CN118270496A - 一种电子器件自动分列装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电子器件自动分列装置，包括自动投料料仓、圆盘振动机构、直线振动机构和旋转分列机构，自动投料料仓、圆盘振动机构、直线振动机构和旋转分列机构依次串联连接，自动投料料仓包括带磁铁滚轮、第一带轮机构、滚轮盖板、电子器件导向板和料斗，圆盘振动机构包括第一电磁振动器和排序圆盘，排序圆盘的底端内壁上设置有螺旋沟槽，螺旋沟槽与直线振动机构连接，直线振动机构包括第二电磁振动器和供料直线轨道，旋转分列机构包括电子料旋转隔离机构、第二带轮机构、电机和安装板，电子料旋转隔离机构为轮状。本发明能够快速实现电子器件在装配加工时的供料，自动化程度高，节省人力，供料效率高，供料准确。

Description

一种电子器件自动分列装置

技术领域

本发明涉及一种电子器件的上料辅助装置，尤其是涉及一种电子产品生产中用到的电子器件自动分列装置。

背景技术

在电子产品生产行业，在大规模流水线生产模式下，需要快速供应电子原料，满足上料加工的需要。采用手工供料，明显速度太慢，影响生产效率。而且产品加工时对电子原料有方向的要求，不能使电子原料器件处于方向或位置混乱的状态，否则会严重影响生产效率和产品质量。目前普通的电子器件供料装置，自动化程度偏低，不能有效地保证所供料的方向、数量及位置准确。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种电子器件自动分列装置，通过该电子器件自动分列装置能够快速实现电子器件的供料，自动化程度高，节省人力，供料效率高，供料准确。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：提供一种电子器件自动分列装置，其包括自动投料料仓、圆盘振动机构、直线振动机构和旋转分列机构，所述自动投料料仓、圆盘振动机构、直线振动机构和旋转分列机构依次串联连接，所述自动投料料仓包括带磁铁滚轮、第一带轮机构、滚轮盖板、电子器件导向板和料斗，所述第一带轮机构与所述带磁铁滚轮的一端连接，所述滚轮盖板为圆弧形板并罩住所述带磁铁滚轮，所述料斗位于所述带磁铁滚轮的下方，所述电子器件导向板的一端与所述料斗连接，所述电子器件导向板的另一端位于所述圆盘振动机构的上方，所述圆盘振动机构包括第一电磁振动器和排序圆盘，所述第一电磁振动器位于所述排序圆盘的下方并与所述排序圆盘的底平面接触，所述排序圆盘的圆周内壁上设置有螺旋沟槽，所述螺旋沟槽与所述直线振动机构连接，所述直线振动机构包括第二电磁振动器和供料直线轨道，所述第二电磁振动器位于所述供料直线轨道的下方，所述供料直线轨道的一端与螺旋沟槽连接，所述供料直线轨道的另一端与所述旋转分列机构连接，所述旋转分列机构包括电子料旋转隔离机构、第二带轮机构、电机和安装板，所述电子料旋转隔离机构为圆盘状，所述电子料旋转隔离机构的中心设置有旋转主轴，所述旋转主轴垂直安装在所述安装板内，所述第二带轮机构套在所述旋转主轴上，所述第二带轮机构通过皮带与所述电机连接，所述电子料旋转隔离机构的外圆周壁上设置有多个电子器件仿形槽。

在本发明一个较佳实施例中，所述圆盘振动机构还设置有第一光纤传感器，所述第一光纤传感器位于所述排序圆盘内。

在本发明一个较佳实施例中，所述直线振动机构还设置有第二光纤传感器，所述第二光纤传感器位于所述供料直线轨道的一侧。

在本发明一个较佳实施例中，所述电子料旋转隔离机构上还设置有两个第三光纤传感器。

在本发明一个较佳实施例中，所述供料直线轨道为一直线形槽，该槽的宽度与所述的电子器件的厚度相配。

在本发明一个较佳实施例中，所述电子料旋转隔离机构的外圆周壁上设置的多个电子器件仿形槽内均设置有磁铁。

本发明的电子器件自动分列装置能够快速实现电子器件在装配加工时的供料，自动化程度高，节省人力，供料效率高，供料准确。

附图说明

图1是本发明电子器件自动分列装置的结构主示意图；

图2是图1中排序圆盘的结构示意图；

图3是本发明适用的电子器件的直立状态的放大示意图；

图4是本发明适用的电子器件的水平放置状态的放大示意图；

图中各部件的标记如下：100、旋转分列机构，200、直线振动机构，300、圆盘振动机构，400、自动投料料仓，1、安装板，2、旋转主轴，3、电子器件仿形槽，4、供料直线轨道，5、排序圆盘， 6、第一带轮机构，7、带磁铁滚轮，8、滚轮盖板，9、料斗，10、第二带轮机构，11、电子料旋转隔离机构，12、第二电磁振动器，13、电子器件导向板，14、第一电磁振动器，15、螺旋沟槽，16、第一光纤传感器，17、电机。

具体实施方式

下面结合附图和具体的较佳实施例对本发明进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，这些实施例仅仅是例示的目的，并不旨在对本发明的范围进行限定。

请参阅图1和图2，本发明的电子器件自动分列装置包括自动投料料仓400、圆盘振动机构300、直线振动机构200和旋转分列机构100，所述自动投料料仓400、圆盘振动机构300、直线振动机构200和旋转分列机构100依次串联连接，所述自动投料料仓400包括带磁铁滚轮7、第一带轮机构6、滚轮盖板8、电子器件导向板13和料斗9，所述第一带轮机构6与所述带磁铁滚轮7的一端连接，所述滚轮盖板8为圆弧形板并罩住所述带磁铁滚轮7，所述料斗9位于所述带磁铁滚轮7的下方，所述电子器件导向板13的一端与所述料斗9连接，所述电子器件导向板13的另一端位于所述圆盘振动机构300的上方，所述圆盘振动机构300包括第一电磁振动器14和排序圆盘5，所述第一电磁振动器14位于所述排序圆盘5的下方并与所述排序圆盘5的底平面接触，所述排序圆盘5的圆周内壁上设置有螺旋沟槽15，所述螺旋沟槽15与所述直线振动机构200连接，所述直线振动机构200包括第二电磁振动器12和供料直线轨道4，所述第二电磁振动器12位于所述供料直线轨道4的下方，所述供料直线轨道4的一端与螺旋沟槽15连接，所述供料直线轨道4的另一端与所述旋转分列机构100连接，所述旋转分列机构100包括电子料旋转隔离机构11、第二带轮机构10、电机17和安装板1，所述电子料旋转隔离机构11为圆盘状，所述电子料旋转隔离机构11的中心设置有旋转主轴2，所述旋转主轴2垂直安装在所述安装板1内，所述第二带轮机构10套在所述旋转主轴2上，所述第二带轮机构10通过皮带与所述电机17连接，所述电子料旋转隔离机构11的外圆周壁上设置有多个电子器件仿形槽3。

优选地，所述圆盘振动机构300还设置有第一光纤传感器16，所述第一光纤传感器16位于所述排序圆盘5内。

优选地，所述直线振动机构200还设置有第二光纤传感器（图中未示），所述第二光纤传感器位于所述供料直线轨道4的一侧。

优选地，所述电子料旋转隔离机构11上还设置有两个第三光纤传感器（图中未示）。其中一个第三光纤传感器用于在电子器件装配加工设备开机时的工作状态定位，找到电子料旋转隔离机构11的工作原点，即使电子料旋转隔离机构11底端上与供料直线轨道4邻近的电子器件仿形槽3与供料直线轨道4处于一条直线上，该电子器件仿形槽3也是直立的，这样便于供料直线轨道4内的直立的电子器件顺利地进入该电子器件仿形槽3。另外一个第三光纤传感器用于监测电子料旋转隔离机构11上有无电子器件，如果电子料旋转隔离机构11上有电子器件，则该第三光纤传感器下指令给电子料旋转隔离机构11，电子料旋转隔离机构11进行旋转动作，使电子器件旋转到电子料旋转隔离机构11顶端的水平位置处。

优选地，所述供料直线轨道4为一直线形槽，该槽的宽度与所述的电子器件的厚度相配，可以容纳直立状态的电子器件。

优选地，所述电子料旋转隔离机构11的外圆周壁上设置的多个电子器件仿形槽3内均设置有磁铁，可以吸附进入到电子器件仿形槽3内的电子器件，使电子器件不会随意脱离电子料旋转隔离机构11。

进一步地，将待装配加工的电子器件原料投入料斗9内，料斗9是倾斜的，电子器件会滑动到带磁铁滚轮7处并吸附到带磁铁滚轮7的外表面。电子器件装配加工设备上的电机带动第一带轮机构6转动进而带动带磁铁滚轮7，电子器件随带磁铁滚轮7一起转动，当电子器件转动到滚轮盖板8的端部时，电子器件被滚轮盖板8将其从带磁铁滚轮7上剥离，电子器件经电子器件导向板13流入圆盘振动机构300的排序圆盘5内。

更进一步地，第一电磁振动器14工作时产生振动，使放置在第一电磁振动器14上面的排序圆盘5同时产生振动，排序圆盘5内的电子器件跟着一起振动。另外，排序圆盘5的圆周内壁上设置有螺旋沟槽15，电子器件在排序圆盘5内振动时会进入螺旋沟槽15内，并在螺旋沟槽15内一个一个地以直立状态按顺序排列位置，电子器件的直立状态如图3所示。随着振动，后一个电子器件前进推动前一个电子器件往前移动，电子器件一直移动到直线振动机构200的供料直线轨道4内，并在供料直线轨道4内继续一个接一个地以直立状态向前移动。

另外，圆盘振动机构300还设置有第一光纤传感器16，第一光纤传感器16判断排序圆盘5内的电子器件的数量。如果排序圆盘5内的电子器件的数量已经满足需要，则自动投料料仓400停止工作，停止向排序圆盘5内投送电子料。

进一步地，供料直线轨道4的下方设置有第二电磁振动器12，第二电磁振动器12工作时产生振动，供料直线轨道4内的电子器件向前移动，一直移动到电子料旋转隔离机构11处。电子料旋转隔离机构11与供料直线轨道4相接处的电子器件仿形槽3与供料直线轨道4处于一条直线上，电子器件继续前进到电子料旋转隔离机构11与供料直线轨道4相接处的电子器件仿形槽3内。此时第三光纤传感器感知到电子器件仿形槽3内有电子器件进入，则第三光纤传感器反馈信号给电机，电机工作带动第二带轮机构10转动进而带动旋转主轴2转动，从而带动电子料旋转隔离机构11旋转，将电子料旋转隔离机构11底部的电子器件仿形槽3内的电子器件旋转到电子料旋转隔离机构11的顶部位置，此时电子器件装配加工设备中的取料机构将电子料旋转隔离机构11的顶部位置的电子器件取走，进行下一步的电子器件加工工作。电子器件在电子料旋转隔离机构11的顶部的水平放置状态如图4所示。

供料直线轨道4内的电子器件继续进入电子料旋转隔离机构11底部与供料直线轨道4相接的电子器件仿形槽3内，电子料旋转隔离机构11继续旋转，将与供料直线轨道4相接的电子器件仿形槽3内的电子器件旋转到电子料旋转隔离机构11的顶部位置。如此循环，使电子器件不断地排列到电子料旋转隔离机构11的顶部位置，并被电子器件装配加工设备中的取料机构取走以进行下一步的电子器件加工工作。

另外，供料直线轨道4上还设置有第二光纤传感器，第二光纤传感器监测供料直线轨道4内的电子器件的数量，根据电子器件的数量来决定圆盘振动机构300是否需要继续工作。如果供料直线轨道4内电子器件的数量已经满足需要，则圆盘振动机构300停止工作，排序圆盘5内的电子器件停止向供料直线轨道4内移动，终止供料。

区别于现有技术，本发明的电子器件自动分列装置能够快速实现电子器件在装配加工时的供料，自动化程度高，节省人力，供料效率高，供料准确。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种电子器件自动分列装置，其特征在于，包括自动投料料仓、圆盘振动机构、直线振动机构和旋转分列机构，所述自动投料料仓、圆盘振动机构、直线振动机构和旋转分列机构依次串联连接，所述自动投料料仓包括带磁铁滚轮、第一带轮机构、滚轮盖板、电子器件导向板和料斗，所述第一带轮机构与所述带磁铁滚轮的一端连接，所述滚轮盖板为圆弧形板并罩住所述带磁铁滚轮，所述料斗位于所述带磁铁滚轮的下方，所述电子器件导向板的一端与所述料斗连接，所述电子器件导向板的另一端位于所述圆盘振动机构的上方，所述圆盘振动机构包括第一电磁振动器和排序圆盘，所述第一电磁振动器位于所述排序圆盘的下方并与所述排序圆盘的底平面接触，所述排序圆盘的圆周内壁上设置有螺旋沟槽，所述螺旋沟槽与所述直线振动机构连接，所述直线振动机构包括第二电磁振动器和供料直线轨道，所述第二电磁振动器位于所述供料直线轨道的下方，所述供料直线轨道的一端与螺旋沟槽连接，所述供料直线轨道的另一端与所述旋转分列机构连接，所述旋转分列机构包括电子料旋转隔离机构、第二带轮机构、电机和安装板，所述电子料旋转隔离机构为圆盘状，所述电子料旋转隔离机构的中心设置有旋转主轴，所述旋转主轴垂直安装在所述安装板内，所述第二带轮机构套在所述旋转主轴上，所述第二带轮机构通过皮带与所述电机连接，所述电子料旋转隔离机构的外圆周壁上设置有多个电子器件仿形槽。

2.根据权利要求1所述的电子器件自动分列装置，其特征在于，所述圆盘振动机构还设置有第一光纤传感器，所述第一光纤传感器位于所述排序圆盘内。

3.根据权利要求1所述的电子器件自动分列装置，其特征在于，所述直线振动机构还设置有第二光纤传感器，所述第二光纤传感器位于所述供料直线轨道的一侧。

4.根据权利要求3所述的电子器件自动分列装置，其特征在于，所述电子料旋转隔离机构上还设置有两个第三光纤传感器。

5.根据权利要求1所述的电子器件自动分列装置，其特征在于，所述供料直线轨道为一直线形槽，该槽的宽度与所述的电子器件的厚度相配。

6.根据权利要求1所述的电子器件自动分列装置，其特征在于，所述电子料旋转隔离机构的外圆周壁上设置的多个电子器件仿形槽内均设置有磁铁。