CN118253543A - 一种基于喷水动力的管道清洗装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种基于喷水动力的管道清洗装置，包括外壳、进水仓、密封轴承、主体管和喷水管组件；其中外壳具有内腔；进水仓具有封闭内腔，顶端开设有出水口；密封轴承与密封内腔顶面之间形成容水空间，容水空间与出水口连通；主体管一端外接水管，另一端套设安装密封轴承并与容水空间连通；喷水管组件的一端与出水口连接，另一端伸出外壳。使用时，具有压力的水流从主体管的一端输入容水空间，容水空间内的水经出水口通过喷水管组件的出水端喷出，喷水的反作用力驱动外壳旋转，带动喷水管组件旋转，对管道内壁进行旋转清洁。本发明的管道清洗装置无需使用电力就可以驱动喷水管组件对管道内壁进行清洗，安全性更高且不受电力约束。

Description

一种基于喷水动力的管道清洗装置

技术领域

本发明涉及管道清洗装置技术领域，具体涉及一种基于喷水动力的管道清洗装置。

背景技术

管道清洗是维护管道系统正常运行的重要工作之一。清洗管道可以有效去除管道内的沉积物和污垢，提高管道的流通性，减少管道堵塞的发生，确保管道长时间正常运行；定期清洗管道还可以减少管道的腐蚀和磨损的发生，延长管道的使用寿命，减少维修和更换管道的成本。

现有的管道清洗装置基本都是通过电力驱动来对管道进行清洗。中国专利文献CN115193832A公开了一种管道清洗装置，包括依次设置的旋转体、支撑体和用于抵触管壁并驱动所述旋转体和所述支撑体沿管道滑移的驱动体，所述支撑体呈圆柱体设置，所述支撑体上设置有用有驱动所述旋转体转动的旋转电机，所述旋转体上沿其周向方向设置有多个用于冲刷管壁的冲刷喷头，所述旋转体背离所述旋转电机的端面上转动连接有主体管，所述支撑体沿其周向方向均匀设置多个弧形的支撑块，所述支撑块上设置有用于抵触管壁的多个滑轮。当对管道进行清洗时，首先将装置整体放置于待清洗管道内并使设置在支撑块上的滑轮抵触管壁，随后利用外部的加压设备将压力水通过主体管输入到旋转体内部并通过冲刷喷头输出对管壁进行冲刷，然后启动旋转电机使旋转体旋转，稍后在利用驱动体驱动装置整体沿管道滑移，完成管道的清洗工作。

上述专利文献中的技术方案通过旋转电机驱动旋转体带动冲刷喷头转动，利用驱动装置驱动整体装置沿管道滑移，然而上述技术方案的结构较为复杂，而且工作环境潮湿多水，一旦某处因密封不到位导致漏水发生故障就会影响到整个装置的正常工作，而且电动器件长时间处于潮湿环境也容易发生氧化锈蚀。

因此，如何设计一种无需电力驱动就可以对管道进行清洗的管道清洗装置，是现有技术中尚未解决的技术难题。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的管道清洗装置采用了电力驱动，由于工作环境潮湿多水，一旦因密封不到位导致漏水发生故障就会影响到整个装置正常工作的技术缺陷，从而提供一种无需电力驱动就可以对管道进行清洗的管道清洗装置。

为此，本发明提供一种基于喷水动力的管道清洗装置，包括：

外壳,具有内腔，底端开设有第一进管口；

进水仓，安装在所述外壳的内腔内部，具有封闭内腔，所述封闭内腔的底端与所述外壳的底壁内侧固定连接，且开设有与所述第一进管口相对的第二进管口；所述封闭内腔的顶端开设有至少一个出水口；

密封轴承，安装在所述封闭内腔内部，在所述密封轴承和所述封闭内腔的顶面之间形成容水空间，所述容水空间与所述出水口连通；

主体管，一端适于外接水管，另一端经所述第二进管口和所述第一进管口后伸入所述进水仓，直至端部与所述容水空间连通，且所述主体管的外壁与所述密封轴承的内圈密封连接；

还包括喷水管组件，至少为一组，一端通过管路与所述进水仓的出水口连接，另一端向外伸出所述外壳一定长度，所述喷水管组件的伸出所述外壳的端部成弧形弯曲以改变喷水方向；

当具有一定压力的水从所述主体管进入所述进水仓的所述容水空间后，进一步经出水口通过所述喷水管组件的出水端喷出；水流从所述喷水管组件的出水端喷出时，喷水的反作用力驱动所述外壳旋转，进而带动所述喷水管组件旋转，从而对管道内壁进行清洁。

作为一种优选方案，还包括：

可伸缩支架，套设安装在所述主体管上，具有至少三个轴向与所述主体管轴向平行的安装杆，每个所述安装杆上安装有至少一个移动轮；所述可伸缩支架能够伸缩以调整所述安装杆相对于所述主体管的距离，进而调整所述移动轮相对于所述主体管的距离；

驱动组件，用于驱动所述移动轮转动，进而驱动所述主体管移动。

作为一种优选方案，所述驱动组件包括：

内齿筒，一端与所述外壳的底端外壁固定连接，另一端向外延伸；所述内齿筒的轴向两端敞开，供所述主体管可转动地穿过；所述内齿筒的周向内壁上设有啮合齿；

固定盘，固定套设在所述主体管上，位于所述内齿筒的下部或内部；

传动件，可转动地安装在所述固定盘上，具有位于所述固定盘的朝向所述内齿筒一侧的传动齿轮，和位于所述固定盘的背向所述内齿筒一侧的传动杆，所述传动齿轮伸向所述内齿筒内部并与所述啮合齿匹配啮合；

传动线缆，一端与所述传动杆固定或一体连接，另一端设有主传动齿；

从传动齿，与所述移动轮固定设置，与所述主传动齿啮合连接，且能够被所述主传动齿驱动转动。

作为一种优选方案，所述移动轮通过移动轮转轴可转动地安装在所述安装杆上，所述移动轮转轴的穿出所述安装杆的部分上固定设有所述从传动齿；

还包括限位件，固定设置，用于限位所述传动线缆的所述主传动齿，使得所述主传动齿与所述从传动齿匹配啮合。

作为一种优选方案，所述可伸缩支架包括：

固定套，为两个，相距一定距离地固定套设在所述主体管外壁上；

第一移动臂，至少为三个，一端可转动地安装在所述固定套上，另一端与所述安装杆可转动地连接；

活动套，可移动地套设在所述主体管上，位于所述固定套的一侧；

第二移动臂，至少为三个，一端可转动地安装在所述活动套上，另一端与在同一个所述固定套上可转动安装的所述第一移动臂的中部可转动连接；

限位螺纹套，为一对，位于所述活动套的两端，用于将所述活动套限位在所述主体管的选定位置。

作为一种优选方案，所述主体管通过轴承可转动地安装在所述第一进管口和所述第二进管口位置。

作为一种优选方案，所述喷水管组件包括：

喷水管，可转动地安装在所述外壳上，一端向外伸出所述外壳，另一端位于所述外壳内部；所述喷水管的伸出所述外壳的出水端朝向为斜向后方向；

旋转接头，具有可转动端和固定端，所述可转动端与与所述喷水管的另一端可转动密封连接，所述固定端通过连接管与所述进水仓的出水口连接。

作为一种优选方案，还包括变向组件，在清洗装置行进至终点撞击端部内壁后，驱动所述喷水管旋转一定角度。

作为一种优选方案，所述变向组件包括：

换向杆，安装在所述外壳顶部，能够沿轴向来回移动，具有向外伸出所述外壳顶部的部分，和向内位于所述外壳内部的部分；

主换向齿轮，可转动地安装在所述外壳顶部，在所述换向杆沿轴向移动时，能够通过联动结构驱动所述主换向齿轮转动；

从换向齿轮，固定套设安装在所述喷水管的位于所述外壳内部的部分上，与所述主换向齿轮啮合连接；

所述换向杆上下移动带动所述主换向齿轮转动时，所述从换向齿轮能够被所述主换向齿轮驱动，进而驱动所述喷水管转动，以调整所述喷水管的位于所述外壳外部的出水端的朝向。

作为一种优选方案，所述联动结构包括：

轴向滑槽，开设在所述换向杆外壁上；

第一限位件，固定设置在所述外壳上，具有能够伸入所述轴向滑槽内部与所述轴向滑槽滑动配合的第一滑柱；

旋转滑槽，开设在所述换向杆外壁上，与所述轴向滑槽彼此独立；

第二限位件，固定设置在所述主换向齿轮上，具有能够伸入所述螺旋滑槽内部与所述螺旋滑槽滑动配合的第二滑柱。

本发明提供的技术方案，具有以下优点：

1.本发明的基于喷水动力的管道清洗装置，包括外壳、进水仓、密封轴承、主体管和喷水管组件；其中外壳具有内腔，底端开设有第一进管口；进水仓安装在外壳内腔内部，具有封闭内腔，封闭内腔底端与外壳底壁内测固定连接，且开设有与第一进管口相对的第二进管口，封闭内腔顶端开设有出水口；密封轴承安装在封闭内腔内部，与密封内腔顶面之间形成容水空间，容水空间与出水口连通；主体管一端外接水管，另一端伸入进水仓与容水空间连通，主体管外壁与密封轴承内圈密封连接；喷水管组件一端与出水口连接，另一端伸出外壳一定长度，伸出的端部成弧形弯曲以改变喷水方向。

使用时，将主体管一端外接水管，具有一定压力的水从主体管进入进水仓的容水空间后，进一步经出水口通过喷水管组件的出水端喷出；水流从喷水管组件的出水端喷出时，喷水的反作用力驱动外壳旋转，进而带动喷水管组件旋转，从而对管道内壁进行清洁。

也就是说，本发明的基于喷水动力的管道清洗装置，直接通过水流外喷时的反作用力驱动外壳旋转，进而带动喷水管组件旋转，而无需使用电力驱动，因而安全性更高，不受电力约束，就能够对较长的管道内腔进行清洗。

2.本发明的基于喷水动力的管道清洗装置，可伸缩支架上安装有移动轮，移动轮用于在管道的内壁上滚动，以改变喷水管组件的喷射清洗位置；可伸缩支架可以调整移动轮的轴向位置，当需要清洗的管道内径不同时，通过可伸缩支架对移动轮的位置进行调整，可以对具有不同内径大小的管道进行清洁。

3.本发明的基于喷水动力的管道清洗装置，驱动组件包括内齿筒、固定盘、传动件、传动线缆和从传动齿；其中齿轮筒与外壳底端外壁固定连接，轴向两端敞开，供主体管可转动地穿过，周向内壁上设有啮合齿；固定盘固定套设在主体管上，位于内齿筒下部；传动件可转动地安装在固定盘上，朝向内齿筒一侧具有传动齿轮，位于固定盘背向一侧具有传动杆，传动齿轮与内齿筒内部啮合齿匹配啮合；传动线缆一端与传动杆固定连接，另一端设有主传动齿；从传动齿与移动轮固定设置，与主传动齿啮合连接，能够被主传动齿驱动转动。

当喷水管组件喷水驱动外壳转动时，带动与其固定连接的内齿筒一起转动；传动件的传动齿轮与内齿筒内壁上的啮合齿啮合，内齿筒转动时通过啮合齿驱动传动齿轮跟随转动，进而通过与传动件的传动杆固定或一体连接的传动线缆转动；传动线缆转动后带动另一端的主传动齿转动，移动轮的移动轮转轴上设有与主传动齿啮合的从传动齿，主传动齿驱动从传动齿转动进而驱动移动轮转动，从而驱动本发明的管道清洗装置在管道内部通过移动轮沿管道轴向移动。

4.本发明的基于喷水动力的管道清洗装置，喷水管可转动地安装在外壳上，一端伸出外壳，另一端位于外壳内部；旋转接头具有可转动端和固定端，可转动端与喷水管另一端可转动密封连接；

变向组件包括换向杆、主换向齿轮和从换向齿轮；其中换向杆安装在外壳顶部，能够沿轴向来回移动，具有伸出外壳的部分和外壳内部的部分；主换向齿轮可转动地安装在外壳顶部，换向杆沿轴向移动时能够通过联动结构驱动主换向齿轮转动；从换向齿轮固定套设安装在喷水管位于外壳内部的部分上，与主换向齿轮啮合连接。

当将本发明的基于喷水动力的管道清洗装置用于一端封闭的管道清洗时，清洗装置行进到管道的封闭端换向杆撞击到管道封闭端的内壁后，撞击管道封闭端内壁的撞击力会驱动换向杆向外壳内部移动，换向杆的移动通过联动结构驱动主换向齿轮转动，主换向齿轮驱动与其啮合连接的从换向齿轮转动，从换向齿轮与喷水管固定连接，从换向齿轮的转动带动喷水管转向，因而可以调整喷水管的位于外壳外部的出水端的朝向，进而改变喷水管驱动力的作用方向，改变方向后的驱动力驱动整个管道清洗装置反向移动，直至管道的一端出口。

5.本发明的基于喷水动力的管道清洗装置，联动结构包括轴向滑槽、第一限位件、旋转滑槽和第二限位件；其中轴向滑槽开设在换向杆外壁上，第一限位件具有能够伸入轴向滑槽内部与其滑动连接的第一滑柱；旋转滑槽开设在换向杆外壁上，与轴向滑槽彼此独立，第二限位件具有能够伸入旋转滑槽内部与其滑动连接的第二滑柱；换向杆沿轴向移动时，第一滑柱在轴向滑槽内滑动防止换向杆转动，第二滑柱在旋转滑槽内滑动带动主换向齿轮转动。

附图说明

为了更清楚地说明现有技术或本发明具体实施方式中的技术方案，下面对现有技术或具体实施方式描述中所使用的附图作简单介绍。

图1是本发明基于喷水动力的管道清洗装置的整体结构示意图。

图2是图1中外壳的剖视图。

图3是图2的另一立体视图。

图4是图1中内齿筒和固定盘的爆炸结构示意图。

图5是图1中主传动齿与从传动齿啮合连接的结构示意图。

图6是主传动齿和从传动齿在限位件内安装的结构示意图

图7是图1中喷水管组件的结构示意图。

图8是图7中旋转接头的结构示意图。

图9是图2中第一滑柱在轴向滑槽内安装的结构示意图。

图10是图2中第二滑柱在旋转滑槽内安装的结构示意图。

图11是换向杆的立体图。

图12是换向杆的另一角度视图。

附图标记：1、外壳；2、喷水管；21、旋转接头；22、连接管；23、可转动端；24、固定端；3、进水仓；31、密封轴承；32、封闭内腔；33、容水空间；4、主体管；5、内齿筒；6、固定盘；61、传动件；62、传动齿轮；63、传动杆；7、传动线缆；71、主传动齿；72、从传动齿；73、限位件；8、移动轮；81、移动轮转轴；9、可伸缩支架；91、安装杆；92、固定套；93、第一移动臂；94、活动套；95、第二移动臂；10、换向杆；100、轴向滑槽；101、旋转滑槽；11、第一限位件；111、第一滑柱；12、第二限位件；121、第二滑柱；13、主换向齿轮；14、从换向齿轮。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的其他所有实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请权利要求书和说明书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意在覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备，不限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是还可以包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。另外，术语“多个”的含义应为两个以及两个以上。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

实施例

本实施例提供一种基于喷水动力的管道清洗装置，如图1-3所示，包括：外壳1、进水仓3、密封轴承31、主体管4和喷水管组件；其中外壳1具有内腔，底端开设有第一进管口；进水仓3安装在所述外壳1的内腔内部，具有封闭内腔32，所述封闭内腔32的底端与所述外壳1的底壁内侧固定连接，且开设有与所述第一进管口相对的第二进管口；所述封闭内腔32的顶端开设有至少一个出水口；密封轴承31安装在所述封闭内腔32内部，在所述密封轴承31和所述封闭内腔32的顶面之间形成容水空间33，所述容水空间33与所述出水口连通；主体管4一端适于外接水管，另一端经所述第二进管口和所述第一进管口后伸入所述进水仓3，直至端部与所述容水空间33连通，且所述主体管4的外壁与所述密封轴承31的内圈密封连接；还包括喷水管组件，至少为一组，一端通过管路与所述进水仓3的出水口连接，另一端向外伸出所述外壳1一定长度，所述喷水管组件的伸出所述外壳1的端部成弧形弯曲以设定喷水方向；当具有一定压力的水从所述主体管4进入所述进水仓3的所述容水空间33后，进一步经出水口通过所述喷水管组件的出水端喷出时，喷水的反作用力驱动所述外壳1旋转，进而带动所述喷水管组件旋转，从而对管道内壁进行清洁。

使用时，将主体管4的一端外接水管，具有一定压力的水从主体管4进入进水仓3的容水空间33后，进一步经出水口通过喷水管组件的出水端喷出；水流从喷水管组件的出水端喷出时，喷水的反作用力驱动外壳1旋转，进而带动喷水管组件旋转，从而对管道内壁进行清洁。

也就是说，本实施例的基于喷水动力的管道清洗装置，能够通过水流喷出时的反作用力驱动外壳1旋转，进而带动喷水管组件旋转，从而无需电力驱动就可以对管道进行清洗。

本实施例中，出水口在封闭内腔32的顶端设有3个，3组喷水管组件分别与出水口连通，当具有压力的水从主体管4输入到进水仓3的容水空间33后，能够通过3个出水口和3组喷水管组件向外喷出，从而能够对管道的内壁进行清洁。

优选的，如图1所示，还包括可伸缩支架9和驱动组件；其中可伸缩支架9套设安装在所述主体管4上，具有至少三个轴向与所述主体管4轴向平行的安装杆91，每个所述安装杆91上安装有至少一个移动轮8；所述可伸缩支架9能够伸缩以调整所述安装杆91相对于所述主体管4的距离，进而调整所述移动轮8相对于所述主体管4的距离；驱动组件用于驱动所述移动轮8转动，进而驱动所述主体管4移动。可伸缩支架9上安装有移动轮8，移动轮8用于在管道的内壁上滚动，以改变喷水管组件的喷射清洗位置；可伸缩支架9可以调整移动轮8距离的轴向位置，当需要清洗的管道内径不同时，通过可伸缩支架9对移动轮8的位置进行调整，可以对具有不同内径大小的管道进行清洁。

如图4-6所示，所述驱动组件包括内齿筒5、固定盘6、传动件61、传动线缆7和从传动齿72；其中，内齿筒5的一端与所述外壳1的底端外壁固定连接，另一端向外延伸；所述内齿筒5的轴向两端敞开，供所述主体管4可转动地穿过；所述内齿筒5的周向内壁上设有啮合齿；固定盘6固定套设在所述主体管4上，位于所述内齿筒5的下部或内部；传动件61可转动地安装在所述固定盘6上，具有位于所述固定盘6的朝向所述内齿筒5一侧的传动齿轮62，和位于所述固定盘6的背向所述内齿筒5一侧的传动杆63，所述传动齿轮62伸向所述内齿筒5内部并与所述啮合齿匹配啮合；传动线缆7的一端与所述传动杆63固定或一体连接，另一端设有主传动齿71；从传动齿72与所述移动轮8固定设置，与所述主传动齿71啮合连接，且能够被所述主传动齿71驱动转动。

当喷水管组件喷水驱动外壳1转动时，带动与其固定连接的内齿筒5一起转动；传动件61的传动齿轮62与内齿筒5内壁上的啮合齿啮合，内齿筒5转动时通过啮合齿驱动传动齿轮62跟随转动，进而通过与传动件61的传动杆63固定或一体连接的传动线缆7转动；传动线缆7转动后带动另一端的主传动齿71转动，移动轮8的移动轮转轴81上设有与主传动齿71啮合的从传动齿72，主传动齿71驱动从传动齿72转动进而驱动移动轮8转动，从而驱动本实施例的管道清洗装置在管道内部通过移动轮8沿管道轴向移动。

固定盘6底端设有固定片，固定片具有内螺纹，主体管4具有与其相对的内螺纹孔，使用螺栓将固定片固定在主体管4上，从而将固定盘6固定在主体管4上。

所述移动轮8通过移动轮转轴81可转动地安装在所述安装杆91上，所述移动轮转轴81的穿出所述安装杆91的部分上固定设有所述从传动齿72；还包括限位件73，限位件73固定设置在安装杆91上，用于限位所述传动线缆7的所述主传动齿71，使得所述主传动齿71与所述从传动齿72匹配啮合，且啮合后的相对位置稳定，从而能够稳定传动。

如图1所示，所述可伸缩支架9的具体结构包括固定套92、第一移动臂93、活动套94、第二移动臂95以及限位螺纹套；其中固定套92为两个，相距一定距离地固定套设在所述主体管4外壁上；第一移动臂93至少为三个，一端可转动地安装在所述固定套92上，另一端与所述安装杆91可转动地连接；活动套94可移动地套设在所述主体管4上，位于所述固定套92的一侧；第二移动臂95至少为三个，一端可转动地安装在所述活动套94上，另一端与在同一个所述固定套92上可转动安装的所述第一移动臂93的中部可转动连接；限位螺纹套为一对，位于所述活动套94的两端，用于将所述活动套94限位在所述主体管4的选定位置。

当需要调整移动轮8的张开大小时，旋转位于活动套94两端的一对限位螺纹套，驱动活动套94移动，活动套94通过第二移动臂95驱动第一移动臂93移动，进而实现对移动轮8张开大小的调整。

作为优选方案，所述主体管4通过轴承可转动地安装在所述第一进管口和所述第二进管口位置。

如图7-8所示，本实施例中喷水管组件包括喷水管2和旋转接头；其中喷水管2可转动地安装在所述外壳1上，一端向外伸出所述外壳1，另一端位于所述外壳1内部；所述喷水管2的伸出所述外壳1的出水端朝向为斜向后方向；旋转接头21具有可转动端23和固定端24，所述可转动端23与与所述喷水管2的另一端可转动密封连接，所述固定端24通过连接管22与所述进水仓3的出水口连接。设置喷水管2的伸出外壳1的出水端朝向为斜后方向，水流从出水端喷出后，也可以产生驱动力，与驱动组件一起驱动移动轮8沿管道的内壁移动。

作为优选方案，还包括变向组件，在将本实施例的管道清洗装置用于一端封闭的管道清洗时，所述变向组件能够在清洗装置行进到终点撞击管道的端部内壁后，驱动所述喷水管2旋转一定角度。进一步优选的，可以设定变向组件在撞击管道的端部内壁后，驱动喷水管2旋转180°。

具体的，如图2-3和图9-12所示，所述变向组件包括换向杆10、主换向齿轮13和从换向齿轮14；其中换向杆10安装在所述外壳1顶部，能够沿轴向来回移动，具有向外伸出所述外壳1顶部的部分，和向内位于所述外壳1内部的部分；主换向齿轮13可转动地安装在所述外壳1顶部，在所述换向杆10沿轴向移动时，能够通过联动结构驱动所述主换向齿轮13转动；从换向齿轮14固定套设安装在所述喷水管2的位于所述外壳1内部的部分上，与所述主换向齿轮13啮合连接；所述换向杆10上下移动带动所述主换向齿轮13转动时，所述从换向齿轮14能够被所述主换向齿轮13驱动，进而驱动所述喷水管2转动，以调整所述喷水管2的位于所述外壳1外部的出水端的朝向。

当换向杆10撞击到管道端部的内壁后，撞击管道内壁的撞击力会驱动换向杆10向外壳1内部移动，换向杆10的移动通过联动结构驱动主换向齿轮13转动，主换向齿轮13驱动与其啮合连接的从换向齿轮14转动，从换向齿轮14与喷水管2固定连接，从换向齿轮14的转动带动喷水管2转向，因而可以调整喷水管2的位于外壳1外部的出水端的朝向，进而改变喷水管驱动力的作用方向；喷水管驱动力的方向变化后，外壳1的转动反向，进而通过驱动组件驱动移动轮8反向滚动。

如图8和9所示，所述联动结构包括轴向滑槽100、第一限位件11、旋转滑槽101和第二限位件12；其中轴向滑槽100开设在所述换向杆10外壁上，第一限位件11固定设置在所述外壳1上，具有能够伸入所述轴向滑槽100内部与所述轴向滑槽100滑动配合的第一滑柱111；旋转滑槽101开设在所述换向杆10外壁上，与所述轴向滑槽100彼此独立，第二限位件12固定设置在所述主换向齿轮13上，具有能够伸入所述螺旋滑槽101内部与所述螺旋滑槽101滑动配合的第二滑柱12。换向杆10沿轴向移动时，第一滑柱111在轴向滑槽100内滑动防止换向杆10转动，第二滑柱121在旋转滑槽101内滑动带动主换向齿轮13转动。

本实施例的基于喷水动力的管道清洗装置，工作过程如下：使用时，将主体管4的一端外接水管，具有一定压力的水从主体管4进入进水仓3的容水空间33后，进一步经出水口通过喷水管组件的出水端喷出；水流从喷水管组件的出水端喷出时，喷水的反作用力驱动外壳1旋转，进而带动喷水管组件旋转，从而对管道内壁进行清洁；

外壳1的转动带动内齿筒5转动，内齿筒5通过内壁上的啮合齿驱动传动件61的传动齿轮62转动，进而带动传动线缆7转动，传动线缆7另一端的主传动齿71与移动轮8上的从传动齿72啮合，从而驱动移动轮8转动，进而驱动本实施例的管道清洗装置沿管道内壁自动移动；

当换向杆10撞击管道端部的内壁后，撞击管道端部内壁的作用力驱动换向杆10向外壳1内部移动，换向杆10的移动通过联动结构驱动主换向齿轮13转动，主换向齿轮13驱动与其啮合连接的从换向齿轮14转动，从换向齿轮14与喷水管2固定连接，从换向齿轮14的转动带动喷水管2转向，因而可以调整喷水管2的位于外壳1外部的出水端的朝向，进而改变喷水管驱动力的作用方向，改变方向后的喷水驱动力驱动外壳1反转，进而通过内齿筒5、传动件61、传动线缆7等驱动移动轮8反转，从而使得本实施例的管道清洗装置在撞击到管道端部的内壁后，能够在改变了方向的力的作用下，从尾端的管道端部返回至初始位置的管道端部。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本创新技术方案的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种基于喷水动力的管道清洗装置，其特征在于，包括：

外壳（1）,具有内腔，底端开设有第一进管口；

进水仓（3），安装在所述外壳（1）的内腔内部，具有封闭内腔（32），所述封闭内腔（32）的底端与所述外壳（1）的底壁内侧固定连接，且开设有与所述第一进管口相对的第二进管口；所述封闭内腔（32）的顶端开设有至少一个出水口；

密封轴承（31），安装在所述封闭内腔（32）内部，在所述密封轴承（31）和所述封闭内腔（32）的顶面之间形成容水空间（33），所述容水空间（33）与所述出水口连通；

主体管（4），一端适于外接水管，另一端经所述第二进管口和所述第一进管口后伸入所述进水仓（3），直至端部与所述容水空间（33）连通，且所述主体管（4）的外壁与所述密封轴承（31）的内圈密封连接；

还包括喷水管组件，至少为一组，一端通过管路与所述进水仓（3）的出水口连接，另一端向外伸出所述外壳（1）一定长度，所述喷水管组件的伸出所述外壳（1）的端部成弧形弯曲以设定喷水方向；

当具有一定压力的水从所述主体管（4）进入所述进水仓（3）的所述容水空间（33）后，进一步经出水口通过所述喷水管组件的出水端喷出；水流从所述喷水管组件的出水端喷出时，喷水的反作用力驱动所述外壳（1）旋转，进而带动所述喷水管组件旋转，从而对管道内壁进行清洁。

2.根据权利要求1所述的基于喷水动力的管道清洗装置，其特征在于，还包括：

可伸缩支架（9），套设安装在所述主体管（4）上，具有至少三个轴向与所述主体管（4）轴向平行的安装杆（91），每个所述安装杆（91）上安装有至少一个移动轮（8）；所述可伸缩支架（9）能够伸缩以调整所述安装杆（91）相对于所述主体管（4）的距离，进而调整所述移动轮（8）相对于所述主体管（4）的距离；

驱动组件，用于驱动所述移动轮（8）转动，进而驱动所述主体管（4）移动。

3.根据权利要求2所述的基于喷水动力的管道清洗装置，其特征在于，所述驱动组件包括：

内齿筒（5），一端与所述外壳（1）的底端外壁固定连接，另一端向外延伸；所述内齿筒（5）的轴向两端敞开，供所述主体管（4）可转动地穿过；所述内齿筒（5）的周向内壁上设有啮合齿；

固定盘（6），固定套设在所述主体管（4）上，位于所述内齿筒（5）的下部或内部；

传动件（61），可转动地安装在所述固定盘（6）上，具有位于所述固定盘（6）的朝向所述内齿筒（5）一侧的传动齿轮（62），和位于所述固定盘（6）的背向所述内齿筒（5）一侧的传动杆（63），所述传动齿轮（62）伸向所述内齿筒（5）内部并与所述啮合齿匹配啮合；

传动线缆（7），一端与所述传动杆（63）固定或一体连接，另一端设有主传动齿（71）；

从传动齿（72），与所述移动轮（8）固定设置，与所述主传动齿（71）啮合连接，且能够被所述主传动齿（71）驱动转动。

4.根据权利要求3所述的基于喷水动力的管道清洗装置，其特征在于：所述移动轮（8）通过移动轮转轴（81）可转动地安装在所述安装杆（91）上，所述移动轮转轴（81）的穿出所述安装杆（91）的部分上固定设有所述从传动齿（72）；

还包括限位件（73），固定设置，用于限位所述传动线缆（7）的所述主传动齿（71），使得所述主传动齿（71）与所述从传动齿（72）匹配啮合。

5.根据权利要求2所述的基于喷水动力的管道清洗装置，其特征在于，所述可伸缩支架（9）包括：

固定套（92），为两个，相距一定距离地固定套设在所述主体管（4）外壁上；

第一移动臂（93），至少为三个，一端可转动地安装在所述固定套（92）上，另一端与所述安装杆（91）可转动地连接；

活动套（94），可移动地套设在所述主体管（4）上，位于所述固定套（92）的一侧；

第二移动臂（95），至少为三个，一端可转动地安装在所述活动套（94）上，另一端与在同一个所述固定套（92）上可转动安装的所述第一移动臂（93）的中部可转动连接；

限位螺纹套，为一对，位于所述活动套（94）的两端，用于将所述活动套（94）限位在所述主体管（4）的选定位置。

6.根据权利要求1所述的基于喷水动力的管道清洗装置，其特征在于：所述主体管（4）通过轴承可转动地安装在所述第一进管口和所述第二进管口位置。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的基于喷水动力的管道清洗装置，其特征在于，所述喷水管组件包括：

喷水管（2），可转动地安装在所述外壳（1）上，一端向外伸出所述外壳（1），另一端位于所述外壳（1）内部；所述喷水管（2）的伸出所述外壳（1）的出水端朝向为斜向后方向；

旋转接头（21），具有可转动端（23）和固定端（24），所述可转动端（23）与与所述喷水管（2）的另一端可转动密封连接，所述固定端（24）通过连接管（22）与所述进水仓（3）的出水口连接。

8.根据权利要求7所述的基于喷水动力的管道清洗装置，其特征在于：还包括变向组件，在清洗装置行进至终点撞击端部内壁后，驱动所述喷水管（2）旋转一定角度。

9.根据权利要求8所述的基于喷水动力的管道清洗装置，其特征在于，所述变向组件包括：

换向杆（10），安装在所述外壳（1）顶部，能够沿轴向来回移动，具有向外伸出所述外壳（1）顶部的部分，和向内位于所述外壳（1）内部的部分；

主换向齿轮（13），可转动地安装在所述外壳（1）顶部，在所述换向杆（10）沿轴向移动时，能够通过联动结构驱动所述主换向齿轮（13）转动；

从换向齿轮（14），固定套设安装在所述喷水管（2）的位于所述外壳（1）内部的部分上，与所述主换向齿轮（13）啮合连接；

所述换向杆（10）上下移动带动所述主换向齿轮（13）转动时，所述从换向齿轮（14）能够被所述主换向齿轮（13）驱动，进而驱动所述喷水管（2）转动，以调整所述喷水管（2）的位于所述外壳（1）外部的出水端的朝向。

10.根据权利要求9所述的基于喷水动力的管道清洗装置，其特征在于，所述联动结构包括：

轴向滑槽（100），开设在所述换向杆（10）外壁上；

第一限位件（11），固定设置在所述外壳（1）上，具有能够伸入所述轴向滑槽（100）内部与所述轴向滑槽（100）滑动配合的第一滑柱（111）；

旋转滑槽（101），开设在所述换向杆（10）外壁上，与所述轴向滑槽（100）彼此独立；

第二限位件（121），固定设置在所述主换向齿轮（13）上，具有能够伸入所述螺旋滑槽（101）内部与所述螺旋滑槽（101）滑动配合的第二滑柱（12）。