如果NESE不变化，则需要重传。

如果当前Slave Sub_Interval不需要发送ABISS PDU则接收ABIS主设备可能发送的ADV PDU。

如果当前Slave Sub_Interval需要发送ABISS PDU，则根据前一个Slave Sub_Interval是否正确收到ABISM PDU来设置将要发送的ABISS PDU包头的NESN值，正确收到ABISM PDU则改变包头的NESN值，没有正确收到ABISM PDU则保持包头的NESE值不变，设置好包头NESE后发送ABISS PDU。

ABIS从设备要么接收ABIS主设备发送的ADV PDU后，要么发送ABISS PDU后，再接收ABIS主设备发送的ABISM PDU，直到正确收到ABISM PDU或接收次数达到NSE_M次后，结束本Slave Sub_Interval内的收发。

参见图18，图18是本公开实施例提供的一种无线音频数据传输装置1800，应用于主设备，

所述装置1800包括：

第一传输模块1801，用于基于第一通信链路在连续的第一等时间隔内向从设备发送第一音频数据包，和/或，基于第二通信链路在连续的第二等时间隔内接收从设备发送的第二音频数据包；

本公开实施例提供的无线音频数据传输装置1800能够实现主设备侧的无线音频数据传输方法实施例中的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

参见图19，图19是本公开实施例提供的一种无线音频数据传输装置1900，应用于从设备，所述装置1900包括第二传输模块1901，所述第二传输模块1901用于：

或者，

本公开实施例提供的无线音频数据传输装置1900能够实现从设备侧的无线音频数据传输方法实施例中的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

如图17所示，本公开实施例还提供一种无线音频数据传输系统1700，系统1700包括：

一个主设备和n个从设备，n为正整数；

本公开实施例提供的无线音频数据传输系统能够实现主设备侧的无线音频数据传输方法实施例，以及从设备侧的无线音频数据传输方法实施例中的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

参见图18，当图18所示为ULLWGA主设备的结构时，可以包括用户接口，音频输入单元，音频输出单元，音频处理单元，基带数据与协议处理器，及BLE射频收发模块。

音频输入单元获取数字音频信号并传输给音频处理单元，音频处理单元把数字音频信号采用LC3压缩编码为音频数据；

基带数据与协议处理器执行所述ABIS协议，并把音频数据处理为适合BLE射频收发模块发送的ABISM PDU；

基带数据与协议处理器还执行ABIS协议，处理BLE射频收发模块接收到的ABISSPDU，并发送给音频处理单元；

音频处理单元用于LC3音频解码、丢包处理、均衡和音效等后处理。音频输出单元用于把音频信号转换为声音信号；

BLE射频收发模块用于ABIS协议及BPA协议相关的各种PDU的收发；

BLE射频收发模块还可以包括支持未来BLE的高速率物理层，例如，4Mbps，6Mbps，8Mbps；

用户接口可以是按键，触摸板，无线控制接口等。

当图18所示为ULLWGA从设备的结构时，可以包括用户接口，音频输入单元，音频输出单元，音频处理单元，基带数据与协议处理器，及BLE射频收发模块。

基带数据与协议处理器执行所述ABIS协议，并把音频数据处理为适合BLE射频收发模块发送的ABISS PDU；

基带数据与协议处理器还执行ABIS协议，处理BLE射频收发模块接收到的ABISMPDU，并发送给音频处理单元；

音频处理单元用于LC3音频解码、丢包处理、均衡和音效等后处理；

音频输出单元用于把音频信号转换为声音信号；

BLE射频收发模块用于ABIS协议及BPA协议相关的各种PDU的收发；

用户接口可以是按键，触摸板，无线控制接口等。

根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备、一种可读存储介质。

图19示出了可以用来实施本公开的实施例的示例电子设备1900的示意性框图。如图19所示，设备1900包括计算单元1901，其可以根据存储在只读存储器（Read-OnlyMemory，ROM）1902中的计算机程序或者从存储单元1908加载到随机访问存储器（RandomAccess Memory，RAM）1903中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 1903中，还可存储设备1900操作所需的各种程序和数据。计算单元1901、ROM 1902以及RAM 1903通过总线1904彼此相连。输入/输出（I/O）接口1905也连接至总线1904。

设备2200中的多个部件连接至I/O接口2205，包括：输入单元2206，例如键盘、鼠标等；输出单元2207，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元2208，例如磁盘、光盘等；以及通信单元2209，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元2209允许设备2200通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

计算单元2201可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元2201的一些示例包括但不限于中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)、图形处理单元(Graphic Process Unit，GPU)、各种专用的人工智能(ArtificialIntelligence，AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(Digital Signal Processing，DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元2201执行上文所描述的各个方法和处理，例如无线音频数据传输方法。例如，在一些实施例中，无线音频数据传输方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元2208。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 2202和/或通信单元2209而被载入和/或安装到设备2200上。当计算机程序加载到RAM 2203并由计算单元2201执行时，可以执行上文描述的无线音频数据传输方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元2201可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行无线音频数据传输方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、专用标准产品(ApplicationSpecific Standard Product，ASSP)、芯片上系统的系统(System on Chip，SOC)、复杂可编程逻辑设备(Complex Programmable Logic Device，CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。

Claims

1.一种无线音频数据传输方法，应用于主设备，其特征在于，

其中，所述第一等时间隔的时间长度小于所述第二等时间隔的时间长度，所述第一等时间隔包括第一时隙和第二时隙，所述第二等时间隔包括第三时隙，所述第一时隙为所述主设备发送所述第一音频数据包的时隙，所述第二时隙为所述第一等时间隔内除所述第一时隙外的时隙，所述第三时隙为所述从设备发送所述第二音频数据包的时隙，

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一时隙包括Q1个第一亚事件间隔，所述第二时隙包括Q2个所述第一亚事件间隔，所述第二等时间隔包括P个第二亚事件间隔，一个第二亚事件间隔包括一个所述第三时隙，Q1、Q2、P均为正整数。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，Q2个所述第一亚事件间隔中的首个第一亚事件间隔的起始时间点为第一起点，

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述Q1个第一亚事件间隔在所述第一等时间隔内的时域位置依次相邻，所述主设备在所述Q1个第一亚事件间隔内连续发送NSE_M次所述第一音频数据包，NSE_M小于或等于Q1。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述主设备在所述第二时隙内基于周期广告信道发送第一通信链路的链路信息，用于从设备与所述主设备同步，并基于所述第一通信链路接收所述第一音频数据包；

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述主设备至少在所述第三时隙与第二时隙时域重叠的起始时间点到达前，判断是否接收所述第二音频数据包，所述判断包括：

在判断为不需要接收所述第二音频数据包的情况下，根据预定的周期广告间隔确定是否需要在当前第二时隙内进行周期广告通信，和/或，根据预定规则确定是否需要在当前第二时隙内发送控制信息。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二等时间隔的时间长度为所述第一等时间隔的时间长度的i倍，i为大于1的整数；

所述第一通信链路的编码帧长度小于所述第二通信链路的编码帧长度。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二音频数据包包括第二参数，所述第二参数用于表示所述从设备是否成功接收所述主设备发送的所述第一音频数据包；所述方法还包括：

9.一种无线音频数据传输方法，应用于从设备，其特征在于，

或者，

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第二等时间隔包括P个第二亚事件间隔，一个第二亚事件间隔包括一个所述第三时隙，P为正整数；

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述从设备在所述P个第二亚事件间隔内最多发送NSE_S次所述第二音频数据包，NSE_S小于或等于P。

12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第一音频数据包包括第一参数，所述第一参数用于表示所述主设备是否成功接收所述从设备发送的所述第二音频数据包；

在当前第二亚事件间隔为当前第二等时间隔内的首个第二亚事件间隔的情况下，判断当前第二亚事件间隔需要发送第二音频数据包，并在当前第二亚事件间隔内发送第二音频数据包；

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述方法还包括，在一个所述第二亚事件间隔内，在完成第二音频数据包的发送或周期广告通信或接收控制信息之后，根据所述第一时隙的起始时间点，在所述第一时隙内接收主设备发送的第一音频数据包。

15.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括，基于周期广告信道接收所述主设备发送的第一通信链路的链路信息，用于与所述主设备同步，并基于所述第一通信链路接收所述第一音频数据包；

基于周期广告信道，与所述主设备双向通信以协商建立所述第二通信链路。

16.一种无线音频数据传输装置，应用于主设备，其特征在于，所述装置包括：

17.一种无线音频数据传输装置，应用于从设备，其特征在于，所述装置包括第二传输模块，所述第二传输模块用于：

或者，

18.一种无线音频数据传输系统，其特征在于，所述系统包括：

一个主设备和n个从设备，n为正整数；

其中，所述第一等时间隔的时间长度小于所述第二等时间隔的时间长度，所述第一等时间隔包括第一时隙和第二时隙，所述第二等时间隔包括第三时隙，所述第一时隙为所述主设备发送所述第一音频数据包的时隙，所述第二时隙为所述第一等时间隔内除所述第一时隙外的时隙，所述第三时隙为所述从设备发送所述第二音频数据包的时隙，所述第三时隙的时域位置，与所述连续的第一等时间隔内的第二时隙的时域位置至少部分重叠。

19.一种电子设备，其特征在于，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至15中任一项所述的无线音频数据传输方法的步骤。

20.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至15中任一项所述的无线音频数据传输方法的步骤。