CN118268861A - 作业压力保护系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及作业压力保护技术领域，提供了一种作业压力保护系统，包括基座、压力感应组件、工作台、作业组件和驱动组件。压力感应组件设于基座。工作台活动设于基座，且用于承载工件。工作台能够沿第一方向靠近压力感应组件移动，以使压力感应组件感应工作台的压力。作业组件活动设于基座，且用于对工件进行作业。作业组件能够沿第一方向靠近工作台移动。驱动组件设于基座。压力感应组件与驱动组件电信连接。当压力感应组件感应的压力值达到设定值时，驱动组件能够驱动作业组件沿第一方向远离工作台移动。本申请通过作业压力保护系统，以解决对工件进行作业时压力过大造成工件损坏的问题。

Description

作业压力保护系统

技术领域

本申请涉及作业压力保护技术领域，具体而言，涉及作业压力保护系统。

背景技术

随着工业生产的进步，工件越来越纤薄。在工件生产或安装等作业的过程中，若作业件对工件进行作业时施加于工件的压力过大，则会造成工件损坏。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种作业压力保护系统，以解决对工件进行作业时压力过大造成工件损坏的问题。

本申请的一实施例提供了一种作业压力保护系统，包括基座、压力感应组件、工作台、作业组件和驱动组件。压力感应组件设于基座。工作台活动设于基座，且用于承载工件。工作台能够沿第一方向靠近压力感应组件移动，以使压力感应组件感应工作台的压力。作业组件活动设于基座，且用于对工件进行作业。作业组件能够沿第一方向靠近工作台移动。驱动组件设于基座。压力感应组件与驱动组件电信连接。当压力感应组件感应的压力值达到设定值时，驱动组件能够驱动作业组件沿第一方向远离工作台移动。

上述实施例中，作业组件对工作台承载的工件进行作业，工作台设置为相对于基座可活动，使得作业组件对工件产生压力时能推动工作台移动，通过工作台传导压力，将作业组件对工件的压力转换为工作台对压力感应组件的压力。因而通过对比压力感应组件感应的压力值与设定值的大小，判断作业组件对工件的压力是否过大，在作业组件对工件的压力达到上限时，驱动组件驱动作业组件远离工作台，减小对工件施加的压力，从而能够避免作业组件对工件施加过大的压力造成损坏工件。

本申请的一些实施例中，作业压力保护系统还包括弹性组件。弹性组件一端连接于基座，另一端连接或抵接于工作台，能够向工作台施加沿第一方向远离压力感应组件的力。

上述实施例中，工作台通过弹性组件活动连接于基座，使得工作台能够借助弹性力远离压力感应组件，一方面，作业组件远离工作台移动后，工作台能够复位，因而无需调整压力感应组件所对比的设定值；另一方面，工作台能够相对基座悬停，保持工作台承载工件的位置稳定，便于作业组件在工作台上重复作业，操作者无需调整使用作业压力保护系统的操作习惯。

本申请的一些实施例中，当作业组件未对工件进行作业时，工作台受弹性组件的支撑，能够与压力感应组件之间形成间隙。

上述实施例中，工作台与压力感应组件之间存在间隙，则压力感应组件未受到压力而免于工作，以避免压力感应组件疲劳作业造成感应的压力值不准确，因而在作业组件未对工件作业时，压力感应组件得以休息。

本申请的一些实施例中，弹性组件包括滑轨、滑块和弹性件。滑轨设于基座。滑块沿第一方向滑动连接于滑轨。滑块连接或抵接于工作台。弹性件的一端连接或抵接于基座或滑轨，弹性件的另一端连接或抵接于滑块，并能够向滑块施加沿第一方向远离压力感应组件的力。

上述实施例中，通过滑块与滑轨的配合限定工作台相对基座的移动方向和移动路径，以避免工作台晃动；同时基座与滑轨相对固定，弹性件作用于滑块，通过滑块将弹性件的作用力传递于工作台，使工作台能复位或相对基座悬停。

本申请的一些实施例中，作业压力保护系统包括检测件，检测件用于对工作台的状态进行检测。检测件与驱动组件电信连接，当检测件检测到工作台允许作业组件进行作业时，驱动组件能够驱动作业组件沿第一方向远离工作台移动。

上述实施例中，通过检测件判定作业组件能否对工件进行作业，避免压力感应组件感应的过大压力不是由于作业组件对工件过大压力带来的时候，误使驱动组件对作业组件进行了驱动动作，防止作业压力保护系统受到干扰因素的影响，进而确保作业压力保护系统能够稳定用于对工件的作业压力进行限制。

本申请的一些实施例中，作业压力保护系统还包括固定件和锁定件。固定件转动连接于工作台。锁定件设于工作台。锁定件能够锁定固定件，以使工作台允许作业组件进行作业。

上述实施例中，固定件在锁定件的锁定下将工件固定在工作台上，工作台将工件固定后作业组件才能对工件进行作业，从而使得锁定件锁定固定件后，驱动组件再根据压力感应组件感应的压力值决定是否驱动作业组件移动。

本申请的一些实施例中，作业组件包括作业件和作业架。作业件设于作业架。作业件用于对工作台的工件进行作业。作业架沿第一方向滑动连接于基座。驱动组件能够驱动作业架沿第一方向远离工作台移动，以带动作业件沿第一方向远离工作台。

上述实施例中，作业件在工作台上进行作业，使得压力感应组件感应到工作台的压力以判断工件所受的作业压力，驱动组件通过驱动作业架移动带动作业件远离工件，将作业组件用于对进行作业的部位与受驱动组件驱动移动的部位相分离，使作业组件对工件进行作业不受到驱动组件的结构的影响。

本申请的一些实施例中，作业压力保护系统还包括支撑杆。支撑杆设于基座，并沿第一方向延伸。作业架包括多个依次转动连接的连接杆。多个连接杆中的第一个套设于支撑杆、最后一个与作业件连接。

上述实施例中，第一个连接杆套设于支撑杆，使作业架既能以沿支撑杆滑动，又能够绕支撑杆转动，再通过多个连接杆之间的转动关系，使作业件除了能在第一方向上移动外，在垂直于第一方向的方向上也能移动，便于操作者移动作业件对工件进行作业。

本申请的一些实施例中，作业压力保护系统还包括处理器，处理器包括控制模块、显示模块、报警模块和记录模块，控制模块与压力感应组件电信连接以接收压力感应组件的感应的压力值，控制模块与驱动组件电信连接以控制驱动组件对作业组件的驱动动作，控制模块与报警模块电信连接以控制报警模块报警，控制模块与记录模块电信连接以对感应的压力值超过设定值的情况进行记录。

上述实施例中，通过控制模块判定工件所受的作业压力是否过高，并进而决定是否让驱动组件驱动作业组件远离工件；控制模块能够控制显示模块显示作业组件对工件作业时施加的压力值；控制模块能够控制报警模块在工件所受的作业压力过高时进行报警，以对操作者做出警示；控制模块能够控制记录模块记录工件所受的作业压力过高的情况，以实现对工件作业流程的监控。

本申请的一些实施例中，作业压力保护系统还包括防护块，防护块设于基座，防护块至少部分延伸至工作台的在第一方向上远离压力感应组件的一侧。

上述实施例中，防护块能够防止在对工件进行作业时，操作者对工作台造成误触，而错误的造成驱动组件驱动作业组件远离工件，也便于操作者在控制作业组件进行作业时手臂可以支撑在防护块上，从而省力。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定。

图1为本申请一实施例的作业压力保护系统的结构示意图；

图2为图1省略第一检具和第二检具的作业压力保护系统的结构示意图；

图3为图2中弹性组件与基座、工作台配合的部分剖视的结构示意图；

图4为图1中基座、压力感应组件、工作台和第一检具配合的结构示意图；

图5为图1中连接杆、支撑杆、驱动组件和第二检具配合的结构示意图；

图6为本申请一实施例的压力感应组件、驱动组件和处理器配合的框型示意图。

主要元件符号说明：

作业压力保护系统 100

基座 1

支撑杆 11

限位件 111

防护块 12

备料架 13

压力感应组件 2

压力传感器 21

传感器安装块 22

传感器固定座 23

工作台 3

间隙 31

固定件 32

锁定件 33

作业组件 4

作业件 41

作业架 42

连接杆 421

驱动组件 5

驱动件 51

推块 52

保护壳 53

弹性组件 6

滑轨 61

限位部 611

滑块 62

工作台安装部 621

弹性件安装孔 622

弹性件 63

处理器 7

控制模块 71

显示模块 72

报警模块 73

记录模块 74

气管接头 75

压力接线端 76

实名制接线端 77

第一检具 81

第二检具 82

检具主体 821

检具头 822

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

术语“垂直”用于描述两个部件之间的理想状态。实际生产或使用的状态中，两个部件之间可以存在近似于垂直的状态。举例来说，结合数值描述，垂直可以指代两直线之间夹角范围在90°±10°之间，垂直也可以指代两平面的二面角范围在90°±10°之间，垂直还可以指代直线与平面之间的夹角范围在90°±10°之间。被描述“垂直”的两个部件可以不是绝对的直线、平面，也可以大致呈直线或平面，从宏观来看整体延伸方向为直线或平面即可认为部件为“直线”或“平面”。

术语“平行”用于描述两个部件之间的理想状态。实际生产或使用的状态中，两个部件之间可以存在近似于平行的状态。举例来说，结合数值描述，平行可以指代两直线之间夹角范围在180°±10°之间，平行也可以指代两平面的二面角范围在180°±10°之间，平行还可以指代直线与平面之间的夹角范围在180°±10°之间。被描述“平行”的两个部件可以不是绝对的直线、平面，也可以大致呈直线或平面，从宏观来看整体延伸方向为直线或平面即可认为部件为“直线”或“平面”。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。当一个元件被认为是“设置于”另一个元件，它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本申请的实施例提供了一种作业压力保护系统，包括基座、压力感应组件、工作台、作业组件和驱动组件。压力感应组件设于基座。工作台活动设于基座，且用于承载工件。工作台能够沿第一方向靠近压力感应组件移动，以使压力感应组件感应工作台的压力。作业组件活动设于基座，且用于对工件进行作业。作业组件能够沿第一方向靠近工作台移动。驱动组件设于基座。压力感应组件与驱动组件电信连接。当压力感应组件感应的压力值达到设定值时，驱动组件能够驱动作业组件沿第一方向远离工作台移动。

作业组件对工作台承载的工件进行作业，工作台设置为相对于基座可活动，使得作业组件对工件产生压力时能推动工作台移动，通过工作台传导压力，将作业组件对工件的压力转换为工作台对压力感应组件的压力。因而通过对比压力感应组件感应的压力值与设定值的大小，判断作业组件对工件的压力是否过大，在作业组件对工件的压力达到上限时，驱动组件驱动作业组件远离工作台，减小对工件施加的压力，从而能够避免作业组件对工件施加过大的压力造成损坏工件。

下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

参见图1、图2和图4，本申请的一实施例提供了一种作业压力保护系统100，包括基座1、压力感应组件2、工作台3、作业组件4和驱动组件5。压力感应组件2设于基座1。工作台3活动设于基座1，且用于承载工件。工作台3能够沿第一方向A靠近压力感应组件2移动，以使压力感应组件2感应工作台3的压力。作业组件4活动设于基座1，且用于对工件进行作业。作业组件4能够沿第一方向A靠近工作台3移动。驱动组件5设于基座1。压力感应组件2与驱动组件5电信连接。当压力感应组件2感应的压力值达到设定值时，驱动组件5能够驱动作业组件4沿第一方向A远离工作台3移动。

作业组件4对工作台3承载的工件进行作业，工作台3设置为相对于基座1可活动，使得作业组件4对工件产生压力时能推动工作台3移动，通过工作台3传导压力，将作业组件4对工件的压力转换为工作台3对压力感应组件2的压力。因而通过对比压力感应组件2感应的压力值与设定值的大小，判断作业组件4对工件的压力是否过大，在作业组件4对工件的压力达到上限时，驱动组件5驱动作业组件4远离工作台3，减小对工件施加的压力，从而能够避免作业组件4对工件施加过大的压力造成损坏工件。电信连接指有线连接或无线连接，能实现电连接或信号连接。

参见图2，在一些实施例中，作业压力保护系统100用于对工件进行锁螺丝作业。工作台3用于固定工件，作业组件4用于夹取螺丝并将螺丝锁固在工作台3的工件上，螺丝旋扭至工件中无需作业组件4对螺丝作用较大的压力，若作业组件4对螺丝的作业压力过大，则传导为作业组件4对工件作用了较大压力，在工作台3的传导下，压力感应组件2感应到工作台3的压力过大，驱动组件5驱动作业组件4远离工作台3移动，从而使得作业组件4远离工件，并且作业组件4停止对工件继续锁螺丝作业，保护工件免受过大的压力以避免损坏。

在一些实施例中，第一方向A与重力方向平行，进而实现控制作业组件4对工件施加垂直力的限制和保护。

在一些实施例中，用于同压力感应组件2感应的压力值进行对比的设定值，根据不同的工件所需要的作业要求进行适应性的调整。

在一些实施例中，工件为电子设备的主板、壳体或屏幕面板等对作业压力有要求的结构，可以理解的是，工件并不限于上述结构。

参见图2-图4，在一些实施例中，作业压力保护系统100还包括弹性组件6。弹性组件6一端连接于基座1，另一端连接或抵接于工作台3，能够向工作台3施加沿第一方向A远离压力感应组件2的力。工作台3通过弹性组件6活动连接于基座1，使得工作台3能够借助弹性力远离压力感应组件2，一方面，作业组件4远离工作台3移动后，工作台3能够复位，因而无需调整压力感应组件2所对比的设定值；另一方面，工作台3能够相对基座1悬停，保持工作台3承载工件的位置稳定，便于作业组件4在工作台3上重复作业，操作者无需调整使用作业压力保护系统100的操作习惯。可以理解的是，在一些实施例中，压力感应组件2、工作台3、作业组件4和弹性组件6均位于基座1沿第一方向A的同侧，均位于基座1沿重力方向的上方。

在其他实施例中，弹性组件6可以省略。工作台3可以通过另行设置驱动部件沿第一方向A远离压力感应组件2移动，从而能够进行下一次作业压力的限制和保护；或者弹性组件6驱动作业组件4远离工作台3后，工作台3相应增加的压力也消失，压力感应组件2感应的压力不再过高，从而能够直接进行下一次作业压力的限制和保护。

参见图2-图4，在一些实施例中，当作业组件4未对工件进行作业时，工作台3受弹性组件6的支撑，能够与压力感应组件2之间形成间隙31。工作台3与压力感应组件2之间存在间隙31，则压力感应组件2未受到压力而免于工作，以避免压力感应组件2疲劳作业造成感应的压力值不准确，因而在作业组件4未对工件作业时，压力感应组件2得以休息。在一些实施例中，工作台3与压力感应组件2之间的间隙31为0.3mm-0.5mm，既允许作业组件4施加一定的压力对工件进行作业时，压力感应组件2不会受到触碰而避免维持在感应压力大小的状态，又使得作业组件4一旦对工件压力较大时，工作台3能够触碰到压力感应组件2而对作业组件4的压力进行判断。可以理解的是，在其他实施例中，对于不同的工件，或者不同的作业要求，或者不同的作业方式，间隙31的大小需要适应性的改变，而不限于上述范围，以避免作业组件4对工件的施加的压力过大。

参见图1-图3，在一些实施例中，弹性组件6包括滑轨61、滑块62和弹性件63。滑轨61设于基座1。滑块62沿第一方向A滑动连接于滑轨61。滑块62连接或抵接于工作台3。弹性件63的一端连接或抵接于基座1或滑轨61，弹性件63的另一端连接或抵接于滑块62，并能够向滑块62施加沿第一方向A远离压力感应组件2的力。通过滑块62与滑轨61的配合限定工作台3相对基座1的移动方向和移动路径，以避免工作台3晃动；同时基座1与滑轨61相对固定，弹性件63作用于滑块62，通过滑块62将弹性件63的作用力传递于工作台3，使工作台3能复位或相对基座1悬停。可以理解的是，在一些实施例中，滑轨61与基座1分体设置并固定连接，或者滑轨61与基座1一体设置。可以理解的是，在一些实施例中，在作业组件4对工件作业前，通过沿第一方向A往复移动滑块62，若有卡顿，需要检查是否有装配问题，或者使用润滑介质，使滑块62的滑动更加顺畅，确保滑块62能够沿滑轨61顺畅、无卡顿的滑动，避免影响压力感应组件2对工作台3的压力大小的准确感应。

参见图1-图3，在一些实施例中，滑块62设有工作台安装部621和弹性件安装孔622。工作台3可拆卸地连接于工作台安装部621以与滑块62相固定。弹性件安装孔622朝向基座1设置，弹性件63设于弹性件安装孔622内，减小弹性组件6沿第一方向A上的长度，使整体结构更为紧凑，并能够使弹性件63免受外部环境的干扰。在一些实施例中，滑轨61设有限位部611，使滑块62沿第一方向A远离压力感应组件2移动时受限位部611的止挡，避免弹性件63对滑块62施加过大的力而使滑块62脱离滑轨61。

参见图1和图3，在一些实施例中，工作台3大致呈方形，工作台3对应的四角均通过弹性组件6与基座1活动连接。弹性件63为弹簧，可采用UH10-35规格的弹簧，并确保每个弹簧的初始力值为2kgf±0.3kgf，以使得工作台3四个角的平面度在0.05mm，避免工作台3晃动。通过使用推拉力计推动滑块62的工作台安装部621，在滑块62刚刚脱离限位部611的瞬间测得力值为2kgf±0.3kgf，即可确保弹簧的初始力值为2kgf±0.3kgf，若不满足要求，则更换弹簧或修剪弹簧直至达到要求力值。可以理解的是，在其他实施例中，对于不同的工件，或者不同的作业要求，或者不同的作业方式，弹簧的初始力值需要适应性的改变，而不限于上述范围，以避免作业组件4对工件的施加的压力过大。

参见图1、图2和图4，在一些实施例中，压力感应组件2包括压力传感器21、传感器安装块22和传感器固定座23。压力传感器21设于传感器安装块22。传感器安装块22设于传感器固定座23，并能沿第一方向A调整相对传感器固定座23的位置。传感器固定座23设于基座1。通过调整传感器安装块22在传感器固定座23上的位置，可以调整压力传感器21与工作台3之间的间隙31的距离。

参见图1、图2和图4，在一些实施例中，作业压力保护系统100还包括第一检具81，第一检具81用于调整压力感应组件2与工作台3之间的间隙31。确认弹性件63的初始力值通过后，将第一检具81设于传感器安装块22与基座1之间，通过第一检具81的高度快速定位传感器安装块22在传感器固定座23上的位置。可以通过预备多个高度不同的第一检具81，以快速定位传感器安装块22的不同位置。在一些实施例中，通过调整弹性件63的初始力值和传感器安装块22相对传感器固定座23的位置，实现对压力感应组件2与工作台3之间的间隙31的大小的调整。

在一些实施例中，在对工件进行作业前，需要对压力传感器21进行归零和校正。通过使用推拉力计直接顶于压力传感器21上，通过系数校正将压力传感器21显示的压力值与推拉力计的显示值保持一致。为确保压力传感器21归零和校正准确，压力传感器21需要实现50次上述的归零和校正步骤。

参见图2，在一些实施例中，作业压力保护系统100包括检测件(未示出)，检测件用于对工作台3的状态进行检测。检测件与驱动组件5电信连接，当检测件检测到工作台3允许作业组件4进行作业时，驱动组件5能够驱动作业组件4沿第一方向A远离工作台3移动。当检测件检测到工作台3未允许作业组件4进行作业时，驱动组件5不能够驱动作业组件4沿第一方向A远离工作台3移动。通过检测件判定作业组件4能否对工件进行作业，避免压力感应组件2感应的过大压力不是由于作业组件4对工件过大压力带来的时候，误使驱动组件5对作业组件4进行了驱动动作，防止作业压力保护系统100受到干扰因素的影响，进而确保作业压力保护系统100能够稳定用于对工件的作业压力进行限制和保护。例如，可以避免压力感应组件2将工件固定于工作台3的过程中造成的压力判定为作业组件4对工件的作业压力。

参见图1和图2，在一些实施例中，作业压力保护系统100还包括固定件32和锁定件33。固定件32转动连接于工作台3。锁定件33设于工作台3。锁定件33能够锁定固定件32，以使工作台3允许作业组件4进行作业。固定件32在锁定件33的锁定下将工件固定在工作台3上，工作台3将工件固定后作业组件4才能对工件进行作业，从而使得锁定件33锁定固定件32后，驱动组件5再根据压力感应组件2感应的压力值决定是否驱动作业组件4移动。可以理解的是，在一些实施例中，检测件设于固定件32与锁定件33的锁定连接处，固定件32可以为盖板。

参见图1和图2，在一些实施例中，作业组件4包括作业件41和作业架42。作业件41设于作业架42。作业件41用于对工作台3的工件进行作业。作业架42沿第一方向A滑动连接于基座1。驱动组件5能够驱动作业架42沿第一方向A远离工作台3移动，以带动作业件41沿第一方向A远离工作台3。作业件41在工作台3上进行作业，使得压力感应组件2感应到工作台3的压力以判断工件所受的作业压力，驱动组件5通过驱动作业架42移动带动作业件41远离工件，将作业组件4用于对进行作业的部位与受驱动组件5驱动移动的部位相分离，使作业组件4对工件进行作业不受到驱动组件5的结构的影响。可以理解的是，在一些实施例中，作业件41为电动螺丝刀，用于对工件进行锁螺丝作业。在其他实施例中，作业件41可以执行焊接、贴片、涂胶等其他作业工艺。

参见图1和图2，在一些实施例中，作业压力保护系统100还包括支撑杆11。支撑杆11设于基座1，并沿第一方向A延伸。作业架42包括多个依次转动连接的连接杆421。多个连接杆421中的第一个套设于支撑杆11、最后一个与作业件41连接。第一个连接杆421套设于支撑杆11，使作业架42既能以沿支撑杆11滑动，又能够绕支撑杆11转动，再通过多个连接杆421之间的转动关系，使作业件41除了能在第一方向A上移动外，在垂直于第一方向A的方向上也能移动，便于操作者移动作业件41对工件进行作业。并且，连接杆421套设于支撑杆11以及连接杆421之间的转动连接同时具备，使得作业件41可以在垂直于第一方向A的平面的移动轨迹不固定，而可以自由移动。可以理解的是，在一些实施例中，多个连接杆421之间的转轴的轴向至少与第一方向A相交，为达到驱动组件5驱动作业架42移动时对作业件41更好的带动效果，多个连接杆421之间的转轴的轴向垂直于第一方向A，即平行于水平方向。可以理解的是，在一些实施例中，支撑杆11与基座1分体设置并固定连接，或者支撑杆11与基座1一体设置。

参见图2和图5，在一些实施例中，驱动组件5包括驱动件51和推块52。推块52滑动连接于支撑杆11。驱动件51驱动推块52沿第一方向A滑动以推动作业架42远离工作台3移动。通过推块52推动作业组件4移动，使驱动组件5与作业组件4无需连接也能驱动作业组件4移动，使得作业组件4对工件进行正常作业时在第一方向A上的移动不受驱动组件5的影响。可以理解的是，在一些实施例中，驱动件51固定连接于支撑杆11，为确保推块52的移动稳定，推块52固定连接于驱动件51的输出端。驱动件51为气缸，动作迅速、反应快，能够将作业件41快速驱离工件，避免工件造成损伤。在其他实施例中，驱动件51为电机或液压缸等其他能够实现驱动动作的机构。在一些实施例中，驱动组件5还包括保护壳53，保护壳53设于推块52的外周，避免推块52移动至与连接杆421抵接时夹手。

参见图1和图2，在一些实施例中，支撑杆11连接有限位件111，限位件111位于作业架42背离驱动组件5的一侧，以止挡作业架42继续移动，驱动组件5驱动作业架42沿第一方向A远离工作台3移动时以避免作业架42移动距离过大，而作业架42连接作业件41的一端未及时被带动移动相近的距离，则容易导致作业架42的连接杆421损坏。

参见图2和图5，在一些实施例中，作业压力保护系统100还包括第二检具82，第二检具82用于调整驱动组件5和作业架42在支撑杆11上的位置。第二检具82包括检具主体821和检具头822，检具主体821的一端放置于基座1，检具头822设于检具主体821的另一端，推块52与连接杆421分别夹设于检具头822沿第一方向A的相对两侧并贴合，此时气缸为缩回状态，能够保证推块52与连接杆421之间的距离为4mm±1mm，以便于作业件41在第一方向A上能够靠近工作台3移动以用于锁螺丝。检具主体821可以直接通过定位作业架42将作业件41的高度定位至便于操作者对工件进行作业的高度。可以理解的是，在其他实施例中，对于不同的工件，或者不同的作业要求，或者不同的作业方式，推块52与连接杆421之间的距离需要适应性的改变，而不限于上述范围，以避免作业组件4对工件的施加的压力过大。

参见图1、图2和图6，在一些实施例中，作业压力保护系统100还包括处理器7，处理器7包括控制模块71、显示模块72、报警模块73和记录模块74，控制模块71与压力感应组件2电信连接以接收压力感应组件2的感应的压力值，控制模块71与驱动组件5电信连接以控制驱动组件5对作业组件4的驱动动作，控制模块71与报警模块73电信连接以控制报警模块73报警，控制模块71与记录模块74电信连接以对感应的压力值超过设定值的情况进行记录。通过控制模块71判定工件所受的作业压力是否过高，并进而决定是否让驱动组件5驱动作业组件4远离工件；控制模块71能够控制显示模块72显示作业组件4对工件作业时施加的压力值；控制模块71能够控制报警模块73在工件所受的作业压力过高时进行报警，以对操作者做出警示；控制模块71能够控制记录模块74记录工件所受的作业压力过高的情况，以实现对工件作业流程的监控。

参见图1、图2和图6，可以理解的是，在一些实施例中，控制模块71为中央处理器7(Central Processing Unit，CPU)、微处理器7、计算机或其他数据处理装置；处理器7设有气管接头75与气缸连接，实现对驱动组件5的驱动动作的控制；处理器7设有压力接线端76与压力感应组件2连接，实现对压力感应组件2感应的压力值的接收；处理器7与作业件41连接，在作业架42被驱动组件5驱动而沿第一方向A远离工作台3时，控制模块71控制作业件41停止作业，例如使电动螺丝刀停转。显示模块72为触摸显示屏，通过手动触动触摸显示屏的报警解除界面将报警模块73的报警解除；报警模块73为声音警报、亮灯警报以及通讯警报中的至少一种；记录模块74能够记录作业组件4对工件施加过大压力的作业次数、过大的压力值以及操作者，同时记录模块74能够上传上述数据并至少保存1个月，处理器7设有实名制接线端77与实名制模块连接，以记录操作者是谁。

参见图4-图6，在一些实施例中，显示模块72所显示的显示值为工件所受作业组件4压力的压力值。显示模块72的显示值与压力感应组件2感应的压力值之间，需要消除工作台3的毛重以及弹性组件6的弹性力。控制模块71需要设定补偿值，该补偿值与压力感应组件2感应的压力值相加，即可实现显示模块72的显示值为工件所受作业组件4压力的压力值。可以理解的是，在一些实施例中，以工件锁螺丝时所受的最大按压力不能大于3kgf为例，使用推拉力计推动工作台3至推拉力计的显示值为3kgf，并观察显示模块72的显示值，若显示模块72无显示值，则说明压力感应组件2与工作台3之间的间隙31未调试正确、弹簧的初始力值未调试正确，需要再次调试；若显示模块72有显示值，则记录为F1，然后计算出3kgf的补偿值为3-F1，将算出的补偿值输入PLC完成补偿设定，从而使得显示模块72所显示的显示值为工件实时所受作业组件4压力的压力值。可以理解的是，在其他实施例中，对于不同的工件，或者不同的作业要求，或者不同的作业方式，设定补偿值时对应的工件所受的最大按压力需要适应性的改变，而不限于上述范围，以避免作业组件4对工件的施加的压力过大。

参见图1和图2，在一些实施例中，作业压力保护系统100还包括防护块12，防护块12设于基座1，防护块12至少部分延伸至工作台3的在第一方向A上远离压力感应组件2的一侧。防护块12能够防止在对工件进行作业时，操作者对工作台3造成误触，而错误的造成驱动组件5驱动作业组件4远离工件，也便于操作者在控制作业组件4进行作业时手臂可以支撑在防护块12上，从而省力。

参见图1和图2，在一些实施例中，作业压力保护系统100还包括备料架13。备料架13用于存放供作业组件4作业于工件上的料件，例如螺丝。备料架13连接于基座1，备料架13与工作台3基本平齐，使得料件存放于支架时能够与工件基本平齐，便于作业件41顺利取料，作业件41在备料架13取料移动至在工件上作业的过程中无需在第一方向A上移动，避免被驱动组件5限制。

本申请中作业组件4对工作台3承载的工件进行作业，工作台3设置为相对于基座1可活动，使得作业组件4对工件产生压力时能推动工作台3移动，通过工作台3传导压力，将作业组件4对工件的压力转换为工作台3对压力感应组件2的压力。因而通过对比压力感应组件2感应的压力值与设定值的大小，判断作业组件4对工件的压力是否过大，在作业组件4对工件的压力达到上限时，驱动组件5驱动作业组件4远离工作台3，减小对工件施加的压力，从而能够避免作业组件4对工件施加过大的压力造成损坏工件。

以上实施方式仅用以说明本申请的技术方案而非限制，尽管参照以上较佳实施方式对本申请进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本申请的技术方案进行修改或等同替换都不应脱离本申请技术方案的精神和范围。

公开于本申请背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本申请的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

Claims (10)

1.一种作业压力保护系统，其特征在于：包括：

基座；

压力感应组件，设于所述基座；

工作台，活动设于所述基座，且用于承载工件，所述工作台能够沿第一方向靠近所述压力感应组件移动，以使所述压力感应组件感应所述工作台的压力；

作业组件，活动设于所述基座，且用于对所述工件进行作业，所述作业组件能够沿所述第一方向靠近所述工作台移动；

驱动组件，设于所述基座，所述压力感应组件与所述驱动组件电信连接；

当所述压力感应组件感应的压力值达到设定值时，所述驱动组件能够驱动所述作业组件沿所述第一方向远离所述工作台移动。

2.根据权利要求1所述的作业压力保护系统，其特征在于：所述作业压力保护系统还包括弹性组件，所述弹性组件连接于所述基座，所述弹性组件连接或抵接于所述工作台，能够向所述工作台施加沿所述第一方向远离所述压力感应组件的力。

3.根据权利要求2所述的作业压力保护系统，其特征在于：当所述作业组件未对所述工件进行作业时，所述工作台受所述弹性组件的支撑，能够与所述压力感应组件之间形成间隙。

4.根据权利要求2所述的作业压力保护系统，其特征在于：所述弹性组件包括：

滑轨，设于所述基座；

滑块，沿所述第一方向滑动连接于所述滑轨，所述滑块连接或抵接于所述工作台；

弹性件，所述弹性件的一端连接或抵接于所述基座或滑轨，另一端连接或抵接于所述滑块，并能够向所述滑块施加沿所述第一方向远离所述压力感应组件的力。

5.根据权利要求1-4任一项所述的作业压力保护系统，其特征在于：作业压力保护系统包括检测件，所述检测件用于对所述工作台的状态进行检测，所述检测件与所述驱动组件电信连接，当所述检测件检测到所述工作台允许所述作业组件进行作业时，所述驱动组件能够驱动所述作业组件沿所述第一方向远离所述工作台移动。

6.根据权利要求5所述的作业压力保护系统，其特征在于：所述作业压力保护系统还包括固定件和锁定件，所述固定件转动连接于所述工作台，所述锁定件设于所述工作台，所述锁定件能够锁定所述固定件，以使所述工作台允许所述作业组件进行作业。

7.根据权利要求1-4任一项所述的作业压力保护系统，其特征在于：所述作业组件包括作业件和作业架，所述作业件设于所述作业架，所述作业件用于对所述工作台的工件进行作业，所述作业架沿所述第一方向滑动连接于基座，所述驱动组件能够驱动所述作业架沿所述第一方向远离所述工作台移动，以带动所述作业件沿所述第一方向远离所述工作台。

8.根据权利要求7所述的作业压力保护系统，其特征在于：所述作业压力保护系统还包括支撑杆，所述支撑杆设于所述基座，并沿所述第一方向延伸，所述作业架包括多个依次转动连接的连接杆，所述多个连接杆中的第一个套设于所述支撑杆、最后一个与所述作业件连接。

9.根据权利要求1-4任一项所述的作业压力保护系统，其特征在于：所述作业压力保护系统还包括处理器，所述处理器包括控制模块、显示模块、报警模块和记录模块，所述控制模块与所述压力感应组件电信连接以接收所述压力感应组件的感应的压力值，所述控制模块与所述驱动组件电信连接以控制所述驱动组件对所述作业组件的驱动动作，所述控制模块与所述报警模块电信连接以控制所述报警模块报警，所述控制模块与所述记录模块电信连接以对感应的压力值超过所述设定值的情况进行记录。

10.根据权利要求1-4任一项所述的作业压力保护系统，其特征在于：所述作业压力保护系统还包括防护块，所述防护块设于所述基座，所述防护块至少部分延伸至所述工作台的在所述第一方向上远离所述压力感应组件的一侧。