CN118270468A - 烟草布料装置、烟草布料系统及分配车打滑判定方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及烟草加工技术领域，尤其涉及一种烟草布料装置、烟草布料系统及分配车打滑判定方法。烟草布料装置，包括：烟草储柜、布料车和第一激光测距仪；所述烟草储柜上沿第一方向设有布料车轨道，所述布料车滑动配合设置于所述布料车轨道，所述布料车上设有接近开关，所述布料车轨道上沿第一方向间隔设有多个认址片，所述第一激光测距仪适用于获取所述布料车的位置信息。本发明提供的烟草布料装置，通过在布料车轨道上沿第一方向间隔设置多个认址片，布料车上设置的接近开关出发认址功能，布料车每运行一个状态后进行位置校验，并与第激光测距仪形成位置互锁，防止第一激光测距仪在发生畸变、扰动时引起布料车的定位偏差，提升布料车定位精度。

Description

烟草布料装置、烟草布料系统及分配车打滑判定方法

技术领域

本发明涉及烟草加工技术领域，尤其涉及一种烟草布料装置、烟草布料系统及分配车打滑判定方法。

背景技术

烟草储柜是烟叶储存的关键设备，在烟叶的布料过程中，布料车因不同问题导致的原地布料问题频发(如布料车打滑、布料车检测器件失效等)。

受限于工序特性的影响，操作人员无法对烟草储柜进行全程值守，在烟叶的布料过程中，只能通过间歇巡视等方式发现布料车出现的异常情况，在巡视的间隙或巡视不到位时，烟草储柜易出现布料异型、堵料等问题。产生上述问题时，不仅需要大量的时间对其进行处理，同时也会影响后续工序质量过程控制。现有技术中，烟草储柜布料车采用第一激光测距仪进行布料车定位，布料车激光测距与接近开关互锁校验，然而，布料过程中，第一激光测距仪易发生畸变、扰动，造成烟草储柜存储异形、出料堵料。此外，布料车因车轮问题导致的布料车脱轨问题也是导致储柜设备健康运行的因素之一。由此可见，布料车的运行状态直接决定烟草储柜布料运行的健康与否。

因此，亟需一种烟草布料装置、烟草布料系统及分配车打滑判定方法以解决上述问题。

发明内容

本发明第一方面实施例提供一种烟草布料装置，用以解决现有技术中由于定位不精准导致的储柜存储异形、出料堵料的缺陷，提升布料车的定位精度。

本发明实施例第二方面实施例提供一种烟草布料系统。

本发明实施例第三方面实施例提供一种分配车打滑判定方法。

本发明第一方面提供一种烟草布料装置，包括：烟草储柜、布料车和第一激光测距仪；

所述烟草储柜上沿第一方向设有布料车轨道，所述布料车滑动配合设置于所述布料车轨道，所述布料车上设有接近开关，所述布料车轨道上沿第一方向间隔设有多个认址片，所述第一激光测距仪适用于获取所述布料车的位置信息。

根据本发明提供的烟草布料装置，还包括限位检测装置，所述限位检测装置设置于所述布料车轨道的侧边。

根据本发明提供的烟草布料装置，还包括第一报警装置，所述第一报警装置与所述限位检测装置通信连接。

根据本发明提供的烟草布料装置，所述第一激光测距仪设置于所述烟草储柜的第一端。

根据本发明提供的烟草布料装置，相邻所述认址片之间的间距的取值范围为10厘米至30厘米。

本发明第二方面提供一种烟草布料系统，包括分配车和多个上任一项所述的烟草布料装置，多个所述烟草布料装置沿第二方向间隔设置，所述烟草布料装置的上方沿第二方向设有分配车轨道，所述分配车滑动配合设置于所述分配车轨道。

根据本发明提供的烟草布料系统，还包括第二激光测距仪，所述第二激光测距仪适用于获取所述分配车的位置信息。

根据本发明提供的烟草布料系统，所述第二激光测距仪设置于所述分配车轨道的第一端。

本发明第三方面提供一种分配车打滑判定方法，包括：

获取布料车的当前运行周期信息和分配车的当前位置信息；

基于所述分配车的当前位置信息与分配车在当前运行周期下的预设位置信息进行比对，根据比对结果判断分配车是否打滑。

本发明提供的烟草布料装置，通过在布料车轨道上沿第一方向间隔设置多个认址片，布料车上设置的接近开关出发认址功能，布料车每运行一个状态后进行位置校验，并与第激光测距仪形成位置互锁，防止第一激光测距仪在发生畸变、扰动时引起布料车的定位偏差，提升布料车定位精度。

本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的烟草布料装置的示意图；

图2是本发明实施例提供的烟草布料系统的示意图；

图3是本发明实施例提供的分配车打滑判定方法的流程示意图。

附图标记：

1烟草储柜；2、布料车；3、第一激光测距仪；4、认址片；5、分配车；6、第二激光测距仪。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

下面结合图1至图3描述本发明提供的烟草布料装置、烟草布料系统及分配车5打滑判定方法。

如图1所示，本发明提供一种烟草布料装置，包括：烟草储柜1、布料车2和第一激光测距仪3；

烟草储柜1上沿第一方向设有布料车轨道，布料车2滑动配合设置于布料车轨道，布料车2上设有接近开关，布料车轨道上沿第一方向间隔设有多个认址片4，第一激光测距仪3适用于获取布料车2的位置信息。

具体地，本实施例中，烟草储柜1的主体部分为顶部设有开口的矩形柜，矩形柜的开口端沿第一方向布置的两个侧边作为上述的布料车轨道，布料车2滑动配合设置于布料车轨道上。驱动布料车2在布料车轨道上移动的过程中，布料车2内烟草在输送带的运输作用下掉落至烟草储柜1中，布料车2在循环移动若干个布料周期后完成布料。

需要说明的是，布料车2沿着布料车轨道的第一端移动布料至布料车轨道的第二端即为一个布料周期。

本实施例中，相邻认址片4之间的间距的取值范围为10厘米至30厘米，例如10厘米、15厘米或30厘米等。

本发明提供的烟草布料装置，通过在布料车轨道上沿第一方向间隔设置多个认址片4，布料车2上设置的接近开关出发认址功能，布料车2每运行一个状态后进行位置校验，并与第激光测距仪形成位置互锁，防止第一激光测距仪3在发生畸变、扰动时引起布料车2的定位偏差，提升布料车2定位精度。

在本发明实施例中，烟草布料装置还包括限位检测装置(图1中未示出)，限位检测装置设置于布料车轨道的侧边。通过设置限位检测装置，布料车2在运行过程中超出设备某个特定位置时能够，限位检测装置能够对其位置信息进行采集，并将其上传至中控模块，以发出警报，提示工作人员布料车2偏离轨道运行。

在本发明实施例中，烟草布料装置还包括第一报警装置(图1中未示出)，第一报警装置与限位检测装置通信连接。通过设置第一报警装置，能够在限位检测装置检测到布料车2偏离轨道运行时发出警报，提示工作人员。

如图1所示，在本发明实施例中，第一激光测距仪3设置于烟草储柜1的第一端。通过将第一激光测距仪3设置于烟草储柜1的第一端，便于第一激光测距仪3的布置。由于布料车2在布料车轨道上的运行路线为直线，通过计时器测定第一激光测距仪3发出的激光束从发射到接收的时间，计算出从测距仪到目标的距离，从而获取布料车2的位置信息。

如图2所示，本发明还提供一种烟草布料系统，包括分配车5和多个上实施例所述的烟草布料装置，多个烟草布料装置沿第二方向间隔设置，烟草布料装置的上方沿第二方向设有分配车5轨道，分配车5滑动配合设置于分配车5轨道。

具体地，作为示例，烟草布料系统包括3个沿第二方向间隔设置的烟草布料装置。分配车5通过步进的方式对对应的布料车2补充物料，通常情况下，分配车5在布料车2运行一个往复周期后向前以设定速度运行设定时间(如2S)，实现步进送料。

在本发明实施例中，烟草布料系统还包括第二激光测距仪6，第二激光测距仪6适用于获取分配车5的位置信息。具体地，第二激光测距仪6设置于分配车5轨道的第一端。同样地，由于分配车5在分配车5轨道上的运行路线为直线，通过计时器测定第二激光测距仪6发出的激光束从发射到接收的时间，计算出从测距仪到目标的距离，从而获取布料车2的位置信息。

在一些实施例中，烟草布料系统还可以包括应急处理模块。具体地，应急处理模块可以采用如下的两种方式进行应急处理。

方式一：系统在检测到分配车5出现打滑现象时，应急处理模块关闭分配车5上的传输带，使分配车5停止送料。

方式二：系统在检测到分配车5出现打滑现象时，通过应急处理模块驱动分配车5按照预设的行进方式继续对布料车2送料。

方式二中，应急处理模块可以包括牵引装置，系统在检测到分配车5出现打滑现象时，牵引装置在中控系统的控制指令下，与分配车5连接(卡接，磁吸连接等)，在牵引装置的牵引力作用下，可以使分配车5按照预设的行进方式继续对布料车2送料。

方式二中，应急处理模块可以包括推拉装置(液压推杆、电动推杆等)，系统在检测到分配车5出现打滑现象时，推拉装置在中控系统的控制指令下，与分配车5连接(卡接，磁吸连接等)，在推拉装置的推拉作用力下，可以使分配车5按照预设的行进方式继续对布料车2送料。

如图3所示，本发明还提供一种分配车5打滑判定方法，具体包括：

S310、获取布料车2的当前运行周期信息和分配车5的当前位置信息；

S320、基于分配车5的当前位置信息与分配车5在当前运行周期下的预设位置信息进行比对，根据比对结果判断分配车5是否打滑。

本实施例中，分配车5的当前位置信息由激光测距仪获取。

由于分配车5的运行为步进式运行，通常情况下，分配车5在布料车2运行一个往复周期后向前运行2S，此种分配车5的布料方式需要一个适配的精准打滑判定方法来进行打滑报警，整体报警响应时间及精度可调，系统通过第二激光测距仪6对分配车5位置进行采集，然后通过PLC内部数据逻辑运算判断分配车5的运行状态，并判定其是否处于打滑状态。

以布料车2运行两个往复周期为例，在布料车2运行第一个往复周期后，分配车5以设定速度运行设定时间，此时分配车5应到达分配车5布料行程中的第一设定位置；在布料车2运行第二个往复周期后，分配车5继续以设定速度运行设定时间，此时分配车5应到达分配车5布料行程中的第二设定位置。在布料车2运行两个往复周期的过程中，若分配车5出现打滑现象，则分配车5不能按照预期到达第一设定位置或第二设定位置，此时，依照上述的比对结果即可判定分配车5出现了打滑情况。

在一些实施例中，可以将分配车5的整个布料行程分段，每段设定门阈值，门阈值画面可调，建立分配车5位置冒泡法位置数据存储，分配车5的步进时间为2S，设置经参数调优选择5S后的位置值为判定分配车5打滑判定。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种烟草布料装置，其特征在于，包括：烟草储柜、布料车和第一激光测距仪；

所述烟草储柜上沿第一方向设有布料车轨道，所述布料车滑动配合设置于所述布料车轨道，所述布料车上设有接近开关，所述布料车轨道上沿第一方向间隔设有多个认址片，所述第一激光测距仪适用于获取所述布料车的位置信息。

2.根据权利要求1所述的烟草布料装置，其特征在于：还包括限位检测装置，所述限位检测装置设置于所述布料车轨道的侧边。

3.根据权利要求2所述的烟草布料装置，其特征在于：还包括第一报警装置，所述第一报警装置与所述限位检测装置通信连接。

4.根据权利要求1所述的烟草布料装置，其特征在于：所述第一激光测距仪设置于所述烟草储柜的第一端。

5.根据权利要求1所述的烟草布料装置，其特征在于：相邻所述认址片之间的间距的取值范围为10厘米至30厘米。

6.一种烟草布料系统，其特征在于，包括分配车和多个如权利要求1至5任一项所述的烟草布料装置，多个所述烟草布料装置沿第二方向间隔设置，所述烟草布料装置的上方沿第二方向设有分配车轨道，所述分配车滑动配合设置于所述分配车轨道。

7.根据权利要求6所述的烟草布料系统，其特征在于：还包括第二激光测距仪，所述第二激光测距仪适用于获取所述分配车的位置信息。

8.根据权利要求7所述的烟草布料系统，其特征在于：所述第二激光测距仪设置于所述分配车轨道的第一端。

9.一种分配车打滑判定方法，其特征在于，包括：

获取布料车的当前运行周期信息和分配车的当前位置信息；

基于所述分配车的当前位置信息与分配车在当前运行周期下的预设位置信息进行比对，根据比对结果判断分配车是否打滑。